TAREA Nº1

SISTEMAS DE CONTROL II
julioborjasc@hotmail.com
Relación de integrantes:

1) Cairampoma Orosco Heins Jose 1713220166

2) Castromonte Diaz Arturo 1813220266
3) Galindo Mantilla Joseph Martin 1813210054
4) Gallardo Ramírez Jesús Anderson 1713220537
5) Garay Vargas Josué Arturo 1613225643
6) Gómez Reyes Alan Eduardo 1813210018 (Líder de grupo)

1. Para cada uno de los siguientes sistemas hallar todos los puntos de
equilibrio

(a) { ẋ1 =−x1 +2 x 31+ x2

ẋ2=−x1 −x2
Para hallar el P.E

 ẋ 1=0
Entonces:
3
0=−x 1+ 2 x 1 + x 2 …...α

 ẋ 2=0
Entonces:
0=−x 1−x 2; x 2=−x 1 ….. β

De α y β reemplazando:
0=−x 1+ 2 x 31±x 1
3
0=−2 x1 +2 x1
2
0=2 x 1 (1−x 1 )
De donde:
2 x1 =0;1−x 12=0

Los valores para x 1 y x 2 en el Punto de Equilibrio

Son x 1=0 , x 2=0
 x 1=1 , x 2=−1
x 1=−1 , x 2=1

(b) { ẋ1=x 1 + x 1 x 2
ẋ2 =−x 2+ x 22 + x 1 x 2−x 31
Para hallar el P.E
 ẋ 1=0
Entonces:
→
0=x 1+ x 1 . x 2 , 0=x 1 ( 1+ x 2 ) entonces x 1=0 v x 2=−1 …...α

 ẋ 2=0
Entonces:
0=¿ −x 2+ x22 + x 1 . x 2−x 31….. β

Si x 1=0 reemplazamos α en β
2
0=−x 2+ x 2 +0 . x 2−0
0=−x 2+ x 22
0=x 2( x 2−1)
De donde:
x 2=0 v x 2−1=0
Los valores para en el Punto de Equilibrio
Para x 1=0 , x 2=0
x 1=0 , x 2=1

Si x 2=-1 reemplazamos α en β
0=−(−1 ) + (−1 )2 + x 1 .(−1)−x 31
3
0=x 1−x 1+2
De donde:
x 1=−1.52 raiz real
x 1=0.76+ 0.86i raíz compleja
x 1=0.76−0.86 i raíz compleja conjugada
Entonces:
Para
x 2=-1 ; x 1=−1.52

x 2=-1; x 1=0.76+ 0.86i

x 2=-1; x 1=0.76−0.86

2. Linealice mediante la serie de Taylor el siguiente sistema alrededor del punto de equilibrio.

{ ẋ1 =2 x 1−x 1 x 2
2
ẋ 2=2 x 1−x 2

SOLUCIÓN

Primero tenemos que hallar los puntos de equilibrio:

2 x1 −x1 x 2=0

x 1 ( 2−x 2) =0

Los puntos de equilibrio hallados son:

x 1 q=0 y x 2q =2

Aplicando la forma de linealizar el sistema mediante la linealización aproximada, obtenemos lo

siguiente:

[ ][
∂f1 ∂f1
A=
∂ x1
∂f2
∂ x2
∂f2
=
2−x 2 −x 1
4 x 1 −1
=
2−2 0
4(0) −1
=
][
0 0
0 −1 ][ ]
∂ x1 ∂ x2

[ ][]
∂f1
∂u 0
B= =
∂f2 0
∂u
4. Para cada uno de los siguientes sistemas hallar todos los puntos de
equilibrio

{
2
ẋ1 =−x 1+ x 1
ẋ2 =−x 2+ x 23
2
ẋ 3= x3 −x1

Para hallar el P.E

 ẋ 1=0
Entonces:
 2
0=−x 1+ x 1 ;0=x 1( x 1−1) …...α

 ẋ 2=0
Entonces:
0=x 2+ x 23 ….. β

 ẋ 3=0
Entonces:
2
0=x 3−x 1 ….. ф

Analizando en α vemos:
→
Si x 1=0 entonces reemplazando en β
x 3=0
→
Si x 3=0 entonces reemplazando en ф

x 2=0
Entonces un punto de equilibrio seria (0,0,0)

Analizando en α vemos también notamos que:

→
Si x 1=1 entonces reemplazando en β
x 3=−1
→
Si x 3=−1 entonces reemplazando en ф
x 2=1
Entonces el otro punto de equilibrio seria (1,-1,1)