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EDITORIAL

MIR
n. A. CT~nMH

conpOTHBnEHHE MATEPHAnOB

H8AArEnbCT80 «8blCWAR WKOnA,.

Ha UCnaNCHQM 113b1Hf'J
P. A. STIOPI N

RESISTENCIA
DE
MATERIALES

TRADUCIDO DEL RUSO POR

PEDRO GUTlERRU MORA

Cullld.U a "uta, 111 el'llel.. Ihnlc..

EDITORIAL MIR . MOSCU

1961
CDU 620.IO.GOj.21_GtI

1/II"I'I<"80,J;~ LA. unss


I')EnE(;lfOS RU~k.V""on~
PREfACID

En muchos centro.!! soviéticos de enseñao:r.a suporior, incluso en


los tecnológicos, de ingenieros y economistas, qulmlco-tecnoI6glco!,
electrot(Ícnico~ y otros, la Resistencia de Moteriale!l se est\ldi'"
por un progrnma reducido, calculado pnra 80-120 IIorlls e, incluso,
mellos.
En estas condicioMll resulla conveniente disponer de un texto
rtlducido, que contenga el material fundamental de 111. asignatul'R que
se estudio..
El presente texto está ellCrito de acuerdo wn el programa p.ra
las especillllidadas indicadas y tiellC el fin de proponer a los estudian-
tes nD curso abn"iado de Resistencia de Matt'riales.
LIlS cnestiones fundam(';nules del curso VIIII ilustradas con e}emplos..
que no !lOo oumeroS03 y de caráct.er complicado. Se parte de que
el estudiante, paralelamente al estudio del material teórico, asisle
a las c:lII.SeS de ejercicios, donde adquiere hábitos en la solución
de probleml.! mís complicados y realita las tareas que se le enea-
mlt'ndau para casa, sirviéndose de manuales especiales.
Tenieudo t'n cuenta que el paso al Si!tema htlernac:ional de unldil-
des (SI), por toda una serie de causas, requerirá UD tiempo prolongado,
en este texto, al rellOlver les ejemplos numéricos. se admitió
el sistemu de unidades r..IKS. Sin embargo, en el primer capítulo,
se dan las nocionel:! fundamentales sobre el Sistema InternllCional
de unidades (SI) y lu relaciones ent.ro las unidades del sistema
actual y las del SI. Al mislTlo tiempo, algunos ejemplos se r~uelven
en dos v{lrianles, empleando los dos sistemas de Imidades de medio
ciÓn.
En la lercen\ edici6n fueroll iutroducldt)ll en el LC.xto algunos
canlblos de redacción, ~ volvieron a resolver los ¡>jemplos de acuerdo
con !lIS nue,·as tIIb1as del surtido de perfiles tlpiros (con asterillCO,
es dec.ir, sc¡:-ún la redacción del año t963), y se oliminaron las erratas
y errores que fueron observados en la segunda edición rusa.
Al eonfcechmu el tuto se tuvieron en consideración los de!lC05
de las citedrall de HI's.i5Lenc:ia de Materiales de un", Sil'rie de centros
,
de enselianu superior. así como lo!! CUIISCjV:l' y las observaciones del
miembro numer<lriu de b. Academia de Cieneia.1 <le la URSS, pro-
fesor E. J. Grigoliuk, del ductor _en ciomeias t!koiea!!, profesor
A. P. Smi[JIov. dl!l doctor en eiellcia'l lecniCllS, pro{eMrA. S. Grigo-
río,-, del doeenLc G. ~l. rtsl.:ovíeb. El atllOr 811rov'-'C1uI esta oportu-
nidad para exprt":!arICll ~ll prohlndo agrddceimicllto.
A Io.~ estndiantes que esllldiiln simuhalleamt'nte la ResisWIlCill
de Materialr..1 y 1'1 idioma ¡IIgló!;:. rOIl,·iello reeonlljndarlcli 111. versión
ingle.sa de este le:'tto.·

• P. Stcpin. Strl'''G'th <H 1II11teria/s. I':dición ~. M., ,_\lIH., HIG;j.


CAPITULO 1

CONSIDERACIONES FUNDAMENTALES

§ 1. Prop6llbs del texto.


cResistencla de materlale..
Las diversas eslructuras y maquinas, de cuyo diaeiío y construo-
cion se ocupa el ingeniero en su actividad práctica, deben tener,
entre otras, la propicdad de resisleneia mecánica, os docir, deben
oponerse a la rotura al SN ~omelidas a la acción do fuerzas exteriores
(cargas).
Con esto propósito, los elenlünlos (piezas) de las estrllcturllS
y lO'¡quina~ deiJer,in >!el' diseiiados del material correspondiente y
tlJJler las deiJidas dilll('n~iolles.
El primer propósito del lulo _Resistencia de Materialen cO/lsisle,
pues. en la exposici6n de los mélorlos de cálcul() de la resistencia de las
c()nslrm:ciones.
Además de e~to, en lOuchos casos, es necesario determinar las
variaciones de la formn y de [liS dimensiones (deformaciones), que
slIr¡.:ell ('n los elementos tk la~ construcciones sollletidlls a cllr-
ga.~.

Los {',IIC'!)OS ahsolnl,Llllente rígidos. inrlcformllble~, Que ,;c cslll-


rlilHI en 111 Meciinicu 'l'eóricll, eJl realidad uo exi~lell,
Cluro está, l~s deforlllllcioues deL sólido que llCOmpaiian fI Ills
cHrg>ls hllhiLuales de e;\: plolllcioil son pequeñlls y pueden ser detcctlldas
solnll1enle con instrumentos eS}:lecill.los (e:.:tensómolros).
LI\~ dcíormaciones pec¡u('Íias no influyen SlllLsihlemeute sobre
tns leyes de C(luilibrio y de movimiento del sólido, por lo que la
i\leciollica '1'eoriCll prescinde de ellas. Sin el esludio do estlls defor-
IllnciOlleS es imllos¡lIle resolver el problema de SUnH\ importllll('ill
pMIl ('1 ingeniero, (lile consiste en hallar las comlicionC's el\ las ~,u;lle.~
puedc tenor lugar el fallo de la pieza, o aquell:ls eH lilS qnc In lliel"
pII('IIf, servir sin taL Ilcligro.
Al mismo liempo, en llIucho~ C:lSOS, rosulLa l1eces¡lrio l¡mil~r 1"
magnitud de las doformilciones, a pe~lor .11' Sf'r esLf's pequeñll.~ rll
comp¡'racion COII l,\s dimellsiono.~ do la propia piela, lmusLo '1110
011 C,LSO contrllrio, el funcionamiento normlll de In construcción
lllll'dfl sor imposible. Pur ejemplo, durante In mecnni7.nciÚn de la
llirz,L pn el 10rllO, como t:UIl!'t'CllClICill de la rleforrnación de aquóll"
y de é!lte, puede ller afcet.da la precisiún de l. mecanizacioll, lo
que es inadmisible.
Ll'l propiedad del elemento de 111 conslrucción de oponer!IC a IlIs
deformaciones se denominl' rlgidu.
De 4quí tl .egundo prop6ato dt:l ta:to: la tzporil:wn de lor miltXior
tU t:6.leulo dl: 14 rigldn tU 1M tltmtntor dt lar conrtrw::cioner.
El pl"Oblema siguienle de la Resistencia de Materiales está rela-
cionado con el estudio de la estabilidad de la.s formas de equilibrio
de los cuerpos reales (derormabIC.'l).
Se entiende por elftublUd"d, lo l:apo.cidod de un t:le1n('filo d..
o1HJnerlt a grondtS ~rlurbtuioms dtl tquUtbrio ifl4lttrado, como
remltDdo de accioms de ptrtur!Jación pt>qut,ia,.
Como acción de perturbación puede ser cOIl1!iderada, claro eSl:·'.
una vnriación poqueiin de la corga extcrior. Por eso el concC'lllU
de e.'llllbilidad se define tnmbién de la manerA siguiente.
El equilibrio de un demento es cflt"lJf e, si a una variat:ión peqll;',ill
ck lo corga corresponde una variación peque,io. de los deformac/on",.
En casos pilrliculares do solicitación. como criterio de estahili-
dad, se puede considerar la capacidad de I1n elemenlo de IIHHlh'ner
una IIOla lorma de equilibrio.
Como ejemplo. vl'amos el casI.> de un elemento fino. !'Omt·tido
a la acción de ulla luerzlt de compresión que actútl a lo largo de Sil cjt'.
Este elemento mantiene su lorma rectilínea mientras la carga .lI(!a
inferior a cierto vtlJor (v.lor crílico) que depende del material.
oe la!! dimensiones y de las condiciones de apoyo del elementu.
Allllcanur la carga su valor c:.rítico. :dmultáneamente a la forrnll
rectilínea de equilibrio, resulta posible olrll, curvilínea, de ma)'nr
peligro para el elemeulo.
Ln IJérdida de estabilidad puede ocurrir partl "alores de la ('arga.
no peligrosos desde el llunlo de visla de la resistencia o rigidf'7;
del elemento.
El krctr propó~llo del kxto consiste en ezpo~r lo~ mitodas de cálculo
lW la ertabilidad de los tlement06 de las construceienes.
Al realizar los tipo.s indicados de cálculo, se debe tender a Ullll
eeonomSa máxima del material, es decir, que las dimen.siOIll,lll de las
piezas de las máquinas y de las elltructuraa no deben ser superiores
a las nece!l8rias. Claro está. para eso es indispensable un estudio
lo m" amplio y profuudo po!.ible de las propiedades de los materia·
les empleados, así como de la.s característlca.s de llLS c.srga!. que
actúan sobre la pieza que se calcula. EslO se consigue por medio
de investigaciones experimentales rletalIadas y UD estudio minucioso
de la experiencia acumulada en el di.seño y mantenimiento de las
construcciones.
Por otra parle, la Resistencia de Materiales se ve obligada, 111
deducir las fórmulas e.senciale!l para el calculo, a introducir loda
una .serie de hipótesis y supollicionu para simplificar el prohlemA.
Le valide:r. de e.stas hipótesis y .supo!1iciones. as¡ como el error II qua
8
ellas conducen en los cálculos, se comprueba, comparando los rcsul-
t_ados:del cálculo con 10."1 resultados del cxperimeo~o.
, Las construcciOllell que el ingeniero encuentra en su práctica
tienen, en la ma:roría de Jos caaos, configuraci6n bastante complej1\.
Eos diversos elementos de éstas se reducen a los siguientes tipos
si¡nples:
1. Barra es UD cuerpo que tiene dos dimensiones pequeñas en
comparaci6n ·con la tercera (Hg. 1.1, al. Como caso particular.
puedo ser dA !lección transversal constante y de eje rectilíneo.

.)
" {

Fil. 1.2

La Iílle.'l que une lol'! cehtros de gravedad de sus secciones trllllS-


vllrsalcs se denomina ejo de la barra.
2. Placa es un cuel'JlO limitado por dos planos, a distnllda
¡>equeiía en compoT:lciólI con las otras dimensiones (fig. 1.1, b).
3. Bóveda es un cuerpo limitado por dos superficies. a dislancia
pequeiía en comparación con las otras dimensionel! (rig. 1.1. el.
4. Bloque es un cuerpo cuyas lres dimenloSiones son de! mismo ordell.
En la Resistallcia de Materiales se estudinn princip¡\lrnellte Jos
cu{>rpos que Henen forma de barra de sección constante y los sistenHIS
mftll simple~, constituidos par 6stns. Las bllrtllS se consideran sufi-
cientemente rigidtls, es dl<Cir, no sufren defonnllciones conl!idl<rablc~
al ser sometidlls a cargas.
En el caso de barrlL'l muy esbeltas (fig. 1.2) las dcfol"maciull<'s
son tan grandes que no se puede prescindir de cllns, incluso al
calcular las reacciones de apoyo. El cólculo de la distancitl 1" qU{'
se diferencia considerablemente de la original llo presenta ¡:raudl'S
dificultades.
Los métodos de cll!culo de barras ü!'lboltllS. plllCllS, bóvedlls
y bloques se estudian en la 'feoria de In Ellll'ticidad. ([ue está lilore
de algunas de la~ hipótesis que se introducen 1m la R<,sistenda
de Materiales para facilitar los cálculos. Los métodos tlo la 'feOl"íll
de la Elasticidad permiten obteller tanto la sollld6n rigutos¡\ de
los problemas que J'IO analizan en la Resistollcia de Materi3les. conw
la de otros problemas más complejos, dondo no es posible introducir
hipótesil! simplificativas adecusdu.
El calculo de los sistemas formados por barras !re ~stlldil\ en
la Teoría de las Estrllr.tllrlls ( Mer.íinica de las COill'-1 rllcciolleR).

"
El de.'larrollo de la Ruislencia de Materialu y de las otras
dCII("ia.\l IIfioes, esLá estrechllmente relacionado al de la técnica,

El ~u'll'imie"to do l. dende que t ..t. de l. r.iate"ei. de 1... metKielN


~ emonl. e' ~illlo XVII)' Mtá tiaedo e 1... uobej... de Celfleo. EII gre" IIIl!1dide
(", tribu)"er...", .. 1 dClle.,.ollo da le re<li5U'nei.. da nleterieles y de le Teorie de le
EIIt."tiddad 1'01 ,',,"le.,.,IUIl cientffiC<Jl>, n. llnoke, J. Berlloolli, Il. Salnl.Venllnt,
A. Clltlch)'. G. J.llnu' )' oIrOll. 'IUO formulllrOll lu hipólOlli" ellenciall.'ll y obtu-
viero" IIlgll"M OClleciOllO'l.
Mer"""" ''JlI'ocilll mellci6n la .. mag"ilica$ inv""tilj"aciooflll (.. iglo XVIII)
,1 ..1 fllmOllo ti.,III!lico. 'lIiomb.o da la A«ldeulia de CienCl18 de San l'8terllbur¡o.
l..."nhartl .;nl.... Su trabajo aob.e el cáleul" de le ...,Iebilldad d .. b.r.es Com-
primidll$ se Clnpl... amplielllenle looevi. hoy.
Eo elll,(lo XIX ••dqnieren fl.ID. nlundiel 1... Irebe].. de 1"" denlilicOl!
.u_ D.1. Zhul'lIvski,J. S. Gafovi .. )'ulrOll. I..a.'Ileneiones h ..getlci.lell. oriri-
nedu etl le flexión. se .,.Ieuleo actu.lmente por le f6l"1II .... 1. de Zbu.....ki.
A fin,,", del siglo X IX. 1'. S. "ul""ki r""Jiuí imponautes e inl..rsenl ....
in.·""lig.ci(1/"~, q"e .ú.... o III.n .-.tido "" imporlll..cfe, ftObre el clilculo 01 ..
le IlII.b;lided d.. balTll!l oornl"imidall.
Delille c..rnle.u.... del ..iglo X X, el papel do 1... cie"tíficos r..... OIl e" el de...-
,rollo do l. It~~¡"t'll1cia ,le .\Ial....¡.I.". cr~o .úu "'''s. "ln11te«>n las ",alluHicall
ohr•.• del {)rUr".or l. G. IlÍlbno"', Acade",ic... 1\. N. I\rilo... ~. olrOli. 'lue tiende"
111 ,tO«lIrro lo y "'..joumi.... to do 1"" m~tUlI'1<l do la H..,.i..loneie de MalurJalt'll.
•~l método ,Je ~nlllci6" de lolil c(>mplojO!! l'rohlolllllS do la lleooisteneill ,lo Male-
rial , prollUO"lIto por núbnov, gl)Z. d.. ame n"'lIldlar.
l ¡...
IIdml.ebl... le.ttOll "m.......... treblljOll cienlíficOll .obre el Clitclllo
de l. rOl$i~",,,cie, ..."Iebilidlll )' vibracion"" .Ie les "'lnI(lur.... d .. S. 1'. Timo-
~hen.ko c"'L_lilllyen "na frII" c(l"uibuci6" el dllSllrrol!o de le ReoÍlllencie d ..
Melerl.I"".
Dur.nt.. f'1 pode. 1IQ'·iikico uhi c....d •• en le UItSS, "". rl!ld d .. hu,lil"t ....
de ;"'·estil(llci6n dentifice que lr.bajen :wbre el c:iilculo di lu .lruduru.
l..... cienlificOll de MiOS Indilulal de i""flSligeci6" y de 1... NCuelu de
,'lI5fliollnu o".-;or, rt0501v¡ernn mucho:< .,..OOle",... d .. gren import."cie par.
el d""l"'oll" de le lee"i.e. c.ee'on ""ov,.. y efeclivOll m6tooOll de "'Iculo d ..
pieleS de configuración comple]e lJOInetidu a la al:<:i6" d.. di ... efH. ClI'll'lI.ll.
E.. Ill'Cl'1.r!O menciono. aqui llls o"ns <l,'¡ IIcedérnleo N. N. nevidónkov
llobre las hllllltOlli~ de roeillttlucio. 1M It .. 1 académico S. Y. Seron!en lIobre la
'f3isloneia, o pJOJ .... so"'otl,t .. a carga" variables, 1M ,lelecadémiCoA. N. Din-
nllo; ,obro .teblllded ...Ic.
Eepeelel""nle deben lI6I" eeñeledOll 1.. d....lecedoa IrebajOll del prof""or
Y. S. V'lúov. qua tienen lVan eplleeci6n en l. 16coice moderna, sobl"a al cálculo
da bur.... da pared. deliedu '1 b6vadu.
lmporlantealllvefiipclon.luKOIl ,"Uudu por A. A. lIlU!lhln. E. 1. G.ri-
,oliuk. N. l. B_újov, V. V. BoIOItill, S. n. POIIOIIllltlov, A. R. R'lbelllt"ln,
A. P. Smil'1l8Y, A. S. Grig6rlav, 1. A. Sim'fulidi, S. N. SoI<olov, V. 'l. M.tu-
.blo y CUIJe cilllllili""" eovilftieoa..

§ 2. S"(II•• lclone. Introducid ..


• n le n.l.t.nelt de meterle l••
En la Resistencia de Materiales se introducen ciertas suposiciones
(hipótesis) respecto a las propiedades del material. a las cargas y al
carácter de su interaccion coo las pietas, para simplificar el compli-

..
udo problema que representa el dlculo de los elementos de las
<,::opstrucciones. La comprobación experimélltal de las [(¡rmlllas que
,Se,bl!san ell las hipótesis que se enunciarán más adelallltl, denluestra
que el error, a qne éstas conducen en los cálculos, es ill~ignificante
y se puede pl'tlscindir dl.' él, ctu'lndo se trntn de fines pUrllmonte
prá.cticos.
l-ra suposición. El materIal se consickra macizo (continuo). F~s
dedr, no se tiene on consideración In estruoLura IItomistica,_ .Jiscon·
tinlla de IR materia. Desde el punto de vista 'práctico, estll hipótesis
tiene plena justificación, puesto que los granos de la mayoría
dI' los mntedllles de construcción son tan peque/los, que sin error
'Ipreciable se puede/) cOllsiderar continuos, Incluso en el caso de
mlltcriaies como la madera, el hormigón y la piedra, 105 coí1culos
que se basan en la suposici61l de continllidlld del material dan
resultados prácticos satisfactorios. Esto ~ explioa por el hecho de,
que las dirnensione5 de las piezas reales son muy superiores a las
dislancias entre los átomos.
Esta suposicióll nos permitid. en ndel~le aplicar el Ui)arato
malemático Ile las funciones cotlLillnas.
2-8 suposición. El m(lt~rial dI.' /1/, pieza es homogeneo, eJ. decir,
time pr&pit:dades idéluicas "1< lodos los puMos. Los illllLl'llt's son altl\-
mente homogéllNls, es dooir. sus prt)piedades son. prlÍcticamente,
iguilles en todos los punlos. ~Ienos homog6ne01s son 1<1 madera, el
hormigón, 111 piedra, los phisticos con relleno. El horrniglÍn, {lar
ejemplo, está rellenado pOI' piedras peque/las, grava, gravilhl, cuyos
propiedades son disUnlas de las del cemento. Ln lIJ~lllol'i1 tienll
lindos. de propiedadl;ls muy diferl;lntes de las del rest.o de Ilt madel'u.
En los matori>lles plásticos las propiedades de In re;¡illa S\lII distintas
dc las dcl relll;lrlo,
Sin emhargo, como dCn!uesLnlll los c~perimelllus, los c;íkulos
bUl'illdos en la ,~llposición de llOrnogeneidau dellllal.efinl 110 111 piew,
dan rosllltndos satislaelorios para los maLeriales fundall1lJutall'S tlt'
COJlSI,t1,cción.
3-a suposición. El malatal dc la pteza es is6tropo, es decir, ,~llS
pr(lpiedadM en todas las direcciQ/l.es :ron igl.rtlel>.
La.'! iJlye~tigaciones dl'mncslran que lo~ cristilles que formato
mlll:hos materiales tienen propiedades muy disLintas segíln las
diferentes direccione... que se c.onsidercn. l'or ejemplo, la re.'li.'ltencia
tic los cristales de cohre en lns di.'l!inLas orielll:.cionl's se dHcroncia
en más de tres vece~,
SilJ ernhllrí{o, en el caso de materiales COlllr[\e~to5 por granos
Hnos, las propiedades en las digtjntns direcciolles St' igualtlll, debido
il 111 inmemsidad de cri.'ltale.'l orielltad"g ca"ticamllnte, re.'luiLanuo
posible interpreLar, práctic.IIJl1cnle, "stos 'lIoleriales COOlO isoLropos.
En los materiales como 111 madera, el !tormig(,n )' lo~ pl(isticQS
c,~lll interprct.ll.ci6n I'!s lícita con ciel'lfl apt'oximación.
Estos motoriales (<:UYI\5 p('opiedllucs en diferentos direr,cioues
son diferentl's) se denominan anisótrol)().'I.

"
Esle principIO permile en muchos casos sustituir un sislema
de fuer~as por otro. estáticamente equivalente. lo que puede condu-
cir a la simplificación del c"culo.
Por ejemplo. al calcular un carril (ng. 1.3) como una "iga de
apoyos múlliples (traviesas). la earga real que se lransmile de la
rueda y que se distribuye en el lirea de contacto según cierta ley
(dificil de obtener), 9ll puede sustiluir por una (uer~a concentrada.
Investigaciones teóricas y experimentales demuestran que, al
t;alcular las fuer~u interiores en los puntos snuados del lugar de

FIl. 1.1

IlplicAción de la carga a una dis~allcia superior en t.5 ó 2 veces a la


lIl¡t.~imll dimensión del área de conlnclo. ell posible sustituir unA
cMga por olrll estáticamente equivlllenlll. En ndolllnte, en los corr¡>8-
pontlientes lugMes dol to.... lo, se lratarún olrllll supo~iciones e hipú-
l('~ill.

§ 3. Sistemas de unidades de medición


de las magnItudes mednlcas
Al estudillr la llesislencia de Materiales 1101 encontraremos con
b.~ m~'lrnitudes: fuena. masa, trabajo, potencia. etc.
L"tllS rnfl¡;"oitUlles se miden en diversos sistemas de unidades.
En in~nieria. hasta hace poco, el sistema de unidades m:i...
dihmdido era el MKS en el cual las unidades rundamentalps son:
unidad de longitud. nutro; unidad de luena, kUogrtlmo-lu~r~ (kgl):
u"idad do liempo. 8lefundo. E:ste sistema tiene ciertos incon,'enientes.
Primero, la unidad básica. el kilograllll)o.luerta. es una magnitud
wlriable que depende de la latitud del lugar. de la altura sobre el
ui\'el c1el mar y varía aproximadl\menle altC!dedOT del O.2~~.
Segundo. el sistema MK5 I't'.'!ultó Jl1l':r inacoptable par:l b!! unid:ldC'!!
elé<:tricas )' mllgnéticas y, por lo lanto, no puede ser uni"er~l1.
LIl XI Conferencia General de peSO!! y medidas. que lu\'o IUg3r
en oclllbre de 1960. llego al acuerdo de eslllblec:er un sislema uni\'er-
AAI práClico de unidades de medición, basado en seis unidades funtla-
mentales que son: unidad de lonl(illld, melro: unidad tle masa,
kUogromo; unidad de tiempo. 8legunda; unidad de temperatura, grado

"
Kelvin·; unidad de inlcllsidad de la curtiente, am~¡o: uuido.d de
la intensidad de la luz, c"NUla. Este sistema de unidades se denomina
Silltonm intenlaciO'lol de Unidades, SI.
En lo que se refiere 8 la Resistencia de ;\laletia!es. la diferencia
esencial entre el sistemll SI )' el sistema MKS consiste en que ell
el primern se considera básica !P. unilllld do masa, kg, y la unidall
de fut'ru. derivad •.
En tl 8Últma SI por unldad di! /ucna R tDma la /lUIr;Q qu~camll"ita
IIna nttln-f1cwn dl:- t m/ttgl A una mQSll d~ I /"g. E1to UIl!dad le dello-
mina n~UJlflll y ~ drstglltl por N.
E:u I'\Ilarión COII cslo, clIInhian tambien la:! uoidr,des de medi-
ciól1 de ot.ras magnitudes como d mumento, III lensi6n. la piltllueia,
Ne.
:El pliSO del ~¡stll¡nll ;\IKS 01 ~istelna Si y viener&\ se re¡ditll
medillllle In:! relaciones siguientes:
ruer7.11,
1 kgl .. 9,80ü6;; !'í;~:dU N,
JN = U, lOi~17 l.gf ~ 0,1 kgf:

1 1'I~f.~gl/m .~:dI,~1 '==" IOkg,


I kg::::::O,1 J¡gf'~/m:
prcsi(,n
kgff"wt~ 10 ~/eml::::: t~ N/m t .
I N/em'~O,t kgf/cm t •
Para la medicil,n de hI prc!ióu e" muy oómOltu l'1 IJar, unidatl
no pnlvistll por el si..liUlmll de " .. idades)' que es iguRI ;1 I~ N/m u .,
Empl~lIndo estll unidad JNlr& la mediciim de las lell:iliofleS, C5 1;¡'·;1
el PIS(> del sisterna MKS al sistema SI, puesto que 1 kgflcm~ ~ 1 úar:
trabaJu (energla)
1 kgf.m:::;; 10 N.m;::::; 10 J,
t N.m~1 J<':::"O,1 kgf.rn.
La unidad de trabalo en el sIstema SI es el trabajo realizado por 1
f1eWlon en 1 metro. Esta unidad lit dtnomina /flu/e y ~ denota por J;
potencia
j kgf.m/seg_IO N.m/seg~IO J/st'j_IO W,
i CV_75 k¡:f.m/seg=736 W=O,736 KW.
KW=IOOO J/sog_1000 N.m/scg-iOO kgf.míse¡.
Al cero de b. _la Keh'in eorrllllpood. _273° e (uutlmflllt<l
-:213.16·C).
•• GOST 76&$-61.

"
En el ápendice IU se dan mas detalles sobre las dimension~s
de (Itras magnitudes mecániCAs. Eo el suplemento rT están dadas
In ntItaelonlM de los valores múttipl~s y divisores de la unidad. que
se obtIenen uni~ndo a la unidad rundam~ntal los prefijos micro,
mili, hecto, m~ga. etc:.

I 4. FUerzal nhrlores (cargll)


Las <:acgn que at:uian sobre las estructures y sus elam~ntos astAn
constituidas por fuenas y pilres (momentos). Estas cargas pueden
ser concentradas o distllbuldas.
En la naturale:t8 no existen hienas concent.radll.S. lodas Ills
fuerus reales son fuerzas dis\.ribuidas sobre cierta área o "olumo».
Por ejemplo. la presión ele la rueda sobre el enrril se ejcrco sobre
\ID lirea muy reducida. origiull.dn por lll. deformaeión de III rlieda
y del carril (véase fi~. 1.3). Si" embargo. "1 dotcrminar lal! fllllr1.as
interiores que surgen en el carril y en In rueflll. en IngllJ"C's ~lIncil.'n.
Icmente nlejndos del árell de contnct,o, e~ posible gejt'íln el principiv
¡tu SlIinl.-Vtmanl exvuosto ant(lriormente, sus~itulr 1" cllrga distri-
buida por 9U resultante. lo qua simplifica el e'leltlo.
En los lugares pwximo.s al área de contllcto do los (Io~ cuerpo!'.
las (U('!'U5 intA!riores, que en csle caso se denoolinan fner:r;lll! dc
contacto, no pueden ser ulf.uladas por los procedimientos de In
ne.-isteneia de Mllteriale.". resultando llecl!!lJlriU rt!f.urrir ;¡ la Toorilt
lie lA Elasticjdad.
L,,~ fuerzas COIle4lntuda.s !el miden tu k.i1ogntmn~ o ton"'lltln,¡
(o eu newtone!. "€!g'Ún el,li$temll SI).
L1l5 cargas distribuidAS pueden ser de IllJMIrfirie (pM'Sión d('l
"iento o del agua sobre una pared) o de vohllnen (pe.'OQ prupio lle Un
cuerpo).
~I pesn dc una bllrrlt se interpreta, g..uerlllmentc, 110 con", UWl
fnerzll de voluDlp.n. lIino como una carga dislribuida a lo Iltr¡f" flc hl
burrA (carga lineal), ya que las dimen~iolles trnns"6rs/llf!~ SOIl Jllo'IJlll;l-
fial! en comparación con la longitud.
La9 cargas dislrihuidllll se midoll ell ullidll\lo.~ de fllcna rdcrlflll!l
11 ltt unhllld de Joul{ilud, d(l área o de voLumen. '¡'nulo la.~ cllrgas
concentradas como ln.s di!!lribuidas pueden Sllr estÁtica!! o din,ímiC/ls.
Las cargas cuya magntlud o punlo dt aplicación (o dir«ei6n)
varia muy Imla1nCn/.(:. dI! tal manera '1Ut $It puede prncirniir de la~
actluacir)/lt$ qUt surftA, R' llaman. cargas estática•.
Cua'ldo actúilIl cargas de ..me tipo, las vibrac\ul\('!1 dll las e,¡lrw:..
tUlas y SWl elementos 8011 \r1!'¡gnificanlcs.
lAu (tJrgtJll que ~'(Irian. con el ttempa con unll ),.~lucidad C01Illidt'ra1Jft'
(ttJl'gas de pocwi.6n, por t/tmplll) ~ IltJman cargas dinumictU. 1,,,
acción de este tipo de fuenas ,'a a.compañada de vibracionC!l de !lI¡o.
estructuras, durante IlIs (11;l.les. /11 varillr ht \'..loeidlul de Ilts masas
que vibraD, aparecen fue",as de inercia proporcionales (!lE'gún la
.segund. ley de Newton) a las m'sas que o!leilan ya las aceleracione.,.
La magnitud de estas fuertA!! de inereia puede superar en muchaa
,'C('C5 ti la de las cargllS estélleas.
Lu le)"eS de variación de In cargas en Cunclón del tiempo pueden
ser muy complejas.
En ciertos caso:!.. la vuiación de la carga puode ser de caricUr
periódico, es decir, qu.e los valores maJCimos de la carga se repiton
cada determinado intervalo de tiempo.
Estas cargas .5lI deDOlnin:tD cargas de r';gimen estable o cargos
de repetición periódica (lig. 1.4). El calelllo de la resistencia en el
cllSO de este tipo de cargas se nnaliza en el capitulo XII.
En mudlOs otros casos la vlIriación do la carga en función del
tiempo no tiene cllráctcf estable (rig. 1.5). Estas son, por ejemplo.
la! que actúan sobre lu pieus de los automóviles, tractores, torno!!.
así como lns que actúan sobre las estructurns (edificios, mástiles.
ole) por elocto del viento, la nieve. ele. Estas son cargAS repetldM
corrf!spondientes a reghnenes no e!!table.¡.
Un e~tudio más profundo do estas clUll'aS se hace posible SOlarnllll-
te recurriendo ti los melodos esladisticos y 11 métodos de la Teoría de
Probllbilidades. qUIl se emplean para el Ilstudio de magnitudes
ocau!ionales.
Como ejemplo. veamos la earga d~1 viento. que se considera
('n el c.álculo de las grúas ele torre, puenles. t'dificios y otras f1.1true-
tllras.
La velocidad del ,,¡enlo, de la qUIl depende la presi6n de éste.
"aria continuamente en un mismo Jugar geográfico.
Por ejemplo, t'1I la región de Moscu, seg6n las observaciones
llevadas a cabo duranle un prolongado periodo de tiempo, la ,·elocl·
di\d del viento varfa en un mar¡en muy amplio (lig. 1.6)
Lll velocidad más frecuenle (33% de lodos los CMO"l) es de
3.... rolseg. Pero se observaron veloeidades de 12 m/seg (2% de todos
los cnsos) y mayores aun. Por otro parle. hubo CIl.lOS de velocidades
m,uy inferiores, incluso n\ll81 (poco frecuentes).
Las curvas. como la analizada, se denominan curvas de dislrlblJ-
cl611, Ellas nos dan una Idea clara de la dispersi6n (variabilidad)
de esta magnitud,
l Qué velucidade! del "jento se deben de considerar para el
cálculo?
PIlC('.cria lógico considerar en el cálculo la veloeidnd máx,illlll
registTada. Pero, primero, no existe ninguna garanda de que. durnnle
el periodo de .serviClio de la estructura. ésta nO!lerÁ sometida a viento~
más fuertes que los registrados anteriormente y segundo, no es
económico calcular una estructura de corlo período de duración
(por ejemplo, una estruclura de m/ldera) parll velocidades del viento
que.se repiten UDa vez cad. 100 6 200 ailo5. Por le tanto, la magnitud
de la carga que se cOMiderll en el cálculo, está estrecha.mente rela-

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V~Jocidad d(f/ vie-nro, ~n m/$
cionada 111 período de servicio de la t'strnctora y a Sil ,.'rafio
de importancia.
Todo lo UpuOSlO l'ellpecto a la eat¡a del viento, so refiero igllal~
".ente n la mayoría de otros tipos de cargn.
Al Cillcubr los estructuras, las magnitudell de lu cnrgas pilrli. el
cíikulo se reglamentan por las condiciones técnicas }' las l\t)rmMI
de di:sciio.
En la cunstl"Ucelón de lnlir¡uiuas, ('~tas Cargll!' so del~rlllinlln
ell función de la! colldieionl'S eoncreta!! de trabajo do la m:ír¡lI¡ntl;
...alor nominal de la polencia. ilúmero de revohu;iones de sus piezas.
p~ propio. {'lerUS de inercia, etc. Por ejemplo, pnro. calcn1:lr
In pie:r..as de un automóvil de 3 toneladlU de capacidad, se considE'ra
el peso út il nominal, tres tonel,das. La posibilidad de una sobrerlltga
del ll.u\oltu'lvif se tiene en cuenta fijando las dimensiones d~' 10;0
piC13s COIl cierta reserva en su resistencia.
Sobre In lUagnitll,¡ de esta reserva tll' seguridad !SC hnblnl'¡' con
1ll6s detnlle en el § 12.

§ 5. Deformaoiones y dupla.umlantos

Como se illllicó anleriormente, todo~ los sólidos, bajo la >I.·civIl


<lo las fI.erlaS exleriOrel:l, !le deforman en tula u otra mcd¡,tl. ('s
dl:lCir, modifictln 5'15 dimensiones, su form" o ambns co~ail sim"lt.í-
110:\]I.enle.
I.,a lJarlaclón de [as dimellsiones lln~lll~s del s6Udo se '/1'11011"1111
delormadiíll Une(tl, la variación de los ángulos, IltjfO"l/Iur}{1II
iJlI.yulr,.I·.
Cuando bs dilncnl!ioDcs aumentan se dic\! alargamienlol. (muLllo
disminuyen, l'lCCH'tamlellto.
Si 11111 r1cformacionés son distintas l'n los divcrsos lu,,¡llt.~ .Id
llÓlldo. enlonces ~ iotroduce el concepLo de deformación en un
punto y direeei~n dados.
Si en la superficie del s6lido, alredl'dor del punto que SoIl cOllsid...ra.
tratamos un p..queño recttinguJol, 2,3,4 (fig. 1.7, a), al defol'mflr~
se el sólido, este rectángulo !lO tran!!.fornll\ en el caso ¡-eni!rnl CIl
pllralo1óJ;l'IlIllO 1 , 2 • :1 , 4 (Hg. 1. 7, b).
Las longitudes de los lados del reel/illgulo vilríllll (auult'lIl.an
o (IlsmillU)·en), y los propios tallo:! giran respecto a su posici<in
origílla!.
La l'ariación de 1115 longitudes de los lados 1,2 Ó 3, 4 cafl~ct('ri­
uní la deformación lineal-completa en el punto dl/.do en dirección
vertical. La variación do los lados 2, 3 ó 1, 4 caracteriurli la df'ror~
ruación lineal completa en dirección horizontal.
La variación del 'ngulo inicial recto, farmado pOI' los lados dl.'l
rectlingulo examinado, l' - a + ~ caraclf'l'ila la deformoci¡,n
angular (ángulo de distorsión) en el punto dado.

"
La deformación lineal completa se"designa por t:. (dz), I:J. (dy), lil,
etc, según 56 designe la longitud del segmento que se analiza.
Para. liber¡¡rse de la influencia de las dimensiones de 108 lados
Bneal;

8=l
.,
del rectangulo se introdUl:e el concepto do deformación unitaria

L¡¡ deformación lille~1 f; es Ulla m:lgnitud adimensional. Se congi·


del'/>. positiva cuando se N'fiere a un aumento de la IOllgitud' del
~gml'nto.

b)

fil. 1.1

Lu~ ensayos demuestrutI que las deforml\cioll(!s tllllto lineales,


(O(>nlO f\llgulares, UllO vez retirada 18 carga, pueden desapllr6cer
completa o pllrci:lllllPnte (segun sea el mMMial y 111. magnitud de 11'1
("lOrga).
Lu.~ dejorm<lciones que se an.ulan dtspll~s de retirar la ('argo, se
deno""i/tlln dejormaclones elástica~. La propiedad del s'¡lido de recupe-
rar .tu forma inicial al retirar la carga se denllmina el(lxf·if:itlud.
La>! deformactllnes Que qr.edan después de relirar la r,nrpo. S't! denomI-
nan "'CtJ'hluule1'l o pU~,,¡ticafl. La propiedad del material de admitir
dt/ormac/otU!$ utidualcs se denomina plasUci<7u.tl.
ConOCiendo las deformadone5 del cuerpo en todo! ~.1Il; Ifuntús y las
eúndiciones dI! apoyo. se pueden calcular los desplazamielltrnl de
tonos los plintos del wJidú, es decir, re pued('ll indicnr lu pOljidón
qUI::l ellos ocupan (sus nneya'! coúrden~dIM) de~plles de ser deformado
el c,'erpo.
Para la explotación normal de una estrucl.llra, las deformaciones
de SIlS elementos deber,\n ser, como regla gellCral, OUSliC8S e infe-
riores 11 ciertos VAlores admisibles. Estas condiciones que se expresan
mediante ciertas ecuaciones, w denominan cOllrllclolles de rigidez.
En algunos cnsos se PIJc,]pu loJerar P<!'llleiías deformaciones plás-
ticas.
~ .. 19
i 6. MUodo d. las sllcciona,
Consid"'rll~mos que las fuen.as j¡lteriores (fuer~as de elasticidad),
que se eug"!IIdran en el sólido 111 Aplicar la carga, se distribuyen
de una manerll cOlllillUll., según III suposiciún de continuidad del
material Ilel i"ólido.
Más adclnnlc l!CJíal~rL!mOll cómo.re obilllll~n estall fUerl,8S en cllfin
punto dd sólido.
HBllemo~ tlbora las resultantes de los e:s[uerl,Qs (incluyendo
tllmbién Jos momenl(lS) Il las ql1e se reduce... Ills fnenas elA3tiCi\s
que lIporc<'en 1'11 una sen:iÓIl dodll.

;Y
~f
'" :1 1P,
l[~
fll. 1.1
Ljf
'S.
~
Pnm ello ~ ('mple8 el método de las llCCCiones que rOI1::tiillU: ell
lo siguiellle.
En el sólido. que ~ cllcueMra en llquilibrio (lig. 1.8), en el 'ligar
que intllrel!n, Sí' trw~H mí'llllllmenle un8 Sl:lC<lión, por ejemplo, por
a-a. Se retirll ulIa de iIlUS partes (l!'enerHlmentc aquella, sobre In que
actúa" un número mayor de fuerzas): La illtenu~iún de ambag pll.rlcil
se slIstiluyc por los o>lfueuos interiore~ que equilibr9n llls [u6nn~
exteriores, que actúan sobre la parte séparada. Si las fuerzas e"terio~
se encuentran en un mismo plano, parA equilibra.r1as es ncee5l'rin,
eo el ca:lO ¡relteral, aplicar 11. 1" sec:c:iún tre!! fuenas interiores: [uenll
uial N, dirigida según el eje de 111 barra drnominalb fuerza axial.
otra fuerza transverS81 o cortaote Q que IIclúa en el fllano ue la
,l
lllK:Clón trensvetsal, Y- UI1 momento ,\f «., uhica.do en el plano ¡ter-
,plindicula.r al de ,ill.,/lE!cción,. ESle momento surge como conseCllt'nciu
de la ilexi(¡n de l'n bar.ral'-Y.lle~denol1linll momento f1ector.
", Después, se plint.enn las eeultcioncs de equilibrio de la. parle
separad. del sólido, de las cu.le.s se obtienen N. Q y ;tfJI~e" EIl
efeeto,~pro)'ec:tlllldo las [uenas que actúllll sobre la liarte lICparadll.
sobreoel eje de la barra, o igualando II cero la suma de )a~proyeceiones,
obtendremos N: proyectando las fucn:u !Obro 01 eje perpendicular
al· de la barra, obtendremosQ e iguolanuo II cero la suma de los mo-
mentOl! respecto a un punto a.rbitrario, encontraremo.!l ¡lIflec .
Si las fuerzas e.üeriores, Incluyendo las reacciones de npoyos,
no se ellcuontran en un mismo planu (prohlema tridimensional).
entonces, on la sección trllnll\·orsal. en el i:1I90 IlOllernl, pueden
aparecer G rllerz8s interiores, que son las c01l1pnnollles del vector
y momonto principales de lll!> fuern.s illteriores (fig. 1.9). ESlllS
tuertas interiores !<ID; la fuer7:ll. Ixinl N, l(lscortl\nlesQ~ y Q", y lees
1I,omentos; Afv • Al",••'V," Los dos primeros SOI\ momentos neclores
y el último lIf.. que actúa en el plano de la sección tf&nJlveMlal,
85 un momenlo torsor que tiende a retorcer 11. barra. Pa"" calcular
est.a! seis fuenas serin necesal'lll5 6 ecuacianell de equilibrio, es
decir, seni preciso; igualar a uro la! .!IllmU de lal! proyecciones de
las fUerzas (.plicad~ 11 la parle separada) sobro los tres ejes de eoor-
denadu o ¡gu.t.r a C@fO las lumAS de los moml!.rllos de las fuel'U1S
respec.to a lre5 ejes de origen en el centro de gl'llVedllll de la J!eCCión.

• P,

'.

En la figurO 1.9 y en adelante se cOllside"nr6 el sil\U:mn dextró-


glru de eoordenadas. El eje z, generAlmente. lo hiwcmos coinci,lir
COl) el de la bArrll.
Así, pues, pnra el cálculo Ile les f\lon;'lI ¡"lerion's es "('cesario:
1) lIuccion¡¡r la burta o el sistoma oe hl\rrll.~;
2) relirnr uno lle lag flarleg;
3) nplicMr en In seooión Ial! rueuillI qlle equililll'en las cllrgulI
exteriores que actúan sobre 111 parte sepllnlda;
4) calcular los vlllores de las fuenas iu\.<'riorl.'lI por ll\s (l(:uaCiOlOell
de oquilibrio que !le plantean paro la pllrle ~pllra,llI.
En casos particlLlllrell pueuc ocurrir que en 1115 1lE:(:dolles lr.,ns-
versales lurjll:
t) Sólo UDa fUl'rza axid N. Este clSO dI' :IOlieiu.ción se denominll
lncel6n, si la fuerza N actúa hacia aFuC!rll. }' compre!li6n. si 111
fllena estd lIiri¡¡:ida hacia la secciono
2) Sólo una fuena corlnnte O" 6 Q,. l~lItc 1'1I el caso de lIt'S1i.",,·
miento puro,
3) Sólo 1m momE'nlo lorllOr M,.. ~. Aqui lenem0:5 tOrsiÓ'l.
4) Sólo un momento fleclor 11/" ú M,. ElIw t'S el caso de nes:iÓQ.
5. V.. rias fucl"lu interiores que Il.tlúun llimu1liHleomenw, por
ejemplo, tllI momellto Hector y otTO torsar. Telldremos aquí una
delorUlacl6n cOlUpuesta (o rtl!lilllencill eOllllluesta) tille nnalilllremos
al fjullt del te"t".
~l
§ 7. Tlnaionu
Anteriormente indic'bamos, y convicllt! N!peliflo. que tn ItI
seccIón trans\'ersaJ de la barra actúan fUl.'n.lllJ dislribuidal!l y no lb
concentradas N. Q. AI I •• _ ete. La intensidad de aqut!lIu puede vari.r
de puolo .. punto de la 8eeCióa y tener diferente direcci6....
¿ Cómo 8e mida l. inlenllidlld de Ills fuen.es interiores on un
punto dado de ulla secei6n d.da. por ejemplo. en el punlo A (fil:. 1.10)1
Elij.mo.s un áre.a pequeña I1F alrededor dal punto A. Sea I1R
1 resultante de las fuen.a! interiores que actúan sobf(' este área

Entof'Ct'S.1II. magnilud ml!dia dc In fuerus i"leriorcll. correllpon·


diente 11 la ullidad di! auperficic del área 61' eu cuestiono es
.n
p,. ""'V , (1.1)

L. magnitud P.. se denomina tensión medl. y earacteriu 1.


intensidad medie de lu fuerzu interiores. Disminuyendo las dimen·
siona del lÍrea y pasando .1 límite obtenemos:
ti AH (t.2)
p- ~,.~~ TF'
!Al Ilwgnitud p se denomina tenlliou real u, slmplemenl.e, tensión
en el punto dado de la sección. Simplificando la cuestión se puede
~It(¡mlllar tnuiólI <l In. IlUr:ul interior corre.pondiente <1, la unidad
de mperjlc/tt en dkho punto.
00 la" fórmulas (1.1) y (t.2) se deduce que la tensión se mide
fi'~1I1
en r fuI'
En al sistema f\lKS la tensión se mide en k1Jf/m' , En la prlicUcll
!Ml emplean generalmente lu unidades kgj/cm ó kgt/mm ' que
no en'n previ!Ul.s en el COfTC!lpondiente siSlem"'
En el sistema SI la tensi6n se mide en N/m' "'" "'.k~f'-' _
= m-'kg.g-' .
Puesto que en este sistem. las tenSionell reales se represent.n
VOl' números muy grandes se deben emplear múltiplO!! de estas
unidades, por ejemplo. mq::~. o abreviadamente ~:.=o lD- N/m'.
Fuesl.o que la modición del área en metros cuadrados no está de
acuerdo con la esencia de la tensión, mnchos autores proponen emplear
para medir las tensiones la unidad Nlmm\ que no está provista por
los sistemas de unidades.
La tensión completa p se puede sustituir por dos componentes
(fig. 1.11, a).
1. LII normal al plano de la sección. Esta componente se anota
por a y se denomina lenst6n normal.
2. La situada en· el plano de la sMci6n. Eala componente se denota
por t y se denomIna tel~(ón tengenclal.

,
fil. 1.11

La orientación de la tCll~ióo tangencio.l en e\ plUll0 di.' 111 !lección


uelleude de h. cllrga 9"I:lorior y puede ser arbitraria. Parn mayor
comollidad, 't' se sustituye n. su vez por sus cOmponen Les dirigidns
según los ejes de coordenadas (rig. 1.0. b).
L¡}~ notaciones comunes de las tonsiones están indielldas en la
lig. 1.11. b. La tensión normal va provista de un suMndice que
señala el eje de coordenadas paralelo a ellll. La tensión normal de
trar,ción se considera positiva y la da compresión, negativa.
L¡¡ notación de las tensionell tangenciales tiene dos subíndices.
El primero !lCJ'iala el eje paralelo a la normal al plano en que actúa
la tensión dada y el segundo. el eje paralelo 11 la propia tensión.
La descomposición de la tensión completa en normal y tangen-
cial til'ile UD sentido físico bien definido. La tensión normal surge
cuanrlo las pnrwcullls del material, que ~stán en contacto en el
plano dado. tienden a separarse o, al rev¡!s, a acercarse. Las tcnsione="
tangenciales están ligadas al deslhamienlo de las partícul;]s del
material, en el plllno de la sección en cueslj{)n.
Si alrededor de un pUnto se escoge un elornlloto oc formil cúbica
infinitamente pequeño. entonces en sus CRras actuarán tlo el cuo
general las tensiones indicadas en la fig. 1.12.
El conjunto de renslones que actlÚln en totks los planos elementales.
que se PUelhl1 trazar a través de un punto tkl sólido, forman el esta(lo
te"liionul d~ estro pun{¡j. Si en las cara.~ del cubo ae/úan solamenü
II'IIÚ"",·., /wrl/UI/(',>', esl(/~ IOl/la/l e/llom"re di' f"II";OIl cll JI ";u,,¡ 1"11,.",
!I los '''''11M sol,,,, los 'file ellas netlir/ll, Illfll/f1K 111'11/1"1/1"1,,..,.
El, fa 1\}\\ri;\ dI' 1:\ l':l;\l\ticid~,l ~, dl'lll\\l'':;\fa, que en C;l<lH ¡HllIlo
del sMi.lo solicitado, e.xisteu In'" fll[lllo.~ prillcijl<11cs, or(ognnllh',~
entre sí,
1.;1':; \l'II,:;i"nl',~ prillcipall'!' sc ,\csigHan g"lIer,lh",mhl por n" 0,
y cr,. 1.;\ ,wíxillla ue ellas (considernllllo el signo) se dtlsi¡':ll<l rUlr
(J" r 1" ",i"ilm, (tellielltlo. l<lll,bicn, en ""'0"[<1 pi signo), por fJ,
Lo:; oli\'(~r!sos esludos tensionales SI' Clll"iiirall ell fIllH:i;,n ,\,,1
111111\1'1'0 ¡jlJ lensiones prillcillillcs, d¡(prenl/,s de cero.
Si las lros tcnsiones principn!es son r1if('rpnle.' ,le cero, 1,1 c,,(ndo
(('lIsi"nal se denominan;l trin.";ill o de \'ululIU'n (fil{. l. L'l).

~-­
/'
y
, Ó,

Fi~, 1.12 Fi~, 1.13

Si ulla de l;\,:; tellsiolles ¡¡ri"cip"I,'.' l'':; igllal ;' r"r" y la" "\,.,,., n".
.. 1 ""1;1<10 (e""iollal SI' fI"llIa l.tillxi~t1 o plall",
Si SOl) nulas ,lu" len~i[)lles IU'incipnlt>s, 01 estado ten"iuunl SI}
<1enomillll lIlonuuxial o Iinoo!.
CU¡)lIdo se conoco el estaúo Lensiollal du to.los los pUlIlo.' ,le t.l
pieza. so pueúe apreciar su reSfslellda.
En muchos CllSOS, la I'Csistencia do los elcmento.'> de las consttllC'
dones, IjUO tienen forma do barra. se aprocia ¡lor el valor m¡,ximo
de las tensiones que surgen en su.s secciones transversales. E.n el c,"so
ro';s simple, cuando el eslado tllnsioua] Ilel ]JlInto peligroso del
sólido es Iinoal, la condición de resistencin se escribe asi:
cr< [01. (1.3)
donde os la teusiún rual que surge ell el punto en cuestión r 1(1],
(1
la I,en~i¿'n
admisible, cuya magnitud dtll)Pllde de llls propiedadc",
del ml1terial. que se determinan experinwlILalrntllllo, )' do las {'olldi-
ciones de Ir¡¡bajo del elemento de la COJlslrtH;ción que se <::lIl'lIla,
Algun(~~ dntos sohre cómo se establecen lus l,ollsiones admi~ibles
serán e.xjllleslos en el § 12.
2·\
Se, dan Cll50S, cuando ge jutga sobre la resi,;tenó<J por III yalor-
de las tensiones tanglluciales. En este caso, In condición de resisten·
cia·se escribe de una manera amíloga a (-1.13),

Eu adelalJte se seiialará que, en alguno.!! casu.!!, es mAs correcto


plalltenr la condición de rcsis~ellcia de la pieza mediante las c;lrglls
y no las leosione~, puesto que cuando las tllnSione.'! slMuzan Sil valor
limite en el punto más peligroso, no siempre significa esto el fallo.
de la pie:¡:il.
Ejemplo 1.1. Calcular los esfuerzos en las barras AH y Be del
.'listemll representado en la l'i¡¡o. 1.14.

~
-c
a p
<t
n"$()luciúll. Cll\culuftlOS lo~ esruerlO.~ en las !.tarras AH y Be IlOr
el móLodo dll las secciolle~. Para ello, trazamos la sección a-a ¡mr
las barras, ignoramos In pllrle i1.:quierJa del sistema y anll1i1.amos
el cquilibrio de la parte dCrllcha,
Primeramente, sllponomo~ qlle los eSrUerl,O~ Oll ambas hflrraS
son de ~n'ccióJl (los eSrn'-lr20S ,lo trUc.¡;ióll esl;Íll dirigi<los hacia afl1H"
del Iludo) y Jos designllmus por N, y N t . Plallt('amo~ llls ecuaciones
de equilihriu de 1" parte ><cpnraun:
~Y=O; -P-N~se!la=O. De aquí o!.tteuernos 11'2-- !su1~(:t .
El signo ncgll~jvo indica que 01 esfuerzo ,t1"2 I'S lie comprl'SiÓ'h
y nu lie tracción, como se supusu.
I,a sp.gundo ecullción do ('(jui1ibriu es;
!:X=O; -N,-/I'2C08"''''0.
p
lntroouciendo aquí /1'2= -~, ol>tcndremos NI=Pctga.
Ejemplo 1.2. Determinor los estllcnos en las barras AB y el)
del sistema reprl'sentado en la ligo 1.1::;.
Rutllutl6n. Veamos el equilibrio de la parte de la estructura
situada debajo de la sección. Igualando a CIlro lasuml de las proyeo-
eiones sohre el eje horizontal. Sé demuestra que el esfuet'1.o en h
ligadura horilontnl que sirve de apoyo (en el punto Al, es igual
" (l('fO.
-, , ,
8 "


N~
" ,- N,.

N_
" ,~ ,~

'-
Iguala.ndo a cero la suma de los momentos de todas las luenu
que actúan sobre la pacte sepaUlla, respecto al punto A. bailamos
!MA_O: -j.2+NcD ·3+6""O. De IIquí resulta NCD=-O.
Puesto que la suma de las proy~¡ones de ¡IlS mismas ruenas
-sobre el eje verticul es nula, obtenemO!l:
!Y_O; N,w-3=O; de donde N ...»_3 t.
El si¡:no positivo del csfuer"w N ... [1 illdien que su dirección coin-
-dde eon ht que está representada en la figuTa, es decir, el esfueno
es de tracción.
St se emplease el Sistema Internacional de Medidas (SI) tendría-
moslaa variaciones siguientes. Lo carga de 3t, en newtones(N) seria
ignala 3·tO' N Y el momento seria M -= 6·tOl N·m, en lugar de
jlf ... Otm. El eaiueno N A B result8ría (de lu mismas ecuaciones de
equilibl'il'l) Igual a N A B =o 3 ·tO' N.
CAPITUlll JI

TRACCION y COMPRESION

§ 8. Cálculc de lIS fuerrllt Interlcrea

Veamos el caso de tracción o compresión axial (central), en el


que las fuerzas exteriores actúan 11 lo largo del eje de la barra
(fig. 2.1). Para obtener I~s fuerzllS interloreS (fuerzas axiales), recu-
rrimos III mt;todo de las s~ciones.

el
I a
N'*Qgri7mrJ

" _I
1~
I ¡,,
I I
~ -t--k
"
" Fil. 2.1
"
Tracemos tlnll sección, In s6GCión a-a por ejemplo, y analicemos
el equilibrio de Id parte separ(lda inrerior. Sustituyamos la Ilcción
de la parte superior sobre la inferior por una fuerza axial que ini-
cialmente dirigimos hacia afuera de la sección; es decir, suponemos
que esta fuerza es do tracción. Plallteemos ahora la ecuación de
equilibrio. Para eHo, proyectamos las fuerzas que actúan sobre la
parte inferior. sobre el eje paralelo al de la barra, e igllalamos a cero
la SUJnIl de las proyecciones. Así, obtenemos: N,""¡'" 8 - 5 = ll,
es dedr, N, = -3t.
"~I sigl'lO menus indica que la direeeiuu qoe originalmente!C dio
lO la fuerta inltrior /VI debe u.mlliar!Ml POr "-u OpUMlll.. lo que tll!lDUe5-
lra que en este ~.so la fueaa al:ial N, es de eompre~iól\ y no de Irll(,}<
ció" como hll.biD.mos supuesto. De manera .'jll(llejllute, se calcula
la fuena luinl e" 1(1 sección ~b: N~ = St (tracción). Eo lIdclallte.
wl1llidt!n1rt'mos tille la fuer"a axial correspOlllthmte II la trllCl"iím
es positi"".
La ley 00 ~'aritlción de las fuer1.lI~ axial"s a lo largo dll la barra
~ Ilu8lru. de una manera muy clara, medi&ute ~u grlÍfico. El cjt!
d", la~ ahci~llS do ¡\.~lo se orienla pnr(llelnmente al de In barra ~. el
de las ordenlldns. Illl direcd6n per¡xmdicular. Lo~ ~'nlorcs do 11'"
fuorzits Il.'c:iale;¡ un ltls seecionc~ transversaLes rle la barra se lUtl1/l
(tcniendo en euenla el signo) a \Ina e8Cala determinada, sobre el tit'
de las ordcnadu. El diagrama de N, eOrre5p(Jndientl;l al enso IInali-
:rado lInteriurmnnte. est.3 represclllado en la figura 2.1.

f 9. C6h:ula de la. tenian..


Si trnumos sollre la ~lIperlitle de una harra. pri!mátictl Ulla re,1
ole lílletl~ recias,. 1lOas paulelu y otras petpP.ndiculares ni ejll
(fig. 2.2, 11) Y si sometemos 1ft ba.rra a una rUl!rza de tracción, ol•.'lt.'r-
, "''' ,
"
, d , d

"
,
"
p p

fll' 2.2

varemos que, después deJa deformación, las rectas permanecen Orlo-


gonale3 entre ~i en toda la superlicie, eJ:eepto Ima pequeñll, 10m,
pro.r.ima al punto de aplicación de la fuet%ft. y de la que por ahora
prescindiremos·. mientras que laa diatllJtcias enlre las rectas ~·.,íall
(Hg. 2,2. b). Todas las rectas horhontales, la recta r:d, por einmplo•
• En la flftU'i 2.2 esl. 1000a no . t i reprM<'Dtatla.

"
S{: rlespbum hada abajo. permaneciendo, ~in cmLargo, rectas
r horizontales Es de suponer que en el InLerior de lB barril tiene
Jugar el mismo fenómeno. es ue¡:;ir, que las seccllmes Iramwerso.le$ de la
barra, que eran planas y perpendiculan:s a su eje antes de la dejorrruu:lón,
permanece,. planas y normales a ésle desp/l~s de ocurrir la dejorrruu:i.én.
Esta ,hipótesis, que tiene gran imponancia, llC conoce como hipó·
lesl!! de las secciones planas o hipótesis do Bernoulli.
Los en~ayn~ confirman ll:\s fórmulas que se haSlll\ en esta hipó-
tesis,
Lo e:<puesto sobre llls deformaciones, nos pcrmite sllponer que
en las secciones transverlSa.les de la barr(l actúau solamente tensiones
normales, distribuidas IUliformemllllte,
Do la ecwl,cióll de equilibrio de la parte de la barra representada
en Il,l fig. 2,2, e obten!'effios: ZZ = O; -oF +
P = O, es decir,
p
a-y (2.1)

En 1'1 caso general, cuando sobre la parte separailo. actíum varias


flil'I·Z"." en .,[ numerador de la {"rroula (2.1) figur¡,ra la ~\lma 1l1ge-
braicil de 11ls proyecciones de e~tils fuerzas, sobre el ~je de la barra.
_Esl.il suma ('5 igual ti la fuena IIxia! N, es decir,
N
a=-,-. (2.2)

E.~lIl5
fórmulas son tambilÍu válidas en el ca:í'v do comprc~iÓ'"
:~wlyo, que las tensiones de co,"prlJ~¡ón o;e consideran negat.ivas.
Eu esle C.IISO !ie calcula no solamente la resistencia nc la barra
{'Ulllprimidu, sino tamhién, Sil !'estabilidad (vli"se Nlp. X).

§ 10. Cálnulo de 18S deformaciones


y de loa desplazamientos

Lo." OOllll}'OS demuestran que al trllcc;onar \lila ¡'¡¡HU. Sil IOLJgitnr:l


_11,11mcnta, misntl'llS que IlIs dimensinucs transvcrsales disminuyen
(fi¡.:. ~.2, b). Cuando se trata tle compresilio, el fcnómclltl se in\'itll'll;'.
Para muchos materiales .'Se cstablece experiml!\lla[mcnte q"l',
ClJllIllJU las cargas se Cllcllüutran entre ciertos límites, entro la defor~
mnci,íll unltnón ¡¡noal R y la tensión (J existe 11I corr",l,1riún siguicnl,e:

t=y' •
(lUto .~I! tlenomiIlil ley tic U ...oke. Su t!nutll;i,1do o,~: lM def(lrmaciQr¡e~'
II.nilarias /tll('oles .wn pr(lp'wclrmules (l la'l It'nsiant's riVrmu{tt.,.
J..:n la fórmuJ~ (2.3) E ('s un CO.,fic(Cllt\;l cuyo vnlor depcnd., d"
las pl'opiedades del mal,erial y $e oenominll módulu de elasth:ldad
lollgiludinal o m..oul0 d(' e[;lslicidad de primer f,iénero, [;:sl., ('ol)i;-
2ij
ueuu
Mlidulo de elutlcldod IDngltudlul

l,,"~rUI.l E, 1<J¡!/cm~

ACllrQ 2,10"..,. 2.2 10"


CoLr" 1·10°
M...Ocru 1·1~
Alunl;ni'! O,li7:¡, 1O~
Hierro 11lnJido u, 7:,. 10'l -7- 1,6. 10"
l'l;i~t;r.o de fibra ,1.., vi,lrl" u.JI!. 10' -:- 0,40·10'

1" rigidel. del mllterial, es decir. ~I.l cil¡JuddlUI


cient" n',.,'cl..... i"'a
do 01'(,OerllC n lns dl,formaciones.
Pl.lesLo '1ue & es Uf'" magnitud adi,nCllsiOlllll, VC la fórlllula (2.3)
~e deduce qlln E ,01) mide en las mismas unida.des que (J, !) 5ea, (,,,
kgffcm·.
En lit tnbla 2.1 Ile dlln los velores medio! de E pnra alp;UIlO>l
maLeriales. 8n viversos 11l8nueles ge puede encoutrar el módu10 de
tllnsticitlud JOllgiLudiJlo1 de otros mnLerialos que puedan interl.'S'I,l·.
'fenicndo en cuenta que 1: = ~ y 0= ~ , dE' (2.3) se obticn.'
la fórmula que determina el alargami(lnto (acortamiento) absoluto,
~l = ;~ , (2.1.)

E;¡pe!'imentDlmente ~e establece qoe tllltr6 bs dolor lIla clQnt's


unitarias longitudinal e y Ir~llSVerSJlI e' c:'(i~lc la correl:lcUm
siguiente:
&'=-11& (2.5)
En esta fórmula 11 es el coeficientc de deformación trans\'crsal
(coeficiente de Polssoo), que CllrActeriza la cApacid-ad dol material
oe admitir delornlacjones transversales. En la fórmula (2.5) el
a1argamiento se considera positivo y el acort~miento. negativo.
El valor do 11 para todos los material!:':::; oscila entre O"" 0,5.
El coeficiente p. de deformnción trlHlS\'ersal para l;l mnyoría de lo~
IJ.""
materiales varia entre 0,25 y 0,35 (tabla 2.2).
En el caso de deformaciones elhLic!\!", se pucdll considerar que
01 coeficiente de Poi!J,~on del acero es I-l. Z 0.3. Glnociendo el valOT
de e', per la fórmula
&' = a; . (2.6)-

se calcula la deformación transversal absoluta 66. En esta fórmula


6 es 1/1 dimensión trllnsverso,l original.
30
TlILI U

"
AOO10 0,25-0,33 PI(>mo O.~5
Cobr& O.3t-O,3~ LIlt6n 0,32.0,42
Br:once 0,32-0,:15 Aluminio 0,32·0,36
HIerro fundido 0,23-0.21 Zinc 0.21
VidriQ 0,2;, l'¡edrll 0,16-0,31,
Hormigón O,tl!l_O,l8 Cau&bQ liAr
COl.. h" 0,00 M..deru co"lr8chap~(la 0,07
Celul"i<ie 0,39

Cuando las barras son de Sllcdón variablll, (si el angulo de conici-


dad a ~ 12") (lig. 2(3), s>: puede admitir que Ills t¡msjonas en la'!!'

1
11
11
11
2«{ \

li
I ', >

ir, 1

, I
i
~
-
:
¡
,,
Fil. 2.3

secciones transversales se distribuyen uniformemente, eg decir,


se pueden Clllculur pOr la misma fórmula. (2.2) que se obtuvo para el
caso ele barras de secci6n r.Ollstante.

"
Para obtelll'1' las defOl'fflllclOIlCIS do Illlll oan'l\ de sección vul·ial,l".
'Cn cuyas seccionell transversllles l\pllrn~.e una fucrza axial N, Clt\c,,-
lamos primeramente el <llargamiellto Ó (dz) dol elemontu d:., qlle es 1<1
-diferenciAl uellllargamiento absoluto tJ.l. De la lllY de Hooke hllUlllllOS
Nd-
1I (d:) "" d (ól) '=' 1>; . (2.7)
Integrando la expr<'sión (2.7) enlre z=O y ;;=</. se obl.¡cl1e
'Cl nlargamiellto l\bsoluto de la barra, el:! d~iT,
,
r N',
M= J ¡"'P' (2.8)

"
Si N Y E son magnitudes constantes, entonces
,
M=.!!...r~ (2.9)
E J P'
"
Pura roder aplicar csta fórmula, es necesario conocer pre~'iamente
'Cómo varia F ell función de z.
Cuando se trata do haTras escalonados (lig. 2·.....), la illt",gwción
se sustituye por [tna suma y entonces 01 incremento ab1lo1uj", ,le lu
longitud de la barra se ootiene como la suma alglJuraicu de 1,1s
ut"1ormaciollcs de sus parl,lls, en los limitos de 1M cua.le.<s E, N Y F
son magnitudes constalltes,

(:UO)

Por ejemplo, el1 el caso de la barra rcprc3011la,lu en /f, 1igul'"


2.4 tendremos,
'¡ '¡ ,+'-'
'-' ='-'
" ,= ~
E¡F, -.
J... N~j'3 '
E 3P
3
donde N,=N 2 =P.
Calculemos ahora el alargllmiento de una IJal'rl'. de st:CCtOu 1.:0118-
~ante, sometida a la acci6n' de IIU propio peso, qUf~ tlqllivale II "na
carga d¡s~ribuida ulliformem9n~e a lo largo de la barra (fig. 2.5).
El peSO especííico del ml:l.terial de la barra lo dlolsigllaremo;l pur '¡.
VeUDiOS la deformución del elemento dz, que so enC.\lentra a U!la
distancia z del extr~mo inferior. Este elellle1l1o estli I,racciollado por
la fuerza yF~, iguol al peso de la poJ'le de la barril llor dehuj" de 111
sección 7;. El «lllrgarniellto de este clemonto <.'5;

Ó(dz)=d(Ól)= 'r~:/"= Y3i". (2.11)


El ala~gami&lIto absoluto de la ba~~a se halla integrando esta
cll"presión entra :=0 y z=l es decir,
,
I1l= ~ ; zdz=~, (2.12)

Esta expreslOlI se puedo escribir de otra forma, si tanamos en


cuenLlI Que III peso propio de la barra G=-rFl, o sea,
G
'll=p'
De III Jórmula (2,12), ohtenllmos,

111=':~ • (2.13)
Asl, ¡Iues, el alargamiento ortginado por tI peso proploiUuna,barra.de
slI'Cci6n constantt es dOIf v/Jces menor que tt alargamiento debido a una
fuerza de magnitud igual al peso de la barra y apllcfUUJ. al ex/remo de ésta.
, ,
,
'¡JI
"
- F,

I ,
1
,
r ,
~ I
i
tp
F,
I -
I
Flg. 2.4 Fil. 2.S

La fórmula para el clilculo de las deformaciones de barras de


~ción variable, 80metldns a la acción de su propio peso, Stl obtiene
:lhora sin dificlllead. Recomendamos al estudiante que la obtenga
61 mismo.
Ejemplo 2.1. Üllculnr la fuerza axial N y las tensiones O" en las
ser.ciones transversales de In harra de acero de la fill'ura 2.6. Deter-
minar también los dcsplazamielltos verlicales /) de las secciones
transversales de la batra. Representar gráficamente los rosultados
obtenidos, cOllsttllycndo los diagramas de N, C1 Y 6.
ReSfJhu::U;n. Pnr1l. obtener N. seccionamos imaginariamente la
harra por J-I y l/-l/. De la ecuación de equilibrio de la parto de la
harra por dehajo de 1-1, obteuemos: N, = P, _ lt (tracción).
De la l;ollllición de equilibrio de la parte inferior a ¡f-Il 56 obtiene:
-NlI + PI - P, = O. es decir, -N u + t, - 1 = 0, o soa,
1'1 11 z= 3t (compresión),
COl1struimus, n \lIla escala adecuada, el diagrama de las fllenas
axiales, considerAndo que la fuerza adal de tracción N es po!!itivn
y la de compresión, 1lI~¡::3liva.
•• •
,~ Jf.


r. r
~, b g

..
¡:;-ltJ1I'
< <
Ji." , ,
~·II
r- 1
JI J."7'"
.JI

~-+f

,1#,-"
p'-It

FilI. 2.1
En lal! :teCcioncs trans\"crsnlcs dd tramo inferior de In lo"rra
1M U!IISiOl\1!1I son:
lOOO
., _ -,-_1 000 kgUcm' (tracción)
y en las del tramo lluperior.
011 __ 3~ = -1500 kgflem' (comprt:Si6u).
Con!>lruJmos ahora a la e.sc::ala corre8pondiente el diagrama de
las tensiones,
Par. cOll.sLruir el diagrama de 6, hallamOl! los desplu...· '"licntos
de las secciones características S-S )' c..C (el desplal.ll.iUicnlO de 1...
sección A4A es i¡:u81 11. cero).
Puesto que el tl"3mo superior estA comprimido, la sección 8·S
se deplaurá bacill .rriba, es decir.
6.= - 32~~~~ _ -0,075 cm (h&eia arriba).
El desplazamiento hacia abajo será considerado positivo y el
despluamiento hllcia BlTillll" negativo.
-El despllll/;8miento de la sección e-e
se ohticne como 18 !luma
algebrlliee del desplulmienlo de la llt'cción B·B (6 8 ) y el alarga.
miento del lramo de la bUTa, de longitud l" e.,
decir:
6c""~.+M, ... -O.075~ ;~,l _-0,075+
+ t 000·201)
2.10f.t 0025
=. cm (bacla abe,io).

Trillando los valore! de 6c y 6 8 obtenidos a cierta escala y unien-


do los puntos obtellidO!l con lineas. rectas. puesto que los desp'lata-
mientos !IOll (unciones lineales de las abelsas. de las reooiones¡ se
obtiene el gráfico (diagrama) de IÓII,·desplazamienlo:l. De este grá~
lico se desprende qua cierta soeclón.D-D' no se~desplaz8. Laa secdonas
que se encuentran IIObre ésta, se despluan hacia arriba y las que
se eneUtlntrall por debajo, h.acia abajo.
Ejemplo 2.2. Calcular el alargamiento de una barra cónica do
sección cire11lar, .~i su dlámetru menor es 2r, y el lJlllyor, 21'1 (véase
fig. 2.3).
JleM:Jhuiún. El radio de la .secc:i6n situad" /1, \lila distancill % de"
extremo izquierdo es ie-ua1 a
't-',
r&"",r,+--,-"
y por tlllll... el bea de esta sección 8 la distancia:; sera:

F &"",11:',=11 ( '1-") .
rl+-,-'
El atargamiellto de la uarra se obtiene por la furmulll (2.9),
es docir,
,
61 - ~vE ¡ -"",-~'~'::"':-;T ,"
.. J1I ( '1 T.~¡ •
)1 -"t"'I'
Cuando r, = r. = r !iC obtil'ne el alargamiento de una horra de
secci6n (circular) conlltllnte.

§ 11. estudio expellmenhl


de las prop:l.dades de tu meterlal..
A. Pn,bttn J tlpo. d. . . . ., "
Para el 8lltudio de lu propiedllde.s de 1011 mlllerillle.!i y para obt<mer
las umsiones lldmisibl('s, se eostlyan proloetll.!1 de ['stOIl matrrillles.
bllSt.a ser delltruidas. Estos eogyos.!le r['aliull con djyer!OS (ipos de
cnrgu. corno ~n: ['stálicas, de impacto y riclicas tt"n~YOII de fnUga).

3' "
Según el tipo de deformación <le lit probeta, se diStinguen los ensayos
a Ll'8ccióll, compresión, torsióu y flexiUn. Menos írecuentes IOn los
ensayos de probetas IOmetldas a t'e'!lislencia compuBSta, como, por
ejemplo, la. combinación de tracción y torsióu.
Puesto qU8 lo!!o resuludos de los ensayos dependen de la forma
de la probota. de la velocidad con que.se desarrollan 1113 deformacio-
nes, de Il'I temperdura a que se lleva a cabo el enM)'O, eto., los
ensayos se realizan en condiciones standard.
&tO$ elWll)'03118 llevaD. cabo en máquinu especiales, de divers.
construcción y potencia.
Los d~formacioues se miden con dispositivos especiales, muy
senslhles, que se llaman extensómetros.
Unll exposición detaUada de las máquinas y disposith'os que
se ellllllonn en los ensayos. se puede encontraren manualo.'! e.'!pecieles.
Pera los ensayos est{¡ticos se toma.n, como mínimo, do.s probetas
idénticos y para los ensayos dinámicos, tros. Para realizar los 6ll.'JaYOS
1\ fl'lt\ltl'l so nectlsitan, como minimo, de 6 o. 8 probet8.!l idéntiCIl-8. En el
cll.so de mllteria.lcs menos homogéneos, para obtener resultados sati.,..
lactorlos. se debe aumentllr, en lo posible, el número de ensayos.

B. Oll'rlm.. d. tnccl61l , clN,rNl6n


Los ensayos mi:'! diCundidos corresr.:nrlen al caso de tracción
JI compresión estáticOll, puosto que.son os más fáciles de realiu.r y.
ni mismo tiempo, en mucbos eJl!OS, permiten jUl'gar. con sulicien\.e
euctitud, sobre el comport.amiento del OloLDrial cuando está some-
tido • otro tipo de deformaciones..
En lo figura 2.7. eslán representadas lAS probetas que se emplelln
en la URSS, pll.ra los ensayos de tracc.iún. f..as probetas principales
son cilíndricas, de 10 mm de diámetro. y tienen una longitud inicial
efutlva de 1" = 10 d" (lu probetas largas) y lo - ád o (las cor1ls).
Los ensayos a traccl6n ae realiz;ao para obtener las caracterl.sticas
mecánlcu del material. Durante el ensayo se traza automáticamente
-el dia¡:rama de la relación que existe entre la fuerza P, que traeeiona
la probota, y el alargamionto (~l) de ésta.
Parll que los resultados de los ensa)'OS que se reali'Zan con probetas
do} mIsmo material, pero de distintes dimensionu. sean comparabl88.
el diagrama de traccl6n se lleva a otro s¡atoma de coordenadas. En
..1 eje de las ordenadas se coloca el valor de le Lonsión norme1 que
!lurge en la sección transverul de la probeta, 0 _ ~., donde Po el el
Are. loleal de la seeci6n de la probeta. y sobre el eje de las abcisas,
los alargamientos unitarios, 1 - t J
• donde '. es la longitud primitiva
de la probeta,
Este dlazroma se denom.ina diagrama convencional de trAcción
(o diagrama de la.!; tensiones convencionales), pue5to que las tenslo-
36
Fil. 2.7

~O ~''- --1R •
nes y los alargamientos unitarios se refierell. respectivamente. al
lirea lnicilll de la seGción y (1 la longitud Inicial de la probeta.
En ]a figura 2.8 está representado, en 01 sistema de cnorrlcnsdils
E, 0, el diagrama de tracción de unil probeta de acero de hajo conte-
nido de carbono.
Clima se puede observar, en el tramo OA del diagrama (domiuio
elástko), las ddormaciones crer.Cll proporcionalmente a la~ tensio-
nes, cnllndo éstas S<)D inferiores a cierta tensiÚD, 0P' llamada
límite de proporcionalidad.
Así, pues, hastl\ e( limite de proporcionalidad Q'l vilida la lllY
de Hooke. En el caso del acero CT-3, el limite de proporcionalidau
es Op ~ 2000 kgjlcm"(se le suele designar también por (11,,).
Alllumentar la carga, el~diagrama reSl1lta ya curvilíneo.
Sin embargo, si las tensiones no son superior(!!I a cierto vnlor,
(J" denominado límite de el~ticidlld, el material conservo. su.<¡
propiedades elásticas, es decir, que al descargar JI!. probeta, é~ta
r«upera Sil dimensión y su forma inicial.
El límite <le el:lsticidad o elás~ieo del acero C,..-3 es o. iZ:::'
z 2100 kg/lcmz. I~n in prácUca no !le haee distinción entre O"p yo,.
puesto que los valores de límite de proporcionalidad y del límite
de elasUcidad so difH(!nelan muy poco.
Al seguir llumenlo.ndo lo. carga, llega un Illomento (punto C),
cualldo las ddormaciones comienu.n a ilumentar sin un cortespou-
diente creeiwicJllo sensible dc la cMga.
El trama har(:;ontal CD del diagrama se denomilUl escal6n de
¡luencla.
La !enGió'l que se desarrolla en este caso, es decir, cuando las defur-
mociones crecen sin un aumenta de la carga, se denomina l·imUe
de {luencin y se desiglUl por a/'.
El límite ,le fluencia del acero CT-3 es (JI ~ 2 /¡OO kgllcm".
En el caso de r.iertolS materiales, el diagrama de tracción JlO
tiene un escalón de nuencia bien acentuada, Pllra estoll materiales se
introduce el así llamado, limUe cont-'endtma~ de {luencin..
Se denomina lími~ convencional de fluenc¡o, la ~~ns(6'~ correspon-
dtente a una deform<U!16n restdUill del 0,2%. Este limite se denota
por OG,2' •
El durahuninlo, el bronce, los aceros aleados y de alto carbono,
SOn ejemplos de materiales, para los cuales ~ determina el límite
convencional de flüencia (en el caso del acero 37XH3A, por ojemplo,
00,1 = 10000 kg¡lcm l ).
Como demuestran ciertas investigaciones, la fluencin del acero
va acompañada de significaDtes deslizamiento... relativos entre log
cristales. Como resultado de estos deslizamientos, en la. superficie
de la probeta apa~ccll las, asi llamadas, Iíneaa de Chernav - Lüder5,

# .'1. e!ta cararte.l~tieu 59 la auele i1enomlnar limite fíalco de flu9"oia .

.. difa.enoja dol limite cOllvencional de'fiuencia, que ve''''mO!l más adel11llt....


qUI< forman con el eje de la probeta un ¡{n¡ulo de alrededor de 45°
(fi". 2.9. o).
ve!pués de que la probeta recibe cierto alargamiento bajo UDa
urea constante, es decir, después de pasar el ealldo de fIuencia, el
materiAl de nuevo adquiere la capacidad de oponerse al alargamiento
(elllluerlal se endurece) yel diagrama, una vel reblJlado el punto D,
Il!lCiende. aunque con menos intensidad que linte.! (fig. 2.8).
En el punto E la tensión alcanD. su valor máximo. Eda ~f la.
m6~¡l1UJ ktui6n (onlJl!ndonol que PI~ ra/sUr el moterifll y que le ckno-
mitw Umi/,e de ',-elf"¡j/enC'ia. En el caso dd acero Cr-a el limile

i-~'qF~----+
a) IJ)
Fil. !.g

da resistencia es o~ "" <. 000 + f, (Xl() kgj/cml (se emplea también la


I1ntncioll Ol~)' Ellloll aceros (Ja llha resistencia el limite de resistouela
UegM 11 !er 17000 kgj/cm: (Mcero tipo 40XHMA (J -MA) Y otrol).
El límite uc resislencin a In t..acciÓn se designa por G" y el <le relli~
tencin a 11\ compres¡ólI, por G,(.
Cllando la tensión se i¡llllJa 11I límite de resis\.eoci., en la prolletll
:lll oll!lCr\"a IlOa reduc:ción br~ y local de la sección, ell (urma de
euello «(jg. 2.9. b). El area de la !eCCiÓII disminuy(' súhilamel'U! en
el lugllr rlel cuello y, como coosccucnci(l. SIl! Nduce el eS[llt"n:o y la
t('nsión coovencional. La rot\lta dI! la probet~ ocurre por la sc.occión
más dcbilitadfl. es decir. por el cllellu.
OUrllnte los ensayo! n tracción, a part.e de lBs c~r¡lclcr¡sUca:5
rneciinicas rnencionada~, se detenninan también el alargllmielltn
residual unitario 6, cornllpolldiente al momelllo de rotura. Ellhl
es 1IJ11\ cRrllcleríllti(lIl irnpor~ante de la ph,sUcidlld del IlInlctiul,
que se obUl:ne I)Or la fÚl'mlllll,
c'I=~100%, (2.M)
dondo lo es 11\ lool{itllri ¡oichll de la proheln:
II es la longitud de la probeta después de .su rotura.
PatA el acero <;,...3 6 > 24%. En el casó do /leeros de alta t'Csislen-
cia, esta ~racteristica disminuye y llega 1I llCr igual al i-IO~.
La magnituu de 6 depende de la relación entre la longitud de la pro-
beta y S\lll dimensiones trIlDsv.rsales. Pur eso. en los rnllll1l/lles. se
indicll la probeta para la que se ha delermlnado 6. Por ejemplo.
6, iodiea que el alargamiento file obtenido en .mo probeta de lon-
gitud efectiva. cinco veces ma}'Or que el di'metro.
El alargamiento asl hallado es un alsrgamienlo medio. puesto
que las defermllciones nn !'(l dislriLuyolI IIniformpmentl! 11 lo IlIrg••
3!/
de la probeta. El alargamiento mayor correspoode allugal" de rotura.
GenerAlmente se le denomina alargamiento real de rotura.
La segunda. característic~ de la plasticidad dol material es la
reducción unitaria residual de la s.ección, en el momento d(l la rotura:
I(l= Fo-F'100% (2.15)
F,
donde F o es el 6rc(I inicial de la sección transver.~al;
P, es el árelf, después del fllllo, de la sección tranllVersal
en 01 lugar mós Cino dol cuello.
La magnitud Iy cMactcriza la plasticid(ld del malerial de
una manera mlÍs precistl que 6, puesto que riepende menos que ésta

de la forma de la probo La. Para el neero C'I'-y3 la magnitud '1' es del


orden dol 50·60 %.
Como so dijo anteriormente. los diagramas do tracción de muchas
marcas do acero, y da las aleaciones de metales no farrosos, no tienen
eS~'4lstí\~e)fluericiá~ La" formá t~pica do los,diagr~m.as de tracción de
estos matei'1~1(lgel!ltá·ropre.rentada en la f.igura 2.10.
'Para el estudio de las, deformaciones. plásticas. grandes, es nece-
sario disponer del alagrama real de tracción, que establece le relación
qüe ·existe entre las dcformacloi'les y tensiones efectivas. Este dia-
grama se obtieno. divldiondflla fuena de tracción por el área efectiva
de la sección transv.er¡;,ul de la.prpbeta (teniendo en CUBnta la reduc-
cIón de la sección). .. :
Puesto que el á¡;ea efectiva de la sección transversal es menor
ql,le el área Inicial, el dia~~ma de las tensiones efectivas.se encon~
trará por c.ncima det diagrama de las tonsiones convencionales,
sobre too o, desJ?:ues de formarse el cuello, cuando 1a sección transversal
de la probeta disminuyo bruscamente (curva oes do la figura 2.8).
El diagrama de la.s tensiones efectivas se conatru}·e generalmente
por métodos aprúximadOI!l que se exponen en los textos completos
de Resistencia de Materiales.
,,O
El diAgrama de tracción (Hg. 2.8) analizado es caracteristico
para los materiales plásticos. es decir, para aquellos materiale.9
que admiten grandes dcformnciones residuales (6) sin destruirse.
Cuanto más plástico sea el material, tanto mayor será 6. Son
muy plásticos el cobre, el aluminio, el latón. el acero de bajo conte-
nido de carbono y otros materiales. Menos plástIcos son el duralll-
minio y el bronce.
La mayoria de Jos aceros de liga son materiales de poca plasti-
cidad.
FraglBdad es el antónimo de plasticidad. Se entiende por Ira-
gilidad. la ,propiedad del 'material de destruirse al recibir deforma-
ciones residuales insignificantes. En estos materiales. el alargamiento

A
i

< I!J M.JOS(} flJ();W S(J(J Q' mm

fig. 2.11 Fil. 2.12

residual en el momento de la rotura, no es superior al 2-5%. A "eees


es, incluso, inferior. llegando a ser dácimas de uno pordcnLo. El hierro
fundido. el acero instrumental de- alto contenido de carLono. la
piedrll, el hormigón, el vidrio, los plástic05 de fihr¡l de vidrio, llLc.,
son ejemplos de materiales frágiles, es decir, quebradizos. La cbsi-
ficnciún de los materiales en plásticos y frágiles es convencional.
puesto que los materiales frágiles pueden comportarse como plásticos
y viceversa, según sean las condiciones en qlle se realhlln los ensayos
(velocidad de In carga, temperatura) y las caractcrísticas del cstado
tensional.
Por ejemplo, una probeta do bierro funelido, sometida II compn..
sión en todas las direcciones, 50 comporta como un material plástico,
es decir, no se destruye. incluso, al recibir deformaciones considcrt'l-
bies. Al mismo tiompo, una probeta de acero, con mm ranura, se
rompe 1\1 rccillir uo1ormaciones relativamente pequeñas.
Es más correcto, pues, hablar de estados Illlisticos y fr{¡giles del
malerinl.
Al trar.cionar prohetas de materiales frágiles, se observan ciertas
peculinridades.
En la (igura 2.11 cstá reprcscntn(]o el diagrama de tracci<Í1I
de una probeta de hierro fundido. Se puede notar, que el diagrama
de tracción COmiClll':1l muy temprAno a rlesviar,'lt) de hl ley de Hooke.
41
Lll ro~unl de la probeta oc:urre inespcradalllollw. &in que se forme 01
cuello. para deformaciones pequeña.!!. Esto es caracteristico para
tod~ 10ll materiale$ frágiles.
Oel diagrama se olJlionell las dos caraclerlstícas si¡uientes:
el limite rie resistencia 11 la tra«ión o. y la ddormación unitaria
residual en el momento de la rotu",. En los eilculos pricticos, 88
presdode. generalmente. de III flesviaci6n de l. ley de Hooke que
ticml lugar en los mllteriales frákiles. Es decir. el diagrama curvilineo
lIIll $1lstitu~·e por otro rectillnoo convendonal (VéUCl la linea pu.nteada
de 11I lig. 2.11).
El Ihnitc de re.llistcocia del hicrro fundido y de otros mllterialell
rr6gilcs depende coosidcrablemellte de las dimonaiooes de la probeta.
Este bllCho se IIpreeia mediante el coeficienln de o!lCda,
(2.10)

rlnmlo, n,oI e~ el limite d~ T'llMslt'ncia ole lino prnbl'lll dtl dlámotro d;


"'10 es el limite de resistencia de unll probeta de dilamelru
d=IOmm.
~n la tigur" 2.i2 Osi'" represcntado.!:! los gMHicos de ero en luo-
eion del dilÓl.Oetro ,le la prObelll, para los materiales siguientes:
1) acero de al\.6 cllrbono y Itero al n'lInga~~, 2) acero de liga.
3) hierro fundido lIlodificado, 4) hierro fundido gris.
El Ilumento de las oIimensiolll:'s absohltlls de la proloE'ta, especial-
IIlcnte de hierro rUlldido. Innuye sobre la mllgnitlld do e.. de una
mancrll conl'illerable /véaro curyllS 3 y 4 (fii. 2. t2)1.
¡.;", necesario sciílllllr que en los uhimO!! liios se han obteoido
6:dtos ell la creaci6n de mllteriales de alt. rosistencia.
El "lIlor teórico del limite de resistencia. que se halla a partir
de hl aec:i6n recíproca entre los fitomos del criSlal. es, aproxlmllda-
mente, igulIl a la décima parte de E. es decir, 'lile para el licero. es
del orden de 200 000 kgllcm'. E1I\<l valor es (lllsi diez veees mo.yor
que el límite de J1'sistencia de los IIceros altamente resistentes do
IlIs lIlalces e::dstentes.
En 1011 laboratorios ya 58 nan oblellido cristalos de hierro, on
fórmn de hilo, que tienen un límite de resistencia 11, ""
_ 140 000 kgf/cm ' .
Se ha eonseguid'o elevllr 11I reslJ<toncia de lo~ /leeros y de o~rll!l
alaacinnes. mediante una irradillci6n neutrónica. LIl8 particulas
rápidll8 desplazan loa litomos del melal de la red cristdina. r.l'9llndo
lISI lUgllru vados o hornos sin lugar, atomos iotersticiale.'l.
Estlls modifiellciones de la estructura del metal (dlslocleiones)
hacen mAs resisteD18 el melll, ya que difieullu los desliumientoll
dentro dol cris... 1 de la misma forml qUll la rugosidad de las
superncies de dos cuerpos en conlacto impide el desllu.miento
de éstos.

"
C. AlIlIlGlltO •• 1 IIl1llte ~onun~lalllll de fl.. n~l.
p.r ~UIIU r'l'.thl..
(.. dllre~""I'flt. por dGfarlna~lh efl 1rlo)

Si, al cargar la probeta, no fue rebasado el límite d'¡stico. al


do~argarla, todas las deformaciones desaparecerán completamente
y, al cArgarla de nuevo, ln prolJetn se comportará igual que cuando
se cargó por primera vez.
Pt!ro. si se rebasa el límite elástico y se llega. por ejemplo, a la
tensión correspondiente al punto K del diagrama de la figura 2.8,
entonce!' la descarga ocurTirá según la recta KL, paralela a OA. La
componenle elástica de la deformación (segmento LM) del\Dparece,
mientras que la componcnle plfística (segmento OL) ql,lodil.
Si cMgamos de Dllevo el material. el diagrama coincidirá con
la recla LK h81lla el propio punto K*
El lllll.rgamiento residual o llermanente correspondiente al
momento de rotura. qne es igllal al segmento LR, ser,í menor que
t'cl q\Hl ~ observa CnflOrlO el materiQ} se cnSllya por primera Vf!Z, y se
Hev.. hast,a la rotura.
¡'sí. pue.~, al cargar de nuevo 111 probeta, que fue eslir,1I111 illi-
ciil\m~'nloJ l.mstn tensionM supcrioros al Umite de fiucncill, el límilc
de proporcionalidad &.' eleva y SIl hace igullI a la tensión qUI< SIl lllclln-
:/:.1 dOlrnnte la solicitación 1.I1llerior. Si entre la dese.llrga }' la llueva
wlicil,nc,¡Óll pasa c.icrto tiomllo, entonces el ¡¡mUe dc proporcionuli-
dad aumentará aúu más.
Es noocsario ob~rvar qUlJ el diagrama LKEN, que so <lbtielle al
cMgar nuevamente la probeta, no tiene área do fluencia. POr oso,
para la probeta que fue de5Cargada"y cargada rle n.ue'vo, se llstable<:e
el límil,e {'-on\'enciooal de f111eocia (oo.,) que es, claro está. superior
al limite de f1uencia correspondiente a 11.1 primora -"olici~ll.ci6n.
En e;;te SlJntido se puede hll1>hn de un [lumullto del limite de fhwnci .. ,
nI repetír de nue\'o la cnrga.
Este fCllúmon(" que consiste on un aurneuto riel Iílllite do pro-
porcionalidad y en una disminución de la plasl.icidad del motcrial
por CllrgaS repetidas. se der,omina clldurechulento por ddorlllllelón
en frfo.
El endurecimionto por dclormaci6n en frío. ell ffluchos cusos,
es uu fenómeno illdesenble. puesto que el malerial endureci,lo se
hace más frágil.
Sin embargo, en muchos otros casos, el cnduL"t!cililicn¡u ¡JOr
doforllulciún en frlo es útil y se crea artificialmonte. como I">r' ejem-
plo, 0\\ el caso de piezlIs :5QfficlidlJS a cargAS aILernadas (V;;llSC el
Cllopítlllo XH).

• L,ji' lílll.'lS corre!Jponrlientes" 1u carga y II la rlescMlffl 11" coincid"" exuc-


tao,elllí>. pero l~ difertlJlcia ..", fnsill"iric.."te, por lo que "0 r"",lo l'rescimlir
de <:oIln.
O. Influ.. tl. d.1 ti'IIl~' IIbr. l. d.t........eI6n•
....ell.l.... fluntl. ,Ibtll" RIIIJ.clh
Los ensayos demuestran que las deformaciones origilladu por
la eargll no aparecen instantáneamento, sino que necesitan cierto
tiempo pllta desarrollarse. Si interrumpimos el proceso de cngl.
al alcanzar \a tensión el v.. lor correspondiente al punto S (tig. 2.13)
y mantenemos la probelll cargad:'! durante cierto tleOl})o, entonces
la deformación Sflguirú creciclldo (gegmento ST), rlÍpidamente al

..,
s r

",
, ",
oL,is-~-i--------- ...
fil. 2.11

principo y, lenlamellte, después. Dura.nte la descarg., la parte de


la deform'ción correspondiente .1 8egmenlo GI desaparece tui
inmediatamente, mientras que la otra parte, represent.da por el
!legmenlo OG, nec1'5itll. cierto tiem¡'lO para desap.re«t·.
Este feoómono, quc consistc er\ la vllriación de los delonnllCiono!!
el1islicas en función del tiempo, sc denomina tlempo de electo
o rcaetivldad.
Cuanto má1l homogéneo es el materIal. menor os su reoctividarJ.
En el caso de mll.teriales refrll.cterio!!, I temperatuus normalcs, la
reacUvidad es tan insignificante que se puede prescindir de e\l8.
lJo eon-ltllfio ocurre en los materiales de procedencia orginlca. En
listos, el tiempo de efecto es tan grande, quc no !le puede pre/lCindir
de él.
EB muchos materiales, .solicitados por cargas a altas tempeUtllra5,
50 oLserva otro fenómeno que c:onsiste en un aument.o COn.!itante
de las deformaciones l"tslduales que, cn ciertas condicione!, tC'rmina
con le deslfllce{ón del material.
Por ejemplo, el tubo de Rccro que sirve de conductor dlll \'apOr
y que trllbl'ljo. a cierlas presiones y lemperaturas, est¡j ~metido
11 un continuo al1mcnto de su dltimetro .

• En l. 11,. z,t3. el 1e¡¡naDlo sr en' T('pr~ntado, parl lllatrlf mljar


al len6m...o, I uoa Mella mayar que al res-to del diagrama.
La variación, en función del tiempo, de las deformaciones do
una. pieta. sometida a carga, RO denomina lIuenc:la pláetica.
Eu los metales que tienen bajllo temperllotuNl de fusión (el cinc
y tll plomo, por ajeruplo), y en el hormigón, la fluencia plbtica
ljl,! observa incluso a temperaturas normales. En al aCllt'o una fluencla.
..preeiablll aparece a temperaturas superiores a 3CJOO C.
La tensión, para la que lo. vcloddad con que se desarrollan las
deformaciones plásticas, a una temperatura determinada y para
una carga constante, adquiere ciorta magnitud determinada previa-
mente dada, pOr ejemplo 0,0001 % pOr hOra, se denomina llmite de
fiuencillo plbtica afp y cODstituye una catacteristica mecánica muy
importante.
A la fluencia plástica está estrechamente relacionado otro fen6-
mello, que consiste el! que las uerormacioues elásticas del sólido,
con el tiempo, se convierten en plásticas y, como resultado, varian
las tensiones, sin alterar la magnitud iotal de la defOrmación. Este
ienómeno se denomino- relajación. Como resultado de este fenómeno
las juntas pretensadas :se debilitan con el tiempo. si trabajan a altas
lemperaturas.
E. f~lh"ncle de le ttmp.,et"ra.
Como dem~str(ln los en~ayos, las propiedede¡¡ del nUlterial
depenncn cons1derablemente de la tomperatura,
En ta figura 2.14 estál1 representauos algunos diagrl'mal'l do
(racción de aceros do pocv cllrbono (0,t5%C), correspondientes !l

fiQ:. 2.14

&usayos renli~ados 8 diversal'l temper8turas. En 1811 figuras 2.15


y 2.16 se dan los grtlficos de las constantes de elasticidad (E y ¡.¡.)
1 las caracterlstica.s mecánicas (O"p, 01 Yo,). ¡¡SL como 1Jl y /) en fUll_
clón de la temperatura. pera un mismo tipo de o.cero.
De eslos grii.fi«n se desprendo que la temperatura influ)''¡ eon,!,-
dernblcmente sob", las propiedades del acero. Hasta la temperatura
de :ro' C. el límite de resistencia a aumenta (en 20-30'19).
mientras que '1" ulterior lIumenLo de ía lemperatura d~lIlinll)"e
bru:JGPnlollto este límite.
,
• •"

''''''O , '"
·fII. 2 15

Lo~ Ilmltes de fJuencia y tic propordonuHdad a, y op dillmilluycn


pI crecer 1/\ lempuraturlI. A temlll.'rnlurll ,18400" C. el\lmit!' de r!l'\Jn-
cia repl't'senta el 60-70% del correspondiente a Ullll lernJl'l!rllLura
habitual. Al aumenUr la temperatura. disminuye 01 :irep do fluencia
y. a utla temperatura de 400" C. desap3rece completamente.
Lu propiedades plisticu del materiAl (deformación unihlri:ll
residual en el momento de 111 rotura 6 y 111. disminulcióu del Aro...
de la secei6n transversal V) disminu)"en cuando la temperatura
crece basta los 30(1" e y ll.Umelltlln con el crecimiento postt"riur úe la
lemperiLura (véase ng. 2.16).
Las propiedades mecánicas de los ml\teriales dependon con sido-
rablemente del tiempo que duren los ensayos.
A ciert8.!l temperaturas (por ejemplo, superiores a 800" e en el
caso de aceros de bajo ClJ'DOno). la probeta que se ensa)'a puede
ralJar, incluso cuando la tensión es inft"rior al límite de proporciona-
lidad. obtenido 11 Ulla temperatura habitual. si esta ten,món lIctua un
prolongado (M!riooo de tiempo. Por eso. la resistencia de los metales
sometidos a altas tem(M!raturt15 no se l"llrt.cle,izlI poI' el límite habi·
tual de resistencia. que se obtiene en ensayos de poca duración, ¡;illO
por el. Mi llamado. limite de r811latellcla prolongada (0".,). Este
limite es igual a la tensión que. actuando a una tomperatura cons-
tante duranto ci~rt(l intervalo de l;emllo, cunduce s la destrllcción

..
de la probt'tll .
Las pleza.s destinadas 11 trabajar a altas temperaturas, se hlléen
de aceros especiales termorres¡stell~es y de aceros resistentes a la
oxidación a altas temperaturas, que contienen elementos de liga
ospeciales.
Se entiende por termorreslstenelll del acero la capacidad de
conservar alta resistencia a g['anrles temperatllras y, eh particular,
su alta resistencia a la fluencia plastica. Para aumentar la termorre-
sistenc!a del acero, éste se liga con wolfram, molibdefl.Q 'Y vlI.lladio.
Se entiende por resistencia Il la Qxll;laci6n a altas leÓlperaturaa,
la capacidad del material de oponerse a la destrucción química de
su superficie bajo la acción del aire o gas caliente (corrosi6n gaseosa).
Para alimentar la resistencia a la oxidación a altas tempo['atnras,
el acero se liga con cromo, silicio y aluminio.

