Circulo de Mohr:

1. Es una técnica usada para representar gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella
esfuerzos, adaptando estos a una circunferencia fue desarrollado por el ingeniero civil
alemán Christian Otto Mohr, y puede aplicarse tanto a estados de esfuerzo en tres
dimensiones como estados de esfuerzo en dos dimensiones (Puede adaptarse para
calcular deformaciones e inercias además).
2. Los elementos necesarios son:
a. Conocer la magnitud y sentido del esfuerzo axial en la dirección X.
b. Conocer la magnitud y sentido del esfuerzo axial en la dirección Y.
c. Conocer la magnitud y sentido esfuerzo cortante en el plano X dirección Y o plano
Y dirección X.
d. Saber identificar las coordenadas de los puntos que dan origen a los planos X y Y
(Puntos A y B).
3. Convección de Signos:
La convección utilizada es sencilla: Si el elemento diferencial está sometido a esfuerzo de
corte anti-horario el giro que se tendrá respecto al eje X se considera positivo, ya que,
viendo frontalmente al plano X se tendrá una flecha hacia arriba, mientras que si el
esfuerzo de corte es horario el giro que se tendrá respecto al eje X se considera negativo,
ya que, viendo frontalmente al plano X se tendrá una flecha hacia abajo, ver figura
inferior.

τxy

POSITI NEGAT
X X
VO IVO

τxy

4. Este método gráfico permite hallar los esfuerzos principales y las direcciones de los
mismos de una forma mucho más intuitiva. Teniendo ya los valores de los esfuerzos:
axiales y cortantes se procede a realizar un dibujo en dos dimensiones en el cual se
plantea dos ejes, en el de las abscisas un eje donde se representarán todos los posibles
valores de esfuerzo axial y otro eje en el de las ordenadas donde se reflejarán todos los
posibles valores de esfuerzo cortante, luego se define que hacia la derecha es positivo el
eje de esfuerzos axiales y hacia arriba es positivo los esfuerzos cortantes. Se plantea trazar
una circunferencia sobre este plano, cuyo centro se encuentre en el eje del esfuerzo axial,
y su ubicación se determina por la siguiente ecuación:

σx+ σy
C=
2
Y luego se requiere el radio de la circunferencia el cual se define por la ecuación:
 R=
√( 2 )
σx−σy 2 2
+τ xy

Teniendo ya estos datos se procede a trazar la circunferencia, dibujada esta circunferencia sobre el
plano cartesiano dibujado previamente se puede observar tres puntos importantes:

 Los primeros dos punto es donde la circunferencia corta el eje de los esfuerzos axiales ,
donde el que se encuentra más a la izquierda posiblemente sea el esfuerzo principal 2 y el
que esté más a la derecha será el esfuerzo principal 1, esto puede variar ya que la
definición de convenio establece que el esfuerzo principal 1 es el mayor en magnitud y el 2
el menor en magnitud, sin embargo el esfuerzo principal 1 puede estar más a la izquierda
del eje que el esfuerzo principal 2, siendo el esfuerzo principal 1 de mayor magnitud pero
con dirección negativa (compresión). Es por eso que se debe prestar especial atención en
la convención de signos y de magnitudes que se establecen en el estudio.
 El tercer punto se halla trazando una recta perpendicular al eje del esfuerzo cortante que
sea tangente a la circunferencia trazada, de este modo se halla de forma sencilla el
máximo esfuerzo cortante que sufre la pieza o elemento de máquina. Es conveniente
saber que de forma intuitiva se determinará tanto un esfuerzo máximo de corte positivo
como un esfuerzo de corte máximo negativo, donde el mayor no se determina por el signo
sino por la magnitud.

La orientación del elemento donde está el esfuerzo axial principal se obtiene gráficamente de
la siguiente manera:

 En el eje del esfuerzo cortante se mide una altura igual al esfuerzo cortante τxy
tomando en cuenta su signo.
 Se traza una recta perpendicular al eje del esfuerzo cortante que pase por la altura
medida en ese eje y que corte el perímetro de la circunferencia.
 Se traza una recta que pase por el centro de la circunferencia y que llegue al punto de
corte en el perímetro que se le realizo en el paso anterior.
 Esta recta que viene del centro al punto de corte se le mide el ángulo respecto al eje
del esfuerzo axial con un transportador.
 El ángulo no es el obtuso.
 La magnitud de dicho ángulo se divide entre dos y se obtiene la dirección real.

La orientación del elemento donde está el esfuerzo cortante principal se obtiene gráficamente de
la siguiente manera:

 En el eje del esfuerzo cortante se mide una altura igual al esfuerzo cortante τxy
tomando en cuenta su signo.
 Se traza una recta perpendicular al eje del esfuerzo cortante que pase por la altura
medida en ese eje y que corte el perímetro de la circunferencia.
 Se traza una recta que pase por el centro de la circunferencia y que llegue al punto de
corte en el perímetro que se le realizo en el paso anterior.
  Esta recta que viene del centro al punto de corte se le mide el ángulo respecto al eje
del esfuerzo cortante con un transportador.
 El ángulo no es el obtuso.
 La magnitud de dicho ángulo se divide entre dos y se obtiene la dirección real.

5. Los esfuerzos principales básicamente son los máximos esfuerzos que presenta un cuerpo
cualquiera en todo su volumen y en una dirección específica, ya que, a cada infinita
dirección vectorial le corresponde una magnitud específica de esfuerzo. Conocer la
magnitud y la dirección al igual que el sentido de estos esfuerzos es fundamental para el
análisis y diseño de estructuras, incluso para determinar resistencia de suelos donde
futuramente se fundamentaran dichas estructuras. En la siguiente imagen se puede
observar a la izquierda el estado de esfuerzo inicial de un elemento y a la derecha el
estado de esfuerzo principal, donde se observa un giro respecto a su dirección anterior, y
específicamente en este giro al ángulo que le corresponde es donde los esfuerzos axiales
son máximos. Para el mismo caso existirá otro diferencial donde tendrá un giro de 45°
respecto al principal y es en este donde se presentan los máximos esfuerzos de corte y el
esfuerzo axial presente en este es el promedio que presenta el elemento.