UNIVERSIDAD VERACRUZANA

PROGRAMA EDUCATIVO:
INGENIERIA ELECTRICA

EXPERIENCIA EDUCATIVA:
MECANICA DE SISTEMAS DE TRANSPOTES DE
FLUIDOS

DOCENTE:
BRENDA ESMERALDA GALVAN RODRIGUEZ

TRABAJO:
UNIDAD III

DINAMICA DE FLUIDOS

ESTUDIANTE:
EVELLYN GUADALUPE SAN MARTIN TREJO

MATRICULA:
ZS19006858

1
INDICE1
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 3
Dinámica de Fluidos. ........................................................................................................................... 4
3.1-Clasificacion del movimiento de los fluidos: Compresible e incompresible, viscoso y no
viscoso, permanente y no permanente, laminar y no laminar. ...................................................... 4
Comprensible: ............................................................................................................................. 4
Incomprensible:........................................................................................................................... 4
Permanente:................................................................................................................................ 4
No Permanente ........................................................................................................................... 4
Laminar........................................................................................................................................ 4
Turbulento ................................................................................................................................... 4
Viscosos y no viscosos ................................................................................................................. 4
3.2 Líneas de flujo, flujo volumétrico y flujo masico. ...................................................................... 5
Líneas de flujo ............................................................................................................................. 5
Flujo volumétrico ........................................................................................................................ 5
Flujo masico................................................................................................................................. 6
3.3 Superficie y volumen de control ............................................................................................... 6
3.4 Teorema de transporte de Reynolds......................................................................................... 7
3.5 Ecuación de continuidad ......................................................................................................... 10
3.6 Ecuación de Bernoulli. ............................................................................................................. 11
3.7 Ecuación de la energía............................................................................................................. 12
3.8 Ecuaciones de la cantidad de movimiento lineal y angular. ................................................... 14
Ecuaciones de la cantidad de movimiento lineal. ..................................................................... 14
Ecuaciones de la cantidad de movimiento angular................................................................... 16
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 20
Bibliografía ........................................................................................................................................ 21

2
 INTRODUCCION

En el siguiente documento hablaremos sobre la clasificación del

movimiento de los fluidos, líneas de flujo, flujo volumétrico, flujo masico,
superficie y volumen de control, teorema de Reynolds, también las
ecuaciones como de continuidad, de Bernoulli, de la energía y las
ecuaciones de movimiento lineal y angular.
La siguiente información a sido sacada de diferentes fuentes tanto de
libros como e sitios web.
El objetivo de esto es dar los conceptos de manera clara y precisa, para
que sea fácil de comprender el contenido y todo lo relacionado con estos
temas, se espera que el lector al terminar de leer tenga un mejor
entendimiento de los temas.

3
 Dinámica de Fluidos.
3.1-Clasificacion del movimiento de los fluidos:
Compresible e incompresible, viscoso y no viscoso,
permanente y no permanente, laminar y no laminar.
Comprensible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no son
despreciables.
Incomprensible:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables,
mientras se examinan puntos dentro del campo de flujo.

Permanente:
Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier
punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo
o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con respecto a los valores
medios.
No Permanente
Las propiedades de un flujo y las características mecánicas del mismo serán
diferentes de un punto a otro dentro de un campo, además si las características en
un punto determinado varían de un instante a otro se dice que es un flujo no
permanente.
Laminar
Se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido se produce
siguiendo trayectoria bastante regulares, separadas y perfectamente definidas
dando la impresión de que se trata de láminas o capas más o menos paralelas entre
si.
(Anonymous, 2014)

Turbulento
Es aquel en que el fluido se mueve de manera desordenada, esto por lo general
sucede cuando el fluido se mueve a altas velocidades.
Viscosos y no viscosos
Cuando un fluido esta en movimiento existe una fuerza de fricción que surge cuando
se hace la relacion de una capa de fluido con otra, esta oposición al movimiento que
realiza contra si misma es lo que se conoce como viscosidad, todos los fluidos se
excepción tienen cierto grado de viscosidad; y los que no, pues no existen en la
realidad y se les llama fluidos ideales. Cuando la viscosidad de un fluido en
significativa el fluido de le llama fluido viscoso.
(Moviedo, 2014)