F. AlgulI" partlcurarld"~1 da IGI IIIIII'GI


B cGIIlpretl511
Para los ensayos a compre~ión se escogen probetas cúbicas
o cilínriricfls de poca altura h '" 3d, puesto quo en "el caso de p['obetas
más nltas puede ocurrir la flexión.
El empleo de probetas muy bajas tampoco es deseable, puesto
que las fuert.as que origina In fl'icci6n, que se desarrollan en lo!! estro-
mus de la probeta, obstaculizan su libre ensanche y, como consecuen-
cia, la probeta adquiere lo. rorma de un bllrd/ (fig. 2.17, a. ú).
p

/
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1 1 ..
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i'!\?;w,w,¡;;!S'7, , "
u) ó)

d) P
Fil. l.11

Lo>; resultados de 10.~ ellsuyo~ ,l COlllpl'eSlOn d('PClIl1l'lI wnsible-


mente dd valor de las fuerzas de fricción. En e.~le sentido, los pro--
bela.';! cilindricas ~"II más corwe,'¡olltes quo las cúbiclls.
J~a influencia de las fllorzas de fr¡cdón se puerlc eliminar PM-
cialmellte, engrasando (COI' parafina, IJor ejemplu) los Ilxtrcmus de
la prolJcta.
• En la figura 2. t 7, b se puede apreciar el carácter del faUo de una
probeta de piedra cúbica cuando DO se engrua. yen la figura 2.17, c.
cuando :se engrasa.
UHimamente ae comieouo a empleu probetas huecas de extremos
de superficie c6nica (lig. 2.17, d).
Escogiendo del,¡idamenle <>1 áa¡ulo del cono. se puede dllbihtllr,
en grao medida, la innuencia de 11IIs fuerzas de (ricci61l. Esta irnpor-
lante cuestión, que trata de la influencia de las fuenas de fricci6n
sobre la resislencia de lo. probeta, requiere lluevos inveg~igaciones,
tanto teóricas. cama experimentales.

I
.
,
--
illl ,
J

al
F'" t.l'
1::1 diagrama de compresión de un material frágil es nnUogo 1lI
de l"acción (véll.!tC la Hg. 2.1t). L~ rotura ocurre cuando las dúforma·
dOlles son insignificantes. El diagrama perrolee determinar el límite
de resist.encia aro y la deformación unitaria residual correspondionte
II In rotura 6.
En el caao de matorlales (ragiles, el límite de resistencia a comprto-
sian a,e es muy superior al de resistencia a tracclóo a,f.
En la figura 2.18, Cl, esui representado el diagrama tipico de
comprea.i.ón de materialea plhticos (acero de bajo carbono). Al prin-
cipio el diagrama es an/ilogo al de tracción. Despues la curv. sube
brusc.amente, cemo consecuencia del aumento del área de la ~i6n
traosversal y- del 8IIdurecimiento del material. Lo. prObeta no se
deslruye, si_no que simplemente. aplana (2.18, b), y en eslas con-
diciones se interrumpe el ensayo. De los ensayos !SO obtiene el limite
de fluancia a compresión que, en este caso, cuando se trala de maur
riales plásticos, coincide prácticamente con el de lracción. Pero en
11) compresión el escf\lón de flueucía es consldernblemente menor
(Iun en la tracción.
e. 'roplld.... tuablc.. 111 1. . f111'" ,l"tlc..
(,lbtlcOl)
En los último! alios en las construcciones se emplean cada ve~
con mayer amplitud nuevos materiales basado! en 105 polimeros

..
IIlturalea y ~ntéticos que se lIaloan masa! plbticu o pli.stico5.
Lo~ plásticos 50n resina:" pur;!s o el conjul1to de rcsinllll y loda
una IIerie oc componente!!, lales como el rullclIo, el plaslificantll,
..,1 estabilizador, el color<lntc, etc.
Según el r..,lIeno quo so omplca. los p!¡;"sti{;os se dividllrl en plás-
tico.'!! de composición y !lunioare.'!!. Los pr,imeros, a su vez, se dividen
en pláslieosen polvo, [ibro~s y con relleno en forma du migajas.
En clllidad de rellenos :;e emplean materiales ofgÍlnicos e inol'-
gá.nico~. EllloS rollenos sirven para modificar las propiedades del
fr\nLerilll, para mejorar sus propiedades fÍ5ico-meeá.nicll;s, las caraete-
ríslicall del material al frotamiento y otras propiedades, así como
para reuuór el costo de 109 plásticos.
Son rellenos orgánicos la harina ,il ll la madera, la celulosa, el
}la¡lcl yel tojido de algodón. El amianto,ielgrafito, la fibra de \'¡drio,
el tojido de vidrio, la mica. el cllllrzO y otros matedales se empleAll
en clllid~¡] de rellenos inor'gánicos.
Lus rellenos en forllla de HculOs (tejidos o no) permiten obtener
pliisl.icos lil.DlillaN!$ de gran resistencia.
Emph'llndo como rellello el lcjido de algodón. ;;e o1Jtiene la teJ[-
tullta; .:!i )lt¡ llorplp.l\ el lejill" de vidrio, se obtieue la tc¡,:toHta de
vidrio: con el papel, se u1Jtit'lI.e Ifl miearta. con el tejirlo do Ilmionto,
el pbíslico armado con amianto)' cun la 1I.adcrl< en ciwpa, se oblil.'lIen
lo.:! plíisticos laminadus con madera.
en gl'llpo cspcci,d de rdlen(,s lo constituyon 105 materinles que
"irven .Ie nrmadllrll, o baso de fibra.~ de vidrio. de r.ord{ll) (le fibra
dl' "itlrio. eolchú" relleno oe lana de vidrio, 'I"e permiten pr",lncir
piezlls de rcsisteut'ia no infcrior u la del acero (tub. 2.3). Lns cifrlls
,I¡· la>! lalJla~ 2.;:\ y 2,4 c_orrespolltlcll a cnrl!as oll.' poca d,u·llcióll.
TABLA t3

Lln,lI. d. '.oJ._ "'r,d"i<' d~ "'''011·


lene!.. a•• ~~f/Crn' ~I~"d F. •• ~r!cn••

""lchú" r<'ll~"" ole Janll ,1" vi~r;" I ~OO-2 lOO (lIO_1 <!t). 10"
C"lch,," rl'llell') de 18na ,lo vidrio
,1 .. "~lr,,"lur" r"",bir"
T('ji'\" lit' violrio
~'ihra~ ,l~ "¡drio poraJel",
5t100-fj OOJ
IllOO-3 ;>00
1800-1O~
(18-2.~)·
""
(1 ~-:.!I). lü'
(::l3-'¡O}· [d'

L,,~ 1Jl'l'picdf(,lc~ de los plátilicCJ~ como maltJriales de ClJn>ltrudC"m


son ];IS siguientc!!:
1. Lo!! diagrama!! de las deíormaciones de los pláSLicos son linea-
les (.,,¡<i has\.p 111 rolura y el alargumiento en 1;11 nomento oc 1>1 rolura
tle b mnyoria de los pliistir.o!' de construcción no es snperior tI 2-3 %.
En la figura. 2.1!.l est;ill rcpreSf'Jltados los diagramas de tracción
di' "l.'l"IlOS plii!;ticM.
JJ-18C
40'\_-+_V.,At,-¡P~9C
r
B~T-C

I 2
e,y.
Fil. 2.1!

tJf/JT-C-
JJOO
"- r . ,
I~
JMB-I:xJ
1'-..
'1 I\CI':1'1-1
O

90O
0-J9

1-... ",.

I
... "\
SOO
100 200 300
t;C
flI. UI
2. Las carllclerí~ticlUS meciiniclIs Ii tracción y compresión de los
plásticos generalmente son distintas.
3. Los phjsticos resisten considerablemente ]lOOr que los metales
ha torgas alternadas y dol largA duración.
4. Los valores de las cnracterlsticas elásticas y las de resistencia
tic los plásticos se d istinguon por su dispersión mayor- on compaJ:'8ción
con los de los malatas. Esto so oxplica por el envejecimiento de los
materiales, por la higroseopicidlld. po~ la influencia de la tempera"
tura, por la anisotropia 00 las propiedades, por la heterogeneidad
de la estructura y por In infulencill de In tecnología de fabri-
cación.
5. El efecto de .escllla.t en los plásticos es mucho mh ncentu.ado
que en los metales. El límite do resistencia do las pie,zas de plástico
disminuye considerablemente al aumentltr las dimensiones de la
sección trau!\versal.
Ell la figura 2.20 est,án dAdos los valores del coeficiente de
cescalat para el caso .-le tracción de plásticos do fibra rle vidrio,
en función del área de \p, sección transversal de la probetA..
6. Las propiedades de los pl:ísticos dependen cOllsider¡¡blemellte
de lu temperaLu~ll. En la figUrll 2.21 están representados lo!! gráfico""
del limite de resistencia en función de la temperatura.
L(}..~ principAles grupos de plásticos pueden trahll.)nr a temperaLu-
ras de -200~ Ca +200" C. Con la aparieión de las SiliCOllAS y los
plásticos fluoroellrbúricos el limite .superior de la temperAtura se
eleva a +500" C.
7. Los plásticos son muy propensos a la llneno,;i<l plásticn ya la.
relajllci6n, iochlSo a lemperlHuras normales.
8. Los plásticos son poco rígidos. El módulo de elasticidad do
los plá:;;ticos más rígidos (plásticos de fibra de vidrio) es, aproxitna-
dnmcnte, 10 veces menor que el del acero. Como C(mSCcullneia, lns
piezas de pHistico sometidas a cargas reciben defonnaciones y despla-
'¿amientos mucho mayores que las piel:as ne metal.
9. Al calcular los plásticos lnminares resulta indispeDsahle COlllar
con la anisotropía de las propiedades del material. Para esto, ('s
necesario recurrir a los métodos de la Teoría de ta EIII~licidlld.
En la tabla 2.4, están nadas las prollie,lades mecánicas de los
principales grupos de pllisticos. Es necesario illdicar que todavla
queda por delaDte un Il'tan trabajo de iovestigllción sobre IlIs pro-
piedades mecánicas de los plásticos.

H. HltlfD1llnlldad di 101 mltarlar..


En el § 2 se introdujo la !lUposiei6n'de que el material, dent_rQ de
los Hm[tes de una pieza dnda, es homogéneo (l isótropo. Sin embargo.
h1s propiedades meclinica.~ y plásticas del mnlerial de piel:Rs dife-
rentes, obtenid8~ de nn mismo material, pueden diferenciarse consi-
derablemente entre si (dispersión).
-
;;¡

..,
..;
En efecto. si fabricamos de un mismo acero -varill5 probetas
iguates, las ensayamos a tracción y obtenemos el limite de fluellcia,
observllrem05 que. como regla, los re.~ult.oilos 110 coinciden.
Por ejemplo, en la fignra 2.22 esta represcntllrin la curva"de
distrih\lció" nel limite do fhleneia del acerO !le blljo clmtenido de
carbono CT-a. que fue construida con los resultad'os de los ensayos
de 600ú probctas. La línea pllnteada representa el diagrama exped-
mentlll de distribnción de frecuencias y la lInea oontinua d diagrama
teórico (curva gaua.'liana). a la ql1l! tiende la curva experimental.
al aumentar el númcTo de cllsayos.

h .?g '" .J.J .f$ 37 »/rgl'lmm'


2'0 ?.J 25
Um/ú tk I/umc4T
AJ. t.22

De esta curva se desprcnde que el valor má~ frccllel>tc IIc\lin'lte


de fluencia de esle acero es Clf = 3 000 kg¡¡('.III~ (el 15% de t.oilo:! los
casos). tJ:1 valor minimo dt'1 ¡¡mitl! ."El acerca a los 2 200 kJ{f/cm 1
y el m,iximo, 11 3800 kgf/c.m 1 • El carácter de la curv:' indica que no
cstn tle~r.llrt~da la po~ibilidlld de q'U! se ulJtengfllJ (l"'ra un IlÍlIlICl"O
mayor de ells.... yo~). por \Ina parte. valol"!!s mayul"u!J Y. por otra.
valores menores que el IímiuJ ele fluencia.
Curvas análogng han sido COllsLrllidus para {)[ros mll1.ed .... le".
Para materiales menos llOmogél\eOS, por ejemplo, el bormigón. [a
Jnl\tlerll. ctc.• estll~ curvas son m¡ís suaves. puesto que. en estos cagos.
1(} dispersión ele los valores de la mllgnitud corr<!.~pondicllte es
mayor.
En la figura 2.23 (>stiín representados 10f! diagramas de las fre.
cnencias del límite de resistencia de los aceros eT-1, ür-2, CT-3.
(;!-/, y Or-5. De estos diagramas so desprpnde que los aceros CT-4
y C-r-5 son menos homogétleos que los dellilÍ.~.
Las curvas de dist·ribución constituyen uno sólitln carM;terística
del grado de botnogeneilJAd del mattlrilll y permiten calcular la.'l
pie7.as de una mMera mús i1iferoneiada. cs !ledr, llooplar. en i¡::uales
condi~iOllt!~, lell~lon~1 Illmi!iblE!lI Ineyoret\ eo el caso de msleria.ies
má~ homogéneos.
Las ClIrVlIS dll distribuciim sirven de base para el nM"o método
estlldistico du cMlclllo de las corl$truccioDell (vease el § 114).

fil. t.n
§ 12. COIliclsnt. de urldad.
Eleccl6n de ,.. t.nalo adml.lbles
Hemos vi~1.o que tanto I.s cargas reales que ¡u.túan :¡.(lurt· la
piel.a, eorno 1IIs propiedlldel ¡le 1011 ma.teriales de e;¡ta. plleden dife-
rencinrse con~idef;lblemcntQ, ell un :\elltido dOlfllvorable. de lAs
quo !<e consideran el! 01 cálculo.
Los fnctores que dj~millupW lo re~i.,tenr,ill de 11'1 pic7.a (~ohrol\llr­
gns, Ilclerogeneidnd 116 los matorialc~, etc.) son magnitudes i1e clIrlle-
ter nccidental, q\lQ 110 pumlen ::!er vro"L~tllS.
PUllsto qlll', Sin .. mbatgo, 1M piezas y las ostructllrlll tieo",o que
trnblljnr en estlU condiciones dcsJavor3bles, e.s Ilecesario tomar der·
tas preclluciolle.~. Con c!rte propólito, las tensi()nes admisible! o de
trabajo ,;e ~ñalan por dobajo de lu tcn~ioDes limites pnra las cuoll"!l
110 pued" tener luglr el funcionamiento normal de la pieta.
AllÍ, pues. llC aclmite.

101- .!2. (2. '17)


"
donde 11, el! el coeficiente de s.egnrldaU, u reserva rle resblencia, 01
ltR l. tensi6J1 Ihuile del material.
Se entiende Ilor lon~i6n Iímtte. el limite de rc¡¡istencia, en el
CilIO de matcrial(l!: fr¡ígilcs, y el limite de financia, en el caso de
materiales pllislicOll, puesto que cmwdo laa tensiones son i¡;nnles
al tlmite -de flnencia, !le desarrollan deformacione.s plástical cOJlside-
rablell que son Inndmisibles.
Alí, P~I. Tl coejfdenu de St!guriJad se introduce para cOnMgu.¡r un
fllnewnamienUJ 1Ó1Ido y «gu.ro de /(l ewuctura 11 de IIU partn, 4 pTSlJr
de ku posiblrl dell.'focim/.es dufovorablu ¡h lal cQfUlldolUl reaul de
,trllbojo, na compara.cl6n con lD.1 qcu se <:o'Uidualt rn el cálculo.
La magnitud norroativa del coefichmt.4l' do seguridad "., el
dl'lcir, ('1 valor que establecen las normu de diseco de construccio-
nes, se eli~e teniendo en cuenta la experiencia adquirida en el manle-
nimiellto de las fl:ltructura.' y máquinllS.
Ultimamente, el coeficiente unitario de ~guridad 11 .se dellCOm·
PO'IO en una serie de «)eficientes de seguridad parci.lcs. Cada uno
de estos coeficientes considera III ¡nUuenda de un determinado
factor o grupo de factores sobre la reaistencia del elemento de la
construC(;.IÓn. Por ejemplo, uno de los coeficleotel reneja .Ias desvia·
ciones posibles de IR! caracterísUeu mecánicu, en compara.cl6n
COIl las que !Il! admiteo en el cálculo; otro, el desacuerdo entre la
magnitud de los cargtls reales y la qUfl " toma para el c.iilculo, ete.
ESLa. divisl6n del coeficiente genera.l de ~rid.d permite con-
siderar mejor la. diversidad de wndiciones concretas de traba·Jo de
1115 pie¡a.s de bs máquinas y construcciones)' dlsenatlas COD mayor
solidu )' de W)a manera m/is eeonómiu.
~I coeOciente de .!!cguridad .se repre~nll en forma de p~ucto.

n-n,n~l· ... (2. t8)

No hay lodavla unanimidad el} lo que 1I6 reliere al númere de


coeficientes parciflles y SIUl D\flgnltudes.
Los valores de los coefieientes de llC¡urlilad se esubleeen. gene-
ralmonte, bos/indese en la experiencia lIcumulada en el di:!ollilo
y m:mteoimicnto do máquinas de un tipo doterminado.
Actualmeute, cn la construcción de ml1quinas, se emplean uno,
tres, cinco y nasta dic:t coefkieotcs de segUridlld parciales.
I~n el .Manuol del conStructOr de mAquinas. ao recomier,da em·
picar tres coeficientes parcieles do Ilegul'lnnd, ell decir,
(2.t':l)
dondc n, es el coeücientc que considera el error posible al determinar
lns cargas y las tensiones. Cuando las tellsione!l se ulculall
con gran precisión, este coefieiente se puede señalar
¡(ual a 1,2 -:- 1.,5. En el uso de menor c38ctitud, tic
2 11 tros.
n.ea el coeficiente que tiene en cueolll la Iletero~neidad del
material, su sensibilidad • 10Il posibles defcel.a!l en la
meeunilaci6n de la pien. El valer .Ie 11., euande los
cálculo! .se hacen parLiendo del limite de fluencill y lu
cllrgas son estálicas, está dadu en la tabla 2.5, eD función
de la. rrlaciún entre el límite de Ouencill yel de resisteneia.
Elltos valeres no reflejaD la influencilll de las dimensiones
absoluLos de la piela.
lIBU U

(J,~+0,7 0,7-:-0.9

-, 1,2+1,5 1,4+1,8

Si 10B cálculos se refieren nI limite dc rosi.t('l'eio, cuando!!lt Irata


de mat.erialeli frágilclS y de OlaterillJe.. poc;o ¡l/bUco", n~ se conllidertl
igultl a:
1') 11, = 2...,.. 3, JllI.ra materiales poc... IJlhticoli (llU'rQs de 1I1l"
ro~i.~hlncin ligeramcl1l~ revenIdo>! ti bajas lemperalufll.'l);
h) n,'" 3...,.. lo, pllrlt mAteriales lragilc.'l:
c) 11 . . . . 4 ...,.. 6, ]lnr~ Illlllerialoli muy fr"gilc!!.
¡:;tl lo~ I'okulo!! por r~[jgll (véase <'..ap. XII), el rocficielllC' /1 1 se
cml.!!idcra ¡glllll ti 1,5 -+- 2,U. Este coeficiente SI;) 1Illmcnta. cn el C"""
de ntuh:rinlt"S de JI'ICI' 1l0mot:'Cllt'illad (!Iobre ludo eu 01 eolIO de flludi-
d Oll) Y ,:n d de piezas dtl ~tll" lllmaño, hasta ltM y más.
n J el! 01 co"neicIIlc rhl las coudir..iol\c!I de tral'8jo que tiolltl el!
cuenta d grudo de responsabilidad de 111. picu. Su vnlnr 80
"dmilc CII¡re 1 y 1,&.
HIU U

.lhtC'1.leo
Tta«i6a 1", J

It¡~tro fUI"ljd" IIti... en liof(OlU C'J t2-28


"'I->JO 700-1 t(lo

. ,• ,•
01 lr..:!! ~-,().400

Ar..¡r(l CT_fl. y C'·2


el( 21-4U
,.,.
:I;;o-5:iO ""'''''
1fiOO.2ooo
"00
ACQru CT-3 "00 1 00()
ACllro e,,3. JlIIU pUUIllell 1<00 1400
)\curO de construcción al c.rbono. Pllra Ifl
coM~tuccióll de mllqu(n.~ .;00.2500 600-2 !i(lO
Acero ele.,k de COO!lrllcd6n d. m'quln.~ 1000-'000 J 000-4 (X)U
OuralulDinlc. )' miÓ! y más
800-1 SOO 600-1 500
L.t6n _"00 700-1400
PIno, .n .1 Hlltldo de l Ilbtllll 7<).'00 100-120
Robl., '1' .J Stllltido de 1 UbtU 90·130 130-150
Mlmposteria hula 2 6-25
HoJ"1l11ll:ón
T.:n.ollll
'·7 10-90
300-.,.
150-300

.
M.lcarta 500-700 :;00.700
J::n el ctilculo de las construccion",g se eropl",an t.res coeficiente~:
el coeficiente de sobrecarga, el c.oeficiente de homugeneidad y 01
cotlficl",n~ de IR!! I,;ondlclonell de trabajo·. Estos coeficientes se dan
en las normas Téenicll.s y de DiS(lJio (lo las Estructuras.
En la tabla 2.6 figuran 1n1l magnitudes nproximadns de laa llHl-
siones admisibles de alg\l[JOs rnl\teriales, para el caso de cargas
estáticas.

§ 13. Principales tipos de prOlllemas sobre


el c.6lculo de la reslshncla de barril
tracclonadas (comprimida.)
Una vel, obtenidl\, por la fórmula (2.2), la lllusión en 1ft sección
peligrosa de \IDa barra traccionllda (comprirnidll) y estllblec,ida
la len~iÓII admisible, según lo expueslo~anteriormente. ea IIosiblo
evaluar la resislellcia de la harra.
P;lro ",110. J!<:l c.urnpllrall hUI t()n~iones reales en la sección p",li¡.:rosa
1,;011 I¡}s t.eH~iooes a<JrnisilJles:
,
0"=7'[0]. (2.20)

En c~h. fórmula l;8 tielle en cut'ntll. la tensión admisi}¡lo a tracción


I<J,! o (' compresión 10<1. según '!l:1I el caso analizado de Irllc-eión
u de comrre~iun.
LH desigualdad (2.20) ~e denomina condiciólI rl", re.~i."tlllll,i(\
l' lrllcción (comprlJsión).
Con e~lil fórmula ~ puellell re~ol\"er lo~ prolJlemns !lignitmtt's:
1. Comprobar la resistencia de una barra. es decir, dada la car~1I
y las dimensiones de la sección lronsver~al de una harrll, clIlculnr
¡Illj l"'08io1lOS reallls y compllrar\1I1l con las admisihles, Los tellsio"es
fllllles no deben di(erencillr:¡e de las admisihles m[j.~ ,le ±5%. Desde
el punt.o de vista de la rnsisteJJcia, es inadmisible l,na sohrctensibn
superior 11 ésta. Si la tensión t's inlerior a la ntlmisihlo Eln "na nwg"i-
tud suptlriorllla indicada, quiere decir que se tielle "n gasl.o exce~i\"o
de mal,erial.
2. Calcular (coIlod",ndo lus valores de Jo c>lrgjl y de la tonsiún
admisible) 11l.'! llimenslones de la sección transversal de la lnIrra
'I"e so requieren ~egÍJo la condición de ~u re"istcncia,
N
F>lOT. (2.21)
3. Calcular la Ulagnitud de la fuerza 8xlll/ admIsIble, conociendo
las dimensiones de !l. sección tr"n~Yl.Jrsal de la barra y J;l t~,,~iún
l.~ NurmK3 do CUII.lrllc<:;';n y Oise;;o de 1..., Estructura. (SN
,conPl'•lclonns
Sogún
no ea obllgatorlo cOIl5(derar como rnd(\lxmdlcntn el
do trabaj<>.
coeficiell~ed. 1M

,;
admisihle,
[NJ<F[o-l. (2.22)
lleSjJutÍs de obltmer la fuer~a axial admi!\it.le y estnLlceer la
relación que existll entre la fuerza axial y la carga (por el método
de lus secciono~ o por otro mtltodo), el! posible hallar también la
car~a admisible.
::;e llehe tener en cuenta., que on el caSll de harras comprimidas,
aparte de la resistencia en la sección más debilitada, se calcula tam-
hién 1/1 establlid/ld de la barra; puesto que, cuando la fuorzo. da
COmIJre.~i6n recibe cierto valor, puede ocurrir el pJl.ndeo (C1exión
longitudinal) tia la barra comp6mida (véase el ca". X).
p

Ejemplo 2.3. Calcular la carga admisible para una liÍmina


traceionada de acero debililaua pur Orificios de diámetro d-20 mm
(fig. 2.24.).
La tCIlsió" admisil.>lu es {o,l = 1 (lOO kgffcm~. El expCSOf de la
lámiJla "" = 10 mm y su anchura b = 200 mm.
Ruo{udólI. CalcuJamos la carga admisible de la condición de
resistencia de 111 sección debilitada por los orificio.!', puesto que lo
máa probable e8 quo la rotura ocurrirá precisamente en este lugar.
El área completa de la sección de la lámina (Fbrul ,,),
F br"I,,-2Q.1=20 cm l •
El debllitamicuto por 90S agujeros es, tlF = 2 ·1· 2 = 4 cm!.
El <Írea efl:Ctivll de la ¡;af,ción (F"'I")'
FM/Q=Fbrul.-6.F=20-4=16 cm~.

La carga admisible es igual 11:


[PI_ F.",,, [o"¡( _16·1 600 = 25 600 kgf.
Ejemplo 2,4, Calcular la sección de los elementos del sisLema
representado on la figura 2.2;; y hallar el desplazamiento del nudo

"
B. El material empleado es acero Cr-3. par. el cual [0'1,.,.
- t 600 qfJcm~.
Raol¡.u,:Mn. Por el método de las seuionet caleulamos los emuer-
:r.(.lS en l..u balTa.!!.
:EX =-0; -N,sen3O"+N.sen4S·_0.
de donde se obtiene,
NI """N1 V2; l:Y_O, N,c053O"+Nt ws4S"-5_0.

Rt'Solvieodo ~las dos eeuciones con dos iucógnitas, hllllamoe,


N,_3,1l9 t ). N z -2,62 l.
Los dos esfuenos resultll.ron ser de tracción. Calculamos las
scccioTlIlll de los elementos:
N, 3680 231 cm,
F '_[Oj_T6iJj=' •
N 21)00
z 1600 ,.,,1,64 Clll"
F.-lif-

Hallamos ahora el desplanmiento del nudo lJ, paN lo cual,


dell'rlOiuomos los alllrgllmienlo!l de la.! barras:
N,I, _ ]fillO·H6 0092
L\ I '--gp; - 2'IQI.2.3 ' cm.
28ClO.UI O ti?
AI.-l!.Hií.I,62 = • - om.
Por el método ¡riliCO, el despla:r.amiento del nudo B se obtieno
de 111. mIU~rll. siguiente.

"
Por lO!! puntos A y e traJ.amos dos IlfeOS de rJldios iguales 11. las
nuc~'as IODll'itudes de las barru AO y Be respectivamente (teolendo
en cuen!" los alallt'amientos). Eslo,¡ llrcOS .'te eortan en el punto B',
que coincide eou la m,evlI ptIsición d~ la articulación B. Puesto
que las c!erormaciones SOll peqneñas. JO! areos indicados puede!1 ~r
sU::Ilit"idos por l;os rectas B,B' y BIB', perpendiculAres 11 Be y AB.
Pllr¡l que la SQluciúll sea 'mi.s eXllcta, el dlagraUln de los despl8za-
mlentu! se conslrllYll <l escllla grande (fig. 2.25, /J). Enloncos el
sllg"lfIelll,o RO' rapn'santarlÍ, n la escRla esc:ogidll, el despla'(lInlienh.
del Iludo O.
~":Il este cuo el dtlsplu.amiento es 6 .... 0,13 cm.
Sll Jl\\cc.le nplicar lamblón 01 método lIInalílieo. Para ello aplka'null
dos W('-l'S el teoroma de lus 5t'1l08 ll. 101 lrhíngu10s BB:B' Y BH\B',
obteni<,ndu;
~ll 6 6
llCll Y = Sliñ1llP oa • ( 1)
~I¡ , __ ,
¡¡;'ll('f y) .cn~-'
(11)
'Jolldo 1j1_18O"_a_~_105G.
Igulllllndu los primerOll miembros do las ecuaciones (1) y (11),
Y hmi('ntlo en cuentn la relación trigonométrica
son (lil-1') _sen '4!C<l! l' -ces ¡P50111',
ol.h'ndremos. d~pu':'5 de algufl/lS trandormaciones.
~I, aen t
tl:1'- ~/t:~l,eo.~
InI rooucienoo aquí loa val"res numérico.s correllpondient... ha-
Ilarl.'mos:
t o.o!r¿ ....n lOSO {\ .()'J¿. O, 9GG 008
g1'= u.t1Í+o,OOÚl"«to50 O.tlll O.ú92.0,~::''J - J, ,
1'-'5·tG'; sen'l_O,71.
De las igualdades (1) y (11) obtenemos
lI=~-_ ~lz 0.092 0.112 O !')9
~n 'f k/lo (tóS~ y) "'" "'"ü,1I" "'" 0.864 -= • - cm.

§ 1" Probllmu ....tlum.nh Ind.termiudu


(hlp.restlUlcu) .n 18 tr.ccl6n y compre'i6n
En muchos aistemas corn'pucstos por buras aislnc.lll8, los esfuertos
no ,'le pueden nbtcner, sirviéndose solamente de 1118 ecuaciones del
equilibrio. Estos sistemas se denominan sistemll8 estáticamente
lndetermlnadoe o si.;¡iemlS hiperestáticos.
En calidad de ejemplo. examinemos el SiStema representado
en la figura 2.26. Aplicando el método de las Mlcciont'.S. vemos qUII,
00
en este caso, apnrecen lres incógnitas: NI' N. Y N;. ffiLenLra!; que
podemos plnntetlr solamente dos ecuaciones,]o la estática, que son:
la suma de las proyecciones de las fuerzas que actúall sobre la p'al:~e
separada llObrc el eje verlh:al, es igual a cer:o, Y In suma de lo.~ momen"
tos de estas fuerzas, respeeto a lJll punto arbitrario es también..nula.
I)e esta.s dos ecuaciones no se plled.en obtener tclls incógnitas. Es
necesario pues, plantear una ecuflción':O'llis, que deberlt de ellpr:esar
)a condición de compatibilidad (continuidad) de las .deformaciones
de los elementos. Para pln/dear la condición. de compatibilidad de
,

, l. ,"
~

U L'!\.~-<·
\1'_
'--- p
::_-~---
-' f
p
fil¡.2. 16

[u>; dc/ormaciunes, 1:6 1It'C~sarlo figurarse el .•¿8l<'ma ell el estado defur-


mado y estableccr. directamcnte del dlbujo'-(geométrl<:lUnttnt.:). la rela-
ción QU/1 extste entre las deformaciones de las diferentes barra.~ (PlJrl~s)
del siswma. Así, en el caso dado, desp'lés de IIpliear la "argll. la
,"igll AC, qllC !'ll "om~idcnl absolutamente rigido, ocupar,; In posi-
vj,',n A'C', repfescnl.uda con lineas plUlteadas.
Del dibnjo ~c Ilednee que BR' = 1'l12 = M,t~l, (línl'll mcdia
del trllpccio). Expresnndo ¡<llOra los nlargamitHllOs >1 l.ravós de los
('sfuerl<os y las ri!.:'iclcces do .las barras h'éuSt1 fúrllL"la {2A)J, obten-
'.h·tlmO~ la tercera ecuación; tlellpu¡;~ de 1" cuul. Clllclllnmns N"
N 2 Y N •.
Ejemplo 2.5. Calcular la _CUC'ga admisible parn 01 siSIClI1l1 de
I",rras ,lo acero. re¡lresllutado en In figuru 2.27. L;;I "igll AC se con-
:;idtlra alJsolutarnente rigida. La I,ensi,ín admisible es {al.
ResoluciólI. Para determinar los ellfuerzos en In,; barras. omplea-
mos el mlitodo ue 1M S(lccioue,;. PllUlteamo~ las cClllleiunC!! 11", ~ui­
lihrio ne la viga, subro la qll<' actúa un sislema u{' {uenas pnralelas;
1) ty=O; N,+Nz-I-N~-P""",O;
2) 2MB=O; N, = N.,.
P<lfa phmtelll' la ccuaei(,n de la!! deformaciolles. l"cprcS«lIl.uffiIJS
el sistero/!. después de ocurrir les deformaciones.
Pllesto quo el sistema es s;,né~rico, 111 viRa AC se desJlluara hllciu
"bajo, pormanc<:iCt\do paralela l\ su pllsiciorl ¡nicilll. Así, 1111O~, los

"
atargamíeutoll de todflS las barras son iguales, es decir:
6.1, = di, = .1l,.
Esta e,s la esullción de IlIs deronnacioll~. De la ley de Hooke M_
liamos:

de donde obte'leJ]lllS,
N2=~' .
Introduciendo loo valores de N z }' N, en la primera ecuación
tendremOS:
N,=N,=O,liP; N,=O,2P.
De la primera igualdad sO;) obtione P'=2,5N¡ .... 2,5N a• De la
segunda. P=5N,.

F
, 3 e
, 8 e

p
Fil. U7

Introduciendo 011 estas expresiollllS los valores de las fuerzaS'


admisibles hallaremos los valores admisibles de P,
fN,I= [N,I -IN,I =F [ajo
Así, obtenemos
P'=2.5[aIF; P=5[alF.
Está claro que de. los dos valores de P obtenidos, se considerA
admisible el menor, es dedr,
[pr=2.5[aIF.
Asl, pues, en este ejemplo, la carga admisible está limitada por la
resistencia de las harraseJttremas.
En muchos caSOs, para el cálculo dI! sistemaS hiperestHicos
resulta más cómodo aplicar otro método, cuya esencia puede ser
ilustrada en un ejemplo concreto.
62
Supungll.mos que es nccesorio det.erminllT los esfuenos interiores
que 5urgen en la barra, solicitada pOf·carga, de la figura 2.28.
La carga P Be transmite parcialmente 01 empotramiento superiQr
y parcialm~mte, al ·inferior.
Las dos reacciones que surgen en los empotramientos no pueden
ser calculadas de la única ecuación de j!quilibrio, que es la siguiente:
la SUma de la!! proyecdones de todas la!! fUerzas sobre el eje vertical
es igllal a cero.
Para obtener la .ecuación de las deformaciones, obramos. de la
rnllnern siguiente. Separamos un empotramiento, el inferior "por
ejemplo, y lo Sustituimos por la reacción incógnita que actúa sobre
la barra R B'
En 01 sistema así obtenido (est.e Sistema se denomina, general-
menLe, elstema ba!lC), iguRlamos a cero el despho~amiento dé In
sección inferior, puesLo que, en el sistema dado, esta sección está

,
\'" « 11'1
N¡ 1

Fig. 2.28 fiI¡. 2.29

empotrada y no se desplaza. Uajo la acción de III i1.l!'I·zn R ¡" In


sección B se desplaza hada arriba, como consecuencia del acorla-
mient.o de toda la barra, y bajo la acción de la fuerza P, hac;a oblljo.
debido al alargamiento del tramo superior de la bnrrll., de longitud
l, ya que. cuando el empotramiento inferior eslli ~eparado. 1<1 fuer-
2ll. P se lrllflsmite solamente ni empotramiento superior, a través
de esta parlo de la barra.
Pura calcular 109 alargamieoto.~ recurrimos a 111 ley ole Hookc.
Puesto que el área de 10 sección de la barra es dilerente \ln los distin-
tos tramos, calculamos la deformación por partes:
_ 8al, _ Ralz _ Ral, +~=O
-u¡- 7¡;;: EPI EPI •

De esta ecuación obtenemos R tI. El cálculo de las fuerzas axiales


en las diversas secciones se realiu.. abora, sin dilicullnd, por el
método ur 11'19 seccioues, como l'O ¡h,stró el' párrafos anteriores.
Ejemplo 2,(j. Calcular IOl:! t.'sluo.!nos en Ill.s barras del sislema
ropresentado en lit nguro. 2.29. El módulo de eJnstiddad y la8 ilreas
de Il\s secciones son iguales en todu 1118 barrllS.
Rt$(Jluci6l1, CortamOfl mentAlmente el nudo A. Pll.ra cll.lcuh,r
10fI lres esfuerlOfl tle!lConocidOll que, en este ClltO. forman UD lIislema
de rUCna8 qllC concurren en VII pUlIln, 11\ e8Uític..'1 facilita sola-
mente dos eCUllciones de eqllilibrio, Por lo UnID, 01 erado de hipere¡;.-
b.licidad del si,¡tema es igualo IllOO.
f',.rIl calcular los e.5fUenOll, Vell.llHIS el equilibrio del nudo A.
Iguaitllllio • c.H·O l. suma de In~ pl'\)yeceio~s de las fuerza.., que
aclu ... $Obrtl el eje Itori~ontal. obtenemos,
t.!X_O; -N,soua-T-N~sena_O. es decir. N,_N~.
E:>te mismo re'itlltado 5C ubtiene. llllllhiún. de la condición
dtl siRlelri. dlll sistlllDa. Igualandu 11 cero la SUII'III, de las pl'O}"~­
<iOlll!!! de las fuorz:ls. soure el cje vertical. hallaremos.
2. I:Y_O; N,o;osa_P+N~_N3COfla.=0.
Telli.'udo ('11 C'IE"lllll quo II'I=N3• so (>lJti"!lI<l
2N,('~a '.lft-I'-O.
I'ur¡> plllllh:mf l~ t..'CIIl<ciOn qut.' fllll u• lu"t1Í1:omos las r1e{Ormul;;O-
11('S dc IlIS IJarros del roliculado.
Gumo resultado de las defOflllllCiollCS. tll I)[["to A "C d"spla'l~
hf\sLII ocupilr In posición B. El stlg'melllo A8 representa cl 1\1111'11:1\-
miclllo 6l~ de la barra cellLrlll yel se{l'mclllo BC, e161~ dtl l¡¡ bllrro
,Ierc¡;hu. Esto itllimo se ohtientl, t.rlll'./lfl(lo por A un arco dr. centro
(~U E y 116"0.,,1'10 cl segmento EA n la lin"ll BE. En yigta de ql<e las
dermmlldollC!\ son pequeiías, el Meu A r: IHlerle Sustituirse pur la
"(·o;l'l AC, quc PU>!II por A yes I'crpelldiclllllr (1 HE,
I)... l Lri1iHgolo ABe se deduce Ipll'.
tJ.J3 "" óh e08 a.
l::"'l'ft'lll\lIdo hl.8 deformaciones por 10li esfuerzO$, segl.ín b. ley de
H(J(Ike, se obtiene,

lt~hj ~=l._~, •
por lo Illtto,

Introduciendo esla exprl."lión 01' la selnDda 1lC1l11ción do equi-


Iibrio (tY -O), obtendremoS,

.,
p
N t "", 2C06~ ..+t
Asi. pues, el esfueno máximo llurge en la barra cen~ra1. La
rl.'sistencia de esta barra limita la carga admisible sobre el sistema.
Ejemplo 2.7. Calcular h, reacción en el empotramiento infe-
rior de la barra de la figura 2:30, a.
RC$Oluci6n. Entre el extremo inferior de la barra y el empotrR-
miento inferior hay, antes de aplicar la carga, una pequeiia, ranura
de magnitud 6..
Como resultado de la acción de la fuerza, la ranura se cierra y surge
la reacción R ..... Para calcularla, separamos de la barra el empotra-
micnl.o inferior y sUI>t.ituimos ~ll acción sobre 1ft barril. por la flleru,

,p
I "
~

A
K<- -~
.oL.- _~

g) b} "'A
fil· t,aO

11 .... (rig. ;!.3lJ, ú). Planteamos la ecuación ne lag d",formlleionlls, El


OlI:lgmento AD repr01;Cnt>l, el nlargamiellto quo recibirla In harra.
bajo ItI acción do la fuerza P, si no existiese el empolramiento. El
segmento KD representa el Mortamiento de la barra dehido n la
reaecíim R .....
Del dibujo se deduce. qne
AD=-KD+i.\, pero:IiD ... ,"p",; KD_ 11.... 1~ -j- 11,,1,
F.J'~ EF,'
Por tanlo.
PI, _ 11",1: _.!1i!J..= A
~;Fl EFz EF¡ u.

De la ecuación obtenida M h.alla R ..... Si la reacciún n.. . rC!jul~a


positiva, enl_unclls 1:1 (!irecciún fijada de R,¡ es COI'rcctll, CfI dedr,
actúa de nh,ljo arribll. Si resulta negativll. entonces In fuor:l>ll Pes
insuficieute para c{'-rrolr la rlll1ura y se necesita llplkar al extremo
inferior da la barru otra rUCnA, R", urielltrHlo. da ardua nbajo.
Por lo tanto, si la reacción HA es ncgaliva, el problema consiste
eH calcular 108 esfuerzos en las secciones transversal!!s do la barra
ori¡;:inados por ItI hlerzn P ~lnmcnte (problema eslúticnmcnl,c deter-
""nao... o i~:ll.:ítil:<)}.

"
§ 15. Tonsionos originadas por los cambios
de temperatura y durante el montaje.
Regulación artificial de los osfuerzos
en les construcciones
V~amos dos barrlls, d~ las cuales la primer:! (fig. 2.:~t, a) fornla
011 sistema isosláLico y la segunda (Hg. 2.31, bj, un sistema hiper-
estlitico.
Lu bnrrll nmpotrada ell UJI extremo, al ser ClI1(lIltada At gradus
lIumcnln sns dimo:lnsiolles longitudinales y transversales (fil{. 2.:11.a).
El alnrgllnlieJlto tJ.1¡:<e obtiene por la conocida formula de la f'isiCll.
L\l, --; cr.1l1l,
donde cr. e!l d coeficiente de dilatación lineal. ~II el Cll80 del flcero,
PUl" ejemplo. CiS cr. = 125 ·10-'.

)-------

Puesto que rmda obstaculiza el libu, ulnr¡rarnie"to. 1'" ap"l"cl'er,ín


en hl !Jon'a esJuonos illlt;dúros.
Al calentar tit grados la hllrNI empotrada en Sll~ dos extremos
(rig, 2.31, b), surge '111 oS{llerzo interior dll compresión,pupsto qllo
el" segundo ernpotrllrniento impide Sil alargam¡('uto,
De aquí se deduce la regla. general siguiente: en los sistemaS está-
tIcamente determinados, al variar la temperatu.ra, aparecen Je{orma.-
c/OW!8 sin que surjan e"sfuerz08 in/eriores; en lQs slstemm; estáticamente
11IdetermlMdos el cambio de la temperatura l/a acompañado Je esfuer-
Z08 i.nteriores, Para calcular estos e'lluerzos se empica el método
común de cálculo de sistemas hiperestólicos. Separamos mentaLmente
uno de los empo'tramient(ls, por ejemplo, el' dcrecho. Entonces la
harra recihe la poSibilidad de alargarse en 111, = aMI, A 'IU vez,
la fuerza rCllctiVll X comprime la barra en til", = ::'

"
Puesto que el desplanmienlu real de la sución extrema derecha
ele la barra es nulo, obtendremos,
xr
~tl=u
)' definlUnmente,
X _ EFa.!U (, o, = ; "'" Eui1t. (2.23)
Lu lensíones originadas por la temperatura o, pueden uner una
magnitud couiderable. Para disminuirlas, en 18s construcciones se
pl'(>ven juegos GUDtas) de temperatura.
Aparte de las tenlliones originadas por l. temperatura, en \<0"
sistema, hiperestátieos pueden aparecer LcllAÍllrIeS al montar la
wMtrucción, I:omo consel:uencia de qne lu
dimensiones de algunu de tu Latras de 111.
construr.ción pueden difercneiaMle de las pre-
"¡:lln~ en el cúlo.;lllo, pu, errorl!:I de rllhri-
cM'iún.
Vl'OmO!l, por ejemplo, el sistema repre-
::I~~~r:: ~t~i~ll!:b;j::da~u:n~anm:iS~~ A' r- t~- e:
mlllerill.1 y que la1l' M'tciou~ tienen úrea~ e'¡j!A!iz"t;¡¡iJli~-~-~-~-~cfu
igulIlcs. Las distancias entre llls barras ~
tnrlllJiclI son il:!UaleJl, cs dceir, AB - Bt:.
Supongamo.'l que la lon~itutl de la barn
cenlral e5 una OIegnilud 6 menor que 1. qllt
.w deduce del esquema "eom.élrico de la
conslruuiÓn. Al monlllr este aistemll . .!'era
nCCCSllrio estirar, do UOA u olra manera, la
b"f1I r.entral panl poder fijarla ;1 la viga
ABe (pllra sold~rla, por ejemplo). Como
con~Ullncia, dllSPUÓM dI!! monlaje. en el
sillLem8 aplll't't.t!ran cit!rt08 ClIfuerr.os. Una "01. II10nllldo l!l si!terna,
In viga AHC oeupllrá In posicilÍn A'S'C'.
Parll determinar los e,fU6J7.0S en IlIs hnrrns. emplc/lDJos el mhof1o.
quo ya cOllucemoe, dl! cúleulo de sistcm/ls hipl!rcstlÍl.ico.~. Por el
Im'\odo de las secciones, ollUmcml)s de 11111 ('CUllclOJl('S Ile eqilil,rio,
1. !.i\/,,=U. de donde, N,~ N~.
2. ~Y=O, de donde, N:_2N 1•
De 18 condicióo de compal illilidnd o1>lellE'!fll18, Al!' -= IJ'" =
= O /J _15Jr. Pero comO
AA' "",di"
DIJ=O.
VIJ' = 1.\1:.
.'lo f,1
entoncm;

Es docir.

Inlrfloduciendo flquí N 1 =2N" obtenemos,


,lJEF 2 óEF
i\,=~ Y N 2 ='5-'-.
El ~igJlo positIvo de N, y N. indica que las direcciones que se
dieron a estas fuerzas resllLUl'on!ler correctas. es decir, que las barras
lateraLe~ están comprlmidas y la central, trllCc[onada.
Si 01 ~istema se (o aplica ahora, por ejemplo, una fuerza P en cl
IJunto B. entonces los esfuerzos nn tud,.,s las barras serán de tracción
(Vé[l,5C el ejemplo 2,5 y Iig. 2.27), es d",dr,
2 1
N P'N z""s P .
,=N ~=fi'
Sumundo estos CSrUcr!os a 10Il originados duranto 01 mOnl¡lje,
obtemlrcll\()s,

Variando la nu,gnilud de la ranura 6. resulta posil.ole regular


artificialmente los esfuerzos y lU3 tensiones en los sistemas estáticamente
lndetermillados.
Se pnede e~oger la magnitud 6 de lal manera que. por ejemplo.
las tensioncs en lodas barras del si.~temll .~clln iguales.
De la igualdad (JI = 7'
= 0". = ~z se ohtlene 6 = t~p' Las
tensiones cn lodas lus l.oarrlls resultan ser idénticas e igulIle!. a .
.~ p 1 P
(J, =(J!"" (J! =t:S7=:r7 .
En el sistema sin regulaci6n de los esfueuos (fig. 2.27), ten·
drlllmos. para les barras IlIterales,
, p p
,(J, = 0'3=-g' F =O,4 r '
para la h.ura central,
p p
(J:=W=O,2 y '
Analh.ando estos resultados. vemos qU(!, al regular arliUcilll-
mente las U)Osione~ dala barra eenlral se reduce la tensi6n efectiva de
p p
0.4 a 0,33 p .
7
68
La idea de re¡ular artificialmente los esCuarlOs se emplea cada
\'e.. con más ampHtud en 105 distintos tipos de estructuras y. parti-
cularmente. en las de hormigón (hormigón pretenaado).
La armadur•. que fue estirada artificial,meole antes de colocar
el hormigón, se libra de los dispositivos de pretensar, UDa vel colo-
eado y habiendo fraguado el hormigón, creando en el elemento de
hormigón um_do UD estado tansiaoal opuesto .1 que surge bajo la
lI,IlCi6n de 1. carga. Es part1cularmente importante disminuir las
~en5iones de tncción en el hormigón, puesto que é3te resiste mal
estn tensiones.
Actualmente, en la URSS (yen otros paiscs) el hormigón preten~
.~do se fabrica en masa, tanto pllr. las e:ltructurall como (en meDor
eseala) para la Conlltrocción de m'quinas (bastidores de miquln/l.S
pe8adlS, el.<:.).
Ejewplo 2.8. Calcular las tensiones oue surren en los carriles
(do rerrocarrll o de traDvía) en el verano, cUlIJ\do t = +
300 e, ,i

J~ ricles se colocaron ,in juntall en in"jemo cU8n.lo t = -ao' c.


l~ll el acero, a = 125 ·10-' Y E - 2 ·IO' kgf/cm l .
Ob_dh. SI M emplN el Sil!tcml. Inlll!Ol.ci... a1 de u"idad"" (Sil. l.
t"",per.tuu H mid. JIU' la ecill. I.bsolu.ta de KflyLn. Entonces. en lu¡u d.
1_+30"C. $Odebe escribir 1_273+30_303")(, y en lu¡ar(lal _ _ ~·C.
1-273 - 3O_W" K.
Rnolud6n. Por la rórmula (2.23) se obtiene ptlra 6t = 60".
(J/"" 125.10- 1 .2.10'.60 = 1 500 kgtlcm'. Este v.lor está lJul.ntol
próximo al de llls tensiones admisible, para el acero de Lajocontenido
do carbono. Paro. disminuir las tensiones originadas por los Cll.mbio5
de temperlltllfll, en los rieles se prevén juntas, situadas entre si
a nna distancia determinada. En otros Mpeelo, estas juntas SOu
halltallte fndeseaLles.
Ejemplo 2.8, (l. Colcular las tenlliones en el carril lIi cada 10 m
están previstas juntas 6 = 6 mm (Hg. 2.33).
Si los carriles contiguos a éste no presentasen ningún obstjeulo,
el alargamiento ori~inado por f'1 calenu.micnto del carril seria.
6J, = alAt.
..
La rllerz~ reaCliva X, que apal'acelllcorrtlrlle Itl jUllta {cuMldo la
lonKitud del carril eS igual 11 j + A, es decir, a la di.~Laflcill entre
In!! Jínell3 1 y I [j, comprime el carril en,
Xl 0',1
AI"=EF = 7 '
De In figura !;lO ddpreluleque 6.!, = 6.!" +
A. IntrodUettmdo IIQuí
los valores de Al" 61" Y 6., obll!lUlmOS al =o 300 kgUcm·. As!, pues,
una pel(uciia holgui"Q !JoS capal'. de disminuir considerablemeute las
tensiones originadas por el cambio de la temperatura. Se comprueba
fácilmente, que cUlIndo la holgura es de 7,5 mm, las tensiones 0,
deStl parecen.
Ejemplo 2.9. En el si.slema de borras de áreas iguales de la S('C-
ci6n I.ramsversal y del mismo material (fig. 2.34, a), la barra central
se calienta 61. Calcular los esfUerzos en los barral!.

a)

Flg.2.I4

ReS<llucili.¡. Aplicamos el mélodo de las secciones y pJallll!amo~


la ecuacioll de equilibrio do la parte sepllrada (fig. 2.34, b);
1. 1:X=O; N, .... N 3 •
2. 1:Y=O; 2NICOS~-Nz=O.
Para plantear las ecuaciones de las deformaciones, ropresentllmu.~
el sistema deforÚlado. El punto A, después de la deformación, pasarú
a ocupar la posición A'. El segmento AA' representa el alargamiento
de la barra central. Para calcular el alargamiento de la barra i1.quier~
da, trazamos por el punto, A una perpendicular a la Iinell A'C,
obteniendo así el punto B. El segmento A'E corresponde al a1arll"a-
mi~ntoll.l, de la barra inclinada. En vtsta de que las deformaciones
son p<'queñas, el ángulo del vértice A' del trlángul<J A'EA puede
considerar.se igual 111 ángulo iniciaL Así, pues, del triángulo A'BA
70
oOtenemos
.... 1,""'ól:l;OS~.
Esta \l!! la I!CUllClOn de las deformaciolle!!. NO:! queda exprelll'r
en ella las Ilelormacione§ por lO! OIIfue~ ). lener en cuenta La
deformación originada por la t¡"mpe!'llllura en lit, barra central,
N,l, ( A Hzl i ) •
:'"" = CJ.t~ ... t-"T:'F" cos.,_
Ile~ol\'ien¡]o el sistema do tres ecullcioncg COIl tres incógnitas,
hallamos N.. N, y N~.

f 11. Jaulone. en pi..." Inelln.du en .1 elle


de tneel61t (eomprelld") en una dlncel'n
Para poder juzglU" plenamente sobre la resistencia del material.
es neee!lario saber calcular lu tension" que lllirgell en cualquier
') <)

:"1:". ..,
<t.·f~·-----

Fil. U,
rllann illclinado del demento tracc.ioml.do (comprimido) (fli_ 2.35).
Llls tensiones normales e,l 111. Jel;:c!ón tram"versal o, do l. InlTtI:
(0 1 =-j) ~ eonsiderllll conocidas.
Cll\culemos las teMiones que aparecen en la seeción iociinlld•
•4-B, cuya normtll formtl llrl 5.ftgul0 CJ. con la dirección de o,. La
rllreccion dlll ángulo a, opllesla a la do las IIIllueeillas del reloj,
1;1 e"n~iderllmos POSili\'Il.
J)e~¡gl!umoll por,
Ji, el lirea de la sección perpendiculllt al lije ¡]c la harra:
F"" el lirell Ile la secr.iúll ind¡tllda,
F .. = -
~.
'-. (2.24)

"
En el tllSO generlll, tlll la &!ceión illc!illa,]u pueden actuar tal,to
tensiones normales u", como tangenciales T". Sus magnitudes las obto-
nernos de la condición de equilibrio de la porte separada, de !H
inferior, por ejemplo (fjg. 2.35, 11). Proyectando l"s fUtlrZll!l solll'O Itl
dirección de u,. tendremos,
u",F.. -U,FCtlSa = O.
'l'ClIilllldo CIl cllt~l\ta In eCuación (2.2/.), se obtiene,
u", "'" 0, cos r a. (2.2!i)
ProytlctanuH IllS: fuer",as sobre la direccióJI de T.. , hallamos,
T",F" - ClIP seu a_O,
de donde
T,. = ~' 5011 :kl;.. (2,26)
CUllllll" o, es posiliva (tril.cdoll) y O"';;:;a",,- 90', la tcn~i"lI T,.
ruslll~H tlllllhióll posi~ivll, lo quu q'uiore rlocir que la tensión tnllgeu-
cial e,.ta urien~lIda como en la figura 2.35, b_ '
~~sla difllccióu de In tensión langencilll se caracleriza por el
hecho de que para hacer coincidir la n(mntll 11 al tirea, con la .lirec-
ció,l de la tensión tangencial, es nccesariu girar 1:1 norlll:11 segÍln
las mlmecillas del reloj.
Lag tcnsiones lllngenciales que SI) orientnn dll esta forma S(!
lIcuomJa considerlt1 positivas·.
Si, para hacer coinf.idir la normal al área con (a lenJl;ión Lnng",,-
cial, es necC':I8rio girllria en dirección contraria a Ja de I¡¡.~ nUl.lll'cill¡o'"
del reloj, entonces la tensión tRngencial SlJ considernra Jl('gativn
(lig. 2.3:}, c).
De In fórmula (2.25) 56 Ilcducc que IU3 tellsiol\t's normnle!i rccibeu
la magnitud maxima. Guando a=O, es d¡>(:Ír, ell In SlJ(:ción perpclldi-
cular al eje dtl la barrn.
La tórmulll (2.26) demuestra que cuando a ~ 0, 'f = O, por lo
tanto, la tensión normal en la sección transversal de la barra es
una tensión pril\cipd (vense el § 7).
De las fórmulas (2.25) y (2.26) se deduce quo para a = [10°,
u = O y T = O.
M, pues, eJl las secciones longitudinales no el:islen tensiones
normales ni tangenciales. De la fórmula (2.26) se_ desprende que las
temiiones tangenciales máxima!! surgen en la sección inclinada a 45°
y 800 iguales a la mitad de las tensiones principales:

TIllh=Z'
.,
• En la Teotid de la Elastieidarl ~e .oma" otro tpgla p8rll 1.... ~j8n". de
111. tension~ h"Renclllell.

72
§ 17. Ley de reciprocidad
de IS8 tensionas tanllenolales
Calculemos las tensiones norml:l!es y tangonciales on dos planos
ortogonales entre sí.
PBrIl el plano inclinado un >i.nguloct, según las fórmulas (2.25)
y (2.26) obtenemos,
0-.. =01 cos1a,

T .. = ~! sen 20:.
Parll el pl/lno perpcndiclJlar al primero e iuclinado un
ángulo ct+i (Hg. 2.3.'), e), las tensiones normalel:! y tangencillles
se pueden obtener (lirectllmCnte de .la condlci6n de equUibrio de
la parte superior o inferior, (ng. 2.35, e), o por las f6rmulas (2.25)"
y (2.26), sll~lituyelluo ct por a-j' T-
/\plirallrlú las fórmulas (2.25) y (2.26) hall~lremos,

C(f~~ (a !- ~ ) ... 0'1 slm' a., (2.27)


,
O"a..¡2!.. = 0',

a.,t..:2 = ~I sen 2 (a ~) ~I (2.2R)


't"
, !... ... - sel[ 2a..

Anllli7.ll11do los resultados oblenidos, vomos que: Ilrimero


o,,-\-'" "=0,,
"1 :r

es decir, '1ue la suma de las tensiones normales en dos plullo.~ ort/}-


gonales ~ntrc si /'s constante e igual a la teluíon principal: y sogundu.
(2.25)

(>sdoci r. en dM planos ortogonaÚ's entre sí actúan tensiones langencialps


de igual valor y de slgno (ont,-o'¡o (ley de reciprocidad de Las tensiones
tangenciales). Las lens¡one!\ taugellciuJes CII dos pl<lno~ perpclldi-
clllare~ enlre sí. o "an simulláncamente dirigidas hacia la arisLa donde
se cortan los plallo.~ o on (lereeción 0PUést¡l, como 10 indica III ngu-
ra 2.35, a.
Por ejemplo, ~i se cambia el signo de (J" entonces lns LllusioneS
1:" y 1; .. cambiar¡\n su direecióo por!ll opnesta y ¡¡mIJos so ori[)lI-
'>t"'§
tanía hacia la arisla A, formada por la intersección de \0:'1 plauo:s.
La ley do reciprocidad de las lensiones tangenciales no l:!Olamentc
l:'~ vil.lida para el caso de tUI estado tellsionallinoal, sino tamuién para
('Il>llqui,}f lI~lado l.msional, plllnu y de volum",....
73
§ 18. Calculo di 111I ten.ion.. In pllnDl
inellnldo., In l' n.o d. trlcellin
(comprlal6n) en dDl di'e~clcn ..
Vc~ ..U):< el esllldl,l ten;;.ional plaho (rig. 2.36. a), cll.and.. lBs dos
len:<inllell principall"S (o, y aJ .son pusilivu, es decir. de lracci.:tn.
Comn se indicó IInleriormenl.e, los subindice!l 6n las anotaciones
dt: ltl.ll l\!J1lliones principales se ¡Joulltm de tal manen qU6 a, > a1 ,

a) •

, "'--+-',c A LJ"a'r--'c
a;

Coullideraremus pll.!!itivo el lÍng-ulu a. elllrl'


(J, y 111 norlllal ni plAno
arbilrario, que.!le mide en el sentido contrario.1 de la! m¡¡ueciHas
del reloj.
El hgulo formado por la tensión a1 yel plano es igual a a + -i- .
Lu tensiones am y 'f m en un plano indinado cmliquiera se pueden
obtener del equilibrio del Grisma triangular ABe o por las fórmulu
(2.25) y (2.26), sumando la.!! tensiones origina.das por al COIl lu
producida! por o, (soslitllyendo el ánaulo a por a+-1-)'
At!i se obUI'ne.
Om =01 COI' a + az CO$1 (.¡-- T)
de donde hallan\03,
('.30)
Dado que,
- 2L
T,,_ :) sen 2u _:!l.
1- :) sen (-1--"-)
u 2
lelldreltlos,

-
TA
,
= "I-"~ 5l!n 2u. (2.3t)

Dr. 11\ fórmula (2.31) 5l! desprende que llls lensione5 tangenciales
mliximM ~Ol1 iguRies R la sernidifcrencia de llls leJl~ionl."S princi.
p;lle~,

(2.32)
y surgen en los plano.q de igual inclinltci6n respecto Il (J. Y (J" es
decir. ctH\ndo"u_= 45°. Esto:le deduce de q-ue para 't'na"" sen 2a = 1.
Después de culcullU las tensiones tangenci1l1es en el plano per-
pendiculllr 111 plano AB, nos convencemos, dé qne lambién en el caso
dllll.'st>ldo tCllsiOlllll bi:uill1. es "Mida la ley de reciprocidad do las
teJlsioncs h.ngcncialcs. E:<to se puede demostrar por In rórmu~
la (2.:l1), calculando por ,,1111 los vlllores de l", y 'fa ~.go'.

CaslJ.s p"rtiru/ares
l.er caso. Analicemos el estado tensioJl;]1 cUllndo (JI = (1: = o
(Iig. 2.36 ej.
El) oste caso, en todas las áreas que pasan por 01 punto dado, la
ll:lllsión tangencial't", es igu>l,1 a cero, micntra~ que lo tensión nntrnlll
tiene nn ""lor constante o", = (J \ véanse las fórmulas (2_30) y (2.31)1
gSll' t'~t.ado tensiOllll1 se denomina tracción (comprc~ión) lInifutme
lJil\xh.1.
2·do caso. VOIIUlOS el csu"lo tensional representado en In ¡¡gu·
nl 2.30, 11, qU(! se car¡lcteriu por las tcnsiuncs pl"illcipl1lcs (JI = o
"i o~ = -(J.
Calculemos laR t.ensiones eu 105 plan(ls dll ignal indinadull
rcsfl't'cl.o a (JI y (J:, es dcr:ir, cllllntlo u = 45' y u = 13;1".
Por llls fórmulas (2.30) y (2.31), obtenemos, 11" =0 4) y 'f,. ... ±11.
Eslc esiat!{1 leMional se ,ll'nomina de_~lizamiento puro.

§ 19. ClIlculo di 181 tensiones p1'lnclp&11I


'J orientación de los planos prlnclpalll

VClllllOS el problema recíprocn; dndas llls tCnSiOM.~ normales


y (un¡:enciales qUto aclúau ton las curas dd elemento (fig. 2.37, a),
calcular la orientación de los plallos principales y la ma~llit[l(1 (le las
tensiones prillcipales. Analicemos el equilibrio del prisma triangular
de h¡.sc AlJC (fig. 2.37. b). SUl'ougamos que IJ" > IJ~. 1~1 ;'uglllo '"
se mido desde la direeción de la mayor de las tousiones hasta la nor-
lIlal 01 plallo. Se l;onsid"ra positiva la dirección del ángulo \p opues-
ta 1I la lit! las manecillas del reloj. Designemos por dF el áren de
In car" inc.!ill(lda. g'ltollces el ¡¡rea de la CIlU vertleal soni dF sen 'i'.
'i 1!1 do la hori~oll1.lIl. dF cos l/'.

d.
T

r
<;; 8 g:,
r
g:,
A
A
T
e
"-
o) D)
FJ¡¡. U7

ProyoctnllUO todns las {uenas sobre la dirección rie 0">1' ohlenrire-


mos,
001' dI" - (<1.. dF r.os l/') cos w+ (t dF ces.p) sen '!'+ el: dFsen ",) cos.p-
~ {as di' sen IJ>>' sen.p = O.
Proyectando ahora todAS las fuerU'ls llObre lu dirección do ''j>,
ball<lrClllo.q,
't- dF- «('lo. di'" ces.p) sen.p- (, dI" cos lP) cos '1'+
+ (T dF seu..p) sen l/'+ (as dF¡,;cn "')oos'~ = O.
Silllplifir.ando esl.lls expresiones por dF e introduciendo las {un-
ciones de los ¡,ngulos dobles, obtendremos,
0ol! = O" cosl a. + as senl ' / ' - '[ sen 2"" (2.33)
0 .. -0.11
"~--2-sen2"P+Tcos21P. (2.34)

La magnitud 0"
varín continuamente. al variar 1'1 ¡¡ngulo de
inclinación", del plano.
Para bailar la posición de los planos prineipallls, es decir, la
posición de aquellos planos ¡,;obre los cuales actúan las tensiones nor-
males extremas, os necesario igufllar a cero la derivada ~ o igualar
a caro lns tensiones tangenciales T y, puesto que en los planos princi-
pales no existen tales tensiones.

"
En alObos casos, se obtiene, para el ángulo 'J'o de Inclinaci6n de
IlIS planol principales, la relaci6n sIguiente:

o sen.
(2.35)

Para obtener los valort's extremos de las tensiones normales, es


decir, las magnitude! de las tensiones principales, introducimos en
111 f6rmula (2.33) el valor del ángulo de la f6rmula (2.3;). Previa·
mente, expresamos las funcione! trigonométricas que figuran en la
f6rmula (2.33), por la tanlfl!nte del ángulQ doble. Para ello se emplean
In! eonoeirlas fórmulas trigonométricas,

sen 2'I/JQ= ± 2
li 'f(l ,
V1+lgi2~
C0Jl2lf: =± . t
'O Vl-:!-Igt:¡'f't
costto_j-(l+cos 2~1,

!>cnt 1Po "'" t (1 -coa 2*-.).


Oespuéll de !l'llnsfOrtnaciones elementales, que el lJ'51udiAUle debe
l1~aliUlr
él misn"'. obtendremos para el cúlculo de las lIl/lgniludu
de lu tensiones princip31es 111. fórmula !iguiente:

alÑ~ =-,-.- ± 2"(V (a..


cr.-l-<l'~ ~
(8)~'" 4"t'. (2.36)
-'"
Si una de las lenaiones nOrmales dadas 08 il:ual a cero, en lon~
Cé::! la f('rmula (2.36) se simplifica,

a
(J~-2±l
I V o'+'n.• (2.37)
n,ln
Esta fórlDula la emplenremos más adelante Al estudiar la flexión
l' lit resistencia. compuesta. Anali~ando la segunda deri va.l" ~'ot ' nos
con\'enCCffifl!lde que la tensi6n principal mhima• •
actlÍa en el plaQo prin-
cipalinclinado UII ángulo. o, enlascondiciolll!$ Ailmilidl\s (0..>0,).
y la ten!iúD principal minimll aclúa en el plano dI'! indinaci6n
*0 + 90".
Ejemplo 2-.10. Calculftr la magnitud y 1" dirección dI! la~ len-
lliQnc5 principale-q en el CASO del eSlado tension31 representAdo en lA
fi¡lIr1 2.M.
71
RC.JOlurilin. l'or lfl rr.rmllln (t.3';;), cak"lnmos la posición dc I~
pliu,,~~ prilldpllle~, perpendiculares al plano "'1"1 dibujo,
'J 2· UI)
li - t.- 2I.íI :lIllI

El ~igllo utgllli\"o illdic:I qlle ..... se mide deo;de 1:1 din.'(:('i,"n de


0...... :UIO kgl/cm', 5l'J:'''n lll!! man~ill;Js lIel ,,'Ioj.
1'e.r In U,ro\u.la (~.3tj) Ol,¡\ClllllllOll,
~-i~ 1 .
0a.aJ= ~ +"2V(300 :¿()(J>!+4.tlXJl=250 ¡-112=
"'" 362 kgf/cm',
0"IIÚn_t:'"IO_1I2= 138 k¡r/cllI 1 •
Fil'l{tlll lo dicbll anleriorrtlllnle. O"mH IIclua ell el pJano ce inelinn-
cilin t-o y 0mln. cn <"1 de illclin~cibll '1'0 + 90".

6,

r.Dt1k;t/~3
<to-..l<VIr§/~

;.-31·M'
Y::l8'
.
fiI. UI
Ejemplo 2.t l. ¿Qmí ClIml.lios OCllrrir;ín olll el proble."" /Interior,
!!i In! lt:n~iollell lallgcnciale!l ,;c orienlan en .lirt'CCiun cnulrnri.e
llC!lI'Ul'stn. Pueslo que 111 tells¡"'" hwql."neial T ser,í, CIl10lln·".
1lt'.¡¡:lIti'·II. vnrillrií el !Ii~110 dol állgU\<1 de incHoroción rlc los ¡¡llOno"
priJlcipo.les, r"lllllUlldu ig1U1l 4'1' = ;:)1°/,5' (.m direeeivn 0puclil,1I ll;
la d6 lus manecilJa!l dl'l reloj). La magnitud do 11\.'1 lensionO!l prJnci-
pa:les no "lIriará.

§ 20. Ralac"n entre 181 deformaciones


y lea hnslones In los calol de estallo.
"",Ionale. planol y te volumen
(ley d. Hooh generelinda)
Calculemos )¡.! derorm.eiool!5 lULilati8.ll '-1 Y 1, 00 d¡reco.;ión. J.s
tellsion6!l principale8. 011 el caso tle uu el!Uldo tell!lional plallO (fij¡:, 2,39),
Parll ello. fCCllrrimo:l " la ley de Huuke correspondiente 01 e:iltillo

"
tensional monoaxial (véase la fórmula 2.3), a la relación (2.5) enlre
las deformaciones longi~udinul y transvetsal y al principio de super-
po~ición de las fuerzas (principio de superposición de las doforma·
ciones).
El al:Hgamicnto lIuiturio l.'n (\ire(;ción '·ertieal. originodo por
la tcnslon 0", so\¡unenle. es

Esta tensión orlgma tnmbién, en dirl'CCÍón horizontal, un eslran-


gulimJiento unitario igual n
f Z1 = - f1 ",

En el ras" de que aclúe solamente <J1\, tendremo.~ en dirooci6n
horizontnl un 1l1nrgnrnil.'nlO ';n- ~~ Y en dirección vcrlicul, un
eslr,lngulllllliento f ,2 =--, - f ' ~.~ .
Surnando las dlJrnrlnl\doJle~, halJarornos.

E¡-" tu +e I2 -= i -~-1t,}
(2.38)
. o. al
E2=f;,!·.-eZl .... i-fll!"'

Esla~ fórmulas constituyen la IllY de Hooke genlll"lJ\i7;ndn ]J:1ra


el caso ;Iell estado lensiollal plano.
Si se eOlloecn [as derOrJllllcÍOIICS El Y"'., Clll0IlWS, ro.~oll·it·llIlo
l.l!! ecuac,ionus (2.38) se ohl-it'llctl p~rll (11 ~. (1: IIl~ rórlllulllS signit'lIll:'S:

"
(11"~ 1_",,(1:1,1-'8:), }
E (2 ..'3~)
a!= 1_¡,l(tz+J.lf¡).

De 111111 mlllll.'l'l1 ~nól(,g¡l. 'luando l,O¡JiI~ llts lre~ l,t'IISiOll()S Ilrinci-


ludes a" 0. yo., son rlilurentes de cero, se ohli('rIt' pllra ,~I <;1I1;fI dt'l
csl,.do ¡(>tI.~j(lIIH I de VOIUlII(l1l (lridil\1cllsionlllj J~l! [,jI'O¡ Lllus siguiclIl¡·...:

:::1:::=:::::::::: 1JI (:!.I,O)

~,= ~.I03-1·(0,+<J2)l.
E.~llls rórmulfl~ iloS d:1JI la ley !le Hook(l gelllmdil.adfl para el
cnflO del estaolu t.en8ioll1l1 del volllmtm. Lll8 11eformllcione!l 1:" 1:. Y I:~
en rli..e,~ciún a las ('HI.':Iiones I'rincil1"lflS l!11 dcnomillllll derormllcionell
principales.
Conoci~\ldo 1',. es y EJ se puede calcular la variación del volu-
men, originada por la deformación. Vellmos un cubo'de 1 x 1 x t cm.
S1l volumen que antes de la deformación era Vg = 1 cm J , después
de 1<1 deformactÓIl, ¡;¡¡d
V=(l j-El)(l+c~)(l+gJ)'::':1+1'1+~+l\3
(pr(Js~,illdj¡n"s de los productos de e, por ser ~tos de magnitudes
IIlUY pcqueiios en comparación CUll Jos propios ej.
La variación unitaria Cv dtll volumen, eH

EV
V'_VQ
= -'-',- = , ,
1'1-:- 1'2 ,- eJ. (2 /t'1)

Jlllroducicndo aquí los vlllorl"S de e,. 1\1 y 1':J' de In fór·


",ula (2.40), ohtendremos,
e,.=--,-.-=
t -2¡. ( 0, + 0t--<1a.
I ) (2.',2)

nI' t.l fórmula (2.42) se deduce que el coeflcicnte de PoiS.'lon /'


UII pUNte ser mayor de 0,5. En efecto, en el caso de tracción triaxiu ,
c13ro esta, no puede disminuir el volumen, es decir, que ev será
IHI.~ilivo, lo que puede ocurrir !:'Olamenle cuanrlo 1-21-4 O, puesto >
quo la,¡ tensiones principl:lles son, l;lll este cast), po¡;itivllS (o,.>
> 02> o, >0).
Las lúrmulns (2.3B)-(2.11:!) 110 cxprosan SOlulllenl.l;l la relacillll
qU(! ¡'xi,¡to entre 1a,¡ tl111siunes [lriJll:ipales y las deformacioncs princi-
pales, sino que, tsmbién, la que exisle entre valores cualesquiera
(no principsles) de estos magnitudes; es decir, estas fórmulas si~uen
.~ienclo v:ílicla,¡ incluso on el ~IIS0 c:uando en IOll plnnos actúaD,
l;lmbión, tewüones laugellciales.
Esto ¡;ll deduce de que In.~ deformaciones lineales no dtlpellllen
de las tensi<lHes tangenciales.

§ 21. Trabajo de 188 fllenas exteriores


e inhrlores en el caso de tracel6" (compresI6n),
enargla potenolal de la deformacldn
En el caso de trscción (compresilin) las fUerIns exteriores realiztlll
cierto tralJajo, debido al desplazamiento de los punlos <le su Ilpli-
c>l.ción (fig. 2.40, a).
Calculemos cl tr{lbajo de una hIena exterior aplicada estalica-
mente, es decir, el trabajo de una fuerta que crece, nI deSllrrollarse
hs defonnaciones, de cero hMla ~u valor final, con una velocidad
muy pequeña.
El trabajo elemental dA de la fUerza exterior P el} el desplaza-
miento d6 es,
dA-Pd?>. (2.43)
Pero entre O y P existe la relac:ión (ley de Hooke),

6 KO<
"
el' '

p __,_o
por lo IJlnto.
ut¡

Inlr<>duciendo esb. expresión en la. fórmula (2.43), obtendremos,


BF
dA=¡OaO.
El lublljo total reaüUlldo por \11. fuena se obliene integrando
esta ~presiGn entre cero y el valor definitivo del ~plllta.miento o:
~
t _ I!F \ &lO Ubf P,6,
J_ 1 ,
,) -zr- <!.

Asi. puC!,
A-,."¡P,6,. (2..i4)

e!! dt'l:ir, tl trabajo de una /lU'rza e:z;lerlnr, apliCllda estáticamente,


ts iKuu/ a. lo. mitad del f/NJdl,do dI' 8 .. magnitud de/lnitiva par la mago
ni/mi ¡/p/llIitivll dtl dlls/Jlo.zamiel1ü, cl!rresptlndlente.
p

,
,I !' I'
I I I
I ' I
I I I
I ' II
L_
-11-
p

o)

Gr.5.f1camente. el trabaju de In fllerzn JI se repre!!l'nLn (leniendo


en cUilllta las CllCalV!) por r.I arca OAS dcl rti(llfl1lma, conSLruido en
,·1 "¡~lf'mil de (.()(>rdenl\dlll! 6 - 1J (fig. 2.40. b).
lJuranle lall dl.'formllcione!l, no sollmenle reali1.:an Lralinjn las
ruenas eXLeriole!l, sino l¡¡mbien lu inleriol'C5 <fuerUJII el'¡!ILiCI!!I).
1':1 trabajo de las hlenns inleriu"S en ~I (.II:l<1 de Ir:l.cción ((.om-
Ilro!!i"..) .!\U puedl' ul,lenC'r d., 1M mancr¡¡ ¡¡iguiente.
81
En Ju tiRur" 2.'',i1 ostá ntprel!ontado el elemento d~ oJe lUIR b:lrr...
sobre el cualactuan tenl:l[onell normales (J, qUIJ.son paca cste elemenlo
fOCf"lDS exteriores.
Las fuenól::l interiores. claro está. esUiran dirigidas ,"" direcciólI
conlrllrill. I<S dOJeir, 010 direeeión opuC!il.. al de"PIa~3miento. I~"r
eso, el trablljo de In fuerzas interiores., durante la ea.rga, ea lIiem-
pre negallvo.

ril·204l

E[ lrubajo ('I"/\Junlal de las fUIIf"Ltl.>S h,lel'iures (pa"¡' el Cll;'llh~'lLo>


dz) se calcilla por 18 rórmulu. análoga a (2.44), es <loeir.
dU ...z -{NA (dz). (2A5)
dondo N C>I el e.sCucrzo ¡ntorior (CuCUII uial) y A(d;) es el IIllIr-
gamiento del elelncnto.
PertJ Rgún la I.,y de Hookc.
,v dz
.:.\ (d.:) "'" 1,:1' •
por lo tanlll.
1 "'Sdz
dU - - 2 Rf" • (ZA6)
El lrllhaju tolal de llls fuerzllS iuleriores so obtiene, integrando
1011 d"ll mlcmbrns de (2.4G) R lo largo de lo(h, In barra l.

U-- 2
I SJ!JT""'
N~d. (2.1.7)

SI N, E Y F son constan les.


"
enlonces,
U = _.!.. N"l __ I:F~I~ (2.108)
2 e,., - ---;u-
donde Al _ 6 = : : es el ob.r¡amieuto do l. barra.
lA. mllgnU"d ig~l ",1 tr"'baJo de ltu jUVJiU illlerioru. pero de
sll'lf contrario. y denomina lI'ln.ery1a potencial. {le la <iefor-
Jlutc'ón. E~te es 1111 Illlergla que acumula el cuerpo .d deformarse.
A3I, pU8lJ. en el CllSO de una bura de l!eCción con~t.alite. cuando
l. fue"a axi.1 tiene ¡gualM valore8 en todas 1.. seecione$ lraul\'er-
82
$.les, la energla .potendal de tracción (compresión) 5ll determina
por la fórmula siguiente:
l N~l h,'I'M" 2 ,"
O=-U""'zP.J·=----;rr-· (:"1
La ooergia potencial, referida a la unidlld de volumen, se deno-
mina energía potencial unihuill,
n 11 N-¡ ,,:
u.,,-.o i I = FT = tEf'l -- u: (2.50)
ó
(pue:'ltn que (I = He).
ó

1L=~l1e. (2.51)
En el Cl\g() de UII estado ten~ional de \'olumen la energía poten-
cial unitaria se ()},J,iene G(l¡no 1,\ :'lUllla ~l! tres sumandos,
rt _ -} (a''"1 --+- (J~e1 + l1;s8J)' (2.52)
ApliCllndo la ley de Hookc gcncraJizadn. se ol.Liouu.
u _ 2~~ lo~ -1- a: + (J~ - 21-'- (O,,,! + {lZ03+ 0JOt)l· (2.53)
De esta f6rnlula se deduce, \:omo ClISO particular, cuando un"
de llls tensioflN~ princípaJcg es igual A cero, J:l f(¡rmllla correspoJl"
diente al estado tensional ]llano.
'.os ensayos demll!lstrlln que, cUllndo !fe trala de vlllocidade.'l
cie corga hllhituale.~, el trabajo de las fuerzas cxterioros se COI1SU~
prár,ticlllntlnltl en la creación do UlIO reset\'¡\ de energ-ip potenciol
de la deforwaciÓn. Las pequtlñas pérdido.~ de clIergíll, debidas prin-
dpalmenle al caJentamient<J de la piew. 110 lieuen importancia
practica y se puede pre.'\Ci"dír de eIJa~.
Ejemplo 2.12. Calcular las lensioues \J, y (J,. si las deforma-
ciones uJlitarills en Ilsl·as direc<:ioaes -'!QU ti = 11.001. ll" '""" - 0,0008,
el mudulo de elasticidad E = 2 ··tOl kgfJcrn 2 y el cudiciente de
POiSSOll .... = 0.3.
Jlesoludún. Por la fórmula (2.39) oLten('moi'l,

0", = 1!f'2 (t, + /!~z) ...~ 1~~~! (0,001 - 0,3.0,110(8) ,",e 1 670 kgrlcm ' •
E 2·1~ •
03=t_f" (e. + Ilt,)= I_O,3i (-O,OOOg+O.3.n.OOI) 11UOkgflcn\'.

Ejemplo 2.13. El cubo do goma ABen ~ introduce libremenle,


pero sin holgurn, en un molde de acero de lal m~nera que dos ca;¡H;
opuest~s quedan libres (fi~. 2.4.2). El cubo esl(¡ 5Omotidb. en su
parte superior, II la presión p kgflcm~. Calellbr 111 lellsicín o." 16S
6· IlJ
deformllCiotle~ &~ 'j' ' . y la varilte!ón unitaria del volumen. t:l m6dulo
de eJ..,ticidild de la goma es Jo; y el coeficiente de Poisson .... Pres-
dnnaS(! rlel roc::e enlr4! el cubo y las paredes. Considerese qua el
molde c.s absohltllmenle rigido (indeformabI4!).

Por 1:1 ley de Hooke generalizarllll. obleroemu.'J.


UI'6(tllldóll.

I!.r
,
=7 [oa'-f.I (ul/+ u,J].

rN =
,
E 10", -tJ. (o. +0',,)[.
,
r,"" ¡,; 10:-11(0",,+0",)1.
SegÍl11 la cOlldidim del 1'",bleul3. 0"._0, 0,= ~p )' 1,,-,-0.
Tenitmdo estu CIl cuellt..'\. hll\larelllOll•
.. (1' ....... 1) •
11,,= -PPi ',- E p.
t,,=I,,+r,+I: __ (1 2¡.oiY +1') p.

22. Cnncentrecl6n de tensiones.


Tenslon .. de contacto
Lll distribución nnirormc de las tensiones en 11 .!!tCClon trllm.-
versal de un.ll barril traceionada (comprimidl) tleno lugar solamente
a derla di.'Jtlncill del punto de aplicación de la fUena. si, .111 mismo
tiempo, las dimelUionl!.5 trloJlversall!\§ de l1 berra no varlan JI lo
largo de ella, o varían muy Suavemenle. Pero si el conl,orl1o de la
sección longitudinal de la barra varía bruscomcutc, e1lto¡Jces, en
los lugares donde cambia brusca"men~~ la. forma prismAlic~
o cilíndrica de la barra, la distribución de las tensiones en la :;ecc,ión
transversal ya no será uniforme.
Este fenómeno qU\! consistll en un aumento súbito de las tensio-
Iles en los lugares donde la {orma geomtÍtrica de la barra camhia

..E-
F

a-'!!'
F

a) b)
FIlI. %.43

súhitamente, se denornilJll concenlración de tensiOllCII. La dcter-


minacióu de las tell~iones en los lugares de concentración se reali7.a
o por los métodos e¡¡perimcntallls o por los lJl6lodos de Jil Tt:orb
de III Elasticidad.
En la Hgura 2.43, a, en calidad de ejemplo, estÚJI dados los
rClIllltados de la resolución de este probloma l)llra f'l C<l~ do una
banda IlnGha con un pequcíio agujero, sometida ji trAcción uniformc.
La tomliún má:dlLlo en el borde del agujero OID'~ es tres "o(:{,s mayor
que la medio (nominal) que &l obtiene por hl rórmuln (J =; .
Para IIna bunda ancha con dos debilitamielll()~ en fornlll dc semi-
círculos en los l'ordes la tensióu máximA es dos "cees mayor {{lIe
In nominal (fig. 2.!l.3, b).
La ra-.ón do In tensi6n local máxima a la ll("ninld ,;c dCIl<Jminll
coeficicnte teórico de concentración de tensiones:
(2.511)
Por tensión nominal se entiende la tensión que se obticno por
!al! fórmulas de la Resistencia oe Materiales, "in tener en Cl11.mta
el efecto de conccntraciún. Por ejemplo, ('JI el coso dc la banda
COl) uo agujero, {J= :. ' dOndo F es d úN'a de la secdún deUilitada.
85
El coofi('.i.mle le6rh;0 de conecnlru(".ióll de In lension'!"!Ie uhUt!l\e,
.'lUponiellllo que el 1I1"tcrial, /11 ddormnrse, ~iglle la ley de Hooke.
En mucho, cal103 esle coefielente no da "'m idea correctll d...
1" in(Juencill de in o:oncenlración de len-Sioll8:'l llOhre la re!'lj~tencia
tic 1;. riCia. Si 01 material !!.iguil!lle la ley de Hooke hasta la rotura,
l·ntt)llce~. I~ relli~tenda dela pieza, cuando existe coocentración de
t ...lsiolle", seria (l... (cooncicntll teo.rico dll concentración de t","sio-
nes) Vcee! mellor lj,1l0 la resistencia do otra pieza l!emejante. JlCro
!Iin roco~ de o:oucl!utración. Lo.s ensayos demuestran que para la
m;¡yoríll de los materiales la l1illmlnuclón de la resisl.encia. como
&flll:lCO:Ut..'fU,;in de 111 concentración de tensiooes. resulta meoor que « ..
\.t!("C!J,.
t::sta rL-dllc&ión MI ~tahlece experimentalmente como la r"u'n
del Iími16 de rosistencia Ca,) de la piOla siu 'Concentración de ten-
!!iune-. :'11 IÍlnile de resistenc:i.· (o,e) de la mismll rie~a con un con-
cenlrodor rle ll'llI!iunes .Ictc.rminado.
(2.55)
,,:1 clJC-fidclltc Ir. !<tl dellomi"y cudi...ientc dectl\'o de ~,"centn_
ción dr. tCIlS;{)lleil, Sus ~'a1orell se don en los manuales..
Lo~ tmsaYOll demut15lr3n que ~t1 01 cn!\O de pie-.:as de mnwrinlt>s
pllí"l.ieo.\l y de ~ltrg¡U t,st;'lticu, el cOOriCit'llLo pr.1cUcamenle Cll k,= 1,
l'~ docir, quo cUArJlto se trata de esto tipo de r..nrgas, h: OOIl&enlro.-
ciún de l~nsio"es deucrii cOllsidcrltrJO solumilnte en el ('.¡¡Iculo de
¡Jie~llS tie IOllterilllos fr¡¡giles o do rOCR plasUchllttl.
ClHJlIdo actíullI clOrgas alternudllS (cálculo pOI' faliga) 1" CIIO-
centrllcióll do tous¡one.~ se tiene en cuenln paNI todos los materiales.
Las tensionc.!t lacaü¡¡ ~ronde' flparecen lam},¡en ~n IIIS lllgares de
/ralumlsl6n Ile la l'usM" de un cuerpo a l.trO, Estas li'nsiones u dent~
mfntUl t~mion'" ¡'le .;outll~t() o tmslones Ile {/1Jla,ijttl.)Il'tel1to.
Su mo¡¡:nitlld disminuye r;\pidameute 11 medlda que nos alejll.m.,,,
riel lirtia de contacto de las pi... ~",..
Si antes 00 ¡Wlrar en cootBcLo l.-.s (;uf!rpos llmi'n supedieie.'l
planas ([ig, 2,44), entonces se puedo! con~ider;tr que la distribucl6n
d8 In tenl\iones en el plano de contacto es DlllfoflDe, y éstas pueden
ller calculadas por la fórmula:
a.,r = : . (2.56)
Pero si la eonligufllición de los cuerpos, ante" de eutrar lln contllcto,
era l;llrvlllllell, como, por ejemplo. en los cojineles, entonces JI¡,
determinación do la, tensiones de contacto 58 co.npliea, !ielldQ
lll'Cesarlo para dIo recurrir II los m6todos de la Teoría de la Elasli-
cidad. Este Ilfoblema se resuelve basAndose 8111ll..'lliuposicionell siguien-
tes:

.
a) los materiales de los cuerpos en conbcLo se sujetan a la ley
de Hooke,
b) 11\.' dimensiones lineales del área de contacto son peqlle¡ias
en conlparación con los radios de curvatura de las superficies en
("ontado,
el la {uon.tI de compresión es normal al lirea de contacto.
d) en la superficie d~ COntacto surgen solllmente tensiones nor·
mllle~
Cerno se demuestra en la Teoría de la Elaslicidad, ~i se cumplen
estas condiciones. las tensiones normales que aparecen en el
área de contacto. se distribuyen 9ólgún una superficie elipsoidal

y el ¡¡rea de contacto adquiere la configuraci6n de una elipge. La


I,~nsión mixlma surge en el cenLrO del 'rea do contacto. A conti·
nuación, dam~. sin demG5\raci6n, algunas fórmulas de cálculo
liMA "Iertos casos particulares de deformaciones de contacto.
1. Cuando dos esferas elásticas de diámetros di y d~ (fic:. 2./¡S)
presionan IDutuamente, lSll forma un lirea do contacto cirenlar,
ruyo rndio a puel1e calculal'!e por la. Jórmulo,

0. ... 0, 88 V ~(dl
¡'dld¡
+<12)
(2.!í7)
La tensión de :lplastll1Ylil'otu lD.llx.ima, en el centro dol área,
SI: determina por la fórmula,
(f1ll,..... O,62 VPE' (d~~díaz t (2.58)
Al deducir estas JÓtlUUlllS, el coeficiente de l)oiJlSOn se considero
igual a ~ = 0,3. La f6rmula (2.58) es válida también en el etlM
l:unndo una esferA de dillJJletro dI se encuentra sobre una !lUperfic.ie
\'liferic.a cóncava de diametro d; (Hg. 2,46); sa"'o que en la fórmula
st! debe ~mbiar el !igno de d~. Así. olotenemo:s.

a,.,,,,,-O,62 ti PE' (dild: 1)2. (~'9)

"
En c~to caso In!! t"'llsioncs reSultall m(morl'~ que en 111 caso "IlIN·io~.
Cmwdo una {'srera prellíOJHI sobre un plauo, las teil:lioncs ~e
calculan por la millllla rórmllla (2.5!J), .!mponionrlo que d. ~,~ iufi-
lIiLllmcnlc ~rlll\d,',
(2.f:iO)

EII los wxlos mllS complelns du Resi!Shmcia de i\laLerinl..,s y (:n


los IJJ"llualc~ se pueden encontrar las fórmulas, que currcloIpomlell
Q ,'U'O!'; l;ll'-;(>~.

Lo>! ens'lYos demllllslran que los 11IulCrirdes son capaces (lo rcsi~­
tic g"Jlldns lllnsiunes de contacto. Esto !Su IlxpHcn por el IH:,c11O do
'l"C csL"s to,,~iOllC!:l di:sminuy"n rúpidamente al alejarse del 1I11o:,\r
de contacto, as[ como por que e1,tlllterial, en la ~ona coutigull <l la
dl' c'JIlll\{,.to, rt!!m\t\1 sometido ~ cOlllpreslóu trjaxial y llo Illoll'Hlxial.
EII 01 cn~o <le l:ornprcsilin trü,xial, como se demostrará postel'ior-
mentc (véa~o Clip, VIII), el rnaltlrial es l:aJ.la~ de re~istir gr>lllll1'8
tensiu!los.
EII 1" huIn 2.7 figurllll lo.~ valort!" de las l"nsiOllclI de conlaclo
lldUlisilJle.~ [0'00"11 pura olgllno.s mnterillle~.
Si el 1,1ImailO del aren do conlncto es COmp"table con lu magni-
tud .Ie los radios de curvllt·urll de las superficies ell (:()ut\icLo, enlon-
rAJs las ¡.írmulllS nnleriores no so pueden llplicar.
('"on ttlllc prohlcI/la nO.'> cnconlramOll al calcul"r. por ej,'mplo,
111 presión eJ\lro la superficie "el perllO (o remaolle) y la superficie
clliud"icll dtj[ agujoro. En estolj cosos, la soluciólI teúri("l l'es"IUl
I/lUY complic·adu y para comprobur la rClIistencif\ del m<ltcrílll cn
h. :tonn de contacto se emplean ¡::encrlllmeote m';todos práctico.~,
filiO .oe uasf\o en los ~sulla(los de los cnsayos. Por ejemplu. al cal-
cular los rl~rnnchcs y lus pornoll al uplastllmienl.{., S<) llupnllC flue
TIlLA V
de e,¡n_
·r"~.lUM'
)j,"crlal LlmJ", ~. r"'15""_ 'Mlo a<1ml'lbl"
el. e,. k~fI"'m' ["ooot!. k..-I/c",·

Acero
90 '.s-GO 8500-10500
4V 57-70 1Ofll,1(l-135UO
~., 1O~14000
"'"'"
90X
6>-8,
70..¡¡s
1100u·g~
12000-14 500

Hiérro fund¡do
C" 21-40 OS 8000-9000
C" 22-44 9000_10000
"'"
"
las lellllion(!!l se distribuyen uniformemente en el area de aplasta-
miento. t u lensiollell admisibles de aplutamiento. SCbrUn los dllt09-
cxperlmeDlales, son 2-2,5 veces lOayores que 11\.'1 tensiones admi-
sibles " tracción (compresión), es dlle!r.
IU.#il = 2 -:- 2,5Iu),
CUllndo en el árell. de cun1.acto 8Ur¡llll tensiolleJl tangenciales
(transmisión por engrllnajes o COIl tornillos llin'ín. ete,) y cuando
se traht do carga, alternlldltS. las tensiones de cuntacto, asi como.
las !.t'llsiones admisibles, 5C determinan por fórmullls que se dal\
ell 10lS tcxlv, de fPie'las do Msquiuast.
CAPITULO 111

DESLIZAMIENTO

t 23. Cálculo de lal tensiones


El estado tensloDlll que Sil urigina cua"do en 1M ~cciollC!l troll!l-
"trsalos dtl la barra aparece solamtll11e la Iu.ena cortante, mien\r:ls
que el resto de Ilts fuerzas interiores es iglla! a cero, se denomina
deslizamientu. EIt lollte caso, en la ~ción actúan únicomento ten-
siones tangenciales, que tienen como resu.ltante la fUerza cort"lIlo.
En 1::1 mayorl. de los problemas prácticos, la fuena corlar,t.e
"S acompañada del momllnto f1eetor y la fUenJI axial, de tal manerll,
quo !;lO las secciones actlian, gtlnerahnente, tanto temlione.$ lIormlllc,s,
eomo tangenciales.
Sin embill'ij;o, si lnl! lensioncs lan~nciales ~on mncho l11ayores
qUtl las normales. entonces resulta posible limitarse al cálculo por
<1tlslh:alllienLo.
Un ejomplo tipico dl:l esto clilculo si mplifieado pero. como demucs-
trn la práctica, suficientemenle seguro lo constituye el cilculo de
laa juntas remachadas, lJoldadas, o II ba~ de pernos.
En In figUJ'a 3..1, a está repre~ntlldo un lllllpa1mo de dos planch.as
cun rcmnches (ull.iún sulapada).
La :se¡¡:l,Inda caheu. (estampada o de cierre) del roblóu se forma
tiurllnle el remachado.
Bn la figura 3.'1, b llStá representado el aspecto del pllsiblo fallo
de ean junta que ocurl'1l como COlI.'eCuencia del ciJ.allamieoto de
Jos remAChes por la línea de contacto de las planchas. Por esta
eausa, el dlculo por dllsliumienlo ~ denomina talllbien cálculo
por cortadurA. Si la destrucción de cnda uno de Jos remaches tiene
lugar por un solo plano, !le dice que la junta remachada es tle un
hilo (fig. 3.1), si se destruye por dos planos, de dos hilos (fig. 3.6), ote.
8n 01 plano de cizllllamieuto de lu~ remaChtl9 aclúan tom¡iollcs
tangenciales. Para obttlner 50 magnitud os necesario, ante todo.
saber cómo 56 distribuye la (uena P entre los distintos remaches.
Con esto propósito, la junta remnchada deberá cslcula~ cumo
un silltema hiperestático.
Se pueden considerar como incó""itDs ID:f elduen.os (!It Ulla de

...
las planchas (fig. 3.2), entro Iw remaches. (Son posibles, también,
otros variantes de sistema base). 19nalfllldo a cero los desplazll.-
mientos en lo.~ lugares rlonde 50 cOTtan las phmohas, se ohtienen
las ecuaciones de las deformaciones neeesfuias para t'.l cálculo €le
las incllgnita:'l que se btl~An.

p
p

aj
p J. m
• WZ:IIJYZWJ4Z<1<t!4
Á
.f
,
- 'TI"\\\'>Q4ii' p

fll. ¡.1

Una V~:¡; obtenido~ Iml e~rUeI'7.<)s en los plllnchas. hallamos las


fuerzas cortanl(lS en los remaches como la diferencia de los esfuer:¡;os
contiguos al remncha. Por ejemplo. el l!sfuerzo enrtanl't' en ('1 tercer
remache (fig. 3.2) seflí: QJ X J - X~. elc.
p x, p

, 2
Fig. U
J<;n la tabla 3.-1 estan dado!! los resultados do la resoluciólI de
este prohlem~ en el caso do una junta solll.pada, cuando las IlretlS de
las secciones trallsvcrsnles oc las planchas ensambladlls son iguales.
UBL.1 3.1

Q, Q, Q, Q,
!'lOme'"
"
rem3r.h ••
" (e" porte. 4. PI
Q.
(J",""¡!n

,," 0.:153
0,2!l
0.2\14
(j.21
0,::153
().~l O,:::ll
0,333
0.2;'
O,~1l 0,17 0, lit 0, j7 n,2(j U.l\I
6 0,24 ().I~ O,JI 0,11 0, Ir, 0,24 0,168

'1
Como se VlIl!de olJservnr, al nUOlcuLllr 01 Húmero de remaches
el trahlljo do ,-,stOS!le hace monos uniforme.
En el caso rlc ¡¡ l'l'macho~, la fUllrza cortante en lo" r<'moc1oes
e~t'"C"'(JS (¡lI"ill1Ol'O
y !«Jxtn) e:l c",.i 2,5 veces mayor que el esfuerzb
en lus remaches ceutrlllc.'l (tlJn;oro y cnarto).
Cuando se clL<;umblulL elementos de distllltl\ aroll de 1" ~cci6n
trl\ns\'N~lIl, H1llnelltn 11\ divel·.'IÍ(IEld ti" el ll'Hblljn dll 10¡¡ ["ubIOl'''!;.
Los lmí",; rt'ClIrgallos resultof' los rC'flllc!les que .!!e encuentran del
Indo de La Illuncha de meno"c" IÍrel\.
Sin emha~", los ollsayos dcmuosLl'an, quo cuando adúnn o;;arl,:a>;
esthkas. los r('moches !;(l destl'uyon simultúneame"te. Esto se
explica por qlle en el momentu del fallo 10>:1 esfuenos 011 los robtotl('$
se igualan, (;OfllO consecuencia de la plasticidad del mlll,erial y las
hol¡.¡un.s lHlll'e ¡,)~ relOlI('.he~ y la1:l plll11chas,
Cuanflo M.tÚilll cargas de percusión y vibrntorin.s, resuItn. indispoII-
sable cun~o.r con la di\'crsidud del tl'abajo de los remuchcs.
A~i, pllCS, ell el cnso de cargas estáticas, se puede con¡¡ldefl,ll."
ljlll' d esfuerzo corl:lI1l.e en cada remache es ¡.!rltal a,

".
Q~.!... (3.1)
Silltldo ¡> 111 ruerta 'lUt' Ilctun sHhre la junla Y/l. 01 número de re~
maches.
En el crulo de "1111. juu\.a de d,}s hilos (VfUSll tI! tig. 3.u) por It
SIl rlclw cutrlldcr el núnwro de remllche:il que ~ enCUentran a un{)
de los lados ele la jUllLa rle \;'5 plallchlll; ousambladM.
nesl1ué~, &J '¡l1POlllJ ({'le las tensiones tllngeno;ialm:¡ en ('1 plnn()
de c¡~."l1l1mienLo liC rlistri}¡uyon uniformemente, aunque, en rcali-
liad, <lomo lo indiClm los ensayos, la distribución no es tllliforme.
Ln >N]nciún teórica rigllros/l. de 'J~W problema prcl;llnta dificuhadcs.
SUI'I'" todo si liC t¡(llle en (',lienta ln exi.stl!llcia do cie¡'tos jucgus entm
ln.q rCnJllchcs y las Jllllncha~, las fu... r~as de roclJ enlrtl elJas, etl:.
Al mismo tiempo, para fabricar los remaches se emplean lil.s marCllS-
mas plásticas de aC(lros. por lo qua la diversitlad en la distdbución
de las tensiones tangenciales desaparece, debido a II:lS deformacionQS;
pllÍ..'I,ti¡;aS que acompañan al fallo.
Admitiondo que las tensiones tangenciales se distribuyen ul>¡for-
memento en la seccióu del re~ache, es f!Í.cil ya calcular su magnitud.
Planleando la ecuación de equilibrio do la !>arte separada de-
la junta, la parte superior (tig, 3.1, /1) por ejemplo, obtenem05,
1:X_O, -P-t-nrF=U,
de dondo se baila,
(3.2)
n"
donde F=""4" es 01 área do la sección transversal del l'('mach8
de diáDletro d.

"
Teniendo en cucnta la Ulrmula (3.t), de (3.2) obtenemos,
T_ ~ • (3.3)
La condición de resistencia de los remach€!! al cizalJllwiento
se escribe en la forma siguiente:
'f=f,= ~ «'fol.)' (3.4)
.donde ['fel.1 es la terulión tangencial admisible (teJCIión admisible
.al ehanamieuto).
De Ja fÓrmula (3.4) facilmente se ohtiene el número necesario
.de N;lmaches de un hilo:
(3,51

En el uso de juctas de do» o más hilos, en Ju¡;ar de /l en la fór-


UllIls (3.4,) se debe introducir el número total de cortes rle los r.,ma-
ehu ~itundos a UD lado de la junta.
El volor ,11;,' lo!! ten~ionl'S tanicndaln
.arlmisibles se cSL>tblecc, ~Ill'ralmente, me-
dillnlc ensnyo."pllra rcvelar I~ influencia 8
:llobrc 111 rCllbtcneia de la jUIlLa, de lit
(livetsill'ld en In dL,tribllr,i6u d~ In~ Lcnsio-
IWS 1;lnRl:lncinlcs. de las fuerzas de fricción,
<hl lBS holguras. etc. Para el cúlcll!o de 101
rem>luhes se COOllidera quo [Te,,1 ... (0,0 -+-
O,~)lo,J, donde 10,1 es la lenJIión lldmillihlll Q
ti trllct;lún.
Lo~ mlll.,rillles fibro!!Os (la lI'1adcr/l.
por ujemplo) qUl' son muy I1cteroll'éucos Fil. U
y nllisolrópicoll, presentan, según lo de-
muc!tran los en~ayos. muy pOCII re.,lsteucin nI r,i~l\ll;lI11iclI"o Ccor.
ladura) en el sentido de ItIS fibra§.. Por ejemplo. pano. el piuo so COI\-
.sidel·lllTurll - 0,11011. cuando ~ corta en la diroeeión de l'UI nbru.
Las tenslolle.ll tllDlt'?neiales actúan (ng. 3.3) no l!Q1:unentc /!n tos
planos de ciza\l:amienlo Be y AD, .'lino, como se dednce rle la Itly
de rc.;lprocidad de las tensiol\E'S tangencial"", también l>u los ¡liaDOS
CD 'i AS, orlog(lnoJes a los primeros.
En 10l! planos indinado.'l Actúan tCll.'!.iones lanl.ll normales como
langcllo;;illles. L"'1I ten.'liones norm.l€!! In:i:dmall llparecl'l\ en 10.'1
]lItinas principales. Sus magnitodes y direcciones se caleldan Ilor lall
formnlas (2.35) y (2.36).
Puulo que en nuelltro <:aso 0 .. :<:< 0"8 "'" 0, do (2.35) se doduce
que tg ~t ~ oo.
Por lo ta1lto, los plallO$ Jlrincipale.'! tienen fina ;nclinaci6n
(le ~~ ... M='O con re"pct.lo n los de eiullnmiento (véase la Ii¡;. 3.3J.

"
La.5 lensiOllt'! principales, [lor la fón;oulll (2.36), son:
.a.-±'f.
O ... (3.6)
!iiIii
es decir. licIOe" lu mi!ma IIlllgllltud que hlS lellsiones tan~nciall'","
que Uo,;lúll.ll en los plaüos de desliUlmiento. Una de la!! tellsiones
principales es do lracción y 111. olra, do compresión (véase In fig. 3.3).
Puesll¡ qUl:: las dos lCllSioncs principales 8011 diferentell de cero.
",1 dl;llli:unnicllto, como se dijo untcriormente, .~s UII caso purtlculll.-
del estarlo tensinuo.l plano (biaxla.l) (véase lA fig. 2.36, d).
Aparte l.Il'l cólculo por ciznllamienlo, las jUlItllS remacbllda~ SI"
calcullln ~ambh¡1l IIOr presión contrll las pared!'! del agujero (aplas-
LlImiento). es ,lech., se compruebAn las tensiones de aplas18mi*,nlo-
l40ure el área do C\lrllaclo do lo.!! ll[anchas unida! y los remachl'l!.
I~s proyecciones de las áreas de aplft!ltamiento sobre el plllllO de~
dibujo están representada.! en 11\ figura 3. t. ti con lineas gnl@lIllS-
El ür..1l. de aplllSlal1liento de un remache se considera iguo.l a F. P1 ""
-= /l·ó *. f..u tensiones do aplastamiento !f! consideran 1,U)ifort/'lt"-
mente distribuidas sobre el área de aplastamiento y, por lo tanto.
111. eOlldicioll do l'CsisLenda al aplastamiento ~ exp",sa por la f6rmub.
l'
a.pl=::;.........-<llJ"pll.
n l' eh
(3.7)0
llonde IO~PII es la tensión admi!!iblc alll.phstomlellto y fr', el número-
dll remaches.
En 01 caS<.> ¡le lilO:'ujerOll taladrados o 11lIl1z(lnndo~ con UIl poste-
rior rolitladrado, ~e admite lou,¡J - 2!crJ.
Do In fórmula (3.7) !'<' puedt: ohlener }o Clnlidlld Ilece~ria de
remaches, .5egún 111 coudición de resistencill 01 aplastamiento,

n' > J~ [:.. ptl (3.8)

De lu dos magnitudes ohtellid",~, n y n'. se II.dmite la nlayo...


Por la fórmula T - ~ se ulcullln. también, lu juntas soldadas.
que ulUmamente. cada vet con mayor intensidad, sustituyen a tal'<
remachadas. En la figura 3.4. a está representada una junta sola-
pade de dos planchas, unidas por cosluras frontales y de flanco.
Al calcular las costuras frontalos y las de nanco, se considera que
la St)(;eión peligrosa de la costura coinetde con el plano que pasa
'por la bIsectriz mn del ángulo recto ABe (fig. 3.4, b). Asi, pues•

• Cumdo ao _mbl.n. por Junta ""olapada, d... pl.nth.,. de dlSlin~o>


espelOt', en el cálculo d. F.pl lOe debft e",,,ldera. ~ l,,' En el e&liO de enaamble
al "ope. con dO!l eub<'eJuntas (VÚ!le (¡¡r. 3.61. se dob nt der )lOI" & el "'lll!SGr
del.. himinu .".n.bld ..., .si no"" auperlor a 26 c (d d.. &c es .,) .P"""'" de
\In eubr.lunt.). En 111 eNO eonlr.... io {eua"d.. 20l c < &l .. debe CQa!i.d ......

..
F.pl - 24&".
el área de la sección peli¡rosa de ulla costura frontal es 0.7 bk. y el
de uml eo~tufn de flanco. 0.7 1.;l. lIiendok 01 cateto de la eos~ura.
En el caso representado en h. figura 3.4., el ea~eto es igual al
el!pe!or 6 de h. planeha superior. L8lI ~ensione5 tangeneiaJoa 8&
eolllidertllt dilllribuidu uniformemente on el lirell de la seccl6n

,
o) 6)
fl~. 1.4

pcligro~. Tenh,ndtl un cuenlll esW suposiciOI1C!l. Ii'l. t;8rga arlm¡~


sibil:, eorre!ponrlient! n la cQ~hml; rmnlo). e!',
[I'/..... ,j= bO. 7k IT.I. (3.9)
doude trI! es la tensión IIdmillil>/e, por c;()rtadutn. poara la costura.
l:::1 esruen:o :u!mislhle para una C;üStUt9 de rlalllCO. es,
lP/ll=lO.7kIT.!. (3.tO).
E~ obvio. que para eon!lE'guit unll jllnla rlllli~t('IlI('. scrá roece-
lI-Rrio que 111 re::'islcnc;i/l totlll lIdmisible de 1M cvstlll'llll no sea inferior
M la {nor·f.;) que adi,,, sollre lu juntll. P.S dedr,
12P¡d I 2 (p¡."..d>P. (::J.II}
Do 1J!ltn ecuación l!tI pll&d'l aillenor In /(ll,¡;ritl,d IltlC\J!H\ri" d" la
Cos~\lrn. si !\l:: fija prc"inmenlc t:l valor dc k.
Los tipos de jlllllllS rOlllocharlall y lloldaUl\S !k)1I muy ilh'l:rllOlI.
ESlO$ se estudian dctnllnl1S1l1en~e en el CUNO (le «PiCl.a~ rió' M,iquj.
nll9 y en olrns curs(>!l ellpeeillie!!.

§ 24. D.formacllin por dllUum/nto

t::l elemento ARCD. que anles <le la deformación (Ora redanguJ~r


(filt. 3.!".), después dI" la deformación, lIdqllirir:i la forma AB'C'D
lA D :se COll!!ideu fijo).
I~a m ..¡(nitud CC' = f.S !<e donomino dialoulón absoluta. y 111

ffllcció" ~S = tg Y. di!llorslón unitaria. I'UI'!lLo que la. deformnción



es pcq1\(!iia, so puede admiLir que tg y l'::f y. E~te lingulo so deoo-
mina língulo de di8lorsiÓn.

B'~ dSj
€.___ cr
,,
8

,, I

.'j , , t~/I
,, ,
I

A ---r-
a
D

Fir. a.s
C"IIlO demu,'strllu Jos ,msaYO!t, para muohos materiales, cuando
1:1 no l;'xclllle cierto valor, t'ntrc 1M tcnl'liones y las dl'forulo-
CUrj;1••
cione:~ en tll deslizamiento, se verifica la siguiente dependencia
line/d,
, (3.12)
1'=71' '

'¡IIt' expreSA la ley de Hooke liara el d<lSllzlIll\ienlo. La t;OllllLantc (;


."c ocnom;llu módulo de deslizllmlento (m(.dlllo tltl el{).~ticidad de
&J~ulldo ~nerol y cl\Tacteri:u la cllpllcidad del nllllecial de re!listirse
a In deformación por d~lizam¡eolo, Conociendo 'r'. se puede obtener
11\ distorsión absoluta,
• <' ..... Q-
u.>=ya-""7; .... c¡. (3.13)

dondt! Q es la fuccttl que actúa en la car. BC;


f es el tlirea de ma caca (aqui. como anteriormente, se admite
que las tenJliones tangenciales !IC distrihuyen uniformemente sobre
el área en que actúan).
La depelldellcla lineal en\re 1: y Y resulta vAUda mientras lu
tensiones tangenciales no superen el IImile de proporcionalidad 111
ciulJamiento.
Oc (2.42) se va, que en el C8~ del deslbamienlo puro la defor-
macl6n <Iel volumen tv es iguitl Il. cero. puesto que,
01='1: yo,"'" _1:; 0:_0.
90
§ 25. Energfa potencial dll deslizamiento.
Rltschin entre las b.s oonstante.
dI elasticidad. E, G J ~
Calculemos la energia potencial del deslbamiento. Fara simpÜ-
ücar el problema. suponemos (JUII la cara AD del elemento no se
mueve (véase la fig. 3.5). Entonces la llllllrgia potellcial será igual
al Irnuajo de la fuerza Q. que actúa S4)bro la cara Be,
Qf!,.S (,11"
n=--;r""'1GFo (3.14)
La energía potencial unit.aria será:
n Q'" ~t
(3.15)
u=Y-=WFla =W
(puesto que '1:_ J. ;
V=Fa) .
La ellergía potencial se puede ealctQar también, como el lrabaj(l
de I¡\s tensiones normlllcl! principales (fig. 3.3). Cuando el estado
tensiollal es plano, como en el caso del deslizamiento puro, de la
fórmula (2.53), suponieJldo a. = O, 1I8 obtiene,
u='l~(a:+o:-2~0"11J~). (3.16)

Como las tllustones principales son a,=T y al= -T, pur lo


Lanlo,
u_ T~(lt"l (3.17)

Puesto que la magnitud de la energía no debe depender de la


uriental~ión de IlIs caras del elemento, igualando los seguudos
n'¡eml.oros de (3.1,') y (3.t7), l¡allaremos,
T~ TI(l+l'l
W= E
De esta expresión se ohtiene la dependenda enlre el módulo
de rlcsli7.amiento G y el múduto de elasticidad de primer género e.
E
G= 2{1+",) (3.18)
Para el ¡¡ .... ere,

G .. :q~:~3) ::::::8.10akgflcm~.
Ejemplo 3.1. Calcular la juntA remAchad,a de dos planchas ,le
igual sección y espesor 6 = 16 mm, si están uniJas por dos cubre·
juntas (Og. 3.6) Y la {uafta es P = 60 t.
Las tensiones admisibles son, [a,,1 = lo,] = 1600 kgf/cm',
l'tel,\ ="1 000 kgflcnl~ y IO~pd "" 3 200 kgflcm".
ro
Resolución. En este caso los rem~ches son rle dos hilos, puesto
que pal'l\ quo ocurra el fallo, es necesario que cada remache se Gorto
por dos planos. Supongamos que el dilimetro de los remaGhes es
d = 20 mm. Calculamos el número necesario de cortes por la fór-
mula (3.5),
P 60 000-4 17 ,
tt=lld2 =3.t4.21.1{l(J() '" ,J cortes
T [TeI.J

Por lo tauto, es necesario udmitir 9 rcmaches. L-~ euntidad


indispensable de remaches, por aplastamiento, se obti~!Il~ de la
[órmuta (3.8).
, p 60000 ~ 8- 6 h
n =bd[oaPII 1,6.~.3:''OO-''';¡::::: ramac es.
Rl'..sultó ~or decisivo el cMculo por c¡~8JJamiel¡to. f\dltlitimos
!) rCIlL(\chcs a cada Indo de la junta y los disponemos en tres fUus,

~l Im~mITI:
~e::=;g!!
con tres remaches en cada una (VéflSlJ In Cig
!!* 3.G). Calclller.l(l.~ la
sección F de la plancha, a tracción,
LO P 60000 37 e •
r = ¡oll =-"'T"'iiOQ - ", cm .
De aqui 86 deduce que, sL 6= 1,6 cm, el ancho de la plancha
será,
F 37,r, 235
b1-¡r=U"" , cm.
A la anchura neta obtenida se la Sllmll la nnchura de loS aguje·
ros, 3d = 6 cm, y hallamos de esta forma la anchura complelll
de la plaocltn, b = 23,5 +
6 = 29.5 cm. Esta anchura es sufi-
ciente para colocar tres remaches. (La distancia entro los centros
de los Nmaches se toma igual a 3d). El eSlJCsor 6~ de cada cubrejUlltli
no debe ser meoor que la mitad del espesor de la plancha. Así, pues,
aceptamos 6~ = 0,8 cm.
E)emplo 3.2. CalcuJar la variante de una junta soldada segilU
los dato.~ del ojemplo anterior (Cig. 3.7). La tensitÍn admisible de
98
cortlldur4 de IA,~ costuras os,
fT~) = I tOO kgl/em'.

RuoJ~16n. Para poder ubicar las cOSh)r., de flanco. 6-"Co¡emol


la 8,"Chllrll del cubrejunta. be. un poco menor que la de la plancha
l/". es decir. b. '"" b,. - 26 ... 235 - 32 .. 203 mm. l';lrll que l.

~...~
p
• : : : : : ,: : ':':::::' :11:::':::::"::::4 p • .,/

resistencia de 101 eubrejuntM,ft 8f:ll 110 lUt'nar que Ir, de la plancha.


el área de la secoión Un los primeros lltl r1eberú ser inferior 11. la de
la plancha. es dedr, 26.,.!'. >
PI'" Oe aquí so obUlJlle que el (',~pesor
del cubreJullla,
c'I t,G·2a,5 002
e:> l.¡(O,3 - . cm.
Admitimos ti.... 10 1111». LIl JOrlgilllll efectiva indlspetlllabt,
de llUl eOlllura~ de flanco 111 lI(I obtiene de la condición [vbge 11
fórmula (3.tO)I, 1100.4.0,71 11 >60000. De aqui se obtieue
1,1 = 1!:l,5 cm.

,.
CAPITULO IV

CARACTERISTICAS BEOMETRICAS
DE LAS SECCIONES

§ 28. Momento estático de la $acci6n


Para el estudio posterior de los problemas de rl)sistencia, dgide7:
y estabilidad, ser:!: necesario introducir algunas caractcristieas
geométrica~ de las seeciones, COUlO son: los momentos l'státicos,
los momentos de inercia y los módulos de la sección.
y

Fil. (.1

Se lIamll momento estático Sx de Ufia sección (Iigura), rospecto


11 cierto eje x (lig. 4.1.), la caracterlstica geométrica determinada
por la integral,
S._¡YdF. (4.1)
F

donde 11 es la distancia del área elemelltal dF RI nje x.


El momento est:!:tico se mide en unidades de longitud elevadas
a la tercera potencia, generalmente en cm". Este momento puede
ser positivo, negativo o, como caso particular, igual a cero. Si iden-
tificamos el área con una fuerza, entonces la integral (4.1) se puede
tOO
interpretar como la suma de lO!! momentos de las fuerzas dF, respecto
al eje x. Del conocido, en la Mocltnica Racional, teorema sobre
el momento de la resultante, se deduce,
F%~ ~ ydF= Fyc, (4.2)
,
siendo F l:ll é.rea total de la figura (rcsultllnte);
Yc, 111 distancia del cenno de gravedad de la figura al eje x.
De (4.2) se obtiene la fórmula que determina las ordenadas del
centro de gravedad. :1

Yc=~:". (4.3) i km : -
De una manera análoga, se tiene
para el momento estático respecto al
eje y,
Sil = ~ xdF=Fxc. (4.4)
de donde,
le , ,
S
xc .... ; . (4.5) ,
De estas j6rmulas se deduce que, silos
e;es x e y palian por el centro de gravedad
de la figura, entonces el momento está- I '
tico, respecto a estos ejes, es igual a ctro.
Estos ejes se denominan ejes centrales. FIg. 4.2
Si la figura esté. compuesta por
figuras elementales (cuadrados, triángulos, etc), p<lra las cuales se
conocen las posiciones' de los centros de gravedad, entonces 01
momento cstatico de toda la figura se puede obtener como 18 sumfl
de los momentos estáticos de las figuras elemenlale~. Est.o ~ dcduce
diredamllnte de las propiedades de la integral definida.
Si la figura tione eje de simetría, elLtonc~s el momento estático
de lA figura, respecto a este eje, es igulll a cero, p\\esLo q,m eL eje
de simetria siempre pasa por el centro de gravedad.
Ejemplo 4.1. Detorminar la posición del cenLrQ de gravedad
de la sección (fig. 4.2).
ResollU:ión. Dividimos la sección en dos roctáTlgulos y trazamos
los ejes auxiliares a; e y.
Por 1M fórmulas (4.3) y (4.4) obtenemos.
Sil FI"I+F~1 10·1·0,5+"·1-3 1 <'2
xC=Y= F.+F1 = 10+.. ,- cm;
$% FLVI+¡"~1 tO.I·5+4.t.O,~ 372
YC=Y= F,-I-F1 '" 10+4 -, cm.
Estas coordenlldas determinan la posición del jlunto e, es decir,
del centro de gravedad.
lOl
§ 27. Momentos de In erala de 18 sIccl6n

Se denomina momento talal (1'CIlalorlal) de inercia de unQ $tcc1ún.


la caracfertstic'l grom!trica de la slfCci6n, numéricamente igual a la
integTIIl
J,,= S
, y~dF. (4.6)

Por analogía, tenemos rffipech) al eje y,

J~=SxtdF,
F

s;p.ndo y la distancia del ,'trCo.'I el\lmen~aJ dJo' 11,1 eje;¡; (véase hl


fig. 4.1) y;r. la distancia del área elemental dF al eje y.
y Se denomina momento p·nlor de incrda
de la socciólJ la carac~erística geométrica,
-~ .. determinada por la integral,

(4.7)

siendo p la distancia del úrea dF al punto


(pofo) (véase la Cig. 4.1). ",¡¡pecto al cunl
se calcula 01 momento polar rle inercia.
Los momentos de inercia ll.:l:illl y polar
son siempre m¡lgnitudes positivRs.
FiJ. U En eCocto, independientemente ,Jel signo
do la coordenada del lirea elemental arhi~
tracia. el sumando cOrrespondiente es positivo, pue.sto que con-
tiene 01 cuadrado do esta coordenada.
Se deuomina producto de inercia de la sección la earacf~ríttiea
geom!lrlca, determinada por la iutegral,
J",g_ SzydF, (4.8)
F

donde z e 11 $on las distancia~ del área dF a lo¡; ejes z e y.


Todos 10.'1 momento.'! de inercia se miden en uuidade.<l de longitud
elevadas a la cuarta potencia (generalmente en cm 4 ).
El protlucto do inercia puede see positivo, negativo o, como
caso particular, igual 8 cero.
Si los tje, orlogorw.les z e Y. o WIO de ellos, son ejes de simetría
de kI. figu.ra, enio~eI el producto de inercta, respecto a estos ejes, es
~cual a cero. En efecto, en una figura simétrica siempre se pueden
escoger dos elementos de su áren (fig. 4.3), que tengan iguales orde-
lUidas y y absci.s8S, también iguales, pero do signos contl'arios.
Escribiendo la suma de los productos xy dF do estos elemento.'!,
102
es decir. calculando la integral (4.8), obtenemos como resultado,
cero.
Es /ácLI demostrar, que el mo1Mnto polar de Inercia, respecto a un
punto arbltrarío, es tgual a Ül suma de /,I)s momentos /l$tales de muela
rrtlp«w a dos eies ortogonales que pasQn du:ho punto.
En ef~to. de la figura 4.1 se deduce que
pi=z'+y'.
Introduciendo este valor pi e[l la expresión (4.7) hal1art'Dlos,
1 p"" Spi dF= ~ (Z' +yl) dP= ~ z'dF+ ~ y'dF.
l' l' l' F

Y por 10 Unto,
(4.9)

§ 28. Releoi6n entre 10B momentoa de Inercia


u.pecta e e)eB paralela.
Calculemos el momento de inercia de una figura rellpix,to a un
eje cllalquiera z, (fig. 1,.1.).
Sea Ze un eje central y 1"0' 01 momento de inercia. que I!C C01l-
¡:;idern conocido. De la figura se deduce directamente que Yl = a +
Y.
por Iv tanto.
1",= S(a+y)'dF=a" SdF+2a SydF+ SyldP.
p ,..,.. F

I.a primera integral nos da el área de la sección. La segunda,

"
~
e
,
~


"
Fil. 4.4

que rcprcseuta el momento estático respeeLo al eje c{)nlral x •• es


igu<l11I cero. La tercera. es el momento de inerc¡" Ix. rle la figurp,
103
rupec10 al eje :f., AsI, pues,
J"._J,..+Fa~. (4.10)
EJ momtnto de inercia, rnp«to a un. eje arbitrario, e' igual al
mo~nlo de inercia rnpecto aJ eje central, paraJelo al pri,""O, mcí,
el prodUclo del úrea de Ja ¡i,!UD. por el cuadrad,. de Ja di3tancia .!fltre
lo, eju.
De 10 fórmu) .. (4.10) se deduce, que el IlIomeolo de iOt'rclll,
respec:lo 1I UII eje eeolral, os meDor que el momento de inercia.
respecto a cualquier otro eje. 00 Cf'ntnJ, paralelo ¡al eje central.
El ruumenlo d~ inercia, respecto a un eje centnl, se denonlin;'l
QlOmento central de loerel•.

§ 29. Momentos de Inercia


de la••ecclonea .Imple.
1. Rectángulo (fig. !'.;j, a). Hallemos al momento ue inercia
de 111 soeeion, respecto 111 eje :fa, que pua. por el centro de Wa""dall.
a)
J" ')
• ,

t:
<)
'.

á)
Mr

e
~

,
-,~

í "

'" u
E!Cogemos dF igual .1 área de una (,anda infinitamente delglld:l
dE _ Mv. obteniendo así

.
,
Así, PUIS,
1~'-12 .'" (4.11)
Está claro que,
1"=lT .
... (4.t2)
2. Cheulo «(¡g. 4.5. b). Caleulemos primeramente el momento
polar de inercill. respecto al centro del eírculo,
J,,""-Sp'dF.
,
Entenderemos por dF el 3!'N. del anillo innnitamel'lte fino
de ancbura dp.
dF=2:tpdp.
Entonees,

y por lo tanlo.
(4.t3)

Ahor/l ca tbcil )'a bailar J "'0- I~n efecto. parll el círculo se obliene,
por /a fórmula (4.9). J p =2Jr .=2JIIt, de dondo
Jp "rO lid· O.
Jr.--/~'=T=T-64:::::;O,5d. (4.14)

3. Anillo (Ug. 4.5. e). El momento axial de inercia, en este


caso, es igual a la diferencia en~re los momentos de inercia de los
círculos exterior e interior,
1%0-1•• = 11:_":-:= O.05Di (1 _e i ), (4.15)
siendo

De una manera análoga 88 obtiene para el "wmento polar


de inercis,
"DI 141
1" =""J2 -"M" =0.1D" (1- e"). (4.16)
4. TriánflUlo (4.5, el). CaJculenlOs el momento de inercia, res·
pecto al eje %. que pasa por el \"értice del trhín¡ulo yes parll.lelo
• la hase.
J~.... ~ JI'dF.
~

'"
Entendemos pOf dF el área del trnp<'cill inflni(¡¡menLe Hilo
It.BDE, cuya tire,' puede con,o¡iderlln;J6 iguAl a la de un reetúnglllo.
dP=bl/d¡¡,
!!iendo b, lit longitod del rectángulo.
De 111 condición de semejt,nu de I~ triangulos se deduce:
bll =: b.

J.,,~t

S yldy=~'. (4.17)

Hlllleml'~ ah'JJI1 el I\lemento de inerciA, respecto al Ojo.l centl1ll.
I'Arll ello, empl~aIIlO¡¡ la fórmula (4.10):

:t:,-
J''''t = J
3
I'fj l = b: _~ (¿ Ir)
2 "",, b3h6~ • (4.18)

El IU0111ClltO de inllfCill, respeclo al eje que ¡10M por la bnSll. es

J.lrO = J.Ir,+ Fa' ""' b;'1 ~ ~ (-} h)t - ":21. (4.19)

'30. Momento. de Inercia da 'iguras complejn


El mom~uto de Inn-cw. d~ una /if(W"a compkja u igual a la ;tUmll
de 10$ mom~ntos d~ tn"cfo d~ sus plIrtes int~grotltu.

JJr=J~+J~r+J~lI+... (10.20)
Elite resullado se deduce directamente de las prlJpiCl.llldcs de la
integral dofinida
~ ¡¡'JF_ ~ y" dF+
F 1',
Sy'dP+ ...
F.
Ilende
}'""",P,+Ftl- ...
Asi, pues, para obtener el momento de inercia de UDll ri~ura
compuesta es newsario descomponerla en una serie de figuras :limpIes,
e.alcular sus momentos de inercia y sumarlos dupués.
E!le leorema es vUido tambien para el calcuJo del produclo de
illercia.
Los moment~ de inercia de los ¡>ediles laminados (doble te, de
canal, hierro angular. etc.) figuran en les tablas del surtido de
perfiles.
>O.
§ 31. Verlacl(in de 108 momanloe da Inercia
al girar 10$ ajas

Hallemos la ¡-elación entre los momentos dtl ¡nexcla, respecto


II los ejes z e Y. por UDa partf;l, y los momentos de inercia, respe<::lo
a los ejes XI e y, girados un ángulo a. por otra (lig. 4.6). Sea J % > J v'
Supongamos que el ángulo positivo a se mide del oje x en direc-
ciOIl opuesta a In de las manecillas del reloj.

y
y, 6 "

, "
,,
A
_/
"

HQ'.U

Pllr3 relSOlver tll prololemll planteado, VCIIDlOS la relatioo euLre


las coordenadas rlel órea dF cn el sistema de ejtlll inicial y en el
¡{irada.
De la figura se deduce que,
.x, _U(,:=OE+ U=Olf:+AF=UAcosa+ AHscna=
~x~os'J;': Y~l'lIa. (1,.21)
y, =l'fC"'" HF - AE_ Y cos a_x sen a. (li.22)
Hallenl(ls ahora los momentos de illercill respcctQ a los ejes
Xl e YI
J%.=~
, y::dF= ,~ (y.;o.,sa-:¡;sena}'JF=
- Sy~cos~a dF-;: ~ xy senO-cosadF+ Sx'sen!11.dP
Jo" ~. P
ó
J r. = 1" coso a+J v sen'a- 2J"v S"" a cus a.
1117
De una mallera llnliloga se obtiene,
J~,,,,,S (.l:Co.~(".(--;-ysena)2dF=
,
= J", sen" (1 -!- J y cos~ a + 2J"lI sen a. ctIS a, (/.,24)
I "'lI, = ~ (xcos 11.+ ysen a) (ycosa-x sen IX) dP =
" J,,!!<lu2a
~
J~sen2a
2 +J"v cos2a . (4.25)
Sumando las expresiones (4.23) y (4.24), hallaIJIOS,
~+Jft-~+4=J~ ~.~
Restanto ahora la expresión (':.24) de la (4.25), olJtendrcmvs,
J", -J v• = (1 ,,-J,,) tOS 20:- 2J•." sen 20:. (1j.27)
La f(,rmula (':.26) demueslra que lo sumo de los mommlos de
inercia., respecto a ejes perpendicldares arbitrarios, no $l! O,Uera al
girar estos ejes.
Lu f,',rmnla (4.21) puede servir para calC\llllr el producto dI:
inerci;\, rcspeclo 11 IQS ejes :t e y, cualllio se conocen los momeiltOI:l
axiales dI: jn\~rch\ rl:specto a .:1:, y, :tI e y,.

§ 32. Ejes principales de inercia


y momentos principales de inerel.
Al vnriar d ángulo a, las mall;nitudes Ix" Iv. Y 1"'11, \"arían
también. Veamos el valor del ángulo, correspondiente a los valores
extremos de J ,,' Y J 1/" Para ello. hllllemos ll! primern derivada tic
l., o oe 1 11 ., respecl,o Il a e igua,lámoslH. a cero,
dI",
""'ii(l = - 2J" COS 11.0sen ao + 2J 11 sen ex,. cos ex,. - 2l"11 cos 2ex,. - °
6
(1 y-J x) sen Zao- 2J"v cos2«o=O,
de donde,
tg2ao=;---y.
2J"1I
,- .
Esta fórmula determina la posición de dos ejes. Respecto a uno
(4.28)

de ellos, el momento R.dal de increia es máximo y respecto al otro,


miniroo,
Eltos tjc: se denomman ejes p'l'incipales. Los momentos dt
lnercia respecro a nlos ejes se llaman 'IUQlnentoH l)rincipales {le
inel-eia.
Los valores de los momentos princ.ipales de inercia se obt.ienon
por las fórmulas (4.23) y (4.24), introduciendo en ellas ao de la
108
fórmula (4.28). P.r. ello, llpliumG8 In eooocidu fórmulas trigo-
nométrica. para In funciones de ángulos dobles (i 19)-,
Después de (;lerta. traIlllformaciones, obtendremO! la fónnul.
siguiente, pan el cilculo de los mOmentos princ:lp.lcs de inercia.
111.+/.
J .... - 2
t V
±T (/" Jr)t+4J~r (4.29)
...1..
Por su estructura, esta fórmula es análoga a l. fórmula (2.36)
para la.':! tensiones principales.
An.li~aDdo la segunda derlv8da ~~í!, se puede demostrar que,
en este ca!lO (J~, > Ir), el moroeolo de inercia mli.xlmo /",,1t. co-
rresponde al eje principal, girado un ángulo a.o respecto al ej. ~,
y el momento de ioerda minJmo, al otro eje, perpendleular .1 pri-
mero. En la mayoría de los ea$Oll no hay necesidad de recurrir a este
_náli,l!!. puesto que, por la configuración de las seceiollell, se ve
cuAl de lO!! ejes principales corresponde al momento de lnereia
mblmo. Aparte de la fórmula (4.29), para calcular los UlOlJlenl.OS
do inercia principal~, se pueden emplear también lu fórmula;;
(4.23) y (4.24). De esta manera se telll>elve por si $01. l. pregunta:
¿qué eje principal corresponde al momento de inercia In!:rimo
y eUlil de ellos, al minimo?
Dcrnostremo.s ellOra que el producto de iT1l'rcia. respecto a los
eje:!! principales, es igual a cero. En efecto, ig\lnlanrln (l cero
J ~U',' por 111. fórmula (4.25), ohU'Ildremos,
JIt-J~
2 sen 2UQ+J ~~ cas 2 Qo ... 0,
de rlonde se obtieno la fórmula (4.28) pera el valor de tg 20:,.
Asf. pues, R dtnoml1ll).n t¡u prlnclpalts de lntrcfa los qll' tltntn
la" propitdaths "lglli~ntu::
1. El prodU(:ta dt blUcia, rnpteto a estO" ein, el 1Ut14.
2. Lo.s mommtol th 1JWN:U1, rnp«UJ a los tia prinápakr, tuntn
valen, utTtmN (""11«to a un" de dl/U el mújmq " "'1111«'0 4i otro,
ti minil1l6).
lAS eje''' prindpakr, que pa.m por el cent,,, de grt,Wn/ad de 14
~WII. Re den()l1l11ll).PI eJn principal" «n1raks de flltr'Cio.
En muchos casos resulUl muy fácil determinar la posiciÓn do
loa ejas principales centrales. Si la figura tiene un eje de simetrla,
entonces este eje es Ilno de los ejes principales cenlrale.,; el otro
pasa por el centro de grllvedlld y es perpendicular al primero. Esto
3e deduce de que. respecto (l,1 eje de simetrla y a otro cualqulern,
perpendicular a él, el producto do inllreia e! Igql a cero.
Por las fórmulas (4.23)-(4.2{J), so puedll uewoslrar que si los
dos momllntos principales centrales de inercl. de la sección .son
igllales, entonces tud/) eje ct'ntnll de esta secci6n será eje Ilrlaeip.l
)' todos los momentos priacipa.lel centrales de ilMlrcill ~ran Iguales
(circulo, cuadrado, u¡Ígono, tri'n¡ulo eqnilátero. He.).
,.,
En cf{'cto, supongamo.'! que para cierta seCl;i6n los ejes :r e y
son principales y centrale, y que, al mi¡;lUO tiempo, J;c = J~.
Elltonccs, do lns rúrJlluJa~ (4.23) y (4.24), 5e obtiene que J" = J 11 =
= J"" = JI/.! Y de la fórmula (4.25), que 1""/1 = O. es decir, que
lo!! ejes r,ualesquicce Xl e YI son ejes ccntralell principales de inercia
de esta figura.

§ 33. Relación entre los productos de Inercia


respecto a dos sistemas peralelos de ejes
Supollgamos dados los ejes centrales Xo e Yo (Hg. 4.7) Y el momento
de inercia /"0110' Hallemos el producto de inercio. respecto ¡¡ los
ejes Xl o VI" De la figura se deduce que,
x¡"'"Xo+b.
y¡=y.+a.
PUl' lo Lanto,

J,'u" ..... ~ XIY' dF= S(xo+b)(Yo+a)dF_ SxoYodF+


,.. lo' F

+bS YorlF+a S xodF+ Sabdf'.


F F F
o ~a.

J "nI =- J :<0\1.+ Fab. (4.30)


La sell:unda Y tercera illtegral del seguudo miembro tle la igual-
dod (4.3U), que representau Jos momentos esU.licos respecto 11 IOI!
ejes centrales, son iguales a cero.

~.U

Asi, pues, el producfo de inercia, respecto a un sistt!m4 de eje~


ortogonales paraklos a /os t!jt!S celltraus, es flual al producto de tnercia
uo
respecto /l los ~j~g central~s más el producto del área fU la figura por
las coordenadas de su centro de gravedlJ.d, respecto /l los nuevos ejes.
Si los ejes XQ e Vo son ejes principales centrales, entonces. respecto
a estos ejes. J ".~O = O, lo que simplifica
la fórmula (4.30), y,
J"lIIl=Fab. (4.31.) 1.
En el caso de tU13 figura compleja, '.
compuesta por n figuras simples.
"
J "Wl = ~ F¡a¡b¡
, (4.32)
(siempte que ~O1! ejes centrales propios de
cada íigur.a sean eje~ prineipale:!l).
Ejemplo 4.2. Calclilar el producto de
inercia del perfil angular tOO X 100 X tO, Fil. U
respecto a los ejes centrales X, e VI (Iig. 4.8).
ResoluclfÍn. Recurrimos a la fórmula (4.25) y baUando de la
tabla del Ilurtido de perfiJe:¡¡ los 1Il0ml!ntOll de iIÍercl~. respecto 11 lOs

y,, \" y

Io,··k
N20·

",- 5. ~

,•,
~I
, "
~'.JI'Jp'
S '
x

1- ,
"."
~

"
y,-¿83 -!f0.

z,.-?,M <8J

ejes prineipall!s centrales. X o o Yo. Jxu _~ :l84 cm~, J~" _74,1 crn~,
calculamos el producto de inercio,

J"'ln'"
(J ,"'o -
,
J ~o)!;<>n 2~
+ J "MIO cos 2(1.
<1,
El producto de inercia·J"." es igual il cero, puesto que los ejes
x, e VO $00 ejes Cflntules principales (=o es el eje de sim9lrh,
de la figura). En ángulo a. - -45\ ya que los ej83 XI e NI' respecto
a 1M que se calcula el producto de inercia, cstin girados en el
senlido de las maneeillall del relo; rel!peelo a los ejes Zo e ",. Por
lo tl\nlo,

J,.u.. :!8-f.274.,1 (-t)= _104,95cm4•


Ejemplo 4.3. Calcular los momentos principales centrales de
inercia de la sección de la figura 4.9.
RtlOluá6n: t. Calculamos lascoordenadss del centro de gravedad.
Para ello tranmoslos ejes auIiliaresx. e VI y descomponemos 14 sec-
ción IlD dos: el canal (1) yol angular (JI). Todos los datos: nece!ario~
rerewntes 1\ estos perIlles están dados en la tabla del surtido de
permes (labia "'.1).
Calculamos 111.8 COOrdeMdss del centro de gravedad do la sección
por las fórmulas,
F'''I+Fl ,,!

.,-
F1+F!

siendo F. el area de la primera figura (da Cllllal);


z" la rUmanci:l del ej", V, al centro de ifnedlld del canal
U.U 4.1

PIp •• -.,
Ar . . . . l.
p, .....
PO.(~IOn
~enl'" ~
..od.d ~.,
ci<!1
......
cm
~o:=.:i':e ~~r.:"f~: ~;y::"

lI~rhool.r
om'
V.rUen]

Canal 111 W·
An811la~ 100x ".' 2,28 , 670
".
XIOOXIO 19,2 2,93
". ".
del .1.
Aquí. XI - 8,0 - 2.28 _ 5,72 cm, siendo 8,0 cm la anchura
del canal Y:lo - 2,28 cm, la diStlJ:lcia del centro de gravedad
del cantil. su alma;
F, es el 'rea del a~lar;
zt, la di!tancia del centro de gruedad del ang\1.lar al eje "1:
:l"t -- 8,0 + 2,83 '"'" tO,83 cm.
ll2
La distancil'l del cje x, fll centro de gravedad del canal es y, =
10 r,m, pUl'sto qll6 la Il.llura riel canal es 20 cm, La distancia d",1
eje x, ni crmtro dcgravednd del l'lngulllr es y. = 2,83 cm. Introdn-
d.:mdo estos "alores numérico", obtendremos,
_ 2~,2·5, 72+ 1(1,2,10,8.1 _ 7 93
:1;0- l,~,2-1 l(l,~ ., cm,
25,2, 10+ 19,2·2,8-1
Yo= 25,2 T I9,l 6,D cm,

Cou los resultados obtellidos hallamos el punto O, es decir, el


cenlo de gravedad de la sección, y trR7.amOS IJür ésto los ejcs CtlnLrll.les
au:--i1ill.res x e y. El punto O dl'herfl encolllrar,~o en la recta qlle urUl
lo~ centros de gravedad del cuna! y del angulllr.
2. Colclllamos los momlJntos ,le iUNcia rtl51'(lclo n los ejes x e 11,
Jx"",J~ +J~I,
J!I,..-J~+J;!·
Pnr:. "htl~ller d IIlOlllUn\u de [uercia <1111 I~Hu\1 J.~ rlJspecto ni
t'j(x, rl,(;lIrrirnlts a la fórmula (1.. 10),
J~=llj70-12!",,2(-.·3,10)·_1V12cm"
,Iondc J~. 1 Ij70 cm' l'.~ el monl(",to Otl incrcia del <:nnal rcl'pec-
to a Sil llje central ;&';
}' = 2;;,2 Cll).~, III ii~A ,lo la sección tI('1 cnn~l;
a, 10 -1;,!JJ=3,H! cm, la rlistnnc,in dol eje x al centro
de gravooad del canal, que 1lC rUIl~idera
PQ~ili"a pueslo qllo d Cllllt.ro '¡o ll','/,vl'dad
dol c!U11l1 i!'C encuelltra por oJU,;imn dl.'l
[>je x,
DI.' "na mancr,' Hll:ílogn 110 o[,licno ul JlHllnl°nlo ,10 ¡'¡uroin del
;\I,,~ .. 1al"o rc~p<:clO al C'Íl' ~'.
J~I _, I i!:i ,_ J9,2 (-4,07)~ = ,\\,17 cw',
~i{'"do J r _ 17\1 rm' el IIlOnlento 00 i"crcia dol u"!!,,lar rll~pIlC!O
a su de Cl,ulnd x",
o, ..." 1,83 - r.,W)= - ",ni cm, In diSlnncia dd uje To al
centru 'IL' !!I'Hv('dúl lid p,-'rfil
nng"l ar. E-I ~igl1" nlcn".~ i",I;_
ca lllll' d cr¡tl!1'O ,11) Wilvc'¡ad
(Iel Ill1io{nl:'r ~c IllH'Ul'III.I'!1 por
.lelJlljo ,lel cjl' ;1:.
~:¡ mnlllculn lolal (le ¡'1l'rcill do 1" sccdv/1, rl;~lll"'fo ni ejc To, cs
.J,.'_ I 012 .;-1.97 ~:1. "OH cm·.
De la mi,,;ma manera se <:nkula 1'1 mUrIl..,lLlo de illl:rcilt dlJ lA
'IOCci,·'" reSpr,;to id t'ju 11_
Para el canal tenemOS,
J~ ...., 139 + 25,2 (_ 2,21)" _ 262,5 cnl",
donde b, = 5,72 - -2,21 ero, es 111. distancia del eje 11 01
7,93 =
centro de gravedad del C¡¡ll~l.
Se "ogo ésto con signo lwga-
tivo puesto que el cenlro do
gravedlld del cllnalsc encuen-
tra a i:l izquierda dl'l eje y.
P"ra el purfil angular hallamos,
J~I_179_~ H),2(Z,9)"-3/¡0,5cm",

donde b-..=8-1-2,83-7,93=2,9cm, es la clilllancia del eje yal


ceutro de gra\'edlld del angul;,r,
El mornclllo total dc ioercia de la sección. respiecto al eje y e~,
J v = 262,5+ 340,,"; = 603 cm',
Calculamos ahora el producto de inercia de la sección, respecto
a los ojes .x e y,
Parn ello rocurriml>s l) ln fMmula (4.30). Puesto quo el Cllnal
tiene uu eje horizoutal de simetría x', sus ejes centrales x' e y'
serán ejes principales y, por lo tanto, el primer sumando do la rúr-
milla (4.30), en el C/l.'KI del cllllal, será igual II cero.
Los ejes centrales propios del angular.. paralelos a x e y, es dE'Cir,
los ejes x' e .1/, no son principales y. por lo tanto, el primer ~llm&Tltlo
de la fórmllla. (4.30), para el cuso del angular, no desaparecerH,
sino que deberá ser ca.lculado por (ll mismo procedimiento que !«-'
empleó en (ll ejemplo 4.2. Enlonces S(l olotuvo el produclo de inerdn
<le uu ¡lIIgular !'ICmejantl'. respecto a 11Is ejf','; x' e y , q110 re!lull,)
Mr J",~, = -104,95 cm". Así, pues, el prudllclll de inuda de
t.oda la sección será,
J;r;~'" 25,2 (+ 3,10) (-2,21) - HM,95 + 19,2 (-4,07) (2,90) =
= 172,0-104,95- 225,." - 501 ,9 cm".
3. Hal!amos la oriUIltació,n de los ojes principalos por la fór-
mula, (4.28),
2/>;v 2{-501,%) r:-
tg 2a,,= '11_ 1" -- 003_2 0109= 0,.),)5,
2Clo = 29"03'; Cto = 14°31'30",
Colocamos este ángulo (en dirección contraria a la de las mlln.....
cilla s del reloj) y trnzalUOlI los ejell centrales principales X e Y.
Si tg 2a. o y ct o hubiesen resultado negativos, entonces los ejes eCII-
tralell principales estarían girados respecto a :;¡; ti y, en el sentido
de \a.'l manecillas del reloj.

'"
4. C.kulamO!! los momentos de inen:ill ceolrllles prineipn1cs
por 111 formula (4.29).
J ...I "",
+ I V 2409
2409 :: 603 ±z 603)'+4·501,95'_ t 506 ±iU.
30
m'"
Pur lo tnnto.
J 0161'" 2 536 cm 4 ; J Olla _ t. 76 cm~.
Puesto que, J~ > JI/' J_, tl!ndrJllugar respeclo al ('je prineip"i
X y J "'1'" Il:lSpeelO al eje Y.
Para comprobar los cálculos reeurri· 9,!I
mos 111 las f6rmulu (4.23) y (4.24). "
J x - 2409·0.937+60S·0,062:J+
+ 501,95-0,48,') ~ 2.';3U COI',
lT _ 2':'09·0,0(;25+603·0,937-
-501,95·0,485= 476 cm', ...,

~
~iendo,
8
«(HI' a = COl:l' (14"31'30") = 0.968' _ 0.937:
sen" a = sen' (14"31 '30") = 0.25'_ 0.0625:
lK'n 2a = 5en 29"03' _ 0,'185.
Ejemplo ".4. CldClllar el producto de fll. 4.10
inerciü del triáJll;'uJo rectiln:;:ulo do la
n¡:urII 4.10 respecto '1 lo~ eJe", (IUl' coin<:idcn con SlIS clltetos.
RrSfJlllt/(¡n. CIIkOllamos I,lL producto Ol' inJ'rcla por 1n fórmula

J Z 'II,-Sz,y,dF.
,
Esc'ogeol03 como lÍrea elemental 111 de la moda .4B.
dF_cdg l •
1--iI abseisn ;r, del centro de gra"edlld de cslll blinda AH e.l •
••
.%'-"7"
CoO\o do la 5CJllejall'l.<l de los triúngulo!! DEK y DAD SI!
deduce que,
c._ ..•
(h_g,).
entonces.
··S('• ¡,tJo~ .
J "'~' =2Ii". - g,) t l/, dy, ""-,;¡-

Por la fórmula (4.30) Cll!culRmos el producto de inercln res-
pecto 11 los cjl':S ccntrlllcs.
" b b'n O
J«Jr-J"'~I-FTT= -¡¡¡-.
CAPITULO V

TOftSION

§ 34. Conshuccl6n do lu dlagramoa


de lu momentos toreares
IJ,,~ Imrra (úruQI) está sometida 11 tOrlll6n, si en S1l~ ~lJ\1\'iúnes
Irn1l~,'(·rSl\I('.~ surgen mOOltllltos IOrSOflJs, e:l dlJl'ir, ruomlJn\o~ q1l0 :;(,
e¡,,,t1tJulrllll en el I,Jullo do la ll'occión. Generalmente eslos momuntos
tor:<orc!! interiorCl.' .~fl'" son r.onsceueneia de momentO!! tlXlllrion's
(ri¡:. 5.1). LtY.'l momentos exteriores 50 transmiten al irbol, lfCneral-
menlo. en lus lugares donde .se colocan poleas. ruedas dentadu, elc.

-+
p

rlg. 5.1 flt. U

Sin cmhllrgo. la cnf¡¡:1l. ~ra",ver!:lal, cll~no.lu 1J:I~á apli,,~dlj, con


cierta desviación resptl\\to 81 uju de 1... barril. tambión origino. mnmen-
tos torsores Interiores (Iig. 5.2): pero ell llsle c8!!O. 1J1I las seccionell
transversales do la barra. siuHllláneamente Il. los momelltos tor!Wre8.
surgen también otrG!l t'lIrUenUS illlerioT('S. como las fu(:M.ll.!'\ COr\Il11I,('!1
y los momentos f1t'Ctores.
En este Cl'pítulo !<e anllliu el dlcnlo por tOTl\.iÓn. poarn Cl\l·t;t:l>l
e:stulicas. El cálculo de los lirboles e03ndo aetílan Inumcnl.o5 IUr!lOrc~
que varlan en fllnción dt'1 tiempu (cálculo por raligll), se an¡¡Jiu
on el capitulo XII.
~~n adelante, recurriremos principalmenle a los reprc!!ontaciollc!I
plnnlls en lllgnr dn Ins llxononll'itrir.os, por ser 1M primerall mús
shnplos. Los momento~ tOr:;0I'65 exteriores y los momollln!'( tursoTClI
inll'riores. los repl'C.~ntaremo!l por llna línea con dos e[rculN. En

",
uno de ello~ pondremos un punto, que indkll el comienzo de la
saeta (hacia el lector), y en el otro, una cruz, qne representa"á III
final de la ::iltetll que !lale del lector tfig. 5.3}.
Pon c~lclllar los momentos tor!lores Jlf,o' que surgen e1l las se,¡-
'\l0!!('! de In barra, bnjo la acción (le momelltos torsores exteriores
() de una carga trlln.wefllal, empleamos el método de las I'CCCiOlltlS,
Tracemos mentalmente una sección por la barra (ligo_ 5.3), por a - a,
por ejemplo. y apartemos \1na de las par-
tes, 1;<11 este caso la izquierdo, y "eamos •
el eqoilibrio de la parte rlerechll.
Ll\ interacción entre lus partes de la
barra la SUl:ltiluimo.s por un momento
tonjOr Af,o, que equilibra al momento
llxterlor !Dl. PlIra el equilibrio de la parte
Sllpflrada es neceSllrio que la suma algtr
, e:
brllica de todos los momeJ\les que I1clúan
sobre elJa, .~ea Igual a cero. De aqui, en
este Cl'lSO, se obtiene ,\1 10 > = m. Si sobre
In parle ,,;eparadl'l actúan vllrio!! momen-
tos oxler¡ore~, entollcc.5 por el mismo
prOl:cdimiCl,to. no~ convellCllmo~ de que
d momento torsor e" la .~r.ccióll es lIu-
méricamente iguol a la SUI/W a/gtl/raica flg. U
de los nwmclltOlf torsores exterior!!s qlt.e
act,ian JI una de Ia.~ parles de la secci6n.
I:'llra ilustrar el carácter de la distribución Y la Dlaglliturl ti" Ivs
momeJllo~ tOrl"OnlS a lu 1:lrgo de la barra. SI:' con~truye el lljngrama
(grMit:o) de m.Lo~ momentos. Sil const,'ucción os análogoH 11 In ,le los
grálicos de la.'! fUerzai:! axialei:! eo el caso de trMción o t:ompresiún.
Pura construir los gráficos, es nllcesario ponerse de acuerdo rcsp,'c(o
a los signos. Pl'lra los momentos torsores, no c;.:isLo un a<;lH.'rdo "obre
lo.~ signos, r¡IlC SCIl. admiLldo por todos. Puedo ser admitirla clllll'luicr
l'('gla. Lo único que impo\"la, cs atencn\e a la ¡nismll regla en lr.rlo
lOl g-r;Hico.
NO.'lotl"o!l llCI,;llir6ffios la rl!gla Siguiente (rig. ;">.4). El moml.!nlo
torsor en la sC«'.ión a _ alle considerará positivo, cuando el Olome'llo
utl:'rior gira la parte separada. en dirección cOUlraria a In de llls
manecillas del reloj, si se obse"va l:'sla parte desde 1.. S/.1cdú". I~l
momento lOfllor en la 5I,lcci6n se considcrará negnü,'o. si el momcnlo
eJ¡terior g-ira 1l'l parte separada en la dirección de las manecilla!!
del reloj (si se la observa dcsde la sección).
Ilustremos con el ejemplo que sigue 1:1 construcción del gráfico
JI! 10$ momentos torsores '(fili. 5.;'). VNlmos el 6rhol (;D, "l>oy.. do
en los cojinetes A y B, que se eDCllentrl'l Ilfi equilibrio bajo la Ilttión
de lo~ momentos aplicados en las secciones E, K y L. Tracemos la
sección a _ a ell un lugar arbitrario del tramo Dr.,. Annlizalldo
el equilibrio de la pflrte separada dercch.. , se demuestra (IUC 111"0' "'-. O.
Si lrllzamos liosplIés la secciólI b - b en cualquier IlIgar di!! lramo
LK y anaJhamos el equilibrio de la parle que se ellcuenlra a la
dCfl'cha de 1.1 ~cciun, cntonc6>I resulta qlle,
'\/;0'''' 2 tm
DI! acuerdo con 111 cOll"ención anteriOl' solJre ¡"S signos tle lQ!;
momentos torsores, este momento !;(' considera positivo. Trazando
m m

r--- -- ------

Flg, 5,t

111 scc(\ión e e en 01 lumo KE. del equilibrio dE' la part<· rlorec!ln


~ obtendrá,
2_3_M;o.~O,

de donde se deduce que,


Mio.... -1 tm.
El gráfico oulenido tieue In forma de doa rectángulos. Es impor-
tanta subrayar, que en los lugares donde se aplican los momento~

~1:
¡~
I
I
Itm

L :ré
.JI,."

e: té r
l/m

b
:I
I
I
I rTl'rTnrTnlJITTTrmmy"m I
I I
,,"nn.fll-LilllWnJ1lilllill-'---~H..

exteriorM, las ordenadas del grafieo varían súbitamente en una


magnitud igual a la del momento exterior aplieado.

'"
Si están liadas las cargas travsversales que originan la t.orsl6n
de la bArra (lig. 5.2), entonces 50 calculan pre\'Jamente1os moment05
torsores uteriores. originados por estas cargas. En el caso repro-
~·Ill.ado ~II la figura 5.2. el momento torsor exterior debido a la
fuet'tII P es 111 '"'" Pro Una vez calculados 105 momentos exteriores,
se determinan los moment.o!l to~res interiores y se construyen
s"s !I'rAfic05. como se indicó lllIUdonnente.

§ 35. Cjlculll d. l•• teRllllne. en lal barral


de .. ccl6n circular
Los momentos torsorea. lIe que se hab16 en el parágrafo anterior.
no lIOJI mÍlS que los as(ueM.os result.ntes interiores. En real1d.d.
en la sección tran5vernl de una ba,rra ,torsion.da, actuan fuerzas
tllngentes. distribuidas de ulla manera continua. Pasemos ahorA
111 cálculo de estas fuerzas.

flQ. U flg. 5.1

Veamos. ante todo. lo.' resultados de 105 en~ayos. Si .$Ohro lA


superficie de uon harra de sección eireulnr lJ'AZ(\I1101l ulla reo! reclilll'
~lllnr, entonces, después de ocurrir la deformacIón, se obsllr\'ará
lo slgulento (flg. 5.6):
t) la re,l recta...gular se transforma en una red compuesta por
par:llelogramo5. E~to indica que en 145 se<:cione.s trans"er5llles do la
bllrrll e-xlsten tensiones taugencillles y, como consecuencia de la
ley de n.ciprocidad de las tensioneS t ....gt:ncla.III,. IIpafffitln talubi{in
en Itas tN!CCiones longitudinales;
2) las dilltaneias entre las circunferencias. entre las circllnreren-
cias J y JI, por ejemplo. no varian. Tampoco varfll.n la longitud
de la b1lrra y su diametro. F.sto demuestra la olll1Cnda de te...siol\E's

."
normales en b!ll!OCciones tl1lllSve~les y 10llgillld¡nnll's de h bura .
Así. l'\le~, dU~lInle lo torsión. t.'n las s<:cciQoes L~allsV(!Io;¡"Jf''''
y longitudinales ftChJlln únicamont.e tonsiones tangenciales, es deeir.
el est[ldo tensional de los punlos de una lJarra tQrsiollada es dllsli-
znmionlQ puro;
3) el dilÍlJletrQ AR do la 'Secci611 extrema (ng. 5.7) girará ci{'rto
ángulo '1' N.'Spcct,o n sn po.~idóJl inicial, permaneciendo redo. Es
lúgico supOllt·r. qne le>8 "ndios (]!'I restQ dI:! las s<:cciones lrlln~W('rsal(\"
tamhién ~¡rar,in. permaneciI!Jld(. reclos. Las fÓ"mulas que mJ ohliellen

fig. 5.8

~ohre lil lIusll de l'sta 5UpO."lclÓn •.~l)n conlirmarlas por lns ero~ayo.<;.
El pUlLlo A so <Iospll\za por el .,re.. AA' Y tll puroto e, por el nno
menor CC·.
Pam establecer la ley do distrihudón de las tensioocs j¡'llgen-
(:¡:oles Cn In ~6Cción trailS\·er.":l! de la barr3 torl:lionnda. flnali<;cmo:<
con m'¡s delldle Sn deformación (fig. 5.6 Y 5.8). Jo:n la figurll 5.8
esla r~pre~etltlldll, a mnyor escaln. In portl! de la bllrrll que. roc.ll:!Icnlrll
enlre las secciollijs 1 y 11, Msi como el larlo Klr,' dijl elemelllO RE,A/A".
EJ ángulo de dislorsión del elemenlo K¿ftfN, que se Ollcuelltr:l
sohre la superficiú de la barra (fig. 5.6), es igual al cocientll <lel
segmento NN' y 111 longitua del ('lemento dz (fig. 5.8),
'Ymu.-~ 'd. (5.1 )
SCPllrllndo meutalllleIltc dt! esta parte d.. la b~rra un cilindro
rle rlld¡o p arbitrllrio y rcpi,tienclo los mis.mos razonamientos. obtcn-
dremosel ángulo de distorsión corr(~spondiento al elomento sitmulo
a unll di;¡t.ancia p del eje de la bllrrfl.
f'd<p
V=d:' (5.2)
Según 111 ley de Hooke parll el deslizamiento, obtenemos.
T""Gy=Gp~ (~1.3)
,',
'20
Como vemos, en la torslún, la deJorrrnu:i61l por deslizamlenl{¡ y las
tensiones langenciales son proporcional~s a la dlslllncla al centro de
gravedwl.
El gnjfieo de las tensiones tangencialos 011 J:¡ sección trans\'tlrs<ll
de In barra estA representado en la figura 5.7. a' la derecha.
En el centro de gravedad de una secd6n éircular, las tensiones
tangencial!!s son Jluhis. Las tensiones tangenciales maximas aparecen
en los jluntos <le la sección que se encnentran on la superficie de la
bnlT/I.

.'"

"
fig. 5.9

COllo<;ielldo la loy de (]islribllcióll de las tensiones tangcnl;ialos,


es fácil ya delerminnr su magnitud. partiendo do la cOllrlición de
equilihl"io.
AIJalicemos el eqnilihrio de la parte rle la barril n In derech,\
de 111 sece.i(,n a - a (fi,l::. 5.9). Lll suma a.igelJraie" di) lns JJlom",,,tos
respeclo al eje de la barra, que acluall sobre la parle !\(ll'nr;lIln. I1S
;~u"l " cero, es decir,

\3Jt- ~ 1pdF=O, (S.li)

"
sien,lo 11)dF d ffi(lmenl,o tor.'!{}r clemcnLlll de 1".'1 [1I1"",.:ls iuleriortls
r¡ ne 1\(:lú"lI sohre el ¡Írea dF.

,
~ TrdF, el mumcnlo t..,r~or en lo sección cn cl\l'sliú".
hllroducicndo un cslll fórmula el valor du lit tensilin d", (;''1.3).
oltte"drcmo!l,
,m-G~ ~ r2dF=(J. (j.5)

Tl'lliendu en cuenta que.


"
,~ p'dF=J p, (5.6)

dunde J p es el momento polar de inercia d,~ In Sf'<;ción. hollori)mos.


(S.7)
Inlroduciendo {On 11'1 fórmula (r,.3) d ,-alor de ~~ • dNlucilllU!'
(:"t.fi)
T_ -:
, p.
Si "obre la barra separada tlctulUICn varios l.Qo¡nenla:s ~.'<Ierior~".
en lugar de uno, m. entonces, en la fórmula (S.4) 'J en "'s síglliclltt'.!l
se introduciria l. suma algeLraic. de estos momentos exteriores
que t!'< ,le ml\gnitud ¡gll.l al momento lorsor interior M.o. (Vt:lM
el § 34).
Así. plll'!. la fórmula ddinitiytl para lA ,h'lermi"..ci'¡n dl' 1;,"
U'lISiOIlC1i Wmgcncilll\·s en b torsión es.
.. \-1
T=--¡;-p.
),f'o,
(..... )
I)a ('SLlI fMmula se dodueo que en los puntos cquidislunleS dl'l
el'JlLro de la sección llls l.mslouCcs T son ill'tlllles.
La" tt'II.5iones m~"imns en los puntos sit.uados en el bonlt, ti!: la
SlX:ri6n sun
P·1fIl
siendo
J,
~Vp=~,~ (¡¡.JI)

l..a c.ararteri"ticn geométricll W,. Stl dello/fliful. tI/(fflu/•• lJOlar eh


1.4 IUdon o rndduw lh fa ~ccifln tn 14 tarsi6ll.
En el caso de una lICCCión circular mltciu,

IV '--,-= 'Ei72 - -¡¡¡ ::::0:0, 2as.


J, rW' "", (:•. 12)

y en el de Ullll sección anular,


2J, ,,(D. di) nO'
lV"'=Lr-· - lijD-""""1'6(1-c')l':l:IO,2D~(1-c'), (!i.t3)
donde,
c'""D·
,
La eondición de reslstenela estática de un lÍrbol someUtlu a tOl"·
sión se escribe así,
, 11"'.
M.o<
"'..u:--W-'" (5.14)

Aqui l"'} es 111 tensión lengencial admislbh...


CUllndo se trata de ca~u estáticas, se considera
J"') - (0,5 -¡-0.6) 10.\.
Aparte do comprobar l. resistencia, esta rórmula permile tllmhién
calcllbr I!I diimetro del árbol, 11 obtener el momento torsor admi-
sible. cUllndo es conocido el resto de las mlgniludes.
Teniendo en cuenta que. PIU'Il. 111111 sec:eiólI eiN:u1ar, ,V :::::: 0,2 d~.
obtendremos,
d= .¡/M;;;; "",172
V 6,2IT)'
v..,¡""
N' (5.15)
Por esta f6rmu13 se calcula el dhímelro del irbol, p.rUendo
de la condición de ml;isteneia.
El momento admhibJe. pur la toodicióll de resistencia. ~ ohlicllC
por la fórmula,
IM,.... J- WJI(TJ, (5.tU)
Lu l(·n!!.ionell ungencialcs no sólo adúan en las sccciofl~ lflln,s.
\'orS"nlcs, sino que, como se desprende de la ley de rec::iprocldlld
de hls tcnslano!! tangenciales, tambilln 00 1ft.!! s6«iones loogij,udina-
les (tig. 5.10).

b)

lit. 5.11
En la! secciones inclinadas surgen hlnlo h'insiolJt!s norm/llc:o.
cllmo tfln(lenciale~. que se pueden obtener pOI' Ins rÓnlllli:l~ del
capítulo 11.
LO! IChllioncs prindpalcli son las que pn,sclllan el múximo h'l..,..
rás. E:H1I9 Sil obtieneu por ln fórmula (2.36), llupouiendo O"~ ... 08 _ O.
Do e~tn llJanera se demucsLra. que a, "'" a""" - 'f Y 03 = o ",In .,.
= _"(o La. primera. de estu t.ensiones es de lraeclón y 10 segunda
de coolpresióf). De la fórmula (2.35) .'te obtlenll el lÍngulo t.l1l inclinA"
ció.\ do los planos principales, que es o:~- 450 y o:: _
1350 (fig. 5.11, al.
Los cDMyos demuestrllfl que los mllt.tlriales frágiJ~ como el hiel'To
fundido. por ejemplo, $O dest.ruyen. durlU1t.e 111 torsión. por un pItiDO
(más prec.i5llmente, por ulla superficie belicoit.ld) inclilUlllo respectu
ll1 eje del irbol 450 (fig. 5.t1, b), es decir, por lus planos denrle
actúan las tenmones de traceiúl1 máximas.
Así. pues, en la torsión, en todos los puntes de la barra, e:rcepto
los ubicados en su eje. (donde las tensiones !lon iguale!' il cero) surgo
,,.
el estarlo lensionol lJinxial de desliumiento p...ro. La parte do la
harra, próxima, a III superficie, resulta mn:¡ tensadll qnfl In que se
01lcuCllLrn ccrcll 'lo su eje. Es dooir, el estado tansionol corrospoll-
rlio,,!.... 11 la torsión no es homogl'ineo. SlllO torsiouu HU tubo do pare-
ues delglld<ls, enLonces se puede considerar que, pc¡ícticllmonLe,
todos los puntos de la pared tienen los mismas tensiones, lo qnc
significa que el estado tensiono.l es, en csttl caso. homo¡::Gnco. Lo"
ensnyos 11 torsión do estos tnlJos se emplean, generslml.'nto, p;lrll
el estudio del deslí'lllmiento pnro y, en p\lcticulllr. parn ,letermin(lr
el límile do flnencia por rlesli7.amiento Tf'

~ 36. RelacIón entre el momento que


se transmite a un árbol, la potencia
J la velocidad angular

GIHll"·;1lml.'nle, en los prohlcmag técn.icos S(' dl'n por cOJ'oci{\us


1;1 putlmcia que \.rllllsmiLe el árhol y su velocidad lIngular, exp,·/:s.aOH
en revolucionel' por minuto. Con C!'tOll datos $6 caleu!" 01 m,)mCllto
torsor llJl trAllSimitido por e1lírboJ. Como se Silbe, Jil ¡lotencia (<ln c¡¡~
Lllllo!< <le vnpor) es igual a,
N· = .!:.:!.... __ 1'2
7:\ - 75·60
rtrn • le 17)
;J.

siendo l' el eSrUHZO r.ircnnfereneial que SI' lIpliell nI ilrb"l:


!.', 1;1 \"elucill11d de un PU!l1.o $illHulo en 1'1 f<upedicie dI! ést,·
y n, el ní,mero ,le ,'C"oluciollcs por minuto del arbol.
PU¡,slo 'lllO Pr = m, tic (5.17), so ohtiene,
ID1--7H:;'J
- .- n
N,.
k""rm.
ro\"!mi"
.. (á.16)
Un caballo de vllol)Qr e!\ igual a 0,736 kilo\'(Itin, luego,
In ,~¡, 2 K k r
=~-
716.2K
¡I, n gm, (5.HI)
siendu K la potencia en kílOVlllíos.

§ 37. Datormaolones J deaplaZ8miontos


que acompañan la torshJn de barras
da selloidn circular

Para calcular las deformaciones qu", aCompll.ñHII In torsión de


una barra, aplicamos la fórmula (5.7), considerando en ella !lJ1 = /rl,o"
de acuerdo con lo expuesto 8nLel'iormellle,
d M'Qrd~
(P~~'

'24
F.J fingulo de torsión oompleto lp eorrespolldicnt.c 11 la longitud ;,
medida dellde la sección de OOlportamento, se o"tie.ne inlegrando la
expresión Ilnterior tmtre. O y : •
. ,vIo. d.
'" ~ S----cr;;-.
• •
({..20)

Si el mOiDenl.o torsor )' la mllgnltud CJ,.. deoumioada rigidez


tle lo !leCción a la tOr$16n, !lOn constantes en todu el ioten'lIlo de
inll!fgraeión. cntoDe6't,
(5.21)

Cornu se ve de estll lvrmula, a medida que nos fllejalJ10s del


(·mpotrlllllicnto (~occión inmú"íl) III ángulo <le torsión alImenta
linonlmente.
El lÍ.llgulo <la Lorsi':." rn5:<imo ocurre en el e:-:tremo Jo In blHra
rlll'll,dn:J = 1,
(5.22:)

Por 1'1I eSlr,,,,;I,,r;., e.!lla f6rmOlhl ('S análoga °


la fórmula ohlenida
IIor:1 el ...i1h·"lú de la:! dr("rlll"rione:! en el C3Sf) .le lraccion-eon'I,re-
~ión.
1::1 ¡;ugulo de torsión. corrosp"ll'lienLe II 111 uni,hul do I.. ngiluñ.
~ d ... nnTn\I111
lingulo de torsión unitario. J~l'IC ~ .. ¡tlunl !l.
B ., M'~r
""'T"'" GJ,.
I>:'rll ('on~ir lo riAide: n."'lllCrido d", 11" ;;rOOI. l?'S nec::~~rin
flue el ;;/11.... 111, de tonllú.. lIni tnrio mii;fimo nO.!lM .!Iupcrinr:>.1 admi.<;ihlo.
O.." .::~; -<"\0\. (:i,:!-i)

&ln rórnl11lo ""pr... ~n In condición de rlgide? uc mil' hart" tlt


~cr,ción circular 11 11\ lt)r~lóll. I~II eil¡" 101 C':< el ¡'1Ij.!uln el..' l"r~iü"
III.illll"i" l,dDlisi\)lc. h.~pre.qlldo en r(o(lia1lc~ pur 1I01ifll't! do 1(lI'¡::iLml
del ¡'l'l",l.
E.l la moyoria de lus ClI.!'O!, la JIIagnilud ¡Iel ;;l1g"lu de lurJii,ín
unilnrio admisihle ~e d/\ CIO grudos por 11ltolro de longitud. Si"1I.10
;IJií, <-11 lugar dI.! 111 filrmul .. (5.24), ttmdrcmu.'c!.
O,.!.!l!! ,,,,~.IOO <101.
" el l'

La mll\tllilud 101 !l(' elll"<>f;:e en runóon 'Itol dc!'Lillo del lirbol y de


!'OI!' dhncnJ',jOJ1CS. PllrA "rbol~ de tlimon~i()ncs mc,ljn", I'n el .)1/11\110\
lid Cnllslruel.or <.le ;\18quin:\u !'e n~omit"lOtl. un lÍngulu <le IUrl!ivlI
o,IIlI¡!iblc ,le O"'i~ por rneLro ,le ¡"ngiturl.

'"
De 111 condicion (5.25) se puede obtener el diámetro del lIrhol.
.~i ~stá ,Jada!'\l rigi(lm:. '}'lmicndo en cuenta que J" "'" O,1ti4, hallamO!!,

ti ~
-t
11 ¡1l0M/ o "100
"CO,IIOl = B _OíA!"
y 1M
(5.26)
6

siendo, .IV la potencia que transmite ellírbol, eXpre~adll en caballos


de Y'l[lor; n. In velocidll/I angu1ar del árbol, en revoludone~ por
minuto. Lo.~ coeFicienteg A y B se det{'rmimm en función do ral
por la 1.llblll :J.i (paril G = 8 ·tO~ kgr/crn'). [al es el 6n~t\.I1o de torsi6n
unirario aum¡"jblc en grados/m. El diámetro d se oblico!! ('1\ cm.

rUlA 5.1
Va!ores h ID$ eoeflelenlu ,f y B en In fllrmuru (5.261 r [5.27)

o. :~ o .~, L' L' 2. ~,

., 12 10 8,:; 7 .,
Ú,73 0,132 O,c;2 0,11,
"
§ 38. Construcción ce 108 gráficos
de los ángulos de toni(in

Para ilustrar el cará,;ter de la variación de lo~ úngulos do tor-


sión a Jo largo de la barra, a veces l>(! construyen los gráficos de los
ángulos de torsión (gráficos de los ángulos de giro de las secciones
~ran3vel'sale.'l).
El método de construcción dc estos gráficos lo explicaremos en
el ejemplo analizado en el § 34 (lig. 5.12, a). Construimos previamen-
te el gráfico de los momentos lON!ores (Hg. 5.12, b). Puesto que el
:irbol gira, no hay en este caso !'Iecr.iones inmóviles. A nosotros nos
ill~eresan solameute lo.~ ángulos de giro de las secc1on()s quo son
consecuen~ia de las deformaciones de la barra. Para con,Strl,lir el
[lrMico de los ángulos de torsión. cualquier sección puede ser consi-
derada convencionalmente como inmóvil, pOl' ejemplo. la sección A.
Hallemos el ánl1'ulo de giro de la sección B respecto fI In sección A.
Parn elill. rer,nrrimos a la fÓrmlU(l (5.22). El ángulo de torsión se
detcrminn por el moment.o tOl'Sor interior M ... D = 1 tI:n que actúa
121;
en l:ls secdolles trllnsverMles de la barra en el tram(l A/i .
." ",aIAs
'f'a,\ - ----cr;- .
siendo 1". la longltud del lramo AB.
Admitimos la regla siguiente para lo:'l si¡no.s de l~ ángulos de
lorjión: el angulo lp se considerará po~livo. si, mirando de izquierda
a derecha, el Riro de la &eCcióo re.sulta orientado eu l. direeeióo
de las maneciIJas del reloj. En nuestro eno lll... será positivo. A
uno. f'lSCala determinada colocaulos la ordenad. "JM. (fig. 5.t2. e). El

~:~ f _tyo
·J

i
~... t: t ¡
H
'!lllIllllIaplllllllliÍlllIll . ~ .

~'d''':''~
d
.I I
. I I
JI]IllI"",,!:.-j"

Fil. 5.1l
-=_ .

v.
.

PUllto K obtenido Jo unimos pOl' una recta con el plinto E, J'ucst(l


que t'1l el tramo AR los ~ngulos de giro vllrílln Iinenlmente. Cnlllt1_
lemo~ nhoTll el ángulo de giro do la .sección e
respcelo 11 1>1 5e{'('.Ii1n B.
Tenicuilo en cuenta lit rf.e;la Qllrnitida paro. los !lignlY.< de lo.. {¡":l\'loll
de lorsión, oblellemos,
q M m:J"r
"/1"'" - C/ p ,

P\l@'!l:Lo ljlle b seeei6n n no es inmó,\,¡I, el Mn¡rolo de girn de 111


9tCe16n t: respecto a 111 5ee<"ÍÓIl A St'"I'lÍ,
!fCA
M"c'lIc
-lfc.+q;e.. '"" - - -- r'l'o.\-
GJ,
El 1Ínglllo de torsión 'POA puede rtlsultar positivo, ncgall\'o o,
como (:RSO particular, l!(!r igual a cero.
Sflpongnm"~ qUl:I.1n este cuso el ángulo (PeA resultó ser I'Qsit.ivu.
ElltOOlCCS, sil'lando esta magnitud, 11 lu escala admitida, desde el
eje dd gr<irico hacia orrjhll. obtendremos el punto ,1{. Unitmdo los
pUllt,ns ,11 y K, se obtiene el l¡'rMko de lo.~ ltngulos de torsibn q>
ell 111 tramo BC. En el tramo CD no hay torsión (AfcL! = O), puesto
que en él todlls las seccjoll.es giran un ángulo ignal ni que gira la
se~,dóll C. El traow J1N riel grlifico dI;! q¡ es IIqll¡ horizontal. Se
dejo al teelor la posibilidad de convencerse dl! que si so considera
innr(¡vil la Sllfción B. entonccs el grárico de los úngnlos de giro
0,1'1l1irir" el IIspecto representado en la ¡¡gura !l.!2, d.
Ejemplo 5.1. Calculnr el diámetro de un 6rbol dll acuro (1111' gira
con \l!lll vclocid'ld al'lguh.r de ~OO r~v/m¡n y transmite una V"Wuciu
d~' 5no ~,.\'. La t,lHlsión admisiblo es ['tI = 800 kl(f/cm ' y el á"zulo
d\' g-i,·o admisihle. 101 = 0,5 b'r.~d!m. G= 8·l(}f kgf!cm~.
l(e$l)/u.r:itÍ/l. E:I mUlOl!llto tl'~llKmiLido por ni urJ..",1 20 C,ulrUlll por
la f(¡rmuta (:'.Hl),
m .il liZO ': 71fi20;:-=1HI.10'kgr.cm.

J~J 1l)(OIllünW torsor es cOlOstuuLCl en l.od,]s las 8Ccciones del árbol.


,'11,,,,""'" m _119· 'lOa kgf .•'01.
El diúmet'·" .ld {,l'1)ol ~o ob~¡ellc dt, In ~'ondición de l·e.~ist\!rlcill
por I;r fÜnnlJla (5.1:;),

-') .1;¡;;;;' 1 _.) ."/~ fl 1


d = 1,1- V -l~= ,I_V ~=;,}, Clfl.

Al ,íllguJo de tM.c:.¡ón ndn,isillll' le ("~lrre.spundtl, pOr la tllhla 5.J,


et tu<JFicicnle H=(I,I,Z. J)c (11 ,:olr.lir.ión de ri~ide7" por Jo f{'r-
tUJlIa(;l.2ü), ';¡' obtiCllre el djámel.r" del ál'hol,
d_ 0,62';" 119.lQ3 = 11 ,5 cm.
Hl diámetro def¡uiLivo del úrb,,1 ~ rietp.rminn ,je lo condición
de rigidez y dobesl!r admitido igual a d = 11,5 cm.
Ejemplo 5.2. Calcular Jos dimensiones <le In sección <.le un árbol
lalmlar que trllllsmile un momento 'ID = OUO kgf,m, si la relucióo
<.le los di<ímo"lros e = .;. 0,8 'i la t..msión admisible es \'tI
''=;

= 600 kgf/cm ' . Comll(jresc 01 peso de estll árbol tubular COI, el de


un árbol maÓ't.o de igual resistenda.
Solución. L;IS dirnensionos del árbol tubular son: D = U,fi2 (".01.
d = 7,62 cm. El tiroa de la sección es F! '-'" 25.9 cm". El diúmetro
riel úrbol ml\ci~1l es d, = 8 cm y "Ilír¡;a de su &'cciÓn. F'M - 50,2 cnr ' .
El peso d",l árbol tubuh'f constituye el 51 % del d",l "rlJOl macizo.
128
§ 39. Enerllle potenclel de le tor.ldn
Durante la tMs¡'-,n los momentos exteriores realizan nn trohojo
100m" Cún5eeUl;lllc111 del giro de las ececlones (l la~ que están aplicados.
Elite tMlbajo se guttl en crear una J'1!5erva de energía potenci:ll de la
deJormocl6n, que numlÍricamente es 18'U:l1 al trabajo de 1M Juenas
interiores.
Se pll~e demostrar de una manero II.nlil~a 11 como se hiso en el
caso de Iracción, que d trabajo die un mom~lI'o tiJrl/Or t!:duior, aplicado
eJ16tl('anu:nu, t i igual Q. la mtllJd del producto dd lJa'ur ckflnitJvo
dd mOIflIen(a por ~f dIeZ ángulo eh (orll6n tkflnitú;o,
1
A "'"-7'lllfl' (5.28)
1:;1 trabajo de In fuenas interiores, que es de signo ne¡ativo
y la energía potencial de la torsión, que e! numériearnellte l¡uII
11 I!sle. se calculan de la misma manO~1 que se calculaba el trabajo
de las Cuerzas i.,teriores eu el caso de tracción (compresi6n).
,
El trllbl'ljo elell1f!ntlll de las 'llenas interioru es,
dU". -7J1JrordlJl,
."il.'lld" ¡\1 lo. el IllOillento lor·llOr interior;
</q., el lingulo de t.or.;lón dlll elemento oc longjtllt:: d=.
Pero dl' In fórnmlll (5.7) se deduce que
d M,~,d.
~=--u;;-'
¡IOf lo tautu.
I "'1",.'1.
El
. "
dU .... --:;--CJ •
trabajo completo de los fuen.a! Interiores se obtiene inle-
grando la tlXJlrosión del traoojo elemental en tod8 la longitlld l dI:' la
l:orrn. ,
U= _..L ~ Mlo. d •
2 ¡ G7;"" .
Pal'" ea1o::ub.r la energía potencial. que es de magnitud Í1rlllll
,
,,1 IrlllXljo de las fueru.!; interiorC!l pero de ligno cOlltl1lrio. t("fldremus,
n U I 1\ MI_J. (5.29)
=- - T V--el;""'
Si el momento torsor y la rigidu. de la harrll no ,,'lIdan 11 lo
largo del cje. t'cntollCC:S
_ 1 Ml..1 , .~"')
U- TGT . (J........
P NI'
J::S¡" C"rmulll, IlUr SU estructura, eJl 1I1l1ologa a In fórmula n UF
póltll el r.~i1clllo do la energía polencial de la (r¡¡,Odón (CORlI.n:si.... n).
".
§ 40. Keaultados principales de la teorla
de le tar.idn de barres de seccl6n
no circular
Eu esto tipo de borras, durante la torsión, Ins secciones 110 p~rroll­
necen planas, sino que se eurvan (Illa~a,,) (iig. 5.13, a).
Si el alabeo no es restringido, entonces en las sewioJle$ traOS\'er-
sales no aparecen tensiones normales. Esta torsión se dt'nomina
torsi6n pura 11 libre.

al
Al. 5.13

La tor!:lión libre es posible !!O]¡llnenll! si el momento toI'80r y~l ..


sección transversal son constantu y los extremos de la barra no
están empotrados.
El cálculo da las tensiones tangenciales en las barras de sección
no circular ",presenta un problema bastante complicado, que se
J;esllclva por los mlitodos de la ,!:coria de la Elasticidad. Exponemos
aquí los resultados f'Ul.damentales para barras ele sección rectangular,
cuando o. > 1> ({ig. 5.13, b).
Las tensionl's tangencialeg máxima!! slIrgan en los puntos 1 y 2,
es decir, en el centro de 103 lados lnrgos. y son igua\1"8 a
MIo, lof lo ,
"tm~" '"" Cl<lb' = lVI." • (5.31)
El língul(' de torsión
". Mlo,l Mlo..1
q¡- G'1k'" = G'Jj;; . (5.32)
Las ,nagnitudes LVlo ' = ao.b' y l/o, = ~ab' son caractcristica~
geométricas de la resistencia y de la rigidez, a la torsión, respecli-
vamente, de una horra de sección rcctan¡¡-ular.
l~O
Aqui a; y 1" son coefiGÍentes que depenut!Il tlo la rclttci6n entre
los lodos. Sus valores esl.án dados en la tabla 5.2.
TULJU
Valor .. de 101 cOlflcientes a y ~ para el calculo dI l. rulltencla a l.
tonlOn de barril de Ieccl6n rectan,ul.r

, '" •
• O,U 0,25 0,27 0.28 0,29 0,3l 0,:>2 0.33
• 0,14 0,23 0,26 0.28 O,2~ 0,31 0,32 0.33

Gomo se ve de la tabla, par.. lus secciones rectangulares estrechas


de relación -'5-::;;... 10, :le pucoe admitir a = ~ ~ i-.
La distribución de lit!! tt'n~ion('s tangenciales en el pcrlmetro
de III seeci6n de una barra, 11 lo Illrgo de I<US ejes y dingonules, está
rcpTCSI'ntada 011 la figura 5.13, b. El) los vértices 't" = (¡.
Para otro/< perfiles (t·¡¡plieos, t".il'(".uhres con rallllrl1 (I~· r.hllveto.
y otros) las fórmulas para d cálculo 1ie dan en los manuales.
Para los perliles compuestos por TCct¡íngulos largos y finos
(i :> 10) , lA característica ¡;¡oométrica /10' ,'le pueoc cakular por
la fórmula
,"
/'0,-1\"3..::.J ab~, (;',.33)

siendoT¡ UIl coeficiente que dependl! de la forma dl:! la sección;


a, la longihld del lado mllyor tlel rootállgulo:
IJ, la longitud del Indo numor del rectángulo.
T1r" <te leccl~n \'.,In< 'lo,'
~o~fI~le"~e 11
III1~lJlllr IJl(1
doblo U t.:ro
te ., 1,15
de canal 1,12

La tcnsió" tangcnei¡d mii,,¡ma tiene lugllr en el rL'dángulo de


mayor anchuro y .~e halla por In fórmlJI:l,
,llto,bm,h
1"111"" =- J,,,. (;;.34)
siendo bmH el \'nlor mtlJ(imn del lado menor del rl'CI;'II~ulo.
El iingulo dll lo¡'sióll ~e dot(!rluina por 1:J. llÍnnula,
'r = -GJ;;;;
M""l - " .."")
(,l ~"

f1' 131
Paru los porfilos lamil\ud,>.~, tll \'al'lr de J lo' se da elt tlllJl1I.'I
cspecial{·~. Sl'Ü¡'¡cmos que el v"h,,' de J '~T para los perfiles de (1l;tEl
tipo (rediles d., puro,h·s d"'~(tdn~ de Illlc"ióu nbiertn) es IU")I" peqll"iío
en C(Jlnpural'ión cou 01 ,Ic J /<" (le barra'" do sección circular marizil
da igual área, :sin hablar ya de 1<, sección llIlUIIll'. Es por esto, que
se dllloe evi1ar que Ins barras de sección abierta trabajen a torsUm.
En 01 caso, cuando la tors¡ún 110 es libre (restringida), es dedr,
cuando el alabeo de los secciones e.~ dificultoso, las fórmulas ante-
riores ya no 5()1I válidas. La teoría general de la torsión rllstringiuo
de barras de pllre,les delgudns de Se<'.ciÓn abierta fue elaborada. )lOr
V. S. Vlf\so\,. El demostró que en el caso ue la torsión re,.:;t1·ingido,
,'])II1'te de las t",nfllones tallg(lIlch.l....'" ,10biolas a la torsión pura, quo
se determinan por las fórmulas anLNior()s, en las seccione,.:; tunsver-
sale.'l nparocell tlill\lJién tcnsio/lu.~ adicionllleg cnnsid~rf\bles tllnt.v
tangencillles como normnleg. L/l ('-"posición de la teorla de la t.ors'''n
re~tringid3 de barras tic p"redlls del¡.cadll,s está fucra de los mflrr.og
de este brove te;<lo de RC'lishnlr.i" de f\'1uterlales.

§ 41. Torallin do barras de darodes pellladas


de seccl6n cerrada
Los pl:'dilc.5 de p/lredes delgada", de sección cerrada son Inuc\/Q
má~ rígidos a In torsi(m y, por lo tanto, más convenientes.
Veamos III barra ci1(rHlrica CUY" »ccci,;n tranS"erSll,1 tlstá r"JlI'e-
senlll,da en lo ligura 5.16.. El {'spesor de la pared c'I se considern sua-
vemente vuriable n lo lllrgo de la Iill<'a ,Iet contorno de tal muner"
que se puede prllsdndir de la conet,mlral:ión de las lensioflt's.
Puesto que l:ll esvesor de la po.rlj,l eg insignifico.nte, .'IC pUl.'de
admitir que las tensiones tangenciales originadas por la torsj(jn
se r1istribuyen unHormcment,~ en el CSpt'sor de 1(1 pared.
Admilimo~ tll rn l'i<Ín 111 hipótesis, >!,,¡::ún la eUl\l el prod'lcto de
la tensión tllugencial por el espesor <le ll\ pared, en un punto cual-
quiera de éllla, C~ constante pani todos los puntos de la línea rne,Jia
del contOrJlO. Esta suposición se comprueba cxperiment.a.lwente.
Matemáticamente se puede e5Cribir de la forma siguiente: "t5 = c.
Ahora podemos ya ligar la magnitud de la tensión tangencial
al momento torsor que surge en la sección. Para ello, veamos ",1
equilíhrio de una parte <le la barra (,·lIa,.:;e 11'1 fig. 5.14).
Lit fuerza que I:lctúa sobre el área clementl:ll c'lds es iguul a Tfids.
mientra8 que el momento tor\lOr originado por esta fuena elementlll.
respecto a un punto arbitrario O, qlle /jO encuentra en el pluno do la
5C«;i611. es "t&JsfJ, siendo p el brazo de la fuerza respacto al
punto O.
Para que la parll1 de la barra en cuestión se encuentre en elluili-
brio, es necesario que la suma de los momentos respecto al eje para-
lelo a la generatriz de la barra y que llasa por el punto O, sea igual
'52
11 cero,
9Jl- S't6pdt_O.
La integración se rcali>:a OIJ toda la lon¡¡Hud del contorno s.
Puesto que el producto p d¡; es igual al área dohle del trián-
gulo Ollb,
pds .... 2dw,
entonces,
S
9J}= TO 2(]w =0.

El producto ..6, corno ma¡::niLud conallluto. se saca lucra do la inte-
S
gral, quedando la expresión dm que representa el 6rea de la sección

• Z
:l <'m

-
4ff<Y/J
i
~

Flg. 5.1' Flg. 5,15

maciza limitad" flOr hl, Hlloa olladia ¡Je tI! ]lllred. A~í, pUl:'~,
\)J~-'t"62w=O. (5.36)
CUlllldu llelúun varios momeulos exteriores, esla f{¡rmuJa '[oherá
incluir la sumn de los momentos exteriores quo "c!Úflll sobre la
¡lllrle separadll, de maglliLuu igual al momonto torsOl' inlr'rior MIo'

.=
ell J'I seccivfI. '1'euierrdo esto CII cuenLa. obtencmos d,) (5.36)
,111".
""l", •
La ten"iún máxima surge en el lngar eJe menor
.37

c~I.oesor
('=l.
de la
)

P'lred.
(5.38)

"3
El ángulo de torsión 'P de Iln¡¡ barra de longituil 1 ,'\tl calcula
de la eOlldicilin rle qlle el trablljo del momento tor80r exterior e.'!!
igual al de la!' fucrzas interiores, Ellrllbajo nel momento tlxteríor!lJ1,
aplicado llstálicllmcnte, en el desplazamiento angular q¡ es,
A= 9l1'p ,
Clllculú1ll011 nhorn la (IJ'erg'ía potencial do la rldotmación, qnc es
lJumérícamcllt.e il{unl /11 tt>l!Jnjo de las fuerzas interiores, La energía
potencial lInilal'ia en el caso de tensiones tangenciales se obtíene
por la fÚl'mula (3.15),
u= 2C • "
La ('uergía pot.cllcillJ cOl'rcSI'omlicnte ni elem(,llto de voht-
meo tJl ds es,
.
dJl .'
= :u; tJf ds,
siendo 1 In Ilmgi1.lId de la h..' lrr",
r.. '.I enc\'gíl\ 11(¡(.cncial total IJaru •.nda la barra ser,;,
J1=y= ~,• T"{¡ds,

Lu inle¡:rnción se realizll n lu largo del contorno de In sooción de


longitud s'
Sustítu)'endo '1 ]JOI' su expresión de Ui.31.i), oblenelllOi<,

I

~ ~Jlt
11 = :!.c .} 6t1",t b ds.
"
SllClllldo las constantes Íllerll de III intrgr"l. JUl.l¡nlllOS,
n_ m~¡

~.!f.::..
8G{~1 .) il .

"
Teniendo ahora en euenta que la entJrgia polencial n es numérica-
mente igual al trabajo A (Iel momento exterior, obtendremos,
'!iR! •
(' d~
q¡= 4GI<l~ .) T' (5.39)

Ejeml,lo 5,3. Calcular la



tensión
miiximfl y el úngulo de tor-
sión de la bum!' tubulur (fig. 5,15), si
~n=150 kgf.m, G=-8,10 s kgf·cm',

Resvlució/t, Por In fórmula (5.38) tl:Jnernos (M/<>T=Wt),


\7,0,\02 ,
-¡;m&~= 2-3,5",0.;; =fH2 kgr/crn 3,
Por la [ónnulll (5.39) bailamos el ángulo de torsi6n correspondiente
111. metto de longitud,
_ 1.'íO·IG-.tOO (~+2.,) 0027 d
1¡I-'.3,!)1.flí.g.l()I 1 ir,'! -'=, ro.
EjelUplo 5.1.. Ca.leular la lellliión máxima y el ángulo de torsión
de la Dli~mll barra. si el perfil está abierto (es decir. si su contorno
se corta en un 1uga r).
Rfl~luciún. Ca.lculamos la tensión por la fórmula (5.34). El
vlllor de Tl lo eonsidenamos igual a t,15, como en el caso del perfil
de canal. Entonces,
N •••I1...... IS·tOl·' 15·10· "60. U •
'fma~- I I -~- .... g cm.
"l:r}}¡,.lI 1,151i"(2.3,5.t~+2.7'O,~) •

OlJ.'lérV6-'le, que 9,.'Ile resultado tiene sentido solamente en el euo


<JI! unn barr~ de acero de Iigu, cuyo limite de proporeionalldlld on
el deslizamieuto puro "tI' na es menor que el valClr de T"'h obtenido,
ya que lodes 139 fórmulas de este capítulo son válidas sólo
clJllndo lo es la ley de Hoo)(e.
El ánglllo ,le torsióu 8e determina por la fónnula (5.::\5).
t~·t()l·IOO O"
CP-ij.jijl.:s.:í6= ,.1U rad.
La comPllrAeión de los J"Csullados obtenidos en eslo5 dos ejemplos
confirma la!! yenlo-.ja.'1 de IlIS bilrra..! de ~ción eUTada, 00 compara·
cilin coo las de !!eC&ilin abierta, cllll.Ildo trabajan :\ l.orsiÓD.

§ 42. ProbllmBS hiplre.Utlcas


En le torsIón, nI igual que en la tracción. se encuentran prohlc--
mas que /lO pueden sor resueltos solamen1e por las eculI<"oiones de
equilibrio. En estos Iltoblemll.ll el número de incógnitas es superior
al do lu ocuaciones de equlliIJrio. El orden 11 !Klguir parll 111 solu.
ción de es10ll problemas coincide con el que se empleaba al resolver
Jos problemns biperes1óticos de la tracción (comprosiÓlI).
Veamos, en ealidlld de ejemplo, una barra empotrada eu sus dos
extremos (fig. 5.16, a). Estll barra es estáticamente illdelermLl1ada.
pU8!lO que para calcular lo.• dos momentos reaetlvOll 011 105 empotra·
mientas, la Est.átice nos proporciona solamente una ecuación de
equilihrio.
Retirom08 un empolrarnicnlo. sustituyéndolo por el momento
de!lConocido X (lig. 5.t6. b). La ecuaciÓn !Uplemol'Uria (que, como
sabemos. se denomilla ecuaci6u de la deformación o ecuación de los
d8!lpluamientos) se obtiene de la condición de qU~ el ángulo de
giro de la sección correspondiente al empotramiento eliminado, que

'"
es igual 01 ángulo oe torsión de la barril. originarlo por lo~ rnOIllCII-
to~ jffi y X, M igu81 a cero: 'Pn _ O.
l~n el sistema estáticamonte determimdo (isostúLico) oL!cnido,
el giro de la sección B es consecuencia de la acdúu del mument."
exterior y dcl momento X. El ángulo de giro de la '5Cccióu 8, ori.ll'i-
nado por el momento X, IilS,

't3~
~
6)1 siendo,
.
'Pn
X'"
-= GJ~
Xb
+ Gr p '

lO" --'~:,
J~~O,ld:; J;~O,ta:,

.lF' ,, .-----
. ,
El iíngnl0 de gi1'o de la misma
sección, correspondiente al momen-
to !m será,
• ID1o.
, '' 'P=GJ;"

.
.,-~ I I

I,,
c)mflllllliiillll~: Introduciendo estas expl1'sionC's
en la ecuación de las d('formn·
,,
' , ,,
ciones se obtiene,
X,,
""lJT:
_I_~_ '.))la _
c:r:f' -
6)~¡
'Gr 0,
r> l'
do donde so calcula X.
Fi,. 5.16 De~pu\Ís de esto, se puede co.l-
culllr el mOIllento torsor en cunl-
quier IlCcdón y construir el grHico de M '0' y el de los ángulvs d~
giro. Pllra Co!l~lruir el gráfico de (fi es suficiente hallor el :ln¡;:1IIo
de giro de la sección e, que es igual a
_ E..._ (rol-X) ..
,
(fic- aJ' - a.F , .

