MAESTRIA DE INGENIERIA EN 21/01/2011

MANTENIMIENTO

MODOS DE CONTROL
DE PROCESOS
(process control mode)
MBA OTTO ANDRINO

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 1

CONTROL
SEGMENTO 1:
FUNCION DEL CONTROLADOR:
Un lazo de control esta diseñado para
responder a upsets in el proceso. Estos upsets
son condiciones externas que cambian la
demanda puestos sobre un sistema de control,
y que causa cambios en el proceso. El
controlador es quién hace las decisiones que
afectan las variables de proceso, por lo que el
rol del controlador es crítico.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 2

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 1
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 1:
CONTROL DE 2 POSICIONES:
En un proceso que no requiere un control
preciso se puede utilizar un control de dos
posiciones
En este modo de control el controlador
dependiendo del valor de la señal de error,
hace funcionar al elemento final de control (o
el mismo) como si fuera un interruptor, el cual
solamente tiene dos opciones: ENCENDIDO
(ON) O APAGADO (OFF)

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 3

CONTROL
SEGMENTO 1:
Cuando la V. controlada tiene un valor diferente al set
point, la válvula está cerrada.

Cuando la V. controlada tiene el mismo valor al set point,

la válvula está abierta.

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INGENIERIA, USAC 2
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 1:
El lazo de control no puede responder inmediatamente
a cambios repentinos, el cual puede depender también
en el tiempo de respuesta del sensor y el tiempo para
efectuar el cambio de temperatura del líquido
Este tipo de control provoca significante oscilaciones
en el proceso. Si el proceso puede tolerar este tipo de
variaciones, entonces este tipo de control es el
adecuado.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 5

CONTROL
SEGMENTO 1:
CONTROL PROPORCIONAL:
Este ya es un control continuo y no discreto
como el anterior, lo cual significa que no
existirán oscilaciones tan pronunciadas.
Se llama proporcional debido a que el
elemento final de control responde
proporcionalmente a la señal enviada desde el
controlador. Esto quiere decir que el elemento
final de control puede tener múltiples
posiciones y no dos como el anterior sistema
de control.
21/01/2011 Ing. Otto Andrino 6

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INGENIERIA, USAC 3
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 1:
Descripción del modo de operación.
Este modo de control es usualmente usado en
sistemas de procesos donde el valor de la
variable controlada debe cambiar
continuamente o constantemente (en diferentes
posiciones) en respuesta a upsets.
El control proporcional provee con control
mucho más suave o menos oscilatorio.
Los controladores proporcionales están
diseñados para mantener una continua relación
entre la variable controlada y la posición del
elemento final de control.
21/01/2011 Ing. Otto Andrino 7

CONTROL
SEGMENTO 1:
GRAFICA DE RESPUESTA DEL
CONTROLADOR PROPORCIONAL:

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INGENIERIA, USAC 4
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 2:
En un controlador proporcional se utiliza la
ganancia del sistema para controlar el grado de
respuesta del control respecto a la señal de
error. La banda proporcional es la cantidad de
cambio en la entrada que es necesaria para
cuasar un 100% de cambio en la salida.
Una alta ganancia significa una banda
proporcional angosta, mientras que una
ganancia baja significa una banda proporcional
ancha
21/01/2011 Ing. Otto Andrino 9

CONTROL
SEGMENTO 2:
Definición de banda proporcional:
Este término designa la cantidad de
cambio de entrada necesaria para proveer
un rango completo de cambio (100%) en
la salida.
PB = ∆{variable controlada(%) }
∆{variable manipulada al 100%}
PB = (1/GANANCIA) X 100%

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INGENIERIA, USAC 5
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 2:

MAS SENSITIVO

MENOS SENSITIVO

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CONTROL
SEGMENTO 2:
Para determinar la banda proporcional
óptima para un proceso es a menudo un
proceso prueba y error basado en una
cuidadosa observación.
Entre los factores que determinan una
banda óptima incluye la naturaleza y
frecuencia de los upset y las características
de proceso.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 12

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INGENIERIA, USAC 6
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTROL PROPORCIONAL, INTEGRAL Y
DERIVATIVO (PID)
Variaciones del control proporcional:
Cuando un control es excesivo, cualquier
desviación del set point provocará un
cambio significativo en la salida, es decir se
tendrá una ganancia muy granda o bien una
banda proporcional muy pequeña.
Esto podría provocar virtualmente un
descontrol del sistema.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 13

CONTROL
SEGMENTO 3:
El efecto de una ganancia muy peq ( o banda
proporcional muy grande será como el tener un
control de dos posiciones.

