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04 RG Hibbeler Movimientocurvilineo Componentesnormalytangencialproblemas12-100to12-135
04 RG Hibbeler Movimientocurvilineo Componentesnormalytangencialproblemas12-100to12-135
com
V = s (12-16)
'"
I ¡l!. t)·
"
-El plano O<;Clllodor UlInbién puede )er ddmido como aqu.::1 qu¡;: tiene el máximo con-
taCIQ con lo CUTVII en un punto. Es ta po~ición l¡mill: del plano que conl~cla al pUnlo) 111
segmento de arco as. Como se obser\'ó lineas arriba. el plano osculador coincide siempre
con una cur.'(I plana: sin embargo. elida punto sobre una cur.:! Iridimt:'nsional tu:ne un pla-
no O!iculndor úmco.
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a = v =vu/+vu, (12-17)
. i t'
o/ = 8u" = - ti" = - u"
P P
~
,,'
dO
"
" ,
.ro,
(12-18)
donde
y
o
, I
,
ú'
a, = p- ( 12-20)
'.
'# "
Esas dos component es mutuamenle perpendicula res se muestran en la
figura 12-2-tf, en cuyo caso la magni(¡uJ de la aceleración es el valor po-
ACelmIC100
sitivo de
,n
, . 1114
(12-21)
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Para resumir estos conceptos, considere los siguientes dos casos espe-
ciales de movlmienlo.
lo Si la particula se mueve a 10 largo de una línea recta, entonces p ~
00 y a partir de la ecuación J2-20. an = O. Asf (1 = a, "" V. y pode-
mos concluir que la componente wl1geflcial de la aceleración repre-
Jellla la razó" de cambio COII respeclO alliempo en la ma8"illld de
la velocidad.
2. Si la partícula se mueve con rapidez constante por una curva. en-
tonces a/ = 'v = O) a = (1ft = "'¡p. Por lanto.la componente nor-
mal de la aceleración representa la razón de camhio Cotl reJpecto al
fiempo en la dirección de la velocidad. Como 8 ft .\;empre actúa hacia
el centro de curvatura. esta componente es denominada a veces llce-
lenlción celllrípeUl.
Como resultado de estas intcrpretaciones, una pankula que se mueva
a 10 largo de la trayectoria curva que aparece en la figura 12-25 tendrá
aceleraciones dirigidas como se muestra_
.-~
Cambio en t.
dirección d~
11, 13' elocidad
RapidC'1
cn.'Clcm~ , ' . '. ,
'.
Cambio en la
"
JJU.lmnud de: la
\'clocidad
". /
ra 12-26_ "
Como los tres vectores unitarios están relacionados entre sf por el pro--
ducto vectorial cruz. por ejemplo, Uh = u, X Un' figura 12-26. es posible usar
esta relación para establecer la dirección de uno de los ejes. si las direc:cio-
nes de los otros dos ejes son conocidas. Por ejemplo. en la dirección Ub no
ocurre movimiento, y entonces si esta dirección y u, son conocidas. U tI
", ------ ,
puede ser determinada, donde en este caso ti" = U h X U/. Ggura 12-26. Re-
cuerde que u" está siempre sobre el lado cóncavo de la curva. • ... 1!- !/I
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PROCEDIMIENTO DF ANÁUSIS
,"", 'flfl rlit 11
Id'y/llx'l
La derivación de este resultado puede encontrarse en cualquier
texto estándar de cálculo diferencial.
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Ión
( ' Aunque la trayectoria ha sido expresada en
términos de sus coordenadas x y y. aún podemos establecer el origen
de los ejes ti . t en el punto fijo A sobre la trayectoria y determinar las
componentes de v y a a lo largo de esos ejes. figura 12-270.
1 ~ltll itú ~ Por definición, la velocidad siempre está dirigida tangen-
cialmcnte a la trayectoria. Como y= 2
k¡x
• dy/tlJ. ""' fc¡x. entonces
dy/ d.r l.rA ¡o= 1. Por tanto. en A. v forma un ángulo de 8 = tan - I 1 =
45° con el eje :c. figura 12-27. Luego.
VA = 6m/ s ,
-\ 1' fl'rn La aceleraciÓn es determinada a parlir de 1) "" ilU, +
r
p ~
[1 + (dy/dx )'l'" (1 +
Id'y/dx'l ~ 1'10 1
(toA)'l"l
¡¡ .. 10m
_
- 28.28 m
,.~
, '" ,
'm
x
e
Un automóvil de carreras viaja alrededor de la pista circular ho-
rizontal que tiene un radjo de 300 pies. figura 12-28. Si el automóvil
aumenta su rapidez a la razón constante de 7 pieS/52 , partiendo del
reposo, detennine el tiempo necesario para que alcance una acele-
ración de 8 pics /r. ¿Cuál es su rapidez en este instante?
. -. / r= 300 pi«
tir:. l' 23
SoluciÓI1
.\iM,11,,' (""O,d"II,1 .. El origen de los ejes /1 y t coincide con el au·
tomóvil en el instante considerado. El eje ( se encuentra en la direc-
ción del movimiento, y el eje n positivo está dirigido hacia el centro
del círculo. Se elige este sistema coordenado ya que la trayectoria es
conocida .
• t(, -le ",. La magnitud de la aceleración puede ser relacionada
con sus componentes usando a = + a~. Aquf al = 7 pieS/52.
Va;
Como a,. = 'If / p,la velocidad como función del tiempo es
IJ = 1.10 + (ar),,(
v = O+ 71
Entonces.
,r (71)2 .,
a = -p = -
/!
- "" O. 163t2 p.e,! s-
300
El tiempo necesario para que la aceleración a\cance 8 pieS/ 52 es, por
tan lo,
Solución
\'¡Hemu rOQrdf'llada. La posición de la caja en cualquie r instan-
te es definida desde el puma fijo A usando la coordenada s de
posición o de IrayeclOria , figura 12-29b. La aceleración debe ser
determinada en B . por lo que el origen de los ejes 11. r esrá en este
punlo. ,.)
l.t:('[era<.'iá". Para determinar las componentes de la aceleración
a, = 1; y u" = .,; /P. es necesario rormular primero u y iJ de modo que
puedan ser evaluadas en B. Como v.... = O cuando t = O, entonces
(1/ = iJ = O.2r (1 )
[ o d'l) = 1,'
o O.2l dr
3m
V = O.Ir:! (2) I•
El tiempo necesario para que la caja alcance el punto B puede ser
determinado observando que la posición de B es 5B = 3 + 21t(2)/4 =
6.142 m. figura 12·29b. y como Sil = O cuando t = O. tenemos
ds ,
v=d,=O.lr
6.1 42 = 0.0333r1
'R = 5.690 s
.;. ~(3=-.2=-3,:8_m--,/=-s,--)2 2
(aa)" = PIl =- 2m = 5.242 mi s
PROBLEMAS
'12-1110. Un clI.rro está viajando por una curva circular 12-1116, El avión a chorro viaja a lo largo de la trayec-
que tiene un radio de 50 m. Si su rapidez es de 16 m 's y toria parabólica vertical. Cuando cstá en el punto A lie-
está aumentando uniformemente a 8 mlr , determine la ne una rapidez de 200 mI s. la cual está incrementando a
magniwd de su aceleración en este instante. razón de 0.8 m / sl . Determine la magnitud de la acelera-
ciÓn del avión cuando está en el punto A,
12·lnl. Un carro se desplaza por una pista circular de
250 pies de radio en forma tal que su raplde~. por un cor-
to periodo de tiempo O :S I :s 4 s. es v '" 3(1 + ,z) pies/ s.
donde 1 está en segundos. Determine la magnitud de su
aceleración cuando I = 3 s. ¿Cuánto ha viajado el carro
,.
enl=3s'! ,Y" O.4xl
10 km
L _ _ _---,---'-_ _ .,
1--' km----<
(
p
PROBLEMAS 57
1~·IlIfoi . Parllendo del reposo. el bote viaja alrededor 1~· III, En un instante dado. el motor de la locomotora
de la trllyectoria circular.p "" 50 m.con rapidez v = (0.2r) situado en E tiene una rapidez de. 20 m / s y aceleraciÓn
m/ s. donde 1 está en segundos. Determine las magnitudes de 14 m/sl actuando en la dm:cción most.rada, Determi·
de la velocidad y la aceleración del bote en el instante ne la razón de incremento en la rapIdez del tren y el ra·
1 = 3s. dJO de curvatura p de la trayeclOria,
A-
s'" 111m
.\' e O.!H_.-l
p=3Qm
,/
60 m ---1
Prnh. 1!-IHt
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12· 1 D . El automóvil está originalmente en reposo en ' 12- 111}. El avión a chorro está viajando con rapidez
s = O. Si su rapidez es incrementada en V ""- (O.OSr) constante de UO m Is por la trayectoria curva. Dctemli-
p ¡e~Js2, donde 1 está en segundos. determine las magni. ne la magnitud de la aceleración del avión en el mstanle
lUdes de su velocidad}' su aceleración cuando t ': 18 s. en que llega al punto A (y '" O).
-
300 pICS- -
240 pies
-
- 300pies-
r"
11· 117 Un tren eslá vtajando con rapidez constame de
1-1 miS por la trayectoria curva. Determine la magnilUd
240 pl~ de la aceleración del [rente del tren, H. en el instante en
que alcanza el punto A (y :: O).
