MECÁNICA CLÁSICA

UNIDAD 3. CINEMÁTICA

Prof. Sergio J. Alvarado Alvarado

 CONTENIDO

 Definición de Cinemática
 Sistemas de referencia.
 Movimiento en una dimensión
 Desplazamiento, velocidad y aceleración.
 Movimiento rectilíneo uniforme.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
 Caída libre y tiro vertical.
 Movimiento en dos dimensiones
 Tiro parabólico
 Movimiento circular uniforme.
 Movimiento circular uniformemente acelerado
CINEMÁTICA:
Es la parte de la Mecánica Clásica que estudia el movimiento de los cuerpos, ignorando las causas que
originan dicho movimiento.

Tipos de M ovimiento :
R ectilíneo: La trayectoria que describe la partícula o cuerpo es una línea recta.
Curvilíneo: La partícula o cuerpo describe una curva cambiando su dirección a medida que se desplaza.
U niforme: La velocidad de movimiento es constante, de tal manera que un cuerpo o partícula recorre
distancias iguales en tiempos iguales
U niformemente Acelerado: La aceleración es constante
 SISTEMAS DE REFERENCIA

Para describir y analizar el movimiento de un cuerpo, es esencial disponer de un sistema de referencia

previamente establecido. En Física normalmente se emplean coordenadas cartesianas para definir un
sistema de referencia.

La posición o punto de ubicación de un cuerpo o partícula en un instante dado se puede localizar a partir de :
 Una coordenada (en una recta)
 Dos coordenadas (en un plano)
 Tres coordenadas (en el espacio)
 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

DESPLAZAMIENTO:
El desplazamiento Δx de un objeto se define como su cambio de posición durante un intervalo de tiempo, es
decir:

∆x = x f − xi

Donde:
Δx = Desplazamiento (m)
x f = Posición final del cuerpo(m)
x i = Posición inicial del cuerpo(m)

Debido a que el desplazamiento tiene una magnitud (tamaño) y una dirección, es una cantidad vectorial,
mientras que la distancia es una magnitud escalar .
DIFERENCIA ENTRE DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA:

La distancia recorrida por un móvil es una magnitud escalar, ya que sólo representa la magnitud de la
longitud recorrida por el móvil durante su trayectoria seguida, sin importar en qué dirección lo hizo.

El desplazamiento es una magnitud vectorial porque corresponde a una distancia medida en una dirección
particular entre dos puntos, el de partida y el de llegada.
 VELOCIDAD Y RAPIDEZ

La Velocidad 𝒗𝒗 es la variación de la posición de un cuerpo o partícula con el tiempo. la velocidad es un vector,

pues además de magnitud, tiene dirección.

La Rapidez ( 𝝊𝝊) es el valor absoluto del vector velocidad (𝑣𝑣 = 𝑣𝑣⃗ ). Para un objeto en movimiento, la
rapidez es siempre positiva, por lo cual es un escalar.
 �):
VELOCIDAD MEDIA( 𝒗𝒗
La velocidad media o promedio 𝑣𝑣̅ durante un intervalo de tiempo Δt, es el desplazamiento Δx
dividido entre Δt, y cuyas unidades son m/s, es decir:

∆𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑓𝑓 − 𝑥𝑥𝑖𝑖

� =
𝑣𝑣⃗𝑚𝑚 = 𝒗𝒗 ∆𝑡𝑡 = 𝑡𝑡𝑓𝑓 −𝑡𝑡𝑖𝑖

VELOCIDAD INSTANTANEA (𝒗𝒗) :

La velocidad instantánea 𝑣𝑣⃗ es el límite de la velocidad promedio conforme el intervalo de tiempo Δt
se hace infinitesimalmente pequeño:

∆𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣⃗ = 𝒗𝒗 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙∆𝑡𝑡
=
𝑑𝑑𝑑𝑑
∆𝑡𝑡→0
RAPIDEZ MEDIA (𝑣𝑣𝑚𝑚 ):
La rapidez media o promedio de un objeto en un intervalo de tiempo determinado, es la distancia total
recorrida dividida entre el tiempo total transcurrido:

Es decir:
𝑣𝑣𝑚𝑚 = 𝑑𝑑𝑡𝑡

Nota: La rapidez media no es la magnitud de la velocidad media

RAPIDEZ INSTANTANEA (v ):
La rapidez instantánea o simplemente “rapidez” de un objeto, que es una cantidad escalar, se define como la
magnitud de la velocidad instantánea.
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣⃗ = 𝒗𝒗
 INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LA VELOCIDAD

GRÁFICA DE LA VELOCIDAD (CONSTANTE)

Gráfica de la posición (x) vs. Tiempo (t) para el movimiento de un automóvil moviéndose a lo largo
del eje x con velocidad constante
GRÁFICA DE LA VELOCIDAD ( CAMBIANTE )

Gráfica de la posición vs tiempo para el movimiento de un automóvil con velocidad cambiante, a partir de
la información de la tabla mostrada.
 ACELERACIÓN

La aceleración (𝒂𝒂) se pude definir como el cambio de velocidad de un objeto al transcurrir el tiempo,
la cual se mide en m/s2 en el SI.

ACELERACIÓN PROMEDIO (�
𝒂𝒂)

La aceleración promedio 𝑎𝑎
� durante el intervalo de tiempo Δt es el cambio en la velocidad Δv dividida
entre Δt:
∆𝑣𝑣 𝑣𝑣𝑓𝑓 − 𝑣𝑣𝑖𝑖
� = ∆𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 −𝑡𝑡
𝑎𝑎⃗ 𝑚𝑚 = 𝒂𝒂
𝑓𝑓 𝑖𝑖

ACELERACIÓN INSTANTANEA 𝒂𝒂
La aceleración instantánea 𝒂𝒂 es el límite de la aceleración promedio conforme el intervalo de tiempo Δt
tiende a cero:
𝑎𝑎⃗ = 𝒂𝒂 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 ∆𝑣𝑣 =
𝑑𝑑𝒗𝒗
∆𝑡𝑡→0 ∆𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
Sea un automóvil que se mueve en línea recta del
punto P al punto Q y su correspondiente gráfica de 𝑣𝑣
vs t, tal como se muestra en las figuras siguientes:
 �)
INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LA ACELERACIÓN PROMEDIO (𝒂𝒂

Decimos que un cuerpo presenta una aceleración (o desaceleración) cuando:

 Se produce un cambio en la magnitud del vector velocidad
 Se produce un cambio en la dirección del vector velocidad
 MOVIMIENTO RECTLILINEO UNIFORME (MRU)

Es el movimiento rectilíneo que experimenta un cuerpo o partícula moviéndose a velocidad

constante, por lo que recorre distancias iguales en tiempos iguales.
MOVIMIENTO RECTLILINEO UNIFORME (MRU)

Si la velocidad de un cuerpo es constante, su velocidad instantánea en cualquier momento, durante

un intervalo de tiempo, es la misma que la velocidad promedio durante el intervalo. Es decir 𝑣𝑣 =
𝑣𝑣𝑚𝑚 , por lo tanto para un MRU:
∆𝑥𝑥
𝑣𝑣 = ∆𝑡𝑡

Como:
∆𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑓𝑓 − 𝑥𝑥𝑖𝑖 = 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0

Entonces: 𝑥𝑥−𝑥𝑥0
𝑣𝑣 = ∆𝑡𝑡

Por lo que para una 𝒗𝒗 constante:

𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + 𝑣𝑣𝑣𝑣
 MOVIMIENTO RECTLILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA)

Es aquel movimiento rectilíneo que experimenta un cuerpo o partícula moviéndose con aceleración constante,
de tal forma que la velocidad cambia al mismo ritmo todo el tiempo. En este caso, las aceleraciones instantánea y
promedio son iguales.
ECUACIONES PARA EL MRUA ( ACELERACIÓN CONSTANTE)

𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑎𝑎𝑎𝑎
1 𝑣𝑣 = Velocidad final (m/s)
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 t + 𝑎𝑎𝑎𝑎2 𝑣𝑣𝑜𝑜 = Velocidad inicial (m/s)
2
𝑎𝑎 = Aceleración (m/s2)
1 t = Tiempo (s)
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥𝑜𝑜 + (𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑣𝑣) t 𝑥𝑥 = Posición final (m)
2
𝑥𝑥𝑜𝑜 = Posición inicial (m)
𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣𝑜𝑜2 + 2𝑎𝑎 𝑥𝑥 − 𝑥𝑥0 = 𝑣𝑣𝑜𝑜2 + 2𝑎𝑎∆𝑥𝑥
 MOVIMIENTO RECTILINEO CON ACELERACIÓN VARIABLE

Cuando la aceleración no es constante, sino una función conocida del tiempo, la velocidad y la posición
se puede determinar a partir de:

Recordando que:

Entonces:
𝑡𝑡
𝑣𝑣𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑥𝑥 + � 𝑎𝑎𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
0

𝑡𝑡
𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 + � 𝑣𝑣𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
0
 TIRO VERTICAL Y CAIDA LIBRE

Un cuerpo en movimiento vertical hacia arriba o bien en caída

g libre, experimenta una aceleración gravitacional (g) dirigida hacia
el centro de la tierra.
TIRO VERTICAL

CAIDA LIBRE
Si se desprecia la fricción del aire y si la altitud del movimiento
es pequeño comparado con el radio de la tierra, entonces
podemos suponer que la aceleración de la gravedad “g” es
constante en el rango del movimiento
COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD Y EL DESPLAZAMIENTO EN LA CAIDA LIBRE
Las ecuaciones definidas para el movimiento rectilíneo pueden ser aplicadas al movimiento de tiro
vertical (hacia arriba) o de caída libre, sustituyendo a “x” por “y ” y a la aceleración “a” por “g”, teniendo
en cuenta que en el caso de la caída libre, tanto la velocidad v, como la aceleración “g ” están dirigidas
hacia abajo, por lo cual, para las ecuaciones donde aparece “g” consideramos un signo positivo, aunque
sabemos que ambas van dirigidos hacia abajo

ECUACIONES PARA LA CAIDA LIBRE ECUACIONES PARA EL TIRO VERTICAL

𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣𝑜𝑜 − 𝑔𝑔𝑔𝑔

1 1
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 t + g𝑡𝑡2 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑜𝑜 t − g𝑡𝑡2
2 2

1 1
𝑦𝑦 = 𝑦𝑦𝑜𝑜 + (𝑣𝑣 + 𝑣𝑣) t 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦𝑜𝑜 + (𝑣𝑣𝑜𝑜 + 𝑣𝑣) t
2 𝑜𝑜 2

𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣𝑜𝑜2 + 2𝑔𝑔 (𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑜𝑜 ) 𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣𝑜𝑜2 − 2𝑔𝑔 (𝑦𝑦 − 𝑦𝑦𝑜𝑜 )

 TIRO PARABÓLICO

El tiro parabólico está constituido por dos movimientos simultáneos e independientes entre si. Uno
horizontal (uniforme) y otro vertical (uniformemente acelerado)
…TIRO PARABÓLICO

Para las componentes de la

velocidad inicial 𝑣𝑣0 :

𝑣𝑣0𝑥𝑥 = 𝑣𝑣0 cos 𝜃𝜃0

𝑣𝑣0𝑦𝑦 = 𝑣𝑣0 se𝑛𝑛 𝜃𝜃0

…TIRO PARABÓLICO

Las componentes de la velocidad 𝝊𝝊 en cualquier instante t serán:

𝑣𝑣𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑖𝑖 cos 𝜃𝜃𝑖𝑖 (Constante)

𝑣𝑣𝑦𝑦 = 𝑣𝑣𝑖𝑖 sen 𝜃𝜃𝑖𝑖 − 𝑔𝑔𝑔𝑔

El desplazamiento horizontal y vertical en cualquier instante t serán:

𝑥𝑥 = (𝑣𝑣𝑖𝑖 cos 𝜃𝜃𝑖𝑖 )𝑡𝑡

𝑦𝑦 = (𝑣𝑣𝑖𝑖 sen 𝜃𝜃𝑖𝑖 )𝑡𝑡 − 12 𝑔𝑔𝑡𝑡 2

…TIRO PARABÓLICO

EFECTO DE DIFERENTES ÁNGULOS INICIALES EN EL ALCANCE HORIZONTAL

…TIRO PARABÓLICO

ALCANCE HORIZONTAL (R) Y ALTURA MÁXIMA (h) DE UN PROYECTIL

𝑣𝑣𝑖𝑖 2 sin2 𝜃𝜃𝑖𝑖

ℎ=
2𝑔𝑔

𝑣𝑣𝑖𝑖 2 sin 2 𝜃𝜃𝑖𝑖

𝑅𝑅 =
𝑔𝑔
…TIRO PARABÓLICO

La posición y velocidad del proyectil en cualquier instante t se pueden calcular utilizando las ecuaciones
definidas para el caso del movimiento en una dimensión (horizontal y vertical), recordando que en el
caso de la caída libre, tanto la velocidad v como la aceleración g van hacia abajo, por lo cual, en las
ecuaciones donde aparece “g” se considera el signo +, acotando que el movimiento es “hacia abajo”

Por lo que respecta al tiempo de subida y de vuelo del proyectil en tiro parabólico:

𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃
𝑡𝑡𝑠𝑠 = Tiempo de subida
𝑔𝑔

2𝑣𝑣𝑜𝑜 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜃𝜃
𝑡𝑡𝑣𝑣 = Tiempo de vuelo
𝑔𝑔
 MOVIMIENTO CIRCULAR

Es aquel movimiento que experimenta una partícula siguiendo una trayectoria circular con una velocidad
angular. En este caso la partícula va recorriendo o barriendo ángulos, los cuales se pueden medir en grados o
en radianes.

𝑆𝑆
𝜃𝜃 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝑅𝑅

Θ = Ángulo recorrido (grados o rad)

S= Arco que subtiende el ángulo (longitud de arco de
la circunferencia)
R = Radio del arco de la circunferencia

VELOCIDAD ANGULAR (ω):

𝜔𝜔 = 𝑑𝑑𝑑𝑑 (rad/s)
𝑑𝑑𝑑𝑑
Las dos unidades más usadas para medir los ángulos son grados (°) y radianes (rad). La conversión
de una unidad a otra se realiza a partir de:

A partir de lo anterior, podemos establecer que:

𝜋𝜋
180° = 𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 45° = 4
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

90° = 𝜋𝜋2 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 30° = 𝜋𝜋

6
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

60° = 𝜋𝜋3 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 20° = 𝜋𝜋

9
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
 FRECUENCIA (f):
Es el número de ciclos efectuados en la unidad de tiempo. En el SI se mide en Hertz o ciclos/s

1 (Hertz)
𝑓𝑓 = 𝑇𝑇

PERIODO (T):
Es el tiempo en el cual se efectúa un ciclo completo

1
𝑇𝑇 = 𝑓𝑓

RELACIÓN DEL PERIODO Y LA FRECUENCIA CON LA VELOCIDAD ANGULAR:

2𝜋𝜋
𝜔𝜔 = 2π𝑓𝑓 𝜔𝜔 = 𝑇𝑇
RELACIONES ENTRE CANTIDADES ANGULARES Y TANGENCIALES

𝜃𝜃 = 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝜔𝜔 = 𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠)
𝛼𝛼 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 2 )

Angular
Tangencial
(Lineal)

En este caso, una cantidad tangencial se obtiene al multiplicar una cantidad angular por el radio R:

𝒙𝒙 = 𝜽𝜽 𝑹𝑹
𝒗𝒗 = 𝝎𝝎 𝑹𝑹
𝒂𝒂𝒕𝒕 = 𝜶𝜶 𝑹𝑹
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

El MCU es el movimiento que experimenta una partícula siguiendo una trayectoria circular y a
velocidad angular (ω) constante. La ecuación general del MCU es:

𝜃𝜃 = 𝜃𝜃0 + 𝜔𝜔𝜔𝜔
Cuando la partícula que se mueve con este movimiento parte del reposo:

𝜃𝜃 = 𝜔𝜔𝜔𝜔

RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD TANGENCIAL Y VELOCIDAD ANGULAR

𝒗𝒗 = 𝝎𝝎 𝑹𝑹
ACELERACIÓN CENTRÍPETA, RADIAL O NORMAL

En este caso aunque se mueve con rapidez constante, el vector velocidad siempre es tangente a la
trayectoria y perpendicular al radio de la circunferencia, por lo cual experimenta un continuo cambio
en la dirección, y por lo tanto presenta una aceleración.

El vector aceleración en el MCU siempre es perpendicular a la trayectoria y apunta hacia el centro

del circulo, por lo cual recibe el nombre de aceleración radial o centrípeta (𝑎𝑎𝑅𝑅 𝑜𝑜 𝑎𝑎𝑐𝑐 ):

𝒗𝒗𝟐𝟐
𝒂𝒂𝒄𝒄 = 𝑹𝑹
=𝝎𝝎𝟐𝟐 𝑹𝑹 (m/s2)
ACELERACIÓN TANGENCIAL

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝝎𝝎 𝒅𝒅𝟐𝟐 𝜽𝜽

𝒂𝒂𝒕𝒕 = = 𝑹𝑹 = 𝑹𝑹 𝒅𝒅𝒕𝒕𝟐𝟐 = 𝑹𝑹𝜶𝜶
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

Recordando que:

𝒅𝒅𝟐𝟐 𝜽𝜽
𝒗𝒗 = 𝝎𝝎𝑹𝑹 𝒚𝒚 𝜶𝜶 = 𝒅𝒅𝒕𝒕𝟐𝟐
RELACIÓN ENTRE LA ACELERACIÓN TANGENCIAL Y LA ACELERACIÓN CENTRÍPETA

𝑎𝑎⃗ = 𝑎𝑎⃗𝑐𝑐 + 𝑎𝑎⃗𝑡𝑡

𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑐𝑐2 + 𝑎𝑎𝑡𝑡2

La 𝑎𝑎𝑐𝑐 únicamente produce cambio en la dirección de la velocidad tangencial (velocidad instantánea)

mientras que la 𝑎𝑎𝑡𝑡 y α producen un cambio en la magnitud de 𝑣𝑣𝑡𝑡
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO (MCUA)

El MCUA es aquel movimiento circular que presenta una aceleración angular (𝛼𝛼) constante, de tal
forma que:
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃
𝛼𝛼 = = 𝑑𝑑𝑡𝑡 2
𝑑𝑑𝑑𝑑
Las ecuaciones del MCUA son análogas a las del MRUA, solo que para el caso de un movimiento circular,
se consideran cantidades angulares, es decir:

𝜔𝜔 = 𝜔𝜔𝑜𝑜 + 𝛼𝛼𝑡𝑡
1
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + 𝜔𝜔𝑜𝑜 t + 𝛼𝛼𝛼𝛼2
2
1
𝜃𝜃 = 𝜃𝜃𝑜𝑜 + (𝜔𝜔𝑜𝑜 + 𝜔𝜔) t
2

𝜔𝜔2 = 𝜔𝜔𝑜𝑜2 + 2𝛼𝛼 𝜃𝜃 − 𝜃𝜃0 = 𝜔𝜔𝑜𝑜2 + 2𝛼𝛼∆𝜃𝜃

Resumiendo: