Aprendiendo

Cálculo de varias variables

en ciencias e ingenierı́as

Adeluz Apaza Valdivia

Docente del Departamento Académico de Matemáticas
Universidad Nacional de San Agustı́n
Arequipa - Perú

Primera edición
2020
2

Universidad Nacional de San Agustı́n

Facultad de Ciencias Naturales y Formales

Guı́a de práctica
de
Cálculo de varias variables
para estudiantes de Ciencias e Ingenierı́as

Adeluz Apaza Valdivia

Departamento Académico de Matemáticas

Primera edición
2020
Profesor: Adeluz Apaza Valdivia 3

Contenido
Introducción

Capı́tulo 1. Introducción al Espacio Rn

1.1 El espacio Rn .
1.2 Producto punto.
1.3 Norma de un vector.
1.4 Vectores paralelos y ortogonales.
1.5 Proyección ortogonal.
1.6 El producto cruz en R3 .
1.7 Rectas en el espacio R3 .
1.7 Planos en el espacio R3 .

Capı́tulo 2. Funciones de varias variables.

2.1 Funciones de varias variables. Dominio, rango y gráfica.
2.2 Geometrı́a de las funciones. Curvas y superficie de nivel.
2.3 Lı́mite y continuidad de funciones de varias variables.
2.4 Derivadas parciales. Diferenciabilidad, gradiente y la diferencial.
2.5 Vectores normales y plano tangente.
2.6 Derivadas parciales de orden superior.

Capı́tulo 3. Funciones Compuesta e Implı́cita.

3.1 Funciones compuestas y regla de la cadena.
3.2 Funciones implı́citas.

Capı́tulo 4. Extremos relativos

4.1 Extremos locales, matriz Hessiana y submatrices angulares.
4.2 Condiciones suficientes para la existencia de extremos locales.
4.3 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange.

Capı́tulo 5. Integrales Múltiples

5.1 Integrales dobles sobre rectángulos y regiones generales.
5.2 Cambio de variables en integrales dobles.
5.3 Aplicaciones de las integrales dobles.
4 Contenido

5.4 Integrales triples sobre regiones generales.

5.5 Cambio de variables en integrales triples.
5.6 Aplicaciones de las integrales triples.

Capı́tulo 6. Integrales de lı́nea

6.1 Caminos en Rn . Longitud de arco. Campos vectoriales.
6.2 Integrales de lı́nea sobre campos vectoriales.
6.3 Campos conservativos. Integrales de lı́nea de funciones reales.
6.4 Teorema de Green. Rotacional y divergencia.

Capı́tulo 7. Integrales de superficie

7.1 Superficies parametrizadas. Integrales de superficie.
7.2 Integral de Superficie de campos vectoriales.
7.3 Teorema de la divergencia y Teorema de Stokes.

Referencias
Introducción 5

Introducción
El curso de Cálculo de varias variables, llamado también Cálculo 2 o
Cálculo 3 o Matematica 2, en las Ciencias e Ingenierı́as de la Universidad
Nacional de San Agustı́n, constituye la generalización de cálculo en una
variable, pues dentro de ello se estudian funciones de varias variables.

El objetivo del presente trabajo es presentar al estudiante y lectores

en general algunos conceptos, resultados de cálculo de varias variables y
ası́ como sus diversas aplicaciones. Con el fin de atraer la atención hacia
el aprendizaje de este tema, la teorı́a se desarrolla considerando aspectos
de rigurosidad y formalidad, pero no alcanza el nivel de formalismo que en
matemática pura se espera, sino que dicha rigurosidad va de la mano con
temas básicos que debe aprender para luego aplicarlos.

Este trabajo surge de algunos apuntes que se han utilizado en varias

oportunidades en el curso de Cálculo de varias variables u otros que se
imparten a nivel universitario, principalmente, en la Universidad Nacional
de San Agustı́n. Por supuesto podemos haber cometido errores, sobre todo
tipográficos, al redactar los diversos apuntes. Esperamos que los lectores
de esta guı́a en general, nos ayuden a subsanarlos.

Por otro lado, haremos cada capı́tulo en torno a alguna idea simple y
fundamental tanto en el marco teórico como en la práctica. Ası́, la guı́a
tendrá un primer capı́tulo, en donde haremos una introducción al espacio
Rn . En el segundo capı́tulo, daremos funciones de varias variables, lı́mite y
continuidad, derivadas parciales, diferenciabilidad, gradiente, la diferencial,
derivadas parciales de orden superior y varios problemas prácticos.

En el capı́tulo 3, daremos funciones compuestas e implı́citas, veremos

regla de la cadena. En el cuarto capı́tulo se da condiciones suficientes para
la existencia de extremos locales y extremos condicionados. En el quinto
cápitulo mostramos integrales dobles y triples. Se dará cambio de variable
y algunas aplicaciones de integral doble y triple.

Finalmente, en los dos últimos capı́tulos presentamos algunos conceptos

y aplicaciones de integrales de lı́nea y de superficie.
Adeluz Apaza Valdivia
aapazav@unsa.edu.pe
Unidad 1
Introducción 7

Capı́tulo 1

Introducción al espacio Rn

Con este capı́tulo se pretende que el alumno desarrolle las siguientes

competencias:

+ Resolver e interpretar problemas en los que se usan los elementos

de producto punto y norma o módulo de un vector en el espacio
Rn , mediante la aplicación de sus diferentes propiedades, con la
finalidad de solucionar problemas que se derivan de situaciones
reales, hipotéticas o teóricas.
+ Aplicar vectores paralelos y ortogonales para proponer, formular,
definir y resolver problemas de situaciones teóricas o prácticas.
+ Interpretar y aplicar la proyección ortogonal en la resolución de
problemas que se derivan de situaciones reales o teóricas.
+ Interpretar y construir gráficamente el producto cruz en el espacio
tridimensional R3 .
+ Argumentar la pertinencia de la aplicación de los diversos criterios
de rectas y planos en R3 , ası́ como la justificación de los elementos
necesarios para su utilidad en la resolución de problemas de su
entorno.
8 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

1.1 El espacio Rn .1
El objetivo de esta sección es presentar el conjunto de todas las n-adas
ordenadas de números reales que serán de uso frecuente.

Definición 1. (Espacio Rn )

El conjunto Rn , con n ∈ N, de las n-adas ordenadas de números reales

se define como sigue:

Rn = {(x1 , x2 , · · · , xn )/xi ∈ R, para todo i = 1, 2, · · · , n}.

A los elementos de este conjunto los llamaremos puntos o vectores.

Observación 1. Si x ∈ Rn entonces escribiremos:

x = (x1 , x2 , · · · , xn ).

Ası́ llamaremos a x1 , x2 , · · · , xn componentes de x en el caso de vectores y

coordenadas cuando trabajemos con puntos.

En lo sucesivo, presentaremos las operaciones entre los elementos del

espacio Rn . El efecto práctico es que los elementos de Rn se pueden sumar,
restar, multiplicar por un escalar, y ası́ tener otros nuevos elementos de Rn .

Definición 2. (Suma en Rn )

Sean x = (x1 , x2 , · · · , xn ) e y = (y1 , y2 , · · · , yn ) dos elementos de Rn ,

definimos su suma como sigue:

x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , · · · , xn + yn ).

En otras palabras, cada componente de x e y se suman respetando la

posición de sus componentes. Es importante observar que sólo se pueden
sumar n-adas ordenadas del mismo orden o tamaño.

1 Recuerde, los elementos del espacio Rn pueden ser puntos o vectores.

Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 9

Propiedad 1. (Propiedades de suma en Rn )

La suma de los elementos de Rn goza de las siguientes propiedades:

1 Clausura: ∀ x, y ∈ Rn : x + y ∈ Rn .

2 Conmutativa: ∀ x, y ∈ Rn : x + y = y + x.

3 Asociativa: ∀ x, y, z ∈ Rn : x + (y + z) = (x + y) + z.

4 Elemento neutro: ∃! 0 ∈ Rn / 0 + x = x, ∀ x ∈ Rn .

5 Inverso aditivo: ∀ x ∈ Rn , ∃! (−x) ∈ Rn /x+(−x) = (−x)+x = 0.

Definición 3. (Producto de un escalar por un elemento de Rn )

Sean x = (x1 , x2 , · · · , xn ) un elemento de Rn y λ ∈ R un escalar. El

producto de λ por x se define por:
λx = λ(x1 , x2 , · · · , xn ) = (λx1 , λx2 , · · · , λxn ).

En otras palabras, cada componente de Rn se multiplica por el escalar

λ. Aquı́, la palabra escalar es un sinónimo de número real. Ahora veremos
algunas propiedades del producto de un escalar por un elemento de Rn .

Propiedad 2. (Propiedades de producto)

Sean x, y ∈ Rn y sean λ, β ∈ R. Entonces tenemos las propiedades:

1 Clausura: ∀ x ∈ Rn y λ ∈ R: λx ∈ Rn .

2 Asociativa: (λβ)x = λ(βx).

3 Distributiva: λ(x + y) = λx + λy.

4 Distributiva: (λ + β)x = λx + βx.

5 Elemento neutro: ∀ x ∈ Rn , ∃! 1 ∈ R / 1 x = x.
10 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

Observación 2. Se tiene lo siguiente:

1 La diferencia entre los elementos x e y de Rn se define como sigue:

x − y = x + (−y).

2 Sean x = (x1 , x2 , · · · , xn ) e y = (y1 , y2 , · · · , yn ) dos elementos de

Rn . Diremos que x e y son iguales si y sólo si xi = yi para todo
i = 1, 2, · · · , n.

Generalmente, trabajaremos en la recta real R, en el plano R2 y en el

espacio tridimensional R3 .

Geométricamente, en el plano R2 o en R3 un vector es un segmento de

recta dirigido en el plano o en el espacio con punto inicial en el origen y con
dirección y magnitud dada. Por ejemplo, asociamos con cada vector x el
punto (x1 , x2 , x3 ), y recı́procamente, a cada punto (x1 , x2 , x3 ) le podemos
asociar un vector x. Ası́, identificamos x con (x1 , x2 , x3 ) y escribimos como
dijimos x = (x1 , x2 , x3 ). Por esta razón, los elementos de R3 (o R2 ) no son
sólo puntos, sino que también son vectores.

1.2 Producto punto.1

El objetivo de esta sección es conocer producto punto, llamado también
producto interno o escalar. Este producto juega un papel importante en la
aplicación de los vectores en Rn .

Definición 4. (Producto punto)

Se llama producto punto en Rn a una función · : Rn × Rn → R tal que

a cada par de vectores x,y ∈ Rn le asocia un número real x · y vı́a:
x · y = x1 y1 + x2 y2 + · + xn yy
donde x = (x1 , x2 , · · · , xn ) e x = (y1 , y2 , · · · , yn ).

1 Recuerde, en general no existe producto de los elementos de Rn .

Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 11

En particular, a R2 dotado de su producto interior (R2 , ·) suele llamarse

plano euclı́deo y a (R3 , ·) lo llamaremos espacio euclı́deo tridimensional. A
continuación veremos algunas propiedades de producto punto.

Propiedad 3. (Propiedades de producto punto)

El producto punto goza de las siguientes propiedades:

1 Positividad: ∀ x ∈ Rn : x · x ≥ 0. y x · x = 0 ⇔ x = 0.

2 Conmutativa: ∀ x, y ∈ Rn : x · y = y · x.

3 Asociativa: ∀ x, y ∈ Rn y α ∈ R: (α x) · y = α (x · y).

4 Distributiva: ∀ x, y, z ∈ Rn : x · (y + z) = x · y + x · z.

1.3 Norma de un vector.1

El objetivo de esta sección es conocer norma o longitud de un vector
que nos indica el tamaño de un vector o distancia entre dos puntos en el
espacio Rn .

Definición 5. (Norma o longitud de un vector)

La norma de un vector x ∈ Rn , denotado como kxk, se define por:

√
kxk = x · x

En concreto, si consideramos el vector x = (x1 , x2 , · · · , xn ) en Rn se

tiene la norma euclidiana:
q
kxk = x21 + x22 + · · · + x2n .

A continuación procedemos a presentar las principales propiedades de

la norma de un vector en Rn .
1 Recuerde, hablar de norma es hablar de longitud o distancia.
12 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

Propiedad 4. (Propiedades de norma o módulo)

La norma goza de las siguientes propiedades:

1 ∀ x ∈ Rn : kxk ≥ 0; kxk = 0 ⇔ x = 0.

2 ∀ x ∈ Rn y t ∈ R: kt xk = |t| kxk.

3 ∀ x ∈ Rn : kxk = k − xk.

4 ∀ x, y ∈ Rn : kx + yk ≤ kxk + kyk. (Desigualdad triángular).

5 ∀ x ∈ Rn : kxk2 = x · x.

6 ∀ x, y ∈ Rn : kx ± yk2 = kxk2 ± 2 x · y + kyk2 .

7 ∀ x, y ∈ Rn : |x · y| ≤ kxk kyk. (Cauchy-Schwarz)

Observación 3. La norma proporciona también la distancia entre dos

puntos, pues si consideramos P1 = (x1 , x2 , · · · , xn ) y P2 = (y1 , y2 , · · · , yn )
dos puntos en Rn , entonces:
p
kxk = k = kP2 −P1 k = (y1 − x1 )2 + (y2 − x2 )2 + · · · + (yn − xn )2 = d(P1 , P2 )

Definición 6. (Vector unitario)

Diremos que el vector x en Rn es unitario, si y sólo si, kxk = 1.

Observación 4. Si x es un vector no nulo cualquiera en Rn , entonces:

1
u= x
kxk

es un vector unitario que tiene el mismo sentido que el vector x.

Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 13

1.4 Vectores paralelos y ortogonales.1

El objetivo de esta sección es conocer cuando dos vectores en Rn son
paralelos y ortogonales.

Definición 7. (Vectores paralelos)

Diremos que los vectores no nulos x e y en Rn son paralelos, si y sólo

si, existe un escalar k ∈ R tal que x = k y, esto es:
x//y ⇔ x = k y.

En otras palabras, dos vectores son paralelos si y sólo si uno de ellos es

un múltiplo escalar del otro.

Observación 5. Se tiene lo siguiente:

1 Si k > 0 y el vector y 6= 0, entonces los vectores x y k y tienen la

misma dirección y sentido.

2 Si k < 0 y el vector y 6= 0, entonces los vectores x y k y tienen la

misma dirección y sentidos opuestos.

3 ∀ x, y ∈ Rn : |x · y| = kxk kyk, si y sólo si, x//y.

4 ∀ x, y ∈ Rn : kx + yk = kxk + kyk, si y sólo si, los vectores x e y

tienen el mismo sentido.

Definición 8. (Vectores ortogonales o perpendiculares)

Diremos que los vectores x e y en Rn son ortogonales, si y sólo si:

x · y = 0.
En este caso escribiremos x ⊥ y.

Observación 6. Si x = (x1 , x2 ) es no nulo en R2 , un vector ortogonal

de x está dado por x⊥ = (−x2 , x1 ), que suele llamarse x- ortogonal.
1 Recuerde, dos vectores son paralelos si y sólo si ellos son múltiplos.
14 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

Propiedad 5. (Propiedades de vectores ortogonales)

Los vectores ortogonales gozan de las siguientes propiedades:

1 x ⊥ y ⇔ kx + yk2 = kxk2 + kyk2 . (Teorema de pitágoras).

2 x//y ⇔ x⊥ · y = 0.

Definición 9. (Ángulo entre dos vectores)

Sean x e y dos vectores no nulos en Rn . El ángulo θ entre ambos vec-

tores medido en sentido antihorario está dado por:
x·y
Cos θ = , 0 ≤ θ ≤ π.
kxk kyk

Notemos se tiene claramente que x · y = 0 si y sólo si cos θ = 0. De este

modo el producto punto de dos vectores diferentes de cero es cero si y sólo
si los vectores son ortogonales.

1.5 Proyección ortogonal.1

El objetivo de esta sección es presentar el concepto de proyección de un
vector sobre otro vector.

Definición 10. (Proyección Ortogonal)

Sean x e y dos vectores en Rn con y 6= 0. La proyección ortogonal de

x sobre y, denotado por Py x, se define como el vector:
x·y
Py x = y.
kyk2

Es importante indicar que en la definición precedente requerimos que el

vector x ∈ Rn no sea ortogonal al vector y ∈ Rn .
1 Recuerde, la proyección de un vector sobre otro vector es otro vector.
Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 15

Observación 7. Se tiene lo siguiente:

1 El vector Py x tiene el mismo sentido que y si el ángulo entre ambos

es agudo; pero sentido contrario, si el ángulo entre ellos es obtuso.

2 Notemos que el vector Py x y el vector y , siempre son paralelos.

Propiedad 6. (Propiedades de proyección ortogonal)

La proyección ortogonal goza de las siguientes propiedades:

1 x = Py x + Py⊥ x.

2 Py (x + z) = Py x + Py z.

3 Py (kx) = k Py x. k real.

Definición 11. (Componente de un vector)

Sean x e y dos vectores en Rn con y 6= 0. La componente de x en la

dirección y, denotado por Cy x, se define como el número:
x·y
Cy x = .
kyk

Observación 8. Se tiene lo siguiente:

1 Si Cy x > 0, entonces la proyección Py x tiene el mismo sentido de y.

2 Si Cy x < 0, entonces la proyección Py x tiene sentido opuesto a y.

Propiedad 7. (Propiedad de la componente)

La componente goza de las siguientes propiedades:

Cy x = ± kPy xk.
El signo depende del vector y, Py x tengan o no el mismo sentido.

Notación. A los vectores en Rn suelen escribirse ~u, ~v , w

~ y sucesivamente.
16 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

Actividad de aprendizaje No 1 1

1 Consideremos los puntos A = (3, −4) y B = (2, −5). Un segmento

dirigido que representa 21 A+ 13 B, tiene como punto terminal (− 12 , 45 ),
hallar el punto inicial. Rpta. (− 83 , 67
15 )
−−→
2 Sean los puntos A = (−3, 4) y B = (−5, 6). Expresar ~v = AB en
términos de su magnitud y su ángulo de dirección.

3 Demuestre que x · 0 = 0, ∀x ∈ Rn .

4 Hallar un vector w~ cuya magnitud es igual a la de ~u = (4, −3) y cuya

√ √
dirección es la misma que la de ~v = (1, 3). Rpta. w ~ = ( 52 , 5 2 3 )
√
5 Encontrar un vector ~v en R2 de longitud 6 3 y que tiene la misma
dirección de un vector que forma √ un ángulo de 30o con el sentido
positivo del eje x. Rpta. ~v = (9, ± 27)
−−→ −−→ −→
6 Dado el triángulo ABC, demostrar que: AB + BC + CA = ~0.

7 Hallar m para que el vector ~u = (1, m) sea paralelo a ~v = (−7, −3).

8 Sean ~u = (2, 2m − 3) y ~v = (1 − m, −5). Hallar los valores de m de

modo que ~u sea paralelo a ~v . Rpta. m = −1 ó m = 72 .

9 Sean los vectores ~u = (a, 3m) y ~v = (−2m, b). Hallar a + b de modo

que ~u + ~v = (8, −4) y sea ~u paralelo a ~v . Rpta. 5

10 Descomponer el vector ~v = (−1, 18) en dos vectores X e Y tales

que X sea paralelo al vector A = (−1, 4) e Y paralelo a B = (1, 3).
Rpta.X = (−3, 12), Y = (2, 6)

11 Hallar un vector unitario ~u = (√x45 , √y45 ), sabiendo que éste tiene el

mismo sentido que ~v = (2, 1). Rpta. ~u = (√645 , √345 )

12 Sean ~u = (4m, m − 3) y ~v = (2, m + 3). Hallar los valores de m tales

que ~u sea ortogonal a ~v . Rpta. m = 1 ó m = −9.
1 Recuerde, realizar las actividades de aprendizaje enriquece el aprendizaje.
Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 17

13 Consideremos los vectores ~u = (x, x + 4) y ~v = (5x − 5, x − 4). Si

x > 0 y ~u · ~v = −10. Hallar norma k~u + ~v k. Rpta. 5.
√ √
14 Si el vector ~u = (− 8, 50) gira un ángulo de 45o en el sentido
horario se determina el vector ~v = (x, y) que se encuentra en el
primer cuadrante. Hallar vector ~v . Rpta. ~v = (3, 7).

15 Sean ~u y ~v dos vectores ortogonales en Rn , tales que k~uk = 3, k~v k = 7.

Calcular k~u + ~v k.

16 Sean ~u y ~v dos vectores en Rn , tales que k~uk = 11, k~v k = 23 y

k~u − ~v k = 30. Hallar k~u + ~v k. Rpta. 20

17 Demuestre que si {v1 , v2 , · · · , vk } es un conjunto ortogonal de vecto-

res en Rn , entonces:
kv1 + v2 + · · · + vk k2 = kv1 k2 + kv2 k2 + · · · + kvk k2 .
18 Sean ~u y ~v dos vectores en Rn . Demuestre que | k~uk − k~v k | ≤ k~u −~v k.

19 Sean ~u y ~v dos vectores en Rn . Demuestre que ~u y ~v son ortogonales

si y sólo si k~u + ~v k = k~u − ~v k.

20 Sean ~u y ~v dos vectores en Rn tales que k~uk = k~v k. Demuestre que

los vectores ~u + ~v y ~u − ~v son ortogonales.

21 Hallar la medida del ángulo entre los vectores ~u y ~v . Si ~u va de A(2, 5)

a B(4, 4) y ~v va de C(3, −2) a D(2, 1). Rpta. 135o .

22 Los vectores ~u y ~v en Rn forman un ángulo de 60o y tienen igual

longitud. Si la longitud del vector ~u + ~v es 4 unidades mayor que√la
longitud de uno de ellos. Encontrar la longitud de ~u. Rpta. 2 + 2 3.

23 Sean ~u y ~v vectores unitarios en Rn tales que forman un ángulo de

120o . Encontrar la norma de ~u + ~v . Rpta. 1.

24 Se conoce que el vector ~u forma un ángulo de 12o con el semieje

positivo de las x y el vector ~v un ángulo de 18o con√el semieje positivo
de las y.√Además, se sabe que k~uk = 4 y k~v k = 2 3. Calcular ~u · ~v .
Rpta. 4 3
18 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

25 Sea ~v el vector de R3 cuyo punto inicial está en (1, 3, 7) y cuyo punto

final está en (4, 5, 7). Hallar la proyección del vector (1, 2, 1) sobre ~v .

26 Los lados de un triángulo son ~u, ~v y ~u − ~v . Si k~uk = 5, k~v k = 3 y

C~v (~u) = − 52 . Hallar la longitud de ~u − ~v . Rpta. 7.
√ √
2 2
27 Hallar C~v (~u) sabiendo que P~v (~u) = (−2, 2) y ( 2 , − 2 )
un vector
√
unitario que tiene el mismo sentido que el vector ~v . Rpta. −2 2.

28 Se conoce que el vector ~v forma un ángulo de 30o con el semieje

positivo de las x y tales que:
√
k~v k = 2, C~v (~u) = −2, C~v⊥ (~u) = 2 3.
√
Hallar el vector ~u. Rpta. ~u = (−2 3, 2).

29 Un avión vuela en sentido del vector ~u que forma un ángulo de 45o con
el eje x positivo. La velocidad del viento es de 50 km/h en sentido del
vector ~v que forma un ángulo de 60o con el eje x negativo. Encontrar
el duplo de la componente√de√la velocidad del viento en la dirección
del aeroplano. Rpta. −25 2 ( 3 − 1).

30 Consideremos las proyecciones P~v ~u = (−2, 8), P~v⊥ ~u = (4, 1) y el

√
vector ~v = ~u + ~u⊥ . Hallar la norma de ~v . Rpta. 170

31 Sea el vector ~a = (−4, 2) y la proyección P~b⊥ ~a = (−3, −3); supuesto

√
que C~b⊥ ~a es positivo. Determinar C~b ~a. Rpta. − 2.

32 Consideremos A(−3, 1), B(7, −1) y C(5, 3) tres vértices consecutivos

de un paralelogramo. Use el concepto de Proyección ortogonal de un
vector sobre otro para calcular su área. Rpta. 36.

33 Use el concepto de Proyección ortogonal de un vector sobre otro pa-

ra calcular el área del triángulo de vértices A(−8, −2), B(−4, −6) y
C(−1, 5). Rpta. 28.

34 Determinar el área del paralelogramo sabiendo que sus diagonales

están contenidos en los vectores ~u = (3, 3) y ~v = (5, −1). Rpta. 9.
Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 19

1.6 El producto cruz en R3 .1

El propósito de esta sección es presentar el producto cruz o producto
vectorial entre vectores del espacio R3 . Como veremos más adelante, con él
podremos estudiar las ecuaciones de rectas y planos en R3 .

Definición 1. (Producto cruz en R3 )

Sean ~u = (x1 , y1 , z1 ) y ~v = (x2 , y2 , z2 ) dos vectores en R3 , el producto

cruz, denotado por ~u × ~v , se define como sigue:

~u × ~v = (y1 z2 − z1 y2 , z1 x2 − x1 z2 , x1 y2 − y1 x2 ).

Observación 1. Se tiene lo siguiente:

1 Sean los vectores unitarios ~i = (1, 0, 0), ~j = (0, 1, 0) y ~k = (0, 0, 1)

que siguen el sentido positivo de los ejes coordenados de R3 , entonces
todo vector ~v = (x, y, z) ∈ R3 se puede escribir de forma única como:

~v = x~i + y ~j + z~k
2 El producto cruz suele definirse también mediante determinante por:

~i ~j ~k
 

~u × ~v = det  x1 y1 z1 
x2 y2 z2

Definición 2. (Ángulo entre dos vectores)

El ángulo θ entre los vectores ~u y ~v no nulos en R3 está dado por:

||~u × ~v ||
Sen θ = , 0 ≤ θ ≤ π.
k~uk k~v k

A continuación daremos algunas propiedades acerca del producto cruz

o producto vectorial en R3 .

1 Recuerde, el aprendizaje de producto cruz comienza con tu propia decisión.

20 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

Propiedad 1. (Propiedades de producto cruz en R3 )

~ vectores en R3 , el producto cruz goza las propiedades:

Sean ~u, ~v y w

1 ~u × ~u = 0.

2 Anticonmutativa: ~u × ~v = − (~v × ~u).

3 Distributiva: ~u × (~v ± w)
~ = ~u × ~v ± ~u × w.
~

4 (~u × ~v ) · ~u = (~u · ~v ) · ~v = 0 (~u × ~v es perpendicular a ~u y ~v ).

5 k~u × ~v k2 = k~uk2 k~v k2 − (~u · ~v )2 .

6 Si ~u//~v entonces ~u × ~v = ~0.

Propiedad 2. (Algunas aplicaciones de los vectores en R3 )

~ vectores en R3 diferentes de cero, entonces:

Sean ~u, ~v y w

1 El área del paralelogramo determinado por ~u y ~v está dado por:

A = k~u × ~v k.

2 El área del triángulo determinado por los vectores ~u y ~v no pa-

ralelos está dado por:
1
k~u × ~v k.
A=
2
3 El volumen del paralelepı́pedo determinado por ~u, ~v y w
~ no co-
planares está dado por:

V = |~u · (~v × w)|.

~

4 El volumen del tetraedro determinado por los vectores ~u, ~v y w

~
no coplanares está dado por:
1
V = |~u · (~v × w)|.
~
6
Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 21

1.7 Rectas en el espacio R3 .1

El propósito de esta sección es presentar ecuaciones de la recta en el
espacio tridimensional R3 .

Consideremos la recta L que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y

paralela al vector ~a = (a1 , a2 , a3 ) diferente del vector cero. Si P = (x, y, z)
−−→
es cualquier punto de la recta L, entonces el vector P0 P es paralelo al vector
~a, ası́ por definición existe t ∈ R tal que:
−−→
P0 P = t~a.

De esto se consigue P − P0 = t~a, o lo que es lo mismo P = P0 + t~a. En

resumen, se tiene la siguiente definición.

Definición 1. (Recta)

La recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y paralela al vector

~a = (a1 , a2 , a3 ) en R3 , denotado por L, se define como sigue:

L = {P = (x, y, z) ∈ R3 tal que P = P0 + t~a, t ∈ R}.

En otras palabras, una recta se define como un conjunto alineado de

puntos todos ellos situados en una misma dirección. Ahora bien, se dice
que se conoce la ecuación de una recta, cuando es posible determinar la
posición de un punto cualquiera sobre la recta.

Observación 1. Se tiene lo siguiente:

1 El vector ~a = (a1 , a2 , a3 ) se llama vector dirección de la recta L y el

escalar t es llamado paramétro. Cabe señalar también que {a1 , a2 , a3 }
suele llamarse números directores.
−−−→
2 Si la recta pasa por P0 y P1 de R3 , entonces ~a = P0 P1 = P1 − P0 .

3 Para determinar una recta se requieren dos puntos de paso.

1 Recuerde, para adquirir conocimiento de rectas de Rn , uno debe estudiar.

22 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

Definción 2. (Ecuación de la recta en R3 )

La recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y con vector dirección

~a = (a1 , a2 , a3 ) tiene por ecuación:

1 Ecuación vectorial: Son de la forma:

L = {P = (x, y, z) ∈ R3 tal que P = P0 + t~a, t ∈ R}.

En lugar de esto, escribiremos L : P = P0 + t~a.

2 Ecuación paramétrica: Desarrollando la ecuación vectorial se

tiene: 
 x = x0 + t a1
L: y = y0 + t a2 t∈R
z = z0 + t a3


lo cual recibe el nombre de ecuación paramétrica de la recta.

3 Ecuación simétrica: Despejando de la ecuación precedente el

paramétro t e igualando se tiene:
x − x0 y − y0 z − z0
= = con a1 6= 0, a2 6= 0 y a3 6= 0
a1 a2 a3
lo cual recibe el nombre de ecuación simétrica de la recta.

Observación 2. Se tiene lo siguiente:

1 Si uno de los números a1 , a2 ó a3 es igual a cero. Por ejemplo si
a3 = 0, entonces la ecuación simétrica de la recta se escribirá como:

x − x0 y − y0
= ∧ z = z0 .
a1 a2

2 Si α, β y γ son los ángulos directores de la recta L, entonces la forma

simétrica puede escribirse también en la forma:

x − x0 y − y0 z − z0
= = ,
cos α cos β cos γ

siempre que ningún coseno director sea igual a cero.

Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 23

Definición 3. (Rectas paralelos)

Diremos que las L1 : P = P0 + t ~a y L2 : P = Q0 + r ~b son paralelas,

si y sólo si, sus vectores de dirección ~a y ~b son paralelos, esto es:
L1 //L2 ⇔ ~a//~b.

Dentro de esto debemos recordar dos vectores son paralelos si y sólo si

uno de ellos es un múltiplo escalar del otro.

Definición 4. (Rectas perpendiculares)

Se dice que L1 : P = P0 + t ~a y L2 : P = Q0 + r ~b son perpendicu-

lares, si y sólo si, sus vectores de dirección son perpendiculares, esto es:
L1 ⊥ L2 ⇔ ~a ⊥ ~b ⇔ ~a · ~b = 0.

Definición 5. (Ángulo entre dos rectas)

El ángulo θ entre L1 : P = P0 + t ~a y L2 : P = Q0 + r ~b está dado por:

~a · ~b
Cos θ = .
k~ak k~bk

Definición 6. (Distancia de un punto a una recta)

La distancia del punto A = (x1 , y1 , z1 ) a la recta L : P = P0 + t ~a es:

d = k~v k sen θ,
−−→
donde θ es el ángulo que forman los vectores ~a y ~v = P0 A = A − P0 .

Observación 3. Una de las propiedades del producto vectorial establece:

k~a × ~v k = k~ak k~v k sen θ,

de donde se deduce que la distancia del punto A a la recta L está dada por:
k~a × ~v k
d= .
k~ak
24 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

1.8 Planos en el espacio R3 .1

El objetivo de esta sección es conocer ecuaciones del plano en el espacio
tridimensional R3 .

Sea el plano P que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y paralelo a

los vectores ~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~b = (b1 , b2 , b3 ), con ~a y ~b no paralelos. Si
P = (x, y, z) es cualquier punto de P, entonces existe t, s ∈ R tal que:

−−→
P0 P = t~a + s~b,

de aquı́ P − P0 = t~a + s~b, o lo que es lo mismo P = P0 + t~a + s~b. En

resumen, se tiene la siguiente definición.

Definición 1. (Plano)

El plano que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y paralelo a los vectores

~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~b = (b1 , b2 , b3 ) de R3 , denotado por P, se define por:

P = {P = (x, y, z) ∈ R3 tal que P = P0 + t~a + s~b, t, s ∈ R}.

Definción 2. (Ecuación de plano en R3 )

El plano que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y paralelo a los vectores

~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~b = (b1 , b2 , b3 ) tiene por ecuación:

1 Ecuación vectorial: Son de la forma:

P = {P = (x, y, z) ∈ R3 tal que P = P0 + t~a + s~b, t, s ∈ R}.
En lugar de esto, escribiremos P : P = P0 + t~a + s~b.

2 Ecuación paramétrica: Desarrollando lo anterior se tiene:


 x = x0 + t a1 + s b1
P: y = y0 + t a2 + s b2 t, s ∈ R
z = z0 + t a3 + s b3


1 Recuerde, hoy eres un estudiante del plano en R3 , mañana será un lı́der.

Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 25

Observación 1. Se tiene lo siguiente:

1 Notemos que N ~ = ~a × ~b es un vector perpendicular al plano. En

general, todo vector no nulo perpendicular al plano recibe el nombre
de vector normal del plano.
~ es normal del plano P y P1 , P2 dos puntos del plano, entonces
2 Si N
~ es perpendicular al vector −
N
−−→
P1 P 2 .
~ es normal del plano P, entonces el único plano que pasa por el
3 Si N
punto P0 con normal N ~ será P = {P ∈ R3 / N ~ ·−−→
P0 P = 0}.

Definición 3. (Ecuacion general del plano)

La ecuación general del plano que pasa por el punto P0 y cuyo vector
normal es N~ está dada por:

~ ·−
N
−→
P0 P = 0 ó ~ · (P − P0 ) = 0.
N

~ = (A; B, C) y P = (x, y, z) es
Observación 2. Si P0 = (x0 , y0 , z0 ), N
−−→ ~ . Haciendo uso la
un punto cualquiera del plano P se cumple que P0 P ⊥ N
definición de perpendicularidad y de producto punto se tiene:

A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0.

Desarrollando se obtiene la ecuación general del plano de la forma:

Ax + By + Cz + D = 0,

donde A, B, C y D son constantes. Esta ecuación también suele llamarse

ecuación cartesiana del plano.

Definición 4. (Planos paralelos)

Se dice que los planos P1 y P2 son paralelos si y sólo si sus vectores

normales son paralelos.

Aquı́ debemos indicar que si P1 y P2 son dos planos paralelos, entonces

P1 = P2 ó P1 ∩ P2 = ∅. Ahora, si tenemos dos planos no paralelos:
26 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 y A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0,

entonces la familia de planos que pasan por la intersección está dada por:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 + k(A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0,

donde k es el parámetro de la familia.

Definición 5. (Planos perpendiculares)

Se dice que los planos P1 y P2 son perpendiculares si y sólo si sus

vectores normales son perpendiculares.

Observación 3. Notemos que si P es un plano cuyo normal es N ~ y L

una recta cuyo vector dirección es ~a, entonces se tiene lo siguiente:
~ ⊥ ~a ⇐⇒ N
1 L//P ⇐⇒ N ~ · ~a = 0.

~ //~a.
2 L ⊥ P ⇐⇒ N

3 L//P entonces L ∩ P = ∅ ó L ⊂ P.

~ ⊥ ~a y PO ∈ L entonces P0 ∈ P.
4 L ⊂ P entonces N

Definición 6. (Ángulo entre dos planos)

Sean P1 y P2 dos planos no paralelos cuyos normales son N ~1 y N

~2
respectivamente. El ángulo θ entre ambos planos está dada por

N~1 · N~2
Cos θ = .
~ 1 k kN
kN ~ 2k

Cabe señalar que dos planos no paralelos P1 y P2 forman dos ángulos

(diedros) θ y 180o − θ, luego es suficiente conocer uno de ellos.
Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 27

Definición 7. (Distancia de un punto a un plano)

La distancia del punto A = (x1 , y1 , z1 ) al plano de ecuación general

P : Ax + By + Cz + D = 0 está dada por::

|Ax1 + By1 + Cz1 + D|

d= √
A2 + B 2 + C 2

Observación 4. La distancia entre planos paralelos Ax+By+Cz+D = 0

y Ax + By + Cz + D1 = 0 esta dada por:

|D − D1 |
d =√ .
A2 + B 2 + C 2
28 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

Actividad de aprendizaje No 2 1
√
~ = ~0 y k~uk = 2, k~v k = 4 3 y kwk
1 Si ~u + ~v − w ~ = 8. Calcular ~u · w.
~
Rpta. 10

2 Los lados de un triángulo son ~u, ~v y ~u − ~v . Si k~uk = 5, k~v k = 3 y

C~v (~u) = − 52 . Hallar la longitud de ~u − ~v . Rpta. 7

3 Si ~a = (1, 3, 2) y ~b = (1, −1, 3). Hallar el área del paralelogramo

determinado por los vectores ~a y ~b.

4 Hallar el área del triángulo cuyos vértices son

A(1, 0, 1); B(2, −2, 3) y C(7, −2, 4).

Rpta. 6,8.

5 Hallar el área del triángulo cuyos vértices son

A(6, 2, 1); B(4, −1, 3) y C(−2, 1, 0).

Rpta. 14,4.

6 Hallar el volumen de la pirámide de altura 6 y cuya base es el triángulo

de vértices
A(0, 0, 0), B(0, −7, 0) y C(−3, 0, 0).
Rpta. 21 u3 .

7 Sean los vectores ~a = (1, 3, 2), ~b = (1, −1, 3) y ~c = (2, 3, −4). Encon-
trar el volumen del paralelepı́pedo determinado por ~a, ~b y ~c.

8 Los vértices de un tetraedro son los puntos A(2, 1, 0), B(1, −1, 1),
C(3, 4, 2) y D(0, 0, 1). Calcular el volumen del tetraedro.

9 Sean P (3, 1, −1) y Q(4, −1, 2). Encontrar las coordenadas del punto
−−→
R que se encuentra en la prolongación de P Q y extendiendo 3 veces
su longitud.

10 Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos A(−2, 4, 6),
B(4, 1, 8).
1 Recuerde, realizar las actividades es tarea agotadora, pero enriquece el aprendizaje.
Capı́tulo 1: Introducción al espacio Rn 29

11 Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A(3, 1, 2) y cuyos

números directores son {2, 0, 3}.

12 Hallar la distancia A(3, 2, −1) a la recta L : P = (1, 3, 2) + t(−1, 2, 3).

13 Encontrar la ecuación de la recta que pasa por el punto A(3, 1, 5) y

es paralela a la recta L : 2x − 2 = 1 − y ∧ z = 4.

14 Una recta pasa por el punto A(1, 1, 1) y forma ángulos de 60o y 30o
con los ejes x e y respectivamente. Determinar la ecuación vectorial
de dicha recta. √
Rpta. P = (1, 1, 1) + t(1, ± 3, 0).

15 Hallar las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que pasa por
los puntos A(3, 5, 1), B(1, −2, 3) y C(1, 0, 4).

16 Hallar la ecuación del plano que pasa por A(6, 2, 1) y es perpendicular

−−→
al segmento BC, donde B(4, −1, 3) y C(−2, 1, 0).

17 Encontrar la ecuación del plano que contiene a los puntos A(0, 0, 0),
B(0, −7, 0) y C(−3, 0, 0).

18 Hallar la ecuación del plano que contiene a A(6, 2, 1), B(4, −1, 3) y
C(−2, 1, 0).

19 Hallar la distancia entre los planos dados:

P1 : x − 2y + 2z = 5 y P2 : 3x − 6y + 6z = 7.

20 Hallar el punto de intersección de la recta que pasa por A(3, −5, 2),
B(11, −3, 6) y la que pasa por C(5, −3, 2), D(9, −5, 6). Rpta. (7, −4, 4).

21 Hallar la ecuación del plano que pasa por A(5, −1, 3) y cuya normal
tiene por números directores {1, −4, 2} Rp. x − 4y + 2z = 15.

22 El pié de la perpendicular trazada desde el origen a un plano es

A(1, −2, 1). Hallar la ecuación del plano. Rpta. x − 2y + z = 6.
30 Profesor: Adeluz Apaza Valdivia

23 Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(−3, 2, 7) y

es perpendicular al plano 2x − 3y + z = 0.

24 Encontrar el volumen del tetaedro formado por los planos coordena-

dos y el plano dado por 6x + 7y + 14z = 42. Rpta. 21.

25 Hallar la ecuación del plano perpendicular al plano 4x − 3y + 2z = 9

y que pasa por A(2, −6, 4) y B(3, −7, 5). Rpta. x + 2y + z + 6 = 0.

26 Determinar el valor de k para que los planos kx − 2y + 2z − 7 = 0

y 4x + ky − 6z + 9 = 0 sean perpendiculares. Rpta. k = 6

27 Determinar el valor de k para que la distancia del origen al plano

3x − 6y + kz + 14 = 0 sea igual a 2. Rpta. k = ±2.

28 Hallar la distancia entre los planos paralelos 8x − 4y + z + 9 = 0 y

8x − 4y + z − 36 = 0. Rpta. 5.