4
3.2 Líneas de flujo, flujo volumétrico y flujo masico.
Líneas de flujo
Trayectoria seguida por un elemento de un fluido móvil. En general, a lo largo de la
línea de flujo, la velocidad del elemento varia tanto en magnitud como en dirección.
Si todo elemento que pasa por un punto dado sigue la misma trayectoria que los
elementos precedentes, se dice que el flujo es estacionario.
(Adrian, 2008)
Una línea que en un instante dado la tangente al vector velocidad en cada punto.
La línea de corriente esta definida para un instante dado, mientras que tanto la
senda como la línea de traza contienen información de otros instantes.
Como la velocidad debe ser tangente en cada punto a la línea de flujo, debe
cumplirse 𝑣⃗ ∗ 𝑑𝑟⃗ = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑑𝑟⃗ = (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧)
Así estas deben cumplir
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑟
= = =
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 𝑣

Ilustración 1 Apuntes de Mecánica de Fluidos. Agustín Martin Domingo

Que si 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 son conocidas en función de la posición y el tiempo, pueden

integrarse para dar la ecuación de la línea de corriente que en un determinado
instante pasa por un punto dado.
(Domingo, 2014)
Flujo volumétrico
Es una medida del espacio tridimensional que ocupa el gas a medida que fluye a
través del instrumento, bajo las condiciones de presión y temperatura medidas. La
tasa de flujo volumétrico también se puede llamas tasa de flujo real.

5
(SCIENTIFIC, 2021)
Flujo masico.
Es una medida del número de moléculas que fluyen a través del instrumento,
independientemente de cuanto espacio ocupen esas moléculas. La tasa de flujo
masico a menudo se expresa como una tasa de flujo volumétrico estandarizado,
que es la cantidad de espacio que esas moléculas ocuparían si se midieran en
condiciones de temperatura y presión estándar.
(SCIENTIFIC, 2021)

3.3 Superficie y volumen de control

Un sistema puede cambiar de forma, posición y condición térmica, pero debe
contener siempre la misma materia. Por ejemplo, puede escogerse como el sistema
el vapor dentro del cilindro de una maquina después del cierre de la admisión. A
medida que el pistón se mueve, el volumen del sistema cambia, pero no existe
cambio en la cantidad ni en la identidad de la masa.

Ilustración 2 Fundamentos del análisis del flujo. Irving H. Shames

Volumen de control, se establece en el espacio y la frontera de este volumen se

conoce como Superficie de control (En algunos textos de termodinámica el termino
sistema cerrado corresponde al sistema y el termino sistema abierto corresponde al
volumen de control). La cantidad y la identidad de la materia en el volumen de
control puede cambiar con el tiempo, pero la forma de volumen de control
permanece fija. Por ejemplo, para estudiar el flujo a través de una boquilla , podría
escogerse como volumen de control el interior de la boquilla.
(Shames, 1995).

6
3.4 Teorema de transporte de Reynolds.
La relacion entre las razones de cambio respecto del tiempo de una propiedad
extensiva para un sistema y para un volumen de control se expresa por el teorema
del transporte de Reynolds (RTT), el cual proporciona el vinculo entre los
enfoques de sistema y de volumen de control.

Ilustración 3 MECANICA DE FLUIDOS: FUNDAMENTOS Y APLICACIONE. Yunus A. Cengel, John M. Cimbala

La forma general del teorema del transporte de Reynolds se puede deducir cuando
se considera un sistema con una forma e interacciones arbitrarias, pero la deducción
es bastante complicada. Para captar el significado fundamental del teorema,
primero se le deduce de manera directa, usando una configuración geométrica
sencilla.
(Yunus A. Cengel, 2018)
Considérese una situación de flujo en la que el campo de velocidades se representa
en relacion a un sistema de coordenadas cartesianas xyz. En el tiempo t,
considérese una masa cualquiera de fluido dentro de un sistema, que tiene indicado
sus contornos con líneas de trazos. Considérese ahora que un volumen de control
V.C, el cual coincide exactamente con el sistema en el instante t.
En el instante (𝑡 + ∆𝑡) el sistema se habrá desplazado, puesto que las partículas de
masa experimentan un movimiento con una velocidad asociada a su ubicación.

7
Sea N la cantidad total de alguna propiedad (masa, energía, cantidad de
movimiento) dentro del sistema en el tiempo t, y sea h la cantidad de esa misma
propiedad, por unidad de masa, en todo el fluido. La rapidez de incertidumbre de N
para el sistema se formulará en términos del V.C.
En el instante de tiempo (𝑡 + ∆𝑡) el sistema constante de los volúmenes contenidos
en las regiones indicadas con 𝑅ІІ 𝑌 𝑅ІІІ mientras que en el instante t ocupaba el
volumen 𝑅ІІ . El incremento de la propiedad N dentro del sistema durante el intervalo
∆𝑡 estará expresado a través de la siguiente relacion:

𝑁𝑆(𝑡+∆𝑡) − 𝑁𝑆(𝑡) = ( ∫ 𝜂 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜂 𝜌𝑑∀) − ( ∫ 𝜂 𝜌𝑑∀)

𝑅ІІ 𝑅ІІІ (𝑡+∆𝑡) 𝑅ІІ (𝑡)

En ella 𝑑∀ es el elemento de volumen. Esta ecuación se puede manipular

algebraicamente.
(∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀+∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀) −(∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀) (∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀) −(∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀)
𝑁𝑆(𝑡+∆𝑡) −𝑁𝑆(𝑡) ІІ ІІІ (𝑡+∆𝑡) ІІ (𝑡) ІІІ (𝑡+∆𝑡) ІІ (𝑡+∆𝑡)
= + −
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡

8
El término de la izquierda es la rapidez promedio de aumento de N dentro del
sistema durante el tiempo ∆𝑡.. En el límite cuando ∆𝑡 se acerca de cero, este
𝑑𝑁
cociente incremental se transforma en 𝑑𝑡 .

Tomando el límite cuando ∆𝑡 → 0 del primer termino del segundo miembro de la

ecuación anterior, las dos primeras integrales resultan ser cantidad de N en V.C,.
para el instante (𝑡 + ∆𝑡) y la tercera integral es la cantidad de N en V.C en el instante
t.
Es decir, el límite es:

𝜕
∫ 𝜂 𝜌𝑑∀
𝜕𝑡
𝑉.𝐶

El siguiente termino, que representa la rapidez de flujo de N saliendo de V.C, en el

límite puede escribirse de la siguiente manera

(∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀)
ІІІ (𝑡+∆𝑡)
lim = ∫ 𝜂 𝜌𝑣 𝑑𝐴 = ∫ 𝜂 𝜌𝑣 cos 𝑎 𝑑𝐴
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝐴𝑠 𝐴𝑠

Donde dA es el vector que representa un elemento de área de la superficie de salida

del flujo (𝐴𝑠), a es el ángulo entre el vector dA y el vector v.
∆𝑁
De manera análoga, el último término de la ecuación para , que indica la rapidez
∆𝑡
de flujo de N entrando al V.C., resulta ser, en el límite:

(∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀)
ІІ (𝑡+∆𝑡)
lim = − ∫ 𝜂 𝜌𝑣 𝑑𝐴 = − ∫ 𝜂 𝜌𝑣 cos 𝑎 𝑑𝐴
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝐴𝑒 𝐴𝑒

Resulta necesario explicar el signo negativo (-) puesto que 𝑣 ∗ 𝑑𝐴𝑣 cos 𝑎 𝑑𝐴 es
negativo para flujo entrante al V.C..
∆𝑁
Los últimos términos para se pueden cambiar en un solo termino, que resulta ser
∆𝑡
una integral expendida a la superficie total de V.C. es decir, S.C.:

(∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀) − (∫𝑅 𝜂 𝜌𝑑∀)

ІІІ (𝑡+∆𝑡) ІІ (𝑡+∆𝑡)
lim − = ∫ 𝜂 𝜌𝑣 𝑑𝐴 = ∫ 𝜂 𝜌𝑣 cos 𝑎 𝑑𝐴
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡
𝑆.𝐶 𝑆.𝐶

En aquellas regiones en las que no exista flujo hacia dentro o hacia afuera del V.C.,
se verifica 𝑣 ∗ 𝑑𝐴𝑣 = 0, por lo que la ecuación anterior se puede evaluar sobre la
totalidad de la superficie exterior del volumen de control (S.C).

9
 𝑑𝑁 𝜕
= ∫ 𝜂 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜂 𝜌𝑣 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝜕𝑡
𝑉.𝐶 𝑆.𝐶

Esta es la expresión del Teorema del Transporte de Reynolds: la rapidez de

aumento de N. dentro de un sistema, es exactamente igual a la rapidez de aumento
de la propiedad N dentro del volumen de control, mas la rapidez nata de flujo neto
de N a través de la frontera del volumen de control.
(Teorema del transporte de Reynolds, s.f.)

