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ISPRS Taller de Estambul 2010 sobre modelado de sensores ópticos aerotransportados y espaciales, WG I/4, 11 al 13 de octubre, IAPRS vol. XXXVIII-1/W17.

DESARROLLO DE CÁMARAS AÉREAS DIGITALES

K. Jacobsen

Universidad Leibniz de Hannover, Instituto de Fotogrametría y Geoinformación, Alemania

jacobsen@ipi.uni-hannover.de

Comisión I, GT I/4

PALABRAS CLAVE:cámaras aéreas digitales, ajuste de bloques, desarrollo de CCD, rendimiento geométrico

ABSTRACTO

Las cámaras aéreas digitales han reemplazado a las cámaras aéreas analógicas en varios países. El desarrollo de la fotogrametría aérea operativa
comenzó con la cámara de exploración lineal ADS40, seguida de Z/I Imaging DMC y Vexcel Imaging UltraCam. Recientemente, se presentó la
cámara de exploración lineal Jena Optronik JAS-150. La capacidad de la UltraCam se amplió reemplazando los CCD usados con píxeles de 9 µm
sobre 7,2 µm a 6 µm para la UltraCamXp, que tiene 196 Mpix. La DMC y la UltraCam son cámaras de sistema, que alcanzan la gran cantidad de
píxeles mediante una combinación de 4 y 9 CCD, respectivamente. Aunque las cámaras de barrido lineal de gran formato han demostrado su
potencial geométrico, el reemplazo principal de las cámaras analógicas vino por las cámaras digitales de gran formato, mientras que las cámaras
de barrido lineal encontraron su principal campo con las ortoimágenes.
Mientras tanto, las cámaras digitales de formato medio, equipadas con una única matriz CCD, con aproximadamente 39 Mpix también
tomaron parte en la sustitución de las cámaras aéreas analógicas. Su combinación con GPS y unidades de medida inerciales (IMU)
compensa parcialmente la desventaja de manejar un elevado número de imágenes. Las cámaras de formato medio están equipadas con
patrón Bayer, limitado a 3 bandas espectrales frente a las 4 bandas espectrales que ofrecen las cámaras de barrido lineal y de cuadro de
gran formato. Esto cambió con la introducción de cámaras de sistema de formato medio RMK D de Z/I Imaging y UltraCamL de Vexcel
Imaging. Además, ahora están disponibles sistemas de cámaras equipados con 4 cámaras de formato medio como la IGI Quattro
DigiCAM y la Trimble Aerial Camera (TAC) (anteriormente Rolleimetric) AIC-x4.
Recientemente surgió una nueva situación con el desarrollo de CCD monolíticos de gran formato por parte de DALSA. Basándose en esto, Z/I Imaging
presentó ahora la DMC II 140, que tiene 11712 x 11200 píxeles en un CCD con una velocidad de fotogramas de 2 segundos. En el otoño le seguirá la DMC II
230 (230 Mpix) y en la primavera de 2011 la DMC II 250 con 17216 x 14656 píxeles con 1,7 segundos de velocidad de fotogramas. Esto corresponde al sueño
de los fotogrametristas de reemplazar la película por un solo CCD.
El rendimiento geométrico de las cámaras digitales de gran formato y la cámara de formato medio TAC y Quattro DigiCAM se ha
analizado en una prueba de la Sociedad Alemana de Fotogrametría y Teledetección (DGPF), mostrando una ventaja de las cámaras
digitales de gran formato frente a las analógicas escaneadas. fotos La monolítica DMC II 140 se analizó por separado, demostrando un
excelente rendimiento geométrico mejor que otras cámaras anteriores.

1. INTRODUCCIÓN Es la pregunta, cuántos píxeles se requieren para los contenidos de

La discusión sobre si se deben usar cámaras aéreas
digitales o analógicas llegó a su fin. La ventaja de las
cámaras digitales es tan obvia, que en varios países ya no
se aceptan nuevas fotografías aéreas analógicas. Además,
la producción de cámaras aéreas analógicas llegó a su fin.
Sin embargo, existe una falta de conocimiento sobre la
propiedad geométrica y radiométrica de las cámaras
digitales. La antigua relación de la escala de la imagen con
la escala del mapa no se puede transferir a las cámaras
digitales. Para las cámaras digitales, la escala de la imagen
no es importante, solo la distancia de muestreo del suelo
(GSD), la distancia del centro de un píxel proyectado al
vecino en el suelo, es importante debido a la variación del
tamaño del píxel. De hecho, no solo es importante el GSD,
se debe utilizar el GSD efectivo, que tiene en cuenta la
diferente calidad de las imágenes digitales.
2. NÚMERO DE PÍXELES EN RELACIÓN A LA FOTO
información incluidos en una película de 230 mm x 230 mm. Las
primeras estimaciones simples se basaron en la resolución operativa
de 40 pares de líneas por mm y ese par de líneas debería presentarse
en 2 píxeles, lo que lleva a 18 400² píxeles. Muy pronto se reconoció
que esta no era la forma correcta de comparar los contenidos de
información debido al mejor contraste y menor ruido de las imágenes
digitales. Una comparación de los detalles que podrían extraerse para
el mapeo topográfico de imágenes DMC, UltraCam y ADS40, así como
fotografías aéreas escaneadas con diferentes distancias de muestreo
terrestre (GSD), arrojó el resultado de que solo se requieren 8520²
píxeles para el contenido de información de fotografías aéreas
escaneadas en relación con imágenes digitales (Jacobsen 2009a)
No solo se debe usar el tamaño numérico del GSD, se requiere la
resolución efectiva del suelo. Esto puede verse afectado por la calidad
de la lente, la resolución limitada de la difracción (fig. 1), pero también
por la atmósfera. La influencia de la atmósfera puede reducirse con un
filtro porque la neblina depende de la longitud de onda. La resolución
limitada de difracción (Jacobsen 2009b) es causada por la naturaleza
ondulatoria de la luz, lo que conduce a una reducción
resolución (función de transferencia de modulación (MTF)) si el diafragma es con una matriz CCD muy grande. En el otoño de 2010 le seguirá la
demasiado pequeño. El diámetro de un punto de objeto pequeño en DMC II 230 y en la primavera de 2011 la DMC II 250.
infinitivo está obteniendo en la imagen una forma de círculo, el llamado
aireado, con un diámetro correspondiente a la tabla 1. cámara píxeles píxel F marco Sartén /

Talla [mm] calificar SRA

número f λ=0,55 µm (verde) λ=0,65 µm (rojo) DMC 7680 12 µm 120 2.1 seg 4,6:1
5.6 3,1 micras 3,7 micras 13824
8 4,5 micras 5,3 micras UltraCamD 7500 9,0 µm 100 1 segundo 2,9:1
11 6,1 micras 7,2 micras 11500
dieciséis 8,9 micras 10,5 micras UltraCamX 9420 7,2 µm 100 1.6 seg 2,9:1
22 12,2 micras 14,4 micras 11310
Tabla 1: resolución limitada de difracción para f=100 mm hasta UltraCamXp 14430 6,0 µm 100 2 segundos 3.0:1
f=120 mm 17310
UltraCamXpW 14430 6,0 µm 70 2 segundos 3.0:1
17310
ADS80 12000 6,5 µm 62 ~1000 1:1
lineas/se
C
JAS 150S 12000 6,5 µm 150 800 l/s 1:1
DMC II 140 11200 7,2 µm 92 2 segundos 2,0:1
12096
DMC II 230 14400 5,6 µm 92 1.7seg 2,5:1
15104
DMC II 250 14656 5,6 µm 110 1.7seg 3.2:1
17216
Tabla 3: cámaras digitales de gran formato

