Cinemática y dinámica de

partículas
2020

Gerardo Odriozola José Jiménez

godriozo@uam.azc.mx toop9615@gmail.com
W209 – UAM Azcapotzalco W209 – UAM Azcapotzalco
Vectores problemas
Problemas

1.- 3 vectores cumplen con la siguiente relación −⃗a +2 ⃗b +3 ⃗c =0 , donde

⃗a =3 .5 mi+2 mj y ⃗b=1.3mi+2.8 mj , calcule ⃗c .

Para despejar el vector ⃗c , restamos 3 ⃗c a ambos lados de la igualdad

a+2⃗
−⃗ b +3 ⃗
c −3 ⃗
c =−3 ⃗
c a +2⃗
−⃗ b =− 3 ⃗
c
Dividimos ambos lados de la igualdad por -3

a +2 ⃗
−⃗ b −3⃗ c a +2 ⃗
−⃗ b ⃗a 2⃗b
= c=
⃗ = −
−3 −3 −3 3 3
Sustituimos a los vectores por sus valores

3.5 m ^ 2m ^ 2(1.3 m) ^ 2(2 . 8m ) ^

c=
⃗
3( i+
3
j −
3
i+ ) (
3
j )
Vectores problemas
Problemas

3.5 m ^ 2m ^ 2(1.3 m) ^ 2(2 . 8m ) ^

c=
⃗ (
3
i+
3
j −
3
i+) ( 3
j )
Realizamos las operaciones

⃗c =( 1 . 17 m i^ +0 . 67 m ^j ) −( 0 . 87 m i^ +1 . 87 m ^j )
y agrupamos los términos multiplicados por los mismos versores

^ ( 0 . 67 m−1 . 87 m ) ^j
⃗c =( 1 . 17 m−0 . 87 m ) i+

⃗c =0 . 3 m i^ −1 . 2m ^j
La magnitud viene dada por

2 2
c= √ ( 0 . 3 m ) + ( −1 . 2 m ) =√ 0 . 09 m 2 +1 . 44 m 2= √ 1 . 53 m 2
Vectores problemas
 Problemas

2 2
c= √ ( 0 . 3 m ) + ( −1 . 2 m ) =√ 0 . 09 m 2 +1 . 44 m 2= √ 1 . 53 m 2

c= √ 1 . 53 m 2 = 1 . 24 √ m 2 = 1 . 24 m
y el ángulo vendrá dado por el inverso de la función tangente

CA CO
=tan ( α )
CA
α
CO componenete y CA componenete x

CO CO
arctan ( )
CA
=arctan ( tan ( α ) )

CO 1.2 m
α= arctan ( )
CA
=arctan
0 .3 m (
=76 ° ) θ= 360 ° − α= 284 °

Vectores problemas
Problemas

1
A partir de la ecuación c=
⃗ ( −⃗a +2 ⃗b )
−3
también es posible plantear

−1 1
c=
⃗ (−a x +2 b x ) i − (−a y +2 b y ) ^j
^
3 3
donde se observa la misma ecuación en i y en j.

Al sustituir las componentes se obtiene

−1 1
c=
⃗ (−3 . 5 m+ 2 ( 1 . 3 m ) ) i − (−2 m+2 ( 2 . 8 m ) ) ^j
^
3 3

Vectores problemas
Problemas

−1 1
c=
⃗ (−3 . 5 m+ 2 ( 1 . 3 m ) ) i − (−2 m+2 ( 2 . 8 m ) ) ^j
^
3 3
Realizamos las operaciones y eliminando de adentro hacia afuera los
paréntesis

−1 1
c=
⃗ ( −3 . 5 m+ 2 . 6 m ) i − (−2+5 . 6 m ) ^j
^
3 3
−1 1
c=
⃗ ( −0 . 9 m ) ^i − ( 3 . 6 m ) ^j=0 . 3 m ^i −1 . 2 m ^j
3 3
Para calcular la magnitud y el ángulo que forma el vector con el eje x
procedemos como ya hemos visto.

Vectores problemas
Problemas

2.- 3 vectores cumplen con la siguiente relación 3 ⃗a + ⃗b −2 ⃗c =0 , donde

⃗c =5 .6 mi+2 . 3 mj y ⃗b=3 .4 mi+6 . 4 mj , calcule ⃗a .

Comenzaremos despejando al vector ⃗a , restando 3 ⃗a en ambos lados de

la igualdad

3⃗ a +⃗
a− 3 ⃗ b −2 ⃗
c =−3 ⃗
a ⃗
b −2 ⃗
c =−3 ⃗
a
Dividimos toda la igualdad entre -3
⃗ c −⃗
b− 2 ⃗ b 2⃗c
⃗
b −2 ⃗
c =−3 ⃗
a a=
⃗ = +
−3 3 3
Realizamos las operaciones

3. 4 m ^ 6 . 4 m ^ 2(5.6 m) ^ 2(2. 3m ) ^
a =−
⃗ ( 3
i+
3
j + )(3
i+
3
j )
Vectores problemas
Problemas

y agrupamos los términos multiplicados por los mismos versores

^ . 13 m ^j ) + ( 3 . 73 m i+1
⃗a =− ( 1 . 13 m i+2 ^ . 53 m ^j )
Ahora simplificamos, realizamos la suma y obtenemos el resultado

^ ( −2 . 13 m+1 . 53 m ) ^j
⃗a =( −1 . 13 m+3 . 73 m ) i+
⃗a =2 . 6 m ^i−0 . 6 m ^j

Vectores problemas
Problemas

Ya con las componente del vector obtendremos su magnitud

2 2
a= √ ( 2 . 6 m ) + ( −0 . 6 m ) = √ 6 . 76 m 2 +0 . 36 m 2= √ 7 . 12 m 2

a= √ 7 . 12 m 2 = 2 . 67 √ m 2 = 2 . 67 m

y dirección

CA CO
=tan ( α )
CA
CO componenete y CA componenete x
α
CO
CO arctan ( )
CA
=arctan ( tan ( α ) )

Vectores problemas
Problemas

Al ser un ángulo negativo le sumaremos 360°para tener un angulo con

respecto al eje x en sentido antihorario

CO −0 . 6 m
α= arctan ( )
CA
=arctan (
2. 6 m
=-13 ° )
θ= 360 °+ α= 347 °

Vectores problemas
Problemas

Al igual que en el problema anterior, es posible realizar la misma

operación con las componentes x e y. Luego de despejar al vector ⃗a ,

−1 ( ⃗
a=
⃗ b −2 ⃗
c)
3
se escribe
−1 ^ 1
a=
⃗ ( b x −2 c x) i − ( b y −2 c y ) ^j
3 3
y se sustituyen los valores de las componentes

−1 1
a=
⃗ ( 3 . 4 m−2 ( 5 . 6 m ) ) i − ( 6 . 4 m− ( 2. 3 m ) ) ^j
^
3 3

Vectores problemas
Problemas

−1 1
a=
⃗ ( 3 . 4 m−2 ( 5 . 6 m ) ) i − ( 6 . 4 m− ( 2. 3 m ) ) ^j
^
3 3
Ahora simplificamos, realizamos la suma y eliminando los paréntesis,
siempre de adentro hacia afuera

−1 1
⃗a = ( 3 . 4 m−11. 2 m ) ^i − ( 6. 4 m−4 . 6 m ) ^j
3 3
−1 1
a=
⃗ ( −7 . 8 m ) i − ( 1 . 8 m ) ^j=2 . 6 m ^i −0 . 6 m ^j
^
3 3

Vectores problemas
Problemas

3.- Un ciclista recorre 40 km en dirección norte, 30 km en dirección este y

50 km al noreste, calcule la magnitud y dirección del desplazamiento total.

Es conveniente construir un diagrama para que la letra del problema sea

mas fácil de interpretar. Tomaremos al eje x creciente como dirección
este, y al eje y creciente como dirección norte. Con ello escribiremos los
vectores de desplazamiento y operaremos con ellos.

y ⃗a =¿?i+¿?j
⃗c
⃗b 45 ° ⃗
b =¿?i+¿?j
⃗c =¿?i+¿?j
⃗a
x
Vectores problemas
Problemas

a el ángulo que forma con el eje x es de 90° y su

Para el caso de ⃗
magnitud es 40 km, entonces tendremos los siguientes componentes

a x = a cos ( θ ) = 40 km cos ( 90 ° ) = 40 km∗ 0 = 0 km

a y = a sin ( θ ) = 40 km sin ( 90 ° ) = 40 km∗1 = 40 km

y
El vector se escribe de la siguiente manera

⃗a 90 ° ^
⃗a =0 km i+40 km ^j
x

Vectores problemas
Problemas

Para ⃗b el ángulo θ formado es de 0° y su magnitud es 30 km, entonces

tendremos las siguientes componentes

b x = b cos ( θ ) = 30 km cos ( 0 ° ) = 30 km∗ 1= 30 km

b y = b sin ( θ ) = 30 km sin ( 0 ° ) = 30 km∗0 = 0 km

El vector se escribe de la siguiente manera

y
⃗ ^ km ^j
b =30 km i+0

⃗b 0 °
x

Vectores problemas
Problemas

Para ⃗c el ángulo θ formado es de 45° y su magnitud es 50 km, entonces

tendremos las siguientes componentes

c x =c cos ( θ ) = 50 km cos ( 45 ° ) = 50 km ∗ 0 . 7 = 35 . 4 km

c y =c sin ( θ ) = 50 km sin ( 45 ° ) = 50 km ∗ 0 . 7 = 35 . 4 km

El vector se escribe de la siguiente manera

y

⃗c =35 . 4 km i^ +35. 4 km ^j
⃗c
45 °
x

Vectores problemas
 Problemas

Operando con los vectores obtendremos la magnitud y dirección del vector

suma
^
⃗r =( 0 km i+40 km ^j ) + ( 30 km i+0
^ km ^j ) + ( 35. 4 km i+35.
^ 4 km ^j )
^
⃗r =( 0 km i+30 ^ ( 40 km+0 km+35 .4 km) ^j
km+35 .4 km ) i+

⃗r =65 . 4 km i^ +75. 4 km ^j
2 2
y r= √ ( 65 . 4 km ) + ( 75 . 4 km )
⃗c
⃗b r= √ 4277 . 2 km 2 + 5685 . 2 km 2

⃗a ⃗r r= √ 9960 km 2 = 99 . 7 √ km 2 = 99 . 7 km

x
Vectores problemas
Problemas

CO
=tan ( α )
y CA
⃗c CO componenete y CA componenete x
⃗b
⃗r
CO CO
⃗a α arctan ( )
CA
=arctan ( tan ( α ) )

x
CA
CO 75 . 4 km
α= arctan ( )
CA
=arctan (
65 . 4 km )
= 49 .1 °

Vectores problemas
Problemas

4.- Calcule el vector ⃗c |⃗a |= 10m |⃗b|=14m

A partir del diagrama escribiremos los vectores en términos de sus
componentes. Luego operaremos con ellos para obtener el vector suma.

y ⃗a =¿?i +¿? j
100 ° ⃗ ⃗
b =¿?i +¿? j
b
⃗c =⃗a + ⃗b
30 °
⃗a ⃗c

Vectores problemas
Problemas

Para ello emplearemos la magnitud de los vectores y el ángulo que forman

con respecto a la horizontal. En el caso de ⃗a el ángulo θ formado es de
120° y su magnitud es 10 m, entonces tendremos las siguientes
componentes.

a x = a cos ( θ ) = 10 m cos ( 120 ° ) = 10 m ( − 0 . 5 ) =− 5 m

a y = a sin ( θ ) = 10 m sin ( 120 ° ) = 10 m ( 0 . 87 ) = 8 . 69 m

y
El vector es

⃗a =− 5 mi+ 8 . 69 mj
30 ° 90 °
⃗a θ= 90 °+ 30 °= 120 °
x
Vectores problemas
Problemas

Para ⃗b el ángulo θ formado es de 20° y su magnitud es 14 m, entonces

tendremos las siguientes componentes.

b x = b cos ( θ ) = 14 m cos ( 20 ° ) = 14 m ( 0 . 94 ) = 13 . 16 m

b y =b sin ( θ ) = 14 m sin ( 20 ° ) = 14 m ( 0 . 34 ) = 4 . 79 m

El vector es
y
⃗b=13 .16 m i^ +4 .79m ^j

100 ° ⃗ 14m
b
30 ° 20 °
x

Vectores problemas
Problemas

Sumando los vectores obtendremos la magnitud y dirección de ⃗c

⃗c = (−5 mi+ 8 . 69 mj ) + ( 13 .16 mi+ 4 . 79 mj )

⃗c = (−5 m+ 13 .16 m ) i+ ( 8 .69 m+ 4 .79 m ) j
^ .5 m ^j
⃗c =8 .2 m i+13
y 2 2
c= √ ( 8 .2 m ) + ( 13 .5 m )
⃗b
c= √ 67 . 3 m 2+182 . 3 m2
⃗c c= √ 249 . 6 m2 =15 . 8 √ m 2 =15 . 8 m
⃗a
x
Vectores problemas
 Problemas

y CO
=tan ( α )
⃗b CA
CO componenete y CA componenete x
⃗c CO
⃗a α
CO arctan ( ) CA
=arctan ( tan ( α ) )

