UNIDAD IV

SISTEMAS DE CONTROL
ELEMENTOS DEL SISTEMA
DE CONTROL:
SENSOR –TRANSMISOR
VALVULA DE CONTROL
CONTROLADORES
 CONTROLADOR EL CONTROLADOR ES ELEMENTO
CUYA FUNCIÓN ES DECIDIR. ES EL
CEREBRO

AL CONTROLADOR ENTRA LA SEÑAL

QUE PROVIENE DEL SENSOR ESTO DEFINE LA ACCIÓN DEL
TRANSMISOR Y SALE LA SEÑAL QUE CONTROLADOR
VA A LA VÁLVULA

N(S)
R(S) C(S)
Gc(S) Gv(S) Gp(S)

Gm(S)
 CONTROLADOR
• LA ACCIÓN DEL CONTROLADOR PUEDE SER DIRECTA O INDIRECTA

Si la señal de ENTRADA SE INCREMENTA y la señal de SALIDA también debe ser

INCREMENTADA se indica que la acción del controlador es directa

Si la señal de ENTRADA SE INCREMENTA y la señal de SALIDA DISMINUYE se indica

que la acción del controlador es indirecta

Para definir la acción del controlador se requiere conocer CUAL ES EL OBJETIVO

DEL LAZO Y COMO FUNCIONA LA VÁLVULA DE CONTROL
CONTROLADOR siguiendo con el ejemplo, a hora con el lazo en
conjunto,
• El sensor según el diagrama emite una señal
LC neumática, entre 0 y 3m
• La válvula de control es este caso recibe una
señal eléctrica y funciona falla cerrada.
CAUDAL MAXIMO 50 GPM
LT

SENSOR VÁLVULA
 SENSOR VÁLVULA

Señal Señal
aumenta disminuye
LT LC
Nivel Caudal
aumenta disminuye

El objetivo del lazo es: si el nivel en el tanque aumenta, se debe disminuir el caudal.

La válvula funciona falla cerrada, para disminuir el caudal se requiere que disminuya la
señal que viene del controlador

Al controlador entra una señal que tiende aumentar y sale una señal que tiende a
disminuir es lo que se considera una acción INDIRECTA
CONTROLADOR siguiendo con el ejemplo, a hora con el lazo en
conjunto,
• El sensor según el diagrama emite una señal
LC neumática, entre 0 y 3m
• La válvula de control es este caso recibe una
señal eléctrica y funciona falla abierta.
CAUDAL MAXIMO 50 GPM
LT

SENSOR VÁLVULA
 SENSOR VÁLVULA

Señal Señal
aumenta disminuye
LT LC
Nivel Caudal
aumenta disminuye
El objetivo del lazo es: si el nivel en el tanque aumenta, se debe disminuir el caudal.

La válvula funciona falla abierta, para disminuir el caudal se requiere que aumente la
señal que viene del controlador

Al controlador entra una señal que tiende aumentar y sale una señal que tiende
aumentar es lo que se considera una acción DIRECTA