3.5 Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad, que es una expresión analítica del principio general de
conservación de la masa, para un sistema, se desarrolla en varias formas útiles
empleando los conceptos de sistemas y volumen de control.
Cuando un fluido fluye por un conducto de diámetro variable, su velocidad cambia
debido a que la sección transversal varia de una sección del conducto a otra.
En todo fluido incomprensible, con flujo estacionario, la velocidad de un punto
cualquiera de un conducto es inversamente proporcional a la superficie, en ese
punto, de la sección transversal de la misma.
La ecuación de continuidad no es mas que un caso particular del principio de
conservación de masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer
constante a lo largo de toda la conducción.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto por
la velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma
tubería se debe cumplir que :
𝑄1 = 𝑄2 ⇒ 𝑆1 ∗ 𝑣1 = 𝑆2 ∗ 𝑣2
Que es la ecuación de continuidad y donde:
• S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del
conducto.
• V es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería .

Se puede concluir que, puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo
de todo el conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en
la misma proporción y viceversa.
En la imagen se puede ver como la sección se reduce de 𝐴1 a 𝐴2 . Teniendo en
cuenta la ecuación anterior:

10
 𝐴1
𝑣2 = 𝑣1 ∗
𝐴2
Es decir, la velocidad en el estrechamiento aumenta de forma proporcional a lo que
se reduce la sección.
(dca.ulpgc, s.f.)

3.6 Ecuación de Bernoulli.

Es una relacion aproximada entre la presión, la velocidad y la elevación, y es válida
en regiones de fluido estacionario e incomprensible en donde las fuerzas netas de
fricción son despreciables.
Se deduce la ecuación de Bernoulli a partir del principio la conservación de
momento lineal, se demuestra su utilidad y se analizan sus limitaciones.
Los efectos viscosos son despreciablemente pequeños en comparación con los
efectos de inercia, gravitacionales y de la presión.
(Yunus A. Cengel, 2018)
Principio de Bernoulli: dentro de un flujo horizontal de fluido, los puntos de
mayor velocidad del fluido tendrán menor presión que los de menor velocidad.
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, la velocidad y la altura de dos puntos
cualesquiera (1 y 2) en u fluido con flujo laminar constante de densidad 𝜌.
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔ℎ2
2 2
Las variables 𝑃1 , 𝑣1 y ℎ1 se refieren a la presión, la velocidad y la altura del fluido en
el punto 1, respectivamente, mientras que las variables 𝑃2 , 𝑣2 y ℎ2 se refieren a la
presión, la velocidad y la altura del fluido en el punto 2.

11
En este podemos ver una elección particular de los dos puntos (1 y 2) en el fluido,
pero la ecuación de Bernoulli es válida para cualesquiera dos puntos en el fluido.
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔ℎ2
2 2
Y suponemos que no hay cambios en la altura del fluido, los términos 𝜌𝑔ℎ se
cancelan si los restamos de ambos lados.
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22
2 2
O lo podemos escribir como,
1
𝑃 + 𝜌𝑣 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2
Esta fórmula resalta el principio de Bernoulli, ya que la velocidad 𝑣 de un fluido es
mayor en una región dada de un flujo laminar, la presión 𝑃 debe ser menor en esa
región. Un incremento en la velocidad 𝑣 debe ser acompañado por una disminución
simultanea de la presión 𝑃 de manera que la suma siempre de el mismo numero
constante.
(Khanacademy, 2021)

3.7 Ecuación de la energía

Ecuación del movimiento a lo largo de una 1.c.
En la figura una partícula de fluido de forma prismática se esta moviendo a lo largo
de una 1.c. en la dirección +s y su masa es 𝜌 ∗ 𝑑𝐴 ∗ 𝑑𝑠. Para simplificar se supone
liquido perfecto, es decir sin viscosidad, por lo que no hay fuerzas de rozamiento.
La fuerza de cuerpo es 𝜌𝑔 𝑑𝐴 𝑑𝑠.
Las fuerzas de superficie son:
𝜕𝑝
𝑝 𝑑𝐴 𝑦 [𝑝 + 𝑑𝑠] 𝑑𝐴
𝜕𝑠
Ya que cualquier otra fuerza en la superficie del elemento es normal a s.