CA x

CO 13 . 5 m
( )
α= arctan
CA
=arctan (
8 .2 m )
=58 . 7 °

Vectores problemas
Problemas

5.- Se cumple que ⃗a + ⃗b+⃗c =⃗r , y las magnitudes de ⃗a , ⃗

b ,⃗c son 12 m y
forman un ángulo θ , con respecto al eje x de 70°, 210° y 320°
respectivamente. Calcule ⃗r .
Conociendo las magnitudes y las direcciones de los vectores podremos
expresarlos en términos de sus componentes para así poder sumarlos.
Para ⃗a
a x = a cos ( θ ) = 12 m cos ( 70 ° ) = 12 m ( 0 . 34 ) = 4 . 1 m

a y = a sin ( θ ) = 12 m sin ( 70 ° ) = 12 m ( 0 . 94 ) = 11 . 3 m
Para ⃗b

b x =b cos ( θ ) = 12 m cos ( 210 ° ) = 12 m ( − 0 . 86 ) =− 10 . 4 m

b y = b sin ( θ ) = 12 m sin ( 210 ° ) = 12 m ( − 0 . 5 ) = − 6 m

Vectores problemas
 Problemas

Para ⃗c
c x =c cos ( θ ) = 12 m cos ( 320 ° ) = 12 m ( 0 . 77 ) = 9 . 2 m

c y =c sin ( θ ) = 12 m sin ( 320 ° ) = 12 m ( − 0 . 64 ) =− 7 . 7 m

Realizamos la suma de vectores

⃗r = ( 4 .1 mi+11 . 3 mj ) + ( −10 . 4 mi−6 mj ) + ( 9 .2 mi−7 . 7 mj )

⃗r = ( 4 .1 m−10 . 4 m+ 9 .2 m ) i+ ( 11 .3 m−6 m−7 .7 m ) j

⃗r =2. 9m i^ −2. 4 m ^j
2 2
r= √ ( 2 . 9 m ) + ( −2 . 4 m ) = √ 8 . 41 m 2 +5 . 76 m 2= √ 14 . 17 m 2
Vectores problemas
Problemas

c= √ 14 . 17 m 2 = 3 . 76 √ m 2 = 3 . 76 m

CA CO
=tan ( α )
CA
α CO componenete y CA componenete x
CO
CO
arctan ( )
CA
=arctan ( tan ( α ) )

CO −2. 4 m
α= arctan
CA( )
=arctan
2.9 m (
=-39 .6 ° )
θ= 360 °+α= 320 . 6 °

Vectores problemas
Problemas

6.- A partir de la magnitud y dirección de los vectores, calcule el vector ⃗c

que cumple −3 ⃗a +2 ⃗b=⃗c

y Con el diagrama escribiremos los vectores y

operaremos con ellos, emplearemos las formulas de
40 ° proyección de vectores para obtener las
componentes

⃗a ⃗a =¿?i+¿?j
⃗b
⃗
b =¿?i+¿?j
x
20 °
|a|= 2 m
|b|= 3 m

Vectores problemas
 Problemas

Para ello emplearemos la magnitud de los vectores y el ángulo que forman

a el ángulo θ formado es de
con respecto a la horizontal. En el caso de ⃗
130° y su magnitud es 2 m, entonces tendremos las siguientes
componentes.

a x =a cos ( θ ) = 2 m cos ( 130 ° ) = 2 m (− 0 . 64 ) = − 1 . 29 m

a y =a sin ( θ ) = 2 m sin ( 130 ° ) = 2 m ( 0 . 75 ) = 1 . 53 m

y
El vector es
|a|= 2 m
⃗a =−1.29m i^ +1.53 m ^j
40 ° 90 °
⃗a
θ= 90 °+ 40 °= 130 °

x
Vectores problemas
 Problemas

Para ⃗b el ángulo θ formado es de 290° y su magnitud es 3 m, entonces

tendremos las siguientes componentes.

b x = b cos ( θ ) = 3 m cos ( 290 ° ) = 3 m ( 0 . 34 ) = 1 . 03 m

b y =b sin ( θ ) = 3 m sin ( 290 ° ) = 3 m (− 0 . 94 ) = − 2 . 82 m

270 °
El vector se escribe de la siguiente manera
x
⃗b=1.03 m i−2.
^ 82m ^j
20 °
⃗b
y
|b|= 3 m

Vectores problemas
 Problemas

Encontrando ⃗c mediante −3 ⃗a +2 ⃗b=⃗c

^
c =( −3 (−1 . 29 m ) i−3
⃗ ( 1 . 53 m ) ^j ) + ( 2 ( 1 . 03 m ) i+
^ 2 (−2 . 82 m ) ^j )

⃗c = ( 3 . 8 7 m i^ − 4 . 5 9 m ^j ) + ( 2 .0 6 m i^ − 5 .6 4 m ^j )

⃗c = ( 3.87 m + 2.06 m ) i^ + (− 4.59 m −5.64 m ) ^j

^ 10.23 m ^j
⃗c =5.93 m i−
Con las componentes del vector obtendremos su magnitud y dirección

2 2
c= √ ( 5.93 m ) + ( −10.23 m ) = √ 35,16 m 2 +104.65 m 2 = √ 139.81 m 2

c = 11.82 √ m 2 = 11.82 m

Vectores problemas
Problemas

CA CO
=tan ( α )
CA
α CO componenete y CA componenete x
CO CO
arctan ( )
CA
=arctan ( tan ( α ) )

CO −10.23m
α= arctan ( )
CA
=arctan (
5.93 m )
=−59.9 °

θ= 360 °+ α= 300.1 °

Vectores problemas
 Problemas

d , si 2 ⃗a −4 ⃗c +0 .5 ⃗b= ⃗d .
7.- Calcule la magnitud y dirección de ⃗
Con el diagrama obtendremos las componentes de los vectores y
operaremos con ellos.

y |a|= 10m
|b|= 6 m ⃗a =¿?i+¿?j
70 ° ⃗
b =¿?i+¿?j
60 °
⃗c =¿?i+¿?j
x
|c|= 8 m
40 °

Vectores problemas
 Problemas

Para ello necesitamos la magnitud del vector y el ángulo que forman con
a el ángulo θ formado es de 20° y
respecto a la horizontal en el caso de ⃗
su magnitud es 10m, entonces tendremos los siguientes.

a x =a cos ( θ ) = 10 m cos ( 20 ° ) = 10 m ( 0 . 94 ) = 9 . 40 m

a y = a sin ( θ ) = 10 m sin ( 20 ° ) = 10 m ( 0 . 34 ) = 3 . 42 m
y

El vector se escribe de la siguiente manera

|a|= 10m
⃗a = 9 . 40 mi+ 3 . 42 mj
20 °
x

Vectores problemas
 Problemas

Para ⃗b el ángulo θ formado es de 120° y su magnitud es 6m, entonces

tendremos los siguientes.

b x = b cos ( θ ) = 6 m cos ( 120 ° ) = 6 m (− 0 . 5 ) =− 3 m

b y = b sin ( θ ) = 6 m sin ( 120 ° ) = 6 m ( 0 . 87 ) = 5 . 19 m

El vector es
y
|b|= 6 m ⃗b =− 3 mi+ 5 . 19 mj

120 °
x

Vectores problemas
 Problemas

Para ⃗c el ángulo θ formado es de 230° y su magnitud es 8m, entonces

tendremos los siguientes.

c x =c cos ( θ ) = 8 m cos ( 230 ° ) = 8 m ( − 0 . 64 ) = − 5 . 14 m

c y =c sin ( θ ) = 8 m sin ( 230 ° ) = 8 m ( − 0 . 77 ) =− 6 . 13 m

230 ° y El vector se escribe de la siguiente manera

x ⃗c =− 5 . 14 mi − 6 . 13 mj

|c|= 8 m

Vectores problemas
 Problemas

Encontrando ⃗
d mediante 2⃗a −4 ⃗c +0.5 ⃗b= ⃗d

2 ⃗a =2 ( 9 . 40 mi+3 . 42 mj )=18 .8 mi+ 6 . 84 mj

−4 ⃗c =−4 (−5 .14 mi−6 .13 mj )=20 .56 mi+ 24 .52 mj
0 . 5 ⃗b = 0 . 5 ( − 3 mi+ 5 . 19 mj ) =− 1 . 5 mi+ 2 . 60 mj
Calculamos ⃗
d
⃗
d = ( 18 . 8 m − 1 . 5 m + 20 . 56 m ) i+ ( 6 . 84 m + 2 . 60 m + 24 . 52 m ) j
⃗
d =37 . 86 mi+ 33 . 96 j
Ya con las componente del vector obtendremos su magnitud y dirección

2 2
d= √ ( 37 .86 m ) + ( 33 . 96 m ) = √ 1433 . 4 m 2+1153 .3 m2
Vectores problemas
Problemas

d= √ 2586 . 7 m 2 = 50 . 86 √ m 2 = 50 . 86 m

CO
=tan ( α )
CA
CO componenete y CA componenete x
CO
α
CO
CA
arctan ( )
CA
=arctan ( tan ( α ) )

CO 33 . 96 m
α= arctan ( )
CA
=arctan (
37 . 86 m )
=41. 9 °

Vectores problemas