ISismica - DINAMICA Estructural - 2 - S1GL - Vibracion Libre

13/02/2022
Dinámica Estructural
Vibraciones libres no amortiguadas
y amortiguadas
Prof. Pedro J. Rivero Rivero
Departamento de Estructuras, Escuela de Civil
Facultad de Ingeniería, ULA
LOGO
Cátedra: INGENIERÍA SÍSMICA – Semestre A2022
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PALABRAS CLAVES
Vibración libre
Movimiento amortiguado
Nonlin
Periodo predominante
Movimiento armónico simple
Amortiguación viscosa
2
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Vibración libre NO Amortiguada
VIBRACIONES LIBRES
NO AMORTIGUADAS
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Vibración libre NO amortiguada
Nuestro estudio se inicia con el sistema mas simple y elemental: el sistema con un
grado de libertad en el cual se ignora o desprecia las fuerzas de amortiguación. Además,
se va a considerar el sistema libre de la acción de fuerzas exteriores durante su
movimiento vibratorio. En estas condiciones el sistema queda gobernado por la
influencia de las condiciones iniciales: el desplazamiento o la velocidad en el instante
t=0, que es cuando se inicia el estudio del sistema.
u
k
k
m
m
u
En estos modelos matemáticos dinámicamente equivalentes la masa m está restringida por el

resorte k a moverse linealmente a lo largo de un eje de coordenadas
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En la figura se tiene el diagrama de cuerpo libre de la masa m de un oscilador

Diagrama de Cuerpo Libre
desplazado en dirección positiva con referencia a la coordenada y, y que obra bajo

la fuerza del resorte Fr = k u (suponiendo un resorte lineal).
k m &u&
m ku
Diagrama de cuerpo libre
La aplicación de la ley de Newton a este movimiento nos dá la ecuación:
m &u& + k u = 0
El paso siguiente es hallar la solución de la ecuación diferencial.
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Segunda Segundo miembro igual a cero (homogénea)

derivada
m &u& + k u = 0 Ecuación Diferencial lineal de
segundo orden, homogénea con
Variable dependiente coeficientes constantes
Coeficientes constantes
Para la solución de esta ecuación diferencial de segundo orden se propone

directamente como posible solución:
u = A cos ωn t u& = - A ω n sen ω n t &u& = - A ω 2n cos ω n t
o:
u = B sen ωn t u& = B ωn cos ωn t &u& = - B ω 2n sen ω n t
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Donde A y B son constantes que dependen de la iniciación del movimiento y ωn es un

valor que denota una propiedad física del sistema.
Sustituyendo:
u = A cos ω n t u& = - A ω n sen ω n t &u& = - A ω 2n cos ω n t
En: m &u& + k u = 0
Resulta: ( - m ω 2n + k ) A cos ω n t = 0
Para satisfacer esta ecuación en cualquier instante de tiempo se requiere que el
término entre paréntesis debe ser igual a cero.
Entonces:
k k
ω 2n = ∴ ωn =
FRECUENCIA NATURAL
CIRCULAR DEL SISTEMA
m m
En radianes por segundo (rad/seg)
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La solución general de la ecuación diferencial es igual a:
u = A cos ω n t + B sen ω n t
Derivando respecto del tiempo t, se obtiene la expresión de la velocidad:
u& = - A ω n sen ω n t + B ω n cos ω n t

La determinación de las constantes A y B se hace para valores conocidos del
movimiento del sistema que son, casi invariablemente, el desplazamiento u(0) y la
velocidad ů(0), al inicio del movimiento, es decir, para el instante t=0, sustituyendo:
t = 0 ∴ u t =0 = u o ∴ u& t =0 = u& o u o = A (1) + 0 A = uo

u& o
u& o = 0 + B ω n (1) B=
ωn
La aplicación de A y B en la ecuación: u = A cos ω n t + B sen ω n t nos da:
u& o
= u o cos ω n t +
EXPRESIÓN DEL
u (t) sen ω n t DESPLAZAMIENTO DEL S1GL
ωn EN FUNCIÓN DEL TIEMPO
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u
u& o Tn = 2π/ωn
b
uo
Amplitud
a c e
t
u0 u0
a b c d e
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u&
El movimiento descrito por la ecuación: u(t) = u o cos ω n t + o sen ω n t es armónico
y, en consecuencia, periódico. ωn
El período se calcula fácilmente ya que las funciones seno o coseno tienen un período
igual a 2π
PERÍODO NATURAL DE
VIBRACIÓN
Expresado en segundos (seg)
FRECUENCIA NATURAL
CICLICA DEL SISTEMA
Expresada en hertz o ciclos por segundo (cps)
Las propiedades de vibración ω n , Tn , f n dependen solamente de la masa y

