Cálculo para la toma de decisiones

Unidad:
Transformada de Laplace

Docente: Jenny Ruiz Salazar

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica las propiedades y
teoremas relacionados a la transformada de Laplace para la
solución de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Importancia
La transformada de Laplace es muy importante por la utilidad
que tiene debido a sus propiedades para resolver problemas de
modelación donde se tienen ecuaciones diferenciales con
valores iniciales
Contenido general

• Transformada de Laplace de funciones elementales.

• Propiedades de traslación.
• Teorema de la integral y de la derivada.
• Transformada Inversa de Laplace.
• Solución de ecuaciones diferenciales mediante la
transformada de Laplace.
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
La transformada de Laplace
• Transformada de Laplace
• Orden Exponencial
• Condiciones suficientes para la existencia de a transformada de
Laplace
La Transformada de Laplace

Sea 𝑓(𝑡) una función definida para 𝑡 ≥ 0, a la

expresión
∞
ℒ 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0

se le denomina la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡),

si la integral existe.

A la expresión 𝑒 −𝑠𝑡 que acompaña a la función

𝑓 𝑡 se le conoce como núcleo de la función
transformada.
Observaciones

1. La transformada de Laplace de una función es

una función de 𝒔. Es decir, ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹(𝑠)

2. A la expresión 𝑒 −𝑠𝑡 que acompaña a la función

𝑓 𝑡 se le conoce como núcleo de la función
transformada.

3. Para denotar la transforma de una función se

utiliza letras mayúsculas y para la función que se
transforma la letra minúscula correspondiente.

Ejemplo ℒ 𝑥 𝑡 = 𝑋(𝑠)
 Ejercicio explicativo 1
Utilizando la definición, calcule la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) = 𝑡 2
Solución.
Ejercicio explicativo 1
 Ejercicio explicativo 1
Solución.
Ejercicio explicativo 1
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Orden Exponencial
Una función es de orden
exponencial 𝒄 si existen
constantes 𝑐, 𝑀 > 0 y 𝑇 > 0 tal
que

𝑓 𝑡 ≤ 𝑀𝑒 𝑐𝑡 , 𝑇>𝑡
Condiciones suficientes para la existencia
Si 𝑓(𝑡) es una función continua por partes en [0,  > y de orden exponencial 𝑐,
entonces existe 𝐿{𝑓(𝑡)} para 𝑠 > 𝑐.
 Ejercicio explicativo 2
Determine la transformada de Laplace de 𝑡; 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓 𝑡 = 1; 1 ≤ 𝑡 < 2
0; 𝑡≥2
Solución.
Ejercicio explicativo 2
 Ejercicio explicativo 2
Solución.
Ejercicio explicativo 2
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
La Transformada de Laplace de Funciones
Elementales
• Cuadro transformada de Laplace de funciones elementales -
• Linealidad
La transformada de Laplace: Funciones Elementales

1 𝑐
ℒ 1 = , 𝑠>0 ℒ 𝑐 = , 𝑠>0
𝑠 𝑠
1 𝑛
𝑛!
ℒ 𝑡 = 2, 𝑠>0 ℒ 𝑡 = , 𝑠>0
𝑠 𝑠 𝑛+1
1
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 = , 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎
𝑏 𝑏
ℒ 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0 ℒ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0
𝑠 +𝑏 2 𝑠 − 𝑏2
𝑠 𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0 ℒ 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑏𝑡 = 2 ,𝑠 > 0
𝑠 + 𝑏2 𝑠 − 𝑏2
Linealidad
Sea 𝑓(𝑡) y 𝑔(𝑡) funciones continuas por partes y
de orden exponencial, entonces para 𝛼 𝑦 𝛽
constantes se cumple que,

ℒ 𝛼𝑓 𝑡 + 𝛽𝑔(𝑡) = 𝛼ℒ 𝑓(𝑡) + 𝛽ℒ 𝑔(𝑡)

En este caso, se dice que La transformada de

Laplace ℒ 𝑡 es una transformación lineal.
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
 Ejercicio explicativo 3
Determine la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = 𝑒 2𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛5𝑡 + 2𝑡 3

Solución.
Ejercicio explicativo 3
 Ejercicio explicativo 4
Determine la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = (𝑒 −𝑡 + 𝑒 𝑡 )2
Solución.
Ejercicio explicativo 4
 Ejercicio explicativo 5
Determine la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 cos(2𝑡)
Solución.
Ejercicio explicativo 5
 Ejercicio Reto
Determine la transformada de Laplace para la función,

