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MATEMÁTICAS V
QUINTO CUATRIMESTRE
TITULAR DE LA MATERIA
MTRO. JUAN CARLOS ESPINOSA GUTIÉRREZ.
ÍNDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN III
I
II ÍNDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN
Parte del objetivo de este curso es inducir el pensamiento lógico. Es muy impor-
tante aprender a escribir las soluciones de los ejercicios de una manera articulada,
paso a paso, con comentarios explicativos, no sólo una cadena de ecuaciones o fór-
mulas desconectadas.
Le recomiendo que conserve esta guía para fines de consulta después de terminar
el curso. Es probable que olvide algunos de los detalles específicos de las Matemá-
ticas V (ECUACIONES DIFERENCIALES), por lo que la guía servirá como una
referencia útil cuando sea necesario utilizar las ecuaciones diferenciales. Puesto que
esta guía contiene más material del que es posible cubrir en todo un curso, también
puede servir como un valioso recurso para un trabajo científico o de ingeniería.
III
IV INTRODUCCIÓN
Antes de que el ingeniero pueda aplicar con confianza las ecuaciones diferenciales,
debe dominar las técnicas de resolución y tener un mínimo de conocimiento de la
teoría que la fundamenta. Buscamos combinar una exposición sólida y precisa de la
teoría elemental de las ecuaciones diferenciales, con bastante material sobre metodos
de resolución, análisis y aproximación que han probado su utilidad en una amplia
variedad de aplicaciones. Pusimos atención especial en aquellos métodos de mayor
aplicación.
CAPÍTULO 1
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN.
Este capítulo se proporciona una perspectiva del estudio de las ecuaciones di-
ferenciales. Primero se indican varias maneras de clasificar las ecuaciones, a fin de
contar con una estructura organizada para el resto de la guía. Luego, se estudian
ecuaciones diferenciales de primer orden,
dy
= f (x, y).
dx
Sin embargo, para una función arbitraria f , no existe un método general para
resolver esta ecuación en términos de funciones elementales. En lugar de ello, se
describen varios métodos, cada uno de los cuales es aplicable a cierta subclase de
ecuaciones. En otras secciones de este capítulo se abordan algunas de las aplicaciones
importantes de las ecuaciones diferenciales de primer orden y algunas cuestiones
teóricas relacionas con la existencia y la unicidad de las soluciones.
para la posición u(t) de una partícula sobre la cual actúa una fuerza F , que pude
ser una función del tiempo t, de la posición u(t) y de la velocidad du(t)/dt. Para
determinar el movimiento de una partícula sobre la que actúa una fuerza F es
necesario hallar una función u que satisfaga la ecuación (1. 1).
1
2 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
dR(t)
= −κR(t) (1.3)
dt
en donde κ es una constante conocida.
en donde H(t) y P (t) son las poblaciones respectivas de las especies presa y depre-
dadora. Las constantes a, α, c y γ se basan en observaciones empíricas y dependen
de las especies en estudio.
1.1. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES. 3
Se supone que siempre es posible despejar la derivada de orden más alto en una
ecuación diferencial ordinaria dada y obtener
y (n) = f x, y, y ′ , y ′′ , . . . , y (n−1) (1.9)
para toda x en α < x < β. La función f de (1. 9) es una función de valores reales, y
se tiene interés en obtener las soluciones y = ϕ(x) de valores reales.
Es fácil comprobar por sustitución directa que la ecuación de primer orden (1. 3)
dR(t)
= −κR(t)
dt
tiene solución
R = ϕ(t) = ce−κt , −∞ < t < ∞, (1.11)
en donde c es una constante arbitraria. De manera semejante, las funciones y1 (x) =
cos x y y2 (x) = sen x son soluciones de
y ′′ + y = 0 (1.12)
para toda x.
Las ecuaciones (1. 2) a (1. 6) y (1. 12) son lineales. Una ecuación que no es de la
forma (1. 13) es no lineal. Un problema físico sencillo que da origen a una ecuación
4 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
d2 θ g
+ sen θ = 0 (1.14)
dt2 l
1.2. Ejercicios 1.
1. En cada uno de los problemas, determine el orden de la ecuación diferencial dada;
diga también si la ecuación es lineal o no lineal.
d y 2 dy
a) x2 dx2 + x dx + 2y = sen x.
d y 2 dy x
b) (1 + y 2 ) dx 2 + x dx + y = e .
d4 y d3 y d2 y dy
c) dx4
+ dx 3 + dx2
+ dx
+ y = 1.
dy
d) dx
+ xy 2 = 0.
d2 y
e) dx2
+ sen(x + y) = sen x.
d3 y dy
f) dx3
+ x dx + (cos2 x)y = x3 .
2. En cada uno de los problemas, verifique que la función o funciones que se dan
son una solución de la ecuación diferencial.
y ′ = f (x, y) (1.15)
1.3. ECUACIONES LINEALES. 5
EJEMPLO 1.
Resolver la ecuación (1. 17) y determinar las soluciones para valores grandes de
x. También, determinar la solución cuya gráfica contiene el punto (0, 2).
SOLUCIÓN:
Para resolver la ecuación (1. 17) se observa que si y ̸= 3, entonces esta ecuación
puede escribirse de nuevo como
dy/dx 1
=− (1.18)
y−3 2
Como el primer miembro de la ecuación (1. 18) es la derivada de ln |y − 3|, se tiene
d 1
ln |y − 3| = −
dx 2
Entonces, se concluye que
x
ln |y − 3| = − + C
2
en donde C es una constante arbitraria de integración. Por consiguiente, al tomar
la exponencial de ambos miembros, se obtiene
x
|y − 3| = eC e− 2
o bien,
x
y − 3 = ±eC e− 2
y, por último,
x
y = 3 + ce− 2 (1.19)
en donde c = ±eC también es una constante arbitraria (diferente de cero). Para un
valor particular de c la gráfica correspondiente contiene el punto (0, 2). Para hallar
6 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
y ′ + p(x)y = g(x)
Ahora, si el segundo término del primer miembro de la ecuación (1. 22) fuese cero,
entonces esta ecuación tendrá la forma
Si, por el momento, se supone que µ es positiva, entonces la ecuación (1. 24) puede
escribirse como
µ′ (x)
= p(x)
µ(x)
o bien,
d
ln µ(x) = p(x) (1.25)
dx
Por tanto, Z
ln µ(x) = p(x)dx + k (1.26)
Al elegir la constante k como cero se obtiene la función más simple posible para µ,
a saber Z
µ(x) = exp p(x)dx (1.27)
Una vez que se ha encontrado la función µ, se regresa a la ecuación (1. 16) y se
multiplica por µ(x), obteniéndose así la ecuación (1. 23). Al integrar ambos miembros
de la ecuación (1. 23) se obtiene
Z
µ(x)y = µ(x)g(x)dx + c
o bien, R
µ(x)g(x)dx + c
y= (1.28)
µ(x)
Como y representa cualquier solución de la ecuación (1. 16), esta expresión se conoce
como solución general de la ecuación (1. 16).
y(x0 ) = y0 (1.29)
EJEMPLO 2.
y ′ + 2y = e−x (1.30)
y(0) = 0. 75 (1.31)
8 CAPÍTULO 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
SOLUCIÓN:
Para resolver la ecuación (1. 30), observe que ésta es de la forma de la ecuación
(1. 16), con p(x) = 2 y g(x) = e−x . Por tanto, el factor integrante es
Z
µ(x) = exp 2dx = e2x (1.32)
El primer miembro de la ecuación (1. 33) es la derivada de e2x y de modo que esta
ecuación puede escribirse como
(e2x y)′ = ex
y por integración se concluye que
e2x y = ex + c
EJEMPLO 3.
SOLUCIÓN:
o bien,
2 2
(ye−x )′ = xex
Por consiguiente,
2
Z
2 1 2
ye−x = xe−x dx + c = − e−x + c
2
y se concluye que
1 2
y = − + cex (1.37)
2
es la solución general de la ecuación diferencial dada. Para satisfacer la condición
inicial y(0) = 0 es necesario elegir c = 1/2. De donde
1 1 2
y = − + ex (1.38)
2 2
es la solución del problema con valor inicial (1. 36). En la Figura (1. 4) se muestran
curvas integrales y la solución particular que pasa por el origen.
1.4. Ejercicios 2.
1. En cada uno de los problemas, encuentre la solución general de la ecuación dife-
rencial dada.
a) y ′ − 2y = 2ex .
b) xy ′ + 2y = sen x, x > 0.
2. En cada uno de los problemas, encuentre la solución del problema con valor inicial
dado.
a) x3 y ′ + 4x2 y = e−x , y(−1) = 0
b) xy ′ + 2y = x2 − x + 1, y(1) = 1/2, x > 0.
EJEMPLO 4.
dy
−x2 + (1 − y 2 ) =0 (1.45)
dx
entonces tiene la forma de (1. 42), y por consiguiente es separable. En seguida, ob-
serve que el primer término de la ecuación (1. 45) es la derivada de −x3 y que el
segundo término, es la derivada de y − y 3 . Por lo tanto,
−x3 + 3y − y 3 = c (1.46)
en donde c es una constante arbitraria, es una ecuación para las curvas integrales de
la ecuación (1. 44). En la Figura (1. 5) se muestran varias curvas integrales.
EJEMPLO 5.
1.7. Ejercicios 3.
1. En cada uno de los problemas, encuentre la solución general de la ecuación dife-
rencial dada.
a) y ′ = x2 /y.
b) y ′ + y 2 sen x = 0.
dy x−e−x
c) dx
= y+ey
d) y ′ = 1 + x + y 2 + xy 2 .
2. En cada uno de los problemas, encuentre la solución del problema con valor inicial
dado.
a) dr/dθ, r(1) = 2
b) xdx + ye−x dy = 0, y(0) = 1
c) y ′ = 2x/(1 + 2y), y(2) = 0.
dy x2
d) dx
= 1+y 2
, y(0) = −2.