Fig. 1: efecto de la resolución limitada de difracción a la MTF cámara píxeles píxel f [mm] marco Sartén /
(Nasse, HH 2009), dirección vertical = modulación Talla calificar SRA
RMKD 5800 6 µm 45 1 segundo 1:1
cámara sol Tipo de imagen factor para 6500
elevación eficaz UltraCam 9735 7,2 µm 70 2.5 seg 1,8:1
tamaño de píxel
L 6588
DMC 43° sartén 0.92 cámara digital 7216 6,8 µm 82 1.9seg Bayer
UltraCamD 27° afilado 1.16 5412 patrón
UltraCamX 27° afilado 1.23 Trimble 7160 6,8 µm 80 2.0 seg Bayer
UltraCamX 27° pancromático 1.03 aéreo c 5420 patrón
centrar DIMAC 7216 6,8 µm 55 - 1.9seg Bayer
UltraCamX 27° pancromático 1.24 5412 120 patrón
esquina Tabla 4: cámaras digitales de formato medio
RC30 46° color RGB 1.43
ADS40 46° panorámica hacia adelante 2° 0.99 Las cámaras de gran formato y formato medio RMK D y UltraCamL son
ADS40 46° sartén después de 14° 0,95 cámaras de sistema con subcámaras de color o líneas CCD de color
ADS40 46° panorámica hacia adelante 27° 1.11 separadas de la información pancromática. Esto habilita los canales
Tabla 2: factor para tamaño de píxel efectivo, área de prueba Franklin Mills - azul, verde, rojo e infrarrojo en la misma cámara, mientras que las
correspondiente a contenidos de información (Passini, Jacobsen 2008) cámaras estándar de formato medio están equipadas con patrón
Bayer. En el patrón de Bayer, el 50% de los píxeles son sensibles al
El factor de tamaño de píxel efectivo, determinado por el análisis de bordes verde y el 25% al azul y al rojo, o se desplazan a la configuración
con la función de dispersión de puntos, debe multiplicarse por el GSD verde, rojo e infrarrojo cercano. Si se requieren los 4 canales de color,
nominal para obtener el GSD efectivo. Se encontró un caso extremo de se debe usar una combinación de 2 cámaras equipadas con patrón
calidad de imagen reducida en una cámara digital pequeña que tenía un Bayer. Hay varias cámaras digitales estándar de formato medio en el
tamaño de píxel de 1,9 µm. Aquí, la resolución limitada del diafragma mercado, la mayoría de ellas equipadas con CCD Kodak de 7216 x 5416
provocó un factor para el tamaño de píxel efectivo de 2,2, que corresponde píxeles y patrón Bayer. la distancia focal
a un tamaño de píxel efectivo de 1,9 µm x 2,2 = 4,2 µm. – también de DigiCam y Trimble Aerial Camera (anteriormente
Rolleimetric) no es fijo, hay una selección de diferentes ópticas
3. CÁMARAS DIGITALES UTILIZADAS EN FOTOGRAMETRÍA disponibles. La DigiCam también está disponible como Quattro
DigiCam y Trimble Aerial Camera como una combinación de 4
Las cámaras digitales que se pueden utilizar con fines fotogramétricos subcámaras ligeramente convergentes, correspondientes a la
deben tener una orientación interna bien definida y estable, lo que DMC, pero no con una montura tan rigurosa.
requiere un enfoque fijo. Además de las reconocidas cámaras de
sistema de gran formato y las cámaras line san, también se utilizan En los vehículos aéreos no tripulados (UAV) también se utilizan cámaras
cada vez más cámaras de formato medio. Además, estas cámaras de digitales de muy pequeño formato como cámara para el sistema de mapeo
formato medio se pueden organizar parcialmente como un grupo de 2 personal (PAMS) UAV de 1,1 kg de BLOM equipado con un CCD de 5,7 mm x
a 5 subcámaras. Como nuevo desarrollo, se ha lanzado el Z/I Imaging 4,3 mm, una distancia focal de 5,9 mm y un píxel
DMC II 140, que opera la banda pancromática de alta resolución justo
tamaño de 1,9 µm. Por supuesto, con píxeles tan pequeños, la calidad de la lo cual puede ser expresado por el conjunto utilizado de parámetros
imagen no puede ser óptima como se mencionó anteriormente. adicionales, por esta razón también se deben analizar los residuos del ajuste
del bloque de paquetes. Si todos los residuales (las discrepancias de
4. POTENCIAL GEOMÉTRICO coordenadas de imagen restantes) se superponen en correspondencia con
su posición de imagen y se promedian en subáreas de imagen, esto indica
4.1 Prueba del DGPF los errores de imagen sistemáticos que no han sido cubiertos por los
parámetros adicionales utilizados.
La geometría de las cámaras digitales ha sido analizada y comparada
por Passini y Jacobsen (2008) y la Sociedad Alemana de Fotogrametría,
Teledetección y Geoinformación (DGPF) (Jacobsen et al 2010). Los
resultados de ambas pruebas concuerdan entre sí, por lo que solo se
muestran los resultados de las últimas pruebas. Esta prueba del DGPF
incluye las siguientes cámaras aerotransportadas: como referencia la
analógica RMK Top 15, las cámaras de marco de gran formato Z/I
Imaging DMC, Vexcel Imaging UltraCamX, el sistema de cámara de
escaneo lineal Leica Geosystems ADS40 (2Dakota del Norte
generación) y Jena Optronik JAS-150, así como la cámara de
formato medio Rolleimetric AIC-x1 (ahora Trimble Aerial
Camera) y la combinación de cuatro cámaras de formato
medio Quattro-DigiCAM. Los resultados presentados fueron
logrados por un grupo de investigadores de diferentes
instituciones, trabajando de forma independiente entre sí y
con diferentes programas para la adquisición de datos y el
ajuste de bloques de paquetes. Además, se han utilizado en la
Fig. 3: errores de imagen sistemáticos, bloques con GSD de 8 cm
prueba diferentes configuraciones de ajuste (es decir, con/sin
izquierda: DMC derecha: UltraCamX
uso de coordenadas del centro de perspectiva y/o
información de actitud de GPS/sistemas inerciales), y también
diferentes configuraciones de puntos de control; esto da
como resultado una amplia gama de soluciones y resultados
de precisión que no son fáciles de comparar, por otro lado,
esto solo muestra el espectro de posibles soluciones en
aplicaciones operativas.

Los ajustes de bloque para las pruebas geométricas se basan en

puntos de enlace determinados por triangulación aérea automática.
Sin embargo, los puntos de control y verificación deben medirse
manualmente en las imágenes. Por supuesto, la precisión de las
mediciones manuales depende de los operadores humanos, pero
también de la calidad de la imagen. La identificación de puntos en las
imágenes analógicas digitalizadas del RMK, especialmente con GSD de
20 cm, es bastante más difícil que con otras imágenes, lo que refleja la
menor calidad radiométrica de las imágenes analógicas escaneadas en
comparación con las imágenes digitales.
Fig. 4: errores de imagen sistemáticos restantes, 8 cm GSD
izquierda: DMC derecha: UltraCamX

Los errores de imagen sistemáticos determinados por el ajuste de bloque de

paquete con autocalibración de DMC y UltraCamX son pequeños (fig. 3),
especialmente para UltraCamX, esto es diferente que con otros conjuntos de
datos anteriores. Pero debe mencionarse que el fabricante de la cámara
obtuvo los conjuntos de datos antes de la investigación y tuvo la posibilidad
de optimizar las imágenes, lo que no es realista para el manejo operativo.
Además, los errores de imagen sistemáticos restantes (fig. 4) en la raíz
cuadrática media están por debajo de 1 µm, lo que significa que los errores
de imagen sistemáticos han sido determinados de manera satisfactoria por
los parámetros adicionales utilizados.

La disposición convergente de las 4 subcámaras pancromáticas

Fig. 2: Desviación estándar de las mediciones de control manual y
punto de control [píxeles] calculadas por diferencias de mediciones
independientes (el número que sigue a los nombres de las cámaras
indica el GSD).
La geometría de la imagen se puede determinar mediante el ajuste del
bloque de paquetes con autocalibración mediante parámetros adicionales.
Los errores sistemáticos de imagen, mostrarán sólo los efectos geométricos
DMC permite una solución de costura tridimensional por haz. La
costura de las 4 subcámaras dispuestas en el mismo plano con un
total de 9 subimágenes de la UltraCam es bastante más compleja
y, como solución reciente mediante la llamada "costura
monolítica", las 9 subimágenes pancromáticas se unen a la
geometría homogénea de el canal verde de menor resolución,
resolviendo algunos problemas existentes (Ladstädter et al 2010).
Incluso si es mejorada y más confiable, la costura a un
la imagen de referencia de menor resolución no es la solución óptima
y está en contradicción con el modo sintópico debido al
desplazamiento de la óptica del canal verde a lo largo de la dirección
de vuelo. Con el modo sintópico, la exposición retardada en el tiempo
de la UltraCam se denomina así por tener el mismo centro de
proyección para las 4 subcámaras pancromáticas, que están
dispuestas en la dirección de vuelo. Pero, en realidad, el
desplazamiento de los centros de proyección del centro de proyección
sintético nunca desempeñó un papel notable. A la inversa, sucedió con
el modo sintópico que, en condiciones de vuelo difíciles, la costura falló
y se requirió un nuevo vuelo.
Fig. 5: errores de imagen sistemáticos de las subcámaras Quattro
DigiCam
Fig. 6: Cámara aérea de Trimble (Roleimetric) f=47mm Arriba a la izquierda:
errores de imagen sistemáticos, arriba a la derecha: distorsión radial
simétrica, abajo a la izquierda: errores de imagen sistemáticos sin influencia
de la distorsión simétrica radial, abajo a la derecha: errores de imagen
sistemáticos restantes (RMS= 3,1 µm)
Como era de esperar, los errores de imagen sistemáticos de las cámaras de
formato medio IGI DigiCam y Trimble Aerial Camera son más grandes que
para las cámaras de gran formato. Especialmente la óptica de 47 mm de la
cámara aérea de Trimble tiene una distorsión simétrica radial muy grande
con hasta 98 µm en la esquina de la imagen (fig. 6), pero la corrección por
distorsión de lente simétrica radial es estándar y no causa problemas. Más
difíciles son las distorsiones después de respetar la componente radial
simétrica, aquí la DigiCam y la Trimble Camera están alcanzando valores de
hasta 10µm y esto hay que respetarlo en el manejo del modelo. Por lo tanto,
se requiere un paquete de software para el manejo del modelo, capaz de
respetar los errores de imagen sistemáticos. Solo para imágenes
ortogonales, tal distorsión no es importante. Además, los errores de imagen
sistemáticos no respetados (fig. 6, abajo a la derecha) para las cámaras de
formato medio manejadas están en el rango de 2 µm a 3 µm en la raíz
cuadrada media, lo que reduce el potencial de precisión.
Fig. 7: descripción general de las diferencias cuadráticas medias en los
puntos de control [GSD] columnas izquierdas: sin autocalibración (no
ADS40 y JAS150s), columnas centrales: parámetros adicionales 1-12,
columnas derechas: parámetros adicionales 1-12 + parámetros
específicos de la cámara (solo DMC y UCX)
La adquisición de datos para el ajuste de bloques de
paquetes se basa en diferentes equipos; además, las
condiciones de vuelo de las diferentes cámaras han sido
diferentes, lo que dificulta la comparación directa de los
conjuntos de datos. Solo las tendencias pueden ser
determinadas por el análisis. La precisión del punto del
objeto mediante el ajuste del bloque de paquetes,
calculada con puntos de verificación independientes, que
se muestra en la fig. 7, se basa en 8 a 9 puntos de control
terrestre. Solo los resultados de ADS40 y JAS 150 están
respaldados por la orientación directa del sensor
(coordenadas GPS de los centros de proyección e
información de actitud de IMU). Por supuesto, los
resultados logrados con las cámaras digitales y analógicas
también pueden respaldarse con la orientación directa del
sensor, especialmente el uso de los centros de proyección
GPS mejora las coordenadas terrestres (Jacobsen et al
2010),
Es obvio que se requiere autocalibración especialmente para el
componente vertical. Para ADS40 y JAS150 solo se muestran los
resultados del ajuste de bloque con autocalibración. Para el RMK
Top 15 analógico no existen parámetros específicos de cámara. La
ventaja de los parámetros adicionales específicos de la cámara
para DMC y UltraCamX es limitada.
Las imágenes de UltraCamX, frente a DMC y RMK, tienen una vuelta
final del 80 % en lugar del 60 %, pero esto no muestra ninguna.
ventaja para la precisión lograda en los puntos de control. El resultado los errores de imagen sistemáticos restantes, determinados por los residuos, están claramente por debajo de

general de las coordenadas del punto del objeto determinado con las fotos 0,5 µm. En la esquina de la imagen, la dirección de la vista es de 32,8°, lo que requiere una planitud o

analógicas escaneadas del RMK está en un nivel más bajo que el de las conocimiento de la planitud del CCD por debajo de 1 µm. Esto es casi imposible, pero se puede determinar y

cámaras digitales, lo que confirma algunas comparaciones anteriores respetar mediante la calibración de la cámara utilizada durante el proceso de generación de imágenes. Para el

(Passini, Jacobsen 2008). La calidad geométrica de las cámaras de escaneo usuario esto no es visible y solo se generan imágenes mejoradas. Los CCD estándar de formato medio e

lineal ADS40 y JAS150s es muy buena, la desviación estándar para la altura incluso de formato pequeño no garantizan una planitud satisfactoria, lo que requiere para la determinación

está al mismo nivel que para el DMC, en X e Y incluso un poco mejor. de la influencia en las esquinas de la imagen parámetros adicionales especiales como 81 hasta 88 del sistema

de programa BLUH (Jacobsen et al 2010). Los errores de imagen sistemáticos de la DMC II 140, que se

muestran en la fig. 8 con el ejemplo del bloque con 9cm GSD, asombra a los pequeños. Sólo un componente

Las cámaras de formato medio no están incluidas en la figura 7. Las simétrico radial, que cambian ligeramente con la altura de vuelo, pero que no superan los 2 µm en el caso

imágenes tomadas por el sistema Quattro DigiCam también tienen un 60 % extremo. La raíz cuadrada media de los errores de imagen sistemáticos es 0,2 µm, 0,3 µm respectivamente 0,6

de traslapo final y un 60 % de traslape lateral, respaldado por 2 líneas de µm para las tres resoluciones terrestres diferentes y 0,1 µm, 0,1 µm respectivamente 0,2 µm sin el efecto del

vuelo que se cruzan, pero no tienen imágenes de perspectiva sintética componente simétrico radial. Un valor tan pequeño de errores de imagen sistemáticos es absolutamente

cosida como con DMC y UltraCamX. estado disponible. Si en el ajuste del notable. Los errores de imagen sistemáticos restantes están en el cuadrado medio de rot 0,14 µm, 0,17 µm

bloque no se utiliza un centro de proyección conjunto de la configuración de respectivamente 0,25 µm para las tres elevaciones de vuelo diferentes, lo que indica que no hay ningún efecto

la imagen tomada en el mismo instante y/o ninguna orientación directa del que no esté cubierto por la autocalibración. 2 µm sin el efecto de la componente simétrica radial. Un valor tan

sensor, la configuración geométrica de esta configuración de cámara pequeño de errores de imagen sistemáticos es absolutamente notable. Los errores de imagen sistemáticos

corresponde a un bloque con un 20% de traslape lateral, lo que requiere un restantes están en el cuadrado medio de rot 0,14 µm, 0,17 µm respectivamente 0,25 µm para las tres

número elevado de puntos de control. En general, la precisión del punto del elevaciones de vuelo diferentes, lo que indica que no hay ningún efecto que no esté cubierto por la

objeto lograda con DigiCam está ligeramente por debajo de la precisión autocalibración. 2 µm sin el efecto de la componente simétrica radial. Un valor tan pequeño de errores de

lograda con RMK Top 15. El vuelo fotográfico para la cámara aérea de imagen sistemáticos es absolutamente notable. Los errores de imagen sistemáticos restantes están en el

Trimble (TAC) estuvo influenciado por las malas condiciones climáticas, por cuadrado medio de rot 0,14 µm, 0,17 µm respectivamente 0,25 µm para las tres elevaciones de vuelo

lo que solo las imágenes con GSD de 8 cm, no compatibles con cruzando diferentes, lo que indica que no hay ningún efecto que no esté cubierto por la autocalibración.

líneas de vuelo, teniendo en promedio un 60% de vuelta final y un 60% de

vuelta lateral. Además, el vuelo fotográfico se realizó con una aeronave
pequeña e inestable, lo que provocó una variación del ángulo de alabeo de
hasta 7° en ambas direcciones, lo que condujo parcialmente a un lape
lateral deficiente. Por lo tanto, se requiere una gran cantidad de puntos de
control. Las diferencias cuadráticas medias alcanzadas en los puntos de
control en X e Y están en el rango de 0,5 GSD para el componente Z en el
rango de 1,3 GSD.

4.2 DMC II 140

El nuevo DMC II 140 desarrollado con una matriz CCD grande de 11200
x 12096 píxeles pancromáticos se investigó en el campo de prueba de
Aalen, Alemania, con GSD de 5 cm, 9 cm y 20 cm con tramos de 60 %
en los extremos y 60 % en los laterales junto con líneas de vuelo
cruzadas. con la misma superposición. La DMC II 140 tiene el anuncio
Ventaja de no requerir una unión de imágenes de subcámara.
Fig. 9: Errores de imagen sistemáticos restantes para DMC II 140, 20
cm GSD

Fig. 8: errores de imagen sistemáticos de la DMC II 140 (9 cm GSD)

Fig. 10: Ajustes de bloque de paquetes con GSD de 5,7 cm, diferencias
El CCD monolítico tiene un tamaño de 80,6 mm x 87,1 mm. El
cuadráticas medias en los puntos de control, columnas de la izquierda: sin
sigma0 del ajuste del bloque del haz está por debajo de 1 µm y el
parámetros adicionales, columna central: parámetros adicionales 1 –
12, columna de la derecha, parámetros adicionales 1 – 12, 81 – 88
Fig. 11: Ajustes de bloque de paquete con GSD de 9,5 cm, diferencias de raíces
cuadráticas medias en los puntos de control, columnas de la izquierda: sin
parámetros adicionales, columna central: parámetros adicionales 1 – 12, columna
de la derecha, parámetros adicionales 1 – 12, 81 - 88
Se han realizado ajustes de bloque de paquete utilizando el sistema de programa BLUH de
Hannover con 6 a 8 GCP con todas las configuraciones de bloque. Según el conjunto de datos del
campo de prueba Aalen, se podrían usar entre 48 y 19 puntos de control para el control de calidad.
Para ser más realistas, también se han manejado bloques solo con líneas de vuelo en una dirección
(bloques dobles) y bloques solo con líneas de vuelo en una dirección y 24% hasta 37% de vuelta
lateral (bloques simples). Los ajustes de bloques de paquete de los bloques de prueba volados con
el DMC II 140 con GSD de 5,7 cm, 9,5 cm y 20,2 cm muestran muy buenos resultados, pero algunas
limitaciones son causadas por el campo de prueba. La desviación estándar a priori de los
componentes de coordenadas del punto de control y verificación está en el rango de 2 cm a 3 cm y
esta es la precisión lograda para las coordenadas X e Y del vuelo con 5,7 cm GSD. Esto explica por
qué para esta resolución el número de imágenes utilizadas para los ajustes de bloque no tiene
ninguna influencia en el componente X e Y (fig. 10). Como es habitual, la precisión vertical está por
debajo de la horizontal, por lo que se puede ver la influencia de la autocalibración y el número de
imágenes utilizadas para los valores de altura de los bloques GSD de 5,7 cm y los bloques GSD de
9,5 cm. No hay ventaja de los parámetros adicionales especiales para mejorar las esquinas de la
imagen y la precisión alcanzada se puede lograr solo con los parámetros adicionales simétricos
radiales. por este motivo se puede ver la influencia de la autocalibración y el número de imágenes
utilizadas para los valores de altura de los bloques GSD de 5,7 cm y los bloques con GSD de 9,5 cm.
No hay ventaja de los parámetros adicionales especiales para mejorar las esquinas de la imagen y
la precisión alcanzada se puede lograr solo con los parámetros adicionales simétricos radiales. por
este motivo se puede ver la influencia de la autocalibración y el número de imágenes utilizadas
para los valores de altura de los bloques GSD de 5,7 cm y los bloques con GSD de 9,5 cm. No hay
ventaja de los parámetros adicionales especiales para mejorar las esquinas de la imagen y la
precisión alcanzada se puede lograr solo con los parámetros adicionales simétricos radiales.
El bloque GSD de 9 cm muestra más claramente las dependencias de las
discrepancias cuadráticas medias en puntos de control independientes (fig.
11). La autocalibración, al menos con los parámetros simétricos radiales, es
necesaria para la altura, pero debido a los errores de imagen sistemáticos
muy pequeños, no tiene influencia en los componentes horizontales. Por
supuesto, los resultados logrados con todas las imágenes son mejores que
con solo un subconjunto de imágenes, pero como es habitual en los bloques
con combinaciones de puntos de control cambiantes, no es exactamente lo
que corresponde a la teoría simple.
La resolución terrestre de 20 cm es demasiado grande para los objetivos
disponibles en el área de prueba de Aalen, lo que provoca problemas de
identificación exacta del punto y una reducción de la precisión en relación
con el GSD. Por esta razón, la precisión lograda con el bloque GSD de 20 cm
no se puede utilizar para la estimación de la calidad, sin embargo, esto no
influye en el análisis de los errores sistemáticos de la imagen. Por teoría
simple, la precisión determinada en el control
los puntos deben ser independientes de la resolución del terreno, pero
la fig. 10 y 11 demuestran la dependencia de los resultados del propio
campo de prueba, provocada por la precisión de las coordenadas del
punto de control. Una comparación de los resultados obtenidos con la
DMC II 140 con los resultados basados en la prueba DGPF demuestra
que la DMC II 140 se encuentra en la clase de precisión más alta.
5. CONCLUSIÓN Y PERSPECTIVA
No hay más motivos para utilizar fotografías analógicas en lugar de
imágenes digitales originales. Incluso con el gran angular RMK Top15
en condiciones aproximadamente comparables de la prueba DGPF, no
se ha alcanzado la misma precisión vertical que con las cámaras
digitales de gran formato y de exploración lineal. Además, la calidad de
imagen no tan buena de las imágenes analógicas escaneadas se hizo
evidente en la identificación manual de los puntos de control y
verificación en imágenes con GSD de 20 cm.
Las cámaras de marco digital de gran formato DMC y UltraCamX, así como
las cámaras de exploración lineal ADS40 y JAS150s confirmaron su potencial.
Por supuesto, el sitio de prueba limitado no permite una extrapolación
directa a bloques grandes. Las cámaras digitales de formato medio y el
sistema de formato medio muestran errores de imagen sistemáticos
mayores, lo que se puede manejar con el conjunto actualizado de
parámetros adicionales utilizados, pero también requiere su uso durante el
manejo del modelo.
La ventaja de un solo CCD monolítico de la DMC II 140 para la
geometría de la imagen es obvia. Con la excepción de errores de
imagen simétricos radiales muy pequeños, que cambian ligeramente
con la altura de vuelo, los errores de imagen sistemáticos son
insignificantes y bastante más pequeños, como lo muestran otras
cámaras antes. Junto con la alta calidad de imagen, esto conduce a un
muy buen nivel de precisión de los ajustes de bloque. Con los
anunciados DMC II 230 y DMC II 250 vendrán más soluciones
económicas para la fotogrametría aérea digital.
REFERENCIA
Jacobsen, K., 2007: Manejo geométrico de imágenes de cámaras
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acceso Agosto 2010