0, 0≤𝑡<3
𝑓(𝑡) =
2, 𝑡≥3
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
 Propiedades de traslación. Escalón Unitario.
Transformada de una función seccionalmente
continua
• Primera propiedad de traslación.
• Multiplicación por t.
• Función escalón unitario
• Segunda propiedad de traslación.
Primera propiedad de Traslación

Sea ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 y 𝑎 cualquier número real entonces,

ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓 𝑡 =𝐹 𝑠−𝑎

Geométricamente la propiedad de traslación indica que al multiplicar

una función f(t) por una exponencial en el dominio del tiempo
produce una traslación de la transformada de este a unidades sobre el
eje s.
Multiplicación por 𝑡
Sea ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 y 𝑛 un número natural,
entonces,

𝑑 𝑛 𝐹(𝑠)
ℒ 𝑡𝑛𝑓 𝑡 = (−1)𝑛
𝑑𝑠 𝑛

La propiedad indica que al multiplicar la

función por una cantidad de factores t
produce derivación de su transformada
tantas veces como indique dicha cantidad,
multiplicando por menos en el caso que
esta sea impar.
Función de Escalón unitario
La función escalón unitario o función de Heaviside se
define como

0, 0 ≤ 𝑡 < 𝑎
𝑢(𝑡 − 𝑎) =
1, 𝑎 ≤ 𝑡

Ejemplo: Cuando la función de Heaviside 𝑢(𝑡 − 𝑎) se

multiplica por una función f 𝑡 definida para 𝑡 ≥ 0, esta
función se desactiva en el intervalo [0, 𝑎 >

Grafica de la función
𝑔 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑢(𝑡 − 2𝜋)
Enfoques Diferentes
Primera propiedad de traslación

1 1
ℒ 𝑒 4𝑡 𝑡 =ℒ 𝑡 𝑠→𝑠−4 = 2 =
𝑠 𝑠→𝑠−4
(𝑠 − 4)2

Multiplicación por 𝑡

𝑑ℒ 𝑒 4𝑡 𝑑 1 1
ℒ 𝑡𝑒 4𝑡 =− =− =
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑠 − 4 (𝑠 − 4)2
Segunda Propiedad de Traslación

Si F s = ℒ 𝑓 𝑡 y 𝑎 > 0, entonces

ℒ 𝑓 𝑡 − 𝑎 𝜇(𝑡 − 𝑎) = 𝐹(𝑠)𝑒 −𝑎𝑠

 Ejercicio explicativo 1
Determine la transformada de Laplace de 𝑓 𝑡 = 𝑡(𝑒 −3𝑡 + 𝑒 −2𝑡 )
Solución.
Ejercicio explicativo 1
 Ejercicio explicativo 2
Determine la transformada de Laplace de f(t)= t cos6t

Solución.
Ejercicio explicativo 2
 Ejercicio explicativo 3
1, π ≤ 𝑡 < 2π
Halle la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) =
0, 𝑡ɇ[π; 2π >

Solución.
 EJERCICIO RETO
Halle la transformada de Laplace de f(t)=𝑒 5𝑡 (2𝑡 2 − 3𝑡 + 𝑡 5 )

Solución.
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Teorema de la Integral y de la derivada
• Transformada de derivadas
• Transformada de integrales
Transformada de Laplace de Derivadas

Sea 𝑓(𝑡) una función con derivadas continuas

por tramos y de orden exponencial para 𝑡 > 0,
entonces

𝓛 𝒇 𝒏 (𝒕) = 𝒔𝒏 𝑭 𝒔 − 𝒔𝒏−𝟏 𝒇 𝟎 − 𝒔𝒏−𝟐 𝒇′ 𝟎 − 𝒔𝒏−𝟑 𝒇′′ 𝟎

⋯ − 𝒔𝒇 𝒏−𝟐 𝟎 − 𝒇 𝒏−𝟏 𝟎
Transformada de Laplace de Integrales

Sea 𝑓(𝑡) una función continua por tramos y de

orden exponencial, entonces

𝑡
𝐹(𝑠)
ℒ 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 =
0 𝑠
 Ejercicio explicativo 1
Determine la transformada de 𝑥(𝑡)
𝑥 ′ ′ + 16𝑥 = 𝑐𝑜𝑠4𝑡, 𝑥 0 = 0, 𝑥 ′ 0 = 1
Solución.
 Ejercicio explicativo 2
Determine la transformada de 𝑓(𝑡) en la ecuación integral
𝑡
𝑓 𝑡 + 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = 1
0
Solución.
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
La Transformada Inversa de Laplace
Transformada Inversa de Laplace