de la rigidez de la estructura.
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u& o
Con una simple transformación trigonométrica la ecuación: u = u o cos ωn t + sen ωn t
ωn
puede escribirse como:
u (t) = C sen (ω n t + α ) u (t) = C cos (ω n t − β )
… donde:
2 uo
 u& 
C= [u o ]
2
+  o tan α =
u& o ω n
ωn 
u& o ω n
tan β =
uo
La amplitud C depende del desplazamiento y velocidad inicial.
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2
u (t) = C sen (ω n t + α ) C= [u o ]2
 u& 
+  o
ωn 
u uo
tan α =
u& o ω n
u& o
Amplitud o desplazamiento
uo C máximo del movimiento
α RESPUESTA EN
2π VIBRACIÓN LIBRE SIN
ωn T =
ωn AMORTIGUACIÓN
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PROBLEMA
Determinar la frecuencia natural circular, la frecuencia natural cíclica y el período

natural de vibración de la viga en voladizo mostrada en la figura, la cual tiene una
longitud de 3 metros.
W = 2500 kg.
kr = 2500 kg/cm
40
E = 200000 kg/cm2
W g = 981 cm/seg2
25
Para una viga
P L3
la flecha en el extremo libre es: δ =
3E I
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Recordando que P = k δ y tomando un desplazamiento unitario δ=1, entonces P=k

la rigidez necesaria para producir ese desplazamiento unitario igual a:
3E I
k viga =
L3
Como la viga y el resorte están conectados en serie, entonces:
1 1 1
= +
ke k viga k resorte
b h3 25 (40)3
Para la viga: I = = ∴ I = 133333,33 cm 4
12 12
3E I 3 x 2 x 105 x 133333,33
k viga = 3 = ∴ k viga = 2962,96 kg/cm
L 3003
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1 1 1 1 1
= + = + ∴ k equiv = 1355,93 kg/cm
ke k viga k resorte 2962,96 2500
k equiv 1355,93 x 981

Frecuencia natural ω n = = ∴ ω n = 23,07 rad/seg
angular: m 2500
Frecuencia natural ωn 23,07

fn = = ∴ f n = 3,671 Hz
cíclica: 2π 2π
Período natural 1 1
Tn = = ∴ Tn = 0,272 seg
de vibración: fn 3,671
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PROBLEMA
Calcular el período de la estructura mostrada en la figura y dibujar las gráficas de

aceleración, velocidad y desplazamiento si las condiciones iniciales para un tiempo cero
son: desplazamiento = 2cm : velocidad= 30 cm/seg
Pórtico doblemente empotrado.

Vigas infinitamente rígidas.
Placa de losa nervada, e=25 cm.
3m
Columnas de 25x25
Viga de 25x50
Separación entre pórticos de 4 m.
5m
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Peso de la placa:
10 bloques/m2 * 10 kg/bloque = 100 kg/m2
Loseta: 0.05 * 2400 = 120 kg/m2
Nervios: 0.10 x 0.20 x 2 x 2400 = 96 kg/m2
Friso: 0.025 x 2200 = 55 kg/m2
Impermeabilización = 10 kg/m2
∑W m ≅ 381 kg/m 2
Wm de la placa en kg/ml = 381 x 4 = 1524 kg/m

Peso propio de la viga = 0.25 x 0.50 x 2400 = 300 kg/m
Wtotal ≅ 1524 + 300 ≅ 1824 kg/m
WTOTAL = 1824 kg/m x 5 m ∴ WTOTAL = 9120 kg

WTOTAL 9120 kg
Masa, m = = ∴ m = 9,29 kg- seg 2 /cm
g 981 cm/seg 2
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b h3 25 (25)3
La inercia de las columnas: Ic = = ∴ Ic = 32552,08 cm 4
12 12
E = 15000 f c' = 15000 210 ∴ E = 2.17 x 105 kg/cm 2
12 E I 12 E I
kc = 3
∴ ke = 2 kc = 2 3
(resortes en paralelo)
L L
12 x 2.17 x 10 5 x 32552,08
ke = 2 3
∴ K e = 6278,93 kg/cm
300
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Ke 6278,93 Frecuencia natural

ωn = = ∴ ω n = 26,03 rad/seg
m 9,29 angular
ωn 26,03 rad/seg Frecuencia natural

fn = = ∴ f n = 4,14 ciclos/seg
2π 2π cíclica
1 1 Período natural
Tn = = ∴ Tn = 0,24 seg
fn 4,14 de vibración
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Si para t=0 las condiciones iniciales son: u0 = 2 cm y ů0 = 30 cm/seg, escribir las

ecuaciones de la historia del movimiento para aceleración, velocidad y desplazamiento.
u& o
u(t) = u o cos ω n t + sen ω n t
ωn
30
u(t) = 2 cos 26,03 t + sen 26,03 t
26,03
u(t) = 2 cos 26,03 t + 1,153 sen 26,03 t Historia de DESPLAZAMIENTOS
Derivando u(t) con respecto al tiempo:
u& (t) = - u o ω n sen ω n t + u& o cos ω n t

u& (t) = - 52,06 sen 26,03 t + 30 cos 26,03 t Historia de VELOCIDADES
Derivando otra vez con respecto al tiempo:
&u&(t) = - u o ω 2n cos ω n t - u& o ω n sen ω n t

&u&(t) = - 1355,12 cos 26,03 t - 780,9 sen 26,03 t Historia de ACELERACIONES
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Si para t=0 las condiciones iniciales son: u(0) = 2 cm y ů(0) = 30 cm/seg, escribir las
ecuaciones de la historia del movimiento para aceleración, velocidad y desplazamiento.
u = u o sen (ω n t + α )
2
 30 
C = u o2 + ( u& o ω n ) 2
∴ C = 2 +
2

 26,03 
C = 2,308 cm
uo
tan α = ∴ α = 60,05o = 1.048 rad
u& o ω n
Historia de u (t) = 2,308 sen (26,03 t + 1,048 ) Graficar..!!!

desplazamientos
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Tn= 0,24 seg

3
u(t) = 2 cos 26,03 t
2
+ 1,153 sen 26,03 t
u0 = 2 cm 1
0 Desplazamiento (cm)
-1 u0 = 2,31 cm/seg versus Tiempo (seg)
-2
-3
0 0,25 0,5 0,75 1,00 1,25
80 ůmáx = 59,1 cm/seg u& (t) = - 52,06 sen 26,03 t

40 + 30 cos 26,03 t
ů0=30 m/seg
0 Velocidad (cm/seg)
versus Tiempo (seg)
-40
-80
0 0,25 0,5 0,75 1,00 1,25
2000 ümáx=1505 cm/seg2 &u&(t) = - 1355,12 cos 26,03 t

1000 - 780,9 sen 26,03 t
0 Aceleración (cm/seg2)
-1355,12 versus Tiempo (seg)
-1000
-2000
0 0,25 0,5 0,75 1,00 1,25
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Vibración libre AMORTIGUADA
VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
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En realidad no es posible tener sistemas que vibren en condiciones idealizadas sin

amortiguación. Fuerzas de fricción o de amortiguación estarán siempre presentes en
cualquier sistema en movimiento, disipando energia. Estas fuerzas generamente se
asumen proporcionales a la velocidad y opuestas a la dirección del movimiento. Este
tipo de amortiguación se conoce como Amortiguación Viscosa y su uso se deriva
principalmente de la simplificación de los análisis matemáticos.
u
k ku m &u&
c m c u&
Diagrama de cuerpo libre
24
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La suma de fuerzas en la dirección y nos da:
m &u& + c u& + k u = 0 Ecuación diferencial del movimiento
La solución viene dada por la función exponencial u = C e p t y su aplicación

a la ecuación diferencial da:
ecuación característica
mCp e 2 pt
+ c Cp e pt
+ kCe pt
= 0 ∴ mp + cp + k = 0
2
2
c  c  k
Las raíces de la ecuación son: p1 ; p 2 = - ±   -
2m 2m m
La solución general de la ecuación diferencial

es dada por la superposición de las dos
soluciones posibles: y (t) = C1 e p1 t + C 2 e p 2 t
25
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La solución general de la ecuación diferencial es dada por la superposición de las dos

soluciones posibles:
y (t) = C1 e p1 t + C 2 e p 2 t
C1 y C2 son constantes de integración que se determinan a partir de las condiciones

