UNIVERSIDAD DON BOSCO

FACULTAD DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS

COORDINACIÓN DE ELECTRÓNICA
GUÍA DE LABORATORIO Nº1
Asignatura: Autómatas Programables
Nombre de la práctica: Programación manual de LOGO!
Lugar de Ejecución: Instrumentación y Control (Ed.3, 2ª Planta).

I. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

• Que el estudiante programe mediante lenguaje de bloques de función el módulo

lógico universal de Siemens LOGO! a través de las teclas de programación.
• Que el estudiante realice la conexión física entre el módulo lógico universal LOGO! y
los dispositivos de entrada y salida.

II. INTRODUCCIÓN TEÓRICA

LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens, este lleva integrados:

• Control
• Unidad de mando y visualización con retroiluminación
• Fuente de alimentación
• Interfaz para módulos de ampliación
• Interfaz para tarjeta SD
• Interfaz para un módulo de visualización de textos (TD) opcional
• Funciones básicas habituales pre programadas, p.ej. Para conexión retardada,
desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de software.
• Temporizadores
• Marcas digitales y analógicas
• Entradas y salidas en función del modelo.
• Interface para comunicación Ethernet

Con LOGO! se resuelven tareas de instalación de ingeniería y del ámbito doméstico (p.ej.
alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así
como la construcción de armarios eléctricos, máquinas y aparatos (p.ej. controles de
puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no potable, etc.).
Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos, para el pre
procesamiento de señales en controles y mediante la conexión de un módulo de
comunicaciones para el control descentralizado “in situ” de máquinas y procesos.
Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y armarios
eléctricos, así como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de
mando y visualización.
En la Figura 1 se muestra el módulo LOGO! 230RCE y la ubicación de cada una de sus
partes

(1) Alimentación de tensión.

(2) Entradas.
(3) Salidas.
(4) Terminal PE para conectar a tierra.
(5) Socket RJ45, para conexión Ethernet
(10/100 Mbit/s).
(6) Leds indicadores de estado de la
Comunicación Ethernet.
(7) Slot para la tarjeta SD.
(8) Pantalla LCD.
(9) Panel de mando.

Figura 1. LOGO! 230RCE.

Lista de funciones básicas – GF

Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra booleana.
Es posible negar las entradas de algunas funciones básicas, con lo que el programa invierte
una señal lógica "1" aplicada a una entrada determinada en una señal lógica "0". Si la señal
"0" está aplicada en la entrada, el programa activa un "1" lógico.
La lista GF contiene las funciones básicas que pueden utilizarse en el programa. Existen las
siguientes funciones básicas:

Visualización en el Visualización en Nombre de la función

esquema de LOGO! básica
Conexiones

AND

AND con evaluación de

flancos
 NAND

NAND con evaluación de

flancos

OR

NOR

XOR

NOT
III. EQUIPO Y MATERIAL

Nº Requerimientos Cantidad
1 Módulo Lógico Universal LOGO! 230 RCE 1
2 Pulsadores N.A 3
3 Pulsador N.C 1
4 Luminarias 1
5 Cables para alimentación y conexión de 4mm 11

IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA

1. Verifique que tipo de alimentación necesita el LOGO! y cuáles son los

bornes de conexión (En el laboratorio hay Logos que se alimentan con
voltaje AC/CD de 110 a 240V y otros solamente con 24VDC tenga cuidado
con esto), sin energizarlo aún, conecte de la forma en que se muestra en la
Figura 2 lo siguiente: Dos pulsadores normalmente abiertos en las entradas I1 e I2 y una
lampara a la salida Q1. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes
de continuar.

Figura 2. Conexión de alimentación, entradas y salida al LOGO!

2. Energice el sistema, el LOGO! se encenderá mostrando alguna información en pantalla

que dependerá del programa existente en memoria y si este se encuentra corriendo, si
observa el menú que se muestra en la Figura 4 siga con el paso 4, si se muestra el
mensaje “No Program Press ESC” presione el botón ESC y continúe con el paso 4, si
aparece una hora y fecha siga con el paso 3.
3. Presione el botón ESC, se mostrará la pantalla de la Figura 3, ubique el cursor “>”
mediante los botones arriba o abajo en la opción Stop, presione el botón OK y
 luego en la opción Yes para confirmar que si se quiere detener el programa, presione de
nuevo OK y esta vez sí verá el menú de la Figura 4.

Figura 3. Menú para detener el programa o setear parámetros.

4. En el menú que se muestra en la Figura 4, ubique el cursor “>” con los botones
en la opción Program.. y presione el botón OK

Figura 4. Menú inicial.

5. En ese menú, se abrirá el menú de programación, ahí ubíquese con los

botones en la opción Clear Prg y presione el botón OK y luego
en la opción Yes para confirmar que desea borrar la memoria y
presione el botón OK.

6. Ahora ubíquese en Edit y luego presione OK y en el siguiente submenú

seleccione la opción Edit Prg y OK, en la Figura 5 se muestran estos
menús y submenús.

A continuación, se describen el circuito de aplicación que se programará y

las reglas de operación para crear o editar un circuito en LOGO!

Figura 5. Menús de LOGO!.

En la Figura 6(a) se muestra el diagrama del circuito y en la Figura 6(b) la solución en LOGO!,
su funcionamiento es simple, la carga se energiza con S1 o S2, por lo que en LOGO!, se
necesita una compuerta 'OR' para que tanto S1 como S2 puedan activar la salida.
 (a) (b)
Figura 6. (a) Diagrama del circuito y (b) Solución con LOGO!.

Reglas de operación para crear circuitos en LOGO!

1) Tiene que crear su circuito trabajando

de las salidas hacia las entradas.

2) Puede conectar una salida a varias

entradas

3) No puede conectar una salida a una

entrada superior en el mismo circuito
(recursión)

Figura 7. Reglas de Operación.

7. El LOGO! al principio muestra la salida Q1, verá el cursor “_” en Q1, el cursor indica su
posición actual en el programa, presione el botón para moverse hacia la izquierda y
presione el botón OK para elegir el modo de edición, el cursor ahora se muestra como
un cuadrado sólido, Ver Figura 8.

Figura 8. Modo de edición.

8. Para desplazarse entre las diferentes opciones disponibles, presione los botones ,
vera que puede seleccionar Co (conectores), GF (Funciones básicas) y SF (Funciones
especiales), seleccione GF para tener acceso a las funciones básicas y confirme con OK.

9. Aparecerá inicialmente el bloque AND, con los botones puede desplazarse por
los otros bloques disponibles, elija el bloque OR, ver Figura 9 y confirme con OK

Figura 9. Bloque OR.

10. Ya ha ingresado el primer bloque. A cada bloque nuevo se le asigna un número de

bloque B, siendo esta OR, B1. Ahora puede interconectar las entradas del bloque 1,
como puede ver el cursor está posicionado en la primera entrada de la OR, presione OK
y luego con los botones puede desplazarse entre las diferentes opciones
disponibles, seleccione Co y presione OK.

Figura 10. Selección de entradas a la OR.

11. El primer elemento en la lista “Co” es la entrada I1. Confirme con OK, con el botón
ubíquese en la entrada siguiente “In2”, al igual que en el paso anterior presione OK,
con los botones ubíquese en Co, confirme con OK y con los botones elija I2 y confirme
con OK.

12. Como solo necesitamos dos entradas se procederá a marcarlas como no utilizadas las
demás, para ello, en la tercera entrada “In3” presione OK, luego con los botones
elija la opción Co, confirme con OK y con el botón busque la opción x y confírmela
con OK.

13. Repita el paso anterior para la entrada “In4”.

14. Ya están todas las entradas del bloque conectadas. Para LOGO! El programa está
completo, salga del modo de programación con el botón ESC. (El programa se almacena
automáticamente en la memoria interna EEPROM).
15. Retorne al menú principal (Figura 4) presionando ESC dos veces más.

16. Para arrancar el programa, estando en el menú principal (Figura 3) ubíquese mediante
los botones en Start y presione OK.

17. En pantalla se mostrará la fecha y hora que tiene el LOGO! (como no ha sido configurada
mostrará una fecha y hora diferente a la actual), si presiona el botón se mostrará el
estado de las entradas I, si se presiona otra vez se muestra el estado de las salidas
Q (se muestran sombreadas las entradas o salidas que están activas).

Figura 11. Estado de Entradas y salidas

18. Accione los interruptores de entrada, realizando todas las combinaciones posibles para
la verificación de la función OR programada.

19. Edite el programa para verificar el funcionamiento de la función NOR y AND.

20. Desenergice el sistema.

V. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

1. Siguiendo los pasos anteriores programe de manera manual las funciones booleanas
que describen el comportamiento de circuitos eléctricos de aplicación, muestre su
funcionamiento al docente de laboratorio.

Recuerde desenergizar el sistema para modificar la conexión de entradas y

salidas del LOGO!. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones
antes de continuar.

̅ . 𝐼2 + 𝐼1. 𝐼2
a) 𝑄1 = 𝐼1 ̅ (Si I1 e I2 son pulsadores N.A)

̅ . 𝐼2 + 𝐼1. 𝐼2
b) 𝑄1 = 𝐼1 ̅ (Si I1 es un pulsador N.A e I2 es N.C)
 c)
I1 I2 I3 Q1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

d) Programe manualmente el LOGO! Haciendo uso de las funciones lógicas, con las
cuales pueda controlar la activación de una alarma de incendios (Q1) para la
evacuación de un edificio. Para ello se tiene un sensor de gases (I1), un sensor de
humos (I2) y una señal procedente de un termómetro (I3) que indican si la
temperatura es mayor a 45 °C.

Debido a que a veces los sensores detectan humos y gases que no siempre proceden
de incendios (por ejemplo, de los cigarrillos o las cocinas), para evitar falsas alarmas,
la alarma se activará cuando se cumplan las siguientes condiciones:

*Si la temperatura es mayor de 45 °C siempre se activará la alarma

*Si la temperatura es menor de 45 °C se activará la alarma sólo si se detectan gases
y humos

Los sensores de gases, humos y temperatura envían un 1 si están activados, la alarma

se activará a nivel alto.

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Presente los ejercicios que se le solicitaron en el procedimiento.

VII. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

• Investigue acerca de alternativas de otras marcas similares a LOGO!

VIII. BIBLIOGRAFÍA

• Siemens. (2011). LOGO! Manual. Número de Orden: 6ED1050-1AA00-0BE8.

Evaluación del desarrollo de la práctica
Autómatas Programables
Guía Nº1 “Programación manual de LOGO!.” GL: ______________

Alumno: __________________________________________________Nº Carné: ______________________

Aspecto a Porcentaje Excelente Satisfactorio Necesita Mejorar Nota

evaluar (%) 10 9 8 7 6 5 4 3 2
Conocimiento Conocimiento y Conocimiento
completo y explicación deficiente de los
explicación clara de incompleta de los fundamentos
los fundamentos fundamentos teóricos para
Conocimiento 20% teóricos para teóricos para desarrollar los
desarrollar los pasos desarrollar los pasos de la guía de
de la guía de pasos de la guía laboratorio
laboratorio de laboratorio
Porcentaje 20% 18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4%
ganado
El desarrollo de los El desarrollo de El desarrollo de los
problemas demuestra los problemas
completo problemas demuestra un
Aplicación del 60% entendimiento del demuestra entendimiento muy
conocimiento tema entendimiento limitado del tema
para resolver los sustancial del para resolver los
problemas tema aplicado problemas.
para resolver los
problemas
Porcentaje 60% 54% 48% 42% 36% 30% 24% 18% 12%
ganado
Es ordenado para Es ordenado para No es ordenado
trabajar y al mismo trabajar, pero no para trabajar, ni
Orden y 10% tiempo siempre es es puntual puntual.
organización puntual
Porcentaje 10% 9% 8% 7% 6% 5% 4% 3% 2%
ganado
Participa propositiva Participa Es un observador
e ocasionalmente y pasivo, depende
Actitud e 10% integralmente en depende constantemente de
independencia toda eventualmente de las explicaciones del
la práctica las explicaciones docente y sus
del docente y sus compañeros.
compañeros.
Porcentaje 10% 9% 8% 7% 6% 5% 4% 3% 2%
ganado
Total