Los ángulos de giro de las secciones A y 8 son ¡guales a cero r,


como dependen linealmente do la distancia, entonces los plllltos
del gráfico obtenidos se pueden unir con Ilncas rectas. Los ¡;:riHjcos
de M",. y <p ostán representado~ en la figura 5.t5, e y d.
Ejemplo 5,5. Un tullo de paredes delgadas, cuyo material tiene
el módulo Gr , está encastrado on otro de módulo CE' Uno ele tal!
extremos de la pieza asi obtenida eJltá empotrado. y sobre el olro
actúa un momento exterior!lJl aplicado a lo.' dos t.ubos (fig. 5.17).
Calcular los momentos torsores en las !leCCiones Iransver:mles de
los dos tubos.
R~80luci6n. Tenem~ dos momentos torsores desconocidos: el que
surge en el tubo interior lIf '0.1 Y el que se de&lrolla en el lullo exLe-
rior }.f 'a' E. Y una sola ecuación de equilibrio,
Mto.l+lIfto. E= llJl, (1)
136
El problema tiene un ¡rado de hipere$tatiddad. Planteamos 1"
eeullción de las deformacioltes. igualando los :!.ogulos de giro de
19s secciones del exlremo derecho de los tubos (Igualcs a los IÍngulO!f
conlpletos de loníón de los lubos) •

• M'"nl
G"il;i" ....
;U'M "l
G;¡¡;J Pi: •
(11)

El momento polar de Inercia de la sección del tubo interior e.'l


1", y el del exterior. J¡;r;. Estos momentos se determinan por la.'l

f". 5.11

fórmulas del § 29, para las l!eCCiones anuh.te!l. CUlondo el espc.sor


de la pnred es pequeño. los Angulg,s de torsión :le pueden obtener
por la fónnu]¡¡ (5.39). que. cuand... el ospe!lOr 6 es cunstllllle. ~
escribe de la forma siglJienle.
M'Mh 4M,,,,1
lJl-~=G"?tdJO'

siendo d el diámetro mediu ócl tub<-,.


,
a= de---'--d, ;

t _ nd, In longilud do la circllnfflrellcífl. mcdill doll mismo.


De l'lll ecuaciono., (1) y (11) s<' ohlieuulI lo~ mO(IJ('utoll torsurol::l
en las secciones lransversale~ de 10.'1 tubo.'l y rlUjllllís, por la forrnulll
(5.37), h.s ten!!jone!C. Cu~oJo (·1 cspellor de j¡IS paredes es conside-
rable, plIrll calclll:lr 11'.'1 tensiones!!!! debe ernplenr Ins rórmultl" del § 35.

§ 43. Concentnll:i6n de tenllanea


Cmonolo la configura<:i6n ole !ti. sección trnollvetsRl o longitudinal
del irbol varía bruSCllmellle tiene lugllr la con<:enlraelón do [ensio-
!Jea. La inJJuencia de estJl eonceulraelOn se considera medianle el
coeficit'lIlll da concentración, que se detennina o teóricallleuLe, por
10lI métodO$ de la Teoria de 111 EIIl.uieidlld, o experimeutlllmente.
En la Hgurll ~.18 e!lU dado el grá.lieo para hllllar el valor del
coenciente teórieo de concentraci6n de lu tensiones Gt. ell el caso
de torsi6n de un Arbol formado por dos parles 110idu con un cbaflin
cóncavo cin;uilu de radio p. Como se puede ol»ervar, en el C.IlSO de

';.~11
'.' ~.a:
,.
,.,t:ft;E
'.'
", 3,01 O,a. l),Oi o¡J4 0,1<1 l\11 ¡
I1g. 5.1'

eambio~ bruscos. es decir, lIara valorellvequeiiusde-t, el \"lllor de Gt.


crec., cOllsidllrllbJemenle.
Conociendo el coeficiente de concenlraclón de las telllsioue:5, la
tell:5i6n mAxima langencial corresptlndiente 11 nOIl barra de sección
circuhlr !O oblicuo! por 111 f6rmull1,
M,o.
"t,.b. =«,'1,. -¡V;-'

donde T,._~ es la tensión nOlllinal, calculada para la lle&ci6n


meno!". •
El efecto de lit com~enlrllción <le la.s l.8ll.11l0Dell se tiene en con-
llideraei6n cuando:
a) .IlCtüan cargas esláticall, en el CIlIO de materiales de pota
plasticidad y do materiales predi:5pUc5to5 • UIUI rotura frigil;
b) actúan cargas ailernadas (cilculo por fatiga) para todos 1M
materiales.
Paro disminuir el efecto de la cooeentraeióo do las tonsiones
se deben evitllr cambios sü.bilml de la configurac.iun de la sección,
empleando en 10:5 lugares do \'ariaci6o ~Ionada del diámetro de l.
~ciÓn. Ilcuerdos del máximo radio posible.

>J,
§ «. formal convenlentn de 1011 8ecclone8
en la torsión

De dos secciones de un mismo módulo polar de la sección (o en


el cll~O de una sección no clrcuh.r de la misma característica W 10.)
Y. por lo tanto, de un mismo momento torsor admisible, será con-
"vcllientc la sección de menor área, es decir, la que origina un gasto
"'.lll.:1I0r de n,ateria!. Puesto que la relación f~p( <) W;a r ) es lma magni-
I(ld dimensional, para compllrar las diversns seccione¡¡ es muy có-
mouo emplear la magnitud Ildimellsional siguiente,
IV,
w p = 1/n

(en el caso de sección no cireular, wro.-~~;'), qUtllOlI puede dElnG-


miour módulo unitario de la sección en la torsión.
En la tabla 5.3 están ,ludos los valore>J de IO'M par;l algunas
,;(leciones.
Se puede ver que I(ls menos coovenientes en la 1.orsiún son: el
canal, el perril doble t.c, los reetúngulos finos y la.~ más COll\'enicn-
tes, las secciones anulares, sobre lodo las ue parcde~ oelglldas, es
.Iccir, Cllando e ... ~ se aproxima 8. la unidad.
Comparl'mos (,1 pNW de una barra de ~('.ció]) tllhlllar IJl¡ con el
,le lmll harTa do sección mllciza 91", para. distintos vlllores de r. = ~ ,
pllrlifmd" de la cOl,dieión Utl igualda.d de re~istencill. Igunhlllflo los
m,)(ln\os polares de IlIs scccioncs, maciZIl }" nUlllnr, outeud'-emos
"V" (1 - e') .
n<fl =- --¡¡r
-----¡r

o ~ --,-,'",'~
,"1 ,.
Lu rdación do la:l áTl'llS de la secci6n (y, po,. 1" lanto, de los
1'1':"Qs) serl;

Intruduciendo aquí el ~'alor de D, ,,1.lcni,lo dI' In conuición


¡11' igualdad de resistencia, hflllaremo5
-n,; IJt ,A
= 1-,·'
f{t ,')1

139
TULA 5,3
Mó¡;luln ~nltarln da 18 88ccl6n en 18 tarllón de ballal
de dlnuaI .Icclan..

'1'11'" <lo leccIón

Canal 0.04"0,05
Dohl.. I,~ 0,05-0,07
~ecc¡(", "~cl.""g\lln "
pHa í,= 10 O. ,

La '" i~ma ~ect:;ó", cuall'\o 1: -:.: 0,18


C""drn.lo 0.21
S~ccivn ~ir~."l"r macha 0.28
.,,<,,;110 d<""I,,<. p;l<" 0,37
,\",11" ,;in'liI;l<, p,,<a c=0,9 J ,In

gil 1" luhla 5.1i están dados 10$ vidores de IR! : IJl,,,, ohllwjt.los
por esla rót'lllola prll'f\ distiotos vnlores!le e = ~
1)0011:15(1 \'0 r¡lIe el tllllpleo tic barras tublllllrcs de pared deLJ:ll.dll
conduce <l lIlla grl1l1 ei:ollomll<. Ile metal.

,
." "
l&BU s.4
Relación entre tn pun de barra. d. .eccl6n mactu d. se..ci6n
anular In el caen de Igual rulshn .. ta a la tnuI6n

, o, , .. O.' ".' o. , ••• o.' ••• ".'


" 91", O,U!) '},9ft O,!)'! u,8;; 0.79 0.70 O,IH O..~t 0,39

CUlllltlO l"i< !'!eccionll" se calculan do La condición dtl l'igi<lHz, como


criterio par/l. juzgar sohre la. economla del material (Jtll perfil plletle
utHizarse la ml:lgnitutl adimensional
. 1,
}p = ¡¡r-
(o },or = J;.~" ~n el caso de S(lcciolltJs no circulares) que so puede
denominar momento unitario polar de inercia o clIractcristicn geo-
métrica unitaria de la l'igidez 11 la torsiüu.
En la ~ablll. 5.5 están dados los valores de ;lor para algun¡¡s de
las secciones de mayor uso,
040
Tltu S.S

Ca".1 u.t»0-0.(l11
IJf¡ble le O. ()($..(¡,0I5

5Kciw rt'f;tllnlul.r. pano '¡=tIJ O.O'JI

lA ,nlslNI sec:dúD. para i-2 O.U:>


Cuadrado O. t4
S«eión circular mU¡I.
Anillo dreul.r. par... ~-
,
l) ... O,5
O.IG
0,26<
Anillo cireular. ~r. c~O,9 1,~

CAmo lIC puorle ,·er. a¡calculo. por rigidolz, se revelan mas aún
1"" venllljns (le las seer;ione~ ,Ululares de pl'lredes filll'l~ en compll.rll-
r;j{m cnn lo., otros tipos de ~OCciOll. La compllracivn de los ¡leSOll
de borr~s de ~l'(.ei"n de aniUo circl1lar con las de Sl;lCcillll lllllCiz>l
de iguAL rigidez. esta dalla en In t,aMlI. 5.6. En €ISla tn1Jla :JI, O~ el
J11'~O Q~ una bnrra ..de sección tubulllr y lJI,~, el pe~o oc \Inn burra
dI,! serd....,', clrculal' maciza.
TUl4 S,,

°
o, , 0.2 ".3 o, , o. ~ O,, D, : 0,. •••
"
"-
0.99 0,0; O. !J2 O,S:; u,7ft O,ti:1 tJ.t.ll 'l,/¡fl 0,:'12

ComlJAflliLllu esta Uhla eoll la 5.4. ,'emos q.te ell el cálculo por
rigirln. las barra.! tubulares de p"rcdes finas permite.. obtener unft
CGonOIllÍlt ma)'ur 111m del mllterjnl.
CAPITULO VI

FlEXION. CALCULO DE LAS TENSIONES

§ 45. Nocionel lIenerelll labre


la defarmacl6n en la flul6n
Muy :l mt'llutlo 1:1 utlrra !le somele tl la 3t".ciún de lma cnrgll lr:lIllr
\'e"",,1 <l a In .10 (loU('S exteriores, cuyo plano de tlcción pasa por el
eit! Je la barra ('ilr. 6.1).
En ~t1~ secciotlcs :1pareeeO rnollllwlos flectores, es decir, momen-
tos illteriC>rcs qut! nclílnll en un plano perpendicular al de In sección
(1'1l11SVel'snl de la I,urru.

(":'Indo aclU1l. esle tipo de ClIrgll., el eje de la b1l.rra so enCOrva.


El tipfl indicad() dI" trofjcitacit5n 3C denomina flexión. La.s barrall
que tra,Qflja/l principalmente a /le:¡;/Ó/l se denomlna1! comú/lmcnte
1'iYI/l" La/lexlrin.re de1lomina 1)1m'll, 6i elmomullo /lector "1; /0 lÍnico
jut'r:.a IIIterif//' t/l la. secc!ón.
Con mayor freeuencltl, ell las secciones lranS\'ersales de 13. barra,
simultáneamenl.8 al momonto (lector, apllree.en lambÍlln IUtlrr.a!"
corlaIlte5. Este tipo de [Iexión se denomina lIe):160 transversal,
Si el plano do llui6n del momento Deoctor pll.S!l por uno de los
oíes centrales principales de inercia de la seeción lran.!Ve.rsal. entono
ces esta flexión se denomina plana. En euso contrario, desviada.
En IR r1t'xión plllna el eje de la bRrra permanoce, illclu!lO después
de la defofDulción, en el plano de Illll (ucnll.s extt:rioJ'O!, plano de
!l()licit(lción, En el eMO de fle:-:ióll desviada, 01 plano do lo de(or-
moción no coincioo con (JI de solicitación.
Lo flexión plan>!. de barril s de ptlre<llls delgadas, rouando 111. carga
actúa el1 un pItiDO fJue pUB por un eje principal de inercia que no
es eje de simotría do la sección lrallsvefflal de la hl<rra. se compUca
por la aparición de deformaciones de tor!!':'n (§ 54).

'"
El estudio de la deformeción en le f1ell:i6n lo comenn.remos por
el ceso de la f1exi6n plana pura. En 8delante allaliz.aremos al CfISO
mas gelleral de la flexión, la f1exiún trans\·ef'Sll,l. La f1uión desviada
perteooea a la t1ll'!istencla compuesLa de barras y será analiud.
en el capitulo IX.

§ 41. Tlpu d, 'poJOs d. lIS ,l.,.


Los apoyO! de las vigas, que !18 consideran como sistemas planos,
!OD de los tres tipo! princlpalell siguientes.
1. Apo)'o arliculallo m6vi.l (ng. 6.2, a). Este apoyo no i1npide el
viro del extremo de la barra, ni su desplatllmiento en eJ plano de
r'Jdll.durn. En él puede surgir solamente UDA rell.cl6n, que es perpen-
dicular al plano de rodadura y pasa por el centro del rodillo.
Esquem6.ticameJl~e. este apoyo ¡;e representa como una borra
arUclllndo lln los extrcmo~ (rig. 6.2. h).

~.;-~
¡;¡¡;-~+
d) e) f)
r... U

Los apoyo!! móviles permHen que lo viva varíe libremente su


longitud al variar lo tempflfaturll Y. por 10 lanto, eliminan 10 post-
bilhlad do oparición de tensiones originados por la lemperatura.
2. Apoyo artlculado inmóvil (6.2, e). Elite opoyo permite el giro
del extromo de la vigll., pllro impide su dcspIS7.lImient.o de trasla-
ci6u en cIIRlq\lier dirección. La reacción (1110 surge en este apoyo
Re puedo deseompooer en du.!! componentes: la horiJ;onllll y la verU-
cal. E5quemliticamenlc, el apoyo nrticulado inmóvil se representa
como en la figura 6.2. d Y ~. teniendo en Cllentil. que la articulación
dobera e.~l¡¡r .'litUlldll ni nivel del ejo de la ~·i.lfn. Si cst:J condición no
se eumple. entonces los cálculo!'- pued~" COlldllCir a grandl'S errores.
E$lo estA rclacion",do al alargamiento o acor\.lImil"nlo da las libras
(le la viga durante la flexión. a lo quc se opon.! el :ipoyo :Jrliclll:ldo
inmó,"i1.
3. Apoyo rígido o empotramiento (fig. 6.2. /). Eslc .puyo no
]'leflnite del!pla%amienlos line.,Ic:l'. ni angulares de la !!ccción de apoyo.

'"
BII él. tU el ClI:>o general, puede "plITl'cer una r~cción que 8e ,luso
cumpone en dos componente'! (vertical )- burIIO'lt.l) y 1m momento
de cmJ'C)lramienll) (momento rellctivo).
LPI ,'Ix. empotr>i.l:l en un exlromo l!(l denomina viga volada o si m-
plePlutllu, voladizo,
Si 1.." reaccioDe.!; de apoyo pu..o.dell !!Cf obtenidas solamenlc de la!!
l:!Cunelolles de la est'¡tka, enlonccos ""ta~ viln se Jlam~1l e511itiuo·
1hf'lllc determinadas (isoslAticu). Si el número de reacGione5 ¡IICU¡-
nita.' es mayor que el de tu ecuaciones de 111 ",,!.¡jtiea que se puedell
plantt'lIr 6n el pmblcmil dado, enlonces 50 dlCfl que estlls ... ifu 1lOn
e;<!i,lic8meute Indeterminadas (hiperest/iti«..!!). Para calcular J..s
fIluccion ...s en este tipo de Vfg3S. resulla n«:e9ario pllllltear ocull.ciu-
lito! ~lIplllm.mlar¡as: hs eeullciolle!l .Ie las dcforrnacione.o; (despta'U·
míentM).
§ 47. C"oulo de las reacclonu de apoyo

E~amlllo'n()~ algulloS eJ",nplos.


Ejemplo n.l. C;lkular las l'~netiolles d~ apoyo en el voladho !le
1,. fi¡:\lra 6.3.
lltso/llctán. Rc¡'re5enl.tlmo... b. l\)llooion en el empolrllmit!lllo como
la 1I1llTlll de dos fuen.tls: A. Y A~. nirigidllS como se indica en la
{iburn. y Ult mumenlo reactivo Al",.
,
" •
,"
".
"
I:'Inllle3mQS 13:; 1lC1'llcionos do equilibrio de la viga.
1. Igualamo5 a cero la .!I1Ima de las proyeccione1! sobre el eje :.
dE! todas las fuenlls que actúan /!Obre In ,'iga: IZ ... O. ObtellenlOll
que JI. _ O. Cuando no existe carga bori:wntlll la componente
borhontal de la rellcci6n es Igual a cero.
2. Realizamos lo mismo respecto ni eje y: IY= O. Sustituimos
la cergll. uniformemente dlatribuidl\ q. por su resulllll1te q(l, aplicada
en el ~ntro del tramo al:
A.-p,-qa,,,,,O,
de dende se deduce.
A."",P,+qCl I •
La cOPlponente ~'ertieal de la readón en la viga eu voladito es
Igual a l. suma dI! las f\.lenas aplicalla.a !IObl'1l la viga.

H'
3. Planteamos la tercera ecuación de equilibrio. Igualamos a cero
la suma de los momentos de todas las fuerzas, respeeto a cualquier
punto. por ejemplo. respecto al punto A,
I'lIf,,=O: -AC,-P1Q,-qa,(a,+a2+ a;)=O.
de donde,

El siguo menos indica que la dirección original, admitida para el


mOll1pnto reoctivo. debe cambiarse por :su opuesta. As!, PUes, el

l'
t:-
-'--r-r---4-'
,
P·~f

q*u//lt "
,, , ,
,. ---l
" ,
"
Fil·
••• fll. U

momento reactivo en el empotramiento es igual a la suma de los


momentos de las fuerzas ext.eriores, respecto al empotramiento.
Ejemplo 6.2. Calcular las reacciollC5 de apoyo en la viga de dos
apoyos de 111 figuro 6.4. Estas vigas se denominan, generalmente.
\'igas simplemente apoyadas.
Resoluci6n. Puesto que no existe Cllrga bori7.0ntol, A. z: O.

1. !Ma=O; -A.~·4+4.2+4.1-2_0;A~=2,51.

2. :¿M... =O; B~.4-4·3-4.2-2=O; B~ ... 5.5t.

En lugar de la segunda ecuación padia haoorse Ilprovecbado la


condición: :¿y = O que, en este caso, debe emplearse para compro-
bar el resultaUo.
Ejemplo 6.3. Calcular las reaoc[ones de llpnyU en la viga que-
brada de la figura 6.5.

'"
Resoluci6n
1. ~MAr:O; -Pa I-By(L=O; By=P.
2. ~Z=O; _A.+l'_U; A,=P.
3. ~Y",~O; A~+By=-O: A,,= -B,,= -P,

es decir, la rclleci6n A". estll dirigida hacia abajo y DO hnci<l arriba.


Pllrll eemprolmr el resultado. se puede plalltear, por ejenlplo, [ti
ecu3cil,1l l:A1" = O.

§ 48. Calculo de las fuerzas interiores en la fiexión


C.Hile 8tl tI!>servó anleritlrmente, ... n la flc.-:iun IrllllsH·rs.'l1 plóllll\.
en I~s secci(>ne~ tr"n~versules de la viga surgen dos csfuel"'los illt,...
riorcs (.1(>5 rHeLoros inlcriOres) que son: el momento neclor 1l1f/~<
~' 1'1 rUertll corlante Q. Pllra c,licl1-
Judos, emplC<lIIlOS el m~todo do la.~
~ecio"es. En el lugar que nos iu\.orc-
sa, trflZlllJlOS, mentalmelJte, I1na ~­
cí ')Jl, por ejemplo, a una distHhcia 2
del apo)'o izquierdo (rig. 6.1-;, a). Rc-
tir:llllOS unn de las parte>; de la vi-
ga, la derecha, (lQf cjeloplo. y (ln,,·
, .)
litlllllOS 01 e'l\1ilihrio de 11\ itquierda.
La inLeraceióu entn: e~lllS do~
<t, ",
• ]lartc~ In !\u>;l.ituimo>; por los es-
[nenos i'Jttlrjores: momento rl{lctor
!"IJI~" y fUena cortllnte Q ((ilt. ¡;.ü. b).
Paru (·¡,lculll.rM1/t'c rQ pl"lltcuTrl(>~
do!\ I'cl1aeinnc>; u(' eq'Jilibri,,:
b) 1. ~Y-=O; A-P¡-\-Q=O;
flg.6.B Q=P,-A; Q--~(P¡)u'
2. I::Mo=O; Al:-P,(2-a,)-MII~c_O;
Mfl.c~"" A2- PI (l:-a,); M!I~c~ Dnn<p¡).
AJli, Plles.
t) la juerza cortante Q en la mc16/1 trUIl.$llt!r$al di: Ü,l vlga es nwné-
rica~nte igual a la ¡mma algebraica de las proyecciones sobre el plano
de la. seccl6n de (aMs las jueruls exteriores que a.ctúan a una. pa.r/e de
la seccion;
2) i!l momento jlector en la seccÍiÍn trullSversal de la viga es 1I1Ut!l;-
rlca/lumte igllal a la suma algebraica de los l1I()mentas (respecto al
centro de gra¡;edad de la sección) de las luerz.a.~ exteriores que acf«all
a l,na parte de la seceMn dada.
14'
§ ~9. Convención sobre las signa, ele las momentos
flectores J de les fueruI cortantes
La (llena cortante en una !leC<;j(m do la ,·ilt.., por ejemplo, en
la seCf.i.... mn (rig, 0.1, a). se considera polIitin, ~i la resultante
de las {Ulltlll::l exteriores a la hquierda de la seCciÚII, co!Lá dirigida
hadll Itrihll y IR de lils fuenall a la derecha, hacia ab.. jo. En caso
cOlltt1lrio. la ruenll eortante se con~idcra nt'glltlva (fig. 6.7, b),

fil¡, 5.1
¿- r¿
')

El momenlo fteelflr en la ~eeciórl de la viga, por ojemplo, en la


secr.i611 mn (ni' 6.8. a), !le considera po!ltivu, si el R1om~lllo resul·
taute de 1119 rucrutS cxleriOl'('9 11 lit h.quiurde de 1" sccdón Ilslá o,iel1-
tlld(l i"flrllll 111i:l mll.llecillll<; del reloj y 01 de las {nenas 11 la Itcn..,<"hn,
11..,<0

r-L::::i~ C~)
. .)
fÍII. U
"
en cnAUa de 1.9 UlllUCCi!I...... E .. callO eontrllrio 01 mome..lo ~ con·
sidera I~g.tivo (ftlr. li.8, b). l~os momonlO1l rollreSt:ntad~ cn la
ligul'A fUI. a eDforvali 111 viga cnn II! flute wn\'C,1I:ll hafia ahajo y los
",umenl.t! de la fi¡::uTII 6.8. !J. {'.()n 1" ¡>arle {'.()IlV*'XII 11I1(~i" llrrilro.
1::Slo el> f¡lr.i1 de comprobar, encoT'iando mlR Tt'gla csl.oelta.
De llql1j!El dcduce otra rt"e'IR. mlls r'¡ci! de rec;ordat. p30l el J!igno
de lo!'! monlclIln.' lI~tores.. El mtlm".to Ikcror SIt cOIuidera pO.'flti~'IJ,
ri tri lo. M!rd6n I!n C/ltlliDn 14Vigfl se rllcorV4con la parU ~ll1Wf"ra hada
..bajo. r-4 obvio que las fibr'olil de la \'iI,!A. l!ilUlldliO! CfI 1.. parle cón-
cava c.!táll {'.()mprimidas y las sHlllldll.s en IR parte COIl\"C.~", trae·
cionad"s. Asl. Jlues, si nos plinemos de acnerdo eu colocar la" ord.,.
nlld"s positi\'llS del gr;irico de los InOIllt!nlus MIIN, b;u:ia IIrrib¡¡ del
cje, rcll\llt.a ('ntonces. que tI gra(ico Sé construye sobre las {ibr1l5
comprimldu,
llJO 147
§ 50. Relecl6n entre el memlnto fl.eter,
l. fU8rta c.,tlnte J la IntUlldad
di la car.a dlltrlbulda
Entre el momento f1~lor, la fllerUl cortante y la intensidAd c1e
la earga distribuida fácilmente !le esubleee Cierla relación.
VeaIDO!! una vigo3., :JOlicilada por una earga arbitraria (fig. 6.9).
Calculemos la (uerza cortante en la ~-cioC\ que dista z del apoyo

FIl. &.9
b,quierdo. Pruyectllndo sobre el eje vertical las fuerzas ,it'I",I/lS
tila izquierda de la $leCif)l1, obtenemos,.
Q.-A-Pl+qz. (a)
Igualmente c:llculnmos 'a fuC'rz3 cortante en \loa sección contigua
a la primern. 'iluada a una d.istancia z:+dz del apoyo izquierdo.
Q.+dQ._.1_P¡+q(z:+d:). (b)
Resundo (a) de (b), obl.t!ncmos dQ.=-qdJ. de doode hallamos,
q= ~. , (n.1)

es decir, la derivada dr la fuerza ctJrtallle rtsptcto a la ab.tclSl.l de la


,ecclón de la viga es igual a la tnlen.•idad de la carga distrlbu.ida.
Hallemos ahora el momento flecLor 011 la sección de IIb.'!Cisa z,
escrlhlendo la suma de los momentos de las fuenas aplicadas Il la
izquierda. de 18 sección. p¡¡ra ello. sustituirnos h\ carga di!Jtrlbuida
en el tramo de lougitud z por su resultante gz, aplicada en el centro
i
del tramo, a una dislsncl8 de la sección:
M._Az_P(z_b)+g:f. (o)
De UDa manera ADálora !le calcula el momento f1eetor en la
aeeeión COlltigU8. di&tante l+d: del apo)'o izquierdo.
M.+dM._A(I+dz:)_Pl(Z+ds_b)+q(I~.u):. (d)
. :.-:.=otacioSa da Q. qua .. emptlla aqllí (y Un poto mú .delante Ia.m.hl'n
--;·"'-
la da M.) iad>u qua ~.nlo l. [o...... cort.nt., como el mnmcnlo f1eclor 100
fuaciuoeil d. l••blelsa • tia l. lecei6n transv...,al d. l...1....
''8
Restanilo (c) de (d). obtenemos el incremento del momento
!lector,
dM.=A d;,_Pd;,+q;, d::= d: (A-P1 +q::).
La expresión entre paréntesis es la fuerza cortaule Q" por lo
tanto,
d.W.".,Q.d;,.
de donde se obtiene
dM,
Q• =-;ro-. (6.2)
eS decir, la tkrivada del momento, /lector rcspecto a la abscisa de la
~ccl611 de la viga e$ Igual a la tuerza cortan.te (teorema de Zhuravskl).
Derivando los dos miembros de la igualdad (6.2) se ohtieno,
dO. """ diAl, "= -. <6.3)
dz """'dT q~
lo que significo que la segunda derivada del rtI(lmento ¡lutor resputo
a la abscisa de la $f'cci6n. de la viga, es igual a la Intensidad de /a carga
distribuida.
LAS correlaciones obtenidas serán aprovcchudlls en adelante prill~
cipalmO:!llle para la cansl,rOlccióll de los -gráficos do los momentos
ilectorús y dI) las fllerzas COrhJJll·es.

§ 61. CDn.hueDiÓn de IDa gráfieDS


de los momantos neetares y de In fuerzas
eortante8
Por" ilustrar el carácter ue la variación del momentO flect.or
y la fllerzil cortnllle a lo hlrgo de la viga y paro hallar las seecion~s
peligmsas se construyen los grHicos de "'f tlc • Y Q. La técnica de la
cOIl~tr\lcciun de estos gráficos la explicaremos en los ejemplos si-
¡::lIielltl!S.
Ejemplo 6.4. Con.~trllir Jos gráfico.~ dl! Mt~. y Q pnrn l, viga
representada cn la figura 6.10.
R~$()lllCi611. Tríl1.amos una sección a la derecha de la rucrzn a una
d¡s~ancia ¡;l del extremo derecbo de la viga (secciull 1 _1). El
momento flcctor en esta sección se obtiene con la m.íximu fucilidad.
escriblenuo la sllma de los momeulos de las fuerzas c);,tO:!riorC$,
¡;itu3dns a la derecha de la ,~ección. Obtenemos osi: A!fl•• = O.
Este resultado es v"'lido parlO. tOtlll 8 las l:!Ccciones del tramo Be.
El momento Jlector en Ilna secdón cualquiera 11-// del tramo
AB. también lo ubtenemos como la suma <lo los momel'los <.le todas
las fUllrza1< a la derecha de lu sección. Entonces \lO será. neccsorio
calcular previamente las reaccioilell U~ llpO~'O un el empol,ramicnto.
Así, hallamos:

,.
El signo _lTlenos. fue eSl.:ogido porqne In l.fllrrn SI;! ~nc,orVll con l~
convoxiflarl h~dn Hrriua. Hemos ohtenido la ecuación de una recla
inclinada. Para construir el R'ráfico \~alcuI8mO~ dO!l \'Alore~ de /lf ,:
M,.~".=o; /l1,.... ,,'+a.= -Pa,o
A Itl eI;Cula cSI':ogirla colocamos el vdor de Paj hacia abajo del
ejo del lír:ífico. El grHico de M (1. 0 esl6 representado en 1ll figu-
ra (l. tU. /1. l~l OlomonLQ fleclor máximo surge COl la sección de em JlQ-
tramien1.o: .H,"~~ - - Pa,o

r
,~:1==:t;:::'~j,'
a/'",~ ll,
1l 8

u,----.l,
,, ,1-------- " ,

~
'
N, _ !-------;1."',,«1
!
/¡)
, ,l ,:
'lTI'TlTIm/' ,
'l UllllLlliJlliJ.lllJllJL ----',

Calculemos ahora la fUerza l,orlalll,c en la se,;t;i6n T-l. Proy"el.lIl1-


do sobre el t'je vertical las fllel·~ll.~ que se encuentran a In dert'cha
de la scr,ción, obtellemos que Q" = O. Parll In sección 1/-/1. riel
mismo moolo se obLicuo Q.. = /'. El signo .mas. Sll justifica ponplC
la carga exterior, a la derecha do la sección, está dirigirla hllcia
abajo. El grHico de Q est.:.l represenlado en la figura B.tO, c.
Para balJar el signo de le fuerzu corlante, simulláneaOlente a ll'l
t'l!gla. anlerior, se pUl'de recumendar olra: la fuerza corlan/e Q ni
positiva en aqu~1I08 tram08 de la viga, cknde el gráfico de M)lo" se
el"va (movilndonos d" izquIerda a derecha) y negativa, en aquel/os
tramo8 cknde el erófko de M(",< baja.
Ejemplo 6.S. Conlll,ruir el gráfico de M(l,.c Y Q para el volailh.o
de 111 Cigura 6.tt, (l.
Relf(lluci6n, Aqui I,enemos dos tramos (AB y BC) con distinto
carácter de !!OHcitación y, por 10 tanto. eOIl leye~ di.~tintas de vllriu-
eión de MJloo y Q.
El momelll,o lleotor en el trllroo AB. en la sección ubicada II IlllU
dislanci .. =\ del punto A, se halla como el momento de lu fuer~a)\
'SO
i!qllierdu. Para ollo, sustituimos la CIIl'¡1I distribuida, situada a la
¡lquierdll de la sección, por su reaul~nte q::l aplicada en el centro
del trllmO de longitud %,. Asl. 51! obtiene:
'f .,-=-q¡, ..!L.fi.
J' 2. - - 2 •
El signo cnumOSl indica que la vlg. se encorva con la convexid.d
hacia arriLa.

, ~;-"----l-~'
Q'),
t
,
1 q4:
I
l
I Ir l
,
,)1
I
I
I

:L
r)
"¡;¡¡;~lllla']"[¡¡milI[]I"r'~( i'~'a'I'á')mm Q

Esta es 111 (-<:ulleióu de l1l11l parilllola, qlle trillamos, :l.proxi1lladll-


menle, l)Or in's puntos,
Af,,_ ~ O,' Al "_-:-.. = _ "., ti'
,,·1
. 11I ...... ,------:¡--.
-

Tr..u.mos I.n.. sección ell el trllmo Re, 1\ Ulhl disUucill :::, del
cxtrenlO libre oc lo viga. SustituimO!! la carga distribuida en la
longillld a. por su rt'_'mJtllnte qa,. Ilplieada en el l;l'lItrn del tramo
AB. t1.1 mOlTlf'nlo ('n la se<:ciÓn::. es.
101,._ -1J4¡ (:.:- ~).
Eahl. es la ecuación de UIIIl "-'CIa. ClIIlculamos M,. (llU1I do.'1
..alol'Cll de ~; %2'" a, y ~= al -;-I!:!. EntonctlS obtendremos:
.11
. ,,--- _.1!1. 2'

JUc = -q<l, ( : ' +~).


1::\ e;r¡ifico llc 1I1IIff t'Sl;Í d:ttlo 11'11 111 fi~urll 0.11, ft.

'"
Lil, fuerza cortante en la 8eCClllfl ~t se obtieno como la SUllla d...
las proyecciones, sobre el eje vertical, de las fuerzas sitlladall a la
i~quierda de 111 sección, es decir,

Q'L = -qz,.
Esta fuerza se puede obtener, también, por la fórmula (6.2),
dllf•
Qz,= d.
l
"=-q:,·
LH, fuerza cortnllt(~ en Ir, Stlcdón z. es Q,. = - qr1,.
F:t ¡¡rtifico rlo Q está .representado en la figltrn tUi, c.
En Jos dos CllllOS la fuer:ta cort:mtc resulta de sigilo negAtivo,
pnesto que d gráfico de -'l1f¡~. baja (moviéndonos de i1:qnierdll
a derecha). Se debe prestar atención 11 la siguiente relaciún (Iue se
desprende de 111 fórmula (6.2). En los tramos de la viga, dOlLda el
momento f1nctor varía según una parábola (curva de segul\do orden).
la fUer1.a corLante vl\ria IinoalmCltle, es decir, su gráfico es una
rllda inclinada (línea de primer orden). Allí, donde Jlf¡l<!c varia
linlJalmcnte, es decir, el gráfico de ,\f¡I'. es una recta inclinada,
la fuer't;J cortante Q es constante y su gráfico, uoa recta hOJ'i'~ontal
(líoea de orden nulo). En genetal, el orden de la función que repre
senta la variación de Q es en una unidad inferior al de la. función
que expresa. la I~y de vnriación do M¡k<' Esto se derlllce directameo·
te de la fórmula (6.2).
Ejemplo 6.6. Construir los gráficos de M , /eo y Q ll.. ru una \'i~lL
de dos apoyO!l, solicitada por una carga uniformemente ,listdllUi-
da (lig. 6.t2).
RC8r>lw:ttin. Debido a la simetría de la cMj;la, Ins rC(lt(',iones
son igllalos:
A=B= ~.
E:l momento Heclor en la secciÓn de abscisa : es,
ql q.'
M·""'T z --,-.
El primer término represen la el momento nector t10 la reacc~on,
l'0sith·o" puesto que al,fijar mentalmente la viga en la SllCción en
cuestión, resulta qua la parte a la izq,uierdll de la socción se encorVa
con la parle convelt/t hacia abajo. El seg\lDdo término es el momento
Uector originado por la carga uníforlnemonte distribuida situada
Il la izquierda ~e la sección. La resultante de esta carga es qz y está

aplicada 1m al centro del tramo, es decir, a una distancia de la f


sección. Por lo tanto, el momento de esta carga es q~t , de signo
negativo, puesto que estll carga encorva la viga (fijando mentalmllLltlf
la sección) con la parte convexa hacia arriba. La ecnación obto-
nida para el momei!to t1ector 8S la de una parábola. Calculamos
,O'
o)

A ,

!"<H_.
b)
Hn~ct

e) IJJ.
z
fa
FlI> ¡.12

.'
21m 3""
o)
D
oC ),
6)
"m
Hntcl

21m
al
Q-O

FIl. &.13
lres ord"'Ill(lll~ del grúnco de j\lf fl~o:
.1.1'_0=0; M ,--;-;
" 11.1'_1=0.
'-T
Con los dolos obtenidos construimos el grafico dl;! M fl~o' El

.,.
momeulo fleclor máximo (en la sección mocHa no In viga), es

¡lfm '¡1""'ij'

Convicnc aprell.tor.'ll! e.~te fllsultnd,}, ya que se llmplea con frt'-


cllencía en lo~ c;\kulo.~. Derivandu la expresión de /I{, o igualando
>l cero (1 primera deriY<ldll, nos convencemos de que el nlOlllcnlo
m:\:dmu MIl" l'!uTgtl, lJn efecLo, 00 el centro del VUlIO do la viga.
LlI fl1er~1l cortan!/¡ 011 la sección z (obtenida como la lIUTna de
Ins ruer1.as siluadas u la hquierdll) es

.'
Q'=7-'1 z ,
Esto lll¡~mo resultildo se uuLiene pUf la fórmula (G.2). Calcule_
lIlOS do~ w.lores «l'Q,

y construynmos el gráfico de Q. l)reMemos lltención (1 que Q = O NI


el centl'o o1el "llIJO de lil "iRo, donde el momcllLo flecl.or toS máximo,
lo que se d.,r1l1c¡> de In relaciún (H.2).
Ejemplo (,.7. Construir los grarico~ de Al/loe Y Q lIara el \'0111-
!li1.0 do In figura 6.13.
Jk'l(Jlw:l,ín. 1~;1 momell~o f1eclor en d tramo DC (out/)[1;o10 com...
la ~"ma <le los mUlJlculuS de las fu<,.nas a IH izquierdH) "8 ,'vI < - l'.
En el tramo estenllmos M'b = _ 21.m. En I!l ¡fnmo HA, 1", =
- 2 +
3 = Hm.
En 10(111); la~ secciones. la ruenll cortante es Q = O.
Ejemplo 6.8,_ Conslryir. los gr¡Í!icos de M/I.e Y Q par...... viga
representada on la ligura 6.14.
De la ecuación de equilibrio calculamos las reacciones, qne
resultan ser: A = 2t dirigida bada oLajo y S _ 14t, dirigida
hacia arriba.
El momcnto Oeelor en In .'lección de alt~isa z, ¡¡e obtiene como
la suma de los momentos de las fUl.'rzas situada!:! a la izquierda:

AI. 1 = -2z j
,,'
--t-.
Estll es 111 cCllllci6n de una parábola. Calculamos tres VII/ores
de Al,,:
Al,,_o=O; Af,,_'m-- -3 lm: flf,,_h,= -8 tIll.

'54
Con esto!; datos construimos el gráfico de "'f!l« ell el tramo AE.
Calculamos el momeuto f1octor en la sección do aUsciso. J:~:
M•• = -2,,-4 (~-1)T8.
El segundo término de esta expresión es el momento floctor
originl:l.do por la resultantc de la carga distribuida q11e actúa ·sobre
cl trllmo AE. Esta resultante 6S igu,,1 a 4t~' su disLancia n la seeeioD
en cuestión es z. - 1m.

"J
, e
,
14-21

b) MII'1-",,:~~rijllJ]llJImJ!I!J~;'

'1
, 2< rrnnmTTT1m-rmTTT1TTl1,,¡J.lWlllWJJIlI

]"Jnmos n ;:~ lus "alores: z~ = 2m y z. = 4m. obtcni('mlo,


M ..~2~O; .'f1,.-0 = -12 tUI.
Cun [08 valorcs bllllad\l>l :>c ha conslrltido el gráfico de .If!l~e cn
.,JtraillO BE. HaH"mof¡ ¡,I momeuto fledor en In &lcciún que dista:.
del ex ¡,romo dcrer.ho de In viga. Puesto que en la p'lrtc a h derecha
de la ~cción hny memos fuerza!; e¡¡:teriuros qnc;l la j~.qllic,rda, n:sulta
mas fácil calcular Ar" como la Sllma ue los mOmt'nto\< ¡ltl las fllCrzllS
a IR dcrt'cha,
/11,,= -4:,-2 ~J .

El prirntlr termino es el momento flector de lo. hwrz<l P "" tít, Y el


segundo, el de 111 r.l1rga distribuida que netiUl <1 la derecha de la
>'l.'CtiÓll que se analiza.
Lo!! d(l.'l términos ligur"" con el sigilO '"lenos., ya qne la viga,
<JI ser fijada mcntalmcnte un la sección en que >10 huscn el momento
M Iloe' :se enCOrVIl, bajo la (Icción de lAS fUerlllS ,1 1>\ derecha, COll la
-pllrtl: convexa huda nrril'>l.

'"
EYaluando ~sta expresi6n pa.ra z, _ o y z. ~ 2m, obteuemos
el grMico de MI/oc para el tramo BC.
lAl fuen)), cor\.(ullO!ltl deternúna o medinnte la relación Q,""~
o proyectando 50bre el eje vertical las fuerzas qlle actúan l:\(lhre
la parte separatla. Para cootrolar los cálculo<¡, se recomienda aplicar
nmbos métodos.

,
~
~ 1.+1
II

d)
r'll. 6.15
linDamos In d,,"¡vada de Al ", obteniendo,
Q'l""~
' ( - 2 z'---:;r-
"') = - 2 - 2z,.
EsLa e8 la eC\la,~lón de la lInen recta. El mismo resultado se ol,Lietlc
proyeetlludo whre el eje vertical 1113 ¡"",rzfls situadas a la izquierda
o a la dcrecha de la l;occi6n de fl.bsciSll z,.
Ln fnena l'ortllllte tm una secció" nrhitraria del tramo EB es:
dM,. - 6t .
Q•• =_,_=... ~

El gráfico de Q, en el segundo tramo, es"á constituido por una recta


ilOrizontal.
Al calcular Q". como la derivada del momento M ,~, se debe
t ..""r en cuentA qUtl z.• se mide de derecha a izquierda y, por lo tanto,
como se demlle~ra en las matemátkas, para obtener el signo co-
rrecto deQes necesario, después de la derivación, cambiar el signo,
Q.. =4+2z,.
Por la ecuación de esl.a recta se ha construido el gl'tlfieo de Q en
el trllmo Be. Los saltos bruscos en el gráfico de Q son de ma'tnitud
igual a las fuenas concentradas aplicadas en las correspondientes
seccionell de la. viga, es deoir, a las reacciones A y B, Y a la fUena P
(en el extremo derecho).
Ejemplo 6.9. Construir los gráficos de M,I~" Q y N, fuerza
axial, para la b¡ura quebrada representada en la fIgura 6.15, a.

'"
R~solu.c:i6rl. El método general de determinllei6u de !tI,le<> Q
y N en una sección cualquiera permanece ~¡n v!lriar. Sin embargo,
en este CII90, es necesario ponerse de acuerdo en cuanto a 18 regla
de con~ltuceión de los grálic09 en In! barras il1dinadas y verticales.
Exisle el acuerdo de construir en todas las barras el gráfico de MI/<e
en la parte cóncava de la barra (en IBalibtas comprimidas), es decir,
conservar la regla. admitida Rl construir los gfUicos en bartas
horizontllles. El momento nectar e'o la sección I~I, se obtiene como
la suma de los momentos dll 1&8 fuerZIlS exteriores, situadas a una
parte de la sección (la de abejo),
J,1.¡ =P.¡,
Si nos imaginamos que la partll inferior separada de la barra está
empotrada en la set:ción /-1 entonces se verii claramente que la
{Iexión ocurre con la paJ"te convexa a la derecha, es decir, la fibra
comprimida se encuentra ti la ir.q\lierda. Por lo tanto, coostruimos
el gráfico de M .. ea la plH1e izquierda (lig. 0.15, b). Cuando z, .= 0,
J11fj~c ",. O Y cuando z, = 2m, Mfloe = 4tm.
El momento nector en la secci60 [/-1 J es igual a la suma de lo~
momf!nlos de 11lSfucl"Za~ situadas a laderccha de la !;'ccción, es decir.
nI prouucto rie la fuenll por la distancia a la l;ección, o sen. por
la longiLud del se¡:mento DE,
A1'2=2·2=4 tm.
La fibra compri,nida resuHa estar abajo (Hg. ü.15, /1). La ruenn
,;ortante se pued.. obtcner por la fórmula (G.2),
.~,
Q• =- -¡¡;-,

" SM, determinar Q, como le tangente del Ílngulo de 1I1clinnClón


de la taugente al griifico de los momentoS. Para In bHrra. eD. el
Illomento !lector el; M=coust., por lo tanto, Q=O. En la hmrll DE,
,
Q='2=2t.
Se plUHle, claro está, obtener la fuen.a COI·tante como la SUTTla de
las proyecciones de las fuerus que actúan a uno ,le los lados ,le la
sección sobre la dirección perpendicular al eje (le la barra.
El signo de la Juerza cortante se establece por h, regla anterior.
Si. al ob;¡crvar la barra DE desde la itq\llerda o desde In derecha
el gráfico de lIt asdend¡), entonces Q es positiva. I~l ¡:ritfico de los
valore!! positivos de Q lo construimos en el lado derl!cbo (fig. 6.15, e).
Determinamos la fuena a:dal N por el mlÍtodo de las scccione~
(fig. 6.t5. d).
En el caso de la barra DE (Hg. 6.15, el, proyectamos las fnenas
aplicada a {lor debajo de la secci6n /.J. sobre [a dirección de sn eje,
obteniendo asi N llB = O.

'"
Para la barra CD llroyec.tand(> las rllcr'la~ que !le Il"Cllentl'l.n a la
dCf'e{;ha de lu sección JI-U sobre lA dirección del eje de esta barrA,
obtenemos ,VeD "', -21. (compresion).
Lo,~ va10rlls nel\'ativos de N 108 colocamos hucla ablljo dul eje
de la b<lrrll. El signo tmcnost significa compresión (rig. rU5, d).

§ 52. Determinación de las tenalonea normalea

"En h< fle-,i6n plonu ['UI'U, en hu! secciones lrollsVCrsalf's de Jl,


viga, ~tlrg'-'ll Ml11nlcntll momentos flectores, qUll lIe.t(mn en el plano
que 1)¡IS<l por uno de los ejes centrales principales tic inercio de 111
!leer.ión tra"sver.'\~l de la viga, q'lt' en esle caso es 01 oie y trigo 0.17
y /l,18).

, é
, d
, I

, d.
!

é" ,
,
r
"
,, ,
, d,
\ I
/1
\ I
\ /
I
\
o
Flg, 6.16

El momlllllo flector cs el momeJlto resultante do las fuenas nor·


males interiores, distribuidllS en la sección.
Parn establecer la ley de distribución y la lI1agllilud de las fuer-
ZIIS interior('s, que surgen en la sección trallsve,",,~1 de 1/\ vigll, son

'"
Insuficientes las ecuatlio~ de la estállclI. Hace fall. rec:urrir Um~
lJién a lu cOlldlcionu de deformaci6n de la viga.
Si una ,'igo. (probeta), sobre COYIl superficie se h. mll~ado UIIII.
red, !le !lOmete a f1eIi6n pl'AA pura, podremos oh8olrval' lo siguienle
(lig, 6.t6):
t) las líneas 1-1 y 2-2 de la superficie de la viga giran eierl0.
ángulo dfl, después de la dl!formacióo, permalleeielldo reclas. Ea de
Sllponer que las seccione, tra,"venales de la viga, que eran pktnas
ante8 dr. ocurrir /4 deformaci¡in, permalla:eráll pIcJIla3 también dllpaill
de la ckformru:16n (h.ip6leli~ de !tu lecclcnelf plafUlJl), Los dilc\llos
que se basan en tal snpo!.icióll, con_
cuerdan lIien COII los rtI!Jultltdos de los
ellSli)'OS;
2) III fibra ab, situada en la pllrle
COll"exa de la viga, .se .I.... rga. lo qUIl
urtifiea que esta fibra se Iri'lccionl,
mientra, que la fibl'"ll. ,,/ !le Reorlll, lo
que demues~r:l 5\1 compresJÓfI. LII 100-
'Iitnd de ll! fibrn cd 110 "ollllero. y, por
lo tallto. cstll fibra 00 sufre trarónn,
ni cornp~~;ón.
La <:apa d(l la \'jgu (ulllil·cl du la
fibrll cd) que 110 sufro en In flexión trllceiÓln ni compresión, "" lle-
nomina capa neutra. La Huell por la que ~ cortll Il-~tfl cllpa t.un el
plRno de 111 >leCCión tral13"II~1 de la vi~ (ng. 6.17) se ¡leuo,"iJlIl
eje (lint'a) oeutro. La intel'SllCeión llcl phlllu do SIllicitlleiÜ" (00 el
de la Sl,lCCióo tunsversal ~ dcnom;lIJ1 Iíuea de lollenaeión.
De lo~ resultados de los ensayos aoalindos lIII dcductl que 11I!!
IiImls de b. viga se deforman de mallora distil"lta: las deformlOciollcS
rnflyores lu sufren las fibras quc!\ll enc\lcnLran m611 lejos de 111. ClIlHI
neulra. DomoMremos que IlIs deformocionllS vl\rlan IinoalOlllllle,
$e¡:¡ún In IIllurll de la llCccilÍn de la ,'Iga.
En electo, t'l !<egmenlo b'b~ reprel!entn el alargamiento tolllt de la
fihrA al" cuya longitud, a.ntes de la deformación, flrM iglllll ll. J'l do la
nbra cd, situada en 111 Clt¡llllleutra. l.i:t lI1argll.mienlu unitario de Il-~ta
fibra es.
",,,. "'''"
t=-;¡-=---u¡-""
, 1116
pdB =,,'
,

siendo JI el rlldio de curvlltura de la capa neulm de la vigA; 1n mai"\li-


(6A)

(¡.d de JI es, por ahora. de!lConoeida:


!J, la distancia de lo fihra Iln cuestión a 111 Iinca nelltrll.
Anles de plISar al clÍlculo do lall tensiom's, in~l·oducjmos \lllll
11¡1l6Icsi~ mlÍ~: H\IIl"nemOIl 'lue lal' librlls de la Vigll no presionllllllll"S
sobre ol.rlls, p_~ decir, que 1/18 ~cJllliolleS e .. direnclún l,cqrendicnlllr
al ejo de la viKa, son illUll1es a cero. Asl, plles, clldll. fibra rellultll
lIometid" a tracción o compresión monoaxilll. w fórmula que !!e
obtiene, bto.!liindo50 en 8!'Ita hiVó'etI;:<, dll resultado!' ql\l! están bien

".
de eC'lerdo con 10.'1 datos de 10.'1 elllJayos. Entonces, segun la ley de
Houkll pera el calM> del ellLudo teosional monoa;1.:ial.
o_Ee=E..!.., , (0.5)

85 decir. 'IUO las tt:rul.Orte$ fWrtrnl!u 1JtU';411. Ngl1.ll 14 altura rU la ««Ión


t1"4nwt!nci. propot'ctoll(l.lrruntt 4 la dUtand4 dtrl t/t ~u.tro. Las ten!io-
~ mill:imu tendrán lugar en I~ bordes• .5upelior e inJerior, de la
!!CCción,
m

-_o r

filo i.lI

El ¡rifico de O' esta ",presentado en u.. Jigura 6.17. ConllideramD!


qll(l In telllllooes de t",cci6n !!(ID jM).!Iiü ... as.
S(l debe subrayar qll9 los ,·ectores de lIS tensiones normales son,
cll1ro eslli, perpendiculares el plano de 1& sección transver.!31 de la
viga y los segmentos, que repre.senlan estas tef13I01't's en el grUlco.
convellcionalmente. se hecen coincidil' con el plano de la sección,
Um\ ve:t det8rm{nll.da la ley de uistrilrución de las ten"ionu
¡;e puede calcular su m&gnitud de las oouaciones de equilibrio. E:xami·
Ilomos el equilibrio de 18 pRrtll de la viga q\Il:l se encuentra 5<lmetida
ll, la IIcción del momento ell:tarior ~ y de las fuerzlUi interiures que
surgen en la sección transverSllI Lrl\:tll.da (fig. e.t8). Para que esta
parle se encuentre en equilibrio se deben !llltlsfacer seis ecuaciones de
equilibrio: las sumas d. las proyecciones de las fuenas que actúan
.!!Obre 10li tres ej~ de coordenadas, asi como las tres 15UlDalI de los
momentos. i'ellpeclO • los ejes %, lf Y t. deberán ser iguales a cero.
1, tgullamos a cero 11 Suma de las pro)'eecione!l sobl-e el eje~.
l:Y _ O,
2, Lo lIIismo respecto 11 eje %, l:X ... O.
Las ecuaciones ~y _ O y.IX = O se con\'ierlen en ideotidlde:s,

...
puesto que In fuerus lnteriores odF 1000 perpendiculU'~ 1 estos eilJl.
3. Igualamos a cero la SlIma lle las proyeccioncs sobn! el eje :,
rz=o, o SOll, SadF=O.

Teniendo en cuenta (6.5), hallumos, "


; SydF=O.
E
Pero, p* O, :rll. que p+ 00, pues ~c llnalirA el CllSO cU<lndo la
"iga está encorvadu.
Lucgo. S
y dF = O.
,-
Esta integral represcnta el momento cstótico del árM do la secci6n
lrunsvofl!al de la viga re~pel;lo al eje neutro. Puesto que la integral
es ignal IJ cero, la línea neutra en la flexión. pamfcí por el centra dtr
¡;ralJedad de la $iXi:drin.
tí. La ecuación !.¡lE, = O ~ convierte en idolltid¡¡d, id ser Jos
('shwrzos interiore.'! <1dF paralelos nl eje :;.
S
;:,. Ln ccu¡¡c[ón '::;¡lfy - O nos da adFx = O. TCIlicn<lo en clIcnta
,.
f SxyJF=O.
"
.
I'ero¿-* O,
E
luego, .1¡ xydF=O.
p

La integral J,,~ = S
,-
xy dF represenlll. el producl,o oc inercia do la
sección, rcspecto a los cj6.'l x e y.
Puesto quo este producto es igual a cero, los ejes x e y deberán
ser ejes principales de inercia de la sección y el momento m~ deher...
encontrllr~e 011 el plano que pasa por uno de los ejcs prillcipaJes,
condición qUll se cumple en el caso de la. í1ol'ión p\;\na. Do nqui
00 deduce también, quo la linea de solicttacion. y la línr:a neutra (efe
neutro) son perpendiculares tntre sí
ti. 19uallllllos a cero ll'l suma de 105 momentos Ull las fUt'l"Zas
respecto nI eje z,
l:ft!",:zO; -IDH- SyodF=O.
'reDiendo en cuenta (6.5), hallamos,
"
lJn --~ \' y' dF.
p ¡
,.
tl-JU tlit
1.:1 il\te~r¡\1 J ~ =
,SI/ dFreprel;<lllta 01 momento de inercia de 1,.
~I"Ít\" l'e;>¡)N:tO nI ejc Illmtro %.
S.. hre In purte ~p-.lradn de In viga pueden nctU3'1" varios paros
OJ[lcriorcs. en IU~1r de uno, así como cusJquier otra carga. En l.'5ttl
caso, f!II In ecnaci,'in de equilibrio Xii!" _ O figurará la suma algebl1ll-
CA rlt ¡os lUomcntOll dI'! tOO/l5 88U1! luenas, que mi numéricamente
i¡rlllll al lIlomNllo f1eetor eu la sección trllll~\"el'SllJ.
Teniendo esto cn cuenta, I.ociemos escribir la correlación nnteriur
on 1" {omla !<iguiente:
E
A'1 llu =- f'J~, (0.0)
de d"mle so de'lill(:e,

La magnitud [( .... * ....!..._N".r.


p 1::/,,'
(ti.7)

os la curvatura de 10 copn neutra de la viga.


AnLeriormente so demostró que lo. HnaD ncvtra de In secl,;i(,n
Lr;lIlS\'Ot'S.11 pnsa por 01 centro de gravedad. Pur lo tanto, el oje (cj~
IOllgitudinal) .Ie la vigo, quo e~ el lugar geomótrico de 10$ centros
de grnvodall de SIL" !leCciones trao5versales. so encuentra en In Clllla
neuLra. Así, ¡lUelI. obtenemos que la eXtJl1ll'lión (G.7) delerminll la
CUf\'ntura del eje de la viga.
Es decir. la curvatura rkl tIc de lfl.uiga en Ú1 {/t;twn el propurclcmll
si mlltlulfto ¡lutor t: in,wrMlnltn./t propord"lI/ a eJ
uiglda. de ln. a:cc16n a l4. {talón.. [ntreduciendo el valor ,k
(6.5), IIt.-gnmo!' a la impor~ante fórmnlll,
*
x• que r denomina
un

a '" M,l., y, (¡¡.S)


J.
ql10 permite caklllnr la ~cnsion nurmal Clt cnnll¡uier [Junto 00 lu Nle-
clúll LrullSvcl'ffi1 lit! 111 villa, !i !le cunOCQ cl momento Hectof Jlffl.~
y el monllmlo de incrc.in de la !lCe,;iún"
Como domucstran IlIs illvc$t¡gll.done~ mb detalladas, ]1\ rúrlllula
(G.8l e.~ :válida,"tamblén para calcular los t61lJ>ionc~ normales 00 el
ca$/;) sroneral do UelCióu plana (en II! flexión transversal plana), cuando
en 111.8 secciones transver!llles de la viga actúan un momento [IecLor
y uua {uena cortante.

§ 53. Condlcl6n de re.lst."cia


por ten.lones lIormale.
Para garantizar la resistencia de una vigA. es ~rio que
durante la ne~ion. las tonsiones máximas dr tracción y compresión
en la sección peJigro!a, es dooir, en la llOCCi6n donde Mllu- tiene el
"'/llor mn.ximo, 110 robll.~1l IlIS correspondienles tensiones lIdmisihlos

"
(se lUlalizan solllméllte las "ig:as dé sec;ción con~l."18 en lod. la
longitud).
DesignémOll por 11, (y'¡ue la fig, 6.18) la disl.lld. de la ribr.
tracciolladn m:h alejada del eje neutro y por h~ la distanciA de la
fibra más comprimida al mismo eje. Entonces, la l.ellJlión máxima
00 tracci6n en la floxiólI sed,
mlÍl o, "" MJ~'~ h, (6,9)

Y la tensión mlÍxima. (en n.lor ab5oluto) de compresión,


(6. to)

Para los mlteriale.. fní¡iles (hieult [undido, por ejemplo) laa


tensiones .dmisibles 11 tracción y a compresión !Gil distilltas: (<JJ
es: de 3 a 5 yeces mayor que 10-,1. Por oso, en el cllllo de vigu de estos
materiales, generalmenle, se emplean S&CClones que 00 son slmétricas
respecto al eje neutro. La sección !lecoloc' de tal manera que h, <h o ,
es decir, que se cumpla 11\ desigualdad máx <J, < mh: <Jo. En e~los
cuos se plonle~n dos condleiolles de resislencia:

máxo,= MJ'" hl<I<J,!, (l1.1i)



máxo.= MJ:" 11.<10.1. (6.U')
En las fórmulas (6.t\) y (6.t1') se debe introducir el vnlor robimo
(en su \'olor obsolnto) del momento M II• e •
SI 1/\ seeei6n do la viga es simétrica respectn al eje neulro (estll
tipo ue secciOIlCS es o)nvcnienle empl8llr pare la~ ,'Iga:! de m/ltcriales
pI511tico~), es d~r.ir, si h, .. !lo = ~. entonces ell lugar de dos fórmu-
las (0,9) y (6.10) ohL.mell1oll \In~,
(0.12)

Anoblndo W",= ~"', obtenemos, pnra igualC'll lt'nllioncs odmi-


!liMes a la tracción )' • /11 eompretlión la), la condiri6n de mis_
teoda sig'uienle:
nuíxO"_ ,1:6'00 <loJ. (6.13)

La magnitud IV" sB dellomina módulo Illda! de la 8l.'('c!ún
o módulo de 111. sección en la flexión. El móo.lul0 de la sección es IIlla
carllclerlslicn geométrica do la sección transveNlllI do la \'ill"a, que
dclcnninll Sil resistencia a la (JeJ[i611.
Los Vil 10m de IV", parll IlIs NlCCiones mas simp1t'/l son:
11* 1S3
ll) p1l.r. el rectángulo
_2J" ¡'¡'S ¡'¡'S.
W "--r=-::-T--'
12- II
2
b) para el circulo
IV'--'-=MT¡i"=-ar,::;:
?.1" "d' :Id' O,Id;
'

e) I'Ma el _¡dilo
I V"...-aJ"
r = I\D'(I-"')
6oU)/2 ,,/P (1_ e ')-010'(1-
=""32 ~ , e ')"•
d) pAra los ~rJile:llllmillad05 (doMe te, de canal, elc.) lo~ valores
de n';>" c~l:;n dados eo las t1l.blns del surtido de perfiles. Para clllclll.r
la. sea:i,"1 de '10' viga, de la fórmula (6.13) l!6 obtiene la. relación
~¡ltllionle,

IV,.> ~~i . (6.14)


El mOmento rJtlCtor admisible se c81eu1ll por la fótmula,
1M ',CC\ "" w ,.10). (6. t5)
UIIII V\!~ obl\!hido pOf esla fórmula 01 momonLo f1cclOt lIdmislMo
y cOllorleul10 111 relnción que cxi~lc entre MOer Y In car~a (flor el
¡¡:ráflc<l de M lI •c cooslruid,)), so ¡lue.lc hallar el v:dur de la C/Irgll
llflmi::;ihle.
Ejemplo 6.10. Calculnr la sección de una viga. de perlil doble
te, do 111:1.1 _ Gm, !lolicitada por uun cllrga unif<lrmemente distribui-
da (véase 111 fi g . 6.12):
q_!¡tlm; \01",1600 kgf/CDI·.
Re,olucl6n. En este caso, el momento f1oetor máxh:no tiene
lugat en la sección media de la vIga:
qlS 4.36
mbM/I_""T=T=18 tm_t8·tO· kg[cm.
El módulo de la secciÓn necesario ea,
W rJlúM,t~ 18·to- 112.5 em'.
,.'" ((JI -""lliXí-
De la tabla del surtido de perfiles escoJfemos el perfil doble te
N- 45, pua el cual IV,. = 1 220 cm' (segUn el GOST 5239-56-).
En este e~plo y en 106 aiguionlltl empleamos las tablas del
nuevo surtido de perfiles (según el GOST 8239-56-).
Si se emplease el Sistema Internacional de Unidadll5 (51), la
resolución seria l. siguiente.

• GO$T ea lo abr... ¡aelón da lu Nocm.. Estatalea SOV"liCH (N. del R.l.

lO'
La corgA distribuida que adúo. sobl'il la viga seria, q - I.i tJm ...
_ 4·10' N/m. La tenllión admillible. 101 = t6· t07 N/m" = fOO.a;.: '
donde JI N significa 1M(falltwtOl1.
El momento flector 11l1iximo es,
Dl'xM/I.c .... 18. tOJ kgfew _ tB·1()& Nem - 18· tO' Nm
y el módulo de la secci6n que se requiere,
t8.\O'Nm OOO"'S
'V"'''''Ui.liV.R/m'-' '- •
nI -
"2" •
• iJent.

Ejemplo 6.ft. ClllCl,llor la carga admisible pan, una viga de


socei6n rectangu/8f (fii_ 6.t9), si 10'1=100 kgr/em' y a ... 1 ffi.

R, .L
5 p
p
Ak--_...l. ,8

/tucluci6n. Calculamos el ":llar admisible del momento flecttlt,


bj¡1 12.24'
Imá:l: M,I... I= W.lal""T!ul=--r 100=
=1t5,2·tOl kglcm=I,15 tm.
l'nrll hulll.lr In cargl! admisible, ell 118CCSOriO COIlOljllr la ftJJociÓlI
entro el momento [lector máximo y la carga. Para olio es necesario
construir el gráfico de los momp.ntos flectores.
lJl'tllrminnndo Illll reoccionllS, bailamos que HA _
- }P.
p)' R 11 -
El morncnLo rJE'CLor m:i:dmo ocurre en b sección que se
*
encucmtrll deb~jo de la C.llrgll, y es,
mÁlI: M/l u = R,,2a = i-Pd.
Abora podemos ulcul.r 111 carga admisible,

lPl = :.. {mill: M11_.1 = 6~t 1.1&::::: 0,96 L.

lO'
§ 54, Determlnacl6n de las tensiones
tBngenaiales

Bn 01 CIISO gellcful úe lo f1e,.-¡Óu (flexión transversal) en l"I:I.~cccio­


lJes trallsv\lrs:des de la 'liga surgon momontos nl!Ctorl'~ y fuer1.lls
e,orlunlHS. LlI existencia del momento nector e.~tá relllcion¡ld" con la
Ilparidón ell IIJS secciones t.ra1l8versales de tcnsiones l\Qrmales, llUO
~e cnkulall ¡Jor la f<'irmula (fU:!).
La existencia de la foer7.ll cortllnte está relacionad .. con el lIllr~i­
miellto. en las set:ciones trlutsversülcs de la viga, de t.llnsiolll's tUlIgcn-
dalcs. Seglín la le}' de reciprocidad de !Jstas tellsiones, tensiones
awí\ogll~ surgen eH las secciones longitudinales (Hg. 0.20). Pan,
hallnr llls tensiones tangenciales, veamos primeramellhl el M50 ue
nnn viJtll ,le seccióu rectangular de poca anchura (lig. 6.21), Separo-
JDQS de la viga un elemento de lungitud d~ y de anchura igual a la
de In vig(, lJ. Sobre este tllemento lIIctÚlll) las fUerzas ~iguienl.l!s.
SOlJl'C la cura 3-11 4'-3' acllillH tensiones normales qllll, ~CglÍll
la rlÍrmuJn (O.S), soJn iguales a
M,
o, = --:J;" y, (a)

siendo l\l, el mlOlIIclll.., elector eu la scccióll 3-4 4'-3'.


Al mismo ticm¡10, sobre la sección actúan tamlJién lllfl.~iones
I.angellcialcs, por ahora úeseollocidas, T, que pueden ser eousideradns
unifúrmcmentc distribuidllS u lo aucLo ,le la viga, debido II que l:¡
anchura de la seccíon do la viga es pequeila*.
Sobre I~ cara 1·2 2'-1' actúan tensiones normales,
M~
0"2 = --¡-; y (O)
y taJlgelleialcs T.
SoLre la cara 1/-2 2'·3' actúnll solamente teusiollcs tangCl\cilllos
que, por la ll!y de red procidad de las tensiones tangenciales, :>un
iguales 11 las que actlÍan sobre las caras verticales. Planteemos 1Il
oouac'ión de equilibrio del elemento separado de la viga, Proyectemos
las fuerzas que actúan sobre el elemento, sobre el eje horizontaL
Es obvio que los esfuerzo!! tangenciales, aplicados a lu caras ver-
ticales, no entran en eata ecuación.
El esfuerzo tAngencial sobre la cara 2-3 3 -2 se proyecta sin
varillr, -eb dz. Los esfuel7.os normales, sohre la cara 9-4 4 -3 , tienen
una resultante igual a

• Ena sup03lelóo !e <lcnomíoa hIpótesis de Zhuravski.

'"
ftt. 1.21.

Fil. &.21

'"
1..<.oS esrucuO!l normulC5 sohro la C:lr.l 1-22'-1' lieneo por tClIlll-
tAnlo A,
N~_
' ..S °t dF .

Ült(l~ iD~elCfnlO!l deben calcular.se :sobro el lÍrea do la pArto


sepnrod". es decir, llOLre el área do las caras 1·2 2'_1' Y 3-/ 4'-3'.
De In ccuaclón de equilibrio IZ_O, &e ohtiene,
-N~+N,-Tbd==O,
lur.go,
- ~ 0tdF+ ~ o,uF_tbd::_O.
F".., F ••"
Mediante (a) y (b) obtenemos.
-!f; S ydF+ ~l S VdF-tbd=_O.
p ..~ ,~~

S
' ..
Lti I'Iprc~i61l y dF = S':" repre!entA el momeolo e.!Iütieo del

áre" .Ie la p:lrle !cpllrllda de la scc.ción, rl!5pcclo 111 eje neutro. Por ID
UlulO,
s:'"
-¡;(M,-Mt>_Tbdz.
Pero /'1,-Mz=d/lf~ es el illcremento del momento rJector en
el trAmo de lougituJ d::, Por lo tanto, la fórmulA Buterior se pU(lrle
~('tibir do la formll siRuiente•
.f':PdM~
J" =tbd=.
de donde se bailA.
T __ s:,,"" 4,11,
~
.
Teniendo en cuenta (6.2)
-.r.-....
di." Q,.
se obtiene definitivamente,
QS~'P
't - ""J';r"' . (O. 10)
E~lll rurmula fUIl obtenida por primcra vez por D.I.Zh\lfll",ski
y por eso lleva su nombre,
Analicemos 1Il. ley de distribución de las tensiones ttlngentiales
en la StlCCión de una viga rectangular (fig. 6,22). Esta ley se determi-
na por la de vlllriad6n de S:'P, l'a que las otru magnitudes po.ra la
.68
·'!llceión dada, permanecen constantes. El mQOlCn~O de inercia cs,
J,,=~.
".
EI~momento estático del área rayada, respecto al eje z, e~,

S:"~b(:-y): (:+Y)~: (.;e-y.)


Esta es la ecuación de una parábola.
La tensión LlwgenciaJ.
-y-) 12 !!L'" c
Qb ( h4'
't= bV.Zb "" bh' (T-l/ )

Tracemos ahora el gráfico de 1" por 105 tres puntos siguientes,


1: ~"",O; T ..... O=~ ~; T ~=O .
•-"2 .... --¡-
El gráficO de "{ está representado en la figura 6.22. La tensión
tangencial málÚma, para una viga de sección rectangular, surge
al nivel de la línea neutra y es
, Q 6I
't"""~=TT' ( . 7)
es decir, es 1,5 veces mayor que la tensión que resllltaría, si las ten-
siones l!lngenciales se supusiesen distribuidas uniform(!mCT,te en la
secciún.
r

-)"'"
'"
-'

Con cierta aproximación, la fórmula de Zhun,lvski pueda emplear-


se tambitin para calcular las tensiones tangenciales (ln \'iglls de
secciones transversales de olra configuraciún. De manera IlntiJogn para
Ulla sección circular, se obtiene el grUico do 't do 111 figllra 6.23.
El valor máúmo, ",1 nivel del eje neutro, os
• Q
'Cm!>="'Jp. (G.18)

'"
Pnra "11" ~~j(m nlluhtr,

'"
"t,,>Al = F . (H. i!l)
El< llocC":orio Subra}'ar, que \1OOr 1.. fórmula tic Zhuro-"".Id:!t.' eu1t:lllll
b ItlD:\iúlI 1.u1l~IICilll que {lS ¡l3r... lulll <1 hl fUerza corLallte. };n Ir-;
plUltus ,le las sec::dvUI'!¡ circula~g, trhlngulllte!S, tlt.e., ~iluado!l cerca
tlu In "Ill'crfh;i"" llUf'gClI IcnJlhH1L'OI 1"'''gt'l\dntcs Oricnt.. dns Sl.'A"ÜIl 1..
tlln::Clltc al COlltOMlV de la 5«:Ciún.
VeamOlC, por ejcmlJlo. el plll.to A ,¡il1Lado ell la pl"Oximidarl ,Iel
c¡,,,lorno ,le 111 !lt!CCióul.'irc.. l.. r (fiJ.:. H.23). Si suponemos que 1.. fórmu-
111. de Zhuray"k¡ "o~ da la tensión completa ,.. el\ton~. nl dcscompo-
nerln, .. hwIl'\",mos 110!! compone"tes: N!¡:Íin la normal al cOlltorno.
,." )' l'f'gúll la Lll.ugellte, '[l'
5e"(11I 11l!f cOlltliciollOS do SOlieitllCilon, la superficie oJc la barTa
ellt:l Iihre dc teosiollt!!!. Por lo tanlo. la tell",lón tangencial en el
l"lIllo A. :,1 igu,,1 que en olros puntOll del conlorno. no puede olilllr
t)tienltlllll según 1" '\'erlical, "illD que pucde .!Iolamellttl ~",Lar dirigid"
segun la t(logtlOLtl 0.1 contorno. Por eso, 111 emplllar el mlÍtodo expuesto
allteriorlllentl', 11<) se obLiene 1" m;¡l{nitud completa do la ten~iñn
l'lIlll:tlncifll, sIno .solnUll)lllo ~" cOllllloncnto vcrl.ical.
P'lrll I';lllar la eomponl'nlo hori:r;out:.I, restllla nccesario recurrir
11 IlIlÍltIdol\ más cfllIIplcjos (I\lO los nlllllJtlldo~. El esluoJio rltl Jos SQlu-
cioJ1uS ri~\IrOllns'(¡o la 'feoria 11u la Elasticidad domuestrn que, ell la
'n.~yuri:\ tlo los ClL~o.~, las CUIllf'0IlClltuS de"t sobre 01 eje x juegan 1111
PAlIO] HCIlSihlomcJ1lc mtmQr qll(! I;lS ~omfJononles sobre 01 ejo y.
Eu el callO tlo vigns ,le !\Ocdo" .le d..bltl to, el gráfico de T resultl'l
sur oS\;~domlllo, debido tl la v¡¡¡'i¡lc¡¡'n brolK:tl' du la l'Illchllra de ]:.
viga'" (lig. /i.2!', a).
Ln Lcllsi611 Lnllgeaci;ll m;i.xima t!111l1l1l ;oecciún doble le surge Clt los
puulos del e)c neutro y se cn lcuJa I,or la fórmula de Zhunlvski. Aquí
liIJ dobe coll.!liderlr ('1 momento ..slático del lÍrea rayarlo (oJe la ll'Iitad
de 1/1 .!I6C.Cj"Il), En laa tablas del surtl,lo de los pcrf¡le.~ 6lil dlllL lo!!
valores tlel mOlll(¡nlo estitico de la mitnd de 111 sección de los perfl1Cl'
doble te y caru.leg. En 11130 figuras 6.24. b y6.24, e .:.sta repn!l!eula.la
la configuraci6n del ¡r.ifico de "'( para l\lgu/lll.5 otJ1lS scc<;iones.
La condición de t'e!istenc¡', por tt'Dslonrll tangenciales se e!CrH.ll
de la forma 9i¡ruiente:
T,..¡~~r'tl,
tiendo Id la lensiull tange.ncial admi"ihle. 1'lIra Ial! vigas de acero,
ITl1'l:: U,6 10'1.

• S. deba kller eU6II'a. qllO l.• p.rt. del ¡r¡¡Jieo, qUI 54J reJiere • las
.obr.
.Ias de la ... f¡l, ti
.IleiÓII
un ellnieler buUnUl eoov"",<:iootll. ¡ru... to que l• .IUpo-
rol di.lulblltl6n uniform. do lu 'lnllones unlfradal~ .. lo aotho
d. l. letCi6o, no _ aplieabla 8Il """1 GA3o. Teniendo _to Irn cuenta. el grMieo
d.. ,. en 1M lecclo..... tran.svuulea ele .. Jlfu de Hecl6u de tiOOI. te. COlIJO ler1.
¡ ...er.I, •• COMIn.>~ ,..Jamen'e denlro del", liIDi'., del 01,0.1 de la ";II:a.
>7,
A1ICU1l0S materiales. como la madeu. por ejemplo. (en la dirco-
dü.. de las fibras), resisten muy mal el cir.allamienlo. Por eso en las
,-igll5 de estos materillles es obligatoria \a comprob:lción de III
re."i~tellci. por tensiones tangenciales.
La t!'orla eJ:.pnestll de cálculo de las tensiones tangenc.i.les, es
,'álida !!Olamento en el cll!lo de 5CCCiones macbas.
":n lo!! barras de paredes delgadas, como EC dijo anteriorrnento.
incluso cuando el plano de solicitación coincide 1':011 UlIO de los ejes

'Jt---~
-=~ lA.oír
, ,
---- '1
, .
~ J -~==-t ,
- - - • __ :. r"",.,

-----

'T====)
---- -
,
'-
'1 S_",,_-'i-..
6

Fil. 1.14

l:tlntroles principales do inercia de 111 ~ecc¡üll. [lul'de oclll"l'ir (IUO 111


bnrro so IOfsione. Para comp~nder m6jor 6stc fl,lnómeno, "e3mo~ una
YiR'A en voladizo de p6rfil cle Clljón (fig. 6.25. al. La sección trnllSYcr-
sal ¡lo '"stA "iga está rt'prescntAda, a gran escala. en 111 figura 6.25, b.
Sllpongam05 que la cargo. P nctúa en \111 plll.110 que plisa pOt eje
y central principal de inercia de la SCl':ci6n. que no es eje de simetrla
(fj{:'. 6.25, b). Mediante la !leCCión 1-2, parlllcla 1\1 pllluo y::., lSepllranlOS
UOII parte del ata superior de longitud d:s y PlI¡l,IUllmOS su equilibrio
(lig. 6.25. rl. Supongamos que la Cllra 1-2 3-¡ se refiere a 1'1 ~ci6n
R. Sobre 11105 I':uas lJ..tj 5-7 y 1-2 !J-¡ de este elemento act{ian IlIs ten-
"'¡Oll~ l'Iormale3 a, ya,. La fuena normal sobre el ¡\~ 1-2 3-4.
que se encUlmtra en la seccl6n B, es mayor que la fuen.a normal sobre
el lÍff.a 8·6 5-7, puesto que el momento flector en la secr.ilm B es
m¡.y...r '. ue en la IiCCción A.
17I
Por e$O. el equilibrio del elemento $Opaudo resulta posiMo
solamellle Cllalldo sobre la cara 1-2 6-5 aetúan t.elL!lioncs tangencial"
T~. Pero, según la ley de reciprocidad le In tensioJlu langencialflll,
a ~ta5 tensiones tangenciales. qua aclúau sobre 1.. cara 1-2 6-;'). corres-
ponden otras tensiones tangencial~ de igual magnitud pero de
signo tOutruio. que aclu.n en los puntos ,le la arista 1-2, sobre el
plano I-Z 4-3. Ruonlln.lo de unllmanera !lImejante, nos tOllVCnCe¡IlUS
p
r,
r;
,O "" f--' ,
11-- •
O
r,
fil. UI Fil. &.27

de quo en el ala inferior do llucslra viga dI! clljó" también aparecen


tensionC!l tangenciales horitontale.... orientlulll.! en dirección opnesta
a Ins que :'Jpa.recen en las seeeionos delllla superior.
L8s resultantes de estos c.'!fuenos T, forman 1In pat interior 1,11
(fíg. 1>'26). ~momeolo torsor ¡olerían.
A,j". pues. la flexión de la barn. va aeompaiiada de torsión.
Las lonsionllS normalC!J en la lle'Ceión se distribu~'en entOllCes
seglín una ley más compleja que e.n el caso de lle1ión plan•.
Para obtener la flexión plana de ej.e nelltro %, el plano vertic...l,
en el que actúa la ruena P. debera pliSo" p(lr cierto punto O
«(iC'. 11.27). denominado cenlro de f1ell:ilín (a \'eee$ se le denomil1ll
tllmhiéo centro de torsi6n. centro de rill'idol. untro de cizallamien-
lo). La tooría del e"'lculo de barras de p8f'l:ldes delgadas, por !Ie.'(ióo
y torsión. ¡nu elnborada por V. S. Vl;Jsov.

§ 55. Tenslnl\lI' In liS saeclcon Inclin.dllS


de la villa. Tensinoll prlnolp.les
Hemos demostrado que en las secciollCs trallll\'crMles de una viga
actÚ.n lensiones normales y ullgtlnciales, mientras que en las secci~
nes longitudinales, solamente tensiones ta.ngoncialu·. En los pItillOS
inclinados de la vira, en el pla.no be, por ejemplo. (fig. 6.ZS), apare-
een tanto tensiones normales como tangenciales. Pata calcubrllt8.
aplieamos las fórmulas del § 19.
• La ..useacia d. \lIIl.SiOllM normales f:II 101 p1'''0I ¡.,.,gi\udinaIM d. l•
.. ra••• deduce d. l. ,hip6\.¡s admltrda 5Gbr. la ._eia de p....l6n ¡¡¡Ulua
en..... las libras (".,. ti I 52).
l72
Por la fórmula (2.31) bailamos las tensiones principales,
'-'V~+'
o ...., -2"-7 o ~.
",l.
El ángulo de inclin.ción de los pl.nos principales,
(2.35),
'" t¡2~-o .
"
Las len&iones un¡enciale:s mh:imas. que .ctúan en los plan"
que forman con los principales UD án~ulo de ± 45G• según (2.32),
son:
"I".!!!:!!.._o"",,-;a"'l" ",,±+Vol+4T'.
'''1''
De estas fórmull\s se deducc que le! tensiones principales 0"'"
)' 1: m,.
;;;r¡¡
"'"
serlÍn máximas en flqullllos puntos de III secci(,n trl\nsverllal do

r
~-a-4-".~-,
r
d-iKa " e
,

la viga, donde c:¡¡isten simultáneamente t.cnsiones normales y t.angen.


clales considerables. Pera el ¡>(lrril doLle te, por ejemplo, un punto
de cslas cllracterlstieas es A, punto suporior (Inleriar) del alma
(Hg, 6.29).

Pero esto no siempre os ui. Cuando )(11 hmsiones ta.ngenclales:


son cOl1.'liderables, las tensiones principales puede" adquirir SU
173
mtlximo valor en un punto IleI alma qUIl su encuentre debajo
de A.
Lu po~¡dóll lle este pu.nto, nsí como el málimo valor de la tensión
principal, 00 V"ode obteller annlixando el valor C:Hremo do lB l('u~i61l
prloápal 0má~ (fórmula 2.37), ya que lfl te1l5ióll normal (J lTl'C.., al
nlejnrnos riel cjl;\ neutro, ndenlrMI que la tensión tangencial d(·cl'ece
(1-(o"SO la Hg, ü.29)_
Se recomienda ni estudinnte qlle inycstigue por su cMnta cHe
inlerl'slllIto }lrob1ema.
l~stá claro tamhi6n q\lC, Il lo Iflrgo de la barra, ae ileben compro\mr
las tell.~ionll.'> princi{l8lca en la5 1<eccioncs donde el momento fleclor
(que origina 0") y 1[1 fllerzll corlnnttl (qlle origina 1:) adquieren ~iJmll­
t;ílHJlIIllente valore!! COll!!iderahlc!!>.

§ 56. Concentracl6n de tensiones on la flexl6n


En los lugnre.'1 dOlido la cOllfjgurucióJI "eL conlorno do la ~l'cc",n
longHudio¡)l de la viga vnria bru!lCamente. la distribución do Ins
len~iol")S cambia sÚl.oit'lmellle ~. surge lA coneentrllCi6n 00 ll'llSionCil
(rig. 11.30, 0:).
rarn disminuir In concenlrllción de len!!¡oncs. es necesario elimi-
nllr esto~ caml.oios iJrus<:os del cOlltorno de la .';;ccción lougiludinnl
d~ la "igll, sustituyéndolos por CUrVll!!
de acucrdo SUlIVCS (ligo 6.30. b).
l
p

"4----- Lu ¡nIhlencia de In 1:(IlIC('1l1radún


de wllsiolles sobre 111 res¡~tollcio. cshi-
\:;;.--- l¡CIl, 1'11 el caso de mnler¡nles poco
Illástic.os y fl'';gilc~. so eVl\\úa, o bien
merl ianLe ('1 coefich:mle I,eórico de COll-
colttrflci"n de tOllsiones ao, obl.onido
por lo!! m~torios rlt! la Tcorí¡¡ de la
Elostici,1l111. o hien mediante rol coefi-
cielllll efec~j,-o (le concelltT[\l)ió'l k •.
determinlldo esporimeotalmente. Para
4l-I-l---- ello, se determina el Iímito de rCllis-
lencill 11 In flexión de llD1\. proheln sin
conceutración de teosione.'1 O,j y, simoJ-
',;neaTtll'_lIle, el mismo limite p:lr:l ulla
probeta con C01\cenlrac¡ón O,j<.
FJl, &.3B LIl re11lción k. = .!!D- determilla el
<1, fe
"alor del coeficiente efectivo de cou-
centración para la probeta. Los dato!! sobre el valor de k. se
pueden encontrar en los mon\lale~. Por ejemplo), en la figura 6.31
se den los VAlores de (k.)o, correspondientes a un.. plancha rectangn-
lar con una ralll1ra nguda en uno de los bordes, para dHerentes mute-
riales:
t) 11'1 cun'a 1 eurro:!pondo 11 la aleación do aluminio, IT,_
- 16 kgr/mm',
2) la CUrVA 2, al hierro fundirlo Il:ris y 111 hierro coladQ 111 níquel,

..
3) la curva 3, al hierro lunrlido ni lllngsteno.

,. Z
I
"iH
"t' t< 3
t
I

rIJ· U1

El cooficll!llle rle concentrl'lci.ín para pieus de otras dimensiones


se obtiene multiplicando (k.)o por los coefieientes de corrección,
cuyO!! valo~5 Be puedl! encontrar en los Dlanuales.
En el CSI.'KI de cargas repetidas (calculo pOr [aliga), la concentra-
ción de las ~llnsiolleS se t.icne en cuentra para ~odoll 105 materílllos.

§ 57. Energle potencial d. la defarmlclOn


en l. flll16n
En la flexión, al igunl que en I"JO dcm~s deformar.iones, el trabaju
ffilllludo por lnll fuerUls e.llcriore.'l Ee g:nstll en alterar la cnerll"\n
poleneinl de In bllrra deformAdll.
Calculemos la energlll potencinl P:IrR el cnlJO de 111 tlexióll pllrn,
El trtlbajo del lIIomento elrlcrior Be puede obtener como la mitad
del producto del momento por elliulfulo de giro de la 5eeCión ('I'éll5e
In fig. 6.t6):
,
dA =TlJJl:dlfl·
El trabajo de 103 lDomentos flectore! Interiores setá de igual
magnitud, pero de signo n~ativo,
,
dU= -TI1f/I-erilf'.
De la figllU .se deduce que,
dff ,.
=.!!!..
no
Allteriormenle ¡ue obtenida para la clln'~lura la fórmula
siguiellle:

luego,
M"
dU =--~d·
'2 J!J ~.
x
J~n la flexion lJura, M/I.~=const. y, por lo lanto, el trabajo Lotlll
de las fuerzas intcriurllS do una viga de longitud 1 será,
t AJ'«¡;1
U= -TE"J-;-' (6.20)

L;\ en~rgía polt'!l\cia! es igual al trabajo de las fU(lrzas interiores,


pero d~ signo opuesto,
/11' ¡
l1=-U'""...!....-~
:l J::J~ .
(6.2'1)

Esta fOl"umb eS, por su estructura, anáLoga a la d", la energía


potenciill de la tracción y torsión.
En d caso g~n~ral de la ile:dón (Ilexión transversal), c\mndo cn
Ins seeeioues tran::;y¡m;olcs de la viga aparecen momüntus fledores
y ¡nenas cortantes, la energía pOlencial de Ja deformación se compo-
/le de do.s partus: UIH\ 110 t:llus cOm.lsponde 111 trabajo do los 11loroentos
flectores y la otra. al de las fUerzas cortantes.
u'"
El trabajo dd momento Hedor, q varia 11 lo largo de la viga,
so ",:<presa por la integral del lrllbajo demental:
1fMf¡o¡;d (6.22)
U =-TJ ¡".J" z.
,
El trabajo de la fuerza cortante, como lo demuestran los cálculos
comparativos, 6S ganeralmentB muy pequefio en comparación con 01
trabajo del momento flector y, como rogla genoral, se presciendll de él.
ClPITUlO YIl

FLEXIDN. CALCUlD DE LOS DES,UZAMIEIITOS

§ 68. Eouación diferencIal da le l1ae•


• rhtlca de la ,lg8

13Hjo 111 aCClon dc In carga la "igo SI! encorva. SUlI seeciones se


desplazan ~n ltirec:cion perpendicular· 01 eje inicial recto Y••1 mismo
lio'npo. j;t'iran (lig. 7.1).
1·;1 deopluamicnlo 11101 ee"lrh de llTa"edlld IOn direeeió" perpondi-
.."lar al eje de la viga se donomina f1eGli. de la ...igll en el pllulo
l_.ción) en <:lIo>sliólI Y.'lI) dl'signa por JI.
El üngllJu 11 que girll III 51l'Cei{lII rIlSllt'Cto P
:1 JIU posición illidal, lOe denominll.lingulo
de ¡;!lro de la se<:d611. Tm'ien,)u en ClIenta
r¡lIe 111 ...ecc[óll girada e~ perpendicular ~
'I---'>"<':rf¡,t...---'
u lu líOl,l1l cl'llIl,ica de 111 vi¡:tl. res,,[lll
qUE:! on lugar de calcular el ángulo de
i(iro de la lIe\;ción ~l! puetle cll.1culllr el
lillgulo entre la Lllngenle n 111 eh\slil'.lI.
en 61 punto dado y el eje inicid de la
\·;'I'a. ya qlle los dos ~n de ij,l'lI.al mag-
lIitud ("'¡IlS6 la fig: 7.1, donde l. nueha
'1 el aUlfllJo de giro de 111 l'K'CCión CI'rrcll-
}>Urllll'll 11.1 punto Al. Fil. 1.1
PIllil ealcular las deformlldurll:l; de l.
\'il;~ll, 1'\.'<:"l'rimO$ 11 l. ecuaeión que une la CUf"lItura del eju de la
viKII cou el OI01l1ento fiCf:Lor '1 1" rlgidu dI! 111. ~C('.,-," 1"lill!!C 1"1 i 52);
(i.I)
Dl.'I curso ¡JI! Ill"Lc"uíticll~ !lO eQnoce la siguiente rórlOuln pHtll
/11 curVaLllT'll de 1"\" tíllCH:
K- ,. (72)
- ± 1(1 (,'fl"j • '

• llllM..n<fo C"" ri.ur.l .... cc"lr.. de lVav!!dud d" 1... ol'Ccioo'"" lr.""v,,",lI_
Iel! de l...ira l'i:'elb,.... a;Ulut~nN.m ... t" .1 .. despl...mient.... pcrpelodicl1lar...
• 1 ~j". del!pl"lIn,i('ntlll' 11 lo I.'lro dl'[ I'j". p....o 1011 1I1'K""dm dl'5plauml"nllll
",., mil)' pt'(l"I'IIUll en cumparació" c:on 1011 prim...... y P'" _ lO" S(l t1enl!n lIII
cn""ld ..... ei6n.
m
Introduciendo este valor de K en (7.t). obtendremos,
" M II • o
± [1+(1/')11'/1 =-U-' (7.3)
La ecuación (7.3) representa la ecuación diferencial exacta de la
línea elástica de la viga. La integración de esta ecuación no lineal
presenta grandes diJicultades. Sin embargo, en la mayoría de los
,)

'1
,.
e ,
,

Fil. 7.2

problemas práoticos. se puede prescindir de la magnitud (y')l =


""' tg" e:::::; e', por ser muy pequeílas lag deformaciones en compara-
ción con In unidad. De esta nlanera se obtiene la ecuación diferencial
aproximada de la linea elástica de la viga:
±EJ¡/=MII~o' (7.4)
Su ¡lltegrncióu 110 presenta diHcultndes. El signo del primer miembro
se determina en función del sistema de coordinadas admitido. PAra
el sistema de coordenadas considerado en la figura 7.2, a. tenemos que
,la curvatura K ~ y; y el momento lIl"," son del mismo signo.
- Por lo tanto. en 85te aistema. de coordenada!!, se debe escribir la
ecuación (7.4) do la forma siguiente:
Ely" = M '1<0' (7.5)
En 01 ctUlo del sistema de coordenadas representado en la
figura 7.2, b, t,enemos signos distintoS para y" y M j1oc ; luego aquí,
la ecuación (7.4) se eScribirá así,
EII/= -JI1 luo ' (7.(;)
En anelnnle, emplearemos el sistema de coo~denlJ.dlUS de la figura
7.2, a y, po~ lo tanto, escribiremos la ecuación difereucial de la
elástíea en 1J.l. lormll (7.5).

'"
Para calcular Jos ánlUIM de giro e :::::
¡( y las f1eehu /l. elI,neú-
!arlo integrar la ecuación (7.;'). lo que:le puede tealiur de lreS·mnce-
rU dlstinhs: por el metodo anelltieo, por el método grafo-anll.litleo
(melodo de la Yiga conjng.da) y por el método ¡tifico. VeamO! el
métodCl aBaUtico.
Integrando la ecuación (7.5) 1I.Oa vel. obtenemos la de los ¡¡ngulo!
de giro.
(7.7)

siendo C la constanle de Integración. Integrando por segunda vez,


ball8ln06 la ecuad6n de las !lechas.
EJy_ ~ d: ~ M/I•• d¡+C¡+D. (7,8)
donde D es la segunde constante de integración.
Las conslantes de integración. e y D, se obtienen de las condl·
cione~ de apoyo dc la vlg#!' (condfcione5 oe contorno). AsI, p~ra le
yiga empotrada en lIn extrtmo (véa1!8 la Ug. 7.1.), en cllugar de su
aJlO)'O, tanto la flecha coroo el angulo de giro de la sección tienen que
ser iglUoles ti ct'to. Si la \'i¡a estJ, apoyada en sus eJllremO.!'. eolonce.a
llenen que ser nulas lu flechas en Jos dos extremos. izquierdo
y derecho.
Una vu obtenidas lascon!t&nlcsdeintegración, se pueden calcu-
ler, medilDte In flCWleiones (7.7) y (7.8), 1.. !lecha y el angulo de
giro en cualquier !leC(;ión.
En muchM earos, por motiv()S ,.eladonados C'1n el mantenimiento.
la8 f1eehn rnhimu de lu \'igas !le limlllln por cierta magnitud
denominada flecha. admisible (,,]•. El valor de esti flecha depende
del deslino de 11\ esLnlctlltll. o de la mliquinl\. Por ejemplo, en el
cno de Ins vigas de un plleute-gnIa se con~idera
1,1- ( ,:. ó- , : " ) l.
~icndo I !.ti lu1. ue In vlgll.
En la construcr.ión de oláquioas, la flecha admisiblll \'arla en un
diapuón bastante Ilmplio. según sea el deslino (le In pie>.a.

(/ll=(~+ ~)l.
Los ángulos máximos de inclinación de In seccione!! de IO!lllpoyOS
deber'n rer in{eriores a 0,001 radiaR.
EJeOlplo 7.1. Calcular 11""2 y lJ"'h pAr. el voltldizo solicitado
por \lna fuena concentrada en 1I11 extremo (fig. 7.3).
RuolmWn. Uhictlmos el origen del lli5tema de coordenadas en
el e;¡:lremo izquierdo de In 'liga. El momento fledor en la !!eGCión
• En la llte... tu.a téef\lca eapeelal y ~, 1... muvalflli b nec.ha adm;slble
{nedla mÜ;I1lI¡ le denOUl, fN.cralmmte, pOI' IIL
U' 119
de ~1J5CL'5..~::: se determina como ~l "'o.nellto de la~ fuerzas QJ(teriUl"'!8
silllada~ eld re III !l(!cción dad'l y el orige,n de coordenarlas,
,11,= -1':::.
Por 1.. tan\o,
HJ!/,~-Pz.

h"II"1l\"~,

EJy'=:, _J:..::...._,.
2 . .

lutogrando ;lhol''' pur segunda ~'CL, se oLtieno,


1'.3
E.lII"'- -++Cz+D,
Djspollolllo.~ tlo las ,<;i¡;:lIiellte..~ cOlltliein"cs.-le boroe para hllll,lr e y FJ:
1) C1IlUl.-l.. ::: •. /, y.,.O;
:¿) cll""d.. :::-'"1, U=y'.-O.
y
p ,

___ z
-----
Fil. 1,1

r.. ue ellll~ se deduce


la "l!gun..Ill. qUll, y d", la pri-

lIll'ra, 0-- __,_,_+_,_+D.


I'PPI'
luegu,

Do=- _ I'~' •

Ahora pOOOlfiQ.S calcutaT -ya los ,"alores de Yrn:.. y Um.'~'


Es obyio que YIl";. Y &tIIns' ocurren c\lll.ndo z = O. Evaluando estas
fórmulas parll z=O, se obl·jene
, P¡z
Ym.¡. = O'n"~ = TFT •
r 1'1>
Ym~~ = - :11:J • (7.9)

El signo positivo del ángulo de giro a


indica que h, secciún gira
en sentido contnlTio Il. las manecillas del reloj.
El signo negativo de y de01UeslrJil que el centro de gruvedad de In
~ión!le de.splaul. hacia abajo, es decir, en la direeeión de los valores
negativos de las o'rdcnad.8s y.

'"0
Prestemos atelición a que,
e= EJfJ o (7.10)

D=EJyo (7.11)
~ieodo Yo la flecha en el origen del sistema de coordetoadas y
90' el ángulo de ~iro en el mismo origen.
Las relaciones (7.10) y ~7"11) Sip.mpre son ,,;ilidas pnra vigas con
uo solo tramo de solicitadoll, si los mOrnflTll<lS fle!elorcs se olltjen~'n
a lravés <.le las fuerzas que se Cllcuentran co'~ la s•.'eción y el origen'
de coordenadll.'l. Esto permanece válil.1o tamlJi{j1l PIH/\ vigas con un
número IIrbitrario de trliIDOS SllJicitados, si empleaffius alguno9
métodos artificiales pnra la integración de la elluación diferencial
dI! 1.. linoa e\{¡slica. Estos m{j\.ndos los emplearemos más allRjo 111
deducir 1<1. n.~¡ ll.'imada. ocllncio/l oniyerSitI de la Illlell elástica de
la viga.
§ 59. Determlnac:i6n de loa deapleumientOI
en al caso lIe YBrlol tramOI lIe solicitación.
Ecuaehin universal
Si .1obN 1" viga fldúan \'nri'ls fllen,ls (fig. 7..1), l.'lllOllces, en los
dis(.i,,~os lrllmo~ la IllY d" \'ariaci6n de los momcnlos [lectur!'fI estara
dada pur distintas expresiones IInalíticas. Ser,i necflS<1rio I.lflrllflaf
la l."·,llaciOll difereucial de la líBea elástica parl' carla 11""'10.
El JIÚllll'rO de Coh.~tunt..s de inlegración resnllllní '1"1' "1 r10ble
,lel uúmero de ',ran>o.~. Pata ealc"J¡'l'la.~. $icmpt" Sl.l puedo plfl¡.tcal"
rllt II(¡mero suficiente dc l'cu<lciones. npro\'och"ud,\ pllrl. dio las
cOJlclkion.~~ eu los ~poyos y ell los .,"üromo,~ de los tnlTll!'s "Out,igllns,
dnn(\c ilJ.., fhlclras y Jo~ [rngulu!! ele illcJirlaciún 5tHI ilt'Ulll,,¡; ('''lrC sí.
y ,
,
, ,
n, I \ , ,
m

f-----
• , j
Fil. 1.•

Si no rccllrtimo.'l a procedilllitl.,\lIs especiales. entouce,~ d calculo


de Jas constantes arbitrarias, en el caso de mllchos tTl\ll\OS de solici-
lución, resulta muy laborío~. COIl pror,edhllicllt,Ol; csper.iflles. puede
rcdllcir~ Il dos el "úmero de constantes de illlegraCiúlI. tnd"pcndien-
Illll}(lIlto .1.,1 número de lrnmt)~.

"1
Elito~ procedimiClltos eonsj,¡t~1l en lo 9iguieule:
-t. Obtenom()~ la expresión .Iel momento Jlector en la sección
siempre como el momento dI! ¡liS fUllUas extorioN9. situat.las entre
111 SlJecj{m y el origen de] sistemK ..le eoordeo1Jdas.
2. Integramos estas expl'C.'ioncs sin aLrir los par~tlte.s¡s.
3. Pllrtl o/Heller una fórmula definitiva mb cómoda, introducimos
pa~ .,1 momento ~ el multiplicando (: - a}' que es igual .. 1" uni~
dad. Planl«lnlOS el inlegremo:o! la ecuaci6n diferencial de la nexiún
pilla ClId. lino de lO! cuatro trllmO!ll de la viga.
l-er trnmu U-do tramo
¡\l._O. J'f, _ !» _ 'J» (J,-a)".
1;.') ,,; _ O. El JI; = !IR (:.-11)".
EJI/; = C .. EJII;_!.IR (~-Il) +C~,
EJIII_C,:,--!-D 1. .·1 11,"'"
Lo
9(=;:
:1
')'
+ C 'Z'T" O 2·
IJI- el tramo
M ... !JI (l;z-at+ P (l:.-b),
EJy; = m
(1,-lIt +P(:J - b).
· ID' (z~-a)
El Y.= P (0,_6)'
:.! + + C•.
E'JY I_llll{'~-")'+P(ZI
- l ¡¡
h)I+
C•~t~ +0a
IV -o tramO
""( )0 P( z.- l),q(z,-cl"
J. ,="" z,-a T 1-:- 2 '
"
~
"l·
11.- -""( ::.-(1
JO -/- P (::,-
b)
+ q(z._c)"
l! '

e
L'J ' - " , ( . _
Y. - -¡ ti
)+ P(z,
2.
lo)' .... //(¡.
• G c)'+c.'
"1 !lJI(z,_a)' + Ph.-b)· +//(z.-c>"'...LC' +0
c.v.- 2 ti ii . • . • •'
Para obtener los ocho constantes de integraeión dil'lpooemM
di lu eondleionl!l siguientes:
1) cuando z,j=::._tl. II,-Y.:
2)3- cuando:: 1 "'" : : . - a. J.I; = v~:
3) cuando ;,._:._6. ¡t.-1/.:
4) euando :,._z._c, y;_y;;
5) cuando ::,=2I._C, V.-¡t.:
6) cuando =.""¡;,_c. ,,;_,,~;
7) cuando ::, _l. ¡t. -= O;
S) cuando ::,_1. 111_0.

'"
POf medio de elltlll hallamos,
C,_C'l.=C,=C.=C;
D1""Ds=D,=D,-D.
As! pues. en lugar de ocho constRntes quedan dos, que se obtienen
de las condiciones 7 y 8. Como ya se indicó anteriormel'j"te, la constan-
to arbitraria e representa el ángulo de gil:o en el ori~n de coordena-
das multiplicado pOf la rigidet de la sección de la viga, es decir,
e_E/e o•
mientras que la Constante D representa la flecha en el mismo
origen multipUcada por EJ,
D_BJllo·
Analizando las expresiones de la f1ecba de 19 viga, o.bservilm08
que la forma más general la tiene la ecuaci6n del tlPQ siguiente:
FI ~D+C +WI{I ..p +P(% b)'+q{< e)'
~ y- z :¡ 6 ~

Teniendo en cuenta que D ~ E/yo Y C=EJe o y, considerando


el caSOde aplicación de varios momeo tos y fuerzas, obtendremos la,
así Jllimada, {,)rmula univerSllI, que a primera vista parece c()Juplica-
da, pero que re~ulta muy cómoda en las ~plicacione~, ilObre lodo
cllulldo ~ trilla d(l cargas complicadas:
EJy= EJyo+- lUA.z+ ~ 'ilR(:z "J' +~ P (S;-b)3 + ~ 9('2.4 cJ· ,
(7.12)

Aquí, 9.R. P y q son las hienas y momentos exteriores (incluyen-


do las reacciones en los apoyos), situados entre
la seccíun dada y el origen del sistema de coor-
denadas;
Yo Y 6 0 , la flecha y el ángulo de giro en el origen del
sistema de coordenAdas.
Por el mismo procedimiento o derivando las fi,rmulllS (7.12),
se ubtiene la fórmula universal para los ángulos de giro
EJ¡/=EJ6.+ ~ !ll(z-a)+ ~ P(, 2. b)~ +~ Q('-¡;-C)3, (7.13)

siendo a, b. <: las clist3ncias del origen de coordenadas a 105 puntos


de aplicación del momento, de la fuerUl concentrada
y al comienzo del tramo solicitndo por carga unifor-
memente distribuida. Si los momentos y las fuerzas
actúan en dirección contraria a la considerada, al
deducir 111 fórmula, entonces btos deben considerarse
negull,·o.q.
183
Es ¡"'J",rl"lItll obser'"ar, qno el úllimo lénni711l d... eSlas fórmulu!!
(!~ corrllcl,Q solamellte cuando l.a carga distrillllirln no se ¡IIlerrlJmpo
¡¡JItes rle la scccUm en lo Que ge calcula yo e. Si la clll'ga se interrumpe
IIntes. se lll. debo contiuu.. r hastll la sección,C1uda, agregando al mis-
mo tiompu "Ira ca'll:¡' <le magnitud igu"l, pero de dirección conlr"rin
" la primera (fig. 7.5).

flg. 7.5

I'~I illf:n)l\'l.'llil.'IIlu de las fórmlllas uni\'ers¡\l,,,~ coll,~i~to Pon (/tlc. ]10


SIl pueden l.JInl,lCllr directamente pflra el cálculo de los dellpl..z<lmion-
los UII vi{l'll!I de diHiuto rigidez de la 'iIlcci6n t:J en JQS ,ll.~lintus 1.ra-
1ll0S. I·;!;tas f"rmlll,,!! "O son ap¡;Gl'lbh.~ al oa"o, e.n1l1ll10 las ~c,~iullt·s
v<lrí,101 de 111111. ltlllnera cOJllinu& a lo largo de la viga. En eslos Gasos
!!Il rlnhl' emplear .. 1 método glJneml de c5lculo de los desph\l:aDlil·lIl....~,
el rnl'torlo rle Mohr. que eXl'licl1l'emo~ m~s adclllnle.

§ 60, Ejemplos de dleulo de desplazemlenios


en la flexión por 111 fórmula universal
Ejemplo i.2. C'l1cular 11\ flecha nLÍlxima y el ángulu de g'iru
lTIaxirnu ell el vlIladizu soJiciL:ldo 11(>1' ulla cnrj;!" lllliFOl'llJomlll1lt:
di'$lrihllida (ng. i.(;).

RestJluct¡í,1. J\esultll. I)\UY cómodo uhicar el origeu del siJllem<l do


coordelllldas en el extremo izquierdo do la viga, pncslo que en csle
CrlSuYo=Oyeo=o.
P(lr lo talllo, por la ecuación universal se puede calcular oIirer.ta-
mente ¡"uh Y Omh' que, como se ve del dilJlljo, LiemJll lugar IHI la
sección z = l.
Como se dijo, para poder IImplear III fórmula univer.~al, es lH.lCC~Il­
río escribir los momentos y las r.H~nas que se ellcuen1.ran entre la

""
~tJCCl.0ll cotl~jderada y el ori¡;:en del :listewa de cOQrdelludas, Para
ello, calculamos vrevillmenlp. la fuerza y el momento reactivos en
el empotramiento.
La fuerza riJflcti'·ll. es A = ql Y está dirigida hacia arriha. En la
foírmn1a univer.'>/l"1 figurará COII lligl'o positi"O,\..EI,momeillu reactivo
m A = l/ lIJ I', est:í dirigido "H' contra de lag manecillas del reloj,
Jo qlltl quiere decir que en 1il fórmulA ulIÍ\'ersal, figurará con signo
negaLj,·o,
y
,
--- -------- --
A-~I---f

Fig. 1.7

L¡¡1ó distnocias dal origen !le coordenadas al mumel,Lu, ¡l la JlJAe-


dOI' d" lljWY" y 11ll1ril.:on d" IIlC.llrgauu¡[ormcmontcdislrih"idH, SO"
i.t!"lIall'.~ a ("·el'U. eS decir,
a'-/¡_c~-;O,

CakuJcrno:; y, cuando :=1, lJS decir, y",~x,

EJ ,¡l' (I-O)~
y",,¡~- -""T--,-- 'JI (1
, o)~ q (1 \J)' ,,<
--,-.
Luego,
ql-1
"
Y","~' - iiJJT . (7.14)
De la ftírrnllJIl. uni\'ersal lIara Jos JIlg'lIln.<¡ dtJ gir() !so dodllr.e qne
','J' _. _ ?I~ (I ")-1 ,/1(1 0)11. q (1 (l)" ?I"
""T - .

.
c. YU'h- ;¡ 6 = --,-
por In In ni ..,
.lIm,;r·.... OJJ'¡;~"'" -
.,
UEJ '

Ejemplo 7.3, Determinar Ym:.r y On,,¡, on la vigB de la figura i ./.


Hr.sillu<:-ión.. En virtud de \11
~¡motr¡a, IlIs rCllceionM 1Ii10 ¡glll\le~ ll.

k",R=-l/-nl.
t:bicalllo.~ el origen de c(~,rdeoada.~ ~ll el "p"yo izquierdo,
I::nloneell .lIo=O.
Para olJlcocr 00 cmpleillJlo~ la condición, cuando z_l, y=O.
Asi, P"I:!:9,
El =El~, L(¡-(ll"~q(/-W O
y,=1 lI'":!.!; V. =-.

'"
Da aquí resulta,

Ee obvio que BA - -6 0 ,
'"
Bo = -24ET oc BA •

Loa ángulos de giro máximos tienen Jug.>r en los apoyos:


5mu = 10" 1-1 BDI·
La necha máxima ocurre en el centro del vano,

_ ql~ I {-(1/2_0)1 q(l/2 UjO 5qIO


EJII'-T - -""2-\ y+ 6 24 oc - 3M •
LuegQ.
5qll
Yrn'~ = - 38/.EJ' (7.15)
Ejemplo 7.4. Clllcular la flecha máxima y el ángulo de giro
en lo~ apoyol$ de la viga, solicitada por una fuerza concentrada en
el medio del vano (lig. 7.8).
Ir

".ft~+_f_*
=i::z~
Fig. 7.8

Resolud6ft. La~ reaco.;iOlltlll son iguales a I/SP carla una y están


dirigiulls hada arriba.
SiLuamos el origen de las coordenfldas en el ext,remo i~quierdo,
por lo Unt<> Yo _ 0,
PaTa hallar e o empleamos la eonuiclÓn. según la cual. cuando
z = l la flecha es nula:. y = O·.

de aqui,
EJ 50 - -"""'i6 . '"
Por lo tanto,

• En e:lI/I uso Se pulld/l Cllleular ea l.wbl6n d/l la condición d/l qU/I en /11
medio del vano la tungente a 18 !lnea elbUca l!!! hodzontal, 8lI de-elr,
y' , .... 0.
'-;:;

'"
En virtud de la slmelría, el ángulo do giro en el llpo)'O derecho
~,.

y la f1eeu máxinu,

luego,

y por fiD,
PO'
y,... ~ - - 48EI • (7.16)
Ejemplo 7,5. CalculQr lu flechas 80 los puntos D y e, liS! como
el ángulo de giro en el puoto B d'e le. vlgll represllntlld8 on la
figura 7.9.

1::1 momento de inercia ,je la .!eCci61l de la vlga.es J = 13380 cm 4


(p('rril doble te.Ni 38). El módulo deel8rticidad. E F' 2 ·10" kgf/.cm'.
RtNOlucMn. CalculamO! 111.'1 reacciones de apoyo:
1. ~¡\18=OO; A·~+1,·3-8_4·i_4.2_0, A",,2t.
2. l::Y_O; -2-4+8-4-4_0, 8_t4/.
Sil,lIlIIlIOS el origell de las coordenadl18 eu el I1110YO i~qu¡erdo.
Entonces Yo = Q. El ángulo de giro 8 0 .'le determina dll la con,jici6n
y .. O, CUlln,lo :! - 40'1.
Por la fórmnla unlverMI de 111.5 flechu obtenomos para z - 40'1.
El Eje .4+8«4-21' 2(4-0)1 _2(4-0)1 +2(4-214_0
1/1_1=' í 6 a 2' -.
PuUlo qne la carga distribuida se IntelTumpe en el punto D.
según lo dicho anteriormente, l. prolongamos MslB el extremo puo
la GI'IlnpeD.samO.'l con otra carga de direcelón contraria llplieedl 11
tramo DB. El último término colUidera preci.'lllmenle la carga
distribuida que actúa b.eia arriba (en la JiR'ura no eJ'ltin :enejadas
eSla!! lnnllformaeione.s de 1, t:l!.Tlrl\).

'"
II'Jó,lill'nd" 1",. vpCrIlC¡""es OpOl'lll"n~, lendreltlos
0.<1::1
tlO=HA=-rr-'
H"lh"Jlo~ "hora la flef.ha en el pnllt" e (z=6 m):
liJ!/(;~I¡.:~:l.tl-T
l,\(U-2)'
.! -
2(6-(1)'
f>
+ t"{JI-.!)' -----;r.¡--+
(i
2(0-0)"

::(4;-::1' 2 (ll __ li)'


~ :H --::r-~'" _(-I'J,3tm"-><39,3·10"J;gr Ctll~.

L¡, rkc¡'" '-11 el pUIII.o o ~cr:i.


~ (:.l.-O)'
r:J Yo =-- (;,::I:~. 2 - :: (2 '1 (1)"
2"
Don,,; li \,n,"¡ltllu oblOlldrclllos:
_ -39,:-\·1(1" _:{fI.;-I·l'J~..,. 11.8.
YI.: IU ~.W' 1:.lJ/ll.l -,' cm,
il,')1 • uro ~ ..;7 .Jl'" O ·nl.
111) ----¡;r-= ::.l(jí.IJ~\IjO= l' 1 cm.
,~ak"J;""o~ .,¡ ;;Ilgulo .ll! gir" e1l d punto 1.1. 1'01' 1" rórrn"l;
llnj\·l·T.~,,1
]la,'" Jus "ugu)..S dll eiru, o.:u>\nd" z=tl In, Ohl'!I1t'JIlos.
~
3'
) !/;,=li,.J 8 l''1 __") -----:¡---,-.-
2·1.' ::.,,' I 2 (1,-2)"
- ¡; -
" =- -12.~~ 1m',.. -12,3.10' kgf.c",·,

§ 81. Teorema de recip,ocidad de los trabaJos.


Teorema de reciprocidad de 108 de8plazamlentos
l)emo.'>Lromo~ abora un teorema quo tione itrl]lortllllLI)¡ '(plica-
cioues. Se trata del Leonlmll de n,dprocidnd de los lrnhajos. o teoremA
dI' 13eLli, eie~t¡r¡cu italiano que lue al primoro 011 publicar este
teorema. Para- ello. analicemos un si~tllm¡¡ linealmente dcfurmable
1>" dos estados difereotl.'S qUll correspontlen a dos cargas distintAs
(rl¡,r. 7-.t0). Pum simplificar los mUculo.~ analhamos Ulla viga simple
solicitada en los dos estados por In corg'" más elementlll (11110 fllerza
concentrada l!U cadlt estado). La carga, llls tlsfuerlOs interiores y las
deformaciones. correspondientes ;.. tlstos dos estados. van acompalia-
dos de los 5ubíndiclls t y 2.
En la lígura 7.4.0. a e5tá repl'esentlluo el primer estado delsilltemn
yen la figura 7.10. b. el segundo. El dt'Spl/lzomieuto en dil't!cción
a la carga del primer estado, originado por la carga dcl mismo esta-
do, está designado por ~".
'SS
El d~ph,,.amiento en d¡N!'CCióll a la carq:1 dol segundo l!!Jtlldo.
originado por la carga del primer estado, !le designa por 6 2 ,-
Las llnolllcion(!!l de los de!!lplllJ.l.mienLOS del segundo estlldo eSl¡Ín
illtlicadu en la figura 7.toO. b. Los dC!lpllluml~nlOS cuyas anotll.c;innes
tienen dos !Iubíodices ¡¡Ullles. por ejemplu 6j" AI t • SIil denominan
desplllumie1llos principales y los ~pluamienth tipo 6'1' 6:1,
etc, 811xllial"llS. Demostremos eL leorema de reeiprooidad de lot tra-
hajOll que dice: el t,aiHJjo de tu !uU"..lJS ezterlort. o ¡flterlons del primer

- iJ,,-----
--
-
Pi 1>=-4-----1,,,""'..,.,.,
- -----
"" ---
--"-.....

'i

fIJ. 1.16 fll, 1.n

el>tado. "/1 lo:! de.'plow.mjentol dl'l M'gllrnfQ titado. 1:11 Igual al trabajo
de la;; futlr%U:I del ~Krl1ui(¡ "filado en los dt'"plazomiet¡/n,y Ilriglnadt>S por
las /U"I'ZII$ del prlTrU'f tMlldo.
Para demoslrar eSLe l00remll carguemos 1" "¡¡Jn cvn I,,~ rllen;l~ PI
y I'~,
Itplic;iuíloll1.s 0'\ urd~1l di!<tintu.
l. Primero IlpliCllTllUH lu fllt'rl." PI Y dllSPU6II, It la vi).!;" deíurmadlt,
"1,lknlllu" P, (fig. 7.11, a).
CIl\culemos el trllbnj" rellli~.. do por llls (\len.a" l':<leriores. El
INlbaju reali1.ll,du l)(lr PI el\ su propio desplllumlelll\l foil' origilllldo
por esllt fl'l'l'T.lI, e!!,

¡ovéue la IÚ"1Il1,lll (2.44}1.

'"
El trabajo. r~l;v""Jo por P.ell su prop¡/') desplaUlmiento 8u sorfi,
P",c
A u~-2-'

El trabajo suplementario que realiu. J. fuerza P, en el despla-


t..mlento 6,1. debido a PI. es.
A II "",P16 Iz •
Hacemos bincapié, en que.1 calcular A't. no "pareee el coelieien.
te T t )Iucslo que" fm!na PI permanece constante, al relllilDr este

trabajo en el desplull.miento 6 11 _
El lralllljo tolal, rell.lb.do por las fuenas eXll'riores. al ser apli-
clldu en el orflcn correspondiente al primer caso, resulta !ler.
A,-All+A!z+A, •.
El fTahojo A" (llltl realin la fuerza en los UC!!!pII\ZDWicntos origi·
llodos fHJr olra fllel'r.1I (fuOrtDll) se denomlna trabaJo supltnumtario.
Sin embargo. c.stl' Lrab~jo puede que. en realidad. DO se realice, /Sino
que 56 interprete como Ilosible: es dl'l;ir, como un 1mbnju que será
realiudo, ai se solicita el sistema gjmultáneau.cnte por lns dos car-
gas. Elite trabajo l!O denomina trabajo virtual (posi.ble).
2. Carguemos ahura la viga en otro ordl:n: primero aplicamos 13
fuena Pl y después In fuerza P, (Hg. 7. tt. b). ~:l trabajo que reali:a
p~ en Sil Ilropio de3platllmienlO ó:: será,

A A
P, ::
:: - ----::r- .
y el que reali"ll P, en Sil propio desplaumientn L\1l bmbién. cs.
A lI = P,:" .
LA fucnll P: reflliza, en el desplaumiento 6:" el trabajo
siguienle.
A~I=PtA:l'
Así obtenemos para el trabajQ coropleLu, en el segundo caso dl' .wli-
cítación.
Au- A~I + AH + A: l ·
Puesto que el trabajo total no depende del orden de aplicación
de la carga,

Juego
(7.t7)
En nuestro caso concreto.
P,Ó'1""P:!J.Z,J' (7.t8)
Queda demostrado el tcorl.'ma cnuneil/lrlo Ilnteriormente sobre la

.
reciprocidad de los trabajos virtualCll de 11..5 fuena!'; eJrtcriore!. Su
,
demostración se llevó a c(ilbo pllra el cuo de fuerzu cl:t.eriore.s con·
centradas, aunque es válido también para cualquier tipo de carga
exterior: COnl;e1ltrada, distribuida" moment05 e'xterioNs. Se debe
tener en cuenta. que el trabajo de los momentos se caleula no en los
despls7;amientos lineale5, 5ino en loa desplatamientoa angulares.
De una manera análoga !re demustra la reciprocidad de los trabajos
virtualea de laa fuerzas interiores,
UI1=V 11 . (7.19)
El trabajo virtual, VII. por ejemplo, para UJl elemento de viga
de longitud d::, será (lig. 7.11, e y ,d): dUll~M,d el'
De la figura se oLtiene directamente,
del~.!:.. .
Puesto que, "
(véase 18 fórmula 6.7).
por consiguienlO,
" _ Mtdz
d" 'l- EJ '
y por lo tanto,
dU ~ M,Mldz
l2 -- EJ

El trabujo virlual U ,2 para toda hI vi~lI. de lungitud serr.,


,
U ,~= J\ M,M 1
--¡fJ""" d Z, (7.20)

"
siendo 111, y Af. loa vnl()rea C(lrriente~ de Jos mOlUento~ r1eclores
en el primor y segundo eatados.
Insistimos en que en esta fórmula, ill"ual que al ealculllJ' el trlllJOjo
virtual de l;ls fuerzas e:Hl:lriures, 110 figuro el coofi('.ieole '/•.
De una manera análoga se puede demostrar que l:ll tTaoaj() de la~
fuer:tlJs interivres del ~egullrll) estado en los rlespJ¡namiento~ originlJ-
dos por las fuerzas i¡lteriores del primer l:lstado se Gillcula por lA
fórmula siguiente:
,
VI' = J~ MtM, d
-----er z. {i.21)
"
CompatJ.ndo (7.20) y (7.21.) se demuestra que, eH efl-'Ct".
U,,=U~I'
puesto que,
, ,
(' M,M 2 d~_ (' M2·l!.! 1
.) EJ M .) EJ 'Z.
" "
¡UI
Q'lcd(, dCmO>ltfllda la reelprucid.. d <le 10ll trabajos virtuales d..,
las f'/t'flll:l iuteriore~.
Partiendo de l. ley de eonservación do 1.. ent'rjtla. ~ plltlde de-
IllO¡trllr 'I"e el trabAja virtlJul de la~ ju~r:Q.' C'(ertOlY' e, dI! magnitud
iKua{ al (rahojo virtual dI! IN IIl"r~' in/~r¡onr.

, A,:=11,:
,4~, =11:,.
De 1.. dieho ¡t;(l deduce tnmbién que,
An_A:,=U",.,UII • (7.22)
Est;,.~
correlaciunes ~r¡in emph.. ada~ m¡j,~ adelante par.. jUl!tHicar
01 mdlodu d.. ~Iot,r de clÓlcldo de desplonmienlOIl.
Del lC'orl1J11a de reci¡lroclt1ad dll los trllblljo~ \'lrl" .. II<", crtlno
en!IV parlicuhn, se deduce olro teorema importaule: III teorema de
reel¡lI'ooldad dc los detllllazamient08 (teorema do l\Inxwell).
CAnl!ideTalld" P, ... P~_l, del teorema de Botti so "blieno
(por la iúrmuhl (7.18),
(7,23)
f'_"
"'C'eir, el d('1lplaznm¡rnll) d"l pUI/io de fJplicar/ólI de In prim,.ra jUrT:<l
unitaria, "" dlr«d(m a 1!,/4 jllt:r¡a, originado por la. ~glJnda {ut:r:a
unflur/a, e, igulll al dt.rp{a:amitnU> del punto de apltrad,ln dt- lu
1It'gunda jUrT:a Imitarla, ~n dirf'«j(ín a nt4 úlllma, oriCinndo pUl' fu
prfnu-tu jun-:a wliÚlria. I~O$ dl<!lplu.amicntos (JrigÍlladms IlOf r"t'nal!
¡gllalee .. III uuidnd (ruerus unilaria,) 5e ""olan por 6". h.:, cte.
en lugllr de A", A n , ele, ~'Illl! idlimll!l anotac.lOll8ll se t1dmil~u ¡»ora
d""lllllumiclltoll ne 1.lt'nus dr magnitud arbilrDriu.

S 12. Métoda de lIohr d. cálclIlo de 101 dupleumlenhl.


Regle d. Vefnhehe,uln
VellmO!! lIbora el método general de ca!eulu de los despla7.arnien-
to,; vtHiao pll.tll.cualqulllt lli,tcmn lineahnenle deformflble, solicitado
·por U'la carga' arbitraria, Esle método fue propuesto p'ol' ('I dp.stllelldo
cieJltHico ¡deman O. Moln.
Supongamos. por ejemplo, que es uecellario calcular el despla~
""-miento verticIIJ del punto A do la \'i~1I repreacntllda 00 111 figurll
1.t2, Q. El estado <de ellrg'l) dado lo anotamos pork. E.'ICogemo~ aho-
ra olro elltado auxiliar (ficticio) de la mlllma viga COIl \lila fuer".
(adime'l!JÍonal) .. uil.afia que actúa en ...1 pUllto A. en dit(ll;elólI 11.1
desplaumielllO que se bl~. Designamoll Jl(lr i el estado auxIliAr
ficticio (Iig. 7.12. b),
ClIlculem031'1 trabejo \'irlUal de las fUl'na,il exteriores e inleriores
del estado ficticiu en los despllU.amient~ ori¡riUl1.l1os por I¡I$ fnenas
del estado rle c.arga.

'"
El trahajo de IIl.$ fu..ru!!1 uteriort'8 sera igual al producto <le la
fucna llnilAria por el despl,,7.amiento t'n cuesti6n, V".
A u = '.y",
mi..ntn.:" que el trahajo de las fu . . nas ;ntl"r¡o~ se delcrmillll por
la intC!{ral.
,
M¡M~
\
U I~.... U _1 = ~ -¡r¡- d~.

Como AI_""UI_ (\'éll~ 111 forrnulJo 7.22), tl"!lultn que


,
\' !tI¡M_
y,1 -= J ----er- d:. (7.2!,)
,
Esta e!I la magnífica fórmula de Mohr (inteKrlll de Mohr) que
pennitc dotermillll.r el de!lplannlientu en cualquier punlo de 1m
si!llcmn linllalmcnttl dc!ormltb(e.

ril. 1.12

En l·~t~ fórml1llt, el producto que figllr¡l denll"fl dtl 111 illt,tl~rnl


Mlill~ eS positi"" si lo" d ....~ momcltt... J:l flecll)l"\.'!I titlncn ti! Illillmo
sigilO.
Si !iC calcula!'le 1"1 dl!llphu:amitllllO ol1gtllAr en el }J1tn1.O A, l!ntOllces
en el e<hulo ficticin gj deberia IIplitar. CII el ¡lllnto A. un Il'lnrnento
de ffia¡¡"nitlld igual a la lIniolad (lIdimensional).
AIlOI:lnlloroor A cllll.lqui¡>r df'!lplllXllmitllllu (lineal °
o.lllI:ular)
~riballl03 la rórul1lltl (llIlt'll:I"llI) .1., j\[ohr .,n lA forma si¡:uil'llle:
,
.. _ \' M"lf_ d'
LO - .} --r:r- ~. (7.2!»)

"
1::n 1'1 elle" geno:ral, 111 I'xpfI'lliim 1I1l1l.Ihica do M, y tU¡, l'llt'du ~r
di~tillla en lo! di.~linlos tramo!! de la vigll. O• .,11 ¡¡cueral. del !'btemi!l
('lii.!llico. Por cllnl'n (ugar dc 13 r'¡rmul. (7.2:1) st debe ('mplelU' utra
.,
mi.! aeneral.
,
'" ~ ,11, M • .>-
(i .26)
• -ú,l ":J a •.

Si las oorras del slllema



trabajan 11 traeeión (compre!:ión) y 110
a lIe.cióll. como, }l<.)r ejemplo. en las armaduras, cntoncC5 In rór-
mulo de )Iohr será,

(7.27)

En eslu rórml,la el producto N,.~·_ es J>O'lilivo, Jli los dos cdueuos


lIOn de trllcción o 10ll dos de compresión. Si Ilts barrllll trnhlljnu ni
'1

fllI. 1.13

mismo tiempo a fie"lón y a Lr3cción (colUp~lóu), entollfll":'l. el, 101l


ea._ corrientes, como lo dellluesLran loa eálcuJos comparall\·Oo'J.
llC "'!Jelle calcular el desplaumienLo considerando 5tI1omenle los
InOLnenlOs flectores, puesto que la Influenci. de bit (uena! axlalfls
t:9 muy pequeña.
I;'or la misma causa, (ODIO se indicó llMeriormelJte. en los cuo,
corrientes, se puede prellClndlr de la influencia de lu fuen.as COfLlIn-
't&!l.
Eo lugar de caloular direclamellte llis Integrales de Mohr, se
]luede recurrir al método gn..fo-Itnlllitlco. denominlldo tmétodo ¡le
Illllltiplicllción de los gráBcost o método de Verellhchaguin.
Veamos dos gráfico' de los momentos f1ectorl!!J. de los cualtlll unu
M. tiene configuración arbitraria y el otro /Ir, es rectiUneo (rig. 7.13).
Consideramos que la sección de la barra es constante en el tellluO
AB. Eu este CallO,

(7.28)

...
El producto M ... d: I!S igual al área elemental dw", del gráfieo
de M ... (rayada en la figura). Así, pues,
• H

, M¡fI,[... d::. = í, ilt¡d6l....


S (7.29)

Pero.

.
/¡f¡=:tga,

.',
(7·301
por lo tanto,

SM,dw... =
,
tg a; ~ ::'00.... (7.31)

La expresión ~ ¡; d61 ... representa ell momento e.!Jt¡jtico del área


,
tlel gráfico de M~ respecto a eierto eje y, que p/l~ por el punto O.
E8te momellto estático es, e1aro esta, Igllal /1 w...::.<. siendo el área w'"
del gráfico de 10l! momenlOS y::.., lu distuneia del eje y al centro de
gr/lvedAtI tleJ grafieo de JIf ....
Oc la figura se detluee directamente que,
M'
:c=tg:' (7,32)
Aquí Jif~ es la ordenada del gráfico de l.t¡ situada 1k>1¡..11O del
centro de gral'edad del gráfico de M", (debajo de) punto C),
POr In lanto,
(7.33)

es decir, 111 infepal que le clIkula t'$ igual DI prOd/ldO drl arta del
gra/lrQ de Al", {de clJII/iguracl6n (lrbitrario) por lo ardmada dd l{r6/iclI
,.,.ctil¡nco, Alf, situado. debajo del centro de grol/raod dd prlmn' gro/feo.
El \'/llor de 6lAM~ se con",iderll positivo, lli lo!! "os gr"ficos ~e cocuen·
1ran :l un mismo Indo de lo barra y llegativo, en ('nlllJ cOlltrurio. El
re!l"UItIHlv positivo de la multiplicación de lo!! ¡¡r"ncos indica que la
dirccci61l del desplazamiento coincide con la de lo rUt'no uuilar¡'
(o momenlo).
Es necesario lener el. cuelllll q\le la ordenada Al: weseogtll5iempre
en t'lltrilfico reetillneo. En el caso particuhlr, cuando los dUlI gr/ificos
lSon rt!elilinc~, se puede multiplicar el "ea de cualquiera deellos por
la corre.'!pondiente ordenllda del otro.
Cuando :se trata de carlU corrientes compull:!lUl!; por Ulomelltos
concentrados e.J:terio~. fuen.as COflCCJltradlllS y car¡:a.'< uniformemen.
te dislribuidas, entonces cualquier gráfico de rnumentos al puede
nc!!componer en grAfiC03 ~mples de tipo reeUlngular. triangular
y parabólico de segundo orden.

fJO 195
En 111 1IIh1" 7.1 ...stán dadlJ5 los valores de lal! ilreas de esLos gr.í.-
ricos illlí .;om" las coordenadas de sus centros de gravedad.
TItU 7.1
11I'laat/a Al
......., d~
lttUal.d

,
.!.,

175fT ,
2..111

I i%fEf
~,

¡:§If ,
~/

Para acclerlU' los c'¡¡GuluS .se pu...dl:l cmpl6lilr la h.bl.. de 105 pro-
dlJClo.~ do I'l!< Rrilncos (tabl... 7.2).
EIl e!Sla LioIJI.Io. en las c.. !ill ...~ llonde se enllan 103 gr.i[¡cos co--
rrespoudienlt':'l. estiu dll.dos 105 r".'!\lhll.dos de l. muhipliCllción de
estos gráficos.
Al descomponer IUI gnHico complejo en .gráficos e\cmll"lale9
dados en 185 tublos 7.1 y 7.2. Sil debe (eller en cuenta qUl:llos gráflcos
parabólicos corresponden a 1.. acción cxdll.'liva dllla lHuga dí5tribuida.
En aqllellos cnBOS. cuaudu en un gráfico complejo 10;1 tramos
curvllílleo.~ corresponden a Inllcción si rnUltáUtl8 de mOffillntos couce/l-
trados, fuerIDS cOllCI!lll.radll..'1 'J earga uniforml'mellLC di~trihu;da.
para evilnr error...". S4i delle de!IComponer el diagrama compul!sto
en una serie de enlicos independientes: de los mnmenLos concentra.-
dos. de IRs fuerlilS concenlradas 'J de la carga uniformemente distri-
buida.
Sllpongllmos 'lue. por ejemplo. se Docesi'" u.leulllr el despl••
zamienlo vcrtiCllI dl'l e"tremo ilq,uierrlo de la viga de la figura 7.H.

".
El gr~rico to\.nl de la carga está reprosenh.d" eJllfl ¡¡gllrll 7.14, O,
El gráficO r.orrespondientll a 1" fllena unitaria <lp1i¡;a¡]a en el
punto A. está d"do on la rigur" 7.14, d.
Para calculAr el desplozamitl1lto vertical del ptlO\'O A, os necesario
llIUllillJiCllr el gráfico corrcspondi"nt... a 1.. carga por el do 1" fucnll
unitaria..
Obt<ervnn"s que en el lramo He el grúfico tOlal e~ curdlíneo
'i corresponde "O solamente a la c<lr!!'ll. uniformemente distribuida.
sino tllmbiim a la fuerza con¡;entrlldu P. Resulta pues, que el gráfico
en el l.ramO Be no es UlI gráfico pllrabóltco cJemelltal, COnlr) el de la.5
ulhlas 7.1 Y 7.2. sino un gráfico (,omplojo. para In ClInl los datos
de estU tahlas 110 valell.

A!:::P=::::::;;a==~~lIifillllll~l'c
a)uf-=annJJiim 'c

'1
i
bJ O r==mjIrrITIll ega

e) ol----+-~T'
i I !
dJO!' '~"a

Por eso. es uilcesario de!'>C'Omll0Uer el grHico o,;ollll,lcjo .1... L, [igu-


ra 7.14. f'. en el",mentll.les, rtJprescTltlldos Vil l~,.~ rig"ra~ 7.11" b
Y 7.14, r.
El ~rafico de lll. figura 7.14. b 110 debo oxcl"Hiv't1ocHl.o:' 1" ["cr'.l'
concentrl'lll<l, Yel d", la figura 7.11j, r, a ]¡, cnrga unif,,"'nen'cnto
dbtrihuida,
AhorH ya se puedell lllullir1iCl,r IOH ¡¡:rlific'~~ o,;"t1 1'l'y'HI.. , de IlIs
tablns 7.1 y 7.2.

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199
1'""" ~Il" multiplicamos "l ¡::r"rico Iriall¡,tlllr,1' de la figlll'H 7.1/1, b
por lJI (111"0. Illmbil!J1 triangular. de Ja fi¡:,'urll 7.14, d Y ~lJ"w.mo~ 11 este
prodllf.tu rl prodlll'to dd ¡,:ráfico parabólko dl:l Jo [¡gur,' 7.11, e pOI'
el In'l'N"j([¡d del lr¡llnO Be de la fi¡{lIra 7.14, d, pucstn qne ('11 ('\
trilmo liS las ol"(lelladas del griÍfko de In figura 7.14, e ~on llUIIl.~.
I~II el ollSO do hl1rra~ de sección Varillhlo d método ¡le Vt'.\'('shcha-
glllll dé trIuILi\,licnd,J1I de grMicos 110 e.~ flllli(:abl('. ya qOU.1 en /!sLj)
caw BJ no se puede sacar rlll'nl de In illtt::gra1. I~n e~le caso, ~e dclil)
CXJll'I:lÑ,r EJ l'lI fllllci(¡n de la ilbseisn de la sccción y clolcl¡lar <le;;plI';",
1" inte~r,d L!C\ ~Iohr (7.2;;).
CUll.lld .. In \'llriación u(' 111 ri~idc:t. (le la Lnrra toS c>;c¡¡lullllda, la
inlc¡.{I·:ldúu (o mulliplic"ción) 'le ro:!u!i~.n para r,udll 1I'lllno por SC1Jura-
do (COII el c()1're~polldienLe valor de El) y ~e suman, de~pllés, lo~
resllllados.
La de!l(~<Jmp"sicióll de los gI'Mko.~ se pundO:! r('ldi~;lr l11Ulhi';ll
de 01,1'11 Iorlllll,
V,¡;¡1Il01' <11;\ nuevn d gnífir,(J de J(t Hgllra 7.1Ii, a. COlollllcmns d
(JI'igt'll de la,; coorc1l'JHlda~ li'IJ la slJcc,ióll B, Dcmost.remo~ qlll;l dentro
del dominio do I~ curva 1.,11/1', los moment.os flccl¡lreS se pue,II'"
obtencr como la SllOl>1 Illgellrllicu de Jns ml1lUClllOS f!ccLor('s corrcs-
pOIHlicnl(!." a la recta I..N y los momellLo!! ftecLores cUl'rcspulldionl,es
ul gráfico parabólico LNlffL, que o:oillcide con ..1 gr;¡fio:o o:orrespou-
dituLc 11 una vig"¡¡ simple de longil'\ld a, solicitado por \lna carga
IIIlHormemCIlI!'l distribuida q (vóaso el {ljemplo IU;),
'1: _q". 'l'~
MO~T(a-z)--"'T"-T'
'I~!
Y cuya ordellado Illti:o;imft, eJl el centro del vallo, tos T '
Para (lcllJosLrllr 0810, c5('.rillamQ1; In I:l:o;presiún roal del moml:lotl>
f!oolor en In sección z.
'1
l'.=~ P (a-I-z)---y-=-
", IJ0 . - /) ' : : -
1]:2
2' ( 1)

Veamos ahora 11J cxpresi6!1 del momento rl"clor C't esta (l('ccióu
interpretada como In SUOla lllgcbroicn de las ordenodas de In recta
LN y las ordenllda~ de 111 parlibolll. LNML.
La ecuación de la recLlI LN es,
ftl~= -I'a-kz,
siendo k la langcnto del ángulo de indlnno;ión de cs\.a recla,
qo'
-P.2a--.,--{-I'a) qa
k,.,. : _.-p-'"'[,

Por lo tl!.nto, la ecuación de 108 JIlomentoo f1ectores, obtenida


como la ~uma olgebraica do la ccuacióll de la recta. LN y la
de la parábola LNll'¡N :-;erá.

M.=M.+M G = -Pa- P'I:r r '") L


'1~' q:~
¡"-Y-7= -Pa-P:- '1,"
T ,·
lo que coincido plenamente con In eXpre~ión (l).
Al multiplicar lt)" gt·{i[icos por el méloi'lo de Veresbchaguiu. será
nllcllsario llIultiplicar III trapecio BLNC por el trapecio dlll griHico-
unit>:lrio de Illomentos del trnIDO Be
(ng. 7.14, dl Y restar el produclo p
del gn'fico .parabólico LN.~fl. (de área z
2 'I.!!.') por o,ml"lUlO
(o) ..... 3a . 8
. .
lrapec)(J
del grálico unitario. Esle rntiLodo de
dC~COmp()5¡ci"" do los grú{jco~ e.~ r,OIl_
Vllnillllte cuando el traDlO Cllrv¡Hueo
5e encuentra en uno de 10.<> [.'¡¡mos
cl:ll1lrallls de la viga.
Ejemplo 7.6. CllleulM el dcspla~
>:amiento vertical y el anl:ptliH' do UII
voladi7.o en {'l lllgar de lljlJicaciún de
1>. carga. (fig. 7.1[1).
Rrsoluci.611. Con:ltrllinlUs el gráfico

.~
de lo~ mo!O(mtu.' flcclorc5 p"ra P.L
{';,;¡allo rle cnrgll ((jg. 7.Hi, aJ.
Para calcular el despIIl'l.IIU\it'lIlo e) ..
vcrl.i¡:nl c/lCogcmos el eSlado ficticio
ele la viga con "tia fUCH." unit.arill eH flQ 7.15
el plinto lIc llplicllción de la carg:"l\.
C<)ll~t.rlLimos el grM;co rle lu~ mnrncntus flcclorcs de esta rUt\r•. 1I.
(01:(.7.1"', /J). POI'la rúrmulu 11(, 1\101Jr, ~ 01)1;(0110 el dC!lpla',llm;enl.o.
vllrticlll, ,
,,_ l' M"'!J'd:
.~ ,) 1::.1 '

El Ulornellto fh-'ctOf do la "


carga es,
;\'1¡,= -/lz
y el de la fucr'll ullitllriu,
M;=~1;;.

Introduciendo estos v!llol't:s de ¡U j • y j1Jf "'11 In ¡"tegral, despues.


de JIt h,tcgraciólI, se olJUcnv
,
Y"""'U
, S (-Pz)(-=)dz~w·
p<,

"
E!;tc mismo resultado fUe ¡,bteuirio anleriormente por otro procedi-
mi .. nto.
~Ol
El signo positivo de la fJecha indica que el punto de aplicación
de la fuerza P se despla:r.a hltcia ab1\Jo (en dlrecciún a la ruana
uuilllria).
Si bubiéscOl05 dirigido 1:1 fuerza unitaria hacha arriba, entonces
Jli, .., h y, por lo tanto, al integrar, la flecha resultada negativa.
F-"Ie signo indicarlA que el desplnamiento oeurre hacia abajo como
«OS en realidad y 1\0 hacia arriba.
Cah;ulemos ahora la integral de Mohr. multiplicando los iráticos
por el métodl,l de Veresbchaguio.
PUC.!Ito que 105 dos gráficos lIon ruetilineo5. no Importa en cuál
·dl' 1011 grlificos se coge el área yen cuál de ellos le ordenada.
El área del grtífico de la carga cs.
(i)p--rI PI' .
m centro de gr8\'edad de eSla ligllf:l se encuentrA a la distAncia
.g.l dul empotrllmiento.
HlIllemos l. ordenada del gr:Uico de los mOm8Dl.Oll de la fuenoa
unitaria situada bllJo el <;entro de guvedad del¡rilico correspondien-
le " IIl. carga. Es IÁcil uemostrar q lIe ma ordenada es, 2/31.
Por lo lanto,
le I 1p~2 Pl~
II-W wpJl1 ¡-7!17 Esl- m ·
E~le mismo reBultado se oJ¡~ione por la toLla de las in~egrlllos.
El producto de lo~ gníficos re>jultó positivo, puesto qUll ambos gríi.
ficos se sitúan debajo de la barra. A:!l, pues, el punLo de aplicación
~le la catgll se desplua hacia abajo, eo la dirección admilida VMa la
IueuQ uuitaria.
PIna determinar el deJ'pLnamienlO angular (ángulo de giro)
escogemos el estado Ijcticio de la vica, con un momento concentrado
IlIlitario qoo actua sobre el ellrcrno de la viga.
Construimos el ¡rAbeo de los momentos f1eetore8 para este caso
(fiC. 7.15, e).
Multiplicando los gráficos. obtenemos el desplazamiento angular.
El área del gráfico de la carga 65,
I
Ulp-7Pl~.

Las ordenadas del gJ:;áfieo del momonto unitario son iguales


-8 In unidad en todus los puntos. Por lo tanto, el ángulo de giro
de la sección serú,
O-ID" . '"
Puesto que los dos gráfi~ se encuentran en la parto de abajo, el
'Producto teSl!-lta positivo. Asi, PUllS, la seeei6n del u.Lremo de la
202
harra gira en la direcdÓn de las manecillas del reluj (en la dirección
del momento unitario).
Ejemplo 7.7 Calcultr por el método de ~tohr-Vereshchaguin l.
Hecha en el punto D de la viga repre39ntada en la figura 7.t6. El
\:rUiOl) wtal de los momentos f1ecLores esti dado en la figura 6.U.

8_Jtt

,.2~", t ~.zt;. IP.~l

. ...
A
,

2m
D
:rR-8rm
2m
f 1m
D

;.z,~
12)\ ' 1 3
2

Ii ,::: ,
1~1m.
l'
'JI~~I
, ,;:;:; . I
<J+ l' ~1
i
dJ~1 I
Ag. 1,15

Rt60lw;i6n. Descomponemos el gráfico lIe los momentos de la


carga, es dceir, construjmo~ por separado los gráficos correspolldleo-
tes a Cid. carga. Para ma)'or comodidad al multiplicar, convione
construir 105 gráfico! de!lCompuestos (elementale3) respecto a la sec-
ción, cuya flecha SIl calcula, en elite c.a.so, respecto a la secciÓn D.
En la figW'a 7.16, a figura el gráfico de los momeRLos f1ectores de le
reaceion A (tramo AD) y de la carga P_4t(tramo De). LosgrifiC05
se eolUtruyen en la fibra comprimida.
En la. figura 7.t6. b figuran los gráficos de los momentos de la
reacción B (tramo BO), de la clU'ga unifonnemenle di~tribuida
hquierda (tramo AD) y do la carga ullHorroemenLe distribuida sobre
el tr8mo He. 1.':SI.l! gr:Hico e~l'¡ reprel!'Ctl1.nd(, en la lignrl:l 7.to, b.
en el «ramO De. en h\ parto de ,.hajo.
I~~ogem"~ d~SflllH~ cl ('~tndo >\lIülj¡,r de la viga, p:lra lo cual
apli'-illllOS 11I1il fuerza \millUin en ('1 parllo D, cuyo rlesl'l,w.o.I1lie1llo
.Qt/ cHlndl1 (fig. 7.H!, e). El grMino tlt! lo.~ UlOI()ünlo... de \[1 ruerza
lUlit.arin u~l.'¡ dado on la [¡¡rura ¡.Hl, d. fo,hdLiplic~mos ahora lo>!
gr"ficos 11['\ 1 al 7, ¡lOr los ~dHc()~ 8 Y .'J. IIprovcchundo lll!< labial<
PM";' la ntullipli('acióll tlc lus g'rüficos. EstllS operaciones se rcali1.an
t.euiclIdú 1'11 cuenta el signo. Los gdlnc"ll ([ue se en(;ucntran al mismo
Indo ele 111 vi¡t" ~e lU\IIUpliclln cOll silmo positivo y los que se encueu-
tran f\ dislint,us lados du olla, cUJI sigilO M,ll"ati\'o.
l\\IlIUl'li¡\'''Hto d grMico 1 por tl\ 15.'le ohlioue,
e
'1l,.'lf~=
¡'/',I
-------¡¡-- --,-= -;:r
1·1·~ 8 ~
I,m.

MultiplicllllJo el :; por el 8 ballamo~,


-'.¡l//¡J = ~ '¡';'.:.!= _ 2 t¡n".

El produc,tn del;] por el {) da,


--hl(" I h)- 1.:!(~·11i+-8)_ 40\"
---r l, - 5 - ----,-,-- - -:1 m,
el del <j por el tI,

y el oJp.\ (j pnr el 9,
11 I ., 2R
-+(2h'i·h,~)=- ;'-(1.-12 '_4)=_;.¡-tm a .
Sum,1m[o los producl.og, (JI,tendremos.
EJy" ~ _S,li7 tm ft •
El sigilO «1O\'"0~~ imlicu ljllC el pUlIlo fJ se d~splall\ hacia urril",
y no h.. cia aLajo, como ~c orienLu 11'1 rllCH.lI unitluia.
El lI1i~mo res\lllado se ObluYO antes por la lórulUla \Il\i'>ersal
(véase el ejemplo 7.::').
Claro -est.1, en c."e ejemplo se podi:l. uaber de~om"p\Je.~to el gráfico
soIamoute en el tramo AD, puesto que en el trllmo DB el grUico
re"lultantc 05 recl.¡Hnco y no hay necesidad de descomponerlo. En el
tramo Be no hay nccesidad de ilescomponer el grá[ico, puesto que
el gráfico corruspondientc a la fuerza unitaria e~ cero. La de!lCompo-
sic ión dol gráfico en el tramu He resnlta nece~ario para el cálculo
de la flecha en el plln~o c.
Ejemplo 7,8. Hlll\llr lo~ l'I('splazamiclllos '·ertlelll. hori1.ont,al
y augnlllr de 11) .'lección A de la IJllrra quebrada de la figura 7.17, a.
La rigidez .1e la sección ilel tramo vertical de la barra es EJ¡, y la
del tramo horizont:ll, EJ~.
Rnolw:16n. Construimos el grAfico do los momentog fleetortl!
<4.10 la carga (fig. 7. t7, b) (véase el ejomplo 6.9). Pllra ludiar el d{\.~plll-

"
1""
®
-'-
')

, ,

-----,

r•. 1.H

¡ji,miento vt'rtical rie la SlP.Cción A, ~!cogcmo!l r\ t'!'lólriO oluilillr del


"¡... teln,, do la ng. 7.17, c. Lll fllena ll"ilar;., Mfllieadll •·.... 1 ¡lulIlo A,
<:slá ¡Jirigiull hlleia abltjo.
El gr¡Hicf> de Jos momelltOJl rJeclore, flaril ~te t!!Il.ado s.e reptO-
»C'lhl 011 la ri¡:urll 7.17,~.
Calculamos el dellplozamiout.o vertical por la fórmula de Mollr.
empleando el rnótodo de multiplicación de IOll gr¿íficos. Puesto qUfl
en el estad" nuxiliar. en la Larra ....ertk,al, no exista gnífico de M"
multiplicamos :!olament.e los gráficos correspondient.es al tramo
horizontAl. El área del gráfico la cogemos riel gráfico de la Cllrga
y la ordellndn del auxlllar,
,
L\""rt = El;. Plll~ T
, {l'

Cumo e,IOll rlos gráficos io(J encuellt¡'llll por oebltjo. ¡,I resultad ....
del proiluct.o se escribe con signo positi....o. Por lo lanto, el punt.o
A se desplaza hacia abajo, el! decir, en la mism~ Jirección que la
fuerza Imitaria vertical.
Para llal10r el desplazamiento horizontal del punto A. c1'll'ogem(,s
ul estado auxiliar COll una fuenlt horizontal unitaria, dirigida hada
la izquierdn (lig. 7.17, d). En esta millmo figurn estlÍ repl"(!sentatlf>
el correspondiente gr;ífico do:! los moment.os.
El producto de lif p y M,
.. t ;¡,'
Ó~or = EJ, ¡¡- PI,I, 1f /1 T EJ PI¡f2l,
2
resultó posit_iyo, puesto 'I11e los gráficos multipHcados se encuen-
lran a unll misma pArle de la barra.
P;>rll. obtener el desp\aumiel1to angular, c3Cogemoll fll estnu()
auxilillr del sistema. según la ligura 7.17, e y construimos el grá-
rico de los momentos fledores que le corresponde (fig. 7.17, ~).
,,
El producto de 111 p y M 3 es igualo,
0= XJ;,T Pi,l,·1
,
+ Eh Plll~. L
Como 10.'1 gráficos multiplicados se encuent.ran 1I uno- misma pllrte
de la barro, este producto resultó posit.h·o. La seceiún A, pue¡;, gira.
('11 la dirocción do 111.'1 maneeilllls del reloj.
El mismo resultado se obt.iene, aplicando las tahlRS para mul-
pplicar gráficos.
El aspecto de l&. barra deformada está ,represent.ado elt la figu-
rEl 7.17, l. doude los desplazamientos estiln n!-presentados a una.
escala desptoporcionaJnlente grande.

§ 83. Cálculo de 'Igal utátlcamante indeterminadas


(hlpeJ8státlcal)
Se llaman estállcamente indeterminadas (hlpere9táUca$) aqllello$
vIgas en la, cuate' la' ecuat:.lone, de equilibrio son in$ulteiente' para
calcl~lar 10$ c$luerzos interiores.
Eu el cálculo deest.as vigas, aparte de las ecuaciones de la estática.
es necesario plsntear ecuaciones suplementarias que se denominan
ecullciones de los despla1.llm ¡entos (o ecuaciones de \35 defonnaciones)v
y q ue se obtienen, analizando las cOllniciollCs de deIormad6n de la vigll.
Veamos, pOf ejemplo, la viga representada en l~ figura' 7.18, a.
El número de reacciones d'e apoyo desconocidas es cuatro: trell en el'
empotrAmiento y una en el apoyo móvil. Disponemos de tres aIlUR-
ciones de la Ilsté.tica. Es decir, el número de incógnitas supérlluas'
es UDo. y 01 grado de biperestllticidad. de la viga es también igual
a uno. Las incógnitQll supé;rfluis que llPil.r-ecen en 68t6 tipo ne proble-
mas son resultado de la edsteneia de liglldurasque son superabundan-
tes para el equilibrio del sólido absolutnmente rlgido.
Para calcular las. ",igas estáticamente indeterminadas, se puede
emplear el método que ya conocemos, que'se ,empleaba para resol\'er-
problemas hiperestátieo8 de la tracción y.torsión,
Para ello, convertimos mentalmente el' sistem.a hiperestá~ieo.
dado en isostático, eliminando las ligaduras supérflullS y SU8ti~
tuy6ndolas por las reacciones desconoeidlis,-·" ,-
El sistema estáticamente determilÍado obteni(jo de esta. manera·
lo denominaremos Ililllema baile. Para que 01 sislema base no se·
diferencie del dado, es necesario exigir que, en el sis~oma bas!', los
de5plw~amientos de tu secciones en los lugares de las ligaduras.
eliminadaa, y en dirección a las reaccioDEIlI desconocirlas, aquf apH-
cad9.S. sean Iguales a cero. Estas ecuaciones representan las condi-
ciones de compatibilidad de las deformaciones del sistema base COIlo
la~ ligaduras impuestas al sistema hi¡lerestático dado y permiten.
resolver el problema planteado,
Es~ll.s ecuaciones se denominan también ecuaciones de compatibl~
[¡dad de las deformaciones (mejor dicho de los "desplozamientos)_
Pnra una misma viga biperestática se pueden escoger varios
sistemas base. Por ejemplo. se puede eliminar el apoyo móvil, susti-
tuyéndolo por la fucrza desconocida X, (fig. 7.18;'b). La ecullción
de las deformaciones, en este caro, exprCilnrá la idea de que, para·
que el ~istemn dado y el sistema base sean eqlliva1entes, es nece.qario.
que el desplazamionto vertical del extremo derecho do In viga (pUII-
to B), bajo la acción de la cllrgll q y de la [uorzll. X,. sea igual a o::ero.
Las flecJ\fl5 (desplazamientos) se pueden obtener por los métodolS-
que ya conocemos: la fól'muln universal o el método de fo,lohr-Vere-
~hchagllill,
Claro está, si se dispone de las fórmulas de lns !lecha.<;:, con\'iellc'
"plicarlas, Es~e método generalmente, se denomina método de-
comparación de las deformaciones.
Por ejemplo, para plantear las ecuaciolles de las deformaciones.
(para el sistema bose de la figurA 7.18, b) se puede tecurrir a ¡as
fórmulas (7,9) y (7.14.), ohtenidas >l.rlteriormentll, Igualando las
flechas del extremo del VOllldizo, correspondientes u la carga dislri-
huida uniformemente y a 111 fuerza concentrada, hallnrcmos,
ql_ X,/3
8EJ = ~EJ

""
flJ
A
I'!lIIl1l11111llllll!lllll!i
~

DJ ~ 9
1I111111111l1l1lfJ11 ~ III ~
~ X,

<)~"'''
)!I : 1M ff'
d) ,

i9'~l
I~.
, L
~ : d';
?!JI ¡¡III11 ¡¡1n¡lIlI!

')
Fil. 7.19
De esta ecuación se obtiene: X, = i qf. Después de hallar X"
I~ constru~,ciól\ dc los ,gráficos lIf*~ (fig. 7.1g, e) y Q (ng. 7.17, d)
~e realiza COIDO en ulla viga jsoslÍltica,
Eu la &!gunda variante de sistema base (Hg. 7.18, e), se eliminó
la ligll.durll., que impide el giro de la sección h;quierdu (el empotra·
miento se sustitU)'Ó por lUla articwacióo inmó\·iJj. Su acción se
s1l5tiluye por el momento desconocido X •. LIl ecuación suplementa-
ria (ecunr.iÓn de la~ deformnciones) expresa la condición de que el
ángulo <1" giro tle ItI sección A, bajo la acción de la cllrga q y el
momcnt" X~, es igulIl a cero.
La eleccióll de uno u ot.ro sistema hnse no innu~re sobro el resulta-
do final del cálculo. Los grancos definitivos rle A1!1.~ y Q serán
idé"LicoH independienlemente del !listema base admitido. Sin embar-
go, la laboriosidad del calculo rlepe.nde del sislema base que se
l:ldmita. En el caSi) de vigas de una ligadura superllua, Cllta laboriosi-
dad, prácticamente, es igual pura todos· lo,s slstem1!scbue.Cl,la.n,do se
trata de varias incógniLas sllplÍrfhulJ\ el sistema baSll so escoge dé tal
mrlrlera 'pre la re~oluci"n 001 ~islomf\ do ecu!le¡olJlJl:I de loa desplaza-
mienLos roqulern ol monor tr"bojo posible, Si on el ca~o do "na "i¡:-II
dI!- varios vllnos (e~l.al:l "igos .'Je nenominan también "igas continuas,
fi¡,;. 7.H)). se c!<CQgen como incógnilas supórfluas 1M r\)>lccion~s ClI
lo~ llPOYOS climi"lIóos, enlon~,eli cn e.ada ulla de IfUIl.'ClllICiollcs de los
dcsl'l"lIamieJllos Iigurorán todas IlIs iJ)cógnil.a~ supérfluas, In que
"o"dllciní 1I. grandes dificulLad&!, al rc~ol\'cr el sistllzon dll ~'(:ua,;io"es.
~i 01 ~islema baso so esr,oge d(l un;! manera racional, l'HtOItCC~ las
incvgnitas se '!'(lpuran. es decir, disminuye 01 número de inógnitas que
figura en ca,b, un.. d(l las ec..aci<llles. Claro es1.;;. 01 número Lolal dc
ecuaciones permallH;e ('.oustnnle (igual al numero de incúgnil(lS
!:IUflÓrfllln!~). pero en lugar de rc~olver un /listemn do ecullcioncs COl! un
gran núm,uo de incúgnitns, so N'~uolvon varios 5islomas más slmplcs.
Asi, lln este coso, ~e con~igHO una con~iderllblo simplilir.aciÓn,
,,¡ intel'prfo'Lamos {'.OJJlO incóguita", sup'::;rlluas los momentos flectores
interiores en las seccioues corn'spundicntes a lo'S apoyos intermedios
(momenl."" tle apoyo), cumo esto e.~tá repre:lentatlo "u la fi¡:¡:urll i.1 (l. h.
En el ~istema base, solJre cada llPOYO interrlledio se introduce nna
llCl,iculo,,;ón y la. Iígaduro re¡irada llntro los VIIIlOS de la vigo, (lIJe
impide el ¡:¡:iro mutuo de las ~ccionell situadall ti lns llos varles llel
upoy", se ",u5tiLuyo por momcntos desconocidos.
Las ecuaciono'S de los desplaznmieutO.'l representaran la condición
dll igualdad de los ú"gulas de giro de las secciones de los n poyO!! do la
viga on los W'''O!! cUllligllO';. Por ejemplu. par:. In sección dal apoyo
1I (fig. 7,1!J. al, ttmrlremos.

L>esarrollando eSlaS ecuaciones, se puedo demostrar que en c8da


11M de ellas no figuran más de lres momentos de apoyo,
§ 64. Ejemplos de calculo de vi9as hlperestáticas
Ejllmplo 7.9. Construir 105 gráfico~ de M JI • e Y Q para lo. viga
roprc3Cntlldll. el) In ligura 7.20, a.
Resolución. Esta estructura tilme, como es fácil de demostrar, un;>
sola ligadura snpérflua. (El sistema ba~ se escoge en forma de vola-
dizo, "liminnndo el apoyo derecho y sustituyéndolo por Jo. reacción
deOlCollocida X (Hg. 7.20, b). La ecu¡oción de las deformacionos e~:
Ya=O.
1..3 n ..cha origiuad3 por X (ng. 7.20, b) en el ¡Junto 8 (vJase
In fórmula 7.U) ~erii;
x,,
Y".... = ~f.'J •
Pafll calcuhlf la !lecha del puut,) B. al acLllar la fnerza P (Hg.
7.20, d), recurrimo~ a ll! fórmula universal. UbkaUlos el origen de hu;
e.oordenadM eH el e:Clremo iJquicrdo d.. 13 viga, obteniendo entonces,
110=0 y 9 0 =0.
Las re<.cciollea (]" apoyo son; A _ P Y fIl" "" P ~ (véase la
lig. 7.20, d). Supouieodo Z ~ 1, ¡emlremos para la e;uildón uni-
verSllI:
131111'1'- _ M" (~-O)~
, ~
+ A (/--:..':!.e
Ú
_ J' (/-lr1.)'
6

"
Introduciendo aquí "lA'" 7 y A = P, hullaremos,
~'I'I'
Y"p= - 4'/jf:J .
La I!cuació" de las deformnciones se pUllde escribir ahura do la
formu .;¡iguicnto

de donde resulta,
X_~l'.
El mometlltl flector etl una sección arbitrarill del tramo CE, fl la
, Pz"
distancia ~l del extremo'dertlchQ, Bllra. (fig. 7.20, e),
l\1'1 = Xz..=f¡'j
Para el tramo AC se obtiene,
M,...,~Pz,-P(z:---f)
El grli.Iico de Mu<c es~á representado en la ligura 7.20, f.

'"
t~1 f"en.o. GOrt.:".~e en el tn.m... eH sen!.
Q.,--x=- 12 J'.
,
)' en ('1 ~I'''m'' Al..'.
:'1' + J' =ffi
Q'l- -16 "p .
10:11 la li¡,::uMt 7.20. N tll>lá representadu el ¡:rilfieo de Q.
EJeluplo 7.10. Construir los gráfico'!! de M,,~c Y Q para la viga
de .lfO! vanos de la figllrll 7.21. (l.
RaolucwfI. El problema tiene lID grado de bipercslatieidad.
En Clllidad de i.ucógnila .!Il1flérFl"", admitímOlJ 1" reaccivn X en el
apoyo intcl'modil), ohLeniendo así, »>1'" la ecuación de la.~ deforma-
cjonl;l~.
YlJ=O.
1::t1 eMLe Cll~O, mi !'llpr/llKlnlnmos en la figura III si¡;toma hase solio
Cit(ldu PUl' 11I curga lhda )' por la rell,ctilJll incóglJita X.
Ll' rJed.a ea el puntu R. urigillll.dll por lll. carga" ~ "hUeno 1101'
In fórmula (7.t5),
" q (21)'
!IRq ..... - 3M""7fJ .
LIt IIcrl\.'l currt'llpondiellte n X 6e deleflllin8 por la rór-
If"'):' (7.16).
x (:!I)s
Y.: "'" f,J¡jEJ •
L. ucUl'Giún de lu ddurmaeíones serii la aigllil'ote:
5f r~l)' X {::I)I
-~ 1- 4BEJ =0,
de donde se obtiene. X-fql.

I.os rcnccioDlIM A y e 9<)11.
,
A =C_,¡l_-¡;-ql_':;ql.
,
El momento necto!' en In sección arbllrarill :, ¡Jel tramo Be
NlSultll,
'1 ' !t,_· ~
"'I-1i'q z .
Por esta l'cuaci6n so cOllstn'yll el gráfico de M'I~~ (Iig. 7.2t, ej.
En 111 mitAd i:tquierda de la viga, el gtlÍfico ea simé~riCQ al de
la deroch•. La fueru cortante en el tramo Be, $llrá,
3
Q'I= -sql+ql,
y en el tramo AS,
Q,= --tr¡I--}ql--!-q:l'
POf MUS ecuaciones se construye el grifico de Q «(jg. 7.21. dl

'"
§ &5. fLlndllmento8 del mlltodo general de ojloLllo
de Ilatemes hlperedjtlcos
(fLlndamentoll del mlltodo de las fuarlas)

En parágrafos ll.nterior~s se analizaban las vigas cst;iticarncnte


indeterm ¡nadas (hipcrestáticas),
Eu la t~cniCll se encuentran sistemas hiperestiitico,~ mús com-
plejo~. donde las fuen.ru Interiores no se pueden obtener eul'./$Ivamente
de las eclUlctone.s dI! equilibrio.
Los sistemas hiperestáticos formados por barras, unidas rígida-
mente, se denuminan pórticos. Los métodoo de cálculo de sistlimas
hipcresláticos compuestos por blU'raa se estudian CaD todo detallei·eri
la d'euria de las Estructllrl\~J.
Esto.'! mil todos :;on muy variados. Aq-u¡ daremos solamente los
fundnmentos dll uno de los miis (lifundidos, 01 método de lu fuerzas,
y lo i1uslrfll"emos con ejemplos de sistemllS hiperestático.'l muy
simple",
.0\1 calcular sistemas esláticllillE'lItlJ indeterlUilludo~ por ~I
méLodo do ISlS {ucrza~, se c~c0R'0 ell calidad de illcógnitas, I,)s esfuor-
1.OS que !\1l~t.itU~·en la ¡¡cció" de lAS IigAdlll'lI~ eliminadm; (supér-
Iluas).
El orden a !>Cg\lir pura calcular los sislemas hilloreSl!íUe,¡s rO)'
el m~Lotlo de las fuerzas es el siguiente.
1, Se comienza por determiuar 01 grado de hipOl"estaLicidnd
(lel .'\¡~tomll, cnlculando el lIúmero ¡jo li,R'adurus slll?érfllln~.
2. So escoge, después, el sistema bllse que se ohtie'll' stlpnrill,do,
del sistema dado las ligaduras .'iupérfluflll. )~st(lS ,;c $llsl.il.IIYCH pOI'
los esfulJr1.os sup~rfluos dcs<:onoeidos.
3. Se plantean lAS ecuaciones de I{\~ deformadones (mejor dicho,
de los desph17,lllllieutos), 'Iue expresan las con¡jiciones de compll-
tibilidad de las deforml'cionos del sislema base con el Sil'LCmll hipercs-
lát.ico darlo. Si los closplazlllllicnloo en dirección a 11lS lig-lHlt1rllS eli-
minadas 011 el si.'ltcma base no e:dst.en, elltouces la~ ecuaciolll'S de la.~
dolormneiones reprll.'lCntarlÍlI 11< condición do igullldlld a CN~' de Ilsto~
despla'tamientos.
4. Se resuelven las ecuaciouc~ obtenidas.
5. Una vez calculadas h,s incógnitas supérflullS, se r_lllcnlan los
esfuenos intlJrioro$ en los elemontos del sistema Iliporesl.álico (mo-
mentos fiectores, fllenas cortantes, etc.. ). J~ste l\á1culo, )lor el método
de las secciones. no presentn dificultades.
Las ecuucioile!l do los desplaZAmientos, 1\1 calculal' 1111 sistema
estáticamente iudeterminado por el flOlltodo de lns fuerzas, se eS<'_riben
de una forma dcterlllinada (canónica).
Si el sistemll hipere51,;Lieo dalia liene n ¡lIcúgnilas .'l111..~..rlullS,
entonces el sistema de /1 ecuaciones can"nÍl;H.'l pllrll el r,\lnl1o de
est:J.s incógnitas se escribe de la rorma siguiente:
tillXI+Ó,.X t + +ti,~Xn +Ólp ""0,
lí.,X ,_:... 62 ,X"I- +6th.X,. +8~p~- O,

tinIX,+Ó~.X.-.-- ... +ó",.X,,-;-6~p=O.


El coofi{,¡ellte <S1I de la primera ecuación es el desplazamiento
del punto de aplicación de la primora iucógnita supérl1ua, 011 su
propia dirección. originado por la misma incógnita de valor igual
11 la unidad. El producto 6"X, reprl'l..."euta el desplaumiento del
mismo punto, y en h\ miSma dirección, pero originado por 111 fueul\ X"
El seguno!o sumando, 612X 1 , es el desplazamiento del punto
anterior, en In mismn dirección. pero debido n la fuena X t , etc.
El sumando 6'1> repn::SQuta el rleJlphl1:amjento del punto antl:rior
en esJI misma direc\;i6u, que surge al aplicar la carga exterior.
El ptimer miembro ue b primera ecuación es el desplu.amiento
total uel PUllto de aplicación de la fuerza X,. en uirección a esta fUer-
Zll, originadu por todas las fuerzas.
Puesto que ell el sist.ema dado este despla'tamieut(l no t):tisl<\, ¡;c
iguala 51\ oxpresión a cero.
La segundri ecuación exprClln la condición de igualdad a cero uel
dl:splazamiellto total del punto dI! aplicllción de X" \Jn dirección
M esl:!. fuena, debino Il todas las fuerzaS.
El senti(lo del resto de las ecuaciones está claro.
Las dificultades del cálculo da !listemas hiperestaticos radica
llO en el planteamiento de las ecuaciones, sino on su resolución.
Cuando el numero de ecuaciones es pequeño, éstas pueden Har
resueltas sin dilicultad por el m.:iLodo de eliminación suoosiva de Ins
incógnitas. En el caso de UD número m¡¡yor de ecuaciones, se llmplollu
métodos especiales que facilitan la solución (mHodo de Gau.'l.5,
método do aproximaciones sucesivas, cálculo por modio de miíquilll{s,
etc). I:;n el CUfl;O de Teoria de las Estructuras este problema se estu-
dia con más detalle.
,. La técnica del ctlc)llo de los sistemas biperestáticos más simples,
.la expondremos en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 7.11. c.:.nstruir el gráfico de los momentos flectorlls
en el pórtico representado en la figura 7.22, 02. La rigidez de las
secciones de las barras 69 igual.
Resoluci6n. El pórtico tiene un grado de lIipereslalicidad. gn
efecto, el número total de reacciones de apoyo es cuatro (tres en el
empotramiento y una en el apoyo derecho). El número de ecuacione~
de equilibrio es solamente tres.
El sistema bllse se obtiene, eliminando el apoyo derecho. como
sa ve de la figura 7.22, b. La incógnita supérflua que compensa la
ligadura retirada.es Xl' Planteamos la ecuación de los dllllplazamien-
tos. Para ello, igualamos a cero el desplazamiento cn dirección a XI'
,,,
21r.
En este caso la ecuación conónica es la si¡,:uiente.
~lIXI+L\,q=O,
siendo 05" el ,Iesplaza,nienlo en dirección 11 111 primera ioc6gnit",
oth:;nado pOt esla 1tlism~ incógnita igulll a la unidad:
I,.\,~, el desplazamiento 1.'11 dirección n la primera inl.'ógnitll
debido 1l la carga.
P'HlI caleutar los deSpl/lzal\liento~ empleamos el método de Mohr-
Vercsh,:J¡aguin (muJt,iplicamoil los grlHicos),
Eu la figura 7.22. e está representado el grMir.o de Joa mOlllentos
Hedores dI' la I:al"gn y en la fignr.. 7.22, d, el grlíflco M, eorreSpon·
diehle /l la fuerza unitarin XI = 1.
1'1'1"''' hallar el desplazamionto ¡¡,¡, multiplic1unos 01 gráfico 11-1,
por sI misllllJ. obteniendo,
1 I 2 l~
On-H'I1l 3 / ..... "M,J'

El do.~pl"zumie"to !.\,q ao uhliene, multiplicando I"s gr>Íficus


Mq y M" tenit'f,do en ellent" que se encuentran a dislintus ladlJs
d(l la !Jl¡rrll (l,ori7.onlnt),
I I/I~ J q/4
j,,/-- -7fT2l2-~ -7;l[T'

Así, ¡¡ues.

Oe llquí .'>C obtiene,

El signo poHilivo de XI demueslril 'I"e la dirección quC fu" olinli-


tidn para X" C'orrespooue a III verdadero.
El j,robl(lma queda así rt'suolto.
Ahol'a podolllvs ya construir el grú/k-o de JolI momenlos iJecto'"l:'s
en el sistema dndo. La manera mi,; f~eil lle reolizarlo es aumeutar
iu ordenRQus del gráfico M,3/4ql veces (así se obtiene el gráfico do
MI) y sumarlas a las del gráfico Mq.
El gtáfico 111, o)3t' repl"esentaf.lo on la figura 7.22, e. SUm~ndo
este gráfico al gráfico illq , StI obliene el graneo Ml"'~l definitivo
(tolal) repre.'lCntado en la figura 7,22. f.
Ejoulpln 7.t2. Construir el gráfit_o de los lIlomentos fleetores
en el pórtico lit! la figura 7.23, a.
ReSlllud61l. El gtlldo de hipercsllltioidlld do tIste pórlico es tam-
bión llno, En la Figura i.23, b est¡Í repreSentado el sistema b>:lSll correS-
pondiente o este coso, en 1R Iigura 7.23, e, el grálico de Jos momen-
tos do la ('llrga y en />( figura 7.23, d, el correspondiente a In
ineógllitll unitaria supé(flull.
216
La ecuación canónica de lo!! desplazamiento!! es la siguiente:
IS Il X.+A,.=O.
Multipllcaodo el gráfico JI, por si mitlltlo. hallamOll b".
112 t 41'
6,,-
Tlzll""f L+ V lll-"31fT
y Jnullipliundo Mq por M •• ha.1laffiOS á 1q • Para multiplicar la
pllrábola cuadrada por el trilÍngulo (en la I».rra vertia.l). recu·
ol ¡-----'-'---, d) ITTTITITT1rTT1"T1TI_'

6}¡¡- -.:=> 'l ¡P-WJ.l.U.LW

• ",

",
fll. 1.21
rrimos II la taula de l!IulliplicJ:lcUm de gráficos. l'CIICIllO<t:
1 -e; U 1 ,,11 ",,1'
li"l""'" - 7 ] " ~ 7-7[72 - -XF.7'
Por lo lOll ....... "
x.""
Aumentamos las ordenadas r1tll ¡,I¡Beo 111 \o ~~ql \"er..cs (lig. 7. 2;-\. e)
y 11111 lll1mam~ 1,I 1'11 del ~lÍlieo M". El .rlifioo llofinitivo de 1011
lIlomentos se da en 18 filf\lrll 7.23. J.
";jrmplo 7.13 Con.struir el graneo de los momentos l'lectOre:l
parll el párlico de la figura 7.24.4.
RtlOllldÓll. El grlllllo de bipereslati&idlld de eshl pórtico ea dos.
En l. figura 7.24. b est.á representlldo el si.-;lema hase admitido.
formado por uTla barra quebrllda.
Las eeuaciunes CilDonic.as par. el lIistemll de \Ios inc6gnitU son,
IJ"X, -i.b,sX~ 1-/\,q"""O.
¡¡"X, ¡.6,.,X1 +á",=O.
l~o. pdmerll el;ll(u::ión 8Xpr8ll11. 1u condición de Iguoldlld a cero del
Illlspla7.llluil.'nto en dirección a In primera incógnita, originado') por
todos 1l\~ flll'r1.1I~.
La lIogunda ecuación cxproSlt la co"dici611 de igulIhlod a cero dcl
desplnUlmiellto en direcci6n n 111. f4l'gunda incógnita, originado por
tod"s las fnenas.
l"os eoefieieutcs de laJ! eeulI('iollcs se clllculatl multiplicando los
gr:ificos.
Los desplaumientM 6 11 )' 6 n se t1eUOmillan dv;plnamientos
principales y 61t ). 6,,, auxiliares. SegÍln el t.eorerua 0.18 )laxw('i1
118 reciprocidad de los despl:aamientos, tenemos:
6,,=6,;,.
EIl:r.ifil"o .te los llIomentO$ correspoudienkl 11 la cUHa, así como
los de lu inwgnitu aupérflllllS unilarias, esl.fon representados en la
fignra 7.24, c. d. ~.
)tullipliundo ,,1 grlifioo ."1, pe.r si mismo, tendremos:
6\1 ... :J"::J (vtlase el ejelllpln anterior),

"
6z, = :JiU (\It1l\St' el
1 1
mislll<'> ejemplo).
¡"
611 - 6:. -U"2 lll =""fiT '
5~
6 1\1- -11 la '

6zq=-4EJ' ."
Introduciendo esto! resultados en la., e.cuaciones C8.oonk->'s
l'
y 15i1;nplifiC&ndo por V . bailaremos:

.;. X,+ -t X'-f ql =0,


'x' '+T'X'
""'i ,-,q
' 1-0 .

'"
2t~
,
Xt=TQ1,
, ,
'\:2-2ijQI.

MullipliCllodo 10l! grlilicosunihrios M, y M1. por X, y x.s• ~


pectivamellle, se uhlienen Ins gt'áfico! MI y MI (lig. 7.24, f. g).
El q-rUir.o definitivo de los momento. necloros representado en la
riloluno 7.24. 1r.!IC baila sumando Jos WUicos N h Al. Y M."

§ 611. Ublclci6n rlelonal d. los .poy"


de '" 'ilU
DI'Mle el punID de vista de Ju ecollomf. del material, ticue gran
importalle;;> In ubicllción cotTeGta <le lo. apoyos de las .igll.s (JI; no
c,i.~tcn I,lbsllÍeulos reltlcionados con la produceilin o de otra indnle).
':;5to SCl n,>fiere 11 las vi~s tlStálíeamcnto determinadas (isostlÍlicu)
y Q In~ hil!cres1liticllS.
f:n UII(\ villa Jlimplemente Ilpoyada en sus e);lrcmos }' !!Olicitll,la
por cnr;:n un1formcmente distribuida, el momento f1e¡;tor mlÍ.xitno
(rill. 7.25. 11), tOUlo se sabe, lIurgO 111. el medio del vallO :1fmh - '!!;.
No C~ L1iUciJ dlllll.)~trnr que eo la vll{a de i"ual longitud, pero ()OlI
voh¡db.Oll (fig. 7.2:;.11), el momento lJ6Clor ~ menor.
I~t valor milliroo del momento !lector máximo ~ obtieuo cUllfillo
el mOmllllto en la sm:óón uel npoyo es i~unl 01 mOll¡ellto lOaxlmo
en el VUIQ. Esta condición se cumple cuando ll! 10llgitud de cada uno
de IOll vol:ldi1.os es O.2U71. El momcnlo má:J:imo obtenido cn esto
C/lSO C~.

M.....~=~. ."
Así, pues, ubicllDdo debidamente los apoyos, !lO copsiguo dismi-
nuir III momenlo fleclor seis veteS', aproxim.damoote.
Se I"llOOmiendll al elItudiante que e...1cuJe, él mi~mo, la longitud
mis conveniente de la vigu de un volllldl:ro. solicitadll por una carga
urtifonnemente distribuida.
En el Cl/ISO dl,l una viga hiperestitica de d~ vano:> se requiere
operar con tre5 1D0mentos fleclores distintos: ,tI A, (,\le - M A,).
M JI Y el momento en el ya1l0 .41. (Hll" 7.2.6). Para que lA viga tenga
la mínima Wu16n, constante en toda la lon"itud, ('$ necesario cou-
!leiuir qoo aean ill'Hales do, moml!ntos mllximos de 1015 Lre" inili-
cados.
Se recomienda también al estudiante demostnor que el v.lor
mínimo do Jos momentOll flectore!l máximos resulta cUlllldo In longi-

'"
~
, ',


, ,
,,,
,
aiiíJ/t

b)

Fil. T.U

al rTTTnTn"1TrTTITTTn"1TrTTTP1cfí'm

r".1.1I

2'll
.,.
..,
tul! de 1u.'S voladiloll es O,I,I)8t Y.
Jf.... ;y;.
entonces. J\f A ~ 111 10 OC< TI ;

Pora una vig:! de dos "lI.nos de lA misma longitud (O,(iOSI·2 +


+ 2l). pero sin yolauil.os. el "Iomento rJeGtor máximo tiene lugar en
la ~ión sobre el apo)'o intermedio (véa~ las figuras 7.26 y 7.2\)
y ".

Así. I,ues, ('JI eslo CllSo. la introducción de dos voladi1.os permlu!


dismiuuir el morncllto do cAlculo tre!! "lIces. En una viga de \UJJ
vano~. :;j" voladiros. 1/1 dll'isión en VII nos más favorable está repr&-
.-.enloda en la figurtl 7.27. a y en Ullll de cinco vanos, en la ligura
7.27, b.
El Ilulllillis CQrrllspondicntc ])(,rmitll establecel' 1", ubicac;ióu m/i9
CÚII\'cIJiente de los apoyos para otros lipos de soliciLaoión. Suponga-
IDOs que. por ejemplo, la, terga (le intensidad q puede ser llplieada
cu:dquier tramo de la vigll. Al CllTgBr Jo.'! "olatllzos (fig. 7.28. al
Il.
con la cnrga ql' obtendrem03,
'J' q."t
" ...." .... :r- .
Si "' «lrgll. el tr..UtO Clltrc los apoyos (Jig. 7.28, b) con la carlf:l Q1'
'mtoraees.
M;...:ro = "'t .
Igualando los vulol"CS mál:;mo.'l de los Ulomentos, se outieno la
JOllgilud óptimll del volad¡~o.
=~-./1i
a 2 V q, .
~s nece~ .. rio
señalar que no siemprl! re~llltll decisivo el cálculo
pOr los momentoll f1llCtores, toS decir. por rcsistton~ia.
En /llgunos casos, la colocación do los apoyos 80 dehll relllizll-r
partiendo de la condición de rigidet. para conseguir (u flecbas
mínimll.5. Por ejemplo, en Ja viga simplemente apo)'llda. :IOlicitada
por una carga uuiformemente distribuida (lIg. 7.25, a), la flecho
m6l:ima en el medio del vano es.
~ q'''' 0.013ql"
V""' -astN= -----v-.
Cuando hay dos "oladiIO$, la flecha en el centro del vano dismi·
ouyo (fig. 7.25, b). La longitud óptima del voladilo se obtieoe de l.
coadlcion de Igualdad de las flechall en el eJ[ttemo del "oladllO y en
el centro del vaoo. Por la fórmula univenal. omitiendn 10ll e.álculOll
que se recomienda realiur al estudiante, se obtiene la longitud
",
Fig.1.21

" F"'""A,-----I!I-"""'{
I I
l. F a _¡

,
6)'
: l. 'V' I
1 I Hm,¡'"T I

C!_-'~L'_~
óptima lIeI volndho, de 111. (\otldici6n Ull dgide1..
a. ~"" O.223l.
Lil flecha m¡ixiTllll currespondiente a esta longitud rl"l voladi7.o
e~ U.(l(XlD.l rD '
es decir, 13,7 veces menor que la flecha de la dga sin
vulntli1.os. Bllto 110 eS o:draiio. ya qlle la longitud de 111 viga figurH'
en In fórmula de la flecha. cle\'lIda II la cuarta polencia, lo que
(J1lÍcre docir, que nt disminuir la longitud de l:l viga dos voceS, );\
flecha ,I(~ la viga ,lísminuirá 16 \'eces.

§ &7. Formas racionales do las lecciones


de las vigal
Las nuís COll\'cllielltc,~ t1c~dc el punlo ele vista dl::ll gasto de maL,,'-
dal. sun lils !,S()cciones de las vigils que tiene" la mayor parle det
material si~tlada en 111.11 partos superior e iurcrior de la sección, doudl:!
ras len~iOJleS son máximas, y el material, por lo tanto, se ajlro\'echa
cull In mayor plenitud (fig. 7.2\l. a).

o)

Fig. 7.21

Para eValUllr cuantitativamente la eficiencia de una sección


(partiendo del gasto del material) .se puede emplear la magnitud
adimensional siguiente:
w _ Ir",
'" 'vP"
que se denomina módulo uniLario axia.l de la sección.
La magnitud w'" depende solamente de la furma de la sección.
En la tabla 7.3 están dados los ...alores do w'" para algunas de las
secciones má.s difundidas.
TUla 1.!
Valore. da 101 m6dlllol unltlrlOl 8.1111111 di I1 IIccl6a

Circulo 0.14
r."lIdrado O, tG7
Anillo (C-ñ-.O.!l) 0.5'
ea""l 0.:;7-1,:1;;
Doble le ordinari" 1,02-1.:;\

Como vemos, las secciones menos convenientes son: la circular.


la cuadrada y las semejantes a ellas, que tienen gran parle del mate-
rial conceutrado en el eje neulro, lluude el material cs~;, u"IJilml;lnte
cargado (rig. 7.29, o).
Las s{'(;ciones más l'onvl'uientes son las de doble te, e'lnnl· 'i eJl
rorJl\a de caja (fig. 7.29, a).
'f¡elle gran illlportllncill. l¡ráctica el problema de la altura racional
de la!! vigas de perfil de doble te, puestu que esLe perfil constituye
el perfil prinei¡H11 para viglls, qUI' producen ¡.. s fábrlc-Ils soviétk,,~.
Al resol,,!;:!" cste prublenHl, soo pOlliblcs 111:1 si,nplificaciones siguien-
tes.
1. Se pued.e preSGind¡r del espesor del ala <5~ en comparflciún
con In altura h~1 dellllma y, por lo tanto, la altura del alma k,,1 se
puede irlentificll.r con la de loda la viga h (Hg. 7.29,0.).
2. Al calcular el momenlo de inercia do la sección respedo 111 eje
neutro, ge puede prescindir del momento de i"ercia d!;:I ala reSp.:cto
a Sil propio eje central.
Tlc)l[i.mrlo en cucntll c~tas suposiciones, se obtiO:!lle para el monJCnto
rle inercia,

giUfldo Fo. 01 ó;roa de In sección del aja.


El moo\Jlo de la sección es,

IV" -2J"_Fh+<\~lh~
T - o. -0-'
luego,

.. C"n lB "0l1d;~i6n <le que Il8t' <.lO$~Brtllda lB p'c,(I,llido<l <lo ln to .... ión
<In la viga.
1 ~-39' 225
Así. ¡m"li, el ,¡rol!. complctlt de 111. scceion SI,lra,
U~11I
'H' U
·=.w-.-;-r. 2W",
I _--¡- _ _ ,_+ ,./,.-
. . ....
:':11'",
+"31 h h
al,
"
AbOu. estamos en condicione.!! de calculAr la altura JI, par.. la
ella! el área de b. secci6n ~ minimll.. Par. 0110 es necesario e;;lablN:ct
la relación entre el espesor del alma 6.. 1 y la alt.v.ra h.
Ó<LI.
-
,••
, I I
Q.J r /111111-)1 L.-


•, ... UJI-!f

, ~
..
jBn la rJgurn 7.30 ut' representada 6. , en función de h para las
vigu de dohle te. De este I{rifico se doduco que l. relación entre
6 al '1 h puede Sflr rtpresent.&dtl, aproJ:imadllmCflle. por la f'Cuaei6n
de IIn3 recta. que no pase por el origen de h.t coordenadas,
~l-o.+~h. (7.M)
1.09 coeficientes a. y t'. plIru las vigas son, segitll el GOST 8239-56.
a _ 2 mm y ji = O,Ot29 Y. ~gún el OST toot6-39, a = 3,66 mm.
~ __ 0,0IG7. Teniendo en cllt'.nta la relación (7.34) pOta 6. 1• se obticno
pare el lirea .le la sección,

'-..,.
k' 2W,.
~f o-h+.} ~1l1" (i .3S)

"
Igualaodo a ceru la Ilerivllda T-O. se obtiene la altura
óptima 00 la viga,
" (lI; ... ~ 2. R~~ O
"' "-'3"fo,)p-1iI''''''P= .
'
De esta ecuación cúbla se h.o.lla h 6 •• P:lra resolverla, se pueden
tRlplear las tablas, o el m'todo de intentos sucesivos, o, por ultimo.
el mllitorlo gráfico. Para ello se fijan ciertos valores de h,p, por la
fótl:lIula (7.36) se calcul. W,. y se construye el gráfico de hl relaci6n
eAlre estas dos mu:nitudea. Disponiendo de este gráfico. es Ucil
rt.'SOh""r el problemD. t1lclproc:o: dado IY,.. calcular h,p.

'"
La curva 2 de la figura 7.31 representa la dllpendencia óptima
entre W" y h, según la ecuaci6n (7.36). En la misma l,igura la curvo. 1
representa la dependencia enl.f(:l W" y h para los pcrtilc.s doble le,
i1el GOST 8239-D6.

'.
"",,,
u

"u .<-
,
,, -
• ••
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/'
,
, I
,'7 f<'-- ,
"'-
I -
1/!l5 T
ION 1500 toOO )50C '"W
'"' Flg.1-31

Comparando esllls curVAS, vemo>, que la alturel de las vigas de la


telhla da perfil"s lípicos resulta rebajada lln comparación con la
óptima, lo que conduce a un sobregaslo del metal (10-20%).
Cuando o: = 0, de la flírmula (7.36), obtenemos la fórmula apro-
ximadll ",¡guiente,

h",p~l
'/3W,
l¡f' (7.37)

que se emplea, por ej"mplo, para designel' la altura do las vigas


soldadas.
Si el material tiene distinta re.sistenc.ia a tracci6n y n compresión
(el hierro fuudido, por ejemplo), entonces la sección :'lÍmétrica respec-
to ni lljO nelltro se hace entieconómica.
C:omparl:lfnos, por ejemplo, dos secciones de una viga de hierro
f'mdido, una de perfil te y la otra, de doble te (fig. 7.32).
EII la sección noble te (fig. 7.32, a y b) lns temsiones máximas
en los fibras extremas son ig'Hlles. Las dimensiones de 1.. sección
se dl<termillOn por lo lenslón odmisiule 8 tracción que es menor que
la adnlisible n cumpresión. La teulIión en lo zono comprimid:! resulta
inferior a la admisible. El material Ilo se aprovecha cobalmente.
En el caso de una secci6n de le, la linea neutre se desplazará
hacia el 11.1" y el gráfico de las tensiones tendrá el aspecto representa-
do en la figura 7.32. d.
La~ tellsiones en las rilor~l.'j extremllS del ala .'lOn menor(,"; que IlIs
de las mIras extremns del alnm. Por C.'lO, cuando .se emplean eslo"
"igas resulta neceSllrio comprobllr la resistencia en do!! secciones,
correspondiente!! al momento i1cctor máximo ¡>OlliliYo, una de dlas.
y 111 mh:imo negati"O, la Otfll.
Cuando el gráfico de los momenl().'j f1edOrcil es de un solo i!igno,
conviene colocar el lila en la ~ona lraccionada )' ellllma eu la compri-
",idll. En ~te caso, se Jlueden c;.lcolar lal! dimensiones del nlrull

Fil. 7.S~

y .lel 1lla ,le lnl mnllcrn, quo 11l.~ lClls¡one~ de lrllcciún CI, .'it'lIn ¡I!unlos
;l10,1 )' la" de COIllI)¡"(~sióll o"." 10,,1. Por lo tanlo. el materi''¡!!l' ~'pro­
vceh" , de esta mallertl. caloalmente.
M,í.'j racion,d aUll, I)or el !t"ast~ tic material, resulta, par:. las vigas
de hil'rro fundido, 1" !leCCión rcp~ntadll en la figura 7.:12. ". PM/\


Fit. 1.33

el ospe.'lOr del alma SIl admite el valor mlnimo obtenido del cálculo
por tunslones tangenciales y por tensiones principales. Escogiendo
debidamente las dimollllionos de las alas, SIl puedo obtener 01 de~pla­
umieuto llCCC5llrio de la linea neutra, pMIl que las lensiones en lll~
fibrllS extremas sean igUllles a las admisibles a tracción y com prelliÓn.
Al OllCOger la sección de una viga se debe tener en cuenta también,
qua los momentO! flectores varian a lo largo de la viga. Por ellO,
para economiur material, (l!l conveniente emplear "ilrols de sección
vlriable (lig. 7.33).
El mélodo expue~to do Inálisis de la racionalidad de las~iones,
baSldo en I1 condición de resistencia, 56 puede aplicar también al
IqUas de Li racionalidad de lIS secciones partiendo de la condición
de rigidn, es decir, de la condición necesaria para obtener el área mini-
ma de la sección, para un momento de inercia dado.
Pueslo qne en este tc¡¡lo nrcvo no hay posibilidad dO::l 81nulizar
esta importllule e iot~resfln:c l;ue~tjón con mlÍs detalle, proponemos
al est.udiantll qUl! realic~' esta illve~tigflción por sí mismo.
Se le rec\)mif!l~tla demostrar, particulnrmcnte. que en el cnso de
uoa ser,,:ión de doble le, la altura ópHmll, de la condición ¡JI! rigidllz.
se obtiene de In ecuación,
2 Il~' ':l:
1'"t'''óP+a ho~¡¡-4J",= O.

Los \'ulores de o: y~ son los mismos que anles.


Se recomienda tanlbión delerminnr la ulluro tÍptirnll de la
Sl,<,~i611 de te.
Ejemplo 7,14. Hallar la sección de una "iga de perfil de doble
te óptimo, para el ejemplo 6.10 del § 53.
Resplucl6n. Por el gráfico de la. figura 7.31, calculamos h¡;p en
rondón del módulo de la sección W", = 1125 crn~, obteniendo
h óp = 1'\8 cm. El área de la sección, según la [óTUlul.n (7.a5), es
2 l 12' ,> .,
F=----,,¡¡"-j-i-0,Z.1j8+i-0.012'J 48:=73 C0I 2

En el ejemplo del § 53 .ndmitimos un perfil doble- l~ J\~ 115 de


area de secci{m F = 83,0 cm', lo que significa un 14% más que el
área ópLima (según la condición de resistencia) de l.n SlJcciÓn.
Por la tabla del surtido e10 perfiles del afio 1939 (05'1' tQOIG-39)
511 dehería admitir el perfil Joblo te N.lt(l, b, pilra el cual W,., =
= 1 11,0 cUl~ y F = 94,1 cm~.
Como veOlOS, el surtido <;le perfiles del aiio 11J51;) (C05T 823~-5G)
es mós económico que el dd 11J39.
CAPITUln '1111

HIPOTfSIS DE RESISTENCIA

§ 68. Proptlsito de In hipótesis


de resistencia
Hasta aquí, veníamos e..~tndiundo los cálculos por resistencia,
cUllndo 01 malcrinl IlstllLoa SOrnlltido 8 nn estado tensiollld monoaxia I
(tracción. compresión) o a un estallo bidimensional muy simple.
cuanclo las tensioJles principales eH cada punto erau de igulll maglli-
tui!. pero do siguo contrario (deslizamiento, torsióo).
gl planteamiento do las eonrliciones de re.~isleIlCia en estos casos
lIO presentaba alficn Itades. Para garanli7.ar la resistencia del material
se reqlH~r¡a que la ten!'ión normal maxima (on el caao de tracción,
compresión). o la máxima tensión tangencial, 110 fuese mayor que la
correspondiente tensión admisible, cuyo valor M establecía por el
limite de fluencia o, por el (Je resistellcill oorreapondiente (para los
materiales frag¡Ies). del¡,rminados experimentalmente.
r.liis adelante, al ostudiar deformaciones más cOmplejllB, como la
lor.~i6n con flexión, pOf ejemplo, y otras, nos encontraremos con
estados lelL.~ionnles miís complicados.
En 1" Iigura 8.1 e~lá representado el caso general de un estado
ten~ional LriilirnensioMl, así como el plano on el que actúa la tonsión
tllngellcial tll"xima. Recordemog que anteriormente se admitió la
convención siguiente para dc~ignar la! tensiones principales: al Jo
;.. °,:;" aJ (teniendo en cuentll el signo).
Surge In pregunta siguiente:
¿Qué tensiones alU"" a, llm Y a3l1", se desarrollan cuando se
llega al estado límite del mnterial, es decLr, cuando occurre la rotura
o comienza la lluencia?
Hespondl:r a eslll pregwlta significaría también n:solver el pro·
blema siguiente: calcular los valorc.~ seguros (admisibles) de las
teMionllS principales o" (J. y OJo
El problema planteado es muy complejo. La manera más segur¡¡
de resolverlo, consiste en ensayar una probeta, con la relación de las
tensiones principales dada, hasta su rolura o el comlento de la f1uen-
cia, y establecer. de e5tll monera, los valores límites de la.~ tensioue!'
principales y, dospués, los admisibles.
230
Sin embargo, 1105 Vemo~ obligados a recha"tllr esto,método, puesto
que cada combinación nueVll ele ¡liS tensiones, reque"rerla un lluevo
~ns[\yo.

Al mi8mo tiempo, la realizadón de estos ensayos requierll el


empleo de máquinlls '1 dispositivos muy complicados. Rellulta nece-
sario, pOf lo tanto, .disponer de alguna hipótesis (teoría), que permita
evaluar el peligro relacionado con el paso del mllwrial al estado
limite, en el caso del llstado tensional compuesto, sin T(!Curr¡l' cada
vez a ensayos laboriosos, limitándonos
a los resultados de los ensayos más ele-
mentaLes. es decir, a los ensayos de
estadoll tcnsionala9 monoaxiales.
Fueron propuestas varillll hipótesis
oe este tipo y continúan las invesLi_
gaciolJes en esta direceión. Esto !le
explica por la complejidad de la natu-
" •
rale~;1 del fallo. De~dll el punto de
vista lisieo, la destrucción del material
cons~te en la separación de unas par-
tículas do otras (la, as! llamada, des-
trucción frágil), o en el deslizamiento
de las part{culas (denominada degtruc-
ción dúctil, acompaiiada de grandes fi¡. 1.1
deformaciones plásticas).
La complejidad del problema consiste en que un mismo lllllterial
en coudiciones de ensayo diferentes (temperatura del Ilmbiente,
velocidad de 111. defofmación, etc.) y para estados tensionlllcs distin-
tos, puede destruirse de una manera frágil o dúctiL Al miSmo liempo,
en algunos casos, puede ocurrir la rotura de tipo comuinado, cuando
en unas zonas la dt\strucción ocurre como resultado de la separación
de las particulas y en otras, como resultado del desli1,amiento. Esto
demuestra quo la naturaleza del estado limito del material y las
condiciones necesarias para que éste pase al estado limite dependen
de muchos factores.
Es lógico considerar en calidad de estos factores las tensiones
(normales y tangeociales) y las deformaciones (lineales yaugulates).
Fue propuesto también admitif en calidad de criterio de paso al esta-
do límite, la energía potenciaJ de la deformación. La idea de las
hipótesis de resistencia, que en adelante se analhao, consiste en que
cada Ul\a de ellas escoge, de la gran cantidad de factores que influyen
sobre 1ll resistencia del material, uoo, ignorando los demás (subraya-
mos que aqul y en adelante, al hablar de resisteneiu, tenemos en
cuenta tanto la destruceióII, on el sentido propio de la palabra, como
el comienzo de la fiuencia),
A medida que se fueron acumulando datos experimentales, se
hizo evidente la necesidad de emplear hipótesis de resistencia más
complejas, basadas no solamente en los ensayos de tracción y eomprt'-
"ión mOIl/)llxi,lIC'!!, lIino tamLién en los en!.ll.yos de estado! ten5ionelt>s
compuestos.
W llelCuridarl .1e UnO. u otrn hipót is de rOSilllenCla se COJllpruCbll
experimentalmonte. I-'Of eso. allt~ de V~f a ht eXpoi!lieióD de las
hipótesis de rc!i!tenei8, analir-II11IOS los l'e!IlIhedG.' de algunos ensayo!
de estad(li!l lelUionales biD;'(illlell. Los OlrtadOll ten.i!liOOldC5 biDxial~.
p!lra di5lintas fl"lncione! de la! tellsione5 prineilllll8!l. se obtienen
"011 It'llIti\"t1 rllcilirllul, I!llsayando tl.Ibo.i!! de paredell dclpd,lll, lIOweti-
llul< f\ l'rt'l!iÚll ¡"'edr.r y n 1:'1 l...;.ción de 1ITU' f"er~a a}l:ial, simuitlillt>lIi!1.

U,,;d....
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--9>, .: l.
E:Q,
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K , • -'"
I lA
:11..

Lo~ res"ltlldo:< de Jos enSlIYos I,,~ ropre~clltllmos gr¡JIícao\Cllte


(ng. R.2,), mcdillute el diagramn de 111 ull¡lt:'nllcncia entre 105 \"alO",5
de 111.$ tensiolle.! principales en el momento de la rotura. o en r.1 del
eomielllo de la "lIeneia del material (es decir, el flilllgTilma de I:l
relaeiol1 entre los vlllores limites do lal< ll'n!liont'!! prineipalt'!!).
Enl(lQces. la tensi6n limite eOtl'\'$pondiente • la tracción mono--
a,.¡:1! SIl representari por Ja recta DF (si el eltmcnto representado
en la ligura se trlllc;eionll en direcelbn vcrtical), o por DA (tn el eallO
de tracción del elemento en direceiÓ'1 borir.ontAI). siendo, parn JOi"
materiale!l lsótropoS. DF = DA. La. longitud de e!ltos segmentos tS
IgullI al limito de resísteDeía o al lImite de f1uenclll, de lo. tracción
mOnoaJ(IIlJ, según ei estado limite que se analice· .
• Al cOll~ttlllr 01 diagrama en eUe'lli60. !lO altora p.rcioh"flllh In rOl{la
de anotación de lu tens;onllll vrlneipRlllH. As/. por ejompl .... en el c""drAnta l.
lu .bseln!l deles pun~"" COrT(IlIpondien~8SQ cualqUier .Iado tension.l bluliIJ
1M l¡ueles al v.loco limite de la tenei6n prinelpal, que ectiJa horizontalmonte
)' quo.o dee.lgna por f7~J"'''''e la r8""_lIfltacloll del .IQllenlo traccionado en
el cuadrante 1), a plIlIar e que, plU"a 11)1: puntfll!l qua se eacuentr4l' pCIf dobajo
de la Iílle;l. punte«d. OC, o,. > a" f)I: dacir. al .tOllUte rlgurOMlmenta e le
regle d" 1.. noteclQllos. "deber!a conJIldeJ"v CO<QO primere 1.. tensi6n que eeHi.
"a dll'KdÓft hOl'ir.ontal.

'"
Cuanrln ~e lruta de comprt.'8ióll munoaxial, In tensión ¡¡milo se
represento flor el segmento OB, " por el segmento OK.
Ens8yom"s' lI.hora 1llla probetfl sometid.. a ciert,o estado tensional
biaxia 1, I'on,jernplo, a un e~t;:¡do tul. en el que la tens;Ó.n o'>. Al crecer,
!~ea siempre cos vece8 mayor que 111 tensión cr,. Al alcantar ostas
t()",~iones ciertos valores, POl'ojeml'lo O;llm Y O.lhn, OCl!~Tiró la tlestrue-
d61} o la fluencia del material. Situemos en el diagrama el punto E,
r,uYl\S coortlolllldas ~n oj,llm Y O~Jlm' Realizando ensayos semejantes
para otras relaciones entro la~ tO;lJlsioues principale5. 5ituando en el
diagrama los puntos correspood¡enles y uniéndolos entre si, obtendre-
mos ciurtu linea KFCAB qne denominaremos di8grllmll de las tenllio-
neslímllell En el CIl50 de ma1.ori"les is6tropos, 1" liJJoa a-a es, obvia-
mente, el eje de simetrlll ne este diagrama, rosultando suficiente
construir In mitad del diagralnn Ile las tensiones limites: CEFK
¡; CAB [el caso de compresión biaxilll (lIT cuadrante dol diagrama}
no se IIndi7.lIl.
J,os puntos situados e1l el primer cUlldrante del diagrnml\ carllCte·
rhnr"n 1.. tracción hilJxial (o~ - O: 00; > O y 0. > O); lus quc se
enc.uentrlln en los cuntlran~",s~egundQ y cuarto, la tracc¡úlI-compresión
billxial (o, > O: o. = O; 03 < O); los situndos en el tercer cuadran-
le, la comprosi6n biaxinl (o. < O: 03 < O: 0, = O).
En la (¡gllra 8.3 e:;tú representado el diagrama dc lIos tensiones
límites para el mat.erial frÓªil. hierro fundirlo gris. La composiciún
quimic<l del IdelTo fundido e.;: (;.3048%. 8i-2,21 %, t>.Jll-O,52%.
So e"~"Yllr()l\ lullo~ de nierro fundirlo do díámetro exterior, 111 mm
y <ll! ospcsor rle lo pared O.í5 mm. Los tubos se 80metíull a la acción
simuHúnclI de 'lOa carg:.1 axial y ,mil pres.iim interior.
Del diagrllma se despnmde qt,e en el prim~r Clladr"nte la
destrucción ocurre para lUla tensión de tracción, práclicnmrmw
constanto, de 19 kgf/mm~. Bn el cuarto cuadrante, 1.. tonsioll do
tracción de 19 kgf/mm" permllnec~ constAnte hastn quo la. segunda
ten~ión. qUtl e.':l (lbor.. de compresi6n, 11<) supere lo~ 23 kgf!mm'.
J.ll tensión ne lracei611 comiCI'7.f' despul!s a .ljsllliollír mientras quo
la de compresi611 crece, lIeg.ando a ser de (ji) kgf/mm" (límil0 de
resistencia para la compres.ión mOlloll:<ial). El lli'rct't ClHlurllnte no
.':lO analizÓ.
En III figura 8.4 están rel'resentndOll los tl iagramas rlc 1M ten!'iones
limites pora otros materialos frálj:iles como el vidrh, (Iig. l'i.';, a)
y el yeso (fig. 8.4, b). Los dla~"l'nma.':l fueron oblenidos de 10l! en"aYo8
reaJiZlldos por acadt\mir.o N. N. Davidonkov.
l_u5 probetns de vidrio tenían la forma de lu1>os de 3[) mm de
diámetro interior, con pllred tlll de t mm do espesor y de 220 mm de
lon¡;:itud. Las pr(JbetllS de yeso quo fueron lundidas Uf! yeso medicinal,
eran tllmbi';¡Il de forma de tubos .le 39.5 mm de dilÍmetro interior
y de paredes de 3 mm de espt'sor Por ser la m{,({uina de ensayos de
potencill insuficiente 110 so consiguió recibir para el virlrio puntos
intermedios elllre cr~ ... ~ 3D kgrJmm' y cr, "" ~ fH.S l<gI/mrn".
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Fil. I.S
De b filtura 84. a se ve que ~rA el vidrio, hasta 111 ltmslulI a, -=
= - 30 kgflmm', la tensión de tracdún (J, = + 4 kgt/mm' tenl».
un plIpel decisivo. En el caso del )'cso, hasta I,a tCllllión 0, ~
_ - 1.2 k¡::f1mOl'. el papel dec;isivo corresponde a la tensl6n de
tracción 01 _ + 0,4 kgflmm'. El tercer cuadrante (compresión
biu:ial) no se analhÓ.
En la figura 8.5 están dados los re:l1llto.dos rle los enuyo.!l para
el acero y el cohre, q\IQ pertenecen 01 Ilr.!lpo de malérialc~ pl(istlcos.
En este caso, on los ejes do coorlienadas no se ubican 108 V~ lores
fiLHlolutos do h.s tensiones límites, sillo sus cocientes con el limite
de lluencia a tracción (compresión) monolllxial. Del rlia¡rllma .!le
desprendo, que los puntos experimentales ~ ubican .!!Obre cierta
cuzva CKADB. Esto testifica que, a diferencia de los dlarumas
anterioI'Cll. en este caso nin¡una de lu tensiones juega un papel declsi,,:o.
Plttt el cuo del estado teosional tridimensional, existen mucho
mImos dato., elperimentlllt5 que para el del estado tensional pla,no.
Se han realhiado en.s.ayos sol.menté para un número limltlldo de
cambioacionel de las t.ellsíOIll'!1 llrincipnle:s.
PMlcmu!J ahora ti la expo~ici"'n de lai'! hipblo"is do nl.lliShHlci;,
fundnmentlllM existentes. Algunlli!i de ella.' !l6 co"lirrUIIII por I()~
ensayus tRnlo Como hip,'itesis qUi:> dolermiunn In resistencia dcl mt'!Le-
dnl n 111 delltrucción, como hiJlÍ>LC.!Iis que delermimln 111 resisloncia
(1<'1 mllterilllll 11IIdeformllcione!l plasticas(a 1:1 almrieión de la flueucllI).

§ 69. Primera hip6tul. de re.lltencla


L .. primera hipótUill de 1"C1Iilltllncie se 11enominll tambi';:lI hipóte-
sis de las tensiones nonneles múIlma&, pUl:!lItO que se admhe (0111"
criterio de rellistellCia. hl teulIión nOtlnlll mit:<illlll. Su enunciado l",,'d.,
llCr el !'.iguiente.
El ""tado limite del mu/erial en d caSQ de un. estado tenafonal ~'()m­
pljesto surgll (ljando 1" tensiún normal miizlma ulcam:a el valor de (a
tl'nsldn llmiÚ! currl!.~poluJit'n" f'l cstada temion.a/ nlomJaxial,
a!DllJ;lh,,-an,. (8.1)
.siendo a",bll,. el valor limite de la tensión norlll.1 miixima (de las
tres) (en el momento del fallu).
0ll.... 1;, tensión limite puta la compresión u trnwiólI
lIlonoaxilll (Iimit~ ,le rei'lislencia).
El dillgraulIl do ¡:le teolliolltls IbniU!s sevún 101 primera bipótl!.sis
de rl'.!listcncia I!stii representada en la figura 8.6, a y t'OIlSl.ll do 1;'15
rf!el.a~.

1.2. 2_3. J-4 Y }·i.


Los se~mentos 0.4 =OF represenllln las lcnsioncs límitf'!> co-
rrespondienl['s 11 111. t.rlleeiGII ","n'III,¡"I; 1,,,,, lll'1t"'l'nlos OO_OK.

'"
11\ lem¡ión límile de la comp¡'esión 1I"'0......xiol. En el caso de rnrl-
lerialt'JI frágiles, 08> OF 'J en el de rnlllerill.les pliisticós.
OH_OF (Hg. 8.6, b). Dividiendo los miembros de la desigualdad
(l':\.1) por el coeficienlo de seguridlld, oblendretn05.
0",1:1,-"; 101 (8.2)
siendo Oll'lh el ,-alor reol mñximo de lit lcn!lióll prillcipai. en "lIlor
absoluto, que surge en el puu«o pelivo!lO de la pletA:
101, el valor admisible de la tellsiÓn norlDfll. correspondlen-
le 3 la traccl6n o compresi6n menonia!.
TCllil:u,do en ('.lIenla b, dcsigualdad (8.2), 1M l",ooe cnunCillt 1:1
primera hipótesis de Nl.'1i!i\.enci .. de 111 '"1l.llcrtl lIiguicnte.
~":~JI 't,,,"...
, , 2 , 2

K A ."
a 1"' K A B.
B •

< • J , • J

u) é}
fII·'"
r,Q rcnstnu:ia dd ma(t:ri,1! el. el caso de- /I/l. t$lado Unn.(>n.al Cl)mplJt,..
lo S(> ¡:ar"lln/iZll, si la tCllst6/l. ,wrmalnu¡xima no ubllla la t~ió,. nomurl
o(/mili"'''. corrf'slXmdllmic al estada tendOllal mmU/axial,
c..'mo \'IJIIl()';, c"trl hipóte:!is r.on.sidCI1l ~f)ll1.mcl\te la in(1uenrJn
rio 10 tl'''llión prindlllll máxima (",n \-alor nhsó!uto), pl'1lsch,,\i(',,<l!.
de la illrJueneia de la~ otrtls do.'! teusiollcs principa les :;obro 1;. reshllllll-
cia del ma.terial. Los enSIlYOK IInalizados anteriormente St)1Jro mllLe-
rieJes ph'isticos no confirman'esta hipótesis como hipótesis de plnsli-
cidad, es decir. como !lip(,lesis que e~hlblezcll el critllrio do I!ur"i-
miento de la lluenda (flg. 8.5). Los puntos cxpr.rímenlllles nu se
sitúall, sobre IUl'OCtos FC, CE y BE. c.ornO so deduce de la primero
hipótesIs, sino sobl'l,! la linea cun'a CKADB.
En el caso de materiales frágiles, en el primer cuadranto elel
diagrama de las tell.'!iones limites Y. en uran pllrte, en el cuarto
(o segnodo), 1. primerlll hip6tCllill COIJcucrlla bien eon los resultados
de los enSflyos (Hg. 8.3 '! 8.4). En estos Cil~ se debe de emplear uta
hipóttllllis. con!iiderándola como hip6tes.is que est.blece el criterio
de la destrueei6n frágil.
."
§ 70. Segunda hip4tesls de resistencia

Esta hipótesis se denomina también hfpólesi~ de 118 deformaclo-


.,es lineales máximlls.
Segú}~ esta hfp6tesb, w resls/mcla del moler/III en el caso de un
~8/(Jdo tensional compueato, re considrra garantizada si. la deformacMn
lineal unitaria 1n<fx/ma Tl() es superior o la deformación lincal unitaria
admisible, que se admite para l(l traccl6n monooxial.
Así, pues, la condici6n de resistencia, de (lC,¡erdo (1 la segunda
lJipótcsfll, se escrihe asi,
(8.3)

siendo r el la deformación unitaria admisible para Ja tracción mono-


I\xial.
Soponiendo que, i[)clu~o hasta la rutura, para el material ell
valida la ley de Hooke (lo que l's lldmisiLle !;Olarncnte pUl'a los mate-
riales {ágiles}. podemoll pusar do Ja.~ doforrnaci"ne.~ ll. las lllnsi\lneS
mediante lo ley gencrlllizadll de Hooke (vénso el § 20).
De las tres deformaciu"",,,, f<" e~ y e." lli tonemos en cuenta la,¡
anot,lcione5 de l"~ tem¡iollo~ (al:" a~> a~), In deformación máJ(i-
rnn, eh el scntillo algebraico, ('s e"

(8.<\)

L~ deformación admisible Id >;t1 uhticne do los I)tlsayos" t,·aeci.íu


monoaxinl.
Si parll las tensiones 56 admito el valor lal, entonces. llCgún la
ley de Hooke, queda doterminado el valor a(lmi.~iblo de lfl, oJefor-
mación.

[el=T' 'o, (8.!i)

Por lo tanto, la conilicitÍn (8.3) 5ll puede expre!llir n través de las


tllrlsiones, según In fórmula (1:1.4), de In formll siguiente:

(8.ri)
El primer miembro de la desigualdad (8.6) represen tu ciertA tensiÚll
denouoinada tensión reducida o equivalente,
La seg,mda hipútesis no se confirma por los resulta,los de los
(Ins..'lyoll. En efecto, según esta hipótesis, la probetn que estú ~omotida
a I-racción en dos direcciones deberá resistir rnnyor telllliún qne cnan-
do se somete a tracción en ulla sola dirección. Sin embargo, los ensa·
yos esto no lo confirman.
* 71. Tercera blpCite'ls de ruiatenclll
Según 111 tel't-era hipótesis de resistencia, dellom(uadll taml!jéu
hip6tesis de las tensiones tangeMiafes máximas, la re:ú$(encfa delllUl.fe-
rial cn el CfUt) de 1m estado lenstonal compuesto !/ti considcra garanli;ada.
si la /lmsi6n Itmgendal máxima no es superior a la tensión tangencial
admisil>le, estu/.Jlecida sobre la base de los ensayOll realizados para un
estado tensionat mrlnoaxial,
(8.7)
E.. ul § 18 SI:' ,Jemo~tr<Í <lUI:' UIL un estado Lellsional biu.xial, J¡.~
tensiones tangenciales máximas surgen en las secciones illdinadas
o: = 4;)° rt!Specto 11 1(1 dirC'cciúlI de las tensiones principales y .\ion
iguales a la semidiferencia dI! estas terlsiones.
EIl el co .....¡ de un t!stado tensionnl de \'OrullleJl las tensiones tun-
gllllcialt,s mú"i¡n¡,S tiene,. Ingar en el plano ABe/) y Su valor es,
• _1)"1-- 11.1
"T"oá.x :.!.

La t6Jl:<jÓll taflgt'J\cilll udJllisi)'le ["TJ para un estado t6nsiollal


lllO))U¡u¡ial. Il>ltii Nlluciomlda t'OIl la ten~ión 1I0tlll!Ü lI<trnisihle [0"1.
medillnte la rÓ"Ulula,
I"J
I'I=T'
que se deducc de la fórmula unl.erior, si se SUpOrtC en eHu u J igll"t
a cero.
A!!í, pues, la conrliciún de resisLenci¡•. según la terr.era hipótesis,
eJ'preS3d3 a tra,,';;s de las tensiones normales, se escribe así,
U~"lo.=tll-a3<loJ. (8.8)-
P"I"" comparar esta hipótesis con 1')11 rosultn<los de lo~ ellsayos.
<'scrilmmos dI) acuerdo con la Lereera hipótl.'sis. la com]ición de
paso del mlltt'tial al estado !fmile.
(S.!l).
siendo 0l11m Y 1J311q< los valores de las tensiones principales corres-
pondientes al estado límit.e;
011",. la tensión limite correspondiente a la compre-
sión o tracción lUonoaxial.
R.llpresentllmos la condición (8.9) en el diagrama de las tellsiones.
limites. En el t,aso de tracción blaxial, 1& tensión minima oJ será
nula, y. por lo tanto, en el primer y tercer cuadrllnlo. la tetcerlO
hipótesis coincidirá con la primera, línellsF2, 2A, K4 l' 4B (véaSQ-
la flg. 8.6. b).
En el segundo cuadrante, la ecuación (8.9) es la da una recta
inclinada (45°J respecto a la linea KF (véase la ligo 8.6. b). En el
cuarto cuadrante, la linea AB correl'ponde a la línea KF.

""
Comparando el diagr~ma de las tensionM limites de acuerdo COA
la tcrcera hip6tesis (rectllS CA y AS de la figura 8.5) con 10.'1reslIita-
dos de los ensayos para mll.terilllcs plósticos, observllmos que la
tereera iLlp6tesis, en lineas generales, caracteriu la rolsistencla de
estos materiales a las deformaciones pllistlcas de una monera satis-
factoria, en todo caso, de \lila manera mós acertada quu la primera
hip6tesis (lineas CE y BE).
En el caso del deslitamienlo puro (torsión), cuando a, = ...
y a, """ _ "t'. según la fórmula (8.9) se obtiene,
2T,_a/>
es decir, a,_0,5a"
siendo "t', el limite de [(uencia por dcsliUlmiento puro,
('I/> el Iimitede,fluenciA en lH traccipn monoa."inl (compresj,6n,).
Los en8aYos, pllT3 la mayoria de los aceros, dan "t,~. O,6"a/.
La deficienda de la tercera. hipóiesis de resistencia consiste en-
que no consider~ In inllucnci~ de I~ tensión princip~l intermedia·
(u 2 ) sobre la resistencia del fll;ltCrlAI.
Actualmente, la lcrccm hipólcsi"'''¡e resisteuciH se empica Rmplill-
mente Pllr¡, los mal,erildes pl¡;slico~, que l'e resisten igualmen1.e-
1, lo tracción y a la compresión.

§ 72. Hip6tesla energéticas de resistencia

Según la primen de 18~ hipóL.esi$ energéticas, la re"sis/'"fIcia del


material en el case de un estado len,¡io/WI compuesla queda aJ!eguruda,
si la. mergfa potencial unitaria de la deformaci6n no /1.9 su.pl:rior a la
ener/!ia potencial unitario, admisible, obtenlda de los enIUIY0J! con estados
/tmsionales mOl1oaziales,
"<Iu]. (8..JO)

La energía potencial unitaria de la dclormacilin en el cMo do


IIn ,'sllldo \l~IJsi{)n,,1 <le volumen es. (§ 2t),

u = 1 [o ~1 -1
21:: o~2 - - (J32~?_/, (a,o, + 0"20", -1- aau,)], (8\\
..)-

Esta llIo¡fuitud es ~ielllpre posiliva. Por eso, la hipótesis cnergé-


liCH.igllal que la tercem, /lO considera la diferencia entre b tl'acción
y la compresión, es rlecir, següll estll hip6Lesi!! se debe admitir qut!,
1011 - [<Jo! <= [o].

LII energía potencitll unitnria Il.dmisible en el caso de un estarlo-


t.en.'lioJJal monoll"ial. cuando (J, =' [al, a~ = (1, = O, SI' cakula por
la misma fórrnuh, (8,11),
(8.12)
Introduciendo el valor do l~ •.\1:1 la f6rwulu (tu 1) y el de l'~l
.Je lA Córruul¡. (8.12), en lit fórmuln (8.10), obtendremos.
o~ + oi -+ o~ - 2j.¡, «(J.o! + atO') + ora.) '" lal',
o sea,
(8.13)
Los elUlayos demuestran que si en Ullidad de criterio do resistencia
Sto r-Ollsid~ra no toda la eoergía de la deformación, sino solamente
13 pól.rte qlle está relacionada con la variaci6n de b. forma del sólido,
tmIOUC811 ,;e obtienen mejores resultado.!!.
La manera mlis fácil de obtener elihl condici6n, consiste en supo-
Jler i!.JI la fórmula (~.13) tl = 0.5 puesto que cua.ndo tJ. = 0,5, el
....olulllell del 3Úlido 00 varia (vt;a:se vi ; 20).
Por lo t.'l.Dto, la cundición de resistencia (en 8!lte caro. la condici6n
de pIUlieidad), según la hi¡>utesis enerllética de la vJ.lfiaciúu de la
forma (que se denomina tamoi,;n ellarta hip<jtesis dc re!f.istcncia)
se c~ribitá tic lit forlllll sill'llÍente,
(8.14)

En el rllllO pnrticuhr, cuandO' .'10 Ir;lta de UII ('st/l'~l\ lClIsionnl


p [anv (o~"" O), oblem!rc'llos,
{f''1''I~ = V ur + a~ -a.Oto(.; 101. {8.1fl)

Pnl'G comparar estA hip(¡tosi>:j COII IU!4 rllllulta.ios do los ell8<lyoA,


plllntoomo.~ do ncnerdo COIl esta hipiltcsis 111 condición limite para.
"n t'¡¡tudo tCils[noal plano,
3"
°11h.. + a in",-O'1l,,, 1f21hn-OU,,,,
2
(8.16)
.siendo am.., y (J,u... los valores límites dv 181 tensioncs principales.
011,"' c1 valor limite de la tensión en la tracción
mooo"::lial (compresi6n).
A esta ecuación, en el diagrama de las tellsioOOll Iimile<, le ea-
!'.responde una elipse (fig. 8.6, b). Compaflllndo la oondici6n de pla!lti-
ddad según la cuarta bipótasis (linea CKADB de la (igura 8.5).
con los resultados de los en!l0Yos, ob8EIrvamO! \lna buen" coinciden-
cia. Para el desliumiento puro, do (8.16), se obtiene 3'tJ _ aJ,
de donde bailamos, 't, = 0,580:" resultado que 8EI "proIima al
e:lperimentll.l. Lo8 ensayos confirman e.!Ita hipótesis, no solamente
como hipótesis de_ plas\icidad. sino también como hip6te!lis de resis--
tenCÍll de ma.teriales dúctiles, que tienen igual resisteoeia a tracci6n
y compresi6n.
En el caso de materiales frágiles, los resultados de 111 cuarta
hipótesis nv son satis(actorios.
§ 73. Tendencia. del deeerrollo
de las hlp4tUI8 de n.latencla
Las hipótesis (le r~sisl€mcla analizadas anteriormente dan resulta-
dOl! ~I\tlsfaclorio~, o solamente en el callO de rotura frágil (primera
hipótesis), o en el ca~o de rotura. ductil (tercera o cuarta). Al mismo
tiempo estas llipó\.esis no tienen en consideración la diferencia de la
rCllistencla de 109 materiales a tracción y a compresión.
Avarte de las h.ipólesis analizadas, fueron propuestas otras
muchas hipótesis. Algunas de ellas merecen lltencfóll, aunque no
pueden ser expuestas en este breve teJ[to con detalle. En este sentido
se deue destacar, ante todo, la hipótesis de resistencia de Q. Mobr,
que constituye una generalización de la 'tarcera hipótesis ,'j que 'per-
Joite considerar la riiferencia de la resieteneia de los miJ.teriald
a tracción ya compre5ión. S .. gún la hipótesis de Mohr, la conillcl6n
de rl'~istendll se ellcrlbe en !l, forma siguiente,
(8.17)
~icn'¡o

'11='011
["~l '
lod. la tellsi\ll\ admisible a tracción;
Icr~l. la tlHlsi6n atlllllsible a compresión.
Cuando \1 ... 1, la J¡ipóte~is de rllsistllncia de Moh... coincide con la
t",rC"ra hipótesis. En el diagrama de las tensiones Ilmites. In hipó-
l...,>:li:s ,Ic Mollr. cn el primer mm(lranle, coincide con la primer" y la
ter(:era hipótelljs de rcsistctlcía (líneas Fe y (;A de la tigura 8.3).
Eu 111 cuarlo cuadrante nos da la (Icpendeneia entre los valores limites
de las tellsione;¡O,lln, y O~]jm en forma de la reda AB. Como vemos,
en el CIl80 ne rmlterial~s frágil\:!s, la hipótesis de r.lohr da re~ultAdos
satisfactorios.
Merece a~ención tamIJién lo generalización de la hipótesis energé-
tica <le resistencia propuestll por P. P. Balllndio, quo permite consi-
derar la diferencia de la resistencia del material a tracción y II com-
presión. Ln condición dc resistencia, segun P. P. Blllandill. es.

o.~.. ,~= -,-


1-' (o, + "1+(}~) +

++V(1 v)~ (a,+of+a,)'+4\1I<Ji + (J~ +o~ {o,(lt+Ot<T,+ (J,oI)J '"

":;;:[o¡),
siendo
Para el estado tensional biaxial, cuando 03=0, se obLiene,

O"<qu¡. -
,-. (Ol ·1" oz)-+
-r-
+¿ V(t v)I(0"1+0~)1+4\1(af+o~ Olff¡) < [od.
En el caso de materiales de igual resistencia a tracción y a com-
presión, es decir, cuando \1 = i, la hipótesis de Balandiu coincide
con la cuarta hipótesis de resistencia.
Los ensayos demuestran que la hipótesis de Balandin, en cierto
intervalo de estados tensionales, da resultados satisfactorios. Asi,
para el hierro fundido, puede emplearse en la segunda parle del
cuerto cuadrante de las tensiones (véase flg. 8.3), cornen"nodo descle
el momento, cuando la tensión de compresión se hace igual a la de
tracción. Al parecllr, también se puede emplear en el tercer cuadr:lnle
(aunque 00 existen toctavia datOll eJl;porimentales suficumtcs para 01
tercer cuadr1\llte).
l\lerecen atención las así llamadas hipótC!lis de r~islcl\cla unida~_
que fueron propuestas últimamente, donde como criterio de resisten-
ei:! se considera, no un ~olo factor. sino do~ e iucluso tIl.!~. El [lrofesor
Y. B. Fridman propuso unir In 8eguoda y tercern hipótO~IS de resis-
tencia. El académico N. N. Davidenkov, basándose eu los en.S11yos
citados anteriormente con el hierro fundido. el vidrio y el yeso, l'ro--
puso ullir la primere hipótesis con la de P. P. Balandin.
Por ejetoplo. para el hierro fundido, la primera hipótesis deberá
eOlplearse para el primer cuadrante de las teus[ones yen la primera
parte del cuarlo, mientra~ la tensión de compresión no sea superior
a le de tracción.
El académico N. N. Davidenkov considera que en el resto del
cuarto (o segundo) cuadrante, así como también en el tllrcero. se
debe emplear la hipótesis de P. P. Balandin.
Fueron propuestas también o~ras hipótesis de resistenclll. El pro-
fesor M. M. F¡¡onenko-Borodieh propuso escribir la condición do
reslstllJlciá en forma de un polinomio de segunda, o incluso, do terce-
ra potencia respecto a las tensiones principales, que contiene cierto
número de constantes arbitrarias que se determinan de los ensayos.
en particular, de los ensayos del estado tens[onal compuesto. Sin
embargo, los diagramas de la destrucción de los matadal&!! frágiles.
expuestos anteriormente, indican de una manera clara, que la condi-
ción de resistencia del material no puede ser representada por lllla
función coatlnua en todo el intervalo de los estadQS teosionales.
Para los materillles frágiles pll-rece ser más justificada la hip6te:li~
unida de resistencia de N. N. Oavidenkov.
Hemos analizado las hipótesis de resistencia, b!!sandonos en lo~
resultados de los ensayos de estados tensionales biaJl;iales. Para lo~
estados tellsionales triaxiales, se dispone de mucho menos datoJ'l
experimentale,s., Los ensayos existentes testifican que en los estados
242
tensionaJes cercanos a la compresión triaxial, los maleriales. inCluso
los frágilc5, son capaces de resistir grand~ lcn8ionos. Al comprimir
uniformemente materiales como el acero, el cobre, el aluminio
no se observa la destrucción incluso 11 presiones enormes de 50000-
200 000 kgf/cm'.
Según los datos experimentales de que se dispone. se puede con,
.'liderar que en el caso de materiales plásticos sometidos a un estado
tensianal triaxial, la hipótesis eoergé- IAm I
tica de cambio de forma y la tercera ~.IOQ¡'5'
hipótesis de ~sistencia dlln resultados
satisfactorios. En lo que ae reriere a los
ffill.tcriales frágiles. cnando las tres ten-
siones principales !IOn posilivas (de trac-
t
ción), aquf se recomienda la primera
hipótesis de resistencia. Para otros esta- .... -.w.w~1
dos tensionllles, muchos llutores recomien_
dan el criterio de resistC'nr.ia de !\Ioltr.
Ejemplo 8.1 . Com I)r(.ba r, )lor la {;u¡\rla Fil. U
hipótesis, la resjgtendn del material
(acero 20) sometido 11 compresión triaxial' 03 = -5000 kgflcm'.
o, = -4000 kgf/cm', 0', = -4 OUU kgf/cm', [od = 1 üOO kgf/cm".
Relolución. Según la hipótesis de resistencia enérgetica de cambio
de forma, la tl:nsióu equivalcntll es (fórmula 8.14),
~ ~
O.qwl. = V 0'8 -1- 02 -1- 0', -0'30' -02"1 - 0 & , _
2

=V5UOO"+4000'+4000" 5000.~OOO 4000·40UO /,OUO·5UOO


= 1 UOO kgf/c.m 3 < 1600 ~gf/cm".

El> interesante serla13r q ue segun la primera hi¡Jótesis de resistencia,


que en este CI\!lO no es aplkable, Ml obliene O',q.l. = 5 000 kgf/cm',
es decir, una tensión mucho mayor.
Ejcu.plo 8.2. Comprobar la resi~tencia de una pieza de hierro
fundido, cuyo e~tl)do tetlsionol del punto peligroso, está representado
en la Iigura 8.1. Lns tensiones admisibles son: 10,1 =- 350 kgficm"
y ]° 0 1 = 1 200 kgf/r.m·, v = 0.29.
Rtwlzu:i6n. Puesto que el estado tcnsional no cstá dado por las
tensiones principales, calculamos prtviamento est~s tensiones por
las fé/rmulas del § t9. Obtenemos:
o, = -;-+ +V 0"+1>..-"= 1~ +-fr- 'V"oO·O··-'~4-."""~")1 =
= 50 -1- 20ü = 2::;/; kgrlcm",
" 'V---
o'=y-;r 0"";"4..-"=50_206= -1511 kgrh"u".
Como la ¡elIsión de tracción es. Cll valor a}Jsoluto, mayor que la
,je compresión, enlo1Jce., según la hipótesis unida Ile resistencia de
N. N. Davidenkov, en este M!>O ~ debe aplicnr la hil"il..sis tle las
16· ~,3
tensiones llormlllC!I mA.limas, e~ decir,
(Joqul. = 25ft kgflcm l < 350 kgf/cm ' .

Así, PUC~. queda g,uanlizada la resislentia del 1TI1lterial.


Ejemplo 8.3 Calcular el coelichHlle de seguridad parll uno. pie~lI
de hierro colado, si 011 el punto peJigro-w las tensiones principales
son: a, = 2:"10 kgf/cm', O'~ = Ü. a~ '"'" -500 kgf/cm l .
";1 linlilll de r<lsistcncia a lrllcción nel nierro fundido es 0" =
= 1 600 kgf/crn' y 11 compresión, ar< = 5500 kgf/cm', v = 0.29.
R'-SQluci6n. Puesto 'lue la tensión de compresiun eS, en valor
absoluto, mayor que la de tracción, la tensión equivnlente se calcula-
r¡j por Ji' hipóte':lis do resistencia de P. P. Balnudin, es decir.
1-"(ll,+OJ)
<J.vul.= ----;r- ' V(I -vJ'C lJ,+o, J' +- 4 v (oJi+
+2" " .oj-a,O'.,
, ) -=

= t-~,l(J(2~O_500) 1-

+'¿ V(t O,2il)'{2;>O 5(0): 1.0,29(2:iO~+5UO"+::::;;u.MO)_


=27ü.fJ kgf/e,lII~.
El cocliciellte do ~(l¡¡\lri(l!ld cs, 11 =- ~7f:,
Parll cum¡)lolrlt.r, ~Hlclllemos
- ." =
cl coeficiento de
5,8.
SCgUridil~t po,' la
hipótesis <tu rosistE'IICÍtl oe O. 1\lohr.
lJ~~..I. = 01 - \l(J~ = 250 -1- 0,29, ,')00 = :\95 k¡¡f/clJl~.

n=l:J~ ..... ~.Ofl.


A.'ji, ptll'S, el t!mp]'w de la hipúlo;<i~ uuida tle resislenci.. permUe
escoger lu dimensiones de la pieza .le llllll maller" mMs económica
(en comparacióu l'on la hipótesi~ do resi~l.enCÍa de Mohr).
CAPITUlO Il{

CASO GENERAL DE SOLlClTAC1DH DE UNA BARRA

(RESISTENCIA COMPUESTA)

§ 74. Conceptos fundamentales


HeRlos estudiallo cuatro tipos Utl solicitación simple de una barra:
tracci6n (compresi6n) central, deslizamiento, torsión Y flexión plo.na.
En todos estos casos, en las secciones tralliJvtlrsales de la borra,
sllrgi3, bajo la ao.:ci6n de la carga, solameJlte UJI esfuerzo interior
(fnena axial o cortante, momento torsor o flector). Solamente el caso
general Je flexión piona (Flexión transversal) rCS\lltó ser unu exclu-
~ion. En este caso, en las secciones trallsversales de la barra surgen
~imultál\ellmente dos esfuenos luLeriore!l; cl momento lledor y la
fuerza cortll,nte. Pero, incluso en este caS(l, en los cált'ulos por resisum-
da y por rigidet, como regla glmeral, se consideraba solamente UI}
lJ~fuerzo interior, generalmente, el Dlomenlo fleetor.
Sin tJmbargo, en la práctica a menudo se encuentran casos más
c;ornplicado~, cuando en las secciones transversales de la barra,
nclúan simultil.neanlente varios factores interiores (illfuerzos interio-
res), que se consideran coujuntamente en Jos cálculos por re.sistencia.
por ejemplo, la fuerza oxial y el momento torsor, o la conl1>inaci6n
.tt! Ires o más esfuerzus intetÍOI'es. Estos cn.o:o::J ~e i1enominan reslsteu-
da compuesta.
El orden a re~olver esll.::! problemas l!S 1:1 siguiclll.O.
Primeramenltl, por el método de 'll,~ secciones, se determinan los
fnclores i.nteriorcs, que apareccn en las sCl:ciolles lrallsver5nles de
[a barril.
Si la r.l\rgll es complicflda, se rer.omienda cOllstndr lo~ gdlicos
tlll los esfuerzos interiores, que lJormit.en determinar la p,,~ición de
la seccion (leligrosa-. DesplIólS de osto. bllij.¡Íl1dose tJlI el principio
de superposición de las ruenas, ~tJ cllleuln!! las tC\1siunes normales
y Langencllllcs corre.~poud¡entes a t:ada esfl/eno intorior por :-epHr.,do,
por las fórmulas obtenidas en capítulo:> RnCerioTe~. Anflli~allrlo la
Ilistrihucióu de las tensiolle~ en la stJcc;ión, St: lmlla 0\ pllHto peligroso
.. En algllll"" ca,.u~ r~uHa imp"",ible. "0" Jlh:,,;¡ s~guri",,<1, cHtahlecer
por los grMk"l! de I.o.! >J;<fuerzos jl1krior~", r,,,"
de 1,," ~,,,,rion<'S eo<: la pcJjgr'lI'il.
L::n e<ltll CUBr>. l'''' lO!' gr"licos, ~c "COKen <1"" (l ~·"CC" lIlúlll 5llCcJonC$ qu,' se
""p,-,"cn pcHgr'",,,s y 50 rcali,,, <:J ""Iculo pnra cada "na d" ellas.
(o !IUPUe9t1l11u!'Dlc pcHgm$O), p:lril .,1 \lu.al se plantea la condición
de re5istcncill. Si rll!Ultll que en el plinto peligroso tiene JUior UD
estado len.!!ional IOoDollIial (lrllcdón o compresión JQolloaIi..ales),
enton<,cs par.. d cálculo porN!.ii>lUmcin es suficiente comparar la ten·
sión normal total, que surge Iiln osle llunto (debida a todos los 69fuer-
zo~ intcriore~). con In admlslhle (lo,) o 1l1~I). Si el estado tensiODal
del punto peligroso c!I biaxiAl-, enlllUCtl!l el ciilculo se dehe rl:llllíZllr
CUlpl.,Hndo una u otra bipótesis de resbtencia. Comu se salte de lu
expueslo lmleriormcnto, la c!occión de la hipótesis de resistencia
se dclernl;fUl. ante todo, por 01 estado dol mlLerial (1'1&.stico o lrágil).
Si se 1le('e:lita C11lcular unu u otro despuumieoto, elltOllCOS t8m-
bitll ~ rocUrri.' (11 principiu d" s"perp~ición do las IUel"Uls.

§ 15. Ejemplos de construccl6n de gráficos


de los esfuerzos Interiores en barras
de eje quebrado
VoamO:l 1111 ejemplo de conslrucciun ,1., los gr;ifieo& de los mamen·
tos tor!jQn.!s y f1cel.ores, asi como de las fuenas axiales, paro la barra
de eje quebrildo de la figura 9. t. a. En ma miSma figura ~tí repre-
lOllntada el !i..ish¡mll de coo~dcDlull'ls.

J-y
,

~
p

<2> p
d) d)
ril. I.i

El lUomellto lIeelor en ulIa l>Occión arhltrarla de la barra se obtie-


ne como la 8uma algebraica de los momentos (respecto al eje corres-
~ En ~I dleulo de barra~ no se enClJontUrI CUOII ¡/l'J e!ll.a¡/o~ ten~i(lnde.!
trl."i.l~.
f'ondientel de laa flle",u exteriores, que actúan 11 una parte dtl la
socei6n. Para no calcular previamente !.Ils reacc:iones en el empotra-
miento. se recomienda coger la 8uma de 101 momentos de las fuerzas
que actúan sobre el llJ:tNlIlJO libre de la barra.
El momento nector eo llna lIeC.Gi6n cualquiera del tramo AB,
es M'II - Pu.l (ng. 9.t. bl'
Por .ta ecuación, en a parte derecha. de la barra (en l. (lb,..
comprimida), 5e eOll.!ltru)'Ó el gráfico /.1 114 para el tramo AB.
Pa,.. obtener los m01llllnt()!J flet:tores en las seeeiones del tramo
BC. conviene trasladar la hiena P panlel8mente a si misma del
punto A al punto B. Al trasladar la fue"_ se debe .gregar un momen-
lo que se encuentra en el plano del dibujo, es \Ieelr, en el plano ZOY,
y que es igual a M lI1 "'"' Pil' Puesto que el plano de acci6n de este
momento e~ perpendicular al eje del tramo BC de la barra, el momen_
to tol'!iona 111. barra. LB. floxl60 ~e origina solamente por la fuerza P.
Por eso, 01 momonto fleetor en 18 sección de abllCi.!lll UI es,
¡\1... _P•.
I.IlS fibras comprimidAs fiel trlllnO llC D.D. l·ncuonlrAn a la derecha
dOnde 8(l conslruyil el gr,uico J\1..~, tu}'a ..rdeni\dll má.:l.:ima es P~.
Do ulla 'lliUll,lrll. nmil"ga Sll construye el ¡rliBco de los momenl.llS
r1cctores para el tramo CD. l:"ana ello, \rnlsdalJlll5 la fuerza P y el
nlomento llfw• = PI. del punto B al punto'l C.
En este último actúan la fuena P, dirigida a lo largo del Lraroo
CV, y dos mOmentos, uno de ellos M •• _ PI, que se trulada sin
ea,nbio alguno. y 1)1 otro M", _ p~, que re!Ulta al trasladar la
Clll)rlD. P del punto B al punto C.
Eslos dos moment.05 1)(1/' Y M!1:J (en la figura no estin representa-
dos) encorvan Lo¡ baO'1l: el primero, en el plano vertical y el ~do,
en el horbonta!.
Los col'Tespondientes gráficos de los momentos Ileetores para el
Iramo CD c~t{in represeoto.floscn la fIgura 9.1. b. Estos estAn coos-
truioos en la parte de la! f1bt'B.'1 eomprinlidas del tramo.
Con~lruy!lulOS llhorll el gr~Jico de los momontos tor!lOres. La berra
(ln el tromo AH no sufre torsi6n, puesto que la fuerza P lIe Cllcuentra
en el mismo plano que 01 elo longitudinal del tramo AL/.
El momento torsor en las secciones dol tramo Be es.
J¡1 "" ~ ,ti~, = Pl,.
El grMieo M,o' l!oll puede construir a cuolquler lado de la barril
,till'. 9.1, c).
El tramo CD no sufre to1'llióo, puesto que 1, fucrJ:1l P c:s paf8lel•
• ~u eje.
Conl'lLruim~ ell0r! el gráfico de I.s fuerus axiales. De la colldi-
ciun de equilibrio de Ins partes !:M'pllrndas. proyectando lall foen&!
4 Ln dlstanciu de uao de 1.. .uln!IDOII del lumo dado ;< la H(,d6......
""'''''li6n H deo<lf"an PO< ... , •• , "a. «Speel¡........ t ..
sobre las direcciones dD los eje\! de lo\! distinlos tramos de la harra,
obtenrln)mos (fig. 9.t, d).
J.YA/'=O; Nnc=O; Nco=P (tracción).
1;;1 gráfico de N <nItil representado en la figura 9.1, e,
Anali;r;ando los gráficos vemos que:
t) el lramo AH trabaja solamente a fle;oción,
2) 01 tramo Be traulIja, 11 tor,;ión y fle;oción en el plano horizonlal,
3) 01 tramo CD trabaja a flexión en dos planos y a tracdón.
De acuerdo con esto se deben realizar los calen tos de resistencia
en;cllda UHO de los tramos de la barro,

§ 78. Flexión en dOll planos


(Flexión de••lada)
La flell:ión desdada aparece cuando las fuerzas'.:exteriol"t'.lo". que
son perpelldicutllres al eje de 1/\ b/\rrll, no se Ilncuenlrllll en Ull plano
que pllSIl I,or un eje principal dl! inercia de su sección trtlllsversnl
(fig. ~.2). EII este caso el mOlllerlto flector que oparece en la ~cción

fig. 9.~

transversal .se puede d~SCOluJH.>II"r ell dos monlcnloH fleclores, que


flctúan en los planos que pasan por los ejes principales de in.,rcill
de la sección. Así, pues, la flexión desviada se puede considerar como
la combinación de dos flexiones pl/lIlaS en plauo.;; ortogonales.
En la flexion desviada las tensiones normaleló, en cualquier Plinto
do ¡ .. seccion tnulsver.w.l, serán igunlll.!! a la lIuma algebraica de las
tensioulJ,s originudulI por los momentos flectores que actúan en los
dos plauos.
Veamos, por ejemplo, el punlo e
dllla acCCJOn de apoyo, de·coor~
denadas ;¡; e y, respecto a los ('les principales celltrales.
En esta sección:
a) el momento f1eeto~ que surge como consecuencia de 10. flexión
de la barra (!11 el plano vertical eon el eje neutro :1:, es
¡\f % =P~I- Feos 'l'/:
h) el momento fleetor. originRuo por la (lexión de la bnrrll. en
el plnno horizontal de eje lllJutro ¡J. sen;.
Ilf~ = Phl-P sen ",/.

Aquí, Po Y P¡, son las componentes vertical y horizontal de la fuer-


1.0. p¡
1, es la longitud de la vigll.
En la mitad superior de 111. viga yen el punto e inclusive, como
consecuencia del momento f1edor Mz. surgen tensiones de tracetón.
mientras que en la mitad inferior, tensiones de compresión, puesto
que la parte conveJ:lI. de la barra es 111 de arriba.
El valor de las tensiones en el ptlnto e se obtiene por la fórmula.
(lile ya conocemos de 111 teoria tle Jn llc.'(ión plana,
"J x
lJ'''---7;Y'
siendo y la dislnl1cia del ejo lIentro x al punto e,
J~, el momento de inercia do la secci6n lrl)n~ver:'llll respecto
al t':je z.
En le mihrl dorocluo. da la vign y, por lo tanto, en 01 punto
e tambi~n. coma consecuencia do la aoo¡6n del momento Hector M}I'
.'!urgirlin tensiones de tracci6n, mientru que un la parta itquierdu
de hl viga. ~ensiOlle9 de compresión, yo quo la parte conve"a de la
viga, 1m le f1t:xión en el plano horizontal. so encuentra u lil derecha.
Es fácil ¡;onvencorse de esto, t:ncorvnndo une regla esbelta en el plano
horizontal.
El valor de lu ten.'!¡ones en el pUlItu C. origí lindas por el momento
fll:ctor M u, so determina por la fórmula análog1l a la anterior,
Mu
o" =J;;.1:,
siendo x la distancia del eje y (la línea neutra en la floxión ell el
plano horizontal) al ¡JUnlo C;
J u' el momentodl,linercill de la.'$(lcción trllnsYcr~1 de la viga,
respecto al ejo y.
La tensión tot,,} en el punto e
sera evidl:ntemllnte.
M.o .I/ u
O=--'~--x.
J.< . Ju
(!J.I)
Estas fórmulas ~erán vididM Lambién para cualquier otra forma
de 1/1. seccióo tle In "igll.
Si la sección tienlJ pUrlto~ angllJares, en los cuales se liene .:rm~.
e Y.tlh s.imulllÍl1eamenle (rt>etá ngula, Jable te), entonces la~ tensiones
milximas, en valor absoluto, a.pllnlCen pre<:iso.mente en estos puntos,
múJ( ;1/:< j\f U
mi" cr=±W;±""fY;' (9.2)

siendo 2"
lV*=Tcl módulo do lo sección respecto al eje :r,
Wy= 2~~, el módulo de la. sección respecto al eje y.
Es obvio, que serán peligrosos aquellos punto!> angulares de la
sección, donde se sumall las tensiones do un mismo signo.
En el csso representado en la figura 9.2 puntos de e.ste tipo son
B y E; el punto B so encuentra en la zona de tracción y E, en la de
, compnlsiún. Por eso, las tensiones en
los puntos B y E serán,
•'. (lo _ _
IV", Wu
u
/lf_
M*·_..J.. _
'
M", ,ll u
<rE ...• -~-w;.
Para ulla 5eceif>t1 orbilraria, que no
Ul)n6 ullgulos ~alienles. resulta neee-
¡Indo establecer previamente los pUD-
tus «peligrosos~, es decir, llquellos
pllnlos de la sección. donde actúan
las tensiones máximas de tracción
y compresión (ng. 9.3).
)<~sto !le nlaliza de la manen. siguien-
Fil. 9.~ te. Primero 1!C llalla la posici6n de
la línea neulra en 1ft flexi6n desviada,
es decir. se halla el lugar geométrico de los puntos de la seeci6ll,
en 10Jl l;uales los lensiones normales son iguales 11 cero. En otraJl pala-
hras. se determina la Hnea que separa 111. parte traccionada do la sc¡;..
ción, de la comprimida. Supongamos que esta linea es n-/¡.
En la flexión las tensiones crecen 11 mccl ida que nOl! alejalllOs de la
línea "~utr¡¡,. Teniendo eJlto en cuenta, deducimos que los puntos
en los que se dehe comprobar las tansiones, son los más alejados de la
Hnea neutra, es decIr, los punto K y L. Cuando el material trabaja
igual a trllcci6n que a compnlsión, el más peligroso será aquel de los
puntos indicados, donde surge la teusión de máximo valor absoluto.
La ecuación de la linoa ¡teutra se ohliene, igualando a cero el
segundo miemhro de la fórmll!a (9.1),

250
M" , .
• K'o) =0,
(-¡-+y- (9.3)
donde

y ~ e V. !(I1l la5 coordenadlll.!l (·orrientes de los puntos de la 11I1I'!1II


neutra.
PUe.!lto que M" # O, entonces.
K•
..!!..+ __o -O. (9.4)
1" 1,
Ella eli la ecuación de ~a linea neutra.
Como vemOl, e!ta e.!I la ecuación de una recla que pua por el
(Irisen de las coordenada!!. Esta rec:u, puede ser ll!ICrita de otra forma.
Pan\ ello, dividimos los dos miembros de la eeuación pot" ;ro. obtenien-
do,
(9.5)

'.
Pueslo quO.!!. ... lg ~ es la tllngente del :ingulo de inclinación
de h. linea neutra re!lJN'lCto al eje z, es decir, el cof'1iciente angu_
lar de la recIa tg~=k, entonces,
Id +L ... o
J" J~
6
J
k_t.g~,.._K+. (9.6)

Asl, puea, la 6cuación do la linea neutra, escrita en la forma cono-
cida en la Georoetrla Analitica como canúnlca (ecuación de la recta
con el coeficiente angular), ller' la siguiente,
yo=k;r.= - K j" .:ro. (9.7)

Para el CiliO ref'reM!otado en l. fleur'" 9.3 lendrt'm05 K"" 19lp
y, por lo tnnlo. el coeficiente angulllr de In linea neutra ser;¡
la siguiente:
tg~= -tglJl j" . (9.8)

Como vemos de esta ecuación,


• J" '+ J P' ~I ángulu ~
cuando
no es I¡ual a qJ, es decir. que la líne. neutra no ell pt!rpcndiculllr a l.
linea de solicitación, como ocurre en el caso de la flexión plana.
Solamente en el 08150 patticula.r. cuando J" _ J, (c:.irculo, cUl,dr:o.do,
etc..), la línea neutra será perpend.ic:ular a la de soHcitación, pero
en este ca.,so, la flexión desvil,d. se hace imposible, puesto que CU1\I-
quifr ~je central de '" seceión lllI eje principal de inercia.
Conviene tener en cuenta qua la hneA de 1lOIic.il.ción y la linea
neulrll siempre pa~n por cuadran les de la &ección di"1-;lIlos (Hg. 9.3).
Asi, en. osto "lISO, la linea de so(icitación (lj~ riecir, la linea de acción
de 1" fuerza P) pasa por Jos cuadrantes primero y tercero, mientrAS
que la linea neutra, por el segundo y cuarto,
Una vez t1eterminada la posición de la linea neutra y UCSpUéll de
ludiar los putos de la sección trans\'ersal, más .dejados de la líllea
neutra (pllnto_~ pcligl'Osos), se puede l'eulhar la comprobación de la
resistencia de la sección.
Si el mfltarial de la viga se resillte dl' manerll dilerente a tracción
y a compresión, I'ntonces la comprobación de la resistencia. se debe
realiznr paI"a los dos puntos mas alejados do la linea neutra (puntos
K y L de la figura 9.3).
En el casu iudica.lo (lig. 0.3). la. condición rie resistencia se
e&:;ribe así,

(!).\)

Cuundo [0,1 .... lo.l. es d('cir, en el cai$O de mo.t.criales plásticos,


el cálculo. como ya se indicó, se rNIHza para nn solo plllllo, por
ejemplo, en 01 caso representado en la figura 9.3 para el punto K.
puesto (Iue 1(11<1> 1(11.\.
En las seccjoues tipo rectángulo, doble te, etc., 111 coudición de
resistencia se obtienl:l do la fórmuln (9.2),

(9.1U)

En' el ca.so do un material rrágil, como el billrro fundido, por


ejelIlplo, en la fúr¡nuln (9.10) se debe introducir la t,eru;ión admisible
a tro."ción lo,!.
El dJ.lculo de las dimeJlsiones J1O~SIlrias de la sección transn'rsal
se realizo. (según sen forma de la i$ección) por las fórmulas (9.9) y
(9.10). Generalmente rosulta necesario reali~ar el cálc\do por tallteos
sucesivos.
Una vez admilidw¡ ciertas dimensiones de la sección, se cOfllprue-
ha el cumplimiento de las condiciones de resistencia: fórmulas (9.9)
y (9.10). S¡ la diferencia entre las tensionos de trabajo y las aduüi$i-
bies es cOllsiderllble, se escogen olras dimensiones de 111 sección y se
repite, después, el-cálculo. Los tanteos indicados SEl repiten has~a
que la diferencia entre (J... Ax Y (01 no g.c,} superior 11 5 -+- 10%. Para
calculu las secciones de las vigas perfiladas se emplean las tabla'"
del surtido de perfileg.
El calculo de una sección circular se realiza por la fórmula de la
flexUlll plana, partienclo del momento rlector tolal,
1I11r~ = V M~+ M~.
Tiene doterminado ¡lIlareS práetico el problema de cómo e.wollOf
la forma rie JI!. sección IraosverslIJ de lal manera, que el gllsto de
material en 1" f1e:lión desvia.da !lea el milllmo. El!: (íeil demostrllr
(ltC recomie"ds _1 estudiante ru1izarlo) que el gllllto minimo de
mllterial p.rll una .!IlI«ión rectangular {(ig. 9.2) (el 'rell mínima de l.
sección) S8 obtiene cuando MI cumple la condición,
,\ ·\l x
b -"'i\I;' (9.11)

Sin embargo. la sección rectangular no e! la mM! convellienle


en la Uo,;lón desviada. Las más conveniente! son las que tienen rOl'-
mil de caja de paredes delgadas.
Las flechas en la flexión des\'illda se calculan en cada plano por
Sl!Jlllrll.do, o integrando la ecuación diferencial de la línea elhtlcl.
o por la fórmula universal, o por el "hltodo de Mohr.
La flecha lotB\ ~e obtiene como la anUlII lil'eoltuílrlca de las f¡odlas
C:OlllpOJl.:lt\l<'~,

"i.. ud.. II~ IMI f100bas en los planos


C YD hori~ontlll y 'tel'licnl,
resp"ctivll 'tlellte,
l.:. t'ondieiüll ti.. rigidn 6C escribe a$l,
1I..... ~ <: 1111,
clnn,lt' 1111 es la Recha edllusible.
I~jemplo 9,1. CaIeUlllf J.. seeeión de UIIII \'illll que !e encon';!, Cl\
dos ph.nos (Iig. 9,4). La I.cnsiún admillihle t'll la¡"":l600 k$cllem",
H"'<ilJllldón., Una \'81 eOIl:;t.ruido.s 108 gráfico!! ,le los IllOIIICIltO$
flCClOte>l l,lII los pleno... yertical y hOfi~onllll, hul!rarl1os los Ylll"fl,l>l
m'.xiUIOS de lo:; momentos,
M~-2ll1l y MM-itrl!.
t:tJlI\ll"r"'mo~ :,lgUIIRS "'"finnle~ de seccione~ tl·lIItS'·ersllte.~.
l. Sceri\lIl ft"Ctllngulaf, AdmilHlllos In rel¡u;ió" "Illimn (9,11),
-¡;--¡;¡;
h M. ....
2 eelf, 1- 2b.
es d"
Enton(;<'5, por h. fór",ulll (9.10) !Se obtiene,
JI M,
mlixa=w:-+¡v"" lal;
. 2.11iI·1I 1·1~·'
• •
;>fV\ I
"m% a ~ --¡;:¡¡;r- - ~ = 1 uuu kgr CIII',

De aqul hallamos, 1> _ 7,2 cm y h = 14,4 ero. El lima dt" 111 se«.ion
'fon.'lYo~1 llef5, f', =- cm", to...
2. Seccl,m duhle te. AdllJitimO!l un perfil doble te ,\/~ 36, para
el cu~l w." = ¡t,:i cm~, W.. = 71.1 cm" y F = 61,9 cm~. Por la
fórmula (fl.rO), "¡¡lendremos,
- 2· ,1)0 1·1~
lll¡Jxcr-""""I1T+""""ii':'T"= 270 +1 400 ... 1 070 kgf/cm~,

lensión que e,~ superior a la admisih\p en un 4,4% (lo que es per-


misible).

,
3. Se~ión anular de relación de los diámetros interior y exterior
c=75=O,9.
La batrl'l circul81' (rnl'lcha o flnular) se debe calcular por ¡liS
fórmulas de la flexión Illana, partiendo del momento total:
Mtk<:= V M~+M~ =V2~-W ... 2,23 tm.
Hallllrno.s el diámetro de [a sección,
.'
<ll¡JX {} =
2.23dQ-'0,9')
0.11)3(1 =
1000 k g 1/cm.

de donde Sil uuUcnc D 16 cm, d "'" 0.9 ·16 = 14,4 cm y F

.
= =
__ 37,4 cm'.
,
Si consideramos el tirea tic la ~ecciÓD circular I;\UllCa por 100%.
entonces cltirea del perfil doble te :será el 165% y 1& del rectángulo,
27G%. ,
De o~to ejemplo se ve qué grllndllS posil:illidades existen para
di~minuir el gasto de material, empleando secciones racionales.
Se propone al estudiant.e que continúe la invlls,t¡'gacióD de este
problema, aDeHundo .secciones de ceja de diversas relaciones de le.
altura a le enchura.

§ 77. Flexl6n y tnccl6n (llomprtllI6n)


combinadas

En la figura 9.5 está representado el caso de e.cción simultanea


de flexión y tracción centra\. La ce.rga transversal, que origiua
la flexión, puede ser también más compleja.
,
P,
, ,i~------­
0'

Para calcular las tensiones completas, rncurrimos al principio


de superposición de Ills fuer"tlls. Las ten.'liones de trilcción origÍlllHlll.'l
por la fllena PI son, en todos los puntos de la sec~i6n transversal.
igualcs y se obtienen por lo rórmula,
P,
o=F-'
en el caso general (para cualquier carga axial), por ID fór-
fl.
mula (2.2),
N
o=P'
siendo N la fuena axial en 111 eocción en cu('stión.
Las tensiones debidas ni memento nector. son. ge~ún 111. fór-
mula «(\.8),
..1f T
(Y "'" ""T;"" U·
Por lo tanto, ll\ tensión total en cualquier pllnfo es,
N M.
a"" -¡r + ---r;- y. (9.12)
nll llnes~ro ea'lO la SOleeión pe\il(rQ~a es la del llmllOlrllmicnlo,
doude Ilctú¡) el momento f1eetor máxilUo j'ifmh = l'~l, En esta
stlt:cic'on, los pUlIlos más recargados son'll aquellos que ~ uncuentran
l'Tl la linea An, IlIlesto que preci$3mente en ellos l;41 suman las ten,¡;o-
nes debidas a la traooión y \<lS tensiones de traooión mb:i nlas, origilla-
das por la í1eJ:i6n,

En l"s puntus de la línea DC las tt'nsi",ws senio mt'Hores,


N .Ir"
a=7-~'

Para ir,S barras qUll trabajan igual a tracdún y a r,urnpresión,


la cundiciún de re:sistencill. se oscribe asi,
(9.\3)

Si la C':H"gl' transversal es compleja, enlonces para determinar


la sl"'ción peligrOSll y el valor del Illoml'nto f1cctor mlÍximo, sed
IIccc~ario construir previamente el gráfir:o de los momentos !lectores,
Las correlaciones obtenidas :;on válldas también. cuando aclúl:l
ulla fuerza de compre,;iún, salvo qne la lensión : será negativa,
y las lensiouB.~ máximas (un vall>r nhsoluto) oCllrL'iráll en los puntu;c
de 1" linea DC. Es necesario wiíalar, que cuantlo actúa una fllena
de compresióu, las fórmul(ls expnestas son válidas .solamen~e para
lJllrr:ls de gran rigidez, es dceir, talando la infinencia ile la fuerta
axi,\1 de compresión sobre la dp.fOl'Olaciún de la fkdón es insignifi-
cnnle y se puedo prescindir de ulJ:, (§ 92).
Cuall<lo se comhinan la trilcciún (r.(lmpresióu) con la flexiúll
desviada, IlIs lensiollell se Cldculan por 1>1 fÚf\l1Uln.
N
<] = ± ---;: ± TM , Mg
,
y ± -,- x. (o. Vi)

Eu el caso de barras de materiales plásticos (que lrnbajllll igu¡d


a trllcción que a comprR'lión) de secciones transversales que tienen
puntos angulares, que SOn 105 mIÍS lllejados de los eje!;! princ¡pale.~
z e y (tipo rect'ngulo, doble te, etc.), In condición de resilllencill
se escribe asf,
N .l/x M~.,
mb o =}T + 11'
, +Tv, '... la,1·
En el caso de barrM de materiales que no t.rahajau igual a trar:cióu
que a compresi6n, la comprobación de la resislcncia deberá realizar.se
tanto por las tensiones de trncción como por las de compresión.

'"
§ 78. Compresión (tracci6n) excéntrln
Muy a menudo, la carga axial está aplicada no en el centro dll
gravedad de la sección trausvel'S<ll do la barrn, sino con cierta des-
viación (",xcentricidad) respecto a los ejlls principalll.!l de inol'cia
no 1:l. sección (lig. 9.6). .
Por el método 8e las secciones hallomos, on una secC)-ióu arhitraria
de la barra, una fuena axial N = P y Inoruentos f1oct-ores que sou:
respecto al eje x,
M"'_Pyp .... Nyp
y rCspecto al ejc y,
Ir,
lI'1.~P,¡;}'_Nxp.

Por eso, 10 teru;ión en un punLo cual.


quiera de 1ll. sección transversal de
coordollndns x t! y. se obtendrá C0010
en el c'"'so do trnr.ción axial )' fle"ióll
en ,los Illanos, combinadas, C~ decir,
pOl" la fórmula (9.f/,),

N
,
O=p+-,-Y+-y-X. .
.'lo: :l/u

Para las secciones de puntos ungu-


(9.1ti)

l ...,cs salientes, las tensiones extrcwo.s


,¡(j cu1cul:orfin por la fórmula,

n,,·,.' o-..!!....±
mí« -,..
!'tIo:
wr
±!!..!.-,
IV.
(9.10)

donl.!e 11'" Y W u son los módulos de la


l'CCl:ión respecto " Jo~ ejes :J: e y, Fil. U
respectl vamente.
En la ~ección reprl.'selltada eu la figura 9.6, b, llls lCIIl;iQncs
máximas surgen tln el punto E, puesto que aquí se suman las lcu!liou('s
dll trucción debidl18 11 la tracción centl'al con las len5iolllls de trucci(,u
originau3s por la fl('xión en dos )llanO!l,
N M~, M u
O"l:"'-7+-ii--+W-
, . ,
Lns tellsiones mínimas (r>n r>\ sentido algtlbraioo) "curre" en d
punto D.
N M", Mu
aD~-7-"W;-W;-'

pudiendo ser tanto de tracción, como de compresión.


La condición de resistencia por las teosion~ de tracción ser;;
N Mo: M~
máX(f~F+ W", -1-W;"'[0'\' (9.1.7)
'?-3U 257
Si el punto de aplicación do la fueru ll(l encuentra sohro UIlO dI!
los ejes principales de inercia de la seccióD, por ejemplo, soLte el
eje y, enlonces la fórIllula auleriot se simpliIicará,
• N, Mz I I
TrIlI:<O=p"'7¡:¡;;<'" 1918
. )
En el eMO de una !>eCciÓIl transversal de forma arbitraria, para
cale,utar la posición do los puntos peligrosos es necesario hallar la
posiciiín de In línea lleutra. Su ecuación se obtiene, igualando a cero
las teIlsiones,
F
N + -----¡;-!Jo
N vp + ¡;-:c..."',
l"'xp U (O.W)
siendo Xo e !Jo lbS coordenadus corrientes de IQS puntos de la Iínca
neutra.
Inlrl,lducidO$ 105 nolaciones sigui<'lJtes:
j' Je<
x"""p'
., Jv
lv=-¡¡-o

Las magnitudes l~... ·v" p ' J. Iv = V·Y;7" caractr:l"i~an la geoml:ll'ia


de la $I:ICcl6ll y_ se dmominan radios de giro dI! la secci6n resprxto
tilos efesJ: e y. respectilJo.ffl.1!nle. Losrad¡os ole giro se miden en unidades
de longitud, gelleralmenle o"lll cm. Ahora, la fónl\u!a (9.19) se puede
c!lCribir en 1:1 forma siguiente,
.f!....(t+ZI'Zo+'JP!/O) O
1" r:, ,~"'"
N
COlJlO F *- O resulta que.
"'~ro+III"~O..L 1 ~O (9.20)
" --;r, •
'\1' ' ..
E9tQ el'! la ecullció¡' de ll:l lineQ neutra, que se puede escribir
a travéll de I'!UI'! intcrsactoo 50bre loo ciCl!, en la forma siguiente,
,,-+ilG=1 (9.21)
" T '
siendo

4= - ; : '
" 1J~ ([1.22)
b=-~ 1
"
los intersectos de la línea neutra sobre los ejes de coordenadas z e '"
re.spectiVllmente.
Puesto que el radio de giro es siempre positivo, las magnitudes
a y zp y ti e YP ,son de signos opuestos.
258
Una vez bailada la posición de la linea neutra, es fácil ),a construir
el grUico de 1115 tens\onl)s normales. Para ello, traz'!mos la lioea 11
(eje del gráfico) perpendicular a 111 Hnea neutra (véasllla fig. 9.6, b).
Truando por los puntos E y D perpendiculares a la línDII f 1, llevlIUloll
a ellll lo~ puntos extremos D y E de la secCión.
Para la construccIón del gr{jfico de las tensiones disponemos de
dos puntos: el punlo K de la línea neutra. donde (J =,0, y el puntaL
que se obtiene, teniendo en cuenla. que el segmentp LM, a cIerta
escala, tiene que representar 111 tensión en el centro de gravedlld de
la sección. Puesto que en estecenlro x = y .. 0, por'la fórmula (9.1.5)
se demuestra que esta teusión es,
N
(J~=F .
Ejemplo 9.2. Hallar la posir.ión do la Hnea Deutra para la sección
repre!\entadll en la figura 9.7. si :r. p "'" 3 CID )' IIp'''' -2 cm.

"
Resolu.cI6n. Por les fórmulas (9.22) clllculamos los ioter!leclo;¡ de
la Hnell neulra sohre los ejes principales de inercia :x e y,
1l!·183
"
_....!!...= 1'l·1'l·18
11"'- 3 - -9 r.m,
'" 18·12~
_ I~ .... _ 12.12.18
b= yp 2 ' " +6 elll.

Situamos estos segmentos, Y. por 108 puntos B y C. Irazamos la


linea neutra n - n.
Ejemplo 9.3. Durante el taladro de una pieza, sobre el hu.~iIIo A
de la máquina de taladrar actún UDa fuerza axial de f 000 kgt
(fig. 9.8). ClIlcular el diámetro de la columna maciza dl' hierro
fundido B. La teus1ón lldmisible a la tracción es 10" 11 = 400kgf/cm".
Rtwluci6n. La columnl\. trabaja ... LrM,ción excentrica. Por la fór-
17· 259
mula (9.18) tlilndrcltlos,
" N +.4111""-
maxO"=p _[ [
----w;-~.;. (JI'

In\.rooud.,mlu llquí los v/llores num.;ric\'ls, halla~JIlo~


. t 000·4, :1 (U'.40 -;'00
JIIUX(J= 3,14<110 -,----¡¡;--i"dr - .... ' .
POI" lauLfJos, obLCllUJllO~, d = 10,1 cm.
Ejelllplo !lA. Ullll barrn dll SCCcillll recLnlJglilar, 10 X 20 cm,
<llupoL....lua en un ",,¡)"CuIO, ~Cl tr"ccion'l por "1\" f"orza P, = 5 t,

"'= "
TIn ," ,
, ~
•,
V
I P,

fl~ . ...
f0.?~

f1a. U
"
aplicad n con uun eM,culricidad del cm respecto al ejex, y se encorva
por la fuerza Pi = 400 kgf (Hg. 9.{J). C"lclllar las tensiones notmales
<)n los pOllLos A, R, e
y D de la Sl'ceión de IlmpotralJJiento.
lndicac/611. La fueull P, urigina t.r¡l.cciúll y fle:dún lln el plano
verLicHI (respecto ni eje x); 111. fu('na l't OIH)Of"a la barl'a el! el plano
horizOllLlI1 (I'(lspecto al eje (1),
Soluciún, O"A = -65 kgUr:m 1 (compresión), 0n = -5 kgUcm~
(compresión), lJ c = +115 kgUcm l (tTlI.r,ción), (J ""'" +55 kgf/cm1
{tracción).
§ 79. Nllieleo central
Si la Jinell neutra no cruu l. 8&<:ción, ""loll«!.'! en tOO<lS los I'u"t"'~ do Mta
uc.e'6n las lensloDcs Ueuen el mismo signo.
HaJleffiOllln ~.oorrlenadll!l del punto de aplicaci6n d9la fuerza de tal mana-
ra 'que 911 la slICció,JI surjan teU!liODCS de un mismo signo}' 1/1. línea neutra. s ....
tangunte o.l contorno de la M>CC.Íóri.. De la fórmula (11.22) {acilmenio ~e obtienen
las e... pre!li<me5 siguientes para 1.." coordcnalln zl' e VI' de e.r.. I'uoto,

r.p--"1 "l (9.23)


IIP~-;:' 1
260
Aquí. 1... ~ell'mento! a Y b S011 los intDrsect09 de In ~anll'anle nI contorno
de b ~oeei6n sobre los eje.s de coordenad",. Cuand" al contorno ClI continuo,
para IllS diforentH pOIlieion\lll d.. l. tllllgenle obtendrem09Y Por astas fórmulas
1M coordenada.'! do una InfinIdad de puntO!!. cuyo r.(llljunto ropf08entará Una
Hnfm cerrada alrededor do} """tro de gravedad de la a1!CG16u.
La f'Q'I~ rJ~¡ "rra <k la '0<:";611 que .( 0"eU<1II... d.,,¡ro r!, ,da lIMa'" IÚUo-
mina alie/la un/ral. .
E:11tlJeleo c(/Ilr,,1 lf.n. /a propitdad. d. qu,cudndo <1.,.'lro u.11 H aplica ,.,'"
!lUr'a parall/a ni el. 4 la barra. la. IMslon.. ""rmalu 'lO Iodt>. lo' punto. <Ir
la suclón ..,<in dol mi.mo '/8"0.

y
B

1
A JJ_-+.i¡:f¡-...J
Fil. 9,HI Fil. 9.11

En el CUn ,le uoa sección tlc N"'I"rIlO poligonal ,le" I"dce, por la fórmula
(!J.2:~), aO obtienen laa coordenadas <le n puotO!! del Ilúclao eouln!.
I'ac~ obtener el contorno del n"cleo central, los puotos obteni,I". ,Ieber:;n
"oir.... con Hneas rectas. Esto so dedueo de que, al pa~Qr do Un lad.. del con-
l",""u " .. ~ro, la ¡¡noa noutrn gira olrOO",lur de Un punto InmóviL. cuaodo las
coordenadas "'P e IIp se encuentran nn )"olocl6n lineal (v~ose la ecuacióll (9. !tI)).
Lr... uutterillles irágile.s, como So sabo, trabajan mal o ~racción. Por elO,
eo las bMTas de eoItos mot..riales, "" importante aplicar la r"ena d~ compro-
sión dentro del núcleo cenlral poro. no ocll.'li.m.... t""SiO'IC3 de lrecriÓ".
J;)emplo 9.5. Hallar las dimeneiOlles del núcleo c..ntml p/lr~ d círculo
.10 dlamotr ... d (lig. 9.10).
R~.ol"d<l". l'u ..... to que el círculo tiene simelr'''' centr~l, ... su[¡ciollto del,e....
minar la posición do u"o de los pUlItos del núcleo central. La tangente AH
cona soLre 1011 eje!! % e!l 10'1 seglUontll!l a _ _ {- y b ... oo. Por las fórmula.!<
(it.23) oblenemU!!,

!lp_O.

Por In 18.010. el núcleo tentr,tl811rli Un circulo ,le radio f.


EJemplo 1/.6. Calcular ha dim&n,iones del núcloo Cen!r:!.l do un rectánguln
(fig. 9.11).
Sol"dÚn. 1;;1 ní,dll<> centTal ~or'; un rombo euya. ,li"j(onal ..... 30n * y -} .

'"'
§ 80. Torsl6n '1 desllzamlonto comblnldos.
Ctilculo de resortes ., htillclI de paso plqueño
La acción combinada de una fuerza enrtanto y un momento
torsor ocurre en las secciones tratlllveN;alell de las espiras del resorte
en hélice de pequeiío paso, cOlllprimido o traccionado por una
fuerza P (rig. ~l.12).

~
§Q
,A {tz
- "
p p

Fil. 9.12 Fil. 9.13

Para calcular los esfuerT.OS interiores en hu:! secciones ~ransveN;ales


del hilo del resorte, IIplicamos el mlÍtodo uo las secciones. Tracemos
una sección cualquiera y analicemos el equilibrio da la parte inferior
del re~orte (lig. !U3).
Sen D el diámetro medio del resorte; n, el (J{lInero de espiras
y d. el diámetro de lA sección de la espito. Prescindimos de la inclin:l-
eión de la espira.
El cqaHibrio de esta parLe dol resorte se conseguirá solamente,
si se aplica en tu sección tran.'l,·ersal del hilo una fuerza cortllnte Q
de valor tl.bsoluto igunl a P y un momento torsor /1-'10' igual al
momento creado por la fuer-¡;a P respecto al centro de gravedad de
la sección (respecto al eje longitudinal de la e~pira).
Tode~ los demás esfuerzos inl.eriore.'l utón iguales a cero, lo
que se puede demostrltr de las correspondientes ecuaciones de el:¡ui·
librio, teniendo en cueota que el eje de la espira .!lB encuentran en el
plano perpendicu.lar al eje del resorle.
La magnitud de la fuena Q y del momento 1I-f lo. la hallamos
de la ecuacIón de-equilibrio. Igualando a cero la suma de la! proyee-
tione.'l .'l<lbre el eje vertical de las fuenas, quo actúan sobre la parte
separada, obtendremos,
Q~P.
Igualando ahora a cero la suma de loS momentos, aplicll.dO! a la
parte separada, hallaremos.
D
MIor=P 2 .

'"
Supongamos que las tensiones tangenclale.i correspondientes o la
deformación por deslbamiento (relacionadas con la'fuerzll cortante)
~e distribuyen uniformemente en la sección (fig. 9.14,a):
O
-e, "" p = íidt
4P
(9.24)
Admitamos también que las tensiones tangencillle,o¡: cOITespon_
dientes a la deformación de la torsión (ralacionadas con el momento
tor80r) se distribuyen en la se«lón transversal de la ospira de la
misma forma que en la torsión de una barra recta de sección circular,

es decir, que aumentan linealmente del centro al contorno de la


l'ección (Hg. 9.14. b). Siendo asl. las tensiones máxlOlO:s debidas
a la torsi6n se determinllri.n por la fórmula siguiente.
p.E..
M,o. 2 8PD
"t2=-¡-V;-= nd' "'" "d3 (9.25)
.,-
El punto peligroso será el punto A del contorno, en el cual
coinciden las dir('c~iones de T, y T,. Por lo tanto, las tensiones
tangencialca má,1;irna.s serán,
4P 8PD gPD (
-e<nh=Jtdi"+ "dI =- ",(.1 t+ 2lJd ) (9.U)
En la mayoría de los casos el segundo sumando, dentro de los
paréntesis, es muy inferior a la unidad y se puede prescindir de él,
lo que equivale u prescindir de la inHuencia del deslil'amiento en
comparación con la de la torsión.
Entonces podemos escribir, de una tllllller/l aproximada,
8PD
Tmh ~ "t2~ ll¡i3 •

En la práctica, el cálculo de resortes en htllice de pequefio paso


se realiz¡¡ por la fórmula siguiente:
8PD
....... ~ = k ",,p <. [-ej. (9.27)

263
siendo k eL coeficiente de cnrreCClOn, que considera la influencia
de la fUCrlll. Q y la de la curvatura de la espira sobre la
distribución y magnitud de las tensiones tangenciales.
debidas al momento torsor.
Los "'alor~ de k estún dados en la hü,la 9..\.
1IUJ 9.1
Co."el.~t6 d6 eorneelh I~ para el c6lulo por r"l.te~cl/l de loe rnortn en
"ilie6

-;r " , • •
• 1.,>8 1,1,0 1,31 1,25 1,21 1.18 t. II¡

Pll.rl:l hnJlar la flecha (variación de In 1Illura) li del resorle. iguala-


mos el trabajo de la fllerza exlerior P a la enrrgill potencilll de la
defurmación por torsión.
El lrnhnjo de la fuerza l' en el desplaumliento 6 ('s, como se s:lloe,
PO
A= ~ .
La energía potencial de la defonnaciém por torsión sera (§ 3!l¡'

n""J., M'",J _J., (p~r¡.


ZGJ p - 2 GJ)) •
donde l = ':tDn es la longitud del hilo de} re~orL~; JI el u'¡m~ru
de espiras.
Puesto que .4"" n. obtendremos,
PlJ P~D'lnD"
T"" 8G :Id'

e~ decir,
~
u=~.
"
8PD""
(~.28)

Ejemplo 9.7. Comprobar la resistencia del f(~Jjorte en hélice


yo .determ!nar su' flecha, si P = 300 kgf, D = 200 tum, III =
= 2500 kgflcm', d = 20 mm, elnú.mcro rla ellpiras es n = 8 Y G-
.... 8·1~ kgflcm l •
Resolucf6n. Clllculamos la tensión,

3.t4.l* --') 180 k'g f'¡cm,


8·300·20
t
tmAl=' •
"
que resulta ser' un 8,8% inferior a la admisible.
En este caso .se consideró k = 1,11, según la tabla 9.1. ¡lara
D
<1= 10.

'"
Hallam03 la flecha del resorte por la fórmula (9.28),
, 8·000·~·8 2
- 8.liJi.2' _J cm.
Ejemplo 9.8. Un resorte en hélice de hilo de acero do djlimetrO'
d _ .¡ mm. tiene un diámetro medio D _ 45 mm. El nÚIDIlT'O efecüvo
de Q8piras·, n. _ 6. El e!lpado entre las espiras, antes de apliear
1/1. CU'Ka. e!j: S • .., 1.00 mm. ¿Qué fueru .w ¡Jebe aplicar al ~rte
para que de:saptlre:r.~ e5l.O espacio?
JmJitDcI6r1. La lIecha del resorte, buu, entror en conllleto lit

6-=(tl-I)8.
Solución: P "'" 2,35 kgJ.

§ 81. Tonrón y flnllln combInadas

La barrn rllpre~ntlldfl en la figurll 9.15, trabaja II tOnlión


y flexión. En Las construcciones de Oliliquinlt!l son muy (reCuenles
In pletas que tl'll.blljan • lorsión y Dwd6n combinadas. Un ejemplo

1::=
.;
I
1
$$r
..~ t:
tipito dll ellas lo constituyen los árboles de div8rs:lS maquinu.

~ ~b
,1
-
1
I
-
(Jo~~
M} H»

~H~
, I

~"'" fil. !.IS

C.oo,cllcemos por calcular por sepArado, lonAndonos en el Imn-


el plo do superposición, 1M teusionll8 debidas a lll. torsión y las origill:l._
dnll por 111 flexiono OlJrante la flexión. como 1IO Sll.be, en 185 sec.:ciones
transversales de la barril. aparecen tensione normlllell que Illcan¡nn
el VII lar mltxialo en las fi.brll!J cxttcma.'l de la vlll'a,
0_
...,'t.c
IV... '

• El núm ....o total de .piru dll los resortel c.omprimidO!l es 1.5-2 m.


'lU. ,,1 n......u .. e(ecc.¡.,o do OIpITU. pu~n que lu d. loe "lremO!!. quo ...;ln
en co..t.eco con los platoe do .. poyo. ,1<, ¡Mrt¡cipe.n .., l. dd'onnacilm del "_lo.

'"
llsi, como también teusiones tangenciales, que alcanzan el valor
mhimo en la linea neutra, y se talculan por Ja, Córmula de Zhuravski.
En las secciones cirtulares y, en general, en las secciones macizas,
-esta... tensiones SQn insignificantes en comparación con las tensiones
tangenciales dcuidas a la torsión y se puede prescindir de ellas.
Durante la tor.¡ión, en las secciones transvenales sllrgen tensiones
'tnngeneiale!, que alCllnzan el valor máJrimo en los puntos de! contor-
.,0 de la sección;
Af,o, Af,o,
'=--w;-= 2W x •

E" el caso representado en la figura 9.15 la sección, donde surg(!


-el momento flector máximo, coincide con la I'lCCción de momento
tors<Jr máximo. Esta os la sección de empotramiento. En ella

Hg. 9.15

(!l&CCibn peligrosa), los puntos peligrosos son A y B. Veamos el


estado tensional del punto A (fig. 9.16). En el plano de la seCCiÓll
transversal que paso. por eate punto, actúan las ten!iones tangenciales
má:cimas originadas por la torsión. = ":~o, y las tensiones normales
,
mDximn (en esLe caso son de trae<::ión) debida! ala fl8xión (] = ·~U..,

.
En el pIaDo de la sección longitudinal no exiaten tensIones normales,
mientras que las tangenciales (en virtud dI! la ley de fflCiprocidad)
tieD,eo el mismo valor que en la sección transversal.
Puesto que el estado tenaion.al es biulal, para comprobar la
resistentia empleamos una de las hipótesis de resistencia. Teniendo
-e.n.cuenta los lirboles de acer<'!, aplicamos la tercera o cuarta hipótesis
~de resistencia. Pata ello es necesario determinar las tensiones princi-
pales del estado' tensiona1 dado (fig. 9.16).
L8.ll tensiones principalil! se obtienen por la conocida CórmuJa,

0"3=0"~=T±~
o ' y0'+41',
--
_"
No nos planteamos el problema de calcular el ángulo de inclina-
ción de los pl~nos principales, aunque se puede obtenerlo por la
fórmula (2.35)¡

'"
LIl eondición de resilltenc.iR 5ell'im 111 tercera hipótesis (hipótesis
<le la8 tensiones tangenciales máJ:imll8), es
0 0",,,<10 - 0, - oJ.r;;: lo¡.
Introduciendo aqul los '\'810res de o, }' a" ohtendrel1lOll,
(J6qI<1.~Vo-+<1Ti<:I(JI. (9.29)
Teniendo en cuenta que
(J M/I_ Y T _ M, ..
= W,. ~.

ballamO!l.

W.+M'r.... <101.
o-.¡o",.= V Mh.. (9.3'0)

Pllru e•.Icu18r la ~jón obteneruos ae a<¡ni l. relación siguiente:

w ·VMj,..+M1... (9.3:1)
" 101
Recordemos que en el Cll.lIO, cuando el árbol esta sometido
u !IcJ¡lón en dos planos perpendicutores,
M floc - V M1 + Mt.
Según la cuarta bipóte!Jis de ruislenela (hipótesis de b energ{a
potencilll unitarla de cambio de forllla) la condición de resistencin
pll fa el estado tensional plano es.
a~~l. -, V'a':'+Oa":'=C.".O.CJ < [(JJ.
Introduciendo aqul 01 y a" expresnd05 ti lrov6s de " y T en !ll
llllcelón tranaverMI del lírbol, obtendremos,
0 ,.~V(Ji+3tt<lol, (0.32)
Pero 0_ Míp.... Y "{ '~:or por lo tanto,
• •
y M}I..,+0.75Mf..
O~",I. = jli.. <: (01. (9.33)

De aqur, pllr!l c"lcular 111. !leCCión, se obtiene.


1/ Af" ... +O.1SM1...
1VJ< = (0-1' (9.34)
En el eno de mll.teriales de difeM!nte resistencia 11 tracción
y compresión (algunos tipos de aceros de li,a, hierro fundido y al¡u·
nas aleaciones), 58 debe emplear la hipótesis de M!5illtencia de Mohr
ola hipótesis unida de N. N. Davidenkov. Según la hipótesis de Mom.
0..,.. .1._ o, - "'0,< fo,l,

'"
donde.
(a,]
... -1'0;1 .
IntrOOuciendo aquí 1011 valorC$ de o, y oJo obtendremos.
t_...
a~fH .. ---:r-0+~ '"
1+v.r-.----:::
o ...L.4,- (9.35)
o ~oa.

l-vM"NO
/J~'l~lo----Y-~+ 1~"l/'"
:!I\'~ .,'
. 11""+" ,... <101· (9.30J
De aquí S8 obtiene la rehlción siguic'ltC. PJlrfl calcular la s~­
ciótl,
lY _ M'I""U (U.::li)
z

§ 12. Torsl4n y traccl4n (Gompr••ldn)


combinad ••

EII .,,;1 .. caSu. en 111:'1 5eCcionf'!1 Inn9'-er$3le!\ do la barra sut'gl'n


¡¡huulllálleamcnte nos esfller~os illtc.l'iores: el momento tor:oor y la
fllerMI llxial (dc tracción o de cOUlpre8ión).
EII una barra do socdón circulor las lcnsiouc:'I tangenciales m,í.xi-
mus. dllbidll!l a lB tOl'!\i6n, ocurren en los puntos elel contorno y son.
MIo,
"[,..,,~

LA tracción OCllsiona, Cll lodos los punto.' ele In sección I·rlln...


Vf'fSllI, lensiona ul,lfmoletl:.
N
O-F'
Ahora, como en el C480 de torsión y flexión combinadas, se debe
calcular las tensiones principales y emplear la hipótesis de resisten-
cia correspondiente.
Como resultado ee obtiene para la!!' ten!llOIlf'S reducida.s la rórmll~
la (9.29) (por la tercera hipótesis de resistCncia) y la rónnula (9.32)
(por la euertn hipótesis).
En estes rórmullll se deben Introducir IO!l valores do o y 'C obten¡~
dos Anteriormoutc.
Definitivamente, se obtiene la condieión do resistencia Vara la
torsión y trllceióñ (eompresi6n) eombinada.!!:
a) segün la tercera hipótesis de rcsilJtend3

O~",h- ¡/( FN)' +" ("'''J'


-,¡;:;- <:10). (9.38)
IJ) según la cDula hipótesis do resisleocill

0 ..... ,.=.,/(; )'+3( "IJ:' )',<;[0). (Q.39)


Se debe prefedr la fórmula (9.39), pU85tO que la cuarta hip6tesis.
en el C8!!6 de materiales plúJicoS, concuerda bien con los re:rultadO!
de lo!! l'n5ll)'OS y conduce , 1lO1ucione, máa económicas.
¡'ara los materiale:l de diferente ~istencia a. til'1lf:.Ci6n y a comp~
slÓII. de la hipótesis de Mohr, .wg\ln l. f6mula (9.35), !le nbtlene

,-. N ,
O'·~¡."----:¡--F-'------:r-
.-"¡/(FN )'+4 (.0,.,),
-w;- "" 10".J ('.40)
Cuando !ie trata de flexión, tanión y tracción (compresión)
combinadas. por el mismo procedimiento SIl (Ibtiene la f6rmula para'
~I cilculo (seg(in la euar!.a hipótesis de resistencia),

0....'. = N +!oIJI_)i.
¡/( F""""W';"" -r 3( """lf';"
AI,o. )'-11
.... o . (9.41)

Al clllcular las secciones, se debo empl611f el mélodo de aprOJ:i-


maciooes !lUce.si \'8lI, es decir, fijar "lgilO valor del diámetro y compro-
iJar despu6s. si se cumplen llls C(llIdicioncoJ ue resistencil\ (9.39),
(9.40) o (9.41). Si re;;ulta una diferencia grande entrll el primcr
miembro y (11 segunuo, entoncell se debe fijar un lluevo vl:llor del
Ji:ímetro y a~í sucesiVameJlto. EWlllenndo la regla de cálculo 110
se requeriré muello tiempo ¡ll'lrll relllizllr el cálculo.
En 108 calClllo~ de comprohación, cuando el dilírne\.ro dol árbol
ea conocido, el eoeficielll.e .10 8c{luriduu .!Ill halla por la rurmula,
n ,
" (H.42)
siendo a,
Il\ limite de f1ueIleio,
a~ ..,••
('/-.¡~I.

la tcnsion equivalente (redutlida) segím la hi¡.t'~l,ra¡s


do resistencia correspnndiente.
En 01 c.M) de materiales pllÓstil;ull, lo. tensión l'quiv"lcntc !le
puede ulculllr por 111, tercera hipótesis de resistencia, es utJeir. (Jor
la fórmula (9.29).
A~í. pues, el roefieiente de R¡::uridad scrá,

n_ .,
-,,,,\=¡,,,
V('/t-!-1~
Esta fÚnllUla se puede escribir tambil.'o de b, furnul siguionte,

--r."'F~
V~+ (ir
u= I (9....3)

Ji.;r+ :;
si~odo TJ -!f (de acuerdo con la tercera hipótesis de resistlJl:.eia).

""
La fórmula (9.4.3), después de algunas ttUlsformadones, te<:ibe
13 forma siguiente,
11 "a"~ (944)
1 =-Y"~+n' ' .
Y -=-+_.
1
o,
"" n~
s¡"lldu n~ = :: el coeficiente de segutidad por las tensioncs lIor-
lila le!!,
1... _:.L
, el coeficiente de seguridlld por las tensiolles tan-
gencialcs.
Se debe O!J¡;c.¡·\·llr, que las fórmulas (9.43) y (9.4";) permanecen
VáJjUS8 también, clIanrlo se emplea la cuarta hipótesis de resig..
tanda, salvo qne, en este caso,
"1=0,5&1 1,

§ 83. Ejemplo de clllculo de un árbol


por flexión y torsi6n combinadas

Al diseñar áTholes que trabajan a toralón y fle,¡jón combinllda;¡-.


tislos ~e calculan por resistencia eslatica a los esfuerzos máximo>!
de poc,a duraci{¡n y por fatiga para las cargos alternadas que acluan
\ID tiempo prolongado (cap. XIl).

Veamos IIn. ejemplo de cálculo de la resistencia estliticl) de un


árbol (fig. 9.17. a). El árbol está sometido a la acción de dos fuenas
270
\'''rticales PI Y PI> una botizolltal PI y tru momentos exteriores:
m, _ 0,4 1m, '!IJl1'" t hn)' lDl J =O,6 1m, que otigiban 5ll tonión.
El mueri.1 del árbol 85 acoro 45, cuyo limite de fluencia 01 -
_ 3600 kgUcm ' y cuyo lIm.1le de resl.!ltencla, 'o" ... 6100 kgUC0l 1 •
POr J(Nl dat05 del § 12, ertablec"mo!l el coeficiente general norma-
tivo de seguridad n. como el producto de tte!l eoeliciente.s parcial".
n"'nl~J'

Admi\iOlOll n, = 1,a (col\3lderando que 1., tensiones !Se obtienen


<:011 una exactitud media). nI = 1,4. (para la relación~ _ O,6}
",
y 11..'" J,a (coDsilJeraudo un grado medio de re:lponsabilidlld de
la plau).
As!. pues. el coeficiente general de seguridad es,
n ... 1,3·1,4· j ,3'" 2,36.
1.tlI lellsión admisible 05,
a 000
101 "'" ~,:s6 - t 500 k¡Clem".
1. COllstruimos el grafico de 103 momentos fleclores originados
por IlIs fuerzas verliealu. M;;;: (fig. 9.11, b).
2. Construimos el gráfico de los momentos f1octore.<!l originados
por la, fueru.!! horizontales. El diagrama ."1r.-:..
que situamos cop-
Yllncionalmeute en el plano del dibujo, esti representado en la.
figUrE< 9.17. c.
f'uesto que 1... sección del árbol es circular. realbam~ el cálc;ulo.
por las fórmulas de la f1u:ión pla.na. partiendo del momento re:;ul.
tanle (lolil.l).
3. Para mayor claridad coDllt.JUÍmos el gr6rico de los momcIltos.
fJe<:toreil totales como la llum. geométrica de los dos anteriores.
Los momentos Jle<:tores loLales son,
M\;'=1 tm; M~oI_V1·+I·.... 1.41 tmi M~'=t lm.
El griHico M':' cslli tepre:reutado en la figura 9.17, d.
Las ordlmaulUl de este grifico se ubiean convllncioualmente llll eL
plnno dol dibujo.
4. C01l5truimos el grUico de los momclltos torsores. El gráfico.
!tf,~, ut4 representado 01\ la figura 9.t7. tlo
c.lcuJamos el diámetro del árbol en la S('cción peligroS3 C.
donde actúa el momento fleclor máx.hJ10 Mi;'.'. "'" 1,41 tm y el
momento torso: Al lo' _ 0,6 tm. Para calcular la sección. recurrimos.
" la cuarLa hipótesis de resistencia.
IV '"'~ YM'I..+O,1iiMf_
lo) -
VI41<.UP+O.1;..I;(}lAAJi
,:;00 =
lOO
cm

de donde .- obtiene.
d_ V 0.1- .'/illl
.'/0': V 0;1- 10 C;ID..

'"
§ 84. Cdltulo du rlll:lplllntll6 dll parlldlls dlllgadas

El! la t6Cllio.:a .:00 emplean GOO frllcuencill recipientes cuyas paredes


re~isten la \H'esiuu ue ¡'¡~ HqlIido~, gases y mo.leriales movedizo~
(r-uldcro~ de vapor, Jepósitos, cámara~ de trabajo de los lUotores,
cisternas, etc.). Si los recipitmtes tienen la forma de cuerpos de
"evolución y si el espe.~Or de las paredes os insi¡,:nificanLc, enlollces,
tll cálculo de las tClIl~iones en laa paredus sometidM tl carga, se reali7.1I
fácilmente.

fig. 9.11

Eu el CllSO de pequeiios espesores de las puredes, sln cometer


un error gruude, Sol puede cOruliderar que en las partldes lipa recen
solamente lerlsiones normales (de tracciUu o de compresi6n) y que
.estas tensiones so distribuyen uniformemente dentro del espesor
de la pared.
Dos cálculos que se basan en estas suposiciunes se confirman
bien por los experimentos, si el espesor de la pared no supera In
.décima parte, aproximlldamonte, del radio de curvatura mínimo
de la llarerl.
Separemos do la pared del rocipiente un elemento de dimensiones
dl, y dl~. Designamos el espesol:' de la pared pOI:' 1) (fig. 9.18). Los
radios de curvatura de lo. superficie del recipiente en este lugar IK'lI
p, Y PI' Sobre-el elemeuto actúa la presión interior P, perpendicular
a su superfiCie.
Sustituyamos la interacción eutre el elemento y el resto del
redpionl.e pOt las fuerza'S interiores cuya intensidad es 0 1 y 0 1 ,
Puesto que el espesor de las patedes es pequeíio, como se dijo anterior·
272
mente. !e puede considtlrl\T, que elites tell.'liOnCllO distribuyen uuifor-
mementl:! en el e~pll$()r de la pared.
Planteemos la condiei6n de equilibrio del elemento. Para olio,
pro)"/!Clllmos las fUCrulS que M:túll.o !!Obre él. sqbre III diN:'<:eiún de
la nonosl n_n ti Ja lfUperneie del elemento.
l... proyecciún de la car¡a 3fri. pdl,dl,.
La pruycrci,m de la teu:l'lón 0, sobre la dil"CCeiún d~ 111 normal
se representa por el segmento ab igual. o, sen "~. y .
I~a proyecci6n del ufllertO que 8clua 80bre la cara 1-4 (y 2-3) es,

2a,1I dl~,se" ~•
Uo manera 8n:ílogn se obtieno la proye<:ci6n del esfuerzo que
lletilll soilro la car" ./-2 (y '-J).
2OtUJo di, d<'l't
Ilt'Tl"T •

J)O~IJUc;S de prorc(;tar tOOIl.S 1118 fuerzas que actúan soLre 01 cJe-


mellló elegido, sohre la. direcc;i(," de la IlC>Tlll"J f l - I ! , úlJtclIdremos
p di, dlt~ 2o,ódl,scn d~, _ 2a16 dl, sen d~ _ O.
Pueslo que II~ dill,cIlsiont',:<del elemento !IOO\ pequeiia!'. podemos
<,;t)1l.~1rltlr..r
que,
~eJl~;::;~ y sen!r-:o;- "~.
T<'/lic",lo esto en eUCIlla, de 13 oeuaci6n de equilibrio hlllhlmos,
p di, dll-o,O ti/-=. (;'h- "lO (il, d<p:· .. o.
JI JI
¡\d\'irtiendo que dq>, _ -'- y d'P:I= ~, .. Llendrculnl<.

di
"
,U~_"'.dl,dl~Ó
,
0Idl , ,/I;6_ 0 .
P,. 1'1 1'1

I)ClIPllÓS de simplificar por di, di! Y de dividir lIor .5 ~Il obtiene,


.!!.L
1'1
+~
1':
= .J!... •
tl
(!).45)

EII~a fórmula <10 denomina ccullció" de L"l,IAee. Vl!llmOS el dlleul..


du·dO!! lipos dc recipientes, que se encoelltrlln n menud .. Cll ItI linte-
liéll: el c"rtÍrico y el cilinrlrieo '. Nos limitllmos nI caso de la prUltiúll
j"I~Tior de los ¡rases.
l. Recipiente fitrérleo.
En esto c>lSo.
Pl-P:.t-r y (Jl"",a._a.
L,oS ej l'lo" de cllc,,\n 0111 recipl"'lell 0111 -pared/llll d.<I,_d'5 d, ~rI eG<'>-
fill'".a.J6D. "''' Me "''' 1... te..~os "on>ple'os d. R.ia~",,";_ de ~fal.;.ll!1l.
"-Jf~ 273
Do la fórmula (9.1i5) se deduco que,
Zo _-.l!-.
, ,
de donde ohl(lnemo~.

(J =- fr (H.4ü)
Puesto que en este caso 01 estado tenRíollnl es plllTlO, para el
e/,leuto por resistellc.i.. sera DeGelUlriO recurrir a un:l de las hipótesis
,le re~islellcia. La~ tensiones pdncipales son las sigllitlnle.'l: 01 = o,
0, ... (J y 0". = O. Segun la tercem hipótesis oe resistencia 0, _ o, ~
4 10"1. Introduciendo u<¡ui <J, "'" O Y o, =- (J, obtendremos,
0-"23<1
" 0 1,
es decir, In comprnlm.:ión de la resistencia !'t! realiza como eH el
eJ'SO de un eslndo ttmsional monooxial.
50gun la tuarta hipótesis de resi$tencia.
JI 0:+<1: o,O"z< [(JJ.
PU!lslO qu., en nuestro caoo a, "'" a~ =- o y 03"'" 0,
a= 111 " < [0[.
Es decir, oJ.t(lJlcn'os lu misma condiciún que se obtuvo por la tercera
hipótesis nO resÍf'tencia.
2. Recipil'nte eiHndrico.
En osLe CllSo (fig. 9.19, a) PI "'" r (radio del cilindro) y fl. "" 00
(rndio rl., Clll'Vlllllr.1 d!! la directriz del cilindro).

t-_·_}€} (~L1J}~-
, , '
<; 'J
F1a. 9.19

De la 6cp.ación de Laplace se obtieno,


"
7="7)'
,
es decir,
a, = ';," , (9.4;)
Para calcular la lensión o. seccionamos el recipienle por un plano
"p6rpllndi.cuJar·a Sil eje y analizamos la condición de equilibrio de una
de las par~e9 dal recipiellte (fig. 9.19, b).

'"
Proyectando sobre el eje del recipiente todas ,)a, fuenas que
llctúan wbre la parte separada, obtendremos,
-P+ lJ t 2l'lr6_0,
siendo P=llrt p la resultante de las ffuerzas de presión del gas
.
sobre el fondo del recipiente.
Así, puos,
- pnr l +
lJ~2l'lr6_ O,
es decir,
lJ~ = ;~ . (9.48)
Observemos que, puesto que 01 anillo que-.constituye la ,sec:ción
del cilindro, donde actúan las tensiones.lJs, es' de ,pJ!.red':J.delgada.",u
.:lrea se ca1ct,ló COIDO el prodllcto de la longitud de la circunferencia
por el espesor de la pared. '
Comparando las Ulnsiones 0, y o. en el recipiente cilíndrico,
observamos que,
,
(J.'" "2 <:J,.
ta condición de resistf.'ncia, según la IcrCllra hipótesi!! de resis-
tl'ncill, es para el recipiente cillndrico,
<:J''l",r-O,=;;; <[o).
U! condición de nsi!!t1mcia, segun la cuarta hipótesis. ~",r;;

lJ~,,"IO = Va: + a: (J!a~'" lal.


]¡,troduciendo Ilqui los valorcs ¡le a, y o~ ~Il las rórmll)~S (U.47
y (9.48), se ohtiene.
a,q,,!o=0,8B "o' 4: [ojo (!l. 50)
La diferencia entre los r",sultlldos obtenidos por las fórmt,ias (9.49)
)' (9.50) cs del 14%. Se recomienda emplear la fórmula que se funda
en la cuarta hipótesis de re,o¡.iSle"cia.
Ej~mplo 9.9. Calcular por In cllnrta hipótesis de resi~te/lci1l el
espel>Clr de las pnrcdes de un(l caldera cilindriea de di:ímetroD ". 2 m,
,;ornctida 11 In presión interior del vapor, P = 10 otm :=:::: 10 kgf/cm Z ,
lol = 1000 kgf/crn z.
Rcrolución. De la lórmnl¡¡ (9.50) oiJtcncmos,
6 -"""[0]=
0.86p, O.M·lll· lOO
1000 -O, 8G cm_, 8 G
mm.
Admitimos <'l = 10 mID.
Ejemplo 9,10. Calcular el eSpesor do las paredes ,Jcl recipiente
cilindrico para el líquido de peso cspecftico l' .., 1 tJm'. Las dimen.
sion~ del reeipi€lnte €latón indicndas en la filf\lra 9.20. LII tensión
admi~ible del matcrial de las pllredcll es 101 = t 000 kgf/orn z.

t8· 275
Resolu.clón. La presión dll\ líquido sol>re la pared dll¡ rllcipiento
es Ilroporciorl(lJ ¡¡ la distsllcia a la superficie libre,
P=l'z.
Si el espesor de la pilrcd es constante, cntouC()s el c~lculo llC
reflli1.o. por la máxilQU presión, que tiene lugar en la base,
Pm;l~= p,-= )'h_ 1·9 -u 1·/m· _ O,!! kgricm~.

El espesor de la pared ,Jd r~jpierlte es, ~cgún la fórmula (OAD),


, 0,\).&)1) 02- ., 7 .,
,=¡¡:¡¡¡¡-="" , I C1tl=~. "'''l''><" mili.

Si l,or las cundiciones o.I.e curruHión se puede lldmilir "" espesur


rut'nor, ~mtonces se debon emplear recipientes de espesor' do la pared
.,~

" - -~+-~ " ~


~
,p,
. -T- ,
"
l,- T
I
, ,
,R'

~l
@.
~
"

FIl. 1.20

v:uiabh·, di\'i,li~ndola 1.'11 Sl:cciont.'s y Cllicu1l1nllo el l)Slle.'I(Ir de cado.


una de ellas ¡IOr las pre¡<ioncs p" P. y p, respectivamente (en 111 purle
inferiflT de cada socei':'n).
CAPITULO 1

CALCULO DE LA ESTABILIDAD DE BARRAS COMPRIMIDAS


(FLEXION LON8ITUDlNAL)

§ 86. FIrmas estables e Inestables del equlllllrlo


De la Mecáoica Teórica se silbe, que el equilibrio de un sólido
Ilbsolultlrnentc rígiilo pucilo scr cslable. Indiferente e Inestable.
Por ejemplo, la csfera (11lC sc ellCllcnlra sobre una supcrficie cóncava
licue un ostailo do equilibrio ost¡¡[,lo. \
Si ~e la ,Iesvía ligera mento dc esta llosi- !'<Pti"
,:ión y ~e suelta después, entonces.
volver;, " OCUpllr su posición inicial
(fig. '\ll.I), La e~rerfl que se encuentra
sohre Ulla superficie horizoulal ticnc
1111 cstfldo de equilibrio indifereute,
Al desviarla de csta posición no vol-
1
"l'!",."' " l'J1(l i\n'HIUc Sll llIovimiontu ce~e.
Po!" último, la cflfera que so enc\Jclltra
sohre llllll superficie COlL"CXa lieno IIn
eslado ¡lo equilibrio inestablc, JlUl.'i'I ni
ser desvindll de su posici{m inicia.l,
s('l!uiní despla-lUrlllose,
Se pucden mencioua.r también otros '!
, P>P¡;r
ejl'lllplos ;\)I;iJogo!l qnl.' ~c renerllll nI
l'lluilihtio de S(jlidos ,lcfol"lnabJcs. f ,;',
",'
l
A.~í. <:u.. ndo sohre una barra lar'la ,
actlla Hna carga axial de ~omprcsiÓlt
rela t i,"amente pequciia (menor q ue cierto ,
valor rl'ítico), ilqllélla se oncolllrlJrá en '!
1111 estado dc cquilibrio establo (rig.
111.2, a). Si. aplicando una carga trans- Fi~, 11.1 Fil. 10,2
VCI'~II, se da una peque»a f!cll:ión a la
bnrra, ésta recuperará su forma inicial de e(]uilibrio, so I'cclificar(¡,
llna vcz retiradn la carga \.ransvcr!!UL Para UIl valor de la fuerza de
comprcsión P igual al crílico P"u, la barrase encontrar(1 en Jln estado
de e([uilibrio indiferente, es decir. nI ¡;el' desviada ligeralllente de SIl
1'0~ici,·ltJ rectilinea inicial, y rlesPllllS do Iihernrlll, ll()rmllnocerá
tllmbil;u en equilibrio en la posición desviada. Por último, .':!i la
:!77
fulll"l.a P lllI mayor que la crllu;:a. elltonc~ la forma rectilinell. d"
equilibrio resuhara ill6!llable. Cuando la fUllM:l1 e3 superior 11. la
erílica, resultA eslabltl la forma curvilinea de equilibrio, La blllTa
trllbajará ya a compre:dúD y (lexiún coO\blulIdns y DU exelush'.menle
• compnl3ión cenlfll.1. Incluso un pequciío e:lUIO de la fuen.a !\Obre
el valor edtico. conduce 1\ que 1.:1 barra reciba grande~ flech.lll y a 111
aparición en ella de graudes tensiones. La barra se oestruye o recibe
t1erorm:lciuncs inadmisiblemeuto grande!!. En ambos casos, la barra,
pr-;ctici'mcut.e, se Inutiliza. es decir, desde 01 plinto de "ista del
cálculo de ingeniorin la fller'~lI critica deberé considClllNQ eomo
carga poli¡,:rosll (IlmitD).
Así, pues, la fll.tr:a críUca n pu/!(le dejlrllr tomo aquella fuerzo,
puro. la c¡,al el equilibrio d~ fu barra comprimida el indl!ercnk; en
olr4$ palabras, comD la fMr';4 para la. cual laMo fu forma rectUinca,
eomQ la eurvilinea eontigua a ella, 1011 jofJl'l(U pO$lble$ de equilibrio,
El elHJllelM an/l.lizado del trllbAjo de UIl/l. barra comprimida
Il.xialmente. ticme hasta cierto punto un clU'ácler tcÚ'tico. En la
prJ.ctica no~ vemo~ obligado~ a coutar con que la luen/l. de eompr8!iÓIl
puede actuar con cierta excentricidad )' la barra puede tener cierta
(aunque pequel1a) cu""atu"['8 inicial.
Por eso, la flexión de la barra .se observ., como regla :,tener:.I,
ya al comien1.o de iJU solicitación longitudinlll.
Llls iJlvestigDciones demuestran que mieoLrllS la (ucr:t;1l de
c(lmpresiÓll sea menor que la critica, las flechas de la barra serán
peq\ll)íil\S~ pero Al acerear~ el valor de la carga ni crítico, COmiell1.UD
f\ crecer r{lpidntnOllte.
Este criterio (/l.llmento rápido do las flee1.lns pllra un Crt1Cilllhmtl'l
pequeiío de la (uerza) puede ser considorado COlDO criterio de perdida
de estnbilidad.
Una vel clllculada la carga crítica, es ne«Sllrio esta1.llecer 1/1.
carga admisible !\Obre la berta comprimida .
.Por moti"o5 de Mlguridad, la carga admisible, naturalmente.
deberá !ler menor que la critica,
¡PI- P'rf' , (10.1)
".
slend!) n" el cooUelente de seguridad por establlitl.lld (pandL'O).
La magnitud del coeficiente de seguridad por pllndeo deber~
ser tal, que garantice el trabajo scguro de la barra, a pesar de que IlIS
cond¡ciolles reales de su trobajo puedan lIor meDOs bvora1.llell que
las admitidas patfl el ('1Ilculo (debido a la hetero¡reneidlld del material.
a·I03'errores comelidos al delermhulr lilS cargas. cte.). El coeficiente
de seguridad por ptllldeo SIl admite algo mayor que el de seguridad
0r J'9!1inencill, 'Puesto que se tieneu en cOII!liderllCión (actores des-
f.
avora.bles suplementarios cowo Mn: la curvatura inieial de la barra.,
la excentricidad de la carga y otros.
Para. el acero la m.¡rnitud del coeficiente normath'O de seguridad

'"
por pandeo n. se admite entre i J 8 y ~. para el hierro lundldo, entre
5 y 5,5 Y para la ·madera, fDtre.2,8 y ~1.,2.·. Para UDll,..cOll~lderac¡6n
mejor de In condiciones concretas de yab,jo de las. barras eompri-
loidu, lle rlXiOmienda emplear no un C9e(ic.i~Dt.e ¡reneflll de ~guridad
por pandeo, Mno todo UD si!ltema de coeficientes partic\llarea de
~llr¡dll.d. al igual que en 01 cálculo por resistencia.
La pérdida de la Mtabi\idlld del equilibrio .16stieo'lluooe ocurrir
tlmbién en la torSi6n, no:x.i6n y en las deformaciones compuestas.
Lu in,'estigllciones demuestran qus la pérdida del pandeo fue
la caU!la de muchas ClltbLrofe!l y Ilveriu de las eonstro.llx:ionu.

§ 88. f6rmula da ful.r p.r. la fUIna critica


Veamos el estado crítico de una ba~ra comprimtda, cuando 111
fuenll «o compresión ll1eflllul el valor crítico, y supongamos.que la
barra Vllndcll ligcrllrnt:ntu (flg. 10.3). Si los lnomentos de iTl(l~ia

fil. "J

N!Spcew a 1_ dos e.k!l cenlnl.ll!!~ prillclpala9 dt' 1" "Ccción tr:lllsYcrs;¡1


JIU son iguales, enlonces el pandeo oculTiru eo l.'ll'l:lno rle OICllor
righle7....s de'Cir, que las secciones lrllns\'crsales girarún I't':l'peeto al
eje do menor momento de inercia. Esto se delJlllestt;l ClÍcilmCfltc.
cumprlrlliendo una ~gla 8l'lbehll.
Pllrn ,1 ~tudio del plUldeo y pnra e:tleulllr la fucna crilicn roc"-
rrimos R III lICuación difurt:llcialaproximadn de la línea ('\108tir8 de la
vigll h'clIsc el § 58):
¡.;J ".lnY~ "'" M /J... (10.2)
'El mOI\\lmto flll(',lor respecto al centro de gra"'Hbu ,le la .,w-
d6n ..1 d... lrl hlTta encorvad<! elI.
Al'/I:._ -PertEY' (10.3)
El ~il;!oO Ileg;"livo iodie:. que la barra so C-flrorva enn la pllrle
(;UII"OXI\ hacia urrlba, mícntrtls ql.e la orde'"l.d... H ~ I'Mitivo.. Si l•

• LO/' '·alor... illtllc.dOll det c.oaIicientc de 84Curid"d ...... pand _ l.


admitid.. en el Mlculo d. \a$ a«ructu~ Los VAlor1l!l de PIe qua"" e Meran
al c.IGI!llr los ,,1-''''''011 d. 1.. maql/i"u fJX'l' ..¡..nplo, l . tom.iUOIl <le .ccio-
"amlllflto dalO!l torn"" par.. trab.j.ar ",_les). l'Of\ ."petl«. a ac¡u'ItQL Ad.
p;lr.. al a~""'<>, ". c:<1DO;ldera .... _ '" -:- <o.
barr.. Ile (l1H;orva ('011 la cOllvelidatl hllcill abajo, enLon('.e! el momento
.'!l'ríl'l llO:sltivo. pl'ro 1M! ordenlldas de y serian llegoti\'lI.8. ). obtenuría-
mO!! .Ie ""IW" ("1 millmo ~!ulllldo (10.3). Tl'niendo en cuenta (10.1'1).
la et'u(acillll (10.2) lle l'scrihirá ~¡,
EJ"'¡.y..... -P<HIY'
Dc.-,;Igllandu,

nbll'lUl~ono.~.
yO 7/;l y _0.
Eull, e... una l\('UIII:¡t1ll rliferonl':illJ Iincal ¡Jo segund,. orden.
Su ~ulllCjóll gl'nernJ, como ~o dc",u('l!lrll. (011 las :'Ihtem;itkus, el!
11_/1 ro~ h -i-E sen kz, (1O.Ii)
ell'",Ju .ti y 11 1'15 ""llstHrJLe'! tlo lllh'Rrnciól1. PHr;l r~1.lcnl;lrlll";
.~l! l'!mr.rCII'\ llOS nJrJur.id.. lI condiri"lIes de 'Ir."
e.-:tremnl' de 1.. bar.....
1) t:OlIJ,d" ::_U, y -U;
:¿) nJaluln :;.-1, V=O.
O", la Jlrimorn condición hnlltlmos Á O. Por lo tan lo, /11 barr¡1
se cllcor....a !!Cg'(1D lila sinusoide,
!I .... H Sl'lIk:.
De la l!C¡;:ullda condidón so timp,
a sell /'-l = O.
ElItll n>llIciún es ,'fIlida en dos e.... !lUS:
loer CfIS". B = O. Pero. si.tl = O Y H _ 0, de la t,oCllilCiúll (10.4).
re:ocnltll Ol\Lollces quo lu flecha!'! da la harra son iguale!! 11. cero. 1(1
que cOlllrlldico 11 13 5Upo5iclón inicial.
2·<10 C.!lSO, llllll kJ ... O, E$IB, oondj¡¡ióu 86 oumple, ¡¡liando kl
",el be 111 serie illfinila ~iguionle dI' vtl1ort's:
kl_O. n, 2:1, 3." ... , mi,
siendo n uo número Butero ¡lrbilrario. De aquí hallotnos que
k= ni' y, puesto que.

entrmccs,
k_
V - Pcrlt
__ ,
EJ mil.

Asi .se obtionen un.!l ¡,¡linid3.u de valores de 1., e«rgtIs uhicu,


que cOlTespond,eu a dU4.inus formas de pandeo de la barra.
Dei'lde el punt.o de ,'i~ta practico, presenta interés solnmento el
,·.. Ior minimo de la fuerza crítica. para In cunl tiene lugar 111 p6rrlida
de est.abilidad de la barra.
LIl. primeru raíz I~ = O no resuelve el prohlelnll. Cuando n ,.,. 1.
so obtiene el valor miuimo de la fuorza cdUca. sig\lientl.":
(10.fl)

esta es la fórmula de t~uler. A la fuerza edlica obLe{lida por


lA fÓI'mula (10.5), corre~porllle la f1<Jxió.. de la barra por una siuusoid&
con una semionda,
Y~BsenTz.
El resto de In$ raices dan "nlores mayores do la fuerza criUca
y, por lo tanto, no los consideraremos. A ellos corresponde la I1eJ(ión
de In barra por unll. sinusoide do vll.rias semiondas, que. resulta·.!)n
el ca50 cualldo la fle.~ióll por la sinu!lOirle de una semiondl?- no pue.d.&
ocurl'ir ilcbidn a la existeucia, por tljcmplu, do UgOdUl"lli'l intel'l.oedios.
Se debe prestar "tcncióll u que la constante B y, por lo tanto,
111 formo ue In Iinca elástica ola la bllrra qucdlll"on indlltllrminlullls.
Si pMa 1" invcstigación del paTldco se p.llIplca la OClllICióll <lHü-
f{'""illl exactn de la linaR l'lá~lir.a (7.3), y no la ilproximodll, ellLouoes·
rC~lt1tll posihle determínar 110 Sul.llUlcnte la rnngnitll(l de la fuerza
críLica, .~ino tambi«n In l"lllncion cntl'l' la fnertll de COOll>rcsióll y 1,.
flecha .In In hnrrn.

§ 81. Influencia del tipCl de 8pCl~Cl


de ICla extremos de 18 barra
Geup.ralrncnle, los cxtrl:!OlOS de In h;trra se llpoynll du mln ,le las
~.\lalromnnc,·"s rcpri:~cnL"d>ls Cll In figura 10./1.
Lll segunda, correspondiente al apoyo arlicul"do dc los .Ios
extremos, fue annli1.tul" ya, 111 dcrlucil' la fórmula de E"ler.
Pnra lo.~ oLru.~ Lipos de opoyo, In rÓl'mnla geuerali1.a<!a <le ElIle!"
I.ara el c'¡h:ule de In Cllr~a criLiclI, l'~ h, siguil"n!c,
n'Elm¡lO
P"'fJ "'" (,.01)2 (10.ti)
dondo Il es el coeficiente de reducción de lit longitud de In bnro·a.
que delll:Tlde del tipo de apoyo de sus I'.xtremos (ri¡:. 11).4);
l •. = f.ll es la JutJgitud dec~iva do In Larra.
Cuanto mtlllOf eJ:l J,l. mayor scrú la carga ~.rílica y, por lo ttlnlo,
lo cargn IIdll'1isible sobre la barra. Por ejemplo, la cargll que actúa
sobre la barra empotrada en F.HS do~ extremos puede ser 1tl veces
mayor que la que actúa sobre la barra CmpOlrl\lla en UII ~ol() llxtremo.
Por cso, allí donde rellulta posilJle, se rlebcn do empotnlr l'ígiuan,enLE>

'"
los dos extremos de la barra. Sin embargo, en la práctica. ealo no
..siempre es posible. Loa elementos que sirven de apoyo de los ext,remos
(\e 111. barra en cuestión, son siempre, más o menos, elásticos. ceden,
y ÓSIO introduce cierta indeterminación en los cálculoJl. Por e!!O,

l'
UlllY a mellluJo, incluso cnl'llldo los e:'l:tremos de la barra están
~mpot.rados rígidamente a otros elementos, el cálculo so realiza
considerando quo los extremos astan lHticulnrlos, lo que \'ll a 11l\'fJr
de lo resctva do resistoncia.

§ 88. Dominio de la fórmula de Euler


No siempre 1>6 puede emplear lo fórmula de Euler. Al rladucirla,
-emphl:lmos la ecuación diftlrellci¡¡lde ialinlJaeláslica, quesebasacn
la ley tic Hooke. Esla úlli\"lIil, como e" sabido, es válido mientras
las teOSiono.'I no rebasen 01 limite de proporcionalidad.
Par.:l elllouloccr el dominio de la fórmula do Euler, calculemos
la tcn~iúll crílica 0cdl' es decit, III tensión que !lurge en la sección
tranS\'efiWl do la barro. al actuar la carga críliCil,
l'crll "'E/ ml ,,
O<rll--p- <t",21' (10.7)
sienrlo F 01 aroa de la sección trnnsversal de la barra.
Puesto que tmlll=V' /mln es 01 radio de giro lOiuimo de la sección
P,
-trnnsversal de la barra, por lo tanto, la fórmula (10.7) se puode
<cscri'bil' de la manera ~igu¡entc;

°"11 (....E...-)'.
I mln
La magnilud~ caracterfza la influencia de tas dimerulolles
'mln
.de la IJarra y el- mQl10 de apoyo de BUS extrem.os. Se denomina esbeltez
4e la barril y M. anota por ).. La esbeltez es una magnitud adimen-
.monal.
A~1. pues, designando

obtenemos
,,2E
"uu-V' (10.8)
Para que l!9 JI'ltda emplear la fórmulli do Euler. es l1ecC!lllrio
que se cumpla la condición siguiente:
,,2E
lI'<">"u=¡;r<:o" (10.9)
~ieudo o, el límite de proporcinnalidad del Ulalet.ial de lit barra.
Despt.,iando de la fórmulll. (10.9) la esbeltOl., oblendremo.\ 01
dominIo de la fórmula de Euler en la forma shNiente:

(10.10)

.... si. pues, para 1al borriU tk aaro tk bajo (ulmno. la fórmula ik
Eull!1' • pu«1e aplfcar, .A w. ~It~ lk tu¡ll.illal (6 mallor que 100.
De una manera IInlíloga se establece el dominio de la f,'rrutlla de
EHler para el hierro hlntlido: ). > SO.
P/HlI lo.. aceros de contenido rnt'dio de carbono, :u;í como Jlllra
1011 <le 111110 contenido do eshl eleruento )'Ios aceros de liga, J:¡ fórmula
de Enler se puede Ilpliur tnm.biiin para esbehcc.es meoorf's que la
indicada. Asi, para 1118 barrll.! de acero Il.I Cromo-molibdE'lIo hl
ft.rmuhl de Euler es aplieablc COlindo). >- 70.

§ 89. F6rmut.. amplricas para le determinación


di las IenslGnes criticas
Si, como ocurre muy a menudo en la prácllca. la esbeltot de lu
burra es mellar que las magnitudes indIcadas. entonces la f(,rmulll.
da EuJer relIulla inaceptalJ1o. pUl.'sto que ill! ll.'ll~iont'~ críticas lICrán,
en ellle CIlSO. superiores 81 limite do proporcionnlidnd y la ley de
Hooke, por lo Wlnto, dej~rá de ser válida.
Exi~tell. m",lOdo! teóric~ aproximados rara el clilculo de 1113
fuenAs critieas cuando la p(lrdidll de l!5tll.hilidlld ocurre en el domi-
nio no elbtico, pero !lU anUis;~ !IlIle fuera tla Jo~ márgenos de este
texlo.
En eslus Cllso,s se emrlea. geoeralmente. l. si~iente fórmula
empirica. obtenida por e eientíHcu ru.so F. S. YlISinskJ, basad.
011 nUIlll'ro",,);,; t!.~p()rimentos realizad(,~ pur todn una serie <le ('.ie..ti-
Jicos:
iJvH = a_bl>., (10.1 J)
sjelldo (1'i /¡ ('ucHcicntes qlle depondolli ,Id matpri¡,l. Para el lI("en>
C1'-3, c'''llIdo 111 eslll1hez varía de f. =-" 1,0 hHstll 1>. '""
= tOO, l<),~ (;ocfici<'llU'a a Y /¡ Jlutlden lIer cnnlliderad,)~
iguale'! n {j = :1 100 kgf/cm' y b = 11,4 kgf/cm".
l'a1"1l t'sbclLect's }. < <lU, IlIs barras 58 puedO:H calcular por rt'si.'l-
tllncia. sin t<Jllt!r en COllsidel"llción el peligro del pan,]"u.

§ 90. fórmula práctica para el calculo por pandeo


En lugar de las dos [úrmulas, la de Elller y In d" Yasinski. ('<Id"
UUll de las <'llldes es ,,¡¡¡¡dn en el c.orrcspullrlienLe iuLervnlo de III
eshclll!z, t'S m"" <::úmodo "llel'ar eou llJ'a solu que sel! Iicitn l,arn
nlhl!]uicr esLl!ll('~, "" 1ft hnro..
I~¡.'la f(,rmulll priíl't¡c~, que se limpIen ampliamenlc al ca!lallnl"
las ostr1U;luras, I!s In ~igu;cnte:
('10.12)
.~ielldo locl la tensión admisible (¡áska a compresión;
'P, ni <:.ocficienttl dc di~minución de la tensión; a,dmisi(¡lt,l·
básica ?o coeficiente do pandeo). Lll Olagnilud de t¡>
dependo t1111 material y de la es(¡elle:¡; de la Larrn y ~e
obtiene por la tabla 10.1;
F, ('s el área de 1,1 sección transversal do la barra.
La magnitud <p lo~l puede interprelarse como la teusión admisible
('11 Jos ci.lcuJos por pnndl"O (c~tllLibidad), es decir,

La tt'llsión 1l.lmisible !lúsieli a compresión IITcl, como SE! s¡¡he,


es (vél\se la fórmula (2.17)),
[ocl=~,
"
siendo all rn la tensión límite que lle oonsidera igllal al límite de
fluencia para lo~ materiales plásticos, y al límite de
resistencia para 108 frágiles.
La relación entre el coeficiente <p, la tensión crítietl 0c'l', la
tensión Hmite iJllm 't los coeficientes de fJoguridad por resistencia
-.¡. 't por pandeu n. se puede establecer de la fOfOlfl siguiente:

(10.14)

'"
.de donde so dedu\:e que,
lp_~. (10,15)
lar.! n ..
Empll1nndo la fórmula (2,17) obtennreulOs,
<1",., " (10.16)
.~---.
"'\1m ".
Al calcular la llecci6n, la {,írn11l1a (10,12) se transforma de la
f.,rrull siguiente:
F_J.!l.
'1' 1".1
En los cálculos nos vemos obligados e. fijar prevje.mente el valor
(lelp,puesto que lA esbeltez ¡., 110 sil conoce, por ser desc.onocida tam-
bi~n el úrea F de la sección de lB que depende la esbelte:!;. Como
primera 8.pro.ximac\óu, ~ recomienda considerar !P. = 0,5, Se cnl-
culan después F, J m1n , iml<,. }, y. por la tabln, se obtiene el corres-
pondiente valor fle ql;.
nnl 10.1

A~~r<> de ~J1"
E&r"Jl"~
,\0"'''", o.Udd nlorr"
>. CT·I. Cl'·~. ,\0"0 C1'·~ ",~~~ou
~bd"~
c'l'·~, C1"';. ¡ .. """",
~~r.'<_,n'

,"00 1,(10

'"°
l,m ',00 1.00
0,11'1 0,98 0.9; 'J. iri 0,9\1
20 U,9[¡ 0,9;, 0,0:. \' , ~'1 u,~i

>J (l,lH 11, ~I~ (1,!J1 0,81 O,!,l:'¡


~O 0,92 11,89 (l,87 0,1)'1 O,Bi
.'.0 \I,B~1 n. gr, 0.&1 (J, :,7 n.81'

..
'"
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WJ U.J2 U,:W U,~l U,lI.

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170

'""
200
U.2ff
O,2f>
(',
0.21
0,19
2.~
(l,2~
l',21
l\,ltl
1),17
t}, JI;
0,19
0,17
0,1,;
0, I~
o,n
D,12
0.11
0,1')
0,(•.)
0,118

'SO
Si hay gran ..¡ ¡fenmcia entre los valores de <fl. y lp', entonces se
deLe r..petir el calculo, fijando otro valor de <:Pil. '
re _ '+'1+'I''Í
".'z---,-'
y así. sllcesivllmenle, hll!\ll que la diferencia entre lo!'! valores
cOlJsilcmi\'UH no sea menor de 4 -:- 0%.
Para Ills hlll'rllS. cuyas seCciones tienen grandes debilitamientos
(agujeros, por ejemplo), aparle del cálculo por pllndeo, se debe reali-
7.lI.r tambión el cfikulo común de resistencia por la fúrmula,
/,
0= Fn~!ft -< [o<l.
siendo F~cla el área ef«:tiva (de trabajo) de la sección de la barra.
En los cálculos por pandeo se considera 01 úrea al! la sección
compleLa (F br ... l .).
En IIlgunos tllSOS (al calcular, por ejemplo, los elementos ll.:-
las construcciOnes thl ltláqllinas), los valores de los coeficientes ue
seguridad por pandeo n e que fueron p(flv¡~tos, al confccciODllr las
tablas do los GoefiGieutes qJ, resultan insuficielltl1S, En estos casos
el cálculo se debe reali7.al', partiendo dircctnUlente del cocficiente
/le llec~1rio. empleando la formllla de Euler o la de Yasin!!ki.
Do la mísmll manera :le debe obrar, al calcular por pandeo bnrr:lS
de materialos que no figuran en la tabla de los cooficientes <p,

§ 91. Formas racionales de las secciones


de barras comprimidas

La forma y las dimensiones de la sección transversal de uun Lnrra


comprimida, cllanflo se conoce gU longitud, la carga y la tensión
admisible. se c;lrncteri7.!l por el ratliu tle giro,

., / ' ," m
¡-V --¡¡-.
El radio dI! giro i es unA magnitud dimensiollal. Para COlll-
parar las divcr~s secciones entre si es mb cómoda la magnitud
adimensionul siguiente,
(10.17)

que se puede denominar l'lIdlo unitario de giro.


En la tabla 10.2 están dndos, los valores de p para algunas de las
secciones más difundidas.
Como vemos, las menos convenientes son las rectangulares maci-
zas, quO tienen momentos do ineroia desigu'ales respecto a 108 ejes-
principales Y. por lo t8nto, no se cumple el principio de igual
estabilidad de la barra en los dos planol:l principales de inercia.

'"
TULA lU

TipO de ."""I<ln

tWcllingulo de ~"'2 0.20!'


C.undTmlo 0,2811
Circulo 0,253
Perfil dol,Je I~ 0,27-0,41
Canal O,Z9..Q,J,t
Perfil angular Q,3·0,5
Allillll, para c_O,1-;-.O,!l H,2
Anillo. ¡lIlTl c_O,B-;-.fI,\Y., 1,64-2.25

Las secciones IDiís COIH'lmientc,," son la", anulares, así contÓ 1113
de cajón de paredesdelgada,;. LoscalculosdemueslTlln, qué In susti-
tución de 1lI.s ],al'rM comprimidllR <le sección angular y doble te,
por Ills tubulares, d¡¡ 11M economía del malerial que Ilegll al 20-40%,
Ejmnplo 10,1. C.. lcular la sccciún de dobl6 t6 de una bnrra
comprimid n arLir'\lladll~6n sus extremos, si la Suona de compresión
e,~ l' = 50L Y la lougillld do la butru, 2m, I.n teusión admisible
bÍJsica es,
(J< _ '1 600 kgflcm",
Ilesolución. C(Onsid<.lralllo~ CO,"O prilllerA n pr<>xlmnción lFl = 0,5,
<>lllcniendu,
. l' 000110 62 •
J. = 'PI (O'] -. ó,:'>.J 000"'" ,5 cm .
De las tahlas dol surtido dI! perfilcg tlpico~ (COS'f 8239-5[; $}
<.lsco¡.¡cmos el perfil doble te N°36 de área F ... 6t,9 cln t ,
"~l radio .Ie giro miniroo, de estas mismlls lalJlas, re~llltll :l6r
¡",III so i~ <.1' 2,89 CID, La esbeltez dll la harr.\ será,
J. ",1 1 .~'OO 69 ~ ~O
= ;m(1I ='T,89= ,ól>'l::",
El c01J!idcnlo 'P para el acero Gr-3, cUlIudo:A = 70, de la labIa 10. '1,
resulta <p;_O.8L La diferencia elll_re '1', y:op; es considerable. por
ro tan lo, repc-timos el cálculo admitiendo
<¡',,= O,5..,...O,lll
2 06"
~,.,l.

EntOnces,
1'= O';;::'~600 =48 cm".
Escogemos el perfil doJ,lo te W30 de área 1'=46,5 cm"
e i u = 2,69 Clu.

""
La cshallcz do la mlrrll es,
f'l 200 t':
'~-,-- = ..-¡:;-,;=:;: 7 v.
mln """
I)c la tlll.la 10.1 se obtiene 'Pi."""
0,78 (interpoiundo Jos valor<.JS
("urrcsjIOlldio.llllrn¡ l\ ,.=-70 y ¡,,,,,SU).
La '('n~iÓJl en la slJCción trnllsvcrsal de In Illlrl'a Sl.'rá entonces,
/' roO uoo
o=p"" I,U,:; ""tORO kgf1rn.'.
LIl t.cnsií," udmis¡blo llll el cálculo por pandeo res.. /I".
[ud = tp; rae! _0,78·1 naO z:,.-J 22::> kgf(cm~.
Ln ,,"blcnsión S\lpOllll,
122~
12"¿:¡10$0 100.,.-_\1,8,6.
"

H('ali%I\"IO~ ot,ro intento IIIÜ, (,'ollsidClralldo flIIC,


O.7A+O.r.s U 72
'l'J= 2 =, .
.\sí lll>leucmos.
" [.00011 ¡''> t': •
r =n,7t.ltlOO la,.) cm.
Escogemos el pl.'rfil doblo le .N: 27 dc ,ínm F = 40,1 cm~ e i c =
2,54 cm. La e"l¡elloz do la. barril con'Cflpolld¡unlc (Os iguul a ),. ~-
21_. _
= l.:oI, ~-. {9.
El coeri"i':l/ItlJ tI', seg.íll In lab):,. es <p; _... 0,7:'.
l'cnulllos pll.ra In lonsHIll
(1 ~ 52o~;j = 1250 kgUc",a,
Lil "tl>t1l<i<Ín admisiLle·resultll Cf'.; Ioel "-" 0.75 .1 600 0= 1 200 kgfiem a.
1... 1\ ~u 1)rotonsl·ó n d e '12.''>0I ~~lOIl(lCi . 1" · ·bl o.
,'" >"ti resu1ta a dmlSl
(nl = ,'>0'
";jemplo 10.2. Calcular las dimensiones de una sección anular
para los misluos <latos del ejemplo nnterior. La relación cnlre el
diflUlo{ro interior del tubo y"el oderior es e = ~ = 0,9. Comparar
el lÍrea do la Sl!'Cción anular Con la dol peda doJlle to, escogido en
el ejenlplo anterior.
Solnci(in. D = 14,5 cm, d = 13,0 Y F = 3l cm 2 • En comparación
con la sección de doble te, la eéonomía ,lel matorial representa un
~6.t, 32 .100 "'" 3t.'
~6,~ . ¡,l.
Ejell1plo IQ.3. Hallar la carga a<lmisiblc pllril una barra compri-
mida de acero CT"3 de sección rectangular 4 X U cm. Los oJxtremO.'l
de la Larra están articulados.
288
La longitud de la barra es 80 cm, y el coeficiente ullce!\llrio de
seguridad por paulleo, n.~ ~ 3.
Resaluclúll. Pueslo qlle está dado un tletermjll(l.l10 coeficiente
de seguri,lad por ptlndeo, realizamos el c.álculo directamenle por
la fórmula de Euler o la de Yasinski.
Para hallar cuál de las dos es aplicable ti este casu, calculamos
1" esbeltez do! la barl·u.

>'ieudo,

La esiJeltez resulliJ menor de 100. es decir, la fórmula de Euler


p:na la bl\l'ru de acero de IJujo ctlrhono. no e.s lIplicuble.
El cil!c\llo deber;; realizorsl' por la fórmula de Yo>;in~ki.

§ 92. FlnlOn por fuerzas longltudlnslel


J tranlversales
Vellmos de nUllvo el caso .J" la a¡;ción conü.illn(1n sohre 1" barra.
d.. 'lOa fuerza UJI:ial de .;oropresió" y de Ulla carga ttllnsvet,s¡li
(fi¡r. 1(1.::'». Bajo la ¡,cción dc ost" carga la Larra se deforma como

~----'" - -------;

F1Q. 10,5

está ind;c.. do eJJ la fil!"llr" por la línca pUlltCUlJ.". Si las n",formadllHCS


son pequc;ias en cOl!lplltaciún con las dimCll~iolles ilEl la :;er.ción,
entonces lns teJ1~iollel' quo SUl'g(lll en 111 Lorr(l, se pueden dolllrminnr
JlhrtielHlu oel principio de slIperpos,ciún de las f\l .. r~as. cs decir. por
sepnrol1o, para la fuerza de compresión, por la fórmula.
s
0,_ - 7 (10. IR)

}' por" la carglJ lranl'\"er8al que origina la f1e:d6n, JXlr la fórlllul~.

M~!I~c
" 2 = ± 1"-- , (10.'19)
s;(,'nd" M~/I"o el ffiOlllento flector dobido exclusi"llmclIte a (a eHI'ga
tranl'vorsa l.
Lo t(:,,~i'm totll.1 se obl,icno. por lo tanto, por la conocido. r",r-
mulo.
Oz=_~±M611~C
F IV'

En ¡',s barras de pequeÍla r¡gida... es llcccsario considerar tilmbién


Id \110111<'lÜO fleetor !lllplemenlario quc IlIHU'ece on la seccir"m '_rlln8n~r·
~ .. I (le la barra, como consecuencia d~ IR acción de la fuerza ax;nl
{jul".'. obvinm(,lIte, ~s igual 11 11'1 8 = Sy. EIt e8le caso la" tellsiones
se dcherán l,allnr por la formula.
(10.2\)

El cálculo de lInll I,nrrll do pequeúf' rigidoz por la accióu cnmbi-


nada de la flexión y la compresión, que lW realiza teniendo en
<:.onsideracióo los momentos flectores $Uplemlllltllrios originados por
In fuerzo axial y 311 influencia sobro Ins flechas de la bllrra, se ,10110-
mina comúnmente c¡ilculo por flexión origilloda por fIlOT'7.IlS longitll-
dinales y transversales. En el caso de barras de gran rigirlcL <.;00
solicitación o.nálogn se dico !'implem(mte del cálculo por acc-ilm
combilllula de la flexión y la compresión.
El valor de la fJoc.ha, que elltm en Ja expresiún 11-1 5 = Sy, y. p"r
lo tanto, en la fórmula (10.21), es desconocido.
Este valor no se puede determinar considerando solamente 111
acción de la carga transversal, puesto que depende también del
momento flector suplementa~io, originado por In fuerza de c,ompre-
sión, momento que, a su vez, rlependo de la flocha. A~í, pues, la ley
de supel'posición de las fuerzas no \'Ale en el caso de flexión por
fuerzas longitudinales y transversales.
DilO de los métodos de reSOhlCión de este tipo do proLlemas. o'"
el de las aproximilcioucs sucesivas.
HaIle/llos.primeramente, la flocha Ol'iginllrla por 111 carga lra"1\vel'-
sal. POI' ejemplo. para una viga ",obre dos apoyos con uoa fuena
concentrada en su centro, la flecha ID;i"hna en el ceutro del vnno
es (como !Oe demosLró anteriormente).
P<'
Y,nh'" 481:' J .
El momento flector nliiximo. dehido a e¡o;ta carga, OC\lrrc ell la
i<ccción de aplicación de la fuerw y liS.

"
/01 011«:","4'" .
Teniendo eslo en cnell13, la fórmula anterior se puede escribir
en 1.. forMII lliguillote.
M o /I_~11
VIn'l""'" liRl (tO.22)
CoD<lCiendo """•• .se puede obtener el momen'lo f1C"Ctor máximo
do la fuerp de compresión.
M 15 -SV..... , (tO.23)
asi como el momenlo total,
PI
JUJI_e-MO 11t<:+M, - T + SVD4.· (10.2.41)
Si el segundo sumando no es pequeño en compafllción c.on el
primero, $ti debe precisar la /iOlución. Para ello. el valor de /of Jlft
obtenido se jn~roduce en la fórmula (10.22), obteniendo alli un \'alor
mh e.xacl,o do V..b y de!!pu~, un valor mb aproximado del momen-
to f1eetor y de In ~ensión.
Existe lambién otra solución, más eXllcta, del problema de Ja
[[erióll por fuerz~ longitudinalell y trau!\'ersales, que !e exponll
en los ~extos completos de Relli!~encla do Materiales. Esta !lOlucion
demuestra que en la flexion por fllet'tas lons:ltudinales y tr/lns"er8ll~
le." la rrecllD se determina por 111 formula
y - /lot, (IO.2!i)
,
.siendo !lu In 118cll\\ debido. 1I lo. fllertll Lrall.~\·er&l[;
,~

.,'
- , el c(¡eficlenll\ Ot' corn'cclóll, quo Tt'fiejn la inUuenciQ
- ~'E:
de la fl1t'fZa de compresivn:
S.' la, aSÍ Illlmada. (llena de t:lller. 1;:" el CIlOO ,le \lna hArTl
A'f:.I
de extremos artit.:\Ilarlos. SIt-=--¡¡-.
El momento Oeelor tokll SI;¡ dl'lcnniulI por 1,. f,¡tmula siguiente:
!I1,lu-Mo11... +Sy'" Jlf"I'''+ S''i . (10.26)
l_sg
U! lel.siones máximas en la" fibraa <''!JrtrI'W0L5 lIIl ohlienen por
la fórmula
o=_!...._~ (10.27)
F ov

(10.28)
De In fúrll\llla (HJ.28) ~ (Ic'\lIo,;o 'lile las t6Jlsion6~ crCClJn c",[I
mayor mlli,1cl. que lH l:lIl'g'a. En efecto, si supollemol; que lo carga
trans~'er;;;ll y ItI lllll~itlldinal rr~cen pt"Oporcionalrncnlc 1'1 un mismo
parfllllolro, digamus, n veCtll;, entonces la magnitud Yo crecerá tom-
bi6u n veces y, IlOf 10 tOnto, el idUmo ~\lm(lnOO de la fórmula (10.28)
811rntlnl,ná de 1Il,¡rlCfIl 110 proporcional II n. Por eso, el cá!r.ulo do la
resistelLcia en In flcJf;,'''' por cargas longitudinales y tramov[>rsal.. ~ lJO
se plledo I'calhar llor la:! tensiones atlmisihles. El cálculo so realiza
llOI" Ins cnrglls admisibles, t1ctennilll'lDd" el valor de las fuerzas par:l
ro,,,,,,,
i" ¡ • 4=3U8Obk
4m
g
f

Flg. 10.6
las cuales 1:1 tensión ell el {Junto peligroso de la sección Lfllllsvc,-s;.l
alcanr.R el límite de fluencill. Dividiendo esle valor de la!! fuerJ\¡l!!
Jlor el codieiente ;Je seguridad necesnrio, se halla la carga atlmisiLJt::.
Al comprohnr la rc~istellr.in de una bnrra, ~ calcula el codicien1lJ
efectiYo de ~cguridnd y se compara ton el requerido. b:l eáo!eu)o
del Godir.itllllc efectivo de seguridad !le rcaliw, admilientlo que la
({¡rmula (10,28) es viilid,l hasta la {Iparición de la fluencia y que dUl'llll-
te el crecirnif'nto tic 1&5 fuerzas exteriores, 11\ relación entre la carJ,¡ll
trallsvcrstll y la longit.udinal se mantiene conslante. Según e!!laS
suposiciolle~, b:lSll.lldonos en In ftlrmuln (10.28), PO\ltllllOS escribir,

<SI = s;:,. + "'01IJ'~"" -1- ~,.,....-


IV(I_~)
. (1O.2\l)
s"
El núuH'ro n indica en cmílLl:lS VCGUS se debe aumentar las rUP.fLaS
o_~te~iores para que la tensión en el ¡Junto peligroso sea igual ,11
límite' de fluencla. En otraspalabrlls, !les el coeficiente e(ccti,-o de
seguridlld por las cargas. De lo. fórmula (10.29), resolviendo la corre;;..
pOlldiente ecuación cuadrática, se obtiene n.
Cuando la carga transversal origina la nexióll en el plllllO de
m(Íxiul3 rigidez de la barra, la CÓDlprobación do la resistcncia, que
86 realiza COIU\) se indicó. no excluyo la nece~idad de comprobar la
estabUidad do la viga el) el plaJJO de minima rigidez, por los método~
expuestos eu'.los párrafos a.nteriores.
Ejemplo 10.4. Calcular la tensión máxima !ln la sección lrnlJ~­
versal de una viga de dos apoyos. Su sección es de doble te ,N~ 20, do
Ji = 26,~ cm\, W" = 184 cma y J" = 1840 C1Il4 ,
LIl viga eslá !IOlicitada por IIna fucrza P = 100 kgf, aplicada en
el centro de l~ viga, y por una fuerza r1e compresiÓIl S .... 30 000 kgi.
La 1\17. de la viga es 8 ID, El límite de fluencia, (JI = 2 I¡OO kgf/crn 2
(Hg. 10,6).
292
ResolucUin. La tensión ol'igilHHla por lo. (ucrl.a de comprosiúu es,
O"¡= -~ = -~u~= -1120 kgf/cm'.
El momento lIector máximo dehido " la Cflrga trAlI~V{'rSlII será,
PI 100·800
M c //, c =T=----;¡-=2.10' kgf/em
y la lonsilin norOlul máxima. f1riginada por él.

(J~ = - MCIl.,.
--w--".... 2·tO~ ",. - 1("'
- ---¡s.¡- HI
kgi. cm ' .

¡\sí. nosultn que la tElnsi<Í1I tulal. sjn cOIJSidCrur el momento


Oril-(illOtlO por la fuerza axial, vale
(} = --1120 -109= -1229 kgUcm ' .
Calculemos ahora la t.ensión que Of.asioll/l el momeuto suple-
lJ,cnUrio, engendrado por IR. fuerza' axial Para ello bailemos
la flecha máxima de la viga en el centrn dol vano, por Jo. fór-
noula ohlenidll nnteriormonto,
PI' 100 8()l)~
YQ'~ 48EJ "18.21{llllliO=0292 C/lI
La fllon;:; de Euler es,
«I~;J 3,1Ii:l·2·1O·1ll"·1 ¡V.O ~_'/,(){,
S "~-,-,-= l\()()"1 =.1/,J k¡::I=;,7,'Il
Y r.l coeficienle de corrccclún,
c"",~~2,08.
,
l - fl1 .1,

L;j tensión suplelllentarill que ocasioll'l el momento dl'loidn II la


fuerza uxinl sef(l,
~Sy"" :l(lOOYl·(I.2!l:!·:!,OH
'Y¿=---¡¡:r;-=- Uló -- -!J0 kgff(',tU~.

La tellsión tot,ll valr.


"= _1120_ tOll-~l!l = -1328 k/oif/eru l .

Como vet/109, la tensión suplementaria originnfla Ilor el'llomclllu


do h fuerza Ilxia\ e5, rclativ,lownte, per¡lOc;;n (7.5% ,]e In lotal)
u pesar de que en DI tljeTllJllo se admitió, cOllscicIII.cm.'ull'. 1111,1 "iga
,[" gran e~helte:¡; '" _ I~ ~. ::~ = 97 y olla cnnsit1ec'lble fuona
de compresió", qlle cOllstituye pI 52% de 1" do Eulcr.
Sin I!mbargo. n medida que la fuerza de cOlI\llre~iól\ ~e aCl'I'Ca " lA
de Euler, Ins tell~ionc.~ y las derorml\ciollc.~ Colllkll1.an Il crer.cr
rápirlllmente.
Así, cUlI.ndo:) = (J,!:lB SE IH Uec.ful fe\luJb IPUf la fürmula (10.25)1
JI = !JO ,,~. P:ora S = u,99 S¡,;, 5e obtiene ya ,,= 100 y~.
Cualldo S _ Sr;, a un aumento ¡trbiLrarilUDenltt pequeún de la
carqa COTTE'!!iIIOnde un aumento arbitrarianllmte grande de lBS flechas.
es docir. tiello lugar la pérdida de la etltahiliJad del equilibrio de 111
viga.
PllrH cnlcular la ~rva de r<:sisleneia. se dehe ...mplear 1/10 fo",
mula Ih.l,2!I), De3pejando de la ecuación eu;ulráliea el vaJor de n,
se olotir.'Il:l I~ "-" 1,6, lo que quiere docir lIUC, 111 lIumenlar bl!
carglll! ¡ullllvorsal y JOlleitudinal 1,6 ,'ceca. Il:I.! ten~iOll@s máxima:>
alellnZM¡ el Iímito de fluencia, o SCa, 24(10 kgf;":m 1 , Si .se ealculll~e
el euenciclItc de seguridad re~pocto a lillS teu~lones, se obtClltlria
olro rl~"ll11¡lllo,

Siu tlw1.la¡'go. lIi ,~o aulllentnSI' lil (:Hfgo. 1,81 veces, resultor'a,
por In fórmula (10.~), qUII lns l<.'nsionel:l máximas superar[lI11
C<lI\Sidi,lrabh.·menLe el límite tle [Ju(!l\cia del llllllcrial.
Asi, jJues, en la flexión por r'lIrgas t.rausversales y Io..gitlldiua1lffl:.
el coeficiente do }SeguriJad respecto a lBS tensiones DO da una idea
correcto del grado de seruridad de la construceión, puesto qUII entre
llls cllrgas y las tensiones ox~tf" una llopC'tdencin no lineal.
t::n el ejemplo allalizBdo, l. [Jc"'ión de Ja vig/lo ocurre ell el ph.OlO
de lnáx.imlt rigidez, por lo que es neel:'llllrio comprobar la Vill'll por
pandeo, C-I! C'l pIaDO de ItI rigidez mínima. El cálculo pol' palldeo
debe renJizar.;(' por el nl0Ulento de inercia J. = 115 cm',
CAPITULO XI

ACCIOH OINAMICA DE LAS CARGAS

§ 9S. CarllB8 dlnllimlcas


Hasla aquí, estlldiábamos la, acción, sobre la$ piezllll, de lasosrgas
estáticas. Como se sabe de Jo expuesto anteriormente, 13s cargas
estlÍticas vllrían su ma~nitud, de cero a los valores definitivos, tan
len Lamente, que las aceleraciones que en C$tas condiciones reciben
los elementos de la... costrucluras son dcsp~eciablcltle"te pequeñas.
Sin p-rnl!ll.I'A"O. muy a meuudo las cargas t.ienen c,arácter dinámico,
v"e>lLo qno vurian Cll fUTwi6n del tiempo COlO grau r:\pidc:I.. Lu acción
de estos cargas va acompo'-ll,da de \liLraci.me.'1 de ¡"S ('atruC~llrIlS
y sus elementos.
Las tenslonesqll.e su.rg<:n duranLe las vibrocione.' de l(ls piews, pu<:r1ell
:Jer de magnitud m.ucha$ veces n!a.'lur que i(ls tensiones correspollllientcs
u ¡:nrgas estIiUc(ls.
I~i cúJ,;ulo do 1..11 piezas .la las estructuras por cargns ,Iimímicas
c!\ más cOTuplicauo que l!1 clÍlculv por cargas e~tática9. La dificultau
(:(Insiste en que, por una illlrte. los esfuerzos interiores yo la!' tensiones.
dl'bidos a las cargas dilllímicll:>, .'le oblionen por métodos mi\9 COlnpli-
cad "S y, por otr;). en que 1011 métodos de determiuacióll tle las caractc-
rís.uc:ls lIlcc¡jnicas de los 1I1l1teriales para cargas dilllilllicas. son
lI\mhiéu más complicados.
Por ejemplo, cuandu ll.ctúu UIlI\ cargo. tle impacto (o!< dcdr, Ull('
Cilrg'i.l de duración muy pcquejíu), muchos m:.torialos. lJUO cnando
Sé trata de C(lrgllS estáticas son pliislic08. se comportan como mate-
rialllS frágiles. J::n el caso de ~rg;ls variables repetidas, la resigLencia
del material dcerc<:ll bruscamente.
El método ganer,,1 de cá¡'~1l1o por cargas dinárni<:as so ba.s..~ en ¡:ol
conocido principio de lJ'AlcUlbcrl de la Mecánie<o Teórica.
Según este principio, cualquier sólido en movimienLo se puede
considerar en estado de equilibrio instantáneo, si se agTega a las
fuenas exteriores que sobre él actúan, la fuerza de inercill, igUAl al
pr.)duct.Q de su lJ\asu IlOr .~u ¡¡Celllración, y dirigidll eu di.reccióll
opU$ta :l la aceleraci6n. Por oso. cuando se conocen las fuerzns de
iucrcia. 5e plle<.le emplellr, .sin lilllitllción alguna, el Illtilodo de Ins
secciones y aplicar las ecuaciones dll equllihrio para calcular los
eJIfuer:los interiores.
En aquellos CIOSOS, euando res"lla dificultO!la la delenninaeiull
de lo!" focr:l.:as de inerei:l, eOlllo por ejemplo, eu el ellso de las fuenos
de ¡mplleto, pan el raleulo de la", leosiQne.s y deformaciones .Jio'-
mic1'ls ~ ",eurro 11 la ley dll conser... "eiull de la energía.

§ U. C6Itulo da lu hnelon .. an al can


de mo,imiento uniformemenh acelerado
~il "'lidios CII_. las acelcr-dclf'ulE'5 de las piens de las máquina.'!
son ronoei.lJU. Lu IOllsiouO!' dimímiCll'" !te calculan, enIOllCe5• .!!in
d¡[icultlld. VCllonOS .. lgllOrlS ('jeml,l<l.~.

,le':::::::E7?=':.¡=.
q.¡a
=r~ ,
, / ,I
JlliTI l' IIIJlll 1{1 JJ J 1Ji ¡In¿
, ~ , ~
,~ '"'" '
I "'fiN

fla. 1l.1 f •. 11.'


Ejemplo ll.i. Ull peso Q se mueve hacia arriba con la acelerllciu..
11(fig. 11.1). Calcullu b. tensión que surge en el cable,!!i se prescinde
del paso de éste. ApliCllmOll al paso 111. fuer'lI de inereía ma = fa,
diri¡idl hacia abajo. Empleamos el miltooo ¡Je la.'! goccioneo$. Tr.~­
mos la .secc16n a - II Y retiramos 111. parle superior del caLle. Anota-
mOl! el ealuerso I!O el cable por N</.I... Puuto qua 11.'1 tl!n$iones en el
caso de tracción axial .se distribuyen ell l. 5E'CGi6n uniformemente.
podemos consideMlr que N 41" = O<lil," F. siendo O<lilJ.. la Icnsión
din'miCA en el cable. que se busca.
Proyocl.Rndo tOOll.S las fuenas, inchl)'endo lu de illercj¡¡. ~bre
el ejo vertiCal, obtendremos
o",,,F-Q(l -: )=0.
2911
d,) .tonrlc h"llaremos,
o,u.. ""'!f (1 ++) = 0u¡K,lIn,

tellsiÓl1 corre.\lpondienle " -In ncción eSl:itiell del


Ileso,
Kdl" = '1 -I-'¡. el coeficiente dinámico.

Asi, pues, en mucbos cnsos, las tensiones dinámicas se pueden


e.~preg¡¡,r a través de las estáticas y riel coeficionte dinámico. Esto
es esp~ialmentll cómooo, pue,;to que el valor; del coeficiente diná-
miro con frecuencia se obtieno experimentalmente.
Ejemplo 11.2. Una bnrra de peso q, por unidad de longitud, se
",leva mediante d0.9 hilos fijndos a sus extremos (fig. 11. f ). Su m_ovi-
miento, que es de traslación, tiene una ecelcraci6n a. Calcular las
tcm;ione.~ cn la hann.
AplicfllllJO a cflda eJemenl0 de la barra, de longitud unilaria, la
,
fuen.a ue inercia..Q. d, vemos qHu el problema es equivalente ni de
IIna viga siml'llc. solicHada por \lHa c/lrg-a nuiforn,enlellte diSI"ib\,ida
tic inlclIsidaJ q +- (l. %
E.I tt1ome"I,Q f1eclOl' máximo onurirá en el centro d... In viga.

JH.l'~=
('¡-!-_~")l'
Il
'1Ii( ")
=11 1 1-7 =.~f~.. K"""

~iC'nrlo ,11." = "c>:wiliclt.


Q¡;el monll:"to lJ",clor t;orrespoJldicnto n
unifvrmemenle distribllida
IIHa cnrg;t
<10 intt)n-
sidlld q,
K,,¡., .... 1 + ,
~, el coeficic"t.o dinámko.
La tensión dinámica mhillla se obtiene por la fórmula de la
r1o;,dón,

§ 95. Cálculc por Impnto


Vcamos 01 cuo de iOlIHlcln IUlIgltudinll1 de un pe~o, ~obrc "IJ
cuerpo illmóvil. SUPOIl¡;:¡1I)10S (lno el peso Q elle de lIna altura h rob"l'
una hnrr¡¡ i"móvil (fi't. ti.a, aJ. La velocidad del (:u'Jl']Jo en <:1
illltl<llll,(' del inl]Jl\cto se determina por 1" eonnchln rórmuln do In
caída libre,
Esb ,·elocid:od di~milluyc! hnsll\ Imcel'!lo linio. en un periodo ,ltI
liempo muy peque¡'io qu~ se mi.lto t11l milesiu,u$ o ccntésimaa d ..
5Cg1l1ldo. Debido a. JIl ~rnll Aceleración (reLllrdllción). surge una fuerza
dI' ¡"ereia consitlentble que determino. 11' Ilcción del imp:leLo.
Sil. ernha~o, es muy dificil ~lableeer teóriCJlmenl.e 11. ley de
variltdón. de JI'< \·c/«idlld Y. IloOr lo tanlo. la magnillld de la rllena

";
fil.1U
de inereia. Allu; se clll¡¡lea fllro m':lodo. basad" cn la ley de co.. ~r­
'·:lcib" dE' la clIl'r.;ía y en l." lI1.posiciom:!! IIiguienlCS:
1) UtS lensiOlle!l durante el impo.cW no llOO sUflcriore! al límite
de propó..... ionalidad, mltlll8flióndo,;e pues válidn la ley de J-1ool..c
(impacto el';~ti<"o).
¿) 1..0;; ("Ilcrpo!! .Iespuéll .Iel impacLo 1111 se sepllrllll tino del oLro.
3) La nHI!1l lito III bIUTli. 'I"e se golpt'8 se considera paqut!ihl l'!Jl
compan,cion ("011 la del cllerpo que ¡¡:olpclt y 110 se tiene. por lo tRilLo.
eo consideraci6n en el ClSlculo.
4) Se pre!lcinde dt! In pérdida de parle de la cllergía, que se trans-
forma en calor y en mo\'ilniento o¡¡cilalorio del cuerpo que golpea.
Igualamos el trabajo del cuerpo que clle 1\ la energía potenciol
de la defoMnnci6n de lo. borra. El tr¡¡bajo rlllllizndo por 01 peso que
ene es:
A-Q(h.+lifd¡~J.
siendO) litdl" lo. derormaci6n din,;mica (acvrtaOliento) de In l¡¡trrll.
La ene~i¡¡ polellcial de la dl'form3Ci6u de la compresión (vóase
el § 2t) c!.
AJ;¡..SF
n-2I .
De estas dos expresiones hallamos:
AJ~¡ ...t·¡·
Q (h+~,,¡~)= 21
o sro.,
ó.l~,~EF -Q2ló1olbo - Qh21_ O.
Di\'ldielldo los dos miembro, de esta illualdld por EF obtendremos
• Ql2 QI2h O
ó.l'fi"-7F" ó.JolIA-U -.
Pero : : _ ó.41f es la derormación di la barra debida a la
atrgll Q, aplinda es\áLi~meflte. por lo Unto,

Ó.t:.i .. - 201• .,tll"l. - 2ó.l"'lh _ O.


¡.>espejando de esta ecuación cuadrlitica a Al"I., halJ¡lremos,
Ald'" _ ¡)"I... ± V óJ~¡ +2JIAl".,.
Escugiendo el :ligno positi"o(la solución con ~I signo I,csativo
uela,,~c dc 1:0 raíz contrndlce al ~entido físico (Iel problema), tlL~etl·
dl'emo~.

(11.1)

sielUJo K"¡II ('1 coe[¡e[enUl dinámico.


Dh'irliCntlo los dos miembros flor la longitud de la barra y mulU-
plict'illdolo5 por el módulo de ela.o¡\icidlld E, segúu l. ley do Hooktl.
pasuffi'" ole la>! defc>rmlOcioncs l\ las tensiones.

0",... =0... ' '1/'"'


(1 ~ Y •I " ) -u""¡",,,...
i\.l~.. <- (11.2)

I)c l'''l.t\S rónnulll$ tse deduce que la magnitud de las hmsiune,¡ y las
deform:l.ciones d,inámicas dependen de 111 deformaciulI CSt<i.tiCIl, que
11 su vez, depende de la rjglde1 d~1 cuorpo que !IC ¡::olpcll.
Par;, !Il1llvi'lar el impac~o se empio:l.ll almoha,lill;lll que dan
grltn(les ,leformacjoncs (de mnelle, de goma, etc.).

Casc> ¡>articular
Si h = O, es decir, si la carga
SI.: aplica ¡¡úhllamml/', ("/I1.()IICC5
du '>1$ fórmula>! (11.1) y (11.2) se obtiene!,
6,1 41 .. = 2~lrd; (/4111 = 2or .¡,
decir, 41 apUcar .Ri.6ltamtnlt la (argo, 14$ dcjormocionl'$ y tu Itn-
('.l:I
$tone, $On dO$ veces 1IUlyoru que ltu que ocu.rrl:n 1'11 tlt r:u~ da la a&cllin
ut4tica de la mlsma carga.
Son 5llmej:lIItes las lürmulas para el caso del imp.'lCto transversal
(f1cll"ionilnte), salvo que aquf. en lugar do 111.,1 ¡OC debe eullSidenlr
la flocho. estática de la v1lea en el lugar de impacto IJ..d y en lugar
de Al./I.., la flecha dinámie.tl !ldl. (ng. t 1.3, b).

'"
}:jclllplo 1t .3.SoLJrll el centro <le la huna de acel'O doblo te .i\:~ 27a
de 3 m do luz, r.(lO IIn peso Q = 100 kgf de lIna altura de lU cm.
1::1 monlento dlJ inercia de la secci6n es J J< = 5500 cm', el módulo
de la sección W", = -i.07 cm" (de las tl\blas del surtido de perfil(ll;
ti¡¡ir-o~). E = 2.100 kgflcrn v.
Culoul.ar lo Hecha máxima de 111 "iga y las lCJlsionll~ mú,.-jmll.'< Hn
~" >;cc<;jún tramwcrSllJ.
RI'.wlllcJ6n. Por la fórmula (7.16) hllIlamos la flecha es\;í(ica <le
la v;¡;a en el lllgar de aplioación dd pe.so,
QP 100·300'
!/«I""" lo1JRJ,. = 4S';.!'lO'.55W =0,00480m.
El r·<>efici('Iltc dilJ;;lQico serJ,

K,u" ..... 1 1'-'/1_,--.-0..-""'1-'-]/1_"


M # .
l·Jtl -(j4.
U,(¡IJJj11
e
En ('~l{' ';;"\5<l el dedo ,Jill~mico del peso (Ille cae es 64 VCCl~;< 'l1t1yor
'llIe el "slúlicu,
Caklllar"',,~ la l.t:Hlsi .... n e.~uhina del peli" Q.
1:1 lllOlIIonlo 'Ilcctor má ... irno ocurre l.'n 111 sección central d6 In
vign y es igu"l a
H Q! 100.30(1 - "'00 k f'
J fI'·~=-7C=--r,-= /,) q'ClJl.
l~a tl'lIsiólI l'st"t;ClI máx:ima sel·';,
M/I~.
(J~.I = -¡¡:;;- "'" 7500
407 = 11'),0 kgf/cm:
y la maXIJlln lelJsiúll dill;Ímic<l,
<1,1/" = Jo.. + K'1¡" =-1S,f,·()1¡ = 1 100 kgf/cm'.
De este ejlJmplo:se ve qué pllligrosas ~Oll,
por su acción, las ~:arga'"
dinámicas. A esto hay que agregar que las tensiones ndmisibles
en el impllclo se escogon inferiores ... las correspondientC's R enrgas
estáticas,

§ 96. EnSlyos de materIales 8 GarlJaI de Impacta


(ensayo por ImpaGto)
LllS invl'sligacioucs demuestnm que la velocidad de lu.'\ deforma-
ciones influye, _l>!lnsiLlemente, sobro las propi(!dades mecánicas de
los Illnlcrillles.
En In figura HA están reprcsl.'nta,lo!:' dos diagrlllllllS ue ll'acción,
corrt:>spondientes ""0" 111 solicitnción e.~tálica (JI), y (l la solillitaci6n
dinlÍmica, el ot-,:o, (8). De estos diagramas se deduce que, en la
traccioll por imllacLo, ellímitl:! de h. fluencia }' el lIe resistencia cro-
ceno L~s investigaciolllls de N, N. Davidenkov y ol,ros ,loUluestrnn
:100
que el limite de fluenci¡¡ aumenta Cll un 2O-iO% y el limile do resis-
tencia, en \lll '10-30%, en cOlnporllción con los ~,orrl!spondil!l\~es
a la solicilllci6n de tracción e~tática. La plasticidad, al crecer la
velol;irlD<I .le jas deformacionell, disminu}·e. Ya para veloCidade;¡
de solicitación relativamente pequeñas, el material revela \lila
tendenda a la destrucción frágil.

flg, 11 .• Fi~ 11,5

PllTa construir el di~gr¡lOla de h'3l,;l;ión por impaclo, ¡lt.d ¡ipu B


cit, In fí¡:uro. 11.'t, SI'! ¡'cqllicren miiquinlls especiales mny cotnJllicad3.~.
G"lleO'alruclltc, se cmplea Otl'O mélol!rl simplificado parll cvalllar
las prujlirtlllrlllS riel llHltr.rial, cllanuo aclúnJl cllrga.~ (.!l¡ impacto.
•.1. nsí ll;\m"do, ellstl)'o por impllclOl. l':HII los ensayos &: cmpllJlHl
prohcllls de forma estlludurlizada. Una de t!1I1ll1 cst¡l rcpl"t~l!"'Il¡ado ",n
1... li¡':lIl"u 11.5.
En el medio dtJ la probeta 51: hace \J!)I<. rnllufu.do 2 mm de pro-
(ur"lidl1r1 paro qUl:I el mnterinllrabaja en las cOII,lic;úllell DI{'~ .¡esfav,,"
rahl€ll. ¡lO!'S lfl raJlura con¡]uce a la concelltrllCi"ll U() tCII.'Iiones.
LII probeta SO,somete n dCl!trucción por impacto en uu martillaLu
pcndular aspeci¡¡1 (fig. t1.B). El cllcbillo del Iléndulo (e). clllvado
a la altara }¡,. al cae,·, rOUlpe 111 probeta golpe'''lllola en el punto K
(véasc Sig, tI.5), elevándose de~IJUés a (llln altura )~. < h" debido
a la cllcrgin cinG\,iclI que le queda.
BI trabajo flHI.\i1.udo Ilor el péudnlo es A ~. Q (lo, - h~). I':stc
trllbnjo se gastll cn la destrucción de la pro})ela. cxcluycmlo IInn
parte pCIIHcüa 6A que se absorbo p<lr las l"usisu,ncias (l"ril"d'JlI en
In máquina, resistenciu del aire). La magnitud ¡J., .,stag púnlidas,
para cada martinete, ,WJl eonocirlas.
SC' cntiC'nrle por C:l.pacid¡.d uel material de op"Jlcr!7C a la ncción
¡le IUJn carga de impacto la tnllgnilurl,
.,1, rk!(I'''''''J
114-7l. ClJl~ •

siondo Al ." A - 6.4 la e!l(1rgín quo se consumo par;, 1:, dcslr''',;ci,)¡)


lIc la Ilfobcta,
F el área de In S<lccíóu trlln.qvol'.'ó¡,1 de In probclll
en el lUl:or de la nmllr3.

.".
LrJ. magnitud Uh ~ (1('nomina resiliencia uuihtria del mnterial.
Cuanto mayor es aA, tnllto mejor se resiste el material .. 1 impacto
)' t.uto mb dúctil es.
La ma¡rlitud de la J'C!Iiliencia ti .. depclldc de la lemllettltuttl t
en que .!lll dl'$lrrolllln los en!layo.!!. Para el ll.-ero CT-3, cl gr.aico do
a~ en funcilm de t elllM rflflr~ntado en la figura l1.í_ Al di.!'!tuinuir
la temperatu"", ti .. fli.!!minuye también. E'(jste Ull intcf\·Il.!O de lem-
per..tllrus t~rj. (>1, III 'lile /l .. d¡... minuye COII CJ5peeial mpidel. Esle

~,
.w='
Vi
__ - - L
j-:.:::---
"r
• /'
-----r V ,,,
'-------¡:'::"JIryNI" -/J' , ". ". '"

illtcrvlllo !Se denomina inlenalo crítieo de In temperillurn. La zona


de 11I!! Icm~ralurll.S sllulldas • la izquierda del inlcn'alo critico se
flcnOlllillll zona de frRgilidad pur tcmper.lura. Corno "-emos. eslll
:tuna. en d CIlMl flel licero CT·3 corre;oponde .. lcmplH-.. luras inferiores
II -2;)~C. Pllra lemperalurII5 de -20" a -1-30". el '·alor de 11.. de
t':lte Hcero es 8-12 kgfm/em 1 .
Para algunO!l otros UpOll de acero. 1011 valores de la resiliencia,
/1. 1.empCrll.lllrnS norm/l.lcs. e!llán dados en lo. tabla 11.1.

TAILI 11.1

"..
ACt;11O

'.f,.... n1
",.
qtll:l/C"" _.f"...,.
o.. "k.
1;'mj~,,,.

...
Ae~ro ollll~e e 0.'5% SS .... 45 3O...¡...00 o'
Aemo e o,20",¡",o.~
Aetl"O e U.30 .... 0.4O%
.;,(I...¡...60
:;(1 .... 70
"'" 55...¡...75
70...¡...85
"

"
1::
Aetro e O'~""O.60" 8O...¡...90 9O...¡... Ioc, 5
A«ro .1 ni,!,,,,,! e 0'.20"••
N"¡ 3,0,," :'10 .... 80 25 .... 20 70...¡...8O u. .... 18
."
§ 97, O.clllclones libres de un .11t.m.
d. un grado de IIb.,t.d

Como ya se indicó, la particlllaridad c:aracleristiea de las c.ar¡1l8


tlinámicas co~i.5te en el aurglmiento de oscilacionell en las C!'!:tructu'
ras y sus elementos.
Veamos 01 problema m's limpie de la teoría de las oscilaciones, el
de las oscilaciones libres:' (o propiail) de un cuerpo, CU)'. m.sa esta
concenlrada en un punto (lig. 11.8). lA.1 OJCtkulona 6e derwmin(Ul,

::1'.ff.!"'l

• " O

~
~1
,

, ,
~ ••
,
en
,"
"-~
e
Al. 11.1 F., 11.1

libres. ri oc:urr<'!n.un /uu:a. <'!X/triera pnlurbadoral¡t .5Vn. r.r:elustvamcn·


te eOfl~utnd" de las propitdadt3 tlú.u¿ctU del sistema o,cilante.
ConcroUl.arnos los n.lonamienlos para el CASO de un pe!'O Q col-
1I:1ldo do una harra elástica sin peso, AH (o muelle), Par.¡ oblill:ar al
cuerpo:l o... cilllr IIlrcdedol' de sn posición de equilibrio, t.'stlrllOi03
lA hnrrn AH I1l1a nllllinltud arbitrario. lI Q , dejiindola Ilcspu';s libro,
gl I,alúrpo 1;0¡noll"l.l\ríl H rCuliznr unos movimientos oscilAtorios e1l
dirección \·ertitll1. Ln posición t1el cuerpo oscilante se caracterÍ7.11 por
IIn "'010 parámetro que es 6, cs dlJoCir, el desplozt\miento ,le] cucrpo,
re.~p~to a la po.'dciúu de su equilibrio estático. En estc caso, y en los
r,,-!!!Os nn:aOROS, se dice que el si&ema tiene un grado de libertad,
La magnitud de 6 "ftriarA en f,mción del tiempo, >'CgÚn rierll\ le)'.
Para detcrmin..uln, aplicamos el principio de O'Alembert que dice:
durante el mQVimi~nto de un pllnto mat~ial, la rtacción de la IIltadura,
fa /u~:a diula 11 14 inercia 8It equilibrun mutuam<'!ntt.
Pa", eliminar la ¡nn"llnria del peso propio del cuerpo, Iloaliumos
sus oseila<:iones t1$pceto a la posici6n de equilibrio estático. 1-'01' 10
t-anto. sobre el cuerpo 6GtÍlan durante las oscilaciones las fuerzas
siguientes:
t) lu Il.'llcciún d,' III hurra JIH. dirigidll
In I(lY oe Honkc. :l
,. --,-'EI'~

:!) 1" rller:t" de irwn·ln. dirigioa luu:ia Ilrrn~,.


Q"'" (1 t.4)
. , dI'

Ln 'lima <le "",Las f"crlW.ll deIJCr,¡ ser ;1'lIal .. 0lC'-<'. pos oJeeir.
!l.~ I_EF(',~o
e dI J •
o St'~,
.116 .•, U (tUi)
JiT -,..- (,)' - •

w-
,-- V-
• • 1::1· ~
V <JI - .
;n~.,
-~""'
~
( 11.l\)

¡\'ltll ,,>..,!lla fr~u('llcia circu(¡lr oJc las <J'S(:l1l1clollcs, ig-uaL al ui,mcrtl


da ü:,<ci'!,¡cionc.'l en 2:t HCb'llnrlo!l,
Ól•• l = i1::. la ddorlllflci6n estalica de 11I ban3 AB.
1....' ~lInei ...ll (lt.5) eH 1:1 Olcu"d';ll dH"n:!Dcial do lal! o~ilnelolle!l
libl'C!i IlIlI peso. K~La ~ "11:1 oc.U:lcilm de I!/.'l,':undo orden. homog(.neu.
tillenl y de coefici('Ul,(!!l eOllsu.n~. Sl1 ¡'llegral es,
1I_.oIw"ifolc+8senllll, (l1.í)
de dondo se deduce que (¡) ClI In fre<:uencin circular de la, oseitaeiones,
e:l dl.'Cir. el "úmero,Je OKi1aclont·s cODlf'lelall que lRt renli:r..1n en 2:1
.!II:1fullllo....
LIII constantes A y B $e dotOrtllillllll de Inl condiciones de origen.
Si 011 el instante inici81, es decir. cuando l _ Ú. el dt'~plazllm;ellto
del euerpo ora 11 _ Óo}' 18 ,'eldeldad. ti =- v~. C!lllom:e.5. de 111.$ ecutlclo-

""
, 6Q_AcosO+BsellO.

*1
, f_u
,1
_IlQ _ _ Ul(.4senO_8co~O),

A-60: B",,~;

o definitivamente,
ll-lltcoslOl+': SCllwt.

VealOos el ca!Ml particular de movimiento $igulente. El peso Q.


al enu de una altura h, pe¡a al travesaño C. IfReeicmando. de esta
mllncra. In bllrra CD (flg. U.9). Determinar el proceso ulterior del
JO<
movimient.o. LlUI condicioues inicialu !IOn:
1) cUlUldo '=-0, Ó""O;
2) CUllUÚU t_O. v_L·._I/Zg'"
Asi. pues.
A=-O. B=': =Y2h~••,.
Pur lo tanto. despu~s del impacto, el cuerpo re.liurá ~il.·
cion~ .Irededor de la posición de equilibrio estático. segUn la ley:
6 .. ·Y2h61••,·¡;en (lit.
La frt'CUl'ocia de las o:ICilacioll{'$ del peso es
.. /7ffi
"'''''V 0 '
Y ka lllllplitlln do las oscihlcümc8 V2hl1l•• I.
El IlespJazaltLiento Olh:imo del cuerpo (1ellienno en cnenta la
deforJilIH:I"n estática) !jOr:\.

Óm;lx =- ól e• l + V 2Ml••• = M••• ( 1 + JI \~:.) .


Este rcsult.ado coineide wn la fórmula (11.1). oblenidll por ol.J'o
V~iuliento L....q ¡no en lrllor dt! wnsenación do la energia (si ~
e~ <:ollsiden.blt!/T.leute .n,)·or Que I:a unidad Y. por lo tanto. se pot:de
prescindir de la unidad b.jo l. raÍ!. de la. fórmula 11.1).
En el ejemplo aualitado• .se "upuso que 11I. o~nllcione! propIas
del "islema. que oeumn st'glÍn III ley (11.7). Lienen lugar sin dispcr-
siúlI de t'nergía, C!< decir. sin fll6rul! dll resllltencia. f:u esus el,lllllicio-
ne.!, 111" U$i1l1.ciono.~ continuarlÍn un ticnlpo infinitllLlleute lar/l:O.
En 11'1 rlt~lidad. lIill embllrgo. ~ielUpre existcn (uenas de resistOI"
CiD (fri<:ciún. re~ilitcfldo. (hll lIire, cU.) que cunduCOll il UDa dilimluu-
ilion rnn~to.llLc de l¡" amplitnd de la~ o!ciI8<:ioues IibrC.'l y, ('.omu rl:!"
1I1lItto.du. Ue8puo\ll ñu Lranli.lurrir cierto t1emIIO, las osciJnciouc.!l
d(';tllparOOCn completll1H('llIC.
bl cl!tlldiu de la8 OS(',jlllciulle~ libre.!!. cualllJo os¡~terl flle17.~sue
resl~llmcia, Mle de los marcos de este bre\'C te"to dc ne~istellclll de
!\bt,llriales.

§ 91, Olcllulonel tarud.. d. un II&tem.


de UJl Irllfa de lIbert.d. RlunDJlcl.
Anllliremos .. hord el Cll!!O c\landa duraute las ~i1aciones, sobre
el sistema de un ¡rado dfl Ilber18d actúa. a parte dfl la reaceiün de la
ligadura y la fllena de inereia, también noa fuerza perl-urbadora que
v.ría en (unció.. d'" tiem¡w. !iegÚn cierta I"y.
Supongamos que al pe!() Q (Iig. tl.8) 58 fijn un lnotor des..quitilJrll-
do, por ejemplo, un vibrAdor.
La ley de variación de la {uerUl perl.urlmdora (11I {uución (Iel
tiempo puede >ler m.stallte compleja.
Analicemos el caso particular muy frecuente, cuando la fuena
perturbadora varía on fuuci6n del tiempo seguu la (unción senoldal,
P(t)_PmuMlnQt, (11.8)
siendo P_~ el valor mliximo do la fuerza perturbadOra, n. 511
(recuellciA.
Ln ecuación elel movimiento del peso (11.5) serú.
",
JjT+Cal'6-=Pmb scn9t. (JI.!l)
La ¡"Lcgrnl !tlmaral dll esta ecuación no hotl\og.;nea se obtiene como
Is Stl"'/'( ,le In integral de la ecusción homog,;noa {cs dí!<:ir, ... ill III ~
guudo mi9u.hro): y una !()Iución pllrticular cunlquicra dllla ecuación
difert!tlcia( uo hOfTwg~nea (11.9).
La integrlll de la ecuación homogéoea ee,
+
ti _ A cosllll B sen wl. (t 1.10)
La solucitín particular de e:ltn ecuacióu (t 1.9), In escogemos do [a
forroa slguilmt~:
6&_Csen QI, (l1.t f)
siendo e un coeficiente indet"rm.inatlo.
Para calcularlo, introducimos la. solución (H.lI) en la ecuacl6n
original (11.9), obteniendo (~enit'ndo en cuenta que ~~ "'" _ CQ"
tIlln Dt)
P....:i~
e =",i_H~ • (11.12)
Asi, PUIll'l, la integral genoral de la ecuación (11.9) sed.
p
O_Ac09wt+Bsenwt+ m,,~~tlenn,. (11.1;~)
Como vomos, las oscilscio.nos del peso Be compotlen de Ill~ ollCJlll-
cione, ,libres y de las O,cllllc[ones originadas por la cnrga per~urha.
dora. Estas oscilaciones se donomiOl(ll oscilaeiollos forzadas. La
frenuencia Q de las olcilaciones forzadas, COlnO so ye de (11.13), es
rgual a la frocuench, de las oscilaciones de la fuena perturbadorn
(11.8).
La amplitud de lu oscilaciones foru.das es
p••
• ~-O"

Si la freeuencia de la fuerza perturbadora se acerca a la de las


oscilaciones propiAS de la caraa, entonces la amplitud de lu osci-
laciones fonadas: se haee mu)' grande.
Sin embar¡o. cuando Q = <ot, ItI solución particular en la forma
tt t. t t) <I'e!Iullll
incorrecta. pue1<tO que, si !!t> introduce en l. ecu,cióo
(11.13), entonces el primer miembro de esLa ecuación so cOOyiert.B
en cero.
En este C1I5O, es decir, cuando Q :.- 61, la solución partieubr de
I~ ecullci6n (t 1.9) se debe e3COger en l. fOnDa. si¡uienl8.
ó·_tICsennt+Dcosllt). (1i;t4)
Introduciendo oslll sohlción en (11.9), obtendremos,

c~ O ; Pm'~
D-----;¡n.
Por In tanto, IR -'Olución general de la ecuacl6n (1i.9) será la
siguiente,
6_Aoo!lwt+Bs8IlClJt_
.-:;:x COI5/olt. (U.15)

Como se ve. 1. frecuencia de 111.' o,'lCilacioDelI foru.das coincide con


'P_x
IIIll de las OllCilllclones libres. mhmll'lls que l. llll.plilud ~ crece
propon:ionalmente .1 tiempo.
El fenómeno que consistll en el crecimiento. en fllneiún delllempo,
de la amplitud de las os<:ilaciones, cUllndo la frecucnci/l de las oscilado-
!lOIl libres coin(;jde (;on b. de la" oscj)¡u::iones forudHs. se denomina
re~oll/l.ncla y la propia coincidencill de las fl'OOuencias, condid61l
de reSllllancla. AUllquo en realidlld siempre c:d¡¡tlon rúer~a" de re-
sislencia que frcnnn el crecimienlo de lo. amplitud do bs oscilaclooes,
de todas formo.' In resonancia es lln fenómeno muy pl)Hgroso y se
c::ligl) una comprobación obligatoria de todas las cOll.!ltrueclones
y suS elemenlo!! por rt"SOllancia (Cllando actúa.n cargn qlle varlan
pcri6diCllmenle en función del tiempo).
Si la freCUellf'ill de las oscilaciones libres )' la de las forudu se
dife.rencian poco, e.nlonus t"!I nccellluio, mediante modificaciones
eon5Lr"ctivllS. Ilumentar 1)1 inl6r"alo entre <o) y O, "/lrlando la una
o la otra.
SI el coostrueLor no dispone de t.d posibilidad. se debe recurrir
/1.1 amorliguamlelllo de la co"struceión, es decir. emplear dispositi-
vos espedalM que aumenten In dispersión de la energia de. las osci-
lll.clone~.
Se debe tener tomblél' en cupnt1l, que inclu~o cunnJo 1Il _ a,
pllra la aparición de o5cil¡H;¡on(!s (je gran lImplitud se requiere cierto
tiempo pllrn el .balanceot del silltema (véase la FÚflll\lln 11.15).
Por ellO, In II.cci6n no prolon¡rada de Ulla fUeull perturbndorn de
frecuencia n - w. como regla general. no )'lnlSCuta ningún peligro.
('.asos más complejos de o.!IGilleioncs (osdll1niones de si!llemllS de
vllri05 grados de Iibertllld, oscilRciones de vigas y otros) .!le ."a¡¡un
ell texLos especlale:o.
CA,ITULO XII

CALCULO DE LA RESISTENCIA EN EL CASO


DE TENSIONES QUE VARIAI CIClICAMEMTE
EN FUNCIDH Del TIEMPO (CALCULO POR fAllSA)

§ 99. DefinicIones fundamentales·


MU"has pieZA!! de las rnáquinll9. durAnhl su servicio, .!lC SOl/teten
con fre"uencill a In aceión do carga", (tcru!iones) 'Iue varían periútli-
ClImente lOn f\lución dcl liempo.
lA, Cll.Sl\)'OlI demut':illrlUl que cn e~ condiciones las piezas S(l
destruyen con tensiones inferiores a Ii.s originadas por CIlf'gl\S elllAUCIIS.
EJ<te fE'n6m(·no. que consiste en 111 reducción de la yto,¡istencla del
material cllando Itclúau fuenlt" Ithernndlts repetidM (cíclicas), se
denomina fati""3 dol material. La t.3pacidad de los materiales de
l'
ofreur rt'si~tellCill. la c!cstr\1cciún cuando actiHln cargas clclicas,
se dcnomill:l realstE'ndll del materilll a 111 fatigll.
Es muy curllclerístico. que cuondo acluan carga.' Bllernll,dmj repe-
lidas In dcslrnccilln ocurro COIllO consecuenciA del desarrullo pro-
gre.sivo de ~ietas. tillO !le tleJl()llIino la liga por griewlI. El tórmino
.fatiga. debe Sil pror.edeneht n In ~upusieiún errónea de los prim(,fo1:l
itl\'elltJglldore~ de oste renómell'l, tic que bajo b acción de Ju ten-
siones 111t('tnlldu cambia 111 estruct.urd del metltl.
Actualmentel:le ha demostrado que cuando actUlln cRIllas periódi-
cas, la es~ructura del metal nQ !18 altera. La naturaleza de la destrue-.
c:ión por fatiga se debe n In particularidades de 1.. es~rl.lctura mole-
cular y cristalina do la maleria. Perece .ser que se debe a la hetero-
geneidAd de 111 estructura del lOaterial. Los dlatiutos cristales del
metal t.ienen distinta resistencia en lu diferentes direcciones. Por
ello, cuando las tensiones adquieren cierto valor, en alguuOll cris-
tales aparecen doformar.iones plástiCAS.
En el caso do carglls y deM:argas alternadas, apuoce el endureci-
miento por defonnaciolll'S en frío. II.1lDleutando así la fragilidad del
metal. En definitiva, cuando es grande el numerO de repeticIones de
la cnrga. la capacidad del materiol a aumentar su endun'lCimiellto
118 .gOt.<:l y apllrecen grieles microscópicas en UIIO de los plallOll de des-
Ibamiento de los cristaJitOll. Esto ¡riela se convierte en 1In fuerte
"1"'
• f:1I el m'l.aao de elileulo por fltill no ha)' tod ... ia unüormi<lad.
flOll a\enemOll al mMooo y al.. notaclon... que empln.1 aeadémlc.o ~ov"t co
S. v. Sor_o

308
concen~rador de ~en8¡ones y, teniendo ell Cucnta el debilitamienlo
progresivo de la secci6n, se convierte en el lugar del fallo definitivo.
En la seooi6n donde ocurre la dellt.rucci6n se pueden observar cla-
ramente dos zonas: lIna de superficie lisa, esmerilada (zona del
desarrollo 'Paulatino de la grieta) y otra de SUperficie rugosa (zona
de la destrucción definitiva, debida al debilitamiento de la sección).
":0 la figura 12.1 se ve la rotografla de la sección de un carril
destruido. Alrededor de la griet.., interior, que qued6 en el carril

Fig. 12.1

desputis de ser Illtllilllldo, se Vil tina :lllllerfj¡;io liSll, eSlIlcrilada, que


so formó corno resultado del desarrollo paulo.lillo de lu grieta. Se ve
desputis la superficie rugO!la de la .~ecc¡ón, donde ocurrilÍ 1" desCrul:-
cióll d(,fillitivlI del cilrril. como con~ccuencia del rucrte debilitamiento
,lo su ':lIl{:ciólI.
Para el !<urgimiollto y dcsarrollo de lal\ griet¡ll; de [lItigo;¡ liellen
gl'lIn importllllciu no solamente los defectos de la llslrllclurll illlerior
del material (grietas interiores, incrustaciones tle e~ori¡\. etc.),
sino lambien los dafectos superficiales dela mecaniwC'¡óll IIlJ In pieza
(raskuiios, huellas de la cuchilla o de hl piedra esmeril, etc.).
Las iuyostigaciolles demuestran. que la deslrucción de la!! piezas
de lils m{,qtlinlls, en la mayorín do los caso.'!. SOIl consocllonc.:ill de In>!
grielas de fatiga.
Veamos más dctalladamente las carga.s IlltCI'lIlld,1$ y, por lo 1,,,,to.
las lensiones alternadas, lambiÓn.
En el caso general, como so iudicó en el § 1" l;l¡! cnrgas y lns ten-
siones pueden variar en f""ción delliempo por leyes muy complejas.
L¡IS lellsione;¡ aherlllldas pucden ser de l'lÍginleu estllbh,cido o no
eslllhlecido.
3<l9
CUllndo.'lll tr<lt(l oe un dgimen 110 e~tahlecido, la ley do variacio"
de las tensiones en función del tiempo puede set arbitraria.
Si se trata de Uil régimen estllhlecirlo, entonces la variación de las
tensiones en función del tiempo tiene un carácter de rept:tición (pe-
riódico), Cada determinado intervalo ole tiempo (período) se repitell
exactamente las tensiones.
El COll¡uuto de t.odos los vfllores de las tensiones en el intervalo
de liempo l'nrrespondiente 11 uo periodo se denomina cielu. Se puerle
decir tarnbi6u (IUO se llama ciclo eaila cambio unitllrio de ll1s tell-
siones.
En la figura 12.2 estan represonh,das las cun'as de la varia ció u
de las tensione~ normales y tangenciales en funció" del tiempo, en
el cigiicñlll de nn motor Diesel. correspondientes a uno revolución.
Cumo vemos, las tensiones varian según unll ley muy compleja.
pero linnen UD carácter periódico (dcJico).
La inflUlmeia de la forma de la curva de la veriación de le tonsión
sobre la resistencill de la pieza -por flltiga no está estudiada suficien-
temente. uonqllB IB,~ datos de que se dispone, permiten eOllsiderilr
qUll esta influoncl" no es grande, sino que el papel'del;isivo lo juegan
los valores de las tensiones mh:ima y minima--del ciclo, así como su
relación. Por O>w, en adelante consideraremos que 111 variación (le las
tensiones en funciyn del tiempo Uerle carúcter senoidal, como esto
está representado en la figura 12.3.
El ciclo de In.'! tensiones illternadas (vé~.'lll la fig. 12.3, ll) ~o t.:arac-
teriza por: .
1) In lcnsióu máxima (en el slllllido algehraico de ln palabra) 0m./.x,
2) 1" tilnsión mínima O,nln
3) la tensilJll media
(12.1)

4) la Amplitud del ddo

, (12.2)
5) el coeficiente de asimetría del ciclo
(l2,i:l)

De las fórwll!ils (12.1) )' (12.2), así como de la figura 12.3, se


deduce que,
(12.1,)
Oml" = o'" - o~. (12.5)
CUllndo o""",=o~· ll"mlu=-O se tiene un ciclo de lensiones
simétrico (fig, 12¡:~, "J. El! e.o;te caso,
0,,,=0, o,,=lJ, r= - t.
310
tT ,t,,¡t¡nm'
r~I'/t'_'

~ • J
'"o "\'" ,
-'"'" v
"
?
-lO
-, "
ni. TU
"

"knL\.
"'
¿ t

"1 -1 t
d'
FI1.1U
El ciclo do las l(lrlsionl'8 rCllI"eSo"t,,,I,, on 1;1 figura 12.:~.(' St·
denorniu" do ""Isací/in. ~;,\ este caso,
o o
CJ",~x'''O, Omln-Ü, O",_y, tTn~ 2 ' r=O.

1.11 tellsi"n c;;t"ticn cO/lsh,"te "e puedo iutllrpl·ctar (rilt. 12.:~. ti)
cmn') un CII"O Illlrticular del ciclo variable cuya':! c;'rastOI'istkll.~ so,,;
limó, =0, O",ln=O' Om=O, Oa=O, r_ - l .

Cualquier o,;ido de tellsiones alternadllS se puede represent,.r como


la lllHl1l\ de IIn ciclo simétrico de tensión m,ixima igu;ll a la '"lllllilllll
del !licio dado y una tensión constante igufll a la tensión mediu del
!licio en !lllestión.
En el easa de tensiones tangcncialcs alternadas, se rnanticlICIl lo.~
Lórminos y rel1lcione.~ OXpllestos MIlIi, COn 111 sllsLil,ució" ,le o I'or "r.

§ lDD. Curva de la fatiga para el ciclo simétrico,


limite de rosl.tancla a la fatiga·

Par", lo.~ cákulos pUl' resis1enciu, cllando actúan ten,¡iollc.~ al-


terrta<ln,~ ropeLidn':!, !!El deben !lonocer la.~ camctedstic:,s ml.'e;¡niclls
riel nwl.crilll. 'IU\! ~ determinan mediaute OIlSIIYOS ,lo Ilrohcta~ cn
m;¡lluilla~ ellllociales. I~l ensllYo llHís ':!imple y IlHís diFundido es el
de probeta':! somo1idn':! n un ciclo simétrico de tellsiolle~. El principio
del [unciOllnmiento de unn de estas In,¡lluiulIS Ilarn ensayar probelas
Il la flexión, se ilustra en la Figurn 12.1,.
Ln ¡¡robet:. I se fija en el IlInndril2 ,lel hn.~illo ,le la miiqlli"", filiO
gira COn ciert.lI velocidad angular. En el 1l.~treJllO de 1;, llrubet" se
coloca 111\ cojinele 3, Il través del cnal se tran,¡nliLIl la [uena P de
dirección cou':!tante. 8s fácil "er, qlle en esL;,s condiciones, la probela
se SOUletc a flexión de ciclo siméLrico. En efecto, en el Iluulo A mós
peligroso, el material de la probeta. cuando el punto ocupa la posi-
ción representada en la figura 12.4, está sometido n una tensión de
tracción o, puesto que el voladizo se flexiona con In parle COll"cxa
ha.cia arriba. Sin embargo, después que la probeta giro media revo-
lución, el punto A se situará ya abajo, en la zolla comprimida, y la
tensión en él será -o. Después de la media vuelta siguiente el punto
A volverá a encontrarse de nuevo en In parte de arriba, etc. Al pasar
por la linea neutra, la tensión en el punlo A será igual fl cero.
Los ensayos se rcalitan en el orden siguiente, Se escogen 6.-8 pro-
betfls igueles de suparficie pulida y de diámetro. generalmente, igual
a 6--;-.10 mm. La primera probela se carga hasta \lna tensión cOilllidll·
rabie 0\ para que se destruya después de un núllloro NI de revoluciones
• En la lileratura tooniCII espafiola a ."'1" limil .. Se le llellomillll '8mbi""
limite elástico ver¡;l&dero, a diferencia del límite elH,l;co aparente, correo'po.. -
di",,(o a eargM no'al!er"adu, (N. del T.).
(ciclos), relativamente pequeilo. Aqui se tiene en cuenta la teMión
rnhjma del ciclo en el punto mís cargado de l. seceion. En el callO
de 1,1 flexión, como se SIlbe. la tensión máxima surge en los plllltos
,

fig.1U

extremO!! de la sección y se determina por la f6nnuJa,


,l/JIu
U~1_ w• .
LO!! roslIl1aciOll de los ensayos 5C sitúan sobre el diagrama que se
construye en el sÍ!telrl<l r1e coordelllldlls O''''h. IV (fi". 12.5).

Después lIlI OIlSIlY:U la primem probeta, epMecc en el r1111gr¡¡mU


en ¡)lIlIlo A, do coordtmarla~ NI y al"'~1 lo Sfltlpl('Il11'IILe a,).
Se """"Y" desputÍs la ~egutlda Jlruhlllll.. sOlllolllindoio Il. uIla ulll,lún
alao ",ti!! pcqu"ii" o.' Nattlr"lmenLe. la p.-eocta ~" <l"~h',,.irti P:lfl< "n
,,('mero "' ..yor d" dclf)~ _N,. S"I..... el di"grnlUa .. uh;en ..1 P"'llo B
du eo,,,·ll ..,,..dIUI "", ). o,. y ",,\ "n"Mi~·"we"te.
U"1l ve.. "n.... ylldQs tod." 1,.. pr'Ol la", y d .. wl'u'" ,le unir los !,UlI-
to.. .4, n, c.: • ..le., ver una li...e ov.., 5<> obtiene hl cun'a AHCD
tIlle _ <I.,oo... ;n• .,urv. de la faU•• (u ""rv" <le \\,ohl.,r).
Kst" eurv" lIC earllctlllri7.a I'or ser, .. parUr de "iona len3¡61l, pr,;o;r

'"
ticamente borizontal (trllmo CD). E!>to quiere decir, que cuando la
ten~ión adquiere cierto valor, la proheta puede resi¡;tir sin destruirse
un nÍlmllro infinito de ciclos,
La rrwgntlud máxima de la tensión que varía peri6dicamente, que
~l material puede resistir sin rUs/ruirse indefi"idame/lle, se denomina
[imite de retltstclU:ia a la fatiga.
Prácticamente, como lo demuestran los ensayos, la probeta. dtl
acero Ilue re~i.~te 107 ciclos (este númel''' se denomina número h!il!ico
de ciclos) puede resistir también una infinidad de ellos.
Por eso, los ensayos de las probetas de acero se interrumpen des-
]Jués de 107 ciclos.
La tensiólI qllC corresponde 11 N = lO' se es~nblece como limite
de resistencia a la fa~ig3,
En los metales no ferrosos y los ateros templados no se consigue
Ilslnhlnccr un número de ciclos tal, de.~pués del cual la probeta no se
destruya. En eslos casos 5e illtroilllce el concepto de limite cOInenelo-
nft' t.le rCS;lltentlia n In fHtign, igual a la teusi6n que la probeta es Co.pa1
de resistir d\lr3nte un Ilútncro determilllldo de ciclos (generalmente
N = t0' cicloll).
De una maner,a análoga. pero en olras máquillas, se reaHznll IOl!
eusayos y se determinan los limites de resistencia a la fatiga, cuando
actúan fuerzas axiales 0_11 , en la torsi6n (1"_,) y para el caso de de-
formaciones compuestas.
At.tuahnente, pllra l.l111chos materil\lell fIEl ha.n obteaido yo los
limites de resistencia a la fatiga que figuran en los manuales. De
estos datos se ve qUll, para la mayoría de los metales. 01 límite de
resistencia n la fatiga. on el ciclo simétrico, es interior al Hwitc de
rruencía.
Muchas pi07.a:! de la:! máquinas, durante su servicio, se llometen
sulllrllcnUl a un número limitado de variacionos do las tensiones.
Eu esto:! casos, ",1 cálculo se roali7.a por el límite m!i:! alto, as! l1awlldo,
limite restrlllgido.de ~Illlencia a la fatiga, cuando el materlal nllliste
un número fijado de cicloll. El .valor del limite restringido de regia.-
tentia a la fatiga se obtiene de la curVll de la fatiga para un valor
determinado del número de ciclos N.

§ 101. Diagrama de loa limites de resistencia


a le fatiga
Para hallar el- límite de resistencia a la fatiga cuando actúan ten-
sionos de ciclo i'aimétrico, so con8trUye otro diagrama denominado
dIagrama de los Jrmitell de resllltencfa a h, fatiga. Este diagram,a se
pu'ede construir de diferentes maneras, según los parámetros de las
tensiones alternadas qile se consideren básicos.
Si se entiend~ por parámetros búsicos do las tensiones altllrnadns
la tensión máxima del ciclo (om.~) y la teIlSlón media del mismo

'"
(o...). entonces se obtiene el diagrama de 8mith¡ :si se consideran
como p"rimet.r0.5 bhicos l. amplitud delaa ten5ionu (oG) 'Y la ten·
sión media. se obtendri el diagrama de 8algh.

fl,.l2.8

Veamos cómo se construye el diagrama de Smith. La tensión


mlÍxlllla del ciclo lA situamos sobre el eje vertical y la tensión media.
!tI.lore el horizontal (fi¡. 12.6).
Primeramente. soltre el eje a_e $El mal'Gll el punto e, cuya ordo-
nadn es igual al limite de resistencia a la fatiga en el cielo simétrico
0_1 (la tensión media en este cielo es I¡ual a cero). Despues. experi·
",clllahnente. se halla el limite de resistencia a la fati,. para alguna
l"lIl'g'n a!lmétrica. por ejemplo, una carga pulSllnte de tensión maxlma
ir;ual al doble del valor medio.
::;e sltua sobre el diagrama el punw P, cuya ordena.la es ¡gulll
ni IImilo rlo resistencin iI la fatiga del cielo pul!an~e (Jo.
Para muchos materiales Jo, valore, de a -1 '1 o" son cODachlos
}' se flan en los manllllle~.
Do una mRnera eomejllnle. experimentalmente. !!(! 1Iall;, el límite
dO! resistencia a la fllligil para los l:ielos asiml!lricos de o~ros pllrá.-
11lÚlrOll.
Los resultlldos se situan 80bre el dillgrama en forma de jlUlILoS
A. B. etc.. cuyas ordenadllS son los Hmites de resistencia n 111 fntiga
.Ie los ciclos correspondientes de las tensiolles. El punto D que se
t'nr.llllntra al mismo 1.1e-m]l0 sobre la billl'!ctrh OV. caracteriu la le-ll-
slon limite (límite de resistencia) para la carga coni'llAllte. cunndo
fT""T"" 0 ...
Puesto que para lO!! materiales plái'ltico!l el límite de fluencill 01
ei¡ tambh,n ten,¡ón peligro~. en el diagrama .se tratll la línell hori-
'lontal KL cuya ordenada es (J,- (En el caso de olllteriales plásticos.
CII)'O dillgrllma de traecion no tiene litea de flnencia. el papel de 01
lú jueca el limite eQnvenciouai de f1uencla (01)' Por lo tanto. el dia-
emma de 105 límites de resistencia a la fatiga (mejor dicho. el t1iagra-

'"
La suma de las coordcnada~ de lmalquier punto de la curva límite
ACB nos da la magnitud del limite de resistencia a la flltiga, dada
b tensión media del ciclo (formula 1:.!.4):
0r"" O~:rI = O~I,'D + cr~ltn.
Para lo.'S mal.etialu pltisticos, la tcosión IImi~e no deLerá ¡;cc
Dlayor (¡lit! 1'] limite de f1uencia,
(J"+(J,,,.~a!.
Por eso. en el diagrama de las tensiones limites, se traza la
rectll DE, que se obticue de la ecuación,
(Ja ·1' o .. = (J!_

El diagrama definiUvo de 13s tcnsione8 límites e.'ltQ dfldo por la


Hoea AKD.
En la práctica, generalmente, lIe emplea el diagrama aproximado
de 0a - u". que consta de dos tramos -rectos A L y LD,~,y.ql!~._P.'a~
por los tres punto.!! A, e y D (método de Serensen~Kinnsosh.vI)'¡).~
" ,
,,~~A K

LJ

El punto lJ se obtiene en la inte1'8eooión de las rer.ws DE y Ae.


Los cálculo:! que :le realizan por el dillgrama du Smilh y por el
de H~igh, l:on método!! de aproximación iguales, cunducen u los
mismo!! resultados.

§ 102. Factores que Influyen sobre el limite


de resistencIa. la fatiga
Los ensayos demuestrall q= los {actorH: concentraciun de !¡:,Ui"nes.
€Umell8lones de La pte;;:a. estaM de la superficie, el carácter del trata-
miento tecnQlúgico y algwU)s otros, Influye/¡ senslblenumte sobre la mag-
nitud dd limite de resistencia a la ¡aUca.
Aualicémo!'\lo!'\ con más detalle.
Fll7
A. Influ.ncla d. la concDlltracl4n dD t.n.IDIIU

1.(1 vorladó" súbita de la forma de la pieza, los agujeros, las


ranuras, cortes, etc., disminuyen considerablemente el limite de
rasistencia a la fatiga an comparaci6n con el Hlllite de reslstenda
para probetas cilíndricas lisas.
Esta disminución se tiene en cuenta por el t'odiciente efectivo de
concelllraclóu de las tensiones, que se dotermillll. experimentalmente.
Para ello, se escogen dos series de probcta.s iguales (6+8, en cada
serie). las primeras sin concentradón de tensiones y las segundas COD
concentración, y se dctero"inaJl los limites de resistencia a la fatiga
para el ciclo sinlO!lrico, (J _lo en 01 CtlSQ (le probetlls sin COllcelllrlldorell
de t.ensiones, y f] -'0 en el caso ue prolJetas eon concentra,lOT.
La fracciólI,
k" ~.!!..=L
0_,,,, (t2.9)
dett;:rm;na el v.. lor ,Iel coeficil>nte efeetivo (roal) de conceotrnei{;J) de
tensiones. Los ensayos demuestran que t'>J coeficiente efectivo de
COn~,l!lltroci6fl se diFol"eucia del te6rico aG' puesto que el ¡,rimero
depcll<lfJ, no sólo de 11\ forma de la pieza. sino también del material.
Lo.'1 valorl'S dek" se tlan en los manuales. COIllO ejemplo, en la figu-
ra 12.8, e.~t~n dados los valorllS tle Jos coeficientes efocti\'us de cun-
ceutración pnra~eJ caso de la f1exi6n de árboles e~c¡¡lonado~ CO/l chaf-
lanes c6ncavos ('.ircn/lIres ue relacióll ~ = 2 . .I'::"'t05 uatos hall sido
obtenidos al ensayar probetas, de d = 30 -+- fiO mm, de aceros cen
Un limile de resistencia u, = 50 kgf/mm Z y 1..20 kgf/rnm z. En esla
millma figura, para Comparor, está dado el gráfir,o del coeficiente
teórico de concontrllci6n a".
En la figur<l 12.9 se dan 10il "fllores de Jos coeficientes de concen-
tración para la torsi6n, a~ y k" Y en la figura 12.tO, para la trac-
ción-compresjóTI. Para h.allar los coeficientes efeetivos de concentra-
ción, corresponrlientes a otros valores <:le { se debe nplir;nr la f6rmu1Jl, .
(12.10)
'siendo (k,,)o el coeficiente efectivo de concentrllci6n, correspondien'
te n lJ- = 2,
" el coeficiente de correcei6n, que.se olJtiene de la figura 12.1'1.
La curva 1 nos da ]'05 valóres de, para la flexión y la CUl'\'a 2, para
la torsi6n.
Los valores de k" y k, para los árboles con muescas de chavetas
(una o dos) se dan en las titblas 12.2 y 12.3.
~ LOiS valore.'$ del coeficiento toórico ,$C detcrminan " tl.'Ó.l'icamento (IJ.Or
1(i:!I m<'itotlos de 1.... Teori.. . de la Elastiddad), o prperimo"talm<+"te, <:omplI.r",ll!Je>
1011 limites !le rc:;iahmcia pl\ra probet1l5 de materIales rnu}" frágilf.'ll !ill conCen-
tracia" de to,,~lone,$ y 'con ella.
318
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~, 70 80
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1,J 1, 7::> 2." 1,;; _.6 L7


'.' ,..
B. lnlluenda di 111 dlmlnelonll1 Ib.olutll
d. 111 ~Iez ..
COI(I.O demuestran los en80.Yos, cuanto mayores Sl.m las dimensiones
absolu.tas de las pieza.s, tanlD mmor es el limite de resistencia a la fatiga.
El cociente dellímile de resistencia a la fatiga de uni\ pien de tamaño
d al límite Ile NlSi~tCllCi/l a la fatiga de une probeta de coufiguracióu
análoga de peqlle¡¡a~ dimensiones (do = 6 ~ 12 mm) se denomina
coeliciente de influencia. de IlIs dimensiones absolutas de la sección
(faclor de c~cala):
Ea ~ (O_,).t para las leusiones {Iormales,
(O_I}~O

&, = ~bL para las tangem;iall'S.


(1"_')"0

Lus c<Jdicientes de influencia d~ las dimcJlsiones nbsohltas de la


socción se puedc tlctcrmillar también l'JI I11S prowws COIJ COIICCIl-
traciJn de telJs¡OJle~. En este caso,
(.,.-,~)¡/
~a" '"' (0_1")110 ;

E (1".'~)d
,~= {LJ~)ao .

Se considera que 111 pieza de lamaiío d y la probeta de tomll.uo do


d.eberán tener configuraci6n geométrica semejante.
En la figura 12.12 está dauo el gráfico de los valores de Ea.
La cun'a 1 corre~ponde a los /lceros al carbono dúctiltl5 de limite
derasistencia (].t = 40 -:- 50 kgI/rnm', la curva 2, a losaccros de liga
de alta resistenc.ia, de límite de resistenc.ia o" _ 120 -:- 14ükgflmm".
Pllra "11101'(15 intermedios del limite de resistencia, se debe inter-
polar entre las dos curvas.
Por falta de lluficiente cantidad de datos experimentales, sobl'(l
los coeficientes E, (para la torsión) se puede nproximadamento con-
siderar que e.." ~ Ea·
Se debe seflalar qlJe todavía no hay suficientes datos experimen-
tales pilla determinar E.
320
C. 1""uIIlcla 11. la call'ad d' la ,uplrllcll
., d. la cauall'ac16n 111 la capa Iuplrllclal

Len Cn34!1U8 dcmlU61ran que el mal IrCllClmlenlo de lCl mpcr/lcie th


14. piaa rMlU:t ti límUt (k re61Jltl¡cfCl a l4/0/ig4..
La innueneia de In r.alidlld de 1M .!luperJiei'l esl" relllcionade a la
all'lraei6n de la microgcomelrill. y III estarlo del metal 'lll 111 upa
superficilll. In que .. Sil '·n. dependo del mélodu de tratamiento
rnee<lniC'fl.

:~
4'

'"
Q2.w t!b (1Q 47 /;1) !J,. )"JI/MnI'

Fil. n.u

Pnra 1l\'l"lIU/lr In inrh,enci¡' de ];, ~ .. tidl"ld do ", Huper[¡cio .501"6!:!/


Iilllilll dI:' resi~h:lllGill 11 J" fatigll, ~e ilOlrodllcc el cueficicllto fI. igulI/
al coch'nlOj ,l0l1 límile de rosi~I,('IIcin " 111 f:lligll <le IIl1a Ilic~.n COII IIn
tratamiellto do Sil sllJlllrfit'ie dado (o _l/ll y o[ limito de rcsistc,will
a la f¡¡l.igll. do 11I1l' lliCl,a I)scr"pul~,sllm/llllo IlIllirll' (o _,);

En la riKurll J::!.1;J.!'l) dll 01 "f¡Hir" do IVII vlllore,; ,Ic f\ COl ru"c1ón


tlol límile de re5i.!lle,,,~ill o, del ucoro y del tipo ,1" mall',iOlalio 010 Is
sllperr¡,·iu. L~!l 1;lInas .:orn:."lijx./ulell 1I los llloquioolld"" .~upornci¡¡Jell
"iJf"iclll.cl!: l. l'uU,lo. 2. ""m!:!ril",lo, 3, torll(!IUlo fin". 11, l"r"o:ldo
do dC:4b,,:<ltl y 5, prc'ICucia rlc e.'lCOrill.
1.u" dil!lilllU$ mélodo.s de cOll$OJiriadún 11(' 1" s'lllC-rricie (endure-
cimi!:!"l" por deform.. cioJl~ en (rio. f\Cln.entacilÍn. llilrur-..ci611. lcm·
pi" .!IuIJerflci¡tl J.I<.Ir corrí!:!", ..!, de llltO frl'c,,!:!uci.. , ele.' ~umel.'.n
.se"~iIoJem(~,,le ('1 "ulol" del eoendeulo de c"li.j¡.d de la. sllperlicie ~
puditlud u é.~te 1I1c¡"'~al" ~·a'or(' .• m.)'o~ dtl III 'l1Iid;lIl; 1,:1-2 o illClu!<J
1II1O)'lIn-:O;. t'1I Imtllr de u.6-0.X fJ;ll"lI las Illczll!l "in c'lI1solidadon. Por
Q;(1l' l'r<.... ~...l¡miclllo. lOlco/illlOle ¡,. c"":!llllio1lOd"" ¡¡upo'rricillJ dl' IlIs
1'¡l'la". ,o(' PUt'llc "umenlar 2~3 \"t."I"o.,¡ 1;1 re.~illhmd:l " 1" flllig.. di! 'as
l'iexo!l de hu 11O,\qu¡'¡u.
D,.u>/!' mn" curo picios sultrc el YlIlor ,le ~. "Ir
f"u.. i"'"
del m ....'orlo
Cllllllealll"l J"-'lra la cou~lidl:tcioll de In cap" "llVl'riicjal,,so! tI,," m. lus
lnall"""lS ("ll""" 1" nol... 11.. 1,1 l"i¡,;iul( .'((8).
§ lOS. Determln.el'n del coeficiente de I8gllrid.d
p.r. el olelo Ilmllltrlco
El coeficiente de seguridad se calcula c(.mo la razón enlre el límite
de resistellci;l .. la fatiga de la pien y la tensión m6xima G.. del cielo
simlitrico:
11 .. _ (<1'_,..)" •
o. (I<!.II)

!!iendu (a . ...)" el Iimitlt de r1!!Ii!ltellcia a 1" fati¡¡lI de la pie7-a. que


tiene en consideración la tOllcentraeión de las tensil>
nes, la illliuellcin de la! dlmenslolles absolutl'i'l y el
estll.do de la !uptJrficie. es de(:ir.
(a_l",j_
) "'-I~P
K . (1<!.12)
o
una lIl11nera. an'loga se determina el coeficiente do seguridad
torsión,
11 ....., ('(_'~)d (12.t3)
, '.
En el ..:<ISO del csL!dotension81 CUDlpu~to, el coerieicllto ile stogurid,HI
se ClJic-ulllo ¡:ellerlllmente por la fónnula (~.44):
n_ ""n,
V":"-l-'"
dunrle n., y 11., se determinan por las f6rmulu (t~.U) y 112.13).

§ 104. Oetlrmlnaclh del eellfleieoh de legurldad


para el ciclo .!lmUdeo d. tlnaiones
1~08 eAlculos para el cielo asimétrico de la" tllnsjones se hMIHl
sobre el diagrama aitnpHriclldo, CML. de las tensiones Hrnites de la
probeta (figur.u 12.6 y i2.1"4).
El diagrama de 1M tensiOM!I Hmi.tes de la pieza se eonstruyo.
teniendo en euenta la contenlraeión de las tensiOnes, la influencia
de lu dimeo!!iones absolutM y el estado de la superficie. De acuerdo
eou los datos del experimento, la influellcia de los factore!! citados
se refiere ~lameDte a la componente variable del cielo, e!l decir, a l.
ampUtud de 0o , La amplitud limite de la tensión parA la probeta es.
lIegun la rónnuJa (J2.7),
o. = 0IllÚ -o.. = 0'_,- '4''00", (12.1'i)
y para la piu:J. MOgón lo eXpuesto anteriormeule.

(o)
._ ti
a.r.1i
----¡;-- {o_,-t,..c...
..... lt!S (t2.15)

322
La ecu8oi6n ge la línea de las tensiones limite!, EN (vea8l' la
fig. 12.14). pllra la pie!a será, entonces.
("-.-'$Ig";")~~
. . . .
(<11t).. -(a"").,+o,,.- * --a.,. (12.16)

Aquí, con primas están indicadas las coordenadas variables.
Calculemo.s ahora el coeficiente de se¡uridad de J~ pieza cuando
actúan las len!liones I1ternadlll a"".
y 0". (plinto R" del diagrllma,
véllse la figura t2.14).
H • ,

-.
,,¡'"

"
L:L-l"~'+-.LJL ---"·.

Fli. lt.14

,
Supongnmos que el llumentar la Cllrga que llctúa sobre In piela,
la fracción...!!!!..:! permanece constllnte. Este tipo de cargll se dellomi~
'. .
na &impil'. En e!lla CIl~O. el puoLo limite quo r.orr<!sponde 01 faUo,
ser.i S.
El coeficIente dtl seguridad se obtendrá como In frllcciúlI de IUlI
.segmentos SS' y RR', es decir,
n g = ss' '"'" (0-,.)11 • (12.17)
Hit' 0 ....
La mll{;'nilud (a,.)" (ord('ollda del pun lo) ,,, ohlendrt'D¡()8 rt'liOh'ielldo
la!! ecuacionl'S de lall líneas EN y oS. L" I'('uaeión de OS es.

(fZ.18)
Con primal:! l'Slin repre!ll:lnt::.dlls ]¡¡l:! coordennd:t;l \ari¡,},]l':!s. J¡"'lI:1lanoJo
los 8t'gundos miewbros de l~ rórulUI3s (12.lti) y (12.18), OblCndrrmos.
(o ,-1fI"";"J'O . ".... ~.
k" + o'" = --;;;:;- 11....
de duodfl.
lnlroduciendo I\hora el valor de o;" en la fónuola (t2.16)o(12.t8).
hallaremus la onil'nadll del punto S.

(12.1!J)

P',r lo I¡,nlu, ha,·¡i,,,donus en la ríJrTmllu (12.1i), ~ obtiene III .:orre-


IIIf.;iül' dcfilliti\'a ~iKuiente parll. In ddermillHCií'" dtl eoelicitmte de
scg,lridllll,
n "'"' "_1 (12.20)
o k"""
--;.r+~.,.o",

De ",111 '"" .. tora 'Iluilulla sllullticnc plIrll III lun;ión.

(t:l.21)

811 el caso de \lti e.'ftJIdo Lellsiullol cuwpurew, por t.'jt'Olpl<l, en ni de


16 t"r:'iÍoll y fle:dun c\lmhinlld:~'f, el eottnChmle de scgur¡d:¡d .'\6
1,.. 10,:11111 por 1" fÓI'mllla (!I.44).

y valores de fl" y n" por IAl:! form"las (12.20) y tI2.:!t).


.UJI
Aparle del codidentc de !M!guril19d ¡J0r ",sil:'t.enchl a 111 fatiga,
se debe calcnlllr también el coeficiente de st'.l!:.arldad ¡J0r reSil!tcllcill
a las deformaciones phístiens. IJuesto 'lue el punllJ S puede res.ultar
po:r encima de 1" linea M f.. El coericiente de 1'Ieiuridlul por relli,te¡.ci¡¡
a las deforrnnclonn pllÍsUc.'\.~ ~ ealc"lll. per las fórmula"'.

n" = ...!!.L- -= "1 (1.2.22)


",uh 0..'-0",

n,---~
"t",~~
" "
T"-!-"t,,,
(12.23)

El OOtIficierllO cfoct-Í\'o "lo S't!:Uri(i1ld (real) es tllllll!OlOr ,le lo!'! oblo-


nilllls por 11Is fJrmulils (12.20) y (12.22), o. e11 el caso de 1" lor:<iÍln,
por las rúrmula:o (12.21) y (H.23). re..."e&li"IlIOl!l\lC. En el cálculo
por flexión y torsi.;n cOUlbinAda;o, el> la lúrnlulll que delermina
el cooficienle generol de seguri<:la,l (n) !lO Jebe i,.,t-roducir el menor
de los valores n" y /4,. que se obtienen como l!6 indicó ¡wlerion"onlc.

'"
§ 105. Medidas pr.etle.. P'" el Incremento
de la ,ulstencla • la fatil'
Al disrilllr piez8ll que trabajan ti ten5iOlle~ IllternlldA~. se meo-
miendll recurrIr a las medidall silnlientes, par. 11 umenlllr la re!istencia
a hl fatiga.
1. t:I!lpletlr materiales que S(l1In bomoglhlOOS lo ,más ¡>09ible, de
estructura microgranulu, Jihres de foeOl!! de concentración de teosio-
nl!S (¡rrietas, burbuj.~ de gllS. incrustacion8! no metálicall, ctc.),

mm ~~-~~fpF·
'I~, 12.15 FII' 12,1&

2. I)lIr 11 hlS piezll~ conlivurac¡ou~ que rCilu1.c«n la concentrllci6n


de lell:dones. No,¡e deloe admitir que !le paae de una dimensi6n de lo.
sección nutra sin curvlIs de aCllerl10 intermedl:'llt. En algunos CllSO!
!le re<:olllicuda emplear ranllnll~ de d~rg" cSllttiales, deconceRtI'1l-
dort'..!de tensioues. AsI. por cjen,plo. si en ellull'ftr d"e UII c..mhio brus-
co de la ~iÍlu se hace uun rtlnuril circl.JlIr 1'" 11'1 p,ute miill (l:rllellll
de 111. plcu (fig. 12.15), enlullee,!! disminuye bn.scamenlc la mll¡¡:nitud
de l:as lensionC!l local0$8.
3. J~llI.bornf cnidlldosaml'lIte la ;superficie de 1" pic'l.Il, p.ulélldola
incluso, Ilnra ~limillaf In:! diminutas rayas, lJ"~ldo 'lile csl,¡¡~ pucden
ser el comienzo de UIIO flllura grlel.fl de f.. li¡;fl.
,j, gmplellf métodOl:i O"IlC:<:illlc.<; para HlIlIllllllaf la fe:;;isLc"l'in l\ la
faliga (corlsolirlllciún slIperfidlll, entrt!JI{lmienl.u tlt' 11lS Iliu'w! COIL
cnrllll.!l elevadas ,lo POCIf, ulI]"aci,ill, el.c.).
Cnn 1.. cousulidneió" superficial I'''r unolul'ccimi,;-ulo pUl' def",~
nllll:IOIICS ell frín !"ola",erottl su pueril' aunll'Jllar el períodu de SCtVil·jO
dl' IU8 I'iet,as de In:'l nl:iquinall ~-3 \'1:('e8 ton l(lI.1!ln!l !"'llllllllonlnrioll
imúl!lIi i,·nnLe's. l~litCl l."'l"I\'ulc 1\ dupli<:lIf o It¡plie"r la I'ro<luteiólI
de murp.iIIIlS.
Dc cste' ejcmplo !CC "O qll~ cro::wto ~nllólllico 1.. 11 ¡¡-r¡,,"le "1' IllIud ..
o!ll.CIlCf con \111 dis.-:iio y 1Il1l1luiwlllo t.ccllnlógioo c:urrcctn de la~ rit'1;lI1i
dt' lu maqulnas.
Ejemplo 12.1. ellle.. l.f pOf rl<li¡:lI un "'rhol con " .. d,ana .. c'IIlCl<VO
de r - 5 mln (fig, 12.1(.).
J~II la sección tnll,,,versal del ¡irl,nl Rl;llían tlll 1II'lIl1c.. l.. flC("l-Or
1l11¡~ ~- 0,30 tm y nltu \(¡tllUr ,11,... ~ ltAU tlll.
":1 "'Ilterial llt.1 .irl....l el! acero li5, de 0, _ t> 100 kgrlcn>',ol _
3 tiUU kqf'cm~, 0_ 1 '- 2~)l) kgf1cm', TJ _ lo! 100 kG'f¡..,lll t y l~.­
1:>\10 k¡;¡:f/clll'.
L3 "llvcrficie del i¡rl,o) ~LIÍ pulida. por lo t:l.IlLO el coofieicnlC
dI! ¡,:.lidud de la .'iuperCicic 1II'!Ii ~ =' O.~;¿ ("';J1!l1ll 111 ligu,. 12.13).
Cun.!ij,llÍre~ t'I C>I,..., eU3THlo tu l.ensilllle9 origilllldn por la 1I~
xion vnrian ll't.'g.í .. el cielo Jl;n1élrico y 18lJ origilllldlls por la torsiVII,
»I.-glÍn 01 ciclo plll~'lto:.
/ttSl'l!lIdún, <;ah"ula'lIo, JII~ lensione!l nominales:
o ,líll~~ _ 0,:\'\1)'> 4t1 k,l/cm',
m.h""' 11" ~-

~ Q.4·1~ 27~ k
T,,,,,~ ... lI'J' ... Ó,~.~~ - ,1 r: rl Cm I .
C,\lc\lI"1110.~ ahun, 1,,5 ""'IJ1itl1d...~ y tu W,,~iOllc.s Illl',lias del
clclu: 01 0, t (1, 0" _" "'"' kg ¡cm!, Tno "" 1" = t3l:l.5 kgl/cfIl',
U ..,1I1l1ll0S lu" '"fJelic.ic"IC!I de coo"''''llroclón do las hmsioll811.
C::UlI"'¡V 7.-~=o.n!);; y ;~ = 2. -""'gún el grMico de In figurll 12.,1),
"btcllernos (k.. )o L!:l. '!'"nhmrlo l!1l coenta (liJO en nUe:ltN) tu,..-,
~_~~_I,t1. Sl'gón elO graOeo de la figura 12.11, hallamo, el
roefiehmte de corn'ccilin E -- 0,7.
A"j, por la {ú~ml"lI (11.10), L('lld~cmo",
1.'. . -=1 rO.7{1,8-t),.,I.56.

El cocficiente .1.. ",!;C.llla para un t'jO! tle d "'" 91} mm ...,.. st'pn
la ngura t2.12 (CUf,"/\ 1), t.. 0,71.
Cah:ulllmos III t:Ol'lici('flle de concentr&Ci6n de tell!iollllli la tMn<
tUfsión. Por el g~afico lit> la figura 12.9, para O,05~. y d ... 2, -1 -
obtenemos: (k~)o = tAo
D
Teniendo en Clleutll que eu nuestro caso 7-1,11, según el grll-
fico (véase la figura 12.11), hallamos el coeficiente de corrección
¡ _ 0,58 (curva 2).
Entonces por 1lI fórmula (12.10). so outleno,
1.·••• 1 +O.58{IA-l)_t.2:J.
BI coeficiente tle escalA en la torsión lu euusidertilllus igulIl al
de la flexión, e$ tlecir. e _ 0,71-
c.lculamos los coeCicie/\l.VJ de 5t!guridad:
a) por el limite de rcslslellcia a In fatiga.
2 :;00
'!o=- *,,<:1. 0_1 '- l:56.m-:-:- - 2.5(;,
tj\+'t""'" 0.71.0,92+0

",.
b) por el límite de fluencia,
. .....!!.L 3 GOO 8 7
n,,= (l1Il~~ =ill= , ,
. TI 2tOO 765
nT = TIl>/I~ =275= , ,
n' 8,7:7,65 =5,7.
Va,7 +7,W j

CQmo vemos, el coeilcien~e de seguridad mínimo n!sultó ser el


('.a1culado por ellilllite de resistencia a la fatiga I't "" 2,35. Esle debe
compararse con el coeficiente de seguridad que dan las. nor·mas
1I = n,n.nJ' cuyo valor se establece de acuerdo con las indicaciones
del § 12.
Suponiendo que llls tensiones se hlln calculado coo llna exactitud
¡nedill. podemos consic1erllr ni = 1,3.
Considerando el caso dl:! una tecnología normal, una nomogelleidad
del material media y 1Inas dimensiones también medias, admitimos
~ue n z "" 1.5.
Suponiendo, por fin, qutJ la pieza tiene un grado medio de res-
ponsahilidad, admitimos 113 = t,3.
Así, llues, el \'alor gelleral del coeficiente de seg'uridad "orml\~ivo
rt'sultR,
n = 1,3·1,5· 1,3= 2,53.
Así, pues, en el ejemplo en cuesti61l, el coeficiente do seguridad
c:[ectivo (n = 2,35) resultó ser algo menor que el normativo. Es nece-
sario. por lo tanto, aumeo1-ar el diámetro o emplellr un acero más
re~istent,e.
RESISTENCIA DE MATERIALES A LAS DEFORMACIO.ES
PlASTICAS. CALCULO POR ESTADOS LIMITES

§ 106. Modalo aUltíico-plbtlco


del mate,ial p.'.
al dlculo

III1R" Iill"L Al 1,lalll(,llf !¡,\S IJcllacione! p<tfll ('1 e:óleulo, fI;lrlíam.~'J


de I~ ley de J-1ooke.
Del dill¡''Tllllla de lraeeillll (coruprel!i,;n) ,,¡ ..lOS que la ley do
Hooke t.s Vlílidll solamente mientras que lu hmliolles no f't'all .'!'I-
perioll:lS al HIlIil., de prupQrcionalidad. 'Colerando ciefla inexactitud,
aplk~b/lHlos la .Iey .le Hookc hUI.. l·ellslones igllalcs al límite d.,
fluolnclll. ::;1" cmllllrgo, tll QUt! la LOll~ión ~ ill'u~1 al límite de I!ln",·
cia ell "n .-óln punlo, llllllQue SlIP ';~lt! 01 nLá~ peligroso, no ':j;¡pdfica
Ll.Iel/l\'ía III rlesl.,,,'r.ción ele la pictA a 111 1I¡Jllrlcl6n do d~rl.ll'lnaciulws
tull's, que hllgllll ílllJ'Qsible ,m IUlIcionaUlienl" (,,¡¡¡¡lata.eión). (;rlld,,~
n las Itelorlll"ciOlltlS 1,1,¡~Lica~ 1!11 ;ncarporllll III 1.rahnjo las IJal'lt'.~ oIl:!1
"'IlLC";nl mClIos solicitada~, lo que \!l!tulile aume"Lll,'Il.l carga urloli-
sil;ll) llV!o"'t la ~nll~Ltucej(HI.
IA\ tlefvTlIH":;ióu pl;¡sticu dll 1),2'., ql1\1 ~o ¡¡dmile. al I)sL"lJlcccr
I'llímill' de [Jucm:jn, UD I'S lu eld"rll\llc.i'·'1I 11miLe"1, ell IIlncho~ CUSlIS,
fluedo ~('r l'Ilbll!llldll.
Pnr¡. rcalir.nr 1M cáleulug quo cOlIsideren Ins defornllll:iOlll!"
p¡,íSUCl\.ll del JUaterial, es necesario determinar 11\ relacióu ClIlculndll
entro tu tnnsionell )' las defoflnuciones (diagralna <T - g).
Este diligrlma de.lIe ser, dentro de Jo pusible, simple y 01 1II1s1.IO
tiempo, reflejar hUI lU'1.. piedad~.ll prln..::i¡.onl<'s del mlll,(lrial.
Los dlagramu reales (J - t M l'ueden dividir ('11 I·re~ IiVo.~
(lig. 13. t):
11) el diagramA de la fi¡::ura t3.1, a que ~ caracleristico ¡l;va lU:4
materillles frágilell (bierro fundido, fllTldiciOI\ f,¡;gil),
b) 111 diagrama con un iírea de f1uencia bicn acclIluadn. que óllJ
eanlclcrislico 'para lo.s malerill.lf'$ .nu)' pUstiCOli (licero de bajo
carbono), fil;'. t3.t, b,
cl el dil\g't111nll do la figul'U 1~,t. e qUI:l clll'1ictcriUl a In" nc('ros de
pequeña y mediA plasticidad, ~í conlQ 11 los metalt's 110 rcrro..~ y
sus altAciones, de plll$ticidad medill y tltll.
Pal'll los PltUriales fríigilC:9. la deS\'illeioll el~ la ley de Ilooke C"l
relativalllcnlo pequ..ña y, ",1 calculllr pleU\ll ele c.'!tO!\ maLerilll('!\.
se puede prei:ICindir de las doformar.ionos plásticas, por ser éslas muy
pequeñas, Se considllra pues, que el matar/u! ha~tl:l Su destrucción
:..e Illiono Illa ley d,e Hook(' (tig. 13.1, d). Al enle11lar piezes de mate-
riales muy plásticos (Hg. 13.1. b), el diagrtlma ohLenido, toniendo-
en coosideración las deformaciones pláslicas, se llcopla según la figu-
ra 13.1, e, e1:\ decir, so prescinde de la eonsoUdacióll del material,
puesto ql,e cuando llls tensiones se igualan aL lírnHe de IJueneia, St!'
desarrollan consideraMes deformaciones plásticas y apilrecon des-
p1a1.ólmienLos, que impiden el ulLerior funcionamiento segur<> de la

6) e)

'bL' ~'
(
(]
,O:
, 'p
~,
t:~,
M
~

d) .J f)

Fig, n·'
pie1.a. A vecc~ se emplell ol,ro diagrama, mú.~ simple aún. OCB
(diagrama de Prllndtl), es decir. se lOonsidcra que el mat.erial es
hlealmente pJí\slico. PnrLie/ldo de esta Silllplt! supl}~ici"'n 501lro
la>l pfopi{'dndcs (Lc! malerial, res"ll,a posible rosolvor los prohl"lI\:Is
1I'l<Í,~ curllplic,lIdos de la plil.'<üdd"u: eslndo t"lIIsional c(>!I1lJillnrlo,
sisl,clllllS hipllresl,ítjcos.
l\I;\~ ¡,(lclllJlII~ S(' alllllbtll/l alg\lllo.~ de lo~ problcl1l11S JIIás ",illll'lt's,
q'lC se l~s\l{'I"cn, clllpleaHll0 ('sl(' (,ipll ,lo dillgr¡¡tlln.
['>lra h'l! nllller¡ulC's do mediallil plnSlicidad, on los dklllos se
f;:llIplPII el dingrnnlll de las dcfot'llIt1cionCI:I ollÍslico-plás(,iclIs dn 111
fi¡;lIra 13.1, l. C[ue Liene IHI r,,"sincnl('ilín la cOll,;Qlitllldiitt dcl Ill>l-
ICl"il,L
Ha~la 01 punlo L, se {~<Jtl",idurn que el ltlllted;d se ddlJl'lnn eJ,i:s-
UculII{\olu :':egútl la ley ,l<i 1')ullke, y desplllÍs rlell punto L, qlle ';"1
oolornlll pláslicun1t'II1.l' (I~cla LM). Se hl\t1 r{'alitado cie"l,as illvcsti-
¡;(lIeiOUI!Il, hasl,,,dosc un el dillj(rumil OKlv/.
Se debe sellalar. C[U" 011 HI dominio do las defo"lIlaciune" IJJiistl-
cas, lal:! leyes de corga y oc.wnrgil ~Oll dis~illtIlS, shmdo l~ dt! carga
"" lilll',tl Y 111 de dCllClll'gll ...¡empre OH 1:",.,ktCI" lilll'U!. En la figll-
rIl 1:3, t, e 1" ley de C,ilr~a se I,llll'lIctari7.(( pOI' la I¡uen UI1 JJ y la d" hl
desl'~"lr'gll, ¡lOr la Iíuea BE, qllo SiOlllpl'C es paralela a OA. LII defof-
¡""ció" cumpleta OD e.. ~á compullllla por dos par1.11~: la I'I"sLillll OE
)' la elá.!;til'.n EV que dcs,"lp'll"ecc dCllputi~ ,]c re1ir'ar la Cllrull.
Se debe sciinllll" tnmbién, que ~l e1\luuiar las deformacioucs plás-
ticas, así COII'O al esludiilr las deformaciones ehisticas, se deben
.diferenciar dos ClISOS:
1) el calOO de las deformacionel! eJ.-islh:o-plálllicllS pequeñas•
.cllnndo lal! deforlllaciones son peqlle'-II\8 en comparación con las
dimensiollcs do los lJucrpos que se deforman,
2) el caso de deformaciones elástieo-plástictls grandes, cllando
"" se puede prescindir de la varil\o,;ión oc las dimensiones del sólido
y de la variación de la distancia entre los puu~os de aplicación de
las fuerzlls, etc.
En udelnntc se alJali7.all los C:lSoS uc deformaciones elá:ltico-
plá:1I ieas PC(I",:¡jía_~. Se tienen en cmmta solamente las cargas eslá-
ticas, quo Stl IIplicfJn una soln ve?, pueslo que en tll caso de car¡,:as
cepctidas, resultaría necesluio calcular la:! deformaciones plá*,lilllls
.que aparecen en la pieza dUl"ante cada descarga IJIHl\'ll. Cuan.lo actúan
.cargas ll.1tecnadas periódic:J~, las pic?1ls :le deben cah;ular por re-
sistencia a la flll.;ga.

§ 101. Cálculo de sl.temes hlperestátlcos


que Irabajan a tracción-compresión,
consIderando la plasticidad del matarlal
Veamos el ejemplo del § 14 (fig. 13.2).
Al resolver este problema, suponiendo qUtl las uefornlacione.':l
eran elásticafl, es decir, que las tensiones no superaban el limite
de proporcionalidad, SIl obtuvo,
IV,,,,,,N 3 _O,l,P; N 2 =O,2P.
Puesto que las áreas de las bnrras :lon igu.. les. la tOllsión en las
ba'rras extremas eJ. = u) = o,;P
será dos veces mayor que cn la borra
.central U'¡ = o,;p.
La carga peligrosa. (PI) so determina, igualando
las tensiones en las barras extremas aL limite de fluencia,
F
PI = ~~4 -= 2,50 I F. (13.1)
Veamos ahora el comportamiento del sistema cuando la carga
sigue creciendo, conSiderando que el material es idealmente plástico
(véa.se la Hg. 13.1, e).
Los esfuerzos de las barras de los extromOfl, a pesar del aumento
de la carga, no pueden cmeer, pecrnRneci'-lndo constantes e igua.les
! uIF.
• Al reuliur el eálcalo dentro del dominio cl'¡~tico, se considera peligr(>;!a
aquella carga que ocasina, por. lo menoe en una barra, tensiones que alcan~all
(>1 IlrrtÓte de fluenci ... Claro "-'Ita, el t~rm[nn .peligrosa. tiene \lto cor~ctet con-
vencluna.i.
El esfuerzo en la barra ClIntrn! crecerá, hasta que lIUS tllnsionea
JIU alcancen el 1imi~e do Hucnda. Una vez que los eduerzos en las
tres barras SlJan iguales a (l,F. se agotará la capacidad resistenl-0 del
!listeros. De IR condición de equilibrio del sistema que se encuentra
fln ...1 esLado límite, se obtieno.
P llm =30/F. (13.2)
Comparando esta expresión con IR ,(13.1), vemos que, cuando se
tiene flon cuenta la plasticidad del material, la' carga limite resulta

llluyor que la peligrosa obtenida según el cálculo baSlldo sobre las


dllform:u:.iones e\¡l.stlcas.
En catidad de segundo ejemplo, "eamo.'! el sistemll repre$llnLado
en la {¡gura 13.3. Calculando los esfuerzos en IIIS barras de este

5i~lellla cuando el material trabaja dentro del dominio ¡'ll1sUco, se


demostró que la barra mág llObrecnrgada es la ceJJtral (§ 14).
La carg<l peligrosa ;¡e determilla por la fluencia del mal,erial do
('sta ¡'~rrl\.
+
P, '"" (f¡F (2 CO~llX 1).

Cuando se rCll.liz<l ('1 cálculo del sisLemll consideralldo la! :ieror·


tllaciones pl¡¡~ticn~. se do'be considcra.r como estado limile cl caso.
:J31
cuando In tensiones en Iuln.!lb"rrns alcallUIl 1lIIí,,'ile de rJucllcill.
y 10$ esl,,('noll, la fAaRnilud o/F.
De l. wudieióll de ellOliJibrio do la parte ~parlldl\, obteudr(lln~.
r'y'=o: 0JF+2<'JJFcll!lo:t=PUm,
resullarujll 'Iue 1<1. c;ugn límite l"',
P IID ,-1r1r (2nls!lI: + 1) > PJ "
De IIllní lle dedul:e Il'le ClUJndo Il: conwt'rDf1 14~ fh/DrmDcionc~ pkb·
licll', 111 corga limite rll I4Il 6istl'mll hiMrtU6UCfl rttulf¡¡, mayar II"~
cllalldo lit cf.lleula COlIs¡(úralldo wlamerrk IfU dt'/ormacionl'" eftistreas.
ClIlIutlu o"tUil una Cill1ln esliilicn. segÍln lo C.l:puclll.o, lell"HUO! la
posibilidad de :llllllcntllr, en ciertos (;a:!U~, IAmbión la carga admi-
sible, igual ;1,
IPI = 1'11111 ,

"
C\,n,u!u ~e Clll~ula por eslfluo el;i.'llil:o,

IPJ'=-~
"
El clll'il'ute do lal! c;'l'lfu llt\misibll'!l, ubtí'uidu por lo" do!! meto-
p
1105 IlIdic.,d<Jll, 1111 es igual" ;'~D1.)":l qlle 1·1 coofici'mt.c dc ~urithltl
n°. COI"O reRlll gener",r, i'IC considera 1111 15-20'" 'Iuayor qu~ tI.. Así.
puell, lo qoe se gana ..11 hl ""lgllilud de IR wrga adnlísible (o en cl
pellO ,Iel mllterial fin el di~¡jol !tI p."ls:lr .1 cálculo que cOIl.'!idera
IRS r1l.'forll\;,ciones pl;ó¡;liCJts, n!$nHa algu iuferior 'luC a lo qlle, a pri·
'de"" visl." I,nrcce ni Co"'pMlIr In c.nga 1lC.ligro~ (/',) con la Iimitl'
(f'II'M)'
SU r1ubu ¡mlil:l'Ir. que en I"s ~isl:-olnajl iiltJ~l¡jlicu'" cuyos eleUlc'llOl\
trabajan II ltllcdo" (COllll)resión). los valore~ ,le /'/ y I'um CoilOd,le".

§ 108. Toulón plástica de barras


de ucclón circular
En el CIlSO de In lorsilill OJ¡lsLkll de llua harrll drcular (§ ;!.')), las
WnsinnC!lllllÍximall (m los !lUdIo! dl:'l C"lltor!l1l de la ~,"eíón se d~LerJlli·
tlan por la fórmula,

Ut lOa~.. itud del 11l0lUllnLo torsor peligroso !oC ¡¡!>ti","c Je la cOlllti·


ción 11.. igualdad de las lCu*iones maximlls 111 limite de r1uc"da
(flg. 13.4,8), es det;ir,
.." f,... ¡=ZT¡W,.=f, ~-:; ::>::TJO,~. (l:iA)
Sin embargo. estll no e~ 01 momonl.o lilniLe par~ un ll1alerial
pllis~ico. Es posillle un cNlCimienlo posterior del moment.o tonar
a cuenta del aumento de ¡liS tensiones en los punLos inU!riores de la
sección 'lile estan men05 .solicitados.
Para un malo/al tdtalm~nu pl.dsttco. ~( nw.tk limit~ t!$ tJqud
~n rl cual Úl6 ten6i.onu en ~ lo$ pu.ntal de ««ilin JPIl ¡,¡udn w
Gl límlu ~ jlrunclll Vigo 13.". b).

'!
Fil. 13.•

P!ilnleemos la e"presll)fl cleI muml'nlo LUr~or límite, cunlO el


momento resullante <tI' Ins fuotuls t.l\1l~IlCi.k:lI ¡u'criores quu l!ill~n
en ID lre«iüll (en el estado Ihllite).
Mi..... lL"'- ST¡rl.fr· (t3.5)

Plle:-lro r¡lIC dF=2-.p t4J "


(:iro;t del llnillo IllclU"'lllal. fig. 1:\.4.c).
re..~ .. ll<lrli quo.
.
M"... 11M = 2nT¡ SP'''J'' (13.1;)

.. >'C1l,
"
"
..,
,11 1 'Il"-·"; ~r~T.=~V' .. JM.T'. In.i)
d'lIld,;.
,2.nd" 3
11-,.. ,,1<1'-'11:"1' -lT' t\.·/:l)
La lIIagnitud 1I',•. I'I.,_:'O:l
rlcllomina múdulo pl;¡81icn dl' la se<.;c!ón
Cll la lor~il",.
Comp;u;,"do las rórnlllla~ (13.;) y (13 ). ,·onltl.~ flur el "Ioml!uto
l.arS"t límite. clIDmlo 5(\ collsidl'ntll l¡ts d rUtlllndulIl'!!- fll;;"lirllS 1101
m:r.lt:,ill.l, ~ 1II~)'(lr que el IOOlllClltO fll!li¡.,rrosv '¡lle l'e uht.ienCl ~"a.ltf\u
se tienen \lit CIlcuLll S01;'''ll'lltc 11I1I dcfotlllnciOlll!l" ... r:,><l.ic;ts. tlt rd~Ótl
ue C~l os ,JOlI hlnmeulb'l t':".
)f,•. II'" \I'~ plti. .:<tP Ir. ...
Ji,,,,. I .... ----¡y;- ... """i:! -;¡; = ;r . (13.9)

:1:,1:1
Los ensayos demuestran que el momento lor~or límite obtenlrlo
por JI Córmuln (13.7) coincide muy bien con 1Il1 valor eX¡terimcntal.
Sil! exponor la rlemostracion, seiialemlls que en caso de una seeeiun
anul.r de di:írnclro oxterior D y de diiÍ:mctro inleriord. el módulo
pUst.ico de la sección en la torsión cs,
IV". pI. - ~c: (I-~),
. d '
IH!nOC=fj'
La denlostt:lci"n .le Cl'Illl fórmula re l"C'Comiondn realizar al pro-
pio esturli:lIlte.

§ 109. FleJlón pljatlca de ,llIaa laasUttcas

EII 11\ f1elCiólI elástica 50 ontendía por ostado peligroso aquel en


el qllc Ills lellsiones normlllOll en los puntos c...:tremos de la sección
<ie tu villa UIClltl1.lIbnll el limite de fJlltlocla (ng. 13.~, oJ.

At·1U

El monoeu~o fleetor resultaba ser.


M JI..,. 1 _lV.. o/. (13.10)
siendo W., el mÓ1Julo de la sección en la flexión. Por ejemplo, cn et
caso de un rectángulo,
MI
W,,_--¡¡- .

Sin embargo, como demues~rlln los enSll)'os, este estado no M el


estado Umlle. Es pMible un crecimiento posteriur do la carg~ conll:~
consecucncia de la propagación de la f1uencill ti las fibras inleriores
de la viga.
El gt"áfico de las Lensiones correspondientes lI.l estado liqJite-
elIU representado en la figura 13.5. b.
El aumcnto posterior de Ja carga result:t imposible (la consolidR-
ción del material no.se tiene en cuenta). En la .sección peligrosa (doild~
actúa ellnomento:f1celor mhimo) surge la, así lIam:tda, articulación
plás~ic3. E:n estll sección el montelllo lI",clor alcanza ~u valor Illlli-
t.e '\'/11"". lito·
1... 3 magni~\ld de es~e momento se ob~ielle de la condición de que-
"''' lodos los punlo!! de la sección poligroSl\ las tensiones normlll~s
son iguales (en valor absoluto) al límite de f1ueI1Cia or·
Veamos primeramente el caso de la flexión plana pura. Hallomos-
la posición de la linea neutrll de la seI;<,;ión transversal. Teniendo
",n cuenta que la fuerza asial, que es la rMultante de las fuerza:,.
normales interiONlS {JI dI', es igual a cero, hallaremos,
N,,~ ~ (JI dF=:O,
,

.
h, h,
o, ~ bdy-(Jj ~ bdy=O,
"
.'\\cndo ¡, l~ auchura de l~ viga (vadllble).
Las integrales representan bs /ireas 1'1 )' Fz de las plIrleSl
traciOllRda }' comprimida de 1ll. secci61l. Así, IIUO~,
O¡{f?l-f't) = 0, (nH}
,JI' donde se obticne,
(13. t2}
Por lo talllo, en la flexión pllhliea la li/ua neutra divide la scecirln
en partes de igu.al áre".
dI/S
Obtengamos nhora la expresión del rnomeulo I1cctor limite como.
el momnnto reS,j1talll.e de 1:16 f\leflp~ normale~ intnl"jore~ 01 dF~

,J o, dFy
M/"~JIDI = "
" sea,
M/lto1h"=O/ ~ y rl,.,+ o{ SydF.
J', r.
Estas iutegmles represeulllll los mOilllJlltos estliticos Su: y Su dI'! 11\
parte ~lJplJrilJr o inferior rnspCtlljvpmeutu dl'1 ,¡rIJa de III sor,dón,
"c"pe¡;to 11 la líuea neutra. Por Jo Il1nto,
(13. t:~)

Purl\ las secciones que SUlI "imútrklls rC'spelOlu t\l tl¡e perplJ11_
dic\llar al plano de so!icitar,ión, halhnnos,
Su=S~.,=So~,
:siendu SO" el momento estático de In mitad úe 111 slwei{,n rú.~­
peclu a l~ Ilmm ne\llra. La rórmulll (1::l..1:i) se escl'ibe ahorn M'I,
M)lo< I!m= oj2S o" = lT¡W.q'ld.o. (1:1.11,)
siendo W",.,,,,,
-2S ox el, as! I1nm~<ltl, m6r!1I1n plÁstir.o de 11\ seccióll
0<11 la flexión.
Por ojrmpio, en el ClISO de HU roct:\Ilg'lIIQ,
h 1" IIh"
1V",,"d·=/7T· 2 "'-,-.
Así, 1'.. &5, Imril lI!1n SL'CCiÓll rl'!Ctnnglllal',
M""" !J,,, 11'" ,¡/¡J. l>h' hh'
M"~I - ---w;-="""'t.""":-,,-"-. 1.5.

Es III,til', L'l uWJoIcnlu f1Clclor Umit.r, rUilndú se C(¡ll.~idlJran b,s ddt\l"~


matl()llCS pl'ISlil:;I.~, aUllIenla ·1.~, veces. En el C<lSO de llml scr.r.irm
circular, 1.. '·lIY.l)ll CIII.I·O los lIlo",üuLos límiles es 1.7 Ül! el de "!l1I s(,[;-
ció" <llIlll:lrdo ~ ~"'" lUí, ('s 1,5i y en (!I de lInll.'!er,ciúll clubl,' l.e. 1,15.
El 1II,jl,()do l\,,~lizll(lo es V1ílido, CfllI1U lo ,leJlluesl-n... los I)llsayos,
COlllU prilUI'J'11 aproxi¡nllcillll. I.lllnhipn C!I el l:lISU goncr~l tlt' [J~\-­
xiü ... l'IHln~o ~ll las ~t'ccione.':' lrnll.':'vl'r;¡ales snrgl>1l lIll ,"omcnlo
Hecto!' y IllIlI fuol'~u corL(lllhl.
Al I:nlculllr vigas cst:ítknmonl,o il,dl'lerminndas. 11\ [;()11.~idcrf\cjtÍlL
de 11l~ Ilr.fol'lnaciOllcs plásticas pt>rmill' Illiwifeslnr r05O<1'I'"S. 1ll11yon's
allll, de Ullllloul.o 110 lu c~pHcill~d re.sislellle dl'l ;¡isl,!:llllfl.

§ 110. Condiciones de plasticidad

I~IL t'l caso dc un esludo LerlsiollaL combil\ndo. nsí como NI la Lo'-....


SiÓll y en la f1~xiólI pur" (es decir, en l'l dr=slizallliento pnro y en
el estado tOJJsiollal 1I101l01l.\'¡"al), resull,a i mpo.'!ihle, hll!<ú'l<I,,~ .':'olll-
lIlente en llls eCllaciolltJs ,le la EstlÍl.ka determinar .los \'"loI'l1~ líTllll,es
de In.':' fuerzas illlrriores. Poro Sil determill(lciÓrI, Il parte de las ecua-
dOlles dt) tlquilil!rio y de ln~ dtl COIII,illllidlld dv las d",fol'1l1d\!lleli,
se ,emplclln fn mbién las, así dCllo 11\ i n¡]dll~. r,oIHl irívm:l! de plasl,kidad,
qU(l1'01l h.ipólosis que mlltCllll r,ri'tel'i()!; <ltlllpuridúll dI! la flllollcia olll
llwtOtill1. AC~llIllmcnlo, 011 los Cl\lClIlos prlÍcticos y 011 IlIs i" ...esli-
gllciones I.córi¡:as 8C empican las ·dos hipMesis sigllieJlI,c~.
1-ra hipótesIs ((~ondldól\ de plastiddntl de Sainl-Vt'nant). folle-
pelHlillO(cnllonl.o del tipo riel e~1.lId(l llllll!iulllll, l¡t IIl1cucia del milI,,;..
rial surge. CHillido 1... I.cllsiúlI LallglJJJei<d lIl:ixima 1Ilt:<OIOzu ciertu \,¡o-
101'. que es eOflstllnU'! pllta t.!I lualll.. j~J dacio. Esto valor \l~ T,n'" :U.'
csl.ablll(;o expe~iJ1lelll.lllllllJnlo ,le l,,~ 1!11l!1l)'US, " lrllcd"" rt10IlOIlXi,d
de la pruJwla. La formulación matclI];ít.ica do esla condición de
plll.!llicidad c..nduce al crilerln do ~uh'lllenciil, 5(.'1rÍln la tercer.
hipótesis de ~istenci•.
2-da Jlipótesls (wndición de plnticidad de Hu~r-l'tllses). )fide-
pendicnLemenle del tipo del estado tensional, In nucncia del mete-
rinl wrgll, cuando la energía polencial unitllria'correspondiente (\ la
vari"eióu dI! la formll nlcnn~lI. cierto valor, qllll e~ constanto panl
el ma\.orl,l dado. Este \'alor 11) S6 ostllbleco experll'flentnlmonlll de
los en!!llYOs, a tracción monoa:dal de la probeta. J.:.1I formulación
matemiÍtica de esta tondiciúll de plasticidad conduce 11 la condición
tle equivalencia de 1.. cuarl.ll hipótt'sis de re~i,teDcia,
La 5elt:unda' condición de pbsticldad concuertla, algo mejor 0011
11M ~ull-adoe de los ensayo!; que la primera. aunque In correlaciones
de calclllo resultan miis compliCl'lda.!!.

§ 111. Tonl6n y trlcel6n llomblnedal plistlcal


de una bau. de IIcol6n clrcul.,
Aquí aprovechamos lo~ ~ultario~ definitivo!! de la l'(Iluo::iqD
de esu.- problema.
Se ~lIpont' que las ten.!iolle5 !JOn ill"ua'u en tOOllS llls .seccIones de
la bartll. l'al"ll III.'! delormadoull'l IUIIJ:"itudinall's!le admite la hi¡lÚL.e--
l\is de las lj(!CciOIltl:! plallas. SOlld",ite t¡lml!il1/, qne, en "Ulla dI: que
las ,lclorlllllf'Íones 3011 Jl!.'queiill:'l. el O::Olltorno de la $Cuiiill tnns\'er-
snl, en Sil propio -plano. 1111 Sl' .I('forma, sillf> que lIira como UIl (liseo
rigi,]o.
Parl.iendo de eS!./l hipóll'sls l!I,l obticue Ii! eC1Hlció" quo (Ine In
'\lCr7~'1 ".~i<l.l '! el momento lor>s"r en el e!'tadtl límile,

(t:~,t6)

lliendo r el radio do la sección Ll"lIllS\'l'rsat de la l.oaITII.,


K~, ... ~ una ton~lnllte igual 11 tres, si se élllplel.l la prin)crll COIl-
tlici{m de I'lasticida,', y Il Clul.lro, "i l!tl p;)rle de In M'¡:ulldll
cl/lIdjcióll de plllSliciolld.
IV,'PM" Olluódul... plústico de In seuióll en In lor~i('lI, igual" 4-~r"

§ 112, FleJl6n, traccI6n y dlllliZlmllftto


cDmblllldl1 pli.tllllS
E.1;ponconos lo.'! resultlldos de la MI'lción lllltoximadrl uhlcnidll
Il(>r N. 1. no;slljO\' de .,,,le prublema pnr41 el C:ISO 11*1 "na ~eCl.'iúl\ ret':-
l.ulIgola'·,
LA. f!(;lJllción que AAlahlece 111 relacilin entro el nlOllll'fltl' 11L'<'tor
jlf J ,..., u"., la r"en.. lI)(181 X u ... y 1.. fllena cnnl.lllll<\ Qllno. CU el

;\,11
eSl./ldo Iimile se clICril><l ast,
NflJD 9QIlm •
,\[/1.... 11... + 4boJ ...... 1iibij=o¡W"p1..., (13.17)

siendo IV" "lioI: = ~ l"l módulo plás!ito do 111 sección en la f1c:l:iólI.


Existe oLra solllciün mb exaClll de esle problema. pero las (¡,r·
mulas de cálculo l"f'..!UIUlII, Jlallll'lllmente. má, cl;unplicadllS.

§ 113. Hacines b.hical lobre el dlculo


por utados IImltel
El mótodo e;\:flllC~L() en lo~ capítulos nntf'riores de eálculu Ul"
¡liC~ll.~ $C dcnomhlll. (;,í1culo por tellslOIle5 81.1misiblcs.
Selj:ún este mHodo, el clIlculo de In reslstenciu y la ri¡¡:illcz dl'
las pie~lls i<C reaLizll. baslíndose ell ht ley de Hooke. Se enlicnolll pOI'
t'st:odu peligroso de la ¡,ior.R ¡H{Ilt'1 en el que la tensión. ollnque !<llil
(tn un sol" Jluoto (peligroso). akllur,1\ III limite de f1u8I1cia.
La resistencia de lo pieu !lC cOllsider;l garalltir.ada. si 111 tellijióll
de oxplotación (do trnbajo) en el punlo peli¡roM\ 110 es superior e 10
t1dlllisibJe,

0<: 10-1 = !!L


I.. J •
siendo II¡] el C«'rieienw normath·o de ~¡,,"Uridad.
El coeficiente efet.ti\'o de 8egllridoul se obtiene como la rrncciuu
del Hnlile de f1ut'uc;ia y la tensión ~al.
n __ o,
o
Sin embargo, como ~e señaló anteriormente, !liguillallo lu ley
de Hooke¡ no est;lmos en condiciones de calculor las c.ngas HlIIlte...
q'ue p·uede resistir la piela en el momento de sn rotura o en el de IfI
Iiparlci6n de una deformación plástica 110 determinada mngultud.
En much03 caJIOs. e¡,¡ más correcto realizar lo~ cálculos de la nl-
sisLenc¡a. cuando actúen cargo., estáticas, teniendo en cunsirlereclórl
In deformaciones pláslleu. como !!El indico en este capítulo. y clIl-
cular 01 coeficieate de llBfUridlld como ti cociente de la C-argll límite
QIlIa y la de Lrabejo Q (ql1e en realidad aClÚIl).
Qllm
n ----r-
Es mis justo Lambien. 1111 calcular lu piezas. en lugar de 0"0.
empleer todo un !i.stema de coeficientes pereilles de seguridad que
consideren l. I.nfluencill de 105 lactore.s principales sobre la resisten-
.38
cla de la piau. Esto permite, de una minera más diferenciadll, tener
0/\ cueota lu muy diversas condiciones concretas de tmb3jo de la
pieu.
En relaci6n a eJltO. últimamente, recibe mayor dihuión el mHodo
de dlculo de las piezas por estados límitu, que permite, en ciertos
CilIOS. eolUideru lu deformaciooes pluticu. Eo el diufio de las
e.structuru el método de cálculo por e3ladoll limites se admitiu como
obligatorio de5dc 1955.
En l. constrocci6n de maquillUl!l. debido a la gran diversidad
de condiciones. 00 existe una reglamentaci6n tan tlslricta de los
ml!to<los de calculo.
Actulllmente. en la con.strueeiún de' ml!quinas, el mlitodo mios
difundido de cálculo es todnvía el c'lculo por estados elásticos (por
temliones admisibles).
Sin embargo, aquf también comien1.8 a emplearse el método de
eIolculo por estados límites.
En calidad de estados límites de 111 pieu de une máquinl\, 98
pueden considerar los siguiente.s:
1. El e.stl\do limite pur capl\cidad resistente, que se caracteritn
por In cargall t'AlrNspondientes a los estlldos lhuite.s por .rel;istencia.
estllbilldad. resist.encill. 111 la fatiga y r~i!lenci. a las defoTlnacionl'S
pUstieu. ~:!>ta¡¡ carga~ pueden ell1ar constituidll.s por fu('ru,1f P,
momentos .~, presiones q, eLe.
2. El cst.ado línlite por dclorDladon~ y d~plu"mientos. Cuando
.!le /Ilcanu. este esl.1do. en hl pieu. que sigue manteniendo SIl r&!islen-
tia y esllobiJidad, apU8C4ln deforrnaciooll!!l u OllCilacioue$ l."ll&fl que
hacon Impo9ible la exp]()lflcion ult.crior de la pit.'ta.
3• .1::1 e.stado limite por la magnitud del desgnt.e de la elIPo'
¡¡uparricial do la pieu.
Cada \lIlO de estos estlldos I.ímites se earacterilll. por su condici6n
limite que iudica. que para que sea posible la explutación segurl'.
las ruer7.ll.s que actuan Mlbtp. In pina deberlO ser 1IlcllOl'ell f\1l1l In
ma~nitud limite y, en el olltlldo limite, iguales a eUl'.
Para el primer 8Stlo¡JO HrniLe esta condicUm que !ro dellonlill~
condición de no dOllt"rucción, cs la sj¡.::niontc.
N"'::':(l', (t3.18)

siendo N el esfuerzo en la pielll.


<1>, 1Il resistenoia IInlile de la pieu. correspondiente al mo-
mento de agotamiento de la capacidad l'e!ist.enle.
El esIuerto en la pina se establece c("no la ~uma de los e.!!fuenos
de cada ClIrgll normativa considerando. en eadll cuo. 10.'1 correspon-
dientes coeficientes de .sobreurga n,.
ma)·ore.~ qllc In Ilnhlaó.
Am, pUQS.,

(13.JO)
Ln 1('~islcncill
lilllite tic la piC7.a <1l ,lellcnde de 111 furma y dim('ll-
1:lion('~dt, 11I piCtil, de la l"Csisl,encill del matlJrilll al corrcspondient.e
l,ipo rlt' delonlllldóu y de Ill,s condiciOllllS de tr"bajo de la IlilJ~p,
es dl'l'ir.
(13.:W)

!licudo II~ 01 (".ooficiclIto dc hornug.meidad dcl mutcrinl,


113' ('1 cocfi¡;icJlle de la.~ cOlldiciollCl! de I,rl/bajo, qllQ consideJ'/1
1'1 grlldo de responsabilidad de la pieM y olrns parlio.:ula-
ridaucs que direcltllHcllte /10 00 reflejan en 10.'1 dLclllos,
(J"~,, 1.. resistencia normal ¡va del nmlerial (parn los mntcrilllcs
pl;lsticos, el vlllor 110rmati~·o dcllÍ¡ilite do fltle"dil, y para
lo~ Ir;jgiles, el valor normativo del IimitlJ ,lo resisLlJllcill,
gil los c.cilclllos por f'lliga, el límite de resiste.ncia a la
iatiga),
1", el fuctor gt'omóLrico 110 In J!ie7.l\ (úrea, I(lódulo de la sl"'~­
cióo, ote.).
Al calcu],I(' 110r faUga la resislelld<l límite deiJerá illc1uir los
GOdicicllt(!~ corre~puudientes, que dismiJluyen la clI.pacirlad resisll;l1-
te de la lliez" (cpe[¡cienle de GOllClJotrllción. coeficiente de esculn,
cte.).
,\~i, pOl'S, el desarl'QlIo lit: la condición de la rHl destrucción se
cscribiriÍ, I\sí:
(13.21)

Para el !;l:'glllldo estado límIte. la conr! ición límite ser;; la siguil~ntt':

(t3,22)

siondo l1 el desplal.amient.o máximo do la sección de la pie1.lI,


originado por la carga. de trabajo,
l1 an ,. el desplaza,miento limite, que implica la necesirlad de
interrumpí\" la explotncióll (lo la pieza (en [unción del
r!estíno de la pieza).
Pnrn que el método de cálcllto por estados limiles 00 emplee In!Ís
amplinl11eot;c en In COllstrllcd6n do múquinas, es necesarill. una lIor-
mnlización mus rletullarltl do loi cudicieutes de 6Obrecurga, de
homogeneidad, de las coudiciollcs de trabajo, del volor limite do la
deformación plástiCll, del desgaste Iímlte, etc,
Esto ¡Jermitirá, al escoge~ las dlmeJlsiones de In pieza, basarse
no sula mente sobre la el.:perioucía y d o.~Le del COlls~ruclor, sino
también sobro Criterios objetivos y normas, lo que aumentará la
seguridad de la pieza y permitirá dióunillUir 01 gasto dlJ materifll
al confeccionada.
:1~O
en l.
§ 114. Concrusidn. Direcciones modernas
deutullo di ros mlltodos
d. c6lculo di In estructuras

Los métodos de cálculo de Ill~ e~l,rllctUrllS se JeSllrfll\lflll cnnUnua-


mente, mejorálldo:!e y pro[undizáltdose.
gn 10l! últimos aiios se ell1boran da una ma.neril mll'y inLensa los
prublemas de la dilláimjca de Ilts t'lItrucluras. los métorlos de crliculo
de las esl,ruluras que Henen en cuenta las deformacinnes plásticas
del material, los métodos de cálculo por fatiga., los problelllaS de la
estabilidad, el empleo de Ill.s máqllinlls compulndorlls en los enlcu-
Jos de las estrucLuraS, y otros proLlemlls.
Met:Cce' especial atención el nuevo, es sus principios, método dll
dlculo de las estructuras que se elabora, de una manera. muy inten-
sa. en los úlLimo¡4 a¡¡().~, e~nciltlmente en la Unión S.oviética, (los
trabajos de N. S. SI.relet-8ki, A. H. [\1.haniL~in, V. V. Bololin y otros).
Este método se puede denominar convencionalmente métooo
probabllístfeo·estadístieo (o slmplemellte esllldistfco).
La ¡del,l fundlllllcntal de este mótodo consiste en lo siguiente.
Las magnitudes qUIl figuran en la ecuación de resistencia. rigidez
y estabilidad, lItles como las C(lTg(ls. hlS cnrllcteríst.iCIl8 I1c 1M pro-
pieollllos del mnterial. 1118 cllrllc1.erísticRs goom,ít.riCllS de 1:l~ 1iCllCio-
lles, se conside.mll. no como lOugnitudes Gonstullle.~ ri!{urusttmente
detcnn;n.ldas, SillO como magnitlldes rllsullles (conjuntos C'st,lldísti-
(08) que lienell UIl/l deLermíllfldll, II veces muy eOnl!iderllble, variabi-
lidad (disjlorsión). El estudio de t'3laS magnitudes e.~ pnsihle sol1l.-
mClItl: pnr los métodm¡ de la Teoría de Proba.l.o¡lid~dcs.
El gradn do di¡;persi,m do ulla \1 otrn magnitud al! t,nr;lfteriza
por la <:orrespondiento cm'vlI de distribución.
~;1I ¡;alidad dI: l'jemplo, I:ll la fi'lura t.fi so representó la curva de
distribllciólI de III presión del viento y en la figura 2.2~. la curva
do distribución del ¡¡mil,e de f1uencin del aCoro 01... bnjo ¡;8rhOIlO.
I,,<:luso mugnHudcH '11'0 paret:ClI cUlIslalltC>l. eOllHl nl Hr~a d<: la
!\Ccci"n, módulo de 1" !!('c<:iún, mumento de iuercill y ~inol'l.Hl1ente,
las diml'nsioncs lincales do la pi('ZlI, !;IHl, I!II rl!ulitllld, IIlllguitlldes
ostadísticamente \"llriable>l, como cousecueHda de 108 inovjl.ables
erl"(lrcs de confc('-eión y meilieiÓn.
Las Gurvas de distribución se pueden construir a ba.w de los dato!!
experimelltales o, en llI¡;uJlOS casos. de una manera puramente espe·
culal,ivlI :según ciertas leyes tooriClls, que responden a las pI't)piCllades
importantes del conjunto estadistico dado. Exüten critt,rios (de
Pearson, Kolmogorov, Dernslein) por los cUlIles 9fI puede eslahlecer
que la curva teórica corresponde. con suficiente Cl.:AcUtl.d. l\ la
empiriCll.
Las curv"s da distri}¡lIl~iún pueden ser simé¡'ri¡,as (fig. 2.22)
o a8imetricns (fig. l.f)).
L" (UrVR \.córica más difundida. que descrihe la t1istribucion
simétrica, llll la CUrvA de CnuM, denominada Larubién CUrVa 1l0r-
m.1 (rig. 2.22).
'1'.mIJicn es po!\iblo emplear la C\lr\'. de Gau!!J para IR!! leytl'
de distrilmció" ll¡¡illlélri~S, recurriendo a Ullll U otra. tcorret;eióru
de es. tllr'-8.
Ln C<lnservación de la ley de GauSll para la descripción ole fenó-
mllll(I.'J ""imétricos" deseable, puesto que las operaciones olaleml,í·
ticas (011 esLa ley :5On tu mili simples, están bien est.udiadlls y ta-
bulo.das.
Ilispollit'ndo de lu curvas de distribución de las magnitudes
ori¡illalt.'!, se putlde, por IOJl métodos de la Teoría de Probabilidades,
construir las curvas de dilltribución de las funciones.
Por ejl:!mplo, si se dispone de la cur....a de distribución de la earga
y del úrea de la sección, entonces resulta posible construir la curva
¡le dislrillllci6n do tn um,i6n normal en el cuo de tracción axial
p
o ~ -¡r.
Si las curvas do distrihucion de P y F son de configuración nor-
mal, entoncelll11:eurva de dilltribución de o tnm.bién lo 5l'rá. Se ellCribll
despuo1s la condición de reaistellcia, que, parl'l las tensiones, es la
slguielllC!:
0< R. (t3.23)

siendo o la unsión de C1ilculu,


R, IR, t.ensión limite (para los malerialC!!l plást.icos, el límile
de nuencia).
Si se con!llderan las deformaciones plilsticas, ent.once9 la:'i lensio-
nts:lO Slllllituycn p()r los emuenos,
N<ro. (13.2<\)
El problema sobre In disminución de la tensióll en comparación
~n la límite, se resueh'o según el méto,]o existente de lOll tensiones
admisibles, introduciendo el coeficiente de seguridad 11.
EIl el método e.,tadlsUco se considera que la di1\¡ninución de lu
magnitudes de los Sll¡undos miembros tlll (13.23) o (t3.24) n vece!
no dn una garantía completa de 18 no destrucci6n de la piou, ya
que las curvos de distribución no cortan el eje horh:onttll. Por oso,
incluso para una magnitud eons.iderable del coeficiente de seguridad
siempre existe alguna posibilidad de que la pieza se destruya.
El problema consillta en saber calcular es!.l posibllidl'ld del fallo
y, en fuación del destino de la pien., ~ r uno u otro valor de
esta como admisible. Para ello. es necesario construir III curva de
distribucióll de la función de rei!istencia D = ID - N (o R - o).
euaodo la función de distribución de Jl y o es normal, la CUr"VI de
la funci6n D lo será tamdilÍu (fig. t3.6). Sobre el eje vertical se
,.,
sitúan los valores de la densidad de la probabilidad de la distribuci6n
de Di sobre el hori:tontal, 10$ valores de la propia función D. El atea
de la curva es igual a la unidad. Los valores positivos lIe la función
D corresponden a los casos de solicitación sin peligro; 109 valores
ne¡.:ativos, a los casos de lallo de la pie:ta. La probabiliuad V da que

-~ o
Fig.1U

la pie7;8 se destruya se caraet~r\7;a por el á~a lIe la curva de di:;<tri-


bueión de la fundól\ que se encuentro. entre el infinito negati'io
y cero.
"
V= ~ Pl;dD. (t3.25)

En lugar de la probabilidad dd fallo 1'. ac pul'.•le opcrnr COH


la probabilidad de la no destrllcción W, que es iguaL 111 áre~ de la
¡»lrte positiva de la curva de di~trjbllcilÍo de la función d,~ re~istCl\r.ia.

JF",,~p¡;>,lJ);-I-r. (1:~.2ü)

"
Para calcular la illl,¡>gral (13.2~1) i!Xis!ll11 lI"oIas eSllec,iales. La
pl'Obllbilit.llld calculada de la .lestruccióJl lIe 11\ c·oll~lrllcdón no <Iabi!-
rá snperar cierta magnitud pequeila, que se puede dellolllinar llro-
bnbilldü<l aoJmisihle tlel fallo de la cuollhu(,eión.
LI( magniLod odmisihh' de la posibilidad del fallo de ltl pieza
debed, escogerse en hll1ciún del carácter dll las consecuencias ori-
ginarlas ).lor el fallo de III pieza.
Si lll. desLrucción de la pje~<l. puede conullcir a víctimas. cntonces
1" probabilidad del f"llo deberá:<er muy pequeña, pl'lícLicllllWnte lIula.
Lus illvesLigaci()ncs del profesor N. S. Sl,rcletski demostraron que
para los cstruCtural! exi~telltcs, la po~ihiLidad dcl fallo so encuentra
euLre 1·10-· }' 1·10-', e.~ dee;r. de un millím de estructuras puede,
en termino medio, f<l.llar en cualquier mOllumto, una.
'43
En el proyecto ,It: Ill" nue\'as flOTillaS tic clllculo \le 1115 es~rl\ctur(L~
para los edificios y cs~r"C~llr(l;S Ill' especill.1 rcspo"ssbiliotad. 1I1 8"
fallo signlfiCII una eaWÍ81ro{e. sr NlCulllienda como Ill'()babilidl'd
admislblf! Ilel tallo 3·10..... e5llecir. que ~ admite la posibilidlld
de l. de.'lrucciÓn dll tres cs~ruc~ut1lS de ""d.. millún.
Si el f/lllo .Ie la piOUl (cOll&.ruct'iólI) no cQlldllce 11 "ídima$, SillO
que. !I01/llncntc. CouduCl'!" la lleet"lIid'lIl dt Ulla repllnll;ióll o iI 1.. ,¡u.s-
lillleiún ,le la piC1t1. enwlIC'c:! la probl.bilidlld adu.i!lilole dd 111110
de la pieUl pllelle dell'fmimtrse por mo~i\los pllf'll.lIlen~e e<:ouúu.icQ:k
es decir. partlcmlo dt'1 minilllo del ("",.lo Lulal de 111 picla (el «I!to
de Sil CUnfll(ciú" y de !!1I repafacióll).
Al empleo pniclicu del método esladístieo dcbt'ní anteceder un
amplio lrabajo de il1\1es~igllel(01l pllra el esilLllio de l...s CUfVOS de
di.~lribuciún rle la, C"H'l1l\s. UC 11J,!! carac~er¡~LiclI8 de lA. fesislflrll;Íll
dcllUlILC!dul ':1 de olra~ mllgniludes. que inOuyen sobre la l't's¡sl~llcl"
,le];, ("()u!JL'·u(".ciún.
APENDICES

APElDiCt. I

A. Q;_alpha A< ,
H. ~_l>o"" 1>6 b
r. "-lI:ama Un v
á. O-dcltll r'r g
r. l>-~p"ilOfl ¡lrt <l
Z. :_~el" FA' o
11. '1- o." ~" yl>
"l. U_lllet... ¡K,,,, ~L

\ . • _I .. ta :la >; (.I!)


1\. ~-knl'f'a 11n i
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APElDICE 11
batul~a de laa velarn mClltlplcl J dlvlnr.. di le unidad

Anota~J<ln .I¡rnlnda
ProliJO' <l~ l., [(al.Clcln cn" la con cH,.clCr••
unld.a I¡~.lcn unidad bULO" ,.. tino. o g'I'COS

Pie" J(l-'2 p
1\1l"" lO-o
Mlcrn 111-~ "
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APEHJICE 111
Ma,nlt\ld.. mechlnl J \Inldad.. del alltema SI

AnOtll"'.n
Magnitud 1IIm~nOl'¡n lnl.'".- NnmbTc
clonol

Lonsitud m m meHo
Ma.'j;I. k. k¡;: kilogramo

.' l!lIgundo
Tiempo
Aro' "'~ n,eHO cu..,lrado
Volumen m' w' Ill~lro clÍbico
Ansul" ,,1 • .,0 TMI radián
'\"8ulo C.t.elf,., ostendiÍl"
"
Velocidad lineal '''l. m/~

VelOCIdad angul"r rlld¡" ud/~

3~6
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JiI&¡;lI.l:uol Da-n&16tl InI. . . . •
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ACflI..ncl6n IiDeal "',.~ m,.'
AteletKi60. Illgulu nd.¡i' tIld,,·
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I'no "P1dfico k~"". ,1


Deo~ld.d Jc,¡m' kg:JIn'
IIOIIUllo \lloo!lnico m.k,l.
Ct.ntldad de movimionto m.k".
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Clllirgia ,,,1·.,1" Joul.
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IHDICE DE MATERIAS

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- di,,,.,,,;..:.. ~98 de tali"ad de la !"pertid., 321
Alal"-,, 1:\(1 de eOl:lto>ntrllción llc ICI",ionll'lllS
AI.'l.I'ulllit·,,!o 18 de ,lef"rwación u~"~"el"'al 30
_ fl'.1 ,h"."I., la rolu,. 4U llin'mlw 297
- ~~¡.hl,,1 ,Iur:>lllo 11\ ."t",. SO de \u"m()Jj"""'idad del "U~lrrial 331)
Amll.I;¡:lII11.. i,·"t" :-1lJ7 dr InflnClIcla de 1.... ,lh"en~iO'l~
A"~\d,, de di~ll,n;iún 96 _b~olut.~ di' 1M .. ~:eión 32U
,ti! ¡¡iro ,Ic l. ~ió" do UII8 vIga 177 tle l'lldur.ei"'n do 1.. 10n¡(iLu,1 281
- de u,.,,1611 complNn , 25 de rechlCCÍlin d" 1_ tcn~i"" Molwl.
_ t"r;¡lún unitario 12.'; gil>11I on la f1ui"", 1''''lIiwdinAI
- d" t"j"!\ión 1t1llt:o.io adm;!;"lo 1:!.5 ("anoil!O) 21:14
"'''¡'',I'''I,I", ,.,,~: maledal ."iso- do [,CRuridad 54, ~~
11"6,,;00 11 d8 Allgurldad en el pandflO 273
APUI'08 dll la "111'- 143 d.. ",,"sillilidad dol maLnr-ial JIIl
.\jo"nl 11<1 - do IOh~l'Ja 3.lll
_ ,1" conl;gIl""]"" r.don.1 139 CompruiÓJ\ as'al :/.7
_ hifM'rMUili.eo (..sulic"llo<lll! ind.... - de III""a.~""belt,,,~. "éal'l": fJc.(fóll
IH'tllln.d"l l~ 10n¡:Uudinll 277
- ucéJllr>c:a 257
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- _ .'fI IP.I ea<o dQ urea!! ddiC»' 318
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C."",lidim dI! re.oistl)lu;i. 26
..11 l. comp...ió" rXcknlrica ~7
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C'-!eIlJu por "t3d,»; límil... V~'M: - ''', la flexión d..... ~jad. 252
milodo de cálculn por e~t.dOf - en Ja flexi6n y tr""o;;1"" combi-
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- po. l.cn"i(.nes admislbl05 538 - 911 la torsión y lIoxi6n r.ombi-
Capa O&lllra ISO nadu 265
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3" H\!ll.c~ivülad (elhl'l;o) 41]
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- Jo los f"cu.as 213 Ill'Givro<:idod do I"s .dospluaUli<mt<WI.
~ de Ins ~CCCiOl)Oli 2ú <'"","'1': :.r."well. !e"rema de 1112
Múduto del dCilllum;olllo (modulo de 1M 10csi"nC<l tanJ{encialtls 73
do obsliddad do s.C'U"'I,, 1I:"IJ~ro) do IJl~ trabajos. ve~: U\lt~i. I,-,ure.na

362 " <1e 188


Regl3 de Vrreshdl/lg,.ill, vea.<e: \'e- Too~m/l de Onll, V~Il!tl: EklUi, 100-
~hchaguill,
l\l!ducci6n 40
"'ll'''' de ItI:!
-
I'e'lIII de ISS
do Zhurauki, y~,--Oi!: Zhura..,.ki,
lIc1a,aeiÓl' 4-\ tco~ml ue '<19
1',elllMiII!:'l 90 TQf$iúo de balTal;,Je p"n:"d~delgadl$
lI.iIIenda 302
l\o:Si~t8tleia (J:nKiJlic.) 7
- al calor (lemtort'ellIRtenela) 1;
-
-
'"
de ulIll "'-ml de §f'OCi,ip dralllf 119
d. un. ~rt'l d. lIl:C(;j.6o nO ein:lllllr
- COlllpuesla, véa~: deformaei,lI.'''' IJO
cornl'uKIu 21. 245 - Y [":"i6" WDlhiDadas 2t.:.
Ilaonitltcia 3<05, 307 - do 111\Ullles 262
Clll!liOrtes :!61 - re.'<lrin¡ida 132
Iliglde~ tII la ne'(lón 162 - '1 Ir.ceilin "Qlnbina;!u lGlI
- el. l. tOl'liión t25 Tr",b.1O d. lu fUt'rllS ""t<!ri~ 80
_ d", lIS lu",nM inr...riol't'S 82
Tfotui6n 27
S~iut.-V(!Mnt. principio d~ 12 - en 'dos <l'~e¡"nllli N
SeCf.i{n. raelun .. l n~ ~ ('11 Ull. direcei611 jI
:>i$I<:roa bis!) 1\3, 210, 213 - el:c6nt~ir.a 25; ,
- d<: l'cuotlunes cIln6nieas dol mélll<lo _ y t(>l"!li6n cDmbinodos. véNle: 10f-
de 1M fllenas 213 údn y trllcci6n CQrrib,olldllJ 268
- Inlernleiorlttl do unítlGoiell de lne-
dleiÓf> ISI) ¡Ji
""'ilh, dl.gr¡¡ma ,~e JI:; Ve""hcb~llin, regla de 1!)2
S"litlo hOlnogtDl'\>, y~.ue: m.t<lr¡.¡ Vi!:. 17<1 o-
1,(..,,0(l"Í0I'<)/) ti - all"iliu (lteOeía) t'l!
- ;""~rlipico, v,:_, ma~rllU i" .. - e.mUnuI m
tt'típic<l f 1 - lioble le t ,O
- d. dos "1>01'0< 15:!
- .Ic ,J,. un..... 212
T~"'¡.lo'r.tu ...., poidadl!:'l,l... medición 1J _ ¡'il"'(Dljtiu (<<'!>lillr.lltlW!nl.e ;lId...
'Ic"*,,;n 22 wm.h,llIl) I'¡'¡
.,IIIl;~lII... S.(¡. 57 . - illO>!<láliu ¡..... ,¡,I;e3IlU'1>Le dl"l.f'r-
,1" e,,,,l.acto 8.\, &; roina,ll) 144-
rríl¡". 3 eompraióll 278 - qllcbrlda 1:.6
NI 1.. nexión 158 - de 8«.16n raelun~l 22<1
¡¡mUe, \{'IL"": liwile dll I'(I!Ij~lc"riD _ de lió!«-llin varialllu 228
:l!l - eu ,·ul,,,liro 150
<k! mon"~ 66-61:\
" ..m.ln:J 8:'
Ilurm..1 23. l58 Wohlcr, diD.l:rnml tic 311,
I'dneipal 21" 75
rruucld/l (o9uinlcn!{') 237
tDngencial 23, 1116 Zhuranl<i, r<'.nDula Ita 168
l~rmlc" ti& l.h... r~"5kl, t'lol'>llll" dn '''9
IHDICE

PREfACIO

Capitulo 1, CONSIDERACIONES fUNDAMENTALES

§ 1. l'roll¡'~jt08 ,Id w~t" tRl!8i.~""nci9. do matcrioll'M 7


~ 2. Sllpooic;on€~ introducidas un la n ... Uitollcia de Ula(.(>ri"h'~ 10
~ :~. Siswrn"" de ulliolu.ll'8 d" rnadición do las maguitudes ute"ó-
nicl!s 13
§ 1" }'ocnoll "xterioru (cargas} . 1:;'
§ S. Dlllorrnácioll€a y dC8,,1!l~.orn¡elltml 18
!i Ii. M"tlKlQ <le lna "..,cci"r1c~ 20
!i 7. T~nsi"lIri!l 22

Capitulo 11. TRAce ION y COMPRESION

,,, 8. C,uculo d" las fuer~M intcrlo<c"


\1. C.'dculo (\(' ¡.." tellsi""U!:'
W. C~lc"ln d" J"8 <lcl"rll".ciUIll's y de 1<>8 <l"."l<lLa",i",,~OIl

•, JI. J;studio exp..rit"o"tat de las propiedadl,l¿l do II"tS lUllturialos


:l:¿. Coefi.ci.mte "e lICg<'rid .. d. eJocr.iÓn lI .. I"" ¡,;m~ionmJ ndmlai-
hl~

• 13. P,'ülcipaln t'pOll tle proMo';""! 8ulore 01 cálculo de la r"si"..


tellcio. d,o harras traccionadas (comprimidll5)

,•
14. Problemas ""t~ticllmnnle il'ldpto:mninadOl! (hipo,...,.sI.;lic!>s)
en la tracció" y cOlllpre5ió,. ,o
15. Tensiones ofigtlladn5 por lO! cambios de temperatura y du-
raut.. ,,1 moot~jo. H~gulación ... lilil;illol de 1". o,¡fuo(""¿"" ""
las construcciouM
• 16. l'end,\ono5 ("1 plauos indinado« on el
presi6n) e" una dirL'<:cióll . .
CIl~1)
.
dI' tl'acció" (."m_
. . 71

•,•
t7. Ley ,le r~lprocidlld do 11l~ t¡',U!;,mos tltngenciHl"5 73
J8. ('.11lc"lo uo la" tetl~iones ,m planos inclinados, en el ca~(·
,1 ... tucoión (compresión) en uos dirucciones
19. Cálculb de las Illusionos pl"jncipal<l! y o"ienlllciólI de 101<
111anO:l principoles
~ 20, nelacibn cu~re lu d~{Qrmac¡Qn~.s r 14a tnns¡one.s en 105
ca~ do Cslado.s lenaionalea planos y de volumen (lo}' de
HookQ s:eneTeli~ada) ,
'§ Zl. Trál¡a.jo de las fUl.>nas exteriores e interiores en el ~a90
de tncelólI (cQUlprl\.!lión), energía potencinl dc In delor-
-meció" 80
22. Concentración de ¡..""Ionu. l'e,,~io"u.! de contacto 84

Capible 111. DESLIZAMIENTO

i 23. Clílculo de las tellsiones 90


§ 24. Deformación por de~liUllliento !l.~
§ 2.:i. ¡'''('rgía. potencial del de~lifBmíent..., Rehelón entro I...~
lre's COIl~tant<lS de clll.lIt!cidad E, r; JI I1 97"

Capitule IV. CAAACTEAISTICAS llEOMETfllCAS DE LAS SECCIONES


§ ao. ~1"IO(>nto e~l"tt¡CU do la l!lIccióll lOO
§ 27, Mnmentos de illerda de b 5oe~ióll '102
~ 1M. Hd"ción elltru 1"" momentO<" de inercia res~clo a ejea
parnlelos lOO
§ 29. '\\"ltlcnt,,,. de ;lIQl'Cíll du IlIs 'lCcdn1lCa símples 104
§ :)1). ~I<lm(>n("" de ollerela 110 líg"",~ complejas 106
§ :lJ. Ynrioci6n de !.-,,¡ wn"'cnL". ,le ;",.rcia al girar IV/! ojc~ 101
! 32. J...:jcs }lrin(".ipMJ<'~ ole jnHeia y mDm~n\.oS princiflalr~ dll in<'r_
eia 108
.J :13. Hnlllcilin entre los product<l6 dI! iuercia respecto p dvs si~t~·
ma. I'arald,,, ,In oj~, 110

Capitula V. TOAS/ON
~ 31" C"nsLr(l~";ó" do lo~ diagramas de I,,~ momontn!l tor>",·"." IIll
~ J,',. C~IClllo ,lo las tClIsioues eu las barras de llCcción circulur 119
§ ~li. nclaeión ont.·'! ('1 lllomenLo quo se ttan.~mite " "U árbol, la
pO!o'llcia y la ~'elncidad angular J:M
i :J7. ncf""mn,,¡nnM y despln."m;ento~ que """",pañan b l"'l'~ióll
<1" b.na" do ""r.ci6n circular 124
§ 38. Co,'strucció" de los l!".'¡¡ic()il de ]0Jj ánglll .... ,l,~ lor~íón '126
1 J'J. g"erg;a pulendol <1<1 h tON¡ión 12!1
! 40. n("ll)tadn~ pr¡n"ip"les ,lo 1" ICMín de 1" Lo,,,ió,, ,1" b,""'as
de .':lección no circular 130
, 1,1. TOl':'i6n dn barrll' 01(' p"T<l(le.~ delllllrla" de l!Or,ción r",rrado 1~2
1 4:1. I'roblmuns hiperostáticns n.s
§ fo3. Concenlración <10 teMioncs 1:J7
~ I..r,. Forrol<~<:nnv .. ni"nl".~ <1" Il._, ""eci(l"l'S on la t"r~ió" 1;'9
.1Géí
C.pltulo VI. FLEXION. CALCULO DE LAS TENSlllNES

§ ·15. .'\"oejones gl',,,,,raJ,,s ~oLrc I~ ddorruadón CJI la tle.\;';;" 1'.1


§ ·IG. 1'ipO!! de apoyO!! de la" vi8"a~ 1'¡~
~ ·H. Ciilcnl.> de las n'lIcdo".,,, de apoyo 1M,
§ <la. c~l<;ulo de lu~ f"cnn" ¡,,!.(>riul'l'tl en Jo fh"jún l·¡n
§ 1,9. CI.>,"'endón sobre \"" ~ign"" ,le l... rnm"{'n~o" Ileclo"l" y .1"
1"" ["en..,; COrl¡lllU'S !·H
.'1-!. flelacióll cntre el momento llector. h (u~r7.a cor~:"l!."
y lo inwnsi,hd de la caKea di"trib,,¡dó,l 1,,8
§ r'l_ C"nstr-ucdón <1" los gr,·,ficos dc Jos mom._nlOS f1ccto!"C:I y .10
j(,,. f""nll." ~,o!'lanwlt 14\.1
r.~. Del.. rru;nó,lci';n de la~ len""I"c.~ uOl·",ale.¿o l.~
r..' t. COll(Jir,ión ,1" ",,,i,,lend/l pnr ¡"'uSiO"M normales l(j:!
é>1. Dotc"nJiu/lci"n de JfUj leo"ion.. ~ tangOll~i"le" ll~;
,.r,_ T.msio" .." en las ~cdone" indinn,las de la viga. T<·n~iOl"·.<
p,·iucl]J"I~~ J7:!
~ ;;,¡;. (;<>J1c"nlrllci61l ele t"""iOllns en la fl"xiún 174
§ .~"i. Ellc!gia pl.>tcndnl d(.l la e1(.1["rmaciull ~n lu He"i,," 17f,

Capltll'n VII. FLEXION. CALCULa DE las DESPLAZAMIENTOS


r~. ¡:~"a<·i,íll olif"r.. nci .. L d" la lioea "J;'stic.... d" 1.. villa li7
311, O,'l"rmj,,,.ciú,, ,1" I080C"plaZllmiCfltos cn~t.J cnso ti" '·'u·i ....

, t"·IUUo._ ,h. svlldt"ciÓu. Ecn"ri,"" ""huNa]


(;0. t;jcmph>s olo Clílculo de dt<;pln7.lIl1liellto3 eJl la flexión por
la fórmula ulliwrsal
li"l

1M
1)1 _ '!".-úrCHla d~ rcciprocidlltl de In" ~r"ll11j08. Tl'oruma d() ruei.
l'rodcla,l de los ,h,""l",... ",j"ol"" 1&3-
C,2. lI1etu.lo o" ;,\Iul,r de c~Jcul" el" ,,,,, d""vl"za,ui"nto •. Ih-gl"
do V<lreshehaguiu 19:!
63. Cíkulo de vigas l'lotá~leawc"le indcl<!l'Wlflnd/ls (hiper".t;i-

,, Ucas)
61. Ejemplos ,lo dlcul" do '·ig:.s loiporcstillicas
05. Pundam'lllh'll d...1 método genen\ do cálculo de sistemas
:!OC,
21(}

hip<!rt:stío.Uc"" (funda"":otos de.! método de 13.l! IIw,"as) 21~


GU. Ublca.ción rnd,JI)a¡" e10 los apoyos de la$ vigM :!20
67. f'ormu rocionnlQ$ d" l"s !lCccionl!8 do l .. s I'lgas W.

CapItulo VIII. HIPOTESIS DE RESISTENCIA


I ,jI:l. l'ropósito de las hip6tesi" do resistencia 230
I Gll. Primera hip6tesis de rt!s~telJeia. 235
§ 70. Sogunda 'bipót<:>sts de resistencia 237
t 71. '¡'e¡:cer" }Ilpóte.sjs ,le rt'3i"t.an~ia 231:>-
I 72. Hipótesis onergéticas de re.~istoncia 2..19-
S 73. T"nd"neil'!1 del desarrolLo d" la" hipótt>sis de resis!.elleja· 24'
C.,rtula IX. CASO eUERAl DE sollClrAclON DE UNA BARRA
(RESISTENCIA COMPUESTA)

t 7". CODCllpLO<!J (undamentaloe. 2tS-


t 7So E:jl!ompl"" do eonslru"ción d. grjliOOll de 10:0 eduenCl$
¡nlcrioros en barrllll de ojo quobrado 24ft.
t 7ú. Flexión en 1I001 p1anOll (f'Iuión dU'o·¡'oda) 248
I 77. F!>..:ión y tcaedón (eompl'elIión) combi~rlllll 255·
I 711. (';ompn",i6n (Ir,..;d6n) ex'*nLriea 257
t 79, "'udcll f:C!ntul 200
i 110, Torsión }' d~~llzamle.ntl\ cOlllbinadbo¡. C:;leul" <le. resortl'-'
en Mlice de paso poquafio 262:
I 81. Tor.tión }' flexión eombinadu 26S
I 112, Totl!ión y Ir,><:ción (f:Omllfodón) f:ombinlldll.S 288
f 83. Ejemplo,) de r,ilrulo de '"' Arbol por fleXIón y IO/1016'n eom·
binad." 270-
M. Cúleuh. de n-<'iplt!"lt'~ de V",ecIü dclgadu zn

C.pítulo l. CALCULO OE LA ElTA,lllDAO DE BARRAS COMPRIMIDAS


(FLUION LONGITUDINAL)

J !'l~, FOfm3~ CSI/lhln ... ineslllbll''¡ del e'lullil.rio 277


i !Su. n¡rmul~ ,le 1';"ltlr PMfU 1M fllorZll critica 279
~ 87, I"U"enr.;,' ¡Jd I,il''' de a!,"Y" ¡Jo lO! extromot do 1.. horra 281
, 1J8. O"llliniu ti" ln {órmul,. de EulC!. 282
f Ag. FórlJ1ula~ cmpir;e"~ !'lIra la detl'l'u'inación de lo! leneio-
l)C>l "filie.." :!SS
J OO. }-ónullla pri.eti"" p " " el Clileulo PIK" plltdllo ::l&'ó
t 91. Y')f'lllAS raeinn"ll'S de 1.......'Ceio,,~ d~ barras coml'.im;,11U 28ú
1 'J~. n ..... ¡ó" P"f" I""n... ~ lnnlltltudh.:tles }' Ir;ol'~V(·ualp.. 28')

C.pllul. lIl. ACCtO.. OINAMICA DE LAS CARBAS

,
I !I,'t. C~rga~ dlnA,"it';ll,;
QI,. C,Iku!" ole la" h'"si''''e~ ~n ,,1 C,~!o II~ mO"illlientn 1111;-
2'lS

, ,..
9~.
f''''mcmPlIh' n.pl,·rlldo
C"kul" p"r imp'I<:I"
~;._~),,~ ,lo m .. t.'ri"l"s II cll'lla" de ¡"lIlIlClo (I)ns&)'o por
296
29;
I
, ". impacto)
Ol!dlaciUlW'I libl'l':! r1e un Silll!ma de on K.ado do libt.rtad
300
~

• 98. U~ilnd",,("lI f ........ndn 010 \/" sl:stem.. de un Indo de li!:>e....


tad. ll~",,".lll 305
,eapltlara 111. CALCULO DE LAIRESISTENCIA EH El CASO DE TENSIONU
QUE \/ARIAN CIClICAMENTE EN FUMCION DEl TIEMPO ¡CALCULO
POR FATleAI

! ; tl9. OefilliejoOO!l hllll'aMfnU'eli n


f 100. Cur"", de la fali¡¡:a pan. el cido aimétrieo. Limitf do: re:!i~
tenda a la raliga 31Z
t 101. DillgT'llma de ioslímiw.. de re!istllnc;. 11 la fauga jI"
i 102. F.cto.....s que Influ)'1IP .ohre el limite dt rosbl,eod1l. 11. l.
fUlg& 317
i toJ. Dcterm;llllciúlI del r.oeficiente de qurid¡ul para el dr~o
ahnétrieo S22
t;rtu-1. Ilek'nninación dcl <:OI'ficientc de 5I'guridlld Illlra el r.klu
B~hllétrico do l,e".IOIlM 322
:I)rl5. Mcdidll..'l I'mellen llar. el i¡lerellll)n~O do 111. rl'.'¡~tl.nc;a
R In ÍRtiga 325

CapltllJo XJIl. RESISTENCIA DE MATERIALES A LAS DEFORUACIONES


PlASTICAS. CALCULO POR ESTADOS LIMITES

i l()/;. Mooelo I'IJistiell'VI~tlco úel watt'rial ¡lar. l'l c~lculll 32S


f 10í. C..iilrlllo dl' lIi!lI",.n..., hI~!It,¡tiOO&q\lC t .... baj.n • Lrución-
corupl'C5ión. wllSidcrlln¡Jo la t,l/Illtieidnd dcl m.teriaJ 330
i 108. ToniOn plásLka dc Mms de !I(lCO;:ión clrcul.r J:J2
f ItI'J. t'loxl6n pl.;al;ca do "igas i_uiticu . 3J.(
tIlO. f:r.."lki(>.K'S "i'- I,hstldd'ul ¡;ji,
-1 tll. T"n;Jóu ~' tracción coml,imulll.5 JII¡~.iCü .le Utl:! b:ur.••Ie
-.:iÓu circulllr ::1:17
t ll:!. Yle.ti(>I•• trllCCJúU y deslizamiento <:olllhitlMtlOS pliÍ~lioo! 33;
f 113. j\oeilll\eS h;i"icu IIObN ,,1 óleulo por ~t.do~ limites J.~
t tll,. Conclusión. Dirllllciones mool'l'J1u .m el dc~arrollo d.. 1..,,,
métodO!! d" lJ¡i1clll,) de lll~ fljtructuru :UO

A~lldiet,s
Indice de m@,leril\S

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