iniciales. La forma final de la solución general depende de la expresión bajo el radical:
2
c  c  k
p1 ; p 2 = - ±   -
2m 2m m
Expresión bajo el radical es igual a cero Sistema con Amortiguación Crítica
Expresión bajo el radical es positiva Sistema SOBREamortiguado
Expresión bajo el radical es negativa Sistema SUBamortiguado
26
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2
 c cr 
Amortiguación CRÍTICA
k
  - = 0 ∴ c cr = 2 km
2m m
2k Coeficiente de
siendo ω = k ∴ ccr = 2 m ω c cr = amortiguación
m ω crítica
En un sistema con amortiguación crítica las dos raíces de la ecuación

característica son iguales:
c cr
p1 = p 2 = -
2m
Como las raíces son iguales, la solución general dada por:
u (t) = C1 e p1 t + C 2 e p 2 t
daría una sola constante independiente de integración; por lo tanto, una sola
solución independiente, las cuales puenden ser:
u 1 (t) = C1 e - ( ccr / 2m) t u 2 (t) = C 2 e - ( ccr / 2m) t
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La solución general de un sistema con amortiguación crítica viene entonces dada por
Amortiguación CRÍTICA
la superposición de las dos soluciones:
u (t ) = ( C1 + C 2 t ) e - (ccr / 2 m ) t
u
u& 0
u0
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Sistemas SOBREeamortiguados
En sistemas sobreamortiguados el coeficiente de amortiguación es mayor que el

coeficiente de amortiguación crítica, esto es:
c > c cr
La expresión bajo el radical es positiva y las dos raíces son reales y distintas.
2
c  c  k
p1 ; p 2 = - ±   -
2m 2m m
Por lo tanto, la solución viene dada por:
u (t) = C1 e p1 t + C 2 e p 2 t
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La solución general de un sistema sobreamortiguado viene entonces dada por:

Sistemas SOBREeamortiguados
u (t) = C1 e p1 t + C 2 e p 2 t
u
u& 0
Sistema sobreamortiguado
Sistema con amortiguamiento

crítico
u0 Debe notarse que el
movimiento en el sistema
con amortiguación crítica
y sobreamortiguado, no es
oscilatorio.
t
La curva de desplazamientos de sistemas sobreamortiguados es similar a la de sistemas con amortiguamiento crítico,
pero el regreso a la posición de equilibrio requiere más tiempo, a medida que la amortiguación aumenta.
30
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Este tipo de sistemas corresponde a la posibilidad de mayor interés por cuando se

Sistemas SUBamortiguados
presenta vibración. La gran mayoría de aplicaciones prácticas en vibraciones están

regidas por este caso debido al hecho de que la mayoría de los sistemas
estructurales tiene valores bajos de amortiguamiento.
En este curso se estudian los sistemas subamortiguados (c<ccr), ya que en este grupo
se encuentran las estructuras de interés práctico (edificios, puentes, represas, plantas
nucleares, estructuras costa afuera, etc.), todas caen en esta categoría, con una razón
de amortiguamiento menor que ζ=0,10.
Los sistemas críticamente amortiguados y sobreamortiguados son de interés

particular en los sistemas mecánicos como, por ejemplo, los brazos mecánicos de
las puertas. Sin embargo, los sistemas de amortiguación de los vehículos son
subamortiguados, con un amortiguamiento usualmente igual a la mitad del crítico
ζ=0,50 .
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En sistemas subamortiguados el coeficiente de amortiguación es menor que el

coeficiente de amortiguación crítica, esto es:
c < c cr
La expresión bajo el radical es negativa y las raices son conjugadas complejas:
2
c  c  k Donde i = −1 es la unidad
p1 ; p 2 = - ± i   -
2m 2m m imaginaria
Una forma conveniente de expresar el movimiento de un sistema subamortiguado

es:
u (t ) = e - (ccr / 2 m ) t
( A cos ω D t + B sen ω D t )
A y B son constantes de integración redefinidas
32
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0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-ξωn t
u (t ) = e ( A cos ω D t + B sen ω D t )
33
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u(t) = e −ζωn t (A cos ωD t + B sen ωD t)
Las constantes A y B se definen a partir de las condiciones iniciales de

desplazamiento y velocidad en el instante t=0
t = 0 ∴ u t =0 = u o ∴ u& t =0 = u& o
u(t=0) = e−ζωn 0 (A cos ωD 0 + B sen ωD 0) uo = A
Derivando la función de desplazamientos respecto a t, queda:
u& (t) = - ξωn e −ζωn t ( u 0 cos ωD t + B sen ωD t) +

+ e −ζωn t ( - ωD u 0 sen ωD t + ωD B cos ωD t)
34
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Se evalúa la expresión para el instante t=0
u& (t=0) = - ξωn e −ζωn 0 ( u 0 cos (ωD 0) + B sen (ωD 0)) +

+ e −ζωn 0 ( - ωD u 0 sen (ωD 0) + ωD B cos (ωD 0))
… quedando:
u& o = - ξωn u 0 + ωD B
… con lo cual se tiene el valor de la constante B:
u& o + ξωn u o
B=
ωD
35
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k Frecuencia angular
ωn = sin amortiguación
m
2
k  c 
ωD = -   ∴ ω D = ωn 1 - ξ2
m  2m 
c
FRECUENCIA ANGULAR DEL
ξ= Razón de
amortiguamiento
c cr
SISTEMA CON
AMORTIGUACIÓN
Incorporando las condiciones iniciales de desplazamiento (uo) y velocidad (uo), la

solución de la ecuación diferencial para un movimiento de un sistema
subamortiguado, queda como:
- ξ ωn t  u& + u o ξ ω n 
u (t ) = e  u o cos ω D t + o sen ω D t 
 ωD 
36
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- ξ ωn t  u& + u o ξ ω n 
 ωD 
u (t ) - ξ ωn t
C e (u& o + u o ξ ω n ) 2
C = u o2 +
ω D2
uo decrecimiento
exponencial
t
decrecimiento
exponencial
VIBRACIÓN LIBRE PARA UN
TD
SISTEMA SUBAMORTIGUADO
Desplazamiento inicial,
. uo
Velocidad inicial, uo = 0
37
13/02/2022
Alternativamente la ecuación de movimiento puede expresarse como:

u (t ) = C e - ξ ωn t cos (ωD t - α )
(u& o + u o ξ ω n ) 2 u& o + u o ξ ω n
C = u o2 + tan α =
ω D2 ωD u o
u (t )
- ξ ωn t
C e
2π 2π PERÍODO DE
TD = = VIBRACIÓN CON
ωD ωn 1- ξ 2 AMORTIGUACIÓN
Expresado en seg.
t
decrecimiento
exponencial VIBRACIÓN LIBRE PARA UN
SISTEMA SUBAMORTIGUADO
TD
Desplazamiento inicial,
. uo = 0
Velocidad inicial, uo
38
13/02/2022
Respuesta en vibración libre

Sistemas amortiguados
1
ξ>1
0.8
ξ=1
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
ξ<1
-0.8
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
39
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Valores de amortiguamiento
Relación de amortiguamiento
Rango de amortiguamiento para

la mayoría de estructuras
a
ωD = ωn 1 − ξ 2 FRECUENCIA ANGULAR DEL SISTEMA

CON AMORTIGUACIÓN
40
13/02/2022
Valores de amortiguamiento
Sistemas Subamortiguados
El coeficiente de amortiguamiento en estructuras reales es considerablemente

menor que el amortiguamiento critico, generalmente fluctuando entre 2% y 20%.
Esfuerzos admisibles, sin agrietamientos visibles 2% a 3%

Estructuras de Concreto Armado Agrietamiento visible generalizado 5% a 7%
Cercano a estados últimos 7% a 10%
Esfuerzos admisibles (<0.5σy) 2% a 3%

Estructuras de Acero Soldadas
Cercanos a σy sin excederlos 5% a 6%
Esfuerzos admisibles 5% a 7%
Estructuras de Madera, con
Cercanos e estados últimos, con juntas apernadas 10% a 15%
elementos clavados o apernados
Estados de agotamientos con juntas clavadas 15% a 20%
41
13/02/2022

Sistemas Subamortiguados
2π 2π
El período natural de vibración amortiguado: TD = =
ωD ωn 1 − ξ 2
Tn
Y esta relacionado con el período natural de vibración: TD =
1−ξ 2
El amortiguamiento tiene un efecto bajo en el período o en la frecuencia.

