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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 10

Semestre 2020-A (9 sep al 18 sep) Departamento de Formación Básica

1. Determinar el área de un segmento circular limitado por la circunferencia de ecuación x2 + (y + 2)2 = 4


y la recta de ecuación y = x − 3.

2.∗ Determinar el área de una región limitada por las circunferencias de ecuación x2 + y2 = 1 y ( x − 1)2 +
y2 = 1.

3. Un sólido está limitado por debajo mediante las superficies de ecuación z = 3y2 , por arriba mediante el
plano de ecuación z = 3 y en los extremos por los planos de ecuaciones x = −1 y x = 2.

a) Encuentre el centro de masas de este sólido, si este es un sólido homogéneo.


b) Ahora suponga que la densidad del sólido es dada por la función definida por δ( x, y, z) = z + x2
para ( x, y, z) ∈ R3 . Encuentre el centro de masa del sólido

Solución. Primero visualizaremos el sólido:

• Si z = 3, entonces
−1 ≤ y ≤ 1
• Para el caso de x
−1 ≤ x ≤ 2
• Para z
3y2 ≤ z ≤ 3

Con esto podemos definir la región en el espacio, de la siguiente manera

w = {( x, y, z) ∈ R3 : 3y2 ≤ z ≤ 3, −1 ≤ y ≤ 1, −1 ≤ x ≤ 2}

El centro de la masas ( x, y, z) está dado por


˝
x δ( x, y, z) dx dy dz
x = ˝w
w δ ( x, y, z ) dx dy dz

1
˝
y δ( x, y, z) dx dy dz
y = ˝w
w δ ( x, y, z ) dx dy dz
˝
z δ( x, y, z) dx dy dz
z = ˝w
w δ ( x, y, z ) dx dy dz

donde δ( x, y, z) representa la desidad del sólido en el punto ( x, y, z).


Para el literal (a), esta densidad δ( x, y, z) = 1(cuerpo homogéneo), entonces primero evaluaremos

˚ ˚
δ( x, y, z) dx dy dz = dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= dz dy dz
−1 −1 3y2

= 12
a continuación evaluaremos las integrales

i)
˚ ˚
x δ( x, y, z) dx dy dz = x dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= x dz dy dx
−1 −1 3y2

=6

ii)
˚ ˚
y δ( x, y, z) dx dy dz = y dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= y dz dy dx
−1 −1 3y2

=0

iii)
˚ ˚
z δ( x, y, z) dx dy dz = z dx dy dz
w w
ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
= z dz dy dx
−1 −1 3y2
108
=
5
con esto podemos concluir que  
1 9
( x, y, z) = , 0,
2 5
Para el literal (b), la densidad δ( x, y, z) = z + x2 (cuerpo no homogéneo), entonces
˚ ˚
δ( x, y, z) dx dy dz = (z + x2 ) dx dy dz
w w
ˆ 2ˆ 1ˆ 3
= (z + x2 ) dz dy dz
−1 −1 3y2
168
=
5
para el caso de las otras integrales

2
i)
˚ ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
x δ( x, y, z) dx dy dz = x (z + x2 ) dz dy dx
w −1 −1 3y2
129
=
5
ii)
˚ ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
y d( x, y, z) dx dy dz = y(z + x2 ) dz dy dx
w −1 −1 3y2

=0

iii)
˚ ˆ 2 ˆ 1 ˆ 3
z δ( x, y, z) dx dy dz = z(z + x2 ) dz dy dx
w −1 −1 3y2
2376
=
35
con esto podemos concluir que  
43 99
( x, y, z) = , 0,
56 49

1 x √
4.∗ Sea D una región cuya frontera esta constituida por las curvas de ecuaciones y = , y = y y = x,
x 4
donde x y y están en metros. Determinar el área A de la región D considerándola como una región de
tipo I y después de tipo II.

Solución.

 de las curvas para dividir la región D en dos regiones de tipo I.


Primero se encuentra la intersección

1
Estos puntos son (0,0), (1,1) y 2, .
2

3
Se definen entonces las regiones

D1 = {( x, y) ∈ R2 : 0 6 x 6 1, f ( x ) 6 y 6 g( x )}

y
D2 = {( x, y) ∈ R2 : 1 6 x 6 2, h( x ) 6 y 6 k( x )}

donde
f : [0, 1] −→ R
x,
x 7−→
4
g : [0, 1] −→ R
1 ,
x 7−→ x 2

h : [1, 2] −→ R
x,
x 7−→
4
y
k : [1, 2] −→ R
1
x 7−→ .
x
El área de la región D es igual a la suma de las áreas de las regiones D1 y D2 . En general, el área de una
˜
región R viene dada por R dA.
Entonces
¨ ¨
A= dA + dA
D1 D2
! !
ˆ 1 ˆ g( x ) ˆ 2 ˆ k( x)
= dy dx + dy dx
0 f (x) 1 h( x )
1 2  
xi 1 x
ˆ h ˆ
1
= x −
2 dx + − dx
0 4 1 x 4
Finalmente, al resolver la última expresión se encuentra que el área de la región D es 0,86m2 .
Ahora, para resolver este problema con la región D como una región de tipo II, primero se encuentra
 de las curvas para dividir la región D en dos regiones de tipo II. Estos puntos son (0,0),
la intersección

1
(1,1) y 2, .
2
Se definen entonces las regiones
1
D1 = {( x, y) ∈ R2 : 0 6 y 6 , f (y) 6 x 6 g(y)}
2
y
1
D2 = {( x, y) ∈ R2 : 6 y 6 1, h(y) 6 x 6 k(y)}
2
donde
f : [0, 12 ] −→ R
,
y 7−→ y2

g : [0, 12 ] −→ R
,
y 7−→ 4y

h : [ 12 , 1] −→ R
,
y 7−→ y2

4
y
k : [ 12 , 1] −→ R
1.
y 7−→
y
El área de la región D es igual a la suma de las áreas de las regiones D1 y D2 . En general, el área de una
˜
región R viene dada por R dA.
Entonces
¨ ¨
A= dA + dA
D1 D2
1
! !
ˆ
2
ˆ g(y) ˆ 1 ˆ k(y)
= dx dy + dx dy
1
0 f (y) 2 h(y)
1
1  
1
ˆ ˆ
2
2 2
 
= 4y − y dx + − y dx
0 1
2
y

Finalmente, al resolver la última expresión se encuentra que el área de la región D es 0,86m2 .

5.∗ Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por el paraboloide de ecuación z = 1 − x2 − y2
e inferiormente por el plano de ecuación z = 1 − y.

Solución.
Definimos las funciones:
f 1 : R2 −→ R
( x, y) 7−→ 1 − x2 − y2
y
f 2 : R2 −→ R
( x, y) 7−→ 1 − y

Identificamos D, que es la región que se proyecta sobre el plano xy producto de la intersección del
paraboloide con el plano, ésta es el círculo de ecuación:

1 2
 
2 1
x + y− = . (1)
2 4

5
Se realiza el cambio de variable a coordenadas cilíndricas, es decir, el cambio de variable
T: Ω −→ D
(r, θ, z) 7−→ (r cos θ, r sen θ, z),
nótese que
f 1 (r, θ ) = 1 − r2

y
f 2 (r, θ ) = 1 − r sen θ,

además, si se aplica el cambio de variable en (1) se obtiene r = sen θ.


