INSTITUCION UNIVERSITARIA wy ITSA FACULTA DE INGENIERIAS PROGRAMA EDUCATIVO SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION DOCENTE VLADIMIR CUDRIS TRABAJO AUTOMATIZACION DE UNA EMPAQUETADORA ESTUDIANTES JULIO SIERRA DANIEL YANEZ WILMER PULIDO WILSON BECERRA JORNADA Y SALON NOCTURNA BLOQUE B SOLEDAD 2020FUNCIONAMIENTO DE LA AUTOMATIZACION DE UNA EMPAQUETADORA El producto va llegando y se sitéa en linea, formando grupos de tres productos sobre el cilindro B. Mediante este cilindro, elevamos el grupo de tres productos ala altura del cilindro A. Puesto que esto lo realizamos a través de una parte elastica que permite el ascenso, pero no el descenso del producto, podemos retirar el cilindro B dejando el grupo de productos a la altura del cilindro A. Una vez disponemos de un grupo de nueva productos (tres filas) situados delante del cilindro A, éste los ha de introducir dentro de la caja (nétese que el plato del cilindro B le sirve de guia para empujar el grupo de productos). El piston D mantiene la caja en posici6n horizontal, de manera que, una vez la caja se ha llenado (dos hileras de nueve productos), éste ha de liberar la caja y soltarla sobre la cinta transportadora Los sensores y actuadores disponibles son los siguientes: - tl: Permite detectar un producto. Sirve para indicar que se ha formado una hilera de tres productos. ~ t2: Permite detectar un producto. Sirve para indicar la formacién de un grupo de nueve productos (tres filas de tres productos cada una). ~ 3: Es un sensor de presion. Juntamente con a2 nos indica que la caja esta llena. -a2: Sensor que marca el fin de recorrido del cilindro A. -a0: Sensor que marca el inicio de recorrido del cilindro A. ~ b0: Sensor que marca el fin de recorrido del cilindro B. -b1: Sensor que marca el inicio de recorrido del cilindro B. - d1: Indica la posicién del cilindro D (caja en posici6n horizontal).PROGRAMA EMPAQUETADORA EN LENGUAJE LADDER if & ig Phe Fi a = = a 17 Bi = =TABLA DE VARIABLES Enuso | Drecion Simbolo 001 AMAS Bobine que acciona la sali del cilindra A R000 | A MENOS Robine que acciona el retinceso del cilindra A B06 Bo Final de carrera del cilindro 8, que indice el final de su record BIOS BI Final de carrera del cilindro 8, que indice el inicio de su recorricla RB 003 BMA Bobine que acciona la salida del cilincro B %002 |B MENOS Bobine que acciona el retroceso del cilindra B Bin? Da Final de carrera del cilindra D, Cilindro adentia “lS 1 FINAL DE CARRERA CLINDRO AFUERA B %005 | D_MAS Bobine que accione la salicia dol cilindre D BB %004 | D_MENOS Bobine que acciona el retroceso del cilindra D Rm %NBa ED Etapa 0 Mal Ez Etapa 2 BB %Ma2 ES Fiapai Mage Etapad | oMie (ES Ftepas mB Mia ES Etepa 5 “MSE? Etapa7 BB %Mi6 EB Etepa 8 Bm “Miz Eo Etepa 9 mB Mia [ETO Etapa 10 RB “03 | START Boton inicio programa B “oo Tt Sensor que indica que hay tes cejes eb el cinco B Bm “OI (72 Sensor que indica que hay 9 productos listos para ntoducirlos en caja BR %02 73 Sensor de presion cue indica. que el procucta llego el fancla M80 TEMPT Temporizedor 1 Bm |%Me1_|TEMP2 Temporizedar2PROGRAMA EN LENGUAJE || 0 A- B- GRAFCET —- A0BI1 2 CONT 1 —— CONT1 4 3 CONT 2 — CONT2T1 B 4 B+ —-— B0T2 6 A+ —- A2T3 A- 7 A- B- — A0B 9 D+ —- D1 10 D- — D0