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INGENIERIA, USAC 7
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 3:
Una ganancia muy pequeña o una banda
proporcional muy grande provocará que a un
cambio de la variable controlada provoque un
cambio muy pequeño en la salida, provocando
que la acción de control tome lugar muy
lentamente para un periodo de tiempo dado.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 15

CONTROL
SEGMENTO 3:
Una banda proporcional adecuada hará que la oscilación
alrededor del set point sea atenuada, hasta alcanzar un nivel
dado, para quedarse luego estable.

Sin embargo existe un error al final de la acción del control, y es

que nunca se llega a alcanzar el set point. La diferencia entre el
set point y el valor alcanzado por la variable controlada se llama
OFFSET
21/01/2011 Ing. Otto Andrino 16

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INGENIERIA, USAC 8
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MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 4:
El error de offset es inherente al control
proporcional, sin embargo debe ser
corregido, siempre y cuando el proceso lo
requiera.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 17

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTROL INTEGRAL:
El objetivo principal del control integral es el de
eliminar el error del control proporcional, es decir,
eliminar el OFFSET.
Este sistema chequea, ajusta y vuelve a chequear el
estado de la variable controlada hasta que el proceso
alcance el set point.
En otras palabras el control integral responde a la
duración del error (valor del set point – valor de la
variable controlada)
Es también llamado “acción de reset”

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 18

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 9
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 21/01/2011
MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 3:
El controlador en este proceso calcula el área bajo la curva
del error, es decir integra.
Dependiendo del valor de esa área, el controlador setea y
resetea el control proporcional, tantas veces como sea
necesario. Dicho de otra forma, el controlador acciona el
control proporcional e inhabilita el control proporcional
“tantas veces por segundo o minuto” como sea necesario
hasta llegar al set point.
El valor que el operador o instrumentista provee al equipo,
no es más que un tiempo que se multiplica por la integral
del error, lo que persigue es incrementar la ganancia
efectiva del sistema.
Como se podrá ver, el sistema integral sólo tiene sentido si
se usa conjuntamente con el sistema proporcional. El cual
se le llama control PI
21/01/2011 Ing. Otto Andrino 19

CONTROL
SEGMENTO 3:
Un inconveniente que tiene el control integral es que
puede hacer que el sistema tarde un poco en llegar al
set point, comparado con el tiempo que tardaría el
control derivativo en llegar el offset.
GRAFICA DE P+I

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 20

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INGENIERIA, USAC 10
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 21/01/2011
MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 3:
El uso más frecuente de este sistema de control es
para controlar flujo, dado que los cambios de flujo
puede suceder muy rápidamente, y por ende el
controlador debe hacer que se llegue muy rápidamente
al set point.
EL SISTEMA INTEGRAL NUNCA ESTABILIZARÁ EL
SISTEMA, LO ÚNICO QUE HACE ES ELIMINAR EL
OFFSET MÁS RÁPIDAMENTE.
EL QUE ESTABILIZA EL SISTEMA ES EL CONTROL
PROPORCIONAL

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 21

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTOL DERIVATIVO:
Las acciones del control proporcional + integral +
derivativo pueden compensar al sistema que tiene
una respuesta lenta, tal como un control de
temperatura, a que tenga una respuesta más
rápida.
La acción derivativa consiste en proveer una señal
a la razón de cambio de la señal de error, es decir
responde a la derivada del error.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 22

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INGENIERIA, USAC 11
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 21/01/2011
MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTOL DERIVATIVO:
Un controlador PID responde rápidamente a los upsets en
el proceso, pero aún así habrá un retardamiento lo lag.
El término “lag” es usado para determinar un dependencia
del tiempo de la naturaleza del proceso o al
comportamiento de los componentes in un lazo de control
del proceso.
Cuando el proceso o componente de éste es lento en
respuesta, la salida tendrá un retardamiento con respecto a
la señal de entrada.
La acción del sistema derivativo es que compensará ese
retardamiento, reducirá la oscilación el overshoot.

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 23

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTOL DERIVATIVO:

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 24

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 12
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 21/01/2011
MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTOL DERIVATIVO:
El PID es generalmente usado para control
de temperatura debido a que el tiempo de
respuesta del proceso es relativamente
lento.
En muy rara ocasiones se encuentra el
control PID en flujo debido a que los
cambios en el proceso son rápidos y son
generalmente mucho más rápidos que la
acción derivativa, por lo que se podría sobre
compensar el razón de cambio.
21/01/2011 Ing. Otto Andrino 25

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTOL PID:
CONTROL DISCRETO: Usa información sobre la presencia
de error.
CONTROL PROPORCIONAL: Usa información sobre la
magnitud del error.
CONTROL INTEGRAL: Usa información sobre el error
promedio en el tiempo.
CONTROL DERIVATIVO: Usa información sobre la razón
de cambio del error.
COMO RESULTADO, EL OBJETIVO FINAL ES
MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA TAN CERCA
DEL SET POINT COMO SEA POSIBLE Y EN EL MENOR
TIEMPO POSIBLE.
21/01/2011 Ing. Otto Andrino 26

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 13
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 21/01/2011
MANTENIMIENTO

CONTROL
SEGMENTO 3:
CONTOL PID:

21/01/2011 Ing. Otto Andrino 27

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INGENIERIA, USAC 14
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

CONTROL DE
RETROALIMENTACIÓN
(feedback control)

MBA OTTO ANDRINO

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 1

PROCESOS
Objetivo de la Industria:
Crear utilidades razonables (ROI)
mediante la transformación de materia
prima en un producto/servicio, el cual
debe ser demandado y que satisfaga las
necesidades de los consumidores.
Para asegurar que el producto sea
demandado (entre otros factores), la
calidad del mismo debe ser un factor
primordial a cuidad y ofrecer.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 2

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 1
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
Para asegurar que la calidad ofrecida sea del
nivel deseado y que a la vez sea repetitiva, es
necesario que el proceso de fabricación sea
controlado.
El Control de Procesos, sea manual o
automático minimiza el riesgo de producir
bienes o productos con menor calidad del
deseado.
La instrumentación provee el medio para
controlar el proceso de producción y asegura
que los productos sean formulados
apropiadamente según las especificaciones.
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 3

PROCESOS
SEGMENTO 1:
Variable: Es todo aquel factor físico que
afecta tanto la entrada como la salida de un
proceso y que definitivamente afecta la calidad
o viabilidad de un producto.
Variables más comunes:
– Temperatura
– Presión
– Nivel
– Flujo
A estas variables se les denomina Variables
de proceso.
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 4

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INGENIERIA, USAC 2
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 1:
Instrumentación: Es la parte del control de
proceso que esta diseñada para medir, indicar,
controlar o grabar las variables de proceso.
Medir una o más variables hace posible
determinar que está pasando en un lugar
específico del proceso.
Un proceso determinado puede tener una, dos
o varias variables de proceso y pueden ser
priorizadas según su efecto en el proceso.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 5

PROCESOS
SEGMENTO 1:
PASOS DEL CONTROL DE PROCESO:
Medición: En esta etapa se mide por medio
de la instrumentación las variables de
entrada, llamadas variables controladas.
Decisión: En esta etapa se decide que
acción se deberá tomar para corregir
posibles desviaciones que tenga el proceso.
La desición se basa en la información que
proviene de la instrumentación.
Generalmente la desición la hace un
controlador.
Acción: Sobre la base de la decisión, un
elemento final de control ejecuta la decisión,
la cual es enviada desde el controlador
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 6

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 3
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 1:
Control Manual: Es el control efectuado
por individuos o bien por una
combinación de instrumentos e
individuos.
Control Automático: Es el control
efectuado únicamente por instrumentos.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 7

PROCESOS
SEGMENTO 1:
Identificación de Variables:
Un lazo de control de proceso deber ser
diseñado para mantener bajo control todas las
variables involucradas.

ES UNA ACTIVIDAD
CONTINUA EN EL
TIEMPO

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 8

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 4
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 1:
VARIABLE CONTROLADA:
Esta variable se asocia al parámetro físico que
se está midiendo a través del sensor.
SET POINT:
Es el término usado para determinar el punto
deseado al cual se quiere llegar (valor deseado)
VARIABLE MANUPULADA:
Esta variable se asocia al parámetro físico que
se debe de cambiar para llegar al punto
deseado o set point. Es la variable que cambia
con el elemento final de control
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 9

