Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de ingeniería Mecánica Eléctrica

Dinámica

Guzmán Gómez Ángel

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Dinámica.
La dinámica estudia el movimiento de los cuerpos empleando los
principios establecidos por los físicos-matemáticos Issac Newton
y Leonhard Paul Euler. Las leyes expuestas por Newton en el libro
de Principia, se desarrollaron como el día de hoy vemos 60 años
después por Euler y sus contemporáneos.

Las principales ramas de la dinámica se pueden dividir en dos

partes, las cuales son:

• Cinemática:
La cual se encarga del estudio de la geometría del movimiento en
partículas o cuerpos rígidos, sin preocuparse por las causas que lo
provoca. Pero está también se subdivide en dos partes:

• Movimiento absoluto:
El término movimiento absoluto nos indica que el marco
de referencia que estamos utilizando es inercial y es fijo
(sistema de coordenadas).

• Movimiento relativo:
Este movimiento nos describe una partícula en
movimiento con en un marco de referencia inercial
móvil con respecto a las coordenadas.

• Cinética:
Esta estudia las relaciones que hay entre las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo y el movimiento que resulta como consecuencia.
Esta se subdivide de 3 maneras:

• Método de fuerza-masa-aceleración:
Este método es la aplicación directa de las leyes de
Newton, las cuales relacionan las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo con su masa y aceleración. Estas
relaciones son llamadas “ecuaciones de movimiento”.

• Método trabajo-energía e impulso-cantidad de

movimiento.
Son formas integrales de las ecuaciones de movimiento,
pero estas se integran con respecto a la posición de la
partícula o cuerpo rígido.
Posición, velocidad y aceleración.
Posición.
Se define a la posición como el lugar que ocupa una partícula en
un determinado tiempo. La posición de una partícula en un
determinado tiempo “𝑡” está dado por 𝑟⃗(𝑡) el cual es un vector
posición que tiene como punto inicial el origen y como punto
terminal la posición de la partícula en el tiempo t. El incremento
o el cambio de posición (desplazamiento) de la partícula en un
tiempo “𝑡” a un tiempo “𝑡 + ∆𝑡", está dado por la siguiente expresión:

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟⃗(𝑡)

Velocidad.
Se define a la velocidad como la derivada de la función vectorial
con respecto al tiempo, también se puede definir como la razón de
cambio del desplazamiento con respecto a la variable “𝑡”. La
velocidad instantánea nos dice con que rapidez está cambiando el
desplazamiento de la partícula en ese determinado instante. Por lo
tanto:

∆𝑟⃗ 𝑟⃗(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑟⃗(𝑡)

⃗⃗ = 𝑙𝑖𝑚
𝑉 = 𝑙𝑖𝑚
𝛥𝑡→0 ∆𝑡 𝛥𝑡→0 ∆𝑡

Dimensionalmente la velocidad tiene dimensiones

(longitud/tiempo), eso por ello que podemos medirlo en m/s, ft/s,
km/h o mi/h.
Aceleración.
La aceleración se define como la razón de cambio de la velocidad
con respecto al tiempo o la segunda derivada del cambio de
posición con respecto al tiempo. Por lo tanto, la aceleración se
define matemáticamente como:
⃗⃗
∆𝑉 ⃗⃗ (𝑡 + ∆𝑡) − 𝑉
𝑉 ⃗⃗ (𝑡) 𝑑2
𝑎⃗ = 𝑙𝑖𝑚 = 𝑙𝑖𝑚 = 2 𝑟⃗(𝑡)
𝛥𝑡→0 ∆𝑡 𝛥𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Movimiento rectilíneo uniforme.

Este tipo de movimiento es muy especial. Sin embargo, aparece
mucho en la naturaleza. Se le denomina rectilíneo, porque el
desplazamiento de la partícula es una recta, en la cual el cambio
de velocidad cambia lo mismo en un determinado tiempo. Este se
divide en dos casos.

• Movimiento rectilíneo uniforme:

En este caso la aceleración tiene un valor de cero.

• Movimiento rectilíneo uniforme acelerado:

En este caso la aceleración tiene un valor diferente
de cero.