CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS DE LA TEORÍA DEL CONTROL

1. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente relación

transitoria del flujo volumétrico:

q ( t )=1−3 t+t 3

Solución:
L [ q ( t ) ]=L [ 1 ] −3 L [ t ] + L[t ]
3

1 3 6
Q ( s )= − 2 + 4
s s s

2. La relación transitoria de la presión de un sistema neumático

está dada por:
p ( t ) =5 et + t 2 e−3 t
Hallar la transformada de Laplace.
Solución:
L [ p ( t ) ] =5 L [ et ]+ L [t 2 e−3 t ]

P ( s )=5 ( s−1
1
)+ ( s+32 ! ) 3

3. La relación transitoria de la concentración de un sistema de

reacción química está dada por:
c ( t ) =( 1−2 e ) cos 5 t
4t

Hallar la transformada de Laplace.

Solución:

c ( t ) =cos 5 t −2 e 4 t cos 5 t

L [ c ( t ) ] =L [ cos 5t ] −2 L[e cos 5 t ]

4t

C ( s) = 2
s
s +5
2
−2
[
s−4
( s−4 )2 +52 ]
4. El estudio de la dinámica de un sistema de control de
temperatura dio como resultado:
d3T ( t ) d2 T (t ) dT ( t )
+ 3 +2 −T ( t ) =5
dt
3
dt
2
dt
dT ( 0 ) d 2 T ( 0 )
T ( 0 )= = =0
dt dt
2

Hallar la transformada de Laplace.

Solución:

[ ] [ ] [ ]
3 2
d T (t ) d T (t) dT ( t )
L +3L +2 L − L [ T ( t ) ]=L[5]
dt 3
dt 2
dt

5
s T ( s )−s T ( 0 )−s T ( 0 )−T ´ ´ ( 0 )+ 3 [ s T ( s )−sT ( 0 ) −T ´ ( 0 ) ] +2 [ sT ( s )−T ( 0 ) ]−T ( s ) =
3 2 ' 2
s

5
s3 T ( s ) +3 s 2 T ( s )+ 2 sT ( s )−T ( s )=
s

( s3 +3 s2 +2 s−1 ) T ( s )= 5
s

5
T ( s) = 3 2
s(s + 3 s +2 s−1)

5. Hallar la relación transitoria de la presión que tiene como

expresión de variable compleja:
P ( s )=5
( ) 1+ s
s2
22
− 2
s +4
Solución:

P ( s )=5
( )
1 1
s s
2
2
+ −11( 2 2 )
s +2

L
−1
[ P ( s ) ]=5 ( [ ] [ ])
L
−1 1
s
2
+L
−1 1
s
−1 2
−11 L [ 2 2 ]
s +2

p ( t ) =5 (t +1 )−11 sen 2t
 6. La altura de líquido en un tanque está representada por la
expresión:
2
d h (t) dh(t ) dh(0)
+3 +6 h ( t )=0 h ( 0 )=0 ; =3
dt 2
dt dt
Hallar la relación transitoria de la altura de líquido.
Solución:
Por transformada de Laplace:

L
[ ] [ ]
d2h ( t )
dt 2
+3 L
dh ( t )
dt
+6 L [ h ( t ) ]=L[0]

s2 H ( s ) −sh ( 0 )−h ´ ( 0 ) +3 ( sH ( s )−h ( 0 ) ) + 6 H ( s ) =0

2
s H ( s ) −3+3 sH ( s ) +6 H ( s )=0

H ( s ) ( s +3 s+6 )=3
2

3
H ( s )= 2
s + 3 s+ 6

Por transformada inversa de Laplace:

( √152 t )
−3t
3 2 √3 2
: e sin ⁡
s + 3 s+ 6 √ 5
2

Pasos: l
−1
{ 2
3
s +3 s+ 6 }
{( }
3 1 1
:3 =l 2 3
( ) )
2 2 2
Desarrollar: s + 3 s+ 6 3
s+ +
15 3
s+ +
15
2 4 2 4

Usar la propiedad de multiplicación constante de la transformada

inversa de Laplace:
Para una función f(t) y una constante a: l−1 { a . f (t ) }=a . l−1 { f ( t) }

{( }
−1 1
¿3l
)
2
3 15
s+ +
2 4

{( } ( ) ( )
−3 t −3 t
l −1 1
:
2
e 2
sin √ 15 t
=3
2
e 2 sin √
15 t
15 √ 15 √15
) 2 2
2
3
s+ +
2 4
 ( ) ( ) ( )
−3t −3 t −3 t

Simplificar: 3
2
e 2
sin √15 t : 2 √ 3 e 2 sin √ 15t = 2 √ 3 e 2 sin √ 15 t
√15 2 √5 2 √5 2

Alumno: Yelsen Efraín Champe Evanan