Generalmente la razón de amortiguamiento oscila entre 2% y 20% del valor
crítico. Sustituyendo: ζ=0,20 resulta :
TD = 1,02 Tn ω D = 0,98 ω n
TD ≈ Tn ωD ≈ ωn
Por esta razón, en la práctica, los períodos o frecuencias naturales de vibración amortiguados
de un sistema se consideran iguales a los períodos o frecuencias naturales de vibración del
sistema calculados sin amortiguamiento.
42
13/02/2022
0.045 0.045
La influencia de ξ
0.03 ξ = 2% 0.03 ξ = 5%
0.015 0.015
0 0
-0.015 -0.015
Vibraciones libres en cuatro
sistemas con el mismo período
-0.03 -0.03
natural Tn pero diferentes ζ
-0.045 -0.045
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.045 0.045
0.03 ξ = 10% 0.03 ξ = 20%

0.015 0.015
0 0
-0.015 -0.015
El efecto mas importante del
-0.03 -0.03 amortiguamiento es la razón con la
que decrecen las vibraciones libres.
-0.045 -0.045
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
43
13/02/2022

El uso de amortiguadores
VIGA
Amortiguador
viscoso
Se pueden incorporar
Amortiguadores en las
estructuras para absorber la
energía sísmica y reducir los
desplazamientos del edificio
44
13/02/2022

Uso de amortiguadores para protección de edificios ante fuerzas sísmicas
Con amortiguadores Sin amortiguadores

(Rehabilitación) (existente)
45
13/02/2022

La norma COVENIN 1756-01 establece en su Articulo 8.7. Dispositivos para

reducir la respuesta sísmica:
“Se autoriza el empleo de sistema de control pasivo debidamente justificados, analítica y

experimentalmente para reducir la respuesta sísmica, tales como los sistemas de
aislamiento sísmico y amortiguamiento”.
Estructura con disipación Estructura sin disipación

de energía de energía Pórtico con dispositivos de absorción de energía
incorporados al diseño de los arriostramientos
para mejorar sus propiedades.
46
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PROBLEMA
Calcular las propiedades de amortiguamiento de la estructura mostrada en la figura,

para un coeficiente de amortiguamiento del 5% del amortiguamiento crítico. También
calcular la historia de desplazamiento si las condiciones iniciales para un tiempo cero
son: desplazamiento = 2cm y velocidad= 30 cm/seg
Pórtico doblemente empotrado.

Vigas infinitamente rígidas.
Placa de losa nervada, e=25 cm.
3m
Columnas de 25x25
Viga de 25x50
Separación entre pórticos de 4 m.
5m
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Notar que se trata del problema resuelto sin amortiguamiento, por lo cual algunas de sus
propiedades son las obtenidas anteriormente:
K eq = 6278,93 kg/cm WTOTAL = 9500 kg ω n = 25,46 rad/seg
ω D = ωn 1-ξ 2 = 25,463 1 - (0,05) 2 ∴ ω D = 25,43 rad/seg

frecuencia angular
2π 2π
TD = = ∴ TD = 0,247 seg período
ωD 25,43
2K 2 x 6278,93
Ccrit = = ∴ C crit = 493,24 kg - seg/cm
ω 25,46
Amortiguamiento crítico
C = ξ Ccrit = 0,05 x 493,24 ∴ C = 24,66 kg - seg/cm

Amortiguamiento del sistema
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Notar que C < Ccrit sistema subamortiguado
- ξ ωn t  u& + u o ξ ω n 
 ω D 
Si las condiciones iniciales son:
u o = 2 cm ∴ u& o = 30 cm/seg
 30 + 2 * 0,05 * 25,46 
u (t ) = e - 0,05 * 25,46 * t
 2 cos 25,43 t + sen 25,43 t 
 25,43 
u (t ) = e - 1,273 * t
(2 cos 25,43 t + 1,28 sen 25,43 t )
Historia de desplazamientos del sistema
49
13/02/2022
- ξ ωn
También: u (t ) = C e
t
cos (ω D t - α )
(u& o + u o ξ ω n ) 2 (30 + 2 * 0,05 * 25,46) 2

C = u o2 + = 2 2
+ ∴ C = 2,374 cm
ω D2 25,43 2
u& o + u o ξ ω n 30 + 2 * 0,05 * 25,46

tan α = = ∴
ωD u o 25,43 * 2
tan α = 0,640 ∴ α = 32,61o = 0.569 rad
u (t ) = 2,374 e - 1,273 * t
cos (25,43 t - 0,569)
Historia de desplazamientos del sistema
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13/02/2022
historia de desplazamientos
Desplazamiento (cm)
u(t ) = 2,374e - 1,273* t
2.374 2,31
yo = 2.0 1,69
1,23
0,89
0
0,02 0,267 0,514 0,760
Tiempo (seg)
-1,04
-1,44
-2.374 -1,97 u(t ) = 2,374e - 1,273* t cos (25,43t - 0,569)
Derivando u (t ) = C e - ξ ωn t
cos (ω D t - α ) con respecto al tiempo:
- ξ ωn t - ξ ωn t
u& (t ) = C e - ω D sen (ω D t - α ) - C ξ ω n e cos (ω D t - α )
u& (t ) = C e - ξ ωn t
[− ω D sen (ω D t - α ) - ξ ω n cos (ω D t - α ) ]
historia de
velocidades
51

ISismica - DINAMICA Estructural - 2 - S1GL - Vibracion Libre

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13/02/2022

Movimiento armónico simple

Vibración libre NO Amortiguada

Vibración libre NO amortiguada

En estos modelos matemáticos dinámicamente equivalentes la masa m está restringida por el

Vibración libre NO amortiguada

En la figura se tiene el diagrama de cuerpo libre de la masa m de un oscilador

desplazado en dirección positiva con referencia a la coordenada y, y que obra bajo

Diagrama de cuerpo libre

La aplicación de la ley de Newton a este movimiento nos dá la ecuación:

Vibración libre NO amortiguada

Segunda Segundo miembro igual a cero (homogénea)

Para la solución de esta ecuación diferencial de segundo orden se propone

u = A cos ωn t u& = - A ω n sen ω n t &u& = - A ω 2n cos ω n t

u = B sen ωn t u& = B ωn cos ωn t &u& = - B ω 2n sen ω n t

Vibración libre NO amortiguada

Donde A y B son constantes que dependen de la iniciación del movimiento y ωn es un

Vibración libre NO amortiguada

La solución general de la ecuación diferencial es igual a:

u& = - A ω n sen ω n t + B ω n cos ω n t

t = 0 ∴ u t =0 = u o ∴ u& t =0 = u& o u o = A (1) + 0 A = uo

Vibración libre NO amortiguada

Vibración libre NO amortiguada

Las propiedades de vibración ω n , Tn , f n dependen solamente de la masa y

Vibración libre NO amortiguada

puede escribirse como:

u (t) = C sen (ω n t + α ) u (t) = C cos (ω n t − β )

Vibración libre NO amortiguada

Vibración libre NO amortiguada

Determinar la frecuencia natural circular, la frecuencia natural cíclica y el período

Para una viga

Vibración libre NO amortiguada

Recordando que P = k δ y tomando un desplazamiento unitario δ=1, entonces P=k

Vibración libre NO amortiguada

k equiv 1355,93 x 981

Frecuencia natural ωn 23,07

Vibración libre NO amortiguada

Calcular el período de la estructura mostrada en la figura y dibujar las gráficas de

Pórtico doblemente empotrado.

Vibración libre NO amortiguada

Wm de la placa en kg/ml = 381 x 4 = 1524 kg/m

Wtotal ≅ 1524 + 300 ≅ 1824 kg/m

WTOTAL = 1824 kg/m x 5 m ∴ WTOTAL = 9120 kg

Vibración libre NO amortiguada

E = 15000 f c' = 15000 210 ∴ E = 2.17 x 105 kg/cm 2

Vibración libre NO amortiguada

Ke 6278,93 Frecuencia natural

ωn 26,03 rad/seg Frecuencia natural

Vibración libre NO amortiguada

Si para t=0 las condiciones iniciales son: u0 = 2 cm y ů0 = 30 cm/seg, escribir las

u(t) = 2 cos 26,03 t + 1,153 sen 26,03 t Historia de DESPLAZAMIENTOS

Derivando u(t) con respecto al tiempo:

u& (t) = - u o ω n sen ω n t + u& o cos ω n t

Derivando otra vez con respecto al tiempo:

&u&(t) = - u o ω 2n cos ω n t - u& o ω n sen ω n t

Vibración libre NO amortiguada

Historia de u (t) = 2,308 sen (26,03 t + 1,048 ) Graficar..!!!

Vibración libre NO amortiguada

Tn= 0,24 seg

80 ůmáx = 59,1 cm/seg u& (t) = - 52,06 sen 26,03 t

2000 ümáx=1505 cm/seg2 &u&(t) = - 1355,12 cos 26,03 t

Vibración libre AMORTIGUADA

Vibración libre AMORTIGUADA