12
Segunda ley de Newton:
𝛴𝐹𝑆 = 𝑑𝑚 ∗ 𝑎𝑆
Reemplazando:
𝜕𝑝
𝑝 𝑑𝐴 − [𝑝 + 𝑑𝑠] 𝑑𝐴 − 𝜌𝑔 𝑑𝐴 𝑑𝑠 cos 𝜃 = 𝜌 𝑑𝐴 𝑑𝑠 ∗ 𝑎𝑆
𝜕𝑠
Dividiendo entre la masa de la partícula y simplificado:
1 𝜕𝑝
+ 𝑔 cos 𝜃 + 𝑎𝑆 = 0
𝜌 𝜕𝑆
𝑑𝑧
De la figura: cos 𝜃 = 𝑑𝑠
𝜕𝑣 𝜕𝑣
Según la: 𝑎𝑆 = 𝑣 𝜕𝑠 + 𝜕𝑡
1 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝜕𝑣
Reemplazando: +𝑔 + 𝑣 𝜕𝑆 = 0
𝜌 𝜕𝑆 𝜕𝑆

Para flujo permanente:

1 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝜕𝑣
+𝑔 +𝑣 =0
𝜌 𝜕𝑆 𝜕𝑆 𝜕𝑆
Ahora p, z y v son solo funciones de s:
1 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝜕𝑣
+𝑔 +𝑣 =0
𝜌 𝜕𝑆 𝜕𝑆 𝜕𝑆
𝑑𝑝
+ 𝑔 𝑑𝑧 + 𝑣 𝑑𝑣 = 0 …
𝜌
Que es la ecuación de Euler del movimiento a lo largo de una 1.c. para:
• Liquido perfecto, sin viscosidad.
• Flujo permanente.

13
3.8 Ecuaciones de la cantidad de movimiento lineal y
angular.
Ecuaciones de la cantidad de movimiento lineal.
La segunda Ley de Newton para un sistema de masa 𝑚 sometido a una fuerza neta
𝐹⃗ se expresa como:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗
= (𝑚𝑉)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝑚𝑉 ⃗⃗ es la cantidad de movimiento lineal del sistema. Note que tanto la
densidad como la velocidad pueden cambiar de punto a punto dentro del sistema,
la segunda ley de Newton se puede expresar de manera mas general como:

𝑑
∑ 𝐹⃗ = ∫ 𝜌𝑉 ⃗⃗ 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡
⃗⃗ 𝑑𝑉 es la cantidad de movimiento de un elemento diferencial 𝑑𝑉
Donde 𝜌𝑉

, que tiene una masa 𝛿𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉. La suma de fuerzas ∑ 𝐹⃗ consiste, en a mayoría

de los casos, en pesos, fuerzas de presión y fuerzas de reacción

Ilustración 4MECANICA DE FLUIDOS: FUNDAMENTOS Y APLICACIONE. Yunus A. Cengel, John M. Cimbala

Por lo que la segunda Ley de Newton puede enunciarse como la suma de todas
las fuerzas externas que actúan sobre un sistema es igual a la razón de cambio
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal de ese sistema.

14
El teorema del transporte de Reynolds proporciona las herramientas necesarias
para pasar de la formulación de sistema a la de volumen de control. Si se hace

𝑏=𝑉 ⃗⃗ y entonces 𝐵 = 𝑚𝑉 ⃗⃗ , el teorema de Reynolds puede expresarse para la

cantidad de movimiento lineal como:

𝑑(𝑚𝑉⃗⃗ )𝑠𝑖𝑠𝑡 𝑑
= ∫ 𝜌𝑉 ⃗⃗ 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑉⃗⃗ (𝑉
⃗⃗𝑟 ∗ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Se obtiene que la ecuación general de la ecuación de la cantidad de movimiento

lineal que se aplica a los volúmenes de control fijos, en movimiento o en
deformación es:
𝑑
𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 ∑ 𝐹⃗ = ∫𝑉𝐶 𝜌𝑉
⃗⃗ 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑉
𝑆𝐶
⃗⃗ (𝑉
⃗⃗𝑟 ∗ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴
𝑑𝑡

Lo cual se puede enunciar como=

15
La suma de todas La razón de cambio El flujo neto del
las fuerzas respecto al tiempo de la movimiento lineal hacia
externas que
actúan sobre un = cantidad de movimiento
lineal del contenido del + fuera de la superficie de
control por el flujo de
VC. VC masa

