UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ

“GENERADOR HIDRÁULICO-EÓLICO
PORTATIL DE IMANES PERMANENTES PARA
ALIMENTACIÓN DE DISPOSITIVOS DE 5V A
12V DC”

MEMORIA DE ESTADÍA PROFESIONAL

Para Obtener el Título de:

INGENIERO EN MECATRÓNICA

PRESENTA:
Sivilla Zorrilla Jonathan con matrícula: 13190702
Revuelta Lira Christian con matrícula: 13190749
Blancas Ramos Jorge Omar con matrícula: 13190062
Sancho Katt Jhonatan Adrián con matrícula: 13190389
Arias González Silvio con matrícula:

GENERACIÓN
2015-2017

Asesor Académico:
MTI. Eladio Flores Martínez

Nanchital de Lázaro Cárdenas del Rio, Ver., a 01 de septiembre del 2021

I
 DEDICATORIAS

A Dios

Se la dedico al forjador de mi camino, a mi padre celestial, el que me

acompaña y siempre me levanta de mi continuo tropiezo, al creador de mis padres y
de las personas que más amo, con mi más sincero amor.

A mi madre

A mi madre hermosa, Dora María González Torres, tu amor es para mí

invaluable, tus esfuerzos son impresionantes. Me has educado y me hasproporcionado
todo lo que he necesitado. Tus enseñanzas las aplico cada día, tengo mucho por
agradecerte.

A mi padre

A mi padre Silvio Arias Chagala por haberme forjado como la persona que
soy en la actualidad. Me guiaste con sabiduría y rectitud y cuando más necesite, ahí
estabas. Quiero darte las gracias por haberme dado educación y un lugar donde
crecer.

Arias González Silvio

A mí madre

Agradezco profundamente a mi madre Ana Lilia Lira Valdiviezo, eres una

mujer que me hace llenar de orgullo, te amo y no va haber manera de devolverte tanto
que me has ofrecido, desde que incluso hubiera nacido. En cada momento de mi vida
he tenido la dicha de contar con tu apoyo. Té amo.

I
A mi padre

A mi padre, Abelardo Revueltas Benítez, porque es un ejemplo de

constancia y dedicación. Gracias papá, me has enseñado a mirar al frente sin temor.

Revuelta Lira Christian

A Dios

Primeramente, se la dedico a Dios porque a él le debo todo lo que tengo y

todo lo que soy, gracias a él que me regala sabiduría, entendimiento y conocimiento.

A mis padres

Esta tesis se la dedico a mis padres María Verónica Katt Enríquez y Adrián
Sancho Ortiz, ya que gracias a ellos soy una persona con valores, siempre están
apoyándome incondicionalmente con amor, tolerancia y financieramente. Se las
dedico a ellos porque mis padres son personas que me han enseñado a desafiar los
retos y a alcanzar las metas. Mis padres me han motivado siempre a seguir adelante
sin importar los obstáculos. Los amo.

Sancho Katt Jhonatan Adrián

A mi madre

Asunción Olivia Ramos Benítez, eres una madre ejemplar. Tu cariño, tu

amor y tus grandes manifestaciones de afecto, son una gran bendición de Dios.
Muchas gracias mamá por suponer mi constante motivación y ayudarme a concluir mi
proyecto de tesis de la manera qué se suponía que fuera.

II
A mi hermana

Mi hermosa hermana Karla Blancas Ramos. A pesar de que tengamos

nuestras eventuales discusiones y malos encuentros, y de que talvez seamos polos
opuestos en ciertas cuestiones, has sido una de las principales personas involucradas
en ayudarme a que este proyecto fuera posible. Te quiero mucha hermana.

Blancas Ramos Jorge Omar

A mi madre

Dedico de manera especial a mi Madre Lucía Zorrilla Prezas, pues ella fue
el principal cimiento para la construcción de mi vida profesional, sentó en mí las bases
de responsabilidad y deseos de superación, en ella tengo el espejo en el cual me
quiero reflejar pues sus virtudes infinitas y su gran corazón me llevan a admirarla cada
día más.

A mi padre

José Carmelo Sivilla Antonio, gracias por tus enseñanzas, por los mensajes
de aliento y tu excelente manera de instruirme para afrontar las verdades de esta vida.
Gracias por estar conmigo, por todo lo que haces para convertirme en una mejor
persona cada día. Te amo papá.

Sivilla Zorrilla Jonathan

III
 AGRADECIMIENTOS

Agradecemos profundamente a nuestros mentores, al Ing. José Luis

Jiménez Reyes y al M.C. Pablo Reyna Guerra, quienes nunca desistieron al
enseñarnos, aun sin importar que muchas veces no comprendíamos los temas, gracias
por continuar depositando sus esperanzas en nosotros

Nuestra profunda admiración y respeto al MTI. Eladio Flores Martínez, por

acceder a ser nuestra guía para la elaboración de esta tesis, por aclarar nuestras
dudas, por ser tolerante y por sus sabios conocimientos que nos ha compartido.

Gracias a nuestros padres, porque sin el apoyo moral y financiero no

habríamos concluido esta tesis. Agradecemos a nuestras amistades que nos dieron
palabras de aliento. Que dios los bendiga.

Especial agradecimientos a todos los profesores de la carrera de

mecatrónica, por sus conocimientos brindados para concluir la Ingeniería en
Mecatrónica.

IV
 RESUMEN

Cada vez se desarrollan modelos de generadores eléctricos que

aprovechan la energía cinética que se encuentra en la naturaleza, sumado a ello el
uso de dispositivos portátiles de uso cotidiano se ha vuelto una necesidad, sin
embargo, existen situaciones en el cual no contamos con una fuente de alimentación
externa como suministro de energía. Existen modelos de generadores hidráulicos
portátiles en el mercado, sin embargo, son costosos además de que, si existe algún
problema técnico con el equipo, no hay garantía. Por tal motivo en este trabajo se
diseña y fabrica un prototipo de Generador Hidráulico y a su vez eólico de bajo costo.
El diseño estético y adaptable permite que sea de fácil utilización ya sea donde existan
corrientes de agua o corrientes de aire. Consta de dos terminales, donde, uno es salida
de 5v y otro de 12v DC para alimentar dispositivos de uso general como, celulares,
bocinas recargables, audífonos, lámparas, ventiladores o aparatos que requieran un
voltaje mayor a 5v. Durante las pruebas se realizaron modificaciones en la conexión
del embobinado y se sustituyeron los imanes de ferrita por imanes de neodimio, ya
que, por su constitución estos son ligeros y potentes. El uso de las nuevas tecnologías
permite diseñar un modelo compacto y ligero aumentando la eficiencia.

V
 ÍNDICE

DEDICATORIAS........................................................................................................................ I

AGRADECIMIENTOS............................................................................................................ IV

RESUMEN ................................................................................................................................ V

ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................................ IX

INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................1

CAPÍTULO I ..............................................................................................................................3

GENERALIDADES ..................................................................................................................3

1.1. Planteamiento de problema .........................................................................................4

1.2. Justificación del proyecto ............................................................................................5

1.3. Objetivos ...........................................................................................................................6

1.3.1. Objetivo general .......................................................................................................6

1.3.2. Objetivos específicos .............................................................................................6

1.4. Hipótesis ...........................................................................................................................7

CAPÍTULO II ............................................................................................................................8

MARCO TEÓRICO ..................................................................................................................8

2.1. ¿Qué es un generador eléctrico? .............................................................................9

2.1.1. Máquinas eléctricas rotativas: los generadores .............................................9

2.1.1.1. Pérdidas y eficiencia de las máquinas eléctricas rotativas ............... 11

2.2. Principio de funcionamiento de un generador eléctrico: Ley de Faraday ... 12

2.2.1. Generador de corriente alterna: el alternador .............................................. 14

2.2.1.1. ¿Cómo funcionan los alternadores? ..................................................... 16

2.2.1.2. Excitatriz de los alternadores .................................................................... 16

2.2.1.3. Efectos del funcionamiento de un alternador ....................................... 17

VI
 2.2.2. Generador de corriente continua: la dinamo ................................................ 18

2.2.2.1. La conmutación de una dinamo ................................................................ 20

2.2.2.2. Ventajas de un alternador frente a una dinamo ................................ 20

2.3. ¿Qué es un imán?........................................................................................................ 21

2.3.1. Características de un imán ................................................................................ 21

2.3.2. ¿Cómo funcionan los imanes? ......................................................................... 22

2.3.3. Tipos de imanes .................................................................................................... 22

2.3.4. Campo magnético de un imán .......................................................................... 23

2.3.5. Aplicaciones de los imanes ............................................................................... 24

CAPÍTULO III ......................................................................................................................... 25

DESARROLLO ...................................................................................................................... 25

3.1. Programa Isis Proteus ................................................................................................ 26

3.1.1. ¿Qué es Proteus? ................................................................................................. 26

3.1.2. ¿Qué es y para qué sirve Ares? ....................................................................... 26

3.1.3. ¿Para qué sirve PROTEUS y sus herramientas ISIS y ARES? ................. 27

3.1.3.1. Simulación en Proteus ................................................................................. 27

3.2. Diseño de control electrónico en ISIS PROTEUS ............................................... 28

3.2.1. Puente de diodos rectificador ........................................................................... 28

3.2.2. Regulador lm7805 ................................................................................................. 28

3.2.3. Regulador lm7812 ................................................................................................. 29

3.2.4. Disipador de calor ................................................................................................ 29

3.2.5. Capacitor electrolítico ......................................................................................... 30

3.2.6. Capacitor cerámico .............................................................................................. 31

3.3. Fabricación de las tarjetas electrónicas ................................................................ 35

3.3.1. Impresión de los esquemáticos........................................................................ 36

VII
 3.3.2. Planchado ............................................................................................................... 37

3.3.3. Perforación ............................................................................................................. 37

3.3.4. Tarjeta electrónica en baquelita ....................................................................... 38

3.4. Diseño y fabricación del embobinado ................................................................... 38

3.4.1. Transformación de las bobinas ........................................................................ 40

3.5. Diseño en 3D de la estructura física ....................................................................... 41

3.6. Armado y puesta en marcha del prototipo ........................................................... 43

CAPÍTULO IV ......................................................................................................................... 52

RESULTADOS ....................................................................................................................... 53

CONCLUSIONES GENERALES ........................................................................................ 54

APÉNDICES ........................................................................................................................... 55

Apéndice A. Conexiones finales del circuito..................................................................... 55

BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................... 56

VIII
 ÍNDICE DE FIGURAS

Ilustración 1. Detalles del rotor y estator de un generador................................................ 9

Ilustración 2. Maquina eléctrica rotativa ............................................................................. 10
Ilustración 3. Maquina eléctrica estática, transformador ................................................. 10
Ilustración 4. Experimento de Faraday ............................................................................... 12
Ilustración 5. Posiciones de las espiras a determinado grado........................................ 13
Ilustración 6. Señales de salida de un alternador y dinamo............................................ 14
Ilustración 7. Esquema de funcionamiento de un alternador .......................................... 15
Ilustración 8. Espiras de una dinamo, colectores y delgas ............................................. 19
Ilustración 9. Líneas de campo magnético generados en un imán................................ 21

Figura 3. 1. Rectificación y reducción de voltaje. (Autoría propia) ................................. 28

Figura 3. 2. Patillaje del regulador lm7805. (Autoría propia) .......................................... 29
Figura 3. 3. Disipador de aluminio y cobre. (Autoría propia) .......................................... 30
Figura 3. 4. Capacitor electrolítico. (Autoría propia) ......................................................... 30
Figura 3. 5. Capacitor cerámico. (Autoría propia) ............................................................. 31
Figura 3. 6. Diagrama del comparador de voltaje. (Autoría propia) ............................... 32
Figura 3. 7. Activación de Mosfet con el LM 317. (Autoría propia) ................................ 33
Figura 3. 8. Regulador LM7815 como voltaje máximo de comparación. (Autoría propia)
............................................................................................................................. ..... 33
Figura 3. 9. Esquema del circuito con pistas y dispositivos. (Autoría propia) .............. 34
Figura 3. 10. Visualización en 3D de los dispositivos ...................................................... 34
Figura 3. 11. Circuito rectificador de voltaje modificado. (Autoría propia) .................... 35
Figura 3. 12. Visualización en 3D de los dispositivos. (Autoría propia) ........................ 35
Figura 3. 13. Pistas en digital del rectificador de voltaje. (Autoría propia) .................... 36
Figura 3. 14. Pistas en digital del comparador de voltaje. (Autoría propia) .................. 36
Figura 3. 15. Circuitos en baquelita. (Autoría propia)....................................................... 37
Figura 3. 16. Baquelita perforada. (Autoría propia) .......................................................... 37
Figura 3. 17. Diseño del circuito con los dispositivos. (Autoría propia) ......................... 38
Figura 3. 18. Conexión en ISIS Proteus de las bobinas. (Autoría propia) .................... 38
IX
Figura 3. 19. Bobinas con núcleo de hierro y sin núcleo. (Autoría propia) ................... 39
Figura 3. 20. Bobinas de hilo esmaltado de cobre de diferente calibre. (Autoría propia)
............................................................................................................................. ..... 39
Figura 3. 21. Transformación de las bobinas sin núcleo de hierro. (Autoría propia) . 40
Figura 3. 22. Bobina para generar voltaje. (Autoría propia) ............................................ 40
Figura 3. 23. Núcleo de la hélice. (Autoría propia) ........................................................... 41
Figura 3. 24. Hélice con un total de 6 aspas. (Autoría propia) ....................................... 41
Figura 3. 25. Hélice con aro para colocar imanes de neodimio. (Autoría propia) ....... 42
Figura 3. 26. Soporte para colocar el arreglo de bobinas. (Autoría propia).................. 42
Figura 3. 27. Perforación de la caja para fijar tornillos..................................................... 43
Figura 3. 28. Se fijan las tarjetas electrónicas ................................................................... 43
Figura 3. 29. Tarjetas electrónicas sujetas con tornillos. (Autoría propia) .................... 44
Figura 3. 30. Elevador de voltaje de 5 a 32 v DC. (Autoría propia) ............................... 44
Figura 3. 31. Switch seleccionador de 5 o 12 v DC. (Autoría propia) ............................ 45
Figura 3. 32. Terminal con salida 5 v y 12 v DC. (Autoría propia) ................................. 45
Figura 3. 33. Elementos fijos en la caja. (Autoría propia) ............................................... 46
Figura 3. 34. Tablas cuadradas con los espacios para las bobinas. (Autoría propia) 46
Figura 3. 35. Bobinas fijas en el soporte. (Autoría propia) .............................................. 47
Figura 3. 36. Bases pintadas. (Autoría propia).................................................................. 47
Figura 3. 37. Unión de ambas caras y bobinas fijas. (Autoría propia)........................... 48
Figura 3. 38. Soportes en forma de cruz para colocar la hélice. (Autoría propia) ....... 48
Figura 3. 39. Se coloca la hélice y se centra. (Autoría propia) ....................................... 49
Figura 3. 40. Cables conectados en serie y alineados en las ranuras. ......................... 49
Figura 3. 41. Conexión del generador a las tarjetas. (Autoría propia)........................... 50
Figura 3. 42. Circuito y generador ....................................................................................... 50
Figura 3. 43. Medición de voltaje de salida de C.C del generador. (Autoría propia) . 51
figura 3. 44. Medición de voltaje DC de salida rectificada. (Autoría propia) ................. 51

X
 INTRODUCCIÓN

La presente investigación describe el diseño y construcción de un

generador hidráulico portátil de D.C. Se denomina energía hidráulica, energía hídrica
o hidroenergía, a aquella que se obtiene del aprovechamiento de la energía cinética y
potencial de la corriente del agua, saltos de agua o mareas, por otro lado, también
existe la energía eólica el cual se trata de un tipo de energía cinética producida por el
efecto de las corrientes de aire. Esta energía la podemos convertir en electricidad a
través de un generador eléctrico. Ambas formas de transformar la energía cinética en
eléctrica son limpias, no contaminan y ayudan a reemplazar la energía producida a
través de los combustibles fósiles.

Se mencionan las siguientes situaciones en el cual se puede aprovechar la

energía cinética hidráulica y eólica, en zonas urbanas donde se encuentran pequeñas
corrientes de agua alimentando a faroles o aparatos eléctricos de bajo consumo. En
un viaje de campamento, se puede aprovechar la energía cinética en alguna corriente
de agua o corriente de aire, principalmente para alimentar celulares y lámparas. En
casa se pueden aprovechar las corrientes de aire cuando se corte el suministro de
energía por algún cortocircuito, ya sea por mantenimiento a alguna línea de alta
tensión o por tormentas eléctricas.

Las características de este generador hidráulico son; Consta de un rotor en

el cual se colocan imanes circulares de neodimio, este eje gira libremente sin que
exista rozamiento mecánico con alguna parte de la estructura; el arreglo en paralelo y
serie de las bobinas permite aprovechar la energía cinética para transformarla en un
voltaje que será regulado; para evitar que la corrosión sea a corto plazo, se
implementan rodamientos de aleación que están previamente sellados; una estructura
sólida le da firmeza al generador cuando está en funcionamiento.

El control se basa en un circuito, donde se implementa un regulador de

voltaje lm 3805 para reducir la tensión a 5v DC y, un regulador lm7812 para reducir a
un voltaje de salida a 12 v DC, eliminando así picos de corriente que puedan dañar los
dispositivos a alimentar. El generador hidráulico consta de un cable de 3m de largo

1
que se conecta a un banco de baterías conectados en serie, donde se estarán
recargando continuamente. Es en etapa del equipo donde se encuentran dos
terminales micro USB y otro conector para alimentar dispositivos a 12 v.

Actualmente existen en el mercado generadores hidráulicos eléctricos

portátiles, sin embargo, son costosos y poco accesibles para el consumidor y solo
funcionan con corrientes de agua. Con la implementación de materiales de última
tecnología es posible aprovechar la energía cinética, eólica e hidráulica de manera
eficiente.

Para el correcto desarrollo del prototipo, se muestra toda la información que

involucran temas relacionados con la conexión del generador eléctrico, así como que
imanes a utilizar y como colocarlos correctamente.

En la siguiente etapa, las investigaciones justifican los beneficios del

prototipo y la importancia de aprovechar la energía cinética, hidráulico y eólico.

Finalmente, en la última etapa, las diferentes fuentes nos dan las

herramientas para fabricar y construir un prototipo que cumpla con las funciones
mencionadas.

2
 CAPÍTULO I

GENERALIDADES

3
 1.1. Planteamiento de problema

Aún existen formas de obtener energía eléctrica limpia, que no afecten al

medio ambiente y que beneficien de manera eficiente. La energía que se obtiene de
forma hidráulica o eólica, van desde aplicaciones como el suministro a una ciudad o a
grandes empresas, esto gracias hidroeléctricas o generadoras eólicas. Se pueden
aprovechar las corrientes de agua que se generan en ríos, lagos y arroyos, para la
alimentación de calles en un pueblo o, en aparatos de bajo consumo como son
celulares, televisor entre otros. Existen situaciones en el cual es necesario una fuente
externa que genere energía de forma continua para alimentar nuestros equipos. Por
tal motivo se desarrolla un modelo de generador hidráulico que a su vez cumpla con
la función de generador eólico, esto significa que, si te encuentras de campamento y
existe una corriente de agua, se puede aprovechar la energía cinética generada, en
caso contrario puede ser aprovechado por las corrientes de aire. Este prototipo cuenta
con elementos de última tecnología, imanes de neodimio en conjunto con un arreglo
en el embobinado, que pueda generar la energía suficiente para alimentar a los
aparatos que vayamos a utilizar. Además, existen situaciones que se presentan en
casa, donde se pierde el suministro de 120v CA, es ahí donde entra en funcionamiento
el prototipo, alimentando el dispositivo de necesidad, celular y otros similares. Las
corrientes de agua o de aire pueden ser aprovechadas de forma eficiente si se utilizan
las herramientas y elementos ideales.

4
 1.2. Justificación del proyecto

Construir un generador hidráulico-eólico portátil tiene ventajas; Aprovechar

la energía cinética que se presenta en la naturaleza ya sea por corrientes de agua o
aire, siendo amigable para el medio ambiente. Su diseño compacto permite
transportarlo fácilmente. Gracias a su estructura y funcionamiento, se coloca
fácilmente en lugares donde se puede maximizar su eficiencia, puede ser a la altura o
donde se presente una corriente de agua. Con la implementación de imanes de
neodimio y las conexiones en serie y paralelo, se fabrica un modelo ergonómico y
eficiente. Su control se basa en la implementación de reguladores lm7805 y lm7812,
lo cual suministra un voltaje fiable ideal para cargar las baterías, del cual la energía
almacenada es útil para cargar dispositivos portátiles sin que estos puedan ser
dañados. Pocos elementos y de fácil fabricación.

Beneficios de fabricar un generador portátil de D.C:

➢ Fabricación por impresión 3D

➢ Diseño compacto
➢ Ligero
➢ Larga vida útil
➢ Poco mantenimiento
➢ Un control simple
➢ Eficiente
➢ Amigable para el medio ambiente
➢ Auxiliar como fuente externa de suministro de energía eléctrica para cargar
dispositivos de bajo consumo.
➢ Su diseño en SolidWorks resulta preciso y sencillo
➢ Fácil de colocar en un punto ideal, para generar energía eléctrica.
➢ Alta eficiencia por la implementación de imanes de neodimio

5
1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo general

Diseñar y construir un generador hidráulico-eólico que pueda aprovechar la

energía cinética generada por corrientes de aire y agua de manera eficiente. Portátil y
ligero, constituido por dispositivos electrónicos comerciales y de bajo costo, con un
sistema que tenga la capacidad de almacenar la energía suficiente en un banco de
baterías para poder alimentar a aparatos de uso cotidiano como, celulares, iPad,
bocinas, lámparas entre otros. De fácil adaptación en alturas o en corrientes de agua.

1.3.2. Objetivos específicos

1. Adquirir los imanes de neodimio adecuados al diseño.

2. Diseñar la estructura interna y externa en Solid Works.
3. Realizar la conexión en paralelo y en serie de las bobinas.
4. Montar el cableado.
5. Diseñar el sistema mecánico de los imanes.
6. Comprar baterías recargables tipo lipo.
7. Comprar los dispositivos electrónicos.
8. Realizar el diseño del circuito en ISIS PROTEUS.
9. Realizar las pruebas en el protoboard.
10. Ensamblar el cableado.
11. Ensamblar las partes mecánicas.
12. Realizar pruebas de funcionamiento en corrientes de agua y aire.
13. Puesta en marcha del generador.

6
 1.4. Hipótesis

La Ley de Faraday está basada en los experimentos que hizo Michael

Faraday en 1831 y establece que el voltaje (FEM, Fuerza Electromotriz Inducida)
inducido en una bobina es directamente proporcional a la rapidez de cambio del flujo
magnético por unidad de tiempo en una superficie cualquiera con el circuito como
borde. Por otro lado, La Ley de Lenz explica que siempre que se induce una corriente,
su campo magnético se opone al cambio de flujo. Esto se ve claramente en el
momento de realizar la experiencia. Cuando se mueve un imán hacia una bobina,
induciéndose así una corriente en el enrollamiento, la corriente inducida calienta el
alambre. Para proporcionar la energía necesaria para ello, se tiene que hacer trabajo
venciendo una fuerza que se opone. Si la fuerza no se opusiera al movimiento, se
estaría creando energía; por lo tanto, el campo magnético de la corriente inducida tiene
que oponerse al cambio. Estas dos leyes pueden ser aplicadas en un generador
Hidráulico o eólico, el movimiento cinético mueve las hélices, que en un extremo tiene
ordenadamente imanes de neodimio, el movimiento continuo del campo magnético es
transformado como energía eléctrica gracias a un arreglo de bobinas.

7
 CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

8
 2.1. ¿Qué es un generador eléctrico?

Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía

mecánica en energía eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de sus
componentes principales: el rotor (parte giratoria) y el estátor (parte estática).
Cuando un generador eléctrico está en funcionamiento, una de las dos partes genera
un flujo magnético (actúa como inductor) para que el otro lo transforme en electricidad
(actúa como inducido). Los generadores eléctricos se diferencian según el tipo de
corriente que producen, dando lugar a dos grandes grupos: los alternadores y las
dinamos. Los alternadores generan electricidaden corriente alterna y las dinamos
generan electricidad en corriente continua.