Dada una función 𝐹(𝑠), si existe una función 𝑓(𝑡)

continua en [0, ∞ > tal que ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠)

entonces decimos que 𝑓(𝑡) es la transformada

inversa de Laplace de 𝐹(𝑠)

𝑓 𝑡 = ℒ −1 𝐹 𝑠

Transformada inversa de 𝑭(𝒔)

Transformadas Inversas

1 𝑐
1= ℒ −1 , 𝑠>0 𝑐 = ℒ −1 , 𝑠>0
𝑠 𝑠

1 𝑛!
𝑡= ℒ −1 , 𝑠>0 𝑡𝑛 = ℒ −1 , 𝑠>0
𝑠2 𝑠 𝑛+1

1
𝑒 𝑎𝑡 = ℒ −1 ,𝑠 > 𝑎
𝑠−𝑎

𝑏 𝑏
𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡 = ℒ −1 2 2
, 𝑠 > 0 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑏𝑡 = ℒ −1
2 2
,𝑠 > 0
𝑠 +𝑏 𝑠 −𝑏
𝑠 𝑠
𝑐𝑜𝑠𝑏𝑡 = ℒ −1 ,𝑠 > 0 cosℎ 𝑏𝑡 = ℒ −1 ,𝑠 > 0
2
𝑠 +𝑏 2 𝑠 2 − 𝑏2
Linealidad de la Transformada inversa

Se demuestra fácilmente que 𝓛−𝟏 es una

transformación lineal; es decir,

ℒ −1 𝛼𝐹 𝑠 + 𝛽𝐺 𝑠 = 𝛼ℒ −1 𝐹 𝑠 + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)}

donde 𝛼, 𝛽 son constantes y 𝐹 𝑠 , 𝐺(𝑠) son

funciones en 𝑠.
Ejemplos
Calcule las transformadas inversas de:

2 3 2
a. ℒ −1 b. ℒ −1 c. ℒ −1
𝑠4 𝑠 2 +36 𝑠+5

Solución
2 1 6 1
a. ℒ −1 = ℒ −1 = 𝑡3
𝑠4 3 𝑠4 3

3 1 6 1
b. ℒ −1 = ℒ −1 = 𝑠𝑒𝑛6𝑡
𝑠 2 +36 2 𝑠 2 +62 2

2 1
c. ℒ −1 = 2ℒ −1 = 2𝑒 −5𝑡
𝑠+5 𝑠+5
 Ejercicio explicativo 3
−1
−4𝑠 + 14
Determine ℒ
𝑠 2 + 49
Solución.
 Ejercicio explicativo 4
Determine
𝑠2 + 𝑠 + 3
ℒ −1
𝑠 − 1 (𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
Solución.
 Ejercicio explicativo 4
Solución.
 Ejercicio Reto

Determine la transformada de Laplace de 𝑦(𝑡) en

la ED,

𝑦 ′ + 3𝑦 = 13 𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑦 0 = 6
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Solución de Ecuaciones Diferenciales Mediante
Transformada de Laplace
 Ejercicio explicativo 1
Resolver la ED 𝑦 ′ − 5𝑦 = 0 𝑠𝑖 𝑦 0 = 2
Solución.
 Ejercicio Reto
Una masa de 1kg se fija en un resorte cuya constante es
de 16 N/m y luego el sistema completo se sumerge en
un líquido que imparte una fuerza amortiguadora igual
a 10 veces la velocidad instantánea. Determine la
ecuación del movimiento si la masa se libera
inicialmente desde un punto 1 metro debajo de la
posición de equilibrio con una velocidad ascendente de
12m/s.
 Gracias
Docente: Jenny Ruiz Salazar
Conclusiones
 La transformada de Laplace es un operador lineal
muy útil para resolver ecuaciones diferenciales

 Mediante la transformada de la transformada de

Laplace se puede transformar ecuaciones lineales no
homogéneas en ecuaciones algebraica que pueden
resolverse fácilmente por medios algebraicos

 El uso de la transformada de Laplace en diversos

tipos de problemas de modelación nos permite
reducir ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes a simples expresiones algebraicas de
sencilla resolución
 GraciasJenny Ruiz Salazar
Docente: