E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 07

Semestre 2021 B Departamento de Formación Básica

1. I NTEGRALES DOBLES
En esta sección asumiremos a, b, c, d ∈ R tal que a < b y c < d y definimos

R = [ a, b] × [c, d],

al cual llamaremos un rectángulo.

D EFINICIÓN 1
Dado un rectángulo R, una partición de orden n es un conjunto

P = {( xi , yi ) ∈ R2 : i = 0, . . . , n},

donde

a = x0 < x1 < · · · < x n = b y c = y0 < y1 < · · · < yn = d.

• A los conjuntos
Rij = [ xi−1 , xi ] × [y j−1 , y j ],

con i, j = 1, . . . , n, se los llama subrectángulos de la partición.

• A las cantidades

∆xi = xi − xi−1 , y ∆yi = yi − yi−1 ,

con i, j = 1, . . . , n, se las llama el ancho y el alto del subrectángulo,

respectivamente.

• A la cantidad
∆Aij = ∆xi ∆y j ,

con i, j = 1, . . . , n, se la llama área del subrectángulo.

• A un conjunto

C = {cij ∈ R2 : cij ∈ Rij , i, j = 1, . . . , n},

se lo llama conjunto de etiquetas para P.

1
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07

• Al par ( P, C ) se lo llama una partición etiquetada de R.

• A la cantidad
| P| = máx {∆xi , ∆yi }
i =1,...,n

se la llama grosor de la partición.

D EFINICIÓN 2
Sea f : R → R un campo escalar, se define la integral doble de f por
ZZ ZZ n
f dA = f ( x, y)dxdy = lı́m ∑ f (cij )∆Aij ,
R R | P|→0 i,j=1

siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas). Si el límite existe, se dice que la función es integrable.

P ROPOSICIÓN 1. Sea f : R → R un campo escalar, si f es continua, entonces

es integrable.

P ROPOSICIÓN 2. Sea f : R → R un campo escalar, si f es acotada y si el

conjunto de discontinuidades de f tiene área cero, entonces
ZZ
f dA
R

existe.

O BSERVACIÓN 1. Bajo ciertas condiciones la integral de un campo escalar se pue-

de calcular mediante el calculo de integrales simples.

T EOREMA 3: Teorema de Fubini

Sea f : R → R un campo escalar. Supongamos que f es acotada y que S, el
conjunto de discontinuidades de f , tiene área cero. Si cada recta paralela a los
ejes de coordenadas interseca a S en una cantidad finita de puntos, entonces
ZZ Z b Z d  Z d Z b 
f dA = f ( x, y) dy dx = f ( x, y) dx dy
R a c c a

2
Resumen no. 07 Departamento de Formación Básica

E JEMPLO 1. Sea el campo escalar

f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ y2 cos( x )

y sea R = [0, π ] × [0, 3]. Calcule

ZZ
f dA.
R

P ROPOSICIÓN 4. Sean f , g : R → R campos escalares integrables. Se tienen

las siguientes propiedades:

• f + g es integrable y
ZZ ZZ ZZ
( f + g) dA = f dA + g dA.
R R R

• c f es integrable, donde c ∈ R es cualquier constante, y

ZZ ZZ
c f dA = c f dA.
R R

• Si f ( x, y) ≤ g( x, y) para todo ( x, y) ∈ R, entonces

ZZ ZZ
f dA ≤ g dA.
R R

• | f | es integrable y Z Z  ZZ
 
 f dA ≤ | f | dA.
 R  R

A partir de aquí, tomaremos a Ω como un subconjunto cerrado de R.

D EFINICIÓN 3
Se dice que Ω ⊆ R2 es una región elemental si puede ser descrita como un
subconjunto de R2 de alguna de las siguientes maneras:

• Región de tipo I: si

Ω = {( x, y) ∈ R2 : γ( x ) ≤ y ≤ δ( x ), a ≤ x ≤ b},

donde γ, δ : [ a, b] → R son funciones continuas.

3
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07

• Región de tipo II: si

Ω = {( x, y) ∈ R2 : α(y) ≤ x ≤ β(y), c ≤ y ≤ d},

donde α, β : [c, d] → R son funciones continuas.

T EOREMA 5
Sean Ω una región elemental en R2 y f : Ω → R un campo escalar continuo.

• Si Ω es te tipo I, entonces
ZZ Z b Z δ( x ) 
f dA = f ( x, y) dy dx.
Ω a γ( x )

• Si Ω es de tipo II, entonces

ZZ Z d  Z β(y) 
f dA = f ( x, y) dx dy.
Ω c α(y)

E JEMPLO 2. Sea el campo escalar

f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ xy − 2xy2

y sea Ω el triángulo de vertices A = (0, 0), B = (0, 2) y C = (1, 0). Calcule

ZZ
f dA.
R

2. C AMBIO DE VARIABLE DE INTEGRALES DOBLES

Sea
T : R2 → R2

una aplicación lineal con representante

!
a b
A= ,
c d

tal que det( A) 6= 0. Entonces la función es biyectiva, envía paralelogramos

en paralelogramos y vértices de paralelogramos en vértices de paralelogra-

4
Resumen no. 07 Departamento de Formación Básica

mos. Además, si Ω∗ es un paralelogramo, entonces Ω = T (Ω∗ ) es un para-

lelogramo y
Área de Ω = | det( A)| · (Área de Ω∗ ).

En adelante, tomaremos la función inyectiva y diferenciable con continuidad

T: R2 −→ R2
(u, v) 7−→ T (u, v) = ( x (u, v), y(u, v))

a la cual llamaremos una transformación de coordenadas.

P ROPOSICIÓN 6. Sean Ω y Ω∗ regiones elementales de R2 . Supongamos que

T : R2 → R2 es una transformación de coordenadas tal que T (Ω∗ ) = Ω. Si
f : Ω → R es una función integrable, entonces
ZZ ZZ
f ( x, y) dxdy = f ( T (u, v))| det( JT (u, v))| dudv.
Ω Ω∗

Si
T: R2 −→ R2
(u, v) 7−→ T (u, v) = ( x (u, v), y(u, v))
es una transformación de coordenadas biyectiva, entonces

T −1 : R2 −→ R2
( x, y) 7−→ T −1 ( x, y) = (u( x, y), v( x, y))

también es una transformación de coordenadas, además

1
det( JT −1 ( x, y)) = ,
det( JT (u, v))

con ( x, y) = T (u, v).

E JEMPLO 3. Utilizando coordenadas polares, calcule la integral

Z
2 − y2
e− x dA.
R2

E JEMPLO 4. Mediante un cambio de variables adecuado, calcule la integral

Z
( x2 − y2 )e xy dA,
Ω

donde
Ω = {( x, y) ∈ R + × R + : 1 ≤ xy ≤ 4 ∧ x ≤ y ≤ x + 2}

5
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07

3. I NTEGRALES TRIPLES
En esta sección asumiremos a, b, c, d, p, q ∈ R tal que a < b, c < d y p < q y
definimos
B = [ a, b] × [c, d] × [ p, q]

al cual llamaremos un bloque.

D EFINICIÓN 4
Dado un bloque B, una partición de orden n es un conjunto

P = {( xi , yi , zi ) ∈ R3 : i = 0, . . . , n},

donde

a = x0 < x1 < · · · < xn = b, c = y0 < y1 < · · · < y n = d

y
p = z0 < z1 < · · · < z n = q

• A los conjuntos

Bijk = [ xi−1 , xi ] × [y j−1 , y j ] × [zk−1 , zk ],

con i, j, k = 1, . . . , n, se los llama subbloques de la partición.

• A las cantidades

∆xi = xi − xi−1 , ∆y j = y j − y j−1 y ∆zk = zk − zk−1

con i, j, k = 1, . . . , n, se las llama el ancho, el alto y la profundidad del

subbloque, respectivamente.

• A la cantidad
∆Vijk = ∆xi ∆y j ∆zk ,

con i, j, k = 1, . . . , n, se la llama volumen del subbloque.

• A un conjunto

C = {cijk ∈ R3 : cijk ∈ Bijk , i, j = 1, . . . , n},

6
Resumen no. 07 Departamento de Formación Básica

se lo llama conjunto de etiquetas para P.

• Al par ( P, C ) se lo llama una partición etiquetada de B.

• A la cantidad
| P| = máx {∆xi , ∆yi , ∆zi }
i =1,...,n

se la llama grosor de la partición.

D EFINICIÓN 5
Sean f : B → R un campo escalar y ( P, C ) una partición etiquetada de B,
entonces
n
S( f , P, C ) = ∑ f (cijk )∆Vijk
i,j,k =1

es la suma de Riemann de f respecto a la partición etiquetada ( P, C ).

D EFINICIÓN 6
Sea f : B → R un campo escalar, se define la integral triple de f por
ZZZ ZZZ n
f dV = f ( x, y, z) dxdydz = lı́m ∑ f (cijk )∆Vijk ,
B B | P|→0 i,j,k=1

siempre que el límite exista (el limite se toma sobre todas las particiones eti-
quetadas). Si el límite existe, se dice que la función es integrable.

P ROPOSICIÓN 7. Sea f : B → R un campo escalar, si f es continua, entonces

es integrable.

T EOREMA 8
Sea f : B → R un campo escalar. Supongamos que f es acotada y que S, el
conjunto de discontinuidades de f , tiene volumen cero. Si cada recta parale-
la a los ejes de coordenadas interseca a S en una cantidad finita de puntos,
entonces
ZZZ Z b Z d Z q  
f dV = f ( x, y, z) dz dy dx
B a c p
Z b Z q Z d  
= f ( x, y, z) dy dz dx
a p c

7
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07

Z d Z b Z q  
= f ( x, y, z) dz dx dy
c a p
Z d Z q Z b  
= f ( x, y, z) dx dz dy
c p a
Z q Z b Z d  
= f ( x, y, z) dy dx dz
p a c
Z q Z d Z b  
= f ( x, y, z) dx dy dz.
p c a

D EFINICIÓN 7
Se dice que W es una región elemental en el espacio si puede ser descrita
como un subconjunto de R3 de alguna de las siguientes maneras:

• Región de tipo I: si

(a) W = {( x, y, z) ∈ R3 : ϕ( x, y) ≤ z ≤ ψ( x, y), γ( x ) ≤ y ≤
δ ( x ), a ≤ x ≤ b }, o
(b) W = {( x, y, z) ∈ R3 : ϕ( x, y) ≤ z ≤ ψ( x, y), α(y) ≤ x ≤
β ( y ), c ≤ y ≤ d }.

• Región de tipo II: si

(a) W = {( x, y, z) ∈ R3 : α(y, z) ≤ x ≤ β(y, z), γ(z) ≤ y ≤ δ(z), p ≤

z ≤ q }, o
(b) W = {( x, y, z) ∈ R3 : α(y, z) ≤ x ≤ β(y, z), ϕ(y) ≤ z ≤ ψ(y), c ≤
y ≤ d }.

• Región de tipo III: si

(a) W = {( x, y, z) ∈ R3 : γ( x, z) ≤ y ≤ δ( x, z), α(z) ≤ x ≤ β(z), p ≤

z ≤ q }, o
(b) W = {( x, y, z) ∈ R3 : γ( x, z) ≤ y ≤ δ( x, z), ϕ( x ) ≤ z ≤ ψ( x ), a ≤
x ≤ b }.

A partir de aquí, tomaremos a D como un subconjunto cerrado de B.

P ROPOSICIÓN 9. Sea Ω una región elemental en R3 y f : Ω → R una función

continua.