Pro 1_
I
50m
PR08LEMAS • 59
11-11. Cuando el motociclista está en A. incrementa su 12· 1111. El carro 8 gira de manera lnl que su rapidez
rapidez a lo largo de la lrayectoria \'ertical circular a ra- aumenta en V8 = (O.Sr) ml$1. donde t está en segundos.
v
zón de = (0.3/) pies/ 52. donde I esto en segundos. Si él Si el carro parle del reposo cuando () :r O' f delermlOl!
parte del reposo en A, determine las magnitudes de su las magnitudes de su velocidad y su aceleTllción cunndo
velocidad y su aceleración cuando llega a B. I = 2 So Desprecie el tamaño del carro. I,A través de qué
ángulo (J ha ,,¡ajado?
"r.I•. I!_IIK
I'",h. 1: _1~n
,.
'm --,
"r"t•. I!- '1'1 f'rQh. I!-t!1
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11-12.2.. La bola es lanzada horizontalmente desde ellO- 12-125. Las dos partículas A y B parten del origen O}'
bo eon rapidez de 8 mIs. Encuentre la ecuación de la tra- viaja n en direcciones opuesta.;; por la trayectoria cIrcula r
yectoria.)' ;z ft.:r), y luego de tennine la velocidad de la con rapidez constante VA ""' 0.7 mi s y UH = 1.5 mIs, n:s-
bola y las componentes normal y tangencial de la acele- pectivamentc. Dctennine en I "" 2 s. (a) el desplazamien-
ración cuando I '" 0.25 s. to por la trayectoria de cada partícula. (b) el veClOr de
posIción hacia cada partícula. y (e) la distancia más cor-
la entre las panlculas.
,.
I
J'.,_'mI,
A
--=-~ .. ------,
t'rnb.I.!-J!!
1'.. f 5
PROBtEMAS 61
11-127. El carro de carreras tiene una rapidez inicial .12-1.'1. Las partículas A y B están viajando en senti-
VA ""' 15 mIs en A. Si mientras recorre la pista circular el do contrario ni de las manecillas del reloj alrededor de
carro aumenta su rapidez a razón de 0, = (OAs) m/s1, una pista circular con rapidez constante de 8 mIs. Si en
donde I está en metros. de termine el tiempo necesario el instante mostrado la rapidez de A es incrementada por
para que viaje 20 l1L TOIlle p := 150 m. VA = (4sA ) mIs!, donde lA está en metros., detenn;ne la
distancia medida en sentido contrario al de las manedllas
del reloj a 10 largo de la pista desde B hasta A cuando
, = I So ¿Cuál c\o la magnitud de 111 lICc!cHK;ún lh: cnda
panfcula en este instante'?
P" \
I
," -
A..__-____
,
.
'
./ -8
l' ,l. I~ - Il
P,,,h. I!-IJI
12· I2K Un nmo esta sentado en un carrusel de !llane-
ra que siempre queda ubicadu ¡j r "" 8 pies del centro de
rouu.:iÓn. El carrusel está originalm..:nte en reposo. y lue-
go. debido a la rotación. la rapideí' del n;no es incremen-
1~· I:J..!. Las partículas A y B están viajando alrededor
tada en 2 pie<; / s1• Detennine el tiempn requerido para
de una pista C"ircular con rapidez de 8 mI s en el instan te
que su aceleraci6n sea de " pieS /52.
mostrado. Si la rapidez de B es incrementada en bIJ =
Una p¡¡rticula \'iaja a lo largo de la tr¡¡ycctoria
I!·L'::\I. ~ mIs!. yen el mismo instante A tiene un aumento e n
y = a bx T c.r. donde a. b y C" son conStantes. Si la r¡¡-
-t- rapidez l' .... = O.f!/ m/"l. determine el tiempo en que ocu-
pidez de la partícula cs constante. ·1) = L'O' determine las rre una eoliSI6n entre estas panícula!;. ¿Cuál es la magni-
componentes.f y )" de la vclocid¡¡d y I¡¡ componente nor- tud de la aceleración de cada partícula juslO anles de la
mal de la aceleraCión cuando x = O. colisión"
..
'.
r;5 m
-8
12· 1';1, El clImión viaja con rapidez de", mIs a 10 largo 12·1,!S, Una particula P viaja a lo largo de una trayccto·
de un camino circular que ticne radio de 50 m. Por una ria espiral cUptica de manen! tal que su vector posición r
corta distancia desdc s = O. su rapidez se incrementa cn estll definido mediante r =: 12 cos(O.lt)i + L.5 sen(O.lt)j +
iJ = (O.05s) m/ 52. donde s está en metros. Determine su (21)kl m. donde 1 cstá en segundos y los argumentos para
rapidez y la magnitud de su aceleración cuando el camión el seno y el coseno son dados cu radianes. Cuando I = 8
se ha desplazado s "" 10 m. Sodelermine los ángulos coordenad<K dc dirección a. /3 y
)' que el eje binormal al plano osculador forma con los
ejes x, y y ¡. Sugerencia: Encuentre la vdocidad vI' Y la
aceleración a,. de la partícula en lérmiDos de sus compo
;,--::/ "-. ,
nentes ¡.j, k. La binormal es paralela a VI' x 0 1" ¿Por qué?
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