PROCESOS
SEGMENTO 1:
DESVIACION (devation):
Es el término usado para designar la diferencia
existente entre el valor actual de la variable
controlada y el set point.
Set point
Controlada

deviation
Variable

Tiempo

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 10

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INGENIERIA, USAC 5
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 2:
UPSET:
Este termino es usado para indicar que un
cambio en la demanda sobre el sistema,
usualmente es un factor que está fuera del lazo
de control y que afecta la variable controlada.
Esta demanda fuera del sistema hace que el
valor de la variable controlada se aleje del set
point, provocando una desviación, el cual
deberá ser eliminado o compensado por el lazo
de control.
Ejemplo: Aire acondicionado y la ventana.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 11

PROCESOS
SEGMENTO 2:
Feedback o Retroalimentación:
Es el término usado para indicar la medición
continua y respuesta a la información.
El feedback control es la forma más simple de
control
Feedback control loop o lazo de control de
retroalimentación:
Es el término usado para definir los
instrumentos en un sistema de control que
adquiere información, hace decisiones y toma
acciones en un sistema de control de
retroalimentación
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 12

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 6
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 2:
Componentes de un FCL:
Sensor: Es el dispositivo que detecta
la variable medida.
Transmisor: Es el encargado de
SENSOR
cambiar la señal del sensor a una
señal que pueda entender el
controlador. TRANSMISOR
El controlador: Es el dispositivo que
compara la señal proveniente del
transmisor con el set point y manda CONTROLADOR
una señal al elemento final de control
para que elimine la deviation.
El elemento final de control: Es el
encargado de ejecutar la acción, es el ELEMENTO FINAL DE CONTROL
encargado de cambiar la variable
manipulada.
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 13

PROCESOS
SEGMENTO 2:
Componentes de un FCL:

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 14

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INGENIERIA, USAC 7
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 3:
Factores que afectan a cuan buen un sensor detecta y
responde a una variable:
Tiempo de respuesta: Es el tiempo que necesita el sensor
para que se adapte a un nuevo valor, el cual fue provocado
por un Upset.
El tiempo de respuesta depende de varios factores, tal
como la proximidad del sensor a la variable medida

Temperature
Lag

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 15

PROCESOS
SEGMENTO 3:
Ejemplo: El sensor de temperatura en una thermowell, o
un sensor de presión que no esté directamente conectado
a la tubería. “Hidrualic Lag”.
EXACTITUD O ACCURACY:
Este término denota cuan cerca un instrumento indica o lee
la variable medida a su valor real.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 16

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 8
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 3:
Precisión:
Es la capacidad de un sensor de dar consistentemente el
mismo valor para un valor específico de la variable medida.
Es el grado de reproducir entre varias medidas
independientes el mismo valor de la variable medida.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 17

PROCESOS
SEGMENTO 3:
TIPOS DE SEÑALES ESTANDARES: (análogas)
Eléctricas: 0 - 20 mA, 4 – 20 mA y de 0 - 10 V.

Neumáticas: 3 a 15 PSI.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 18

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 9
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 3:
Conversión de señales:

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 19

PROCESOS
SEGMENTO 4:
ELEMENTOS FINAL DE CONTROL:
La posición final del elemento final de control es determinada por el
controlador, el cual a su vez determina la acción final en función de la
deviation.
El diseño del elemento final de control es determinado por las
necesidades del sistema de control.
Ejemplos de elementos finales de control
Relés
Electroválvulas
Válvulas de control
Bombas
Ventiladores
Dampers
Bombas de velocidad variable
Compresores
Bandas transportadoras
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 20

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 10
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 5:
OTROS LAZOS DE CONTROL:
Derivado de la complejidad de los procesos de producción, a veces es
necesario incorporar más de un lazo de control con el objetivo de
asegurar la calidad del producto.
Cascade Control:
Esta técnica de control permite tener dos o mas variables controlables.
En aplicaciones de éste tipo, la siguiente variable controlada se
selecciona en base a su habilidad de reflejar cualquier upset de la
variable manipulada.
Generalmente el segundo lazo está dentro del lazo principal. Este
arreglo de lazos se le llama anidamiento.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 21

PROCESOS
SEGMENTO 5:
Cascade Control:

Se le llama lazo externo al sensor de temperatura en el tanque, el

controlador y los elementos finales de control.
Se le llama lazo interno al sensor de temperatura en el intercambiador
de calor y los elementos finales de control.
El lazo externo fija el set point del lazo interno, por lo que el segundo
lazo responde a cambios de set point.
12/03/2010 Ing. Otto Andrino 22

