UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE QUERÉTARO UTEQ

MATERIA
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN

DOCENTE
GOMEZ HERNANDEZ ALEJANDRO

REPORTE PRÁCTICA 2

ALUMNO
RAMÍREZ RÍOS AUGUSTO HAZZIM

MATRICULA
2017348177

ITA56
04/06/21
1.- Por medio de la fórmula de Grüebler se llena la siguiente tabla, teniendo en
cuenta los criterios para obtener obtener los grados de libertad de los eslabones
correspondientes a cada mecanismo y su respectivo cálculo de movilidad.

𝑀 = 3(𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

Mecanismo n f1 f2 M
Cuatro 4 4 0 1
barras
Manivela- 4 4 0 1
biela-
corredera
Yugo 4 4 0 1
escocés
Eslabón de 6 7 0 1
arrastre
Cepillo de 6 7 0 1
manivela
2.- Descripción de las trayectorias de los eslabones por medio de CAD
Doble Balancín

Manivela Biela Corredera

 Yugo Escocés

Eslabón de Arrastre
Cepillo de Manivela
 3.- Especificación del número de eslabones, uniones y calculo de movilidad de
los siguientes mecanismos.

𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (6 − 1) − 2(7) − 0

𝑀=1

𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (4 − 1) − 2(3) − 0

𝑀=3

𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (5 − 1) − 2(5) − 0

𝑀=2
 𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (5 − 1) − 2(5) − 1

𝑀=1

𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (4 − 1) − 2(4) − 0

𝑀=1

𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (4 − 1) − 2(4) − 0

𝑀=1
 𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (3 − 1) − 2(2) − 0

𝑀 =2

𝑀 = 3 (𝑛 − 1) − 2(𝑓1) − 𝑓2

𝑀 = 3 (4 − 1) − 2(4) − 0

𝑀=1