En este caso 𝑉 ⃗⃗𝑟 = 𝑉

⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 es la velocidad del fluido con relacion a la superficie de
⃗⃗ es la velocidad del fluido como de ve desde un marco inercial de
control y 𝑉
referencia. El producto 𝜌(𝑉 ⃗⃗𝑟 ∗ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 representa la tasa de flujo de masa que pasa por
el elemento de área 𝑑𝐴, hacia dentro o hacia afuera del volumen de control.
Para un volumen fijo de control (no hay movimiento ni deformación del volumen de
⃗⃗𝑟 = 𝑉
control) 𝑉 ⃗⃗ y la ecuación de la cantidad de movimiento lineal queda:

𝑑
𝑉𝐶 𝑓𝑖𝑗𝑜: ∑ 𝐹⃗ = ∫ 𝜌𝑉⃗⃗ 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑉⃗⃗ (𝑉
⃗⃗ ∗ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Note que la ecuación de la cantidad de movimiento es una ecuación vectorial y donde cada
termino debe tratarse como vector. La ecuación de la cantidad de movimiento es de uso
común para calcular las fuerzas (por lo general sobre los sistemas o conectores) inducidas
por el flujo.
(Yunus A. Cengel, 2018)

Ecuaciones de la cantidad de movimiento angular

La ecuación de la cantidad de movimiento angular, también conocida como ecuación del
movimiento de cantidad de movimiento.

El momento de una fuerza 𝐹⃗ en torno a un punto O es el producto vectorial

16
 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ ∗ 𝐹⃗
𝑀
Donde 𝑟⃗ es el vector de posición del punto O hacia cualquier punto sobre la línea de acción
de 𝐹⃗ . El producto vectorial de dos vectores es un vector cuya línea de acción es normal al
plano que contiene a os vectores que se multiplican (𝑟⃗ 𝑦 𝐹⃗ es este caso) y cuya magnitud
es:
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎: 𝑀 = 𝐹𝑟 sin 𝜃

Donde 𝜃 es el ángulo entre las líneas de acción de los vectores 𝑟⃗ 𝑦 𝐹⃗ . Por lo tanto, la
magnitud del momento alrededor del punto O es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada
por la distancia normal de la línea de acción de esa fuerza desde el punto O. El sentido del
vector de momento 𝑀 ⃗⃗⃗ se determina por la regla de la mano derecha: cuando se enroscan
los dos dedos de la mano derecha en la dirección hacia la fuerza tiende a causar la rotación,
el pulgar apunta en la dirección del vector de momento.

Note que una fuerza cuya línea de acción pasa por el punto O produce un momento cero al
redor de este punto.

⃗⃗ , da el
El producto vectorial del vector 𝑟⃗ por el vector de cantidad de movimiento 𝑚𝑉
momento de la cantidad de movimiento, también conocido como cantidad de
movimiento angular, alrededor de un punto O como:

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐻 ⃗⃗

⃗⃗ = 𝑟⃗ * 𝑚𝑉

17
 ⃗⃗ representa la cantidad de movimiento por unidad de masa y la
Por lo tanto 𝑟⃗ * 𝑚𝑉
cantidad de movimiento angular de una, masa diferencial

𝛿𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉 𝑒𝑠 𝑑⃗𝐻 ⃗⃗ )𝜌 𝑑𝑉. Entonces el momento angular de un sistema se

⃗⃗ = (𝑟⃗ * 𝑉
determina por integración como:

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎): ⃗𝐻 ⃗⃗ )𝜌 𝑑𝑉

⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡 = ∫ (𝑟⃗ ∗ 𝑉
𝑠𝑖𝑠𝑡

La razón de cambio de momento de cantidad de movimiento es:

Razón de cambio de momento de cantidad de movimiento angular:
⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑑𝐻 𝑑
⃗⃗ )𝜌 𝑑𝑉
= ∫ (𝑟⃗ ∗ 𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡
La ecuación de la cantidad de movimiento angular para un sistema se expresó en
la ecuación como:
⃗⃗⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑑𝐻
⃗⃗⃗ =
∑𝑀
𝑑𝑡
Donde ∑ 𝑀⃗⃗⃗ = ∑(𝑟⃗ ∗ 𝐹⃗ ) es el momento neto de torsión que e aplica sobre el sistema, la cual
es la suma vectorial de los momentos de todas las fuerzas que actúan sobre ese sistema y
⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑑𝐻
es la razón de cambio de la cantidad de movimiento angular del mismo.
𝑑𝑡

La ecuación anterior se enuncia como la razón de cambio de la cantidad de

movimiento angular de un sistema es igual al momento neto de torsión que actúa
sobre ese sistema.
Se obtiene la formula general para el volumen de control de la ecuación de la cantidad de
movimiento angular al hacer 𝑏 = 𝑟⃗ ∗ 𝑉⃗⃗ y de donde 𝐵 = 𝐻
⃗⃗ en el teorema general de

Reynolds:

18
 ⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡
𝑑𝐻 𝑑
⃗⃗ )𝜌 𝑑𝑉 + ∫ (𝑟⃗ ∗ 𝑉
= ∫ (𝑟⃗ ∗ 𝑉 ⃗⃗ )𝜌 (𝑉
⃗⃗𝑟 ∗ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

⃗⃗⃗. Cuando se sustituye, se obtiene que la

La parte izquierda de la ecuación es igual a ∑ 𝑀
ecuación del momento angular para un volumen general de control es:

𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 ⃗⃗⃗ = 𝑑 ∫ (𝑟⃗ ∗ ⃗⃗⃗

∑𝑀 𝑉) 𝜌 𝑑𝑉 + ∫𝑆𝐶 (𝑟⃗ ∗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗𝑟 ∗ ⃗𝑛⃗) 𝑑𝐴.
𝑉) 𝜌 (𝑉
𝑑𝑡 𝑉𝐶

Lo cual puede enunciarse como:

La suma de todos La razón de cambio La tasa de flujo neta de

los momentos respecto al tiempo de la la cantidad de
externos que
actúan sobre un = cantidad de movimiento
angular del contenido + movimiento angular
hacia fuera de la
VC. del VC superficie de control por
el flujo de la masa
⃗⃗𝑟 = 𝑉
Una vez mas 𝑉 ⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗𝑆𝐶 es la velocidad del flujo con relacion a la superficie de
control (para usarse en los cálculos de flujo de masa en todos los lugares en donde
⃗⃗ es la velocidad del fluido según se ve
el fluido cruza la superficie de control) y 𝑉
desde un marco fijo de referencia. El producto 𝜌 (𝑉 ⃗⃗𝑟 ∗ 𝑛⃗⃗)𝑑𝐴 representa la tasa de
flujo de masa a través de 𝑑𝐴 hacia dentro o hacia fuera del volumen de control, lo
cual depende del signo.
⃗⃗𝑟 = 𝑉
Para el volumen de control fijo, 𝑉 ⃗⃗ y la ecuación de la cantidad de movimiento
angular queda:
𝑑
𝑉𝐶 𝑓𝑖𝑗𝑜: ∑ ⃗𝑀
⃗⃗⃗ = ∫ (𝑟⃗ ⃗⃗ )𝜌 𝑑𝑉 + ∫ (𝑟⃗ ∗ 𝑉
∗ 𝑉 ⃗⃗ )𝜌 ( 𝑉
⃗⃗ ∗ 𝑛⃗⃗) 𝑑𝐴.
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Asimismo, note que las fuerzas que actúan sobre el volumen de control consisten
en fuerzas del cuerpo que actúan sobre todo el cuerpo de este, como la gravedad y
las fuerzas superficiales, que actúan sobre la superficie de control, como las fuerzas
de presión y de reacción en los puntos de contacto. El momento neto de torsión
consta de los momentos de estas fuerzas asi como de los pares de torsión aplicados
sobre el volumen de control.
(Yunus A. Cengel, 2018)

19
 CONCLUSION

En el documento se encuentra expresada de manera

entendible cada tema, podemos notar que las ecuaciones
mencionadas se relacionan y tiene una estructura similar, sin
embargo, el como se es utilizada y su contenido tienen un
propósito diferente.
Los temas se relacionan para poder entender todo es
necesario tener las bases de los conceptos que se presentan
son necesarios para poder comprender el funcionamiento de
estas.

20
 Bibliografía
Adrian. (22 de Diciembre de 2008). Estudiar Fisica . Obtenido de
https://estudiarfisica.com/2008/12/22/fisica-general-12-dinamica-de-fluidos-linea-de-
flujo-lineas-y-tubo-de-corriente-ecuacion-de-continuidad-ecuacion-general-del-
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