8
Resumen no. 07 Departamento de Formación Básica

• Si Ω es de tipo I, entonces
ZZZ Z b Z δ( x ) Z ψ( x,y)  
f dV = f ( x, y, z) dz dy dx,
Ω a γ( x ) ϕ( x,y)

o ZZZ Z d Z β(y) Z ψ( x,y)  

f dV = f ( x, y, z) dz dx dy.
Ω c α(y) ϕ( x,y)

• Si Ω es de tipo II, entonces

ZZZ Z q Z δ(z) Z β(y,z)  
f dV = f ( x, y, z) dx dy dz,
Ω p γ(z) α(y,z)

o ZZZ Z d Z ψ(y) Z β(y,z)  

f dV = f ( x, y, z) dx dz dy.
Ω c ϕ(y) α(y,z)

• Si Ω es de tipo III, entonces

ZZZ Z q Z β(z) Z δ( x,z)  
f dV = f ( x, y, z) dy dx dz,
Ω p α(z) γ( x,z)

o ZZZ Z b Z ψ( x ) Z δ( x,z)  
f dV = f ( x, y, z) dy dz dx.
Ω a ϕ( x ) γ( x,z)

4. C AMBIO DE VARIABLE PARA INTEGRALES TRIPLES

En adelante, tomaremos la función inyectiva y diferenciable con continuidad

T: R3 −→ R3
(u, v, w) 7−→ T (u, v, w) = ( x (u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).

a la cual llamaremos una transformación de coordenadas del espacio uvw al plano

xyx.

P ROPOSICIÓN 10. Sean Ω y Ω∗ regiones elementales de R3 . Supongamos

que T : R3 → R3 es una transformación de coordenadas tal que T (Ω∗ ) = Ω.
Si f : Ω → R es una función integrable, entonces
ZZZ ZZZ
f ( x, y, z) dxdydz = f ( T (u, v, w)) |det( JT (u, v, w))| dudvdw.
Ω Ω∗

9
Departamento de Formación Básica Resumen no. 07

5. A PLICACIONES

Dada una región elemental Ω de R2 , se tiene que

ZZ
1 dxdy
Ω

es el área de la región Ω.

Dada una región elemental Ω de R3 , se tiene que

ZZZ
1 dxdy
Ω

es el volumen de la región Ω.

D EFINICIÓN 8
Dados una región elemental Ω de R2 y f : Ω → R un campo escalar, se define
el promedio de la función f por
RR
Ω f ( x, y) dxdy
Ω 1 dxdy
RR

es el volumen de la región Ω.

Dados una región elemental Ω de R2 y δ : Ω → R un campo escalar, si Ω

representa una lámina y δ( x, y) representa la densidad de la lámina en el
punto ( x, y), entonces se tiene que la masa de la lámina está dada por
ZZ
m= δ( x, y) dxdy
Ω

y el centro de masas ( x, y) está dado por

RR
xδ( x, y) dxdy
x = RRΩ
Ω δ ( x, y ) dxdy

y RR
yδ( x, y) dxdy
y = RRΩ .
Ω δ ( x, y ) dxdy

10
Resumen no. 07 Departamento de Formación Básica

Dados una región elemental Ω de R3 y δ : Ω → R un campo escalar, si

Ω representa un sólido y δ( x, y, z) representa la densidad del sólido en el
punto ( x, y, z), entonces se tiene que la masa de la lámina está dada por
ZZZ
m= δ( x, y, z) dxdydz
Ω

y el centro de masas ( x, y, z) está dado por

RRR
xδ( x, y, z) dxdydz
x = RRRΩ ,
Ω δ ( x, y, z ) dxdydz
RRR
yδ( x, y, z) dxdydz
y = RRRΩ
Ω δ ( x, y, z ) dxdydz
y RRR
zδ( x, y, z) dxdydz
z = RRRΩ ,
Ω δ ( x, y, z ) dxdydz

E JEMPLO 5. Usando un cambio de variable adecuado, demostrar que el volumen

4
de una esfera de radio r es πr3 y su área 4πr2 .
3
E JEMPLO 6. Encontrar el centro de masa de un cono, de densidad 2, cuya base de
radio 1 está en el plano xy centrada en el origen, su vértice en el punto (0, 0, 1)

11