Ilustración 1. Detalles del rotor y estator de un generador

2.1.1. Máquinas eléctricas rotativas: los generadores

Las máquinas eléctricas son dispositivos capaces de transformar la energía

eléctrica en cualquier otra forma de energía. Se dividen en los siguientes tipos:

• Máquinas eléctricas rotativas. Están compuestas de partes giratorias, son

reversibles y pueden trabajar de dos maneras diferentes: como motor eléctrico

9
 (convirtiendo la energía eléctrica en mecánica) o como generador eléctrico
(convirtiendo la energía mecánica en eléctrica). (Polania P. J. A., 2004)

Ilustración 2. Maquina eléctrica rotativa

• Máquinas eléctricas estáticas. No disponen de partes móviles, al igual que

ocurre con los transformadores.

Ilustración 3. Maquina eléctrica estática, transformador

En las máquinas rotativas, el rotor se monta en un eje que descansa

en dos rodamientos o cojinetes. El espacio de aire que separa el rotor del estátor
se llama entrehierro y es necesario para que la máquina pueda girar. Normalmente,
tanto en el estátor como en el rotor existen devanados hechos con

10
 conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas aun
circuito exterior que constituye el sistema eléctrico. Uno de los devanados crea un
flujo en el entrehierro y se denomina inductor. El otro devanado recibe el flujo del
primero y se llama inducido. Asimismo, se podría situar el inductor en el estátor y el
inducido en el rotor o viceversa.

2.1.1.1. Pérdidas y eficiencia de las máquinas eléctricas rotativas

La potencia de salida que ofrecen las máquinas eléctricas rotativas es

menor que la potencia de alimentación que se les suministra, llamada potencia
suministrada. La diferencia entre la potencia de salida y la suministrada son las
pérdidas.
La potencia de salida de un generador eléctrico es la potencia eléctrica que
entrega, es decir: la potencia útil. La potencia suministrada o total esla
potencia mecánica de entrada: la potencia mecánica que absorbe la máquinapara
poder generar electricidad. Dentro de una máquina eléctrica rotativa, las pérdidas más
significativas son:

• Pérdidas mecánicas. Causadas por el rozamiento entre las piezas móviles y por
la ventilación o refrigeración interior de los devanados.
• Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre. Se producen en el circuito eléctrico
y en sus conexiones y son debidas al efecto Joule.
• Pérdidas magnéticas o pérdidas en el hierro. Dependen de las variaciones que
se producen en los campos magnéticos y de la frecuencia.

El cociente entre la potencia de salida (también llamada potencia útil)

y la potencia suministrada (también llamada potencia total o absorbida) es la eficiencia.
Esta eficiencia se expresa en tanto por ciento (%): n = (Potencia útil / Potencia total) ·
100

11
2.2. Principio de funcionamiento de un generador eléctrico:
Ley de Faraday

La Ley de Faraday está basada en los experimentos que Michael Faraday,

físico británico, realizó en 1830. Establece que el voltaje inducido en un circuito es
directamente proporcional al cambio del flujo magnético en un conductor o espira.
Esto significa que, si tenemos un campo magnético generando un flujo magnético,
necesitamos una espira por donde circule una corriente para conseguir que se genere
la fuerza electromotriz (f.e.m.).

Faraday también ideó el primer generador electromagnético: el disco de

Faraday. ¿En qué consistía? Era un disco de cobre que giraba impulsado poruna
manivela situada entre los extremos de un imán con forma de herradura. El disco de
Faraday demostró que se podía generar electricidad usando magnetismo. Además,
abrió la puerta a los conmutadores, dinamos de corriente continua y a los alternadores
de corriente.

Ilustración 4. Experimento de Faraday

Cuando dentro de un campo magnético tenemos una espira por donde

circula una corriente eléctrica aparecen un par de fuerzas que provocan que la
espira gire alrededor de su eje. De esta misma manera, si dentro de un campo

12
magnético introducimos una espira y la hacemos girar provocaremos
la corriente inducida. Esta corriente inducida es la responsable de la fuerza
electromotriz y será variable en función de la posición de la espira y el campo
magnético. La cantidad de corriente inducida o f.e.m. dependerá de la cantidadde
flujo magnético (también llamado líneas) que la espira pueda cortar, cuanto mayor
sea el número, mayor variación de flujo generar y, por lo tanto, mayor fuerza
electromotriz.

Ilustración 5. Posiciones de las espiras a determinado grado

La cantidad de corriente inducida o fuerza electromotriz dependerá de

la cantidad de flujo magnético (también llamado líneas) que la espira pueda cortar.
Cuanto mayor sea el número, mayor variación de flujo genera y por lo tanto mayor
fuerza electromotriz.

Se observa los dos casos más extremos, cuando la espira está situada
a 0º o 180º y no corta líneas, y cuando está a 90º y 270º y las corta todas.

13
 Ilustración 6. Señales de salida de un alternador y dinamo

Al hacer girar la espira dentro del imán conseguiremos una tensión que
variará en función del tiempo. Esta tensión tendrá una forma alterna, puesto que
de 180º a 360º los polos estarán invertidos y el valor de la tensión será negativo.

El principio de funcionamiento del alternador y de la dinamo se basa en

que el alternador mantiene la corriente alterna mientras la dinamo convierte la
corriente alterna en corriente continua. (Academy, s.f.)

2.2.1. Generador de corriente alterna: el alternador

Los alternadores, también llamados generadores de corriente alterna, son

máquinas que transforman la energía mecánica en energía eléctrica. La mayoría son
de corriente alterna síncrona, lo que significa que giran ala velocidad de
sincronismo, que está relacionada con el número de polos que tiene la máquina y
la frecuencia de la fuerza electromotriz. Esta relación hace que el motor gire a la
misma velocidad que le impone el estátor a través delcampo magnético. Esta
relación viene dada por la expresión: n = 60. f

Donde f es la frecuencia a la cual está conectada la máquina y P es el

número de pares de polos.

14
 Ilustración 7. Esquema de funcionamiento de un alternador

Al ser máquinas síncronas que se conectan a la red, los alternadores

han de trabajar a una frecuencia determinada. En el caso de Europa y algunas zonas
de Latinoamérica se trabaja a 50 Hz, mientras que en los Estados Unidosusan 60
Hz. En aplicaciones especiales como en el caso de la aeronáutica, se utilizan
frecuencias más elevadas, del orden de los 400 Hz.

La estructura del alternador es la siguiente:

• Estátor. Parte fija exterior de la máquina. Está formado por una carcasa metálica que
sirve de soporte. En su interior encontramos el núcleo del inducido, con formade
corona y ranuras longitudinales, donde se alojan los conductores del enrollamiento
inducido.
• Rotor. Parte móvil que gira dentro del estátor. Contiene el sistema inductor y los anillos
de rozamiento, mediante los cuales se alimenta el sistema inductor. Enfunción de la
velocidad de la máquina hay dos formas constructivas:
o Rotor de polos salidos o rueda polar. Se utiliza en turbinas hidráulicas o motores
térmicos para sistemas de baja velocidad.
o Rotor de polos lisos. Se utiliza para turbinas de vapor y gas (turboalternadores).
Pueden girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en función de los polos que tenga.

15
 2.2.1.1. ¿Cómo funcionan los alternadores?

Para generar el campo magnético, hay que aportar una corriente de

excitación (Ie) en corriente continua. Esta corriente genera el campo magnético para
conseguir la corriente inducida (Ii) que será corriente alterna.

Los alternadores están acoplados a una máquina motriz que les genera
la energía mecánica en forma de rotación. Según la máquina motriz tenemos tres tipos:

• Máquinas de vapor. Se acopla directamente al alternador. Generan una velocidad

de giro baja y necesitan un volante de inercia para generar una rotación uniforme.
• Motores de combustión interna. Se acoplan directamente y las característicasson
similares al caso anterior.
• Turbinas hidráulicas. La velocidad de funcionamiento tiene un rango muy amplio.
Están diseñados para funcionar bien hasta el doble de su velocidad de régimen.

2.2.1.2. Excitatriz de los alternadores

Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para alimentar

los electroimanes (devanados) que forman el sistema inductor. Por eso,en el interior
del rotor se incorpora la excitatriz.

La excitatriz es la máquina encargada de suministrar la corriente de

excitación a las bobinas del estátor, parte donde se genera el campo magnético.
Según la forma de producir el flujo magnético inductor podemos hablar de:

➢ Excitación independiente. La corriente eléctrica proviene de una fuente

exterior.

16
 ➢ Excitación serie. La corriente de excitación se obtiene conectando las bobinas
inductoras en serie con el inducido. Toda la corriente inducida a las bobinas
del rotor pasa por las bobinas del estátor.
➢ Excitación shunt o derivación. La corriente de excitación se obtiene
conectando las bobinas del estátor en paralelo con el inducido. Solo pasa por
las bobinas del estátor una parte de la corriente inducida.
➢ Excitación compound. En este caso las bobinas del estátor están conectadas
tanto en serie como en paralelo con el inducido.

2.2.1.3. Efectos del funcionamiento de un alternador

Cuando un alternador funciona conectado a un circuito exterior se crean

corrientes inducidas que nos generan los siguientes efectos:

• Caída de tensión en los bobinajes inducidos. La resistividad que nos

presentan los conductores hace que tengamos una caída de tensión.
• Efecto de reacción en el inducido. El tipo de reacción que tendremos en
el inducido dependerá de la carga conectada:
• Resistiva. Tenemos un incremento en la caída de tensión interna y una
disminución de la tensión en los bornes de salida.
• Inductiva. Aparece una caída de tensión importante en los bornes de salida.
• Capacitiva. Disminuye la caída de tensión interna y eleva mas el valor de
la tensión de salida en los bornes de salida.
• Efecto de dispersión del flujo magnético. Hay líneas de fuerza que no pasan
por el inducido, se pierden o llegan al siguiente polo. Cuanto másalta sea la
corriente del inducido, más pérdidas por dispersión nos encontramos.

17
 2.2.2. Generador de corriente continua: la dinamo

El generador de corriente continua, también llamado dinamo, es una

máquina eléctrica rotativa a la cual le suministramos energía mecánica y la transforma
en energía eléctrica en corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya
que la producción y transporte de energía eléctrica es en forma de corriente alterna.

Una de las características de las dinamos es que son máquinas reversibles:

se pueden utilizar tanto como generador o como motor. El motor esla principal
aplicación industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su
velocidad de giro en el rotor. Las principales partes de esta máquina son:

Estator. El estátor es la parte fija exterior de la dinamo. Contiene el sistema

inductor destinado a producir el campo magnético. Está formado por:

• Polos inductores. Diseñados para repartir uniformemente el campo magnético.

Distinguimos en ellos el núcleo y la expansión polar. El número de polos ha de
ser par, en caso de máquinas grandes se han de utilizar polos auxiliares.
• Devanado inductor. Son las bobinas de excitación de los polos principales, colocadas
alrededor del núcleo. Están hechos con conductores de cobre o de aluminio
recubiertos por un barniz aislante.
• Culata. La culata sirve para cerrar el circuito magnético y sujetar los polos. Esta
construida con material ferromagnético.

Rotor. El rotor es la parte móvil que gira dentro del estátor. Está formado por:

• Núcleo del inducido. Cilindro construido para reducir las pérdidas magnéticas.
Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del
enrollamiento del inducido.

18
 • Devanado inducido. Formado por espiras que se distribuyen uniformemente
por las ranuras del núcleo. Se conecta al circuito exteriorde la máquina por
medio del colector y las escobillas.
• Colector. Cilindro solidario al eje de la máquina formado por segmentos
de cobre o láminas aisladas eléctricamente entre ellas. En cada lámina se
conecta una bobina. Es el encargado de realizar la conversión de corriente
alterna a corriente continua.
• Escobillas. Son piezas de carbón-grafito o metálicas, que están en contacto
con el colector. Hacen la conmutación de la corriente inducida y la
transportan en forma de corriente continua hacia el exterior.
• Cojinetes. Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la máquina.

Entrehierro. El entrehierro es el espacio de aire comprendido entre el rotor y el estátor,

imprescindible para evitar rozamientos entre la parte fija y la parte móvil. Su tamaño
suele oscilar entre 1 y 3 milímetros.

Ilustración 8. Espiras de una dinamo, colectores y delgas

19
2.2.2.1. La conmutación de una dinamo

La conmutación es la operación de transformación de una señal alterna

a una señal continua, también se conoce como rectificación de señal. Las dinamos
hacen esta conmutación porque tienen que suministrar corriente continua. Esta
conmutación en las dinamos se realiza a través del colector de delgas. Los anillos del
colector están cortados debido a que por fuera de la espira la corriente siempre
tiene que ir en el mismo sentido. A la hora de realizar esta conmutación existen
diferentes problemas. Cuando el generador funciona con una carga conectada en
sus bornes, nos encontramos con una caída de tensión interna y una reacción en
el inducido.

El inducido creará un flujo magnético que se opone al generado porel

imán. A este efecto se le da el nombre de fuerza contraelectromotriz, que desplazará
el plano neutro. Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras
como: desplazar las escobillas, usar bobinas de compensación o polos de
conmutación o auxiliares. (electricos, s.f.)

2.2.2.2. Ventajas de un alternador frente a una dinamo

El alternador posee varias ventajas frente a la dinamo, lo que la convierten

en la máquina más utilizada. Destacamos las siguientes en materia de utilidad:

• Se puede obtener mayor gama de velocidad de giro. La velocidad de giro

puede ir desde 500 a 7.000 rpm.
• El conjunto rotor y estátor es muy compacto.
• Cuenta con un solo elemento para regular la tensión.
• Ligereza. Pueden llegar a ser entre un 40 y un 45% menos pesados que
las dinamos, y de un 25 a un 35% más pequeños.
• Trabaja en ambos sentidos de giro sin necesidad de modificación.
• La vida útil es superior a la de la dinamo.

20
2.3. ¿Qué es un imán?

Se conoce como imán a un cuerpo de cualquier material capaz de producir

un campo magnético y atraer hacia sí o ser atraído hacia otro imán o hacia cualquier
otro cuerpo de hierro, cobalto u otros metales ferromagnéticos. Es un material con
propiedades ferromagnéticas naturales o artificiales, que generan un campo
magnético continuo.

Los imanes son algunas de las primeras manifestaciones que el ser

humano descubrió del magnetismo, conocido desde la antigüedad clásica pero
comprendido recién en el siglo XIX, cuando se supo que la mayoría de los elementos
y compuestos conocidos demostraban un cierto nivel de magnetismo.

2.3.1. Características de un imán

Los imanes son cuerpos que generan un campo magnético a su alrededor

orientado en base a dos polos: negativo (Sur) y positivo (Norte). Estos polosse atraen
con sus opuestos (positivo-negativo) pero repelen a sus iguales (positivo- positivo o
negativo-negativo). La línea que junta ambos polos se llama eje magnético.

Ilustración 9. Líneas de campo magnético generados en un imán

21
 Las propiedades magnéticas de los imanes se mantienen intactas a menos
que se les apliquen fuerzas magnéticas opuestas, se les aumente de temperatura (por
encima de la Temperatura de Curie o Punto de Curie, distinto según el elemento), o si
se les somete a golpes fuertes o de mucha altura. Por otro lado, estas propiedades
pueden transferirse temporalmente a un material sensible, por contacto
(magnetización).

2.3.2. ¿Cómo funcionan los imanes?

El magnetismo de los imanes es producto de una disposición particular de

los electrones (partículas subatómicas con carga negativa) que componen la materia.
Estos poseen una rotación intrínseca sobre su propio eje, que se denomina spin. Las
cargas en movimiento generan campos magnéticos. Por lo tanto, los electrones
rotando, o sea, cargas en movimiento, también generan un campo magnético. La
introducción de energía en la materia (por ejemplo la aplicación de un magnetismo
intenso de tipo contrario o calor que eleve mucho la temperatura) destruye el
magnetismo, ya que altera el delicado balance de los electrones.

En el caso de los imanes inducidos (las sustancias magnetizadas) el efecto

es similar: al someterse a un campo magnético por contacto, sus electrones se
ordenan un mismo sentido y reproducen el campo magnético durante algún tiempo.

2.3.3. Tipos de imanes

Los imanes naturales están compuestos por mezclas de magnetita y otros

minerales. Existen tres tipos de imanes, clasificados de acuerdo a su naturaleza en:

➢ Imanes naturales. Compuestos generalmente por mezclas de magnetita

(ferrofelita o morpholita, compuesta por óxidos férricos) y otros minerales
terrestres, poseen naturalmente propiedades magnéticas. Los principales
yacimientos de magnetita se hallan en Suecia (Falun, provincia de Dalarna),

22
 Noruega (Arendal), Francia (Plestin-les-Gréves, Bretaña) y Portugal (Sao
Bartolomé, Nazaré).
➢ Imanes artificiales permanentes. Materiales sensibles al magnetismo que,
tras ser frotados con magnetita, replican sus propiedades ferromagnéticas
durante un largo período de tiempo hasta eventualmente perderlas.
➢ Imanes artificiales temporales. Materiales sensibles al magnetismo que, tras
ser frotados con magnetita, replican sus propiedades ferromagnéticas, solo que
por un período muy breve de tiempo.
➢ Electroimanes. Son bobinas de alambre que se enrollan alrededor de un
núcleo magnético hecho de un material ferromagnético como el hierro. Por las
bobinas circula electricidad, generando un campo eléctrico y magnético a su
alrededor. El núcleo magnético de hierro concentra el flujo magnético y hace un
imán más potente. Este fenómeno dura únicamente mientras circule la
electricidad.

2.3.4. Campo magnético de un imán

Un campo magnético es la región del espacio alrededor de un imán en la

cual se manifiestan y actúan sus fuerzas magnéticas, interactuando (atrayendo o
repeliendo) objetos ferromagnéticos, corrientes eléctricas y otros imanes que se
encuentren dentro del campo.

Usualmente se representa mediante líneas de fuerza, que son flechas

curvas que indican la dirección vectorial de la fuerza magnética del campo. La forma
y dirección de dichas líneas dependerá de la forma del imán, y tienen su mayor
intensidad en la región de los polos.

Nuestro planeta Tierra posee un campo magnético semejante al de los

imanes, ya que su núcleo de hierro actúa como una gran masa de partículas cargadas
en movimiento. Por esa razón se alinean con el polo norte las agujas de las brújulas.

23
 Este campo magnético terrestre, además, nos defiende de las emisiones
electromagnéticas solares, conocidas como «viento solar».

2.3.5. Aplicaciones de los imanes

Los imanes suelen ser adheridos a diversas artesanías o suvenires

turísticos para su venta. Los imanes han desempeñado diversos papeles en nuestra
civilización desde tiempo antiguos y hoy en día son un elemento indispensable en
la electrónica y la electricidad. Algunas de sus aplicaciones más conocidas son:

➢ Fabricación de cintas magnéticas. En la industria electrónica y de

la computación, el magnetismo permite el almacenamiento de información a
través de óxidos de hierro cuyas partículas, susceptibles al ordenamiento por el
campo magnético, pueden leerse con el código binario.
➢ Transformadores eléctricos. Empleando bobinas y electroimanes, puede
modularse la corriente eléctrica para cambiar de manera rápida los campos
electromagnéticos. Este principio es fundamental en la transmisión eléctrica
moderna y se aplica también a los radios, altavoces y otros aparatos.
➢ Motores de corriente alterna. Estos motores son un tipo de electroimán, dado
que imanes rotativos movilizan los rotores con sus campos magnéticos.
➢ Suspensión magnética. Grandes y poderosos imanes se emplean en la
suspensión magnética de trenes y otros vehículos, así como en las grúas
magnéticas industriales.
➢ Uso artesanal. Los imanes suelen ser adheridos a diversas artesanías o
suvenires turísticos para su venta, bajo la premisa de que al volver a casa los
turistas lo colocarán en la superficie metálica de su refrigerador. (iman, s.f.)

24
CAPÍTULO III

DESARROLLO

25
 Es necesario fabricar el control electrónico para mantener una salida de
voltaje estable y poder alimentar dispositivos de 5 a 12 v DC. Se diseña el circuito en
ISIS PROTEUS donde se muestran los dispositivos electrónicos. Regulador de voltaje
lm7805; regula el voltaje de entrada a 5v. Regulador lm7812; regula el voltaje de
entrada a 12 v. Ambos dispositivos se utilizan para convertir la señal imperfecta, lenta
o con ruido en una señal digital bien definida, rápida y sin ruido. Capacitor electrolítico;
es un dispositivo electrónico, que es capaz de acumular energía en su interior cuando
se conecta a una fuente de tensión. Puente rectificador de diodos; es un dispositivo
eléctrico que transforma corriente alterna (AC) en corriente continua (DC). Capacitor
cerámico 104; Es útil para mejorar la estabilidad de voltaje del circuito pues previene
picos y el ruido eléctrico que se puedan generar (Curioseando, s.f.).

3.1. Programa Isis Proteus

3.1.1. ¿Qué es Proteus?

Es una herramienta software que permite la simulación de circuitos

electrónicos con microcontroladores. Sus reconocidas prestaciones lo han convertido
en el más popular simulador de software para microcontroladores PIC.

3.1.2. ¿Qué es y para qué sirve Ares?

ARES, o Advanced Routing and Editing Software. Es la herramienta de

enrutado, ubicación y edición de componentes. Se utiliza para la fabricación de placas
de circuito impreso, permitiendo editar generalmente, las capas superficiales, y de
soldadura.

SIMULADOR: Un simulador es un aparato, por lo general informático, que

permite la reproducción de un sistema. Los simuladores reproducen sensaciones que
en realidad no están sucediendo. Un simulador pretende reproducir tanto las

26
sensaciones físicas, como el comportamiento de los equipos de la máquina que se
pretende simular.

EMULADOR: Un Emulador es un software que permite ejecutar programas

o videojuegos en una plataforma diferente de aquella para la cual fueron escritos
originalmente. A diferencia de un simulador, solo trata de reproducir el comportamiento
del programa, un Emulador trata de modelar de forma precisa el dispositivo de manera
que este funcione como si estuviese siendo usado en un aparato original.

3.1.3. ¿Para qué sirve PROTEUS y sus herramientas ISIS y ARES?

PROTEUS: sirve para realizar o diseñar simulaciones en circuitos

electrónicos.

ISIS: Mediante este programa podemos diseñar el circuito que deseemos

con componentes muy variados, desde una simple resistencia hasta algún que otro
procesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentación, generadores de
señales y muchas otras prestaciones. (proteus, s.f.)

ARES: Se utiliza para la fabricación de placas de circuito impreso.

3.1.3.1. Simulación en Proteus

Proteus fue muy útil al momento de querer comprobar la funcionabilidad del

sistema, ya que a través de la simulación se fueron corrigiendo los valores y
dispositivos.

27
3.2. Diseño de control electrónico en ISIS PROTEUS

Diseño general en ISIS PROTEUS del circuito regulador, tal como se

muestra en la figura.

Figura 3. 1. Rectificación y reducción de voltaje. (Autoría propia)

3.2.1. Puente de diodos rectificador

El puente de diodos o también llamado puente rectificador es un circuito

rectificador de onda completa, el puente de diodos requiere de cuatro diodos
rectificadores o diodos de potencia conectados en serie en forma de puente, la
principal ventaja de este circuito es que permite la rectificación de onda completa de
un transformador que no tenga una toma central, lo que reduce su tamaño y costo

3.2.2. Regulador lm7805

Este dispositivo electrónico tiene la capacidad de regular un voltaje de

entrada positivo de 35v máximo con una salida de 5V a 1A de corriente. Las baterías
necesitan un voltaje constante para garantizar la carga correcta, esto disminuye la

28
posibilidad de dañar los dispositivos debido a oscilaciones en los niveles de tensión, y
la forma más práctica y simple de lograr esto es mediante el Regulador de voltaje
7805, básicamente es un dispositivo que cuenta con 3 pines, 1-tension de entrada, 2-
masa y 3-tension de salida.

Figura 3. 2. Patillaje del regulador lm7805. (Autoría propia)

3.2.3. Regulador lm7812

Este dispositivo electrónico tiene la capacidad de regular un voltaje de

entrada positivo de 35v máximo con una salida de 12V a 1A de corriente. Las baterías
necesitan un voltaje constante para garantizar la carga correcta, esto disminuye la
posibilidad de dañar los dispositivos debido a oscilaciones en los niveles de tensión, y
la forma más práctica y simple de lograr esto es mediante el Regulador de voltaje
7812, básicamente es un dispositivo que cuenta con 3 pines, 1-tension de entrada, 2-
masa y 3-tension de salida.

3.2.4. Disipador de calor

Un disipador de calor (o disipador térmico) es un objeto que absorbe el

calor. Los disipadores de calor se utilizan para una amplia gama de aplicaciones
cuanto más eficiente sea la disipación del calor más larga será la duración del

29
producto. Los disipadores de calor están hechos de metal o de aleación, que
normalmente incluye una combinación de aluminio y cobre.

https://www.ledsenergia.com/blog/56-que-es-un-disipador-de-calor

Figura 3. 3. Disipador de aluminio y cobre. (Autoría propia)

3.2.5. Capacitor electrolítico

Cuando el condensador se conecta a esa fuente externa de voltaje, circula

la corriente eléctrica por él y una de las placas se carga positivamente y otra
negativamente. El condensador mantiene esa carga de energía hasta que se le
conecte otro elemento que lo descargue, como por ejemplo una resistencia.

Figura 3. 4. Capacitor electrolítico. (Autoría propia)

30
3.2.6. Capacitor cerámico

Un capacitor cerámico usa la cerámica como material dieléctrico, de ahí su

nombre. En estos dispositivos, es posible encontrar arreglos de varias capas de metal
y cerámica (dieléctrico), para modificar su capacitancia. Actualmente estos son los
condensadores más fabricados y utilizados en los dispositivos electrónicos. Tienen
aplicaciones en áreas de supresión de ruidos, con voltajes bajos, pero frecuencias
relativamente altas. Como referencia, tienen un tamaño menor que los electrolíticos, y
sus valores de capacitancia son también menores. (Hetpro, s.f.)

Figura 3. 5. Capacitor cerámico. (Autoría propia)

31
2.3. Diseño del comparador de voltaje con activación por Mosfet

Es necesario un circuito que compare el voltaje de entrada del circuito

rectificador ya que, hay que cortar el suministro de energía que cargará la batería para
así mantener la vida útil.

Figura 3. 6. Diagrama del comparador de voltaje. (Autoría propia)

El circuito consta de un regulador de voltaje ajustable, el lm317 que alimenta

a los Gates de los Mosfet, el circuito está diseñado para comparar voltaje mínimo y
máximo de 1v a 15 v, por esta razón se hace la comparación de 13.5 v ya que entra
en el rango. Se toma en cuenta que el voltaje tiene que estar por encima del valor de
los 12v para que la carga sea eficiente. Se utilizan transistores Mosfet por su fiabilidad.

32
 Figura 3. 7. Activación de Mosfet con el LM 317. (Autoría propia)

La función del regulador lm7815 es tener un rango máximo de 15v a

comparar. El máximo voltaje de entrada indicado es de 24, recalcar que cualquiera de
los reguladores soporta un máximo de 36v.

Figura 3. 8. Regulador LM7815 como voltaje máximo de comparación. (Autoría

propia)

33
 En la ventana PCB Layout colocamos todos los dispositivos en forma
ordenada, facilitando el autoruteo de las pistas.

Figura 3. 9. Esquema del circuito con pistas y dispositivos. (Autoría propia)

En 3D Vizualizer se observan los dispositivos, es una guía muy útil al

momento de colocar cada pieza en la baquelita.

Figura 3. 10. Visualización en 3D de los dispositivos

34
3.3. Fabricación de las tarjetas electrónicas

Se realizan algunas modificaciones en el diagrama de rectificación de

voltaje continuo. Se cuenta con un puente rectificador, que es el que proporciona la
energía que será distribuida a los reguladores, En Isis Proteus se realizan las
conexiones de los reguladores lm7812 y lm7805 mismos que proporcionarán una
salida estable de 5 y 12v DC. Las terminales J2 Y J4 se conectarán a un switch cola
de rata para seleccionar la corriente rectificada a cualquiera de los dos reguladores. A
continuación, se muestran las diferentes visualizaciones del diseño. ([1] Boylestad
R.L., 2004)

Figura 3. 11. Circuito rectificador de voltaje modificado. (Autoría propia)

Figura 3. 12. Visualización en 3D de los dispositivos. (Autoría propia)

35
3.3.1. Impresión de los esquemáticos

Aquí tenemos el circuito del rectificador de voltaje y comparador, que son

generados en pdf para imprimir.

Figura 3. 13. Pistas en digital del rectificador de voltaje. (Autoría propia)

Figura 3. 14. Pistas en digital del comparador de voltaje. (Autoría propia)

36
3.3.2. Planchado

Con una plancha ejercemos calor sobre el circuito en la baquelita, damos

15 minutos de planchado para cada placa, de esta manera evitamos errores en la
pista.

Figura 3. 15. Circuitos en baquelita. (Autoría propia)

3.3.3. Perforación

Con un taladro perforamos los circuitos impresos, los orificios se adaptan

para los dispositivos.

Figura 3. 16. Baquelita perforada. (Autoría propia)

37
3.3.4. Tarjeta electrónica en baquelita

Se soldán los dispositivos en la baquelita, un switch funciona como

seleccionador de 5 y 12v dc.

Figura 3. 17. Diseño del circuito con los dispositivos. (Autoría propia)

3.4. Diseño y fabricación del embobinado

La conexión de las bobinas es en serie y en paralelo, de esta manera se

alcanza el voltaje adecuado y la corriente ideal, misma que es rectificada. Las bobinas
no tienen núcleo de hierro, esto permite un movimiento suave en el eje del generador
sin que exista mayor resistencia mecánica.

Figura 3. 18. Conexión en ISIS Proteus de las bobinas. (Autoría propia)

38
 Disponemos de un total de 11 bobinas sin núcleo y con núcleo de hierro.

Figura 3. 19. Bobinas con núcleo de hierro y sin núcleo. (Autoría propia)

Cada bobina tiene una función, las de mayor diámetro, es proporcionar la

corriente necesaria para cargar las baterías y dispositivos, las de menor diámetro, para
generar un voltaje superior a los 12v en corriente continua, misma que será rectificada.

Figura 3. 20. Bobinas de hilo esmaltado de cobre de diferente calibre. (Autoría propia)

39
3.4.1. Transformación de las bobinas

Al tener diferentes diámetros y núcleo de hierro, se decide transformar las

bobinas, es necesario los soportes para darle rigidez, esto garantiza un correcto
armado. Todas las bobinas son de núcleo de aire.

Figura 3. 21. Transformación de las bobinas sin núcleo de hierro. (Autoría propia)

Contamos con un total de 8 bobinas, 4 son para generar corriente y las

restantes para generar voltaje. (NCB, s.f.)

Figura 3. 22. Bobina para generar voltaje. (Autoría propia)

40
3.5. Diseño en 3D de la estructura física

En el programa Solid Edge se diseña la estructura del prototipo. Se pueden

apreciar las etapas en la que se va formando. Para entender el funcionamiento
mecánico se explican los pasos. (rioja, 14/06/2016)

En la imagen se observa el núcleo de las hélices con medida de 20 mm de

diámetro por 200 mm de alto, el cual tiene una perforación de ¼ in, es donde se
colocará el eje metálico.

Figura 3. 23. Núcleo de la hélice. (Autoría propia)

Del núcleo se desprenden 6 aspas con 15 grados de inclinación, cada una

tiene redondeo para que no presente tanta resistencia con el aire.

Figura 3. 24. Hélice con un total de 6 aspas. (Autoría propia)

41
 Un aro que da soporte a la hélice, y que es donde se colocarán los imanes
circulares de neodimio. Durante las pruebas se determinan el total de imanes.

Figura 3. 25. Hélice con aro para colocar imanes de neodimio. (Autoría propia)

El marco cuadrado con medidas de lado 145.33 mm por 20mm de espesor,

es donde se colocará el arreglo de bobinas.

Figura 3. 26. Soporte para colocar el arreglo de bobinas. (Autoría propia)

42
3.6. Armado y puesta en marcha del prototipo

En una caja de 15cmx10cm realizamos con el taladro 4 orificios con el

taladro, colocamos los tornillos que sujetaran las tarjetas electrónicas.

Figura 3. 27. Perforación de la caja para fijar tornillos.

Se identifican los tornillos y fijamos las dos tarjetas electrónicas con tuercas.

Figura 3. 28. Se fijan las tarjetas electrónicas

43
 Contamos con dos etapas de rectificación, gracias a un lm7805 obtenemos
un voltaje fijo 5 v DC y con un lm7812 12v DC. Es necesario que el generador
proporcione un voltaje entre 9 y 18 v de CC para que ambas tarjetas puedansuministrar
la energía necesaria y los circuitos funcionen eficientemente.

Figura 3. 29. Tarjetas electrónicas sujetas con tornillos. (Autoría propia)

A la etapa de rectificación de 5v DC, se conecta un elevador de voltaje de

5 a 32 v, cuando la salida alcance a rectificar los 5v DC la tarjeta elevadora
suministrará un voltaje de 7v DC, energía suficiente para que la tarjeta comparador de
voltaje funcione correctamente.

Figura 3. 30. Elevador de voltaje de 5 a 32 v DC. (Autoría propia)

44
 Perforamos con el taladro un orificio, colocamos un switch, su función es
direccionar la corriente continua a cualquiera de las dos etapas rectificadoras, 5v DC
o 12v DC.

Figura 3. 31. Switch seleccionador de 5 o 12 v DC. (Autoría propia)

Fijamos una terminal hembra para conectar dispositivos que requieran un

voltaje fijo 5v DC, en el otro extremo dejamos dos terminales, un cable color rojo para
el positivo y negro a GND, este suministrará un voltaje fijo de 12v DC.

Figura 3. 32. Terminal con salida 5 v y 12 v DC. (Autoría propia)

45
 Todos lo elementos se encuentran fijos dentro de la caja y son; etapa de
rectificación 5 y 12 v DC, elevador de voltaje, switch seleccionador, las tarjetas
comparadoras y las terminales hembra para conectar los dispositivos.

Figura 3. 33. Elementos fijos en la caja. (Autoría propia)

Para la fabricación del generador, utilizamos dos tablas perfectamente

cuadradas, es necesario realizar perforaciones alineadas para colocar las bobinas.

Figura 3. 34. Tablas cuadradas con los espacios para las bobinas. (Autoría propia)

46
 Se fijan las bobinas en los orificios, tienen que estar correctamente
alineadas, de esta forma se garantiza la inducción magnética. Se colocan de la
siguiente manera, una bobina que genera corriente y después otra que genere voltaje
y así sucesivamente, hasta a completar las ocho.

Figura 3. 35. Bobinas fijas en el soporte. (Autoría propia)

Una vez que estén fijas las bobinas se fijan ambas caras para darle una
forma más estética.

Figura 3. 36. Bases pintadas. (Autoría propia)

47
 Se unen ambas caras, las bobinas se encuentran alineadas, tal como se
muestra en la imagen. Colocamos una base rectangular para que se mantenga en
posición.

Figura 3. 37. Unión de ambas caras y bobinas fijas. (Autoría propia)

Se coloca un soporte de baquelita en forma de cruz, es ahí donde se fija la

base que sujeta los rodamientos, y donde se coloca la hélice.

Figura 3. 38. Soportes en forma de cruz para colocar la hélice. (Autoría propia)

48
 Se coloca la hélice, es necesario que esté totalmente centrado para evitar
rozamiento con la madera.

Figura 3. 39. Se coloca la hélice y se centra. (Autoría propia)

Con un ventilador generamos corrientes de aire, de esta forma

identificamos las terminales de cada bobina y las conectamos en seria para sumar los
voltajes. Los cables se colocan en las ranuras.

Figura 3. 40. Cables conectados en serie y alineados en las ranuras.

(Autoría propia)

49
 Obtenemos dos terminales del generador, cable de color amarillo y café,
estás se conectan a la entrada de los circuitos rectificadores.

Figura 3. 41. Conexión del generador a las tarjetas. (Autoría propia)

Ambos elementos se unen, el generador y la caja con las tarjetas están

conectadas. Para determinar que se estén generando los 5 v DC, se coloca un led
indicador, si está encendido, indica que hay suministro, si está apagado no hay energía
suficiente.

Figura 3. 42. Circuito y generador

50
 Para realizar las pruebas utilizamos un ventilador como fuente de corriente
de aire, con esto se logra generar un voltaje continuo en un rango de 4 a 4.7 v.

Figura 3. 43. Medición de voltaje de salida de C.C del generador. (Autoría propia)

El voltaje generado entre 4 y 4.7 v CC, es rectificado, para el correcto

funcionamiento del puente rectificador es necesario 0.7 v, por lo tanto, al rectificar el
voltaje existe una caída de tensión.

Figura 3. 44. Medición de voltaje DC de salida rectificada. (Autoría propia)

51
CAPÍTULO IV

52
 RESULTADOS

Las conexiones en serie de las bobinas permitieron obtener a la salida un voltaje de

salida variable en corriente continua. Para las diferentes pruebas, se implementó un ventilador
de uso comercial para simular las corrientes de aire, dependiendo de las revoluciones de la hélice
del generador, es el voltaje que se obtuvo, en un rango de 4 a 8 v DC. Las diferentes etapas de
cumplieron con su función, la primera etapa corresponde a una salida de rectificación de 5v DC
y la segunda a 12v DC, estos voltajes son direccionados a un segundo circuito que es donde se
hacen las comparaciones de voltaje. Para comprobar que las etapas de rectificación y
comparación funcionaran correctamente, fue necesario conectar una fuente externa que
generara 12 v DC, con esto comprobamos una salida estable de 5v. Una tarjeta elevadora de
voltaje y corriente fue necesario conectarlo a la salida de la tarjeta rectificadora de 5v, con la
finalidad de que el circuito comparador funcione eficientemente. Durante las pruebas setuvieron
que ajustar el voltaje a comparar y también la salida de voltaje que activa al Mosfet. Se conectó
un dispositivo móvil para comprobar el correcto funcionamiento de los circuitos, obteniendo un
buen resultado. Para comprobar la salida de 12 v, es necesario tener un voltaje del generador
como mínimo 18 v CC o, elevar el voltaje con una tarjeta. Para que el prototipo puede entregar
un voltaje mayor, y puedan ser rectificadas de manera eficiente a 5v y 12 v DC,es necesario
agregar más imanes de neodimio al rotor y colocar mas bobinas en serie.

53
 CONCLUSIONES GENERALES

Con este proyecto comprobamos que, no es necesario utilizar un embobinado con

núcleo de hierro para poder generar energía eléctrica, que, con bobinas de núcleo de aire y una
correcta conexión en serie y en paralelo se pude generar un voltaje adecuado para poder cargar
algún dispositivo. Los dispositivos actuales como los imanes de neodimio permiten fabricar un
prototipo compacto y eficiente, con estos elementos se pueden obtener voltajes ideales en la
salida. Con la utilización de dispositivos electrónicos actuales y económicos, se puede crear un
control eficiente. El uso del Mosfet permite tener reducir el espacio en comparación con un
relevador mecánico, también el tiempo de respuesta de activación es más rápido, y el consumo
es mínimo. A diferencia de los generadores de tipo dinamo, el generador con núcleo de aire
permite un giro suave sin que la resistencia mecánica afecte, esto significa que no es necesario
una corriente de aire tan elevada para que puedan girar las hélices, basta con un empuje suave
para que el prototipo comienza a generar energía, también se eliminan las escobillas o delgas,
el funcionamiento es por inducción magnética, por tal razón el eje gira libremente.

54
 APÉNDICES

Apéndice A. Conexiones finales del circuito

55
 BIBLIOGRAFÍA

Boylestad R.L. (2004). Introducción al analisis de circuitos. México D.F.: PEARSON.

Academy, K. (s.f.). Ley de Faraday. Obtenido de

https://es.khanacademy.org/science/physics/magnetic-forces-and-magnetic-
fields/magnetic-flux-faradays-law/a/what-is-faradays-law

Curioseando. (s.f.). Puente rectificador de diodos. Obtenido de

https://curiosoando.com/que-es-un-puente-rectificador-de-diodos

Electricos, G. (s.f.). Generadores electricos. Obtenido de

http://www.ieslosviveros.es/alumnos/asig8/carpeta714/IntroducciA_n_Proteus
_.pdf

Hetpro. (s.f.). Capacitor y condensador. Obtenido de https://hetpro-

store.com/TUTORIALES/capacitor/

Iman, C. d. (s.f.). Cracteristicas de los imanes. Obtenido de https://concepto.de/iman/

NCB, I. (s.f.). Como calcular y enrollar inductores. Obtenido de

http://www.incb.com.mx/index.php/articulos/9-articulos-tecnicos-y-
proyectos/942-como-calcular-y-enrollar-pequenos-inductores-art170s

Polania P. J. A. (2004). Control de Motores Electricos. Mexico, D.F.: Universidad.

proteus, M. d. (s.f.). Manual de proteus. Obtenido de

http://www.ieslosviveros.es/alumnos/asig8/carpeta714/IntroducciA_n_Proteus
_.pdf

Rioja, U. i. (14/06/2016). Uso del programa solid edgue. Trabajo fin de master, 50.

56