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 11
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 5:
Ratio Control:
Este sistema es generalmente utilizado cuando
necesitamos hacer una mezcla en proporción a algún otro
material
A la variable controlable principal le llamamos variable wild
Generalmente se tienen dos sensores uno para la variable
controlada y el otro para la variable manipulada

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 23

PROCESOS
SEGMENTO 5:
Feedforward Control:
Este sistema de control es mucho más preciso y más
efectivo.
Un ejemplo de esto es cuando se ve por el espejo
retrovisor para saber que harán los demás conductores.
Este sistema es capaz de compensar cualquier
perturbación antes de éste afecte a la variable controlada.
En otras palabra en este sistema de control los upset son
medidos y controlados antes de que ellos afecten el
proceso.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 24

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 12
MAESTRIA DE INGENIERIA EN 12/03/2010
MANTENIMIENTO

PROCESOS
SEGMENTO 5:
Feedforward Control:
Este sistema se usa cuando la aplicación no
puede tolerar desviaciones en el set point.
Este sistema generalmente es usado en
combinación con el feedback control, con lo
cual se logra una gran precisión y exactitud.

12/03/2010 Ing. Otto Andrino 25

ESCUELA DE POSTGRADO FAC.

INGENIERIA, USAC 13
 DIAGRAMAS DE
PROCESOS E
INSTRUMENTACION

AUTOMATIZACIÓN
MAESTRIA EN INGENIERIA DEL
MANTENIMIENTO

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 1

CONCEPTOS DE CONTROL
DIGITAL
Control Central: Este tipo de control es
cuando se tiene un solo controlador central
(main frame), el cual es el que dirige todo el
proceso de control.
Control Distribuido: Este tipo de control es
más usado que el anterior. En este control
se tiene múltiples controladores
intercomunicados entre sí, los cuales tienen
tareas específicas, lo cual hace más fiable
el sistema.
06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 2

1
 CONCEPTOS DE CONTROL
DIGITAL
Display compartido: Es un dispositivo que
permite interconectarse con un proceso,
para proveer y mostrar medidas e
información de control desde un numero
diferente de lugares dentro de un proceso.
Controlador compartido: (o controlador
multifunción) es un controlador que controla
varios procesos simultaneos.

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 3

CONCEPTOS DE CONTROL
DIGITAL
Algoritmo: es un procedimiento detallado
que da instrucciones a una computadora o
controlador.

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 4

2
 SIMBOLOS E
IDENTIFICADORES
Los símbolos genéricos utilizados en
instrumentación y automatización de
procesos son los siguientes:

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 5

SIMBOLOS E
IDENTIFICADORES
A las figuras anteriores se le pueden
agregar líneas, las cuales significan
distintas localidades, ej: Instrumentos en

Locación primaria Detrás del panel

Montados en el campo Locación auxiliar

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 6

3
SIMBOLOS E IDENTIFICADORES

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 7

SIMBOLOS E IDENTIFICADORES

Instrumento
instalado
detrás del
panel sin que PLC
el operador montado en
tenga acceso el cuarto de
control y el
operador
tiene acceso

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 8

4
 SIMBOLOS E
IDENTIFICADORES
Las líneas entre instrumentos o elementos
significan el tipo de señal que hay entre los
elementos:

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 9

SIMBOLOS E
IDENTIFICADORES
Comunicación por Señal eléctrica
medio de software

Montado
en el
Montado cuarto de
en el control
campo

Línea de proceso
06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 10

5
 SIMBOLOS E
IDENTIFICADORES
Nomenclatura Función pasiva
“Indicate”
Variable
Medida o
inicial de la
variable
“LEVEL” Funcion de
salida
“Controlller”

Número de
Loop = 200

06/03/2006 CONTROLADOR
MBA ING OTTO ANDRINO 11

INDICADOR DE NIVEL

SIMBOLOS E IDENTIFICADORES

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 12

6
SIMBOLOS E IDENTIFICADORES

Cuando “A” es la Cuando “A” es la segunda

primera letra significa letra significa una alarma:
que que es una High Temperature Alarm
análisis o analizador (alarma alta de temperatura)

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 13

SIMBOLOS E IDENTIFICADORES
Bloques de función:

Transmisor Controlador
de flujo indicador de
flujo

Electrovávula
normalmente
Placa de
cerrada
orificio Al valor del
flujo se le
extrae la raiz
cuadrada
06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 14

7
SIMBOLOS E IDENTIFICADORES
EJERCICIO: identificar la instrumentación

06/03/2006 MBA ING OTTO ANDRINO 15