Charla number two

la Aero triangulación como un desarrollo de la fotogrametría, el problema que siempre ha

existido es la orientación de la foto, Hay muchos métodos que se han desarrollado con el
objetivo de hacer restitución fotogramétrica de imágenes y para ello hay que orientar la
cámara, las imágenes, etc., lo que siempre se ha hecho con la ayuda de puntos de control
terrestres.

Durante unos setenta años el método de orientación absoluta de fotografías individuales para
la rectificación de pares estéreos en la aerotriangulación se hacía a través de puntos de control
terrestre. La toma o medición de los puntos de control terrestre resulta cara y en ciertas áreas,
cuando se va hacer una cartografía a pequeña escala, resulta imposible o al menos muy difícil
conseguir estos puntos de control terrestre. Por esto se inventó la Aero triangulación, con el
fin de reducir el número de puntos de control terrestre y que estos puntos fuesen los
estrictamente necesarios para poder hacer la aerotriangulación y lograr la orientación absoluta
de cada fotografía. Todo eso se hacía con el ajuste de bloques.

La triangulación en bloques es una orientación simultánea de todas las fotografías con la ayuda
de todas las intersecciones, ayudadas por algunos pocos puntos de control terrestre.

El GPS en la fotogrametría aérea se utiliza para navegación de vuelo y sobre todo para
aerotriangulación apoyada o asistida por GPSm, el problema es la ambigüedad de fase Este
tipo de ambigüedades se producen cuando se pierde la señal, al girar el avión o cuando el
viento ensombrece la señal. De esa manera se pierde la referencia y entonces hay que
restaurarla.

Recientemente se han diseñado diferentes métodos para resolver este problema de la perdida
de la ambigüedad. Esto se hace de dos maneras, primero tenemos receptores de doble
frecuencia, lo que ayuda por el hecho de trabajarse con dos longitudes de onda, y luego está lo
que se conoce como las soluciones OTF (On The Fly). Así, durante el vuelo y sobre la marcha,
se puede restaurar la ambigüedad y de esa manera ya no hacen falta las pasadas transversales
(las pasadas transversales fue la primera solución ).

La aerotirangulacion con GPS podriaser perfecta y sin control terrestre sin embargo causa un
proble ya que este solo funcionaria a la perfeccion con el sistema de coordenadas o referido al
elipsoide WGS84 el cual puede diferir mucho del sistema de referencia local que cada uno
utilice.

En el sistema de referente de GPS algo va mal no hay manera de saberlo.

hay que tener algunos puntos de control terrestre, con el fin de garantizar el sistema de
referencias necesario para hacer la adecuada transformación desde el sistema de coordenadas
GPS.

De esta forma hemos comprobado que un bloque GPS es estable de por sí y que el control
terrestre se utiliza únicamente para la transformación final, por lo que usar cuatro o catorce
puntos de control no importa. Es realmente una situación en donde los resultados no son
afectados por los puntos de control terrestre.
Con imágenes de colores los resultado son peores, para arreglar los errores dela perdida de
señales gps crearon software para poner estaciones terrestres donde mejoraba
evidentemente la señal del gps sin embargo a medida que se alejaban de las estaciones
mostraba mayor error en las mediciones. En general el resultado fue bastante razonable, y nos
permite sacar la conclusión de que, si se tratan los errores sistemáticos producidos en largas
distancias con un apoyo terrestre correcto, podemos estar trabajando a distancias muy
superiores de los 50 kilómetros de la estación de tierra, que es lo que se recomienda de forma
empírica

¿Cómo se utilizan los datos GPS y los datos INS de forma combinada?. Pues para ello está el
método clásico, que consiste en hacer un ajuste de bloques con todos estos datos adicionales
que tenemos