De lo anterior

Ω = (r, θ, z) ∈ R3 : 0 ≤ θ ≤ π, 0 ≤ r ≤ sen θ, 1 − r sen θ ≤ z ≤ 1 − r2




y
det( JT (r, θ, z)) = r

para (r, θ, z) ∈ Ω. Entonces


˚ ˚
dV = det( JT (r, θ, z))dzdrdθ
D Ω
ˆ π ˆ sen θ ˆ f 1 (r,θ )
= rdzdrdθ
0 0 f 2 (r,θ )
ˆ π ˆ sen θ
= r (1 − r2 − 1 + r sen θ )drdθ
0 0
π
sen4 θ
ˆ
= dθ
0 12
π
= .
32
De manera similar, se puede realizar el cambio de variable

T: Ω −→ 
D 
1
(r, θ, z) 7−→ r cos θ, r sen θ + , z
2
donde  
1 1 3
Ω= (r, θ, z) ∈ R : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ , − r sen θ ≤ z ≤ − r2 − r sen θ
3
2 2 4
y
det( JT (r, θ, z)) = r

para (r, θ, z) ∈ Ω. Se sugiere al estudiante calcular el volumen utilizando este cambio de variable y
comparar con el resultado anterior.

6.∗ Calcular el área de la región limitada por la elipse de ecuación


x2 y2
+ = 1.
a2 b2

Solución. A = πab

7. Sea D el semi anillo limitado por los círculos centrados en el origen de radio 1 y 4 unidades; al lado
derecho del eje y. Determine el área de D utilizando integración doble y coordenadas polares.

6
15π
Solución. Así, el área buscada es unidades cuadradas.
2

8. Calcular el área de la región R limitada por las funciones:

f : R −→ R g : R −→ R
y
x 7−→ sen( x ) x 7−→ cos( x )
en el intervalo [0, π ].

Solución.
La región R solicitada es tipo 3, y se la resolverá como tipo 1 por intervalos. La región R ⊆ R2 está
π
compuesta por R1 ∪ R2 . El punto de intersección es x = . Sean
4
n πo
R1 = ( x, y) ∈ R2 : f ( x ) ≤ y ≤ g( x ) , 0 ≤ x ≤
4
n
2 πo
= ( x, y) ∈ R : sen( x ) ≤ y ≤ cos( x ) , 0 ≤ x ≤
4
y n π o
R2 = ( x, y) ∈ R2 : g( x ) ≤ y ≤ f ( x ) , ≤ x ≤ π
4
n
2 π o
= ( x, y) ∈ R : cos( x ) ≤ y ≤ sen( x ) , ≤ x ≤ π
4

7
El área se calcula con la integral:
¨
A= dA
¨R ¨
= dA1 + dA2
R1 R2
π
ˆ
4
ˆ cos( x ) ˆ π ˆ sen( x )
= dydx + dydx
π
0 sen( x ) 4 cos( x )
 √ √ 
= ( 2 − 1) + ( 2 + 1)

=2 2

9.∗ Calcular el volumen del sólido del primer octante limitado por el cilindro de ecuación x2 + y2 = 1, el
plano de ecuación z = 0 y superiormente por el plano de ecuación x + y + z = 3. Adicionalmente,
calcular el centro de masa si la densidad para cualquier punto ( x, y, z) viene dado por f ( x, y, z) = x2 +
y2 + z.

Solución.
La región R es la proyección sobre el plano xy, y corresponde al primer cuadrante del círculo de
ecuación:
x2 + y2 = 1.

La región R es tipo 3, y la acotamos como tipo 1:


n p o
R = ( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , 0 ≤ x ≤ 1

8
El volumen solicitado es: ¨
V= f ( x, y)dA
R

donde f ( x, y) es la superficie que limita superiormente al sólido que se proyecta desde las región R, es
decir el plano x + y + z = 3
ˆ 1 ˆ √1− x 2
V= (3 − x − y)dydx
0 0
3
≈ 1, 69u

Se puede calcular este volumen con cambio de variables a coordenadas cilíndricas

T: Ω −→ R3
(r, θ, z) 7−→ (r cos θ, r sen θ, z),
donde n π o
Ω = (r, θ, z) ∈ R3 : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ z ≤ 3 − r sen θ − r cos θ
2
y
JT (r, θ, z) = r

entonces
˚ ˆ πˆ 1 ˆ 3−r sen θ −r cos θ
V= rdzdrdθ = 2 rdzdrdθ (2)
Ω 0 0 0
ˆ πˆ 1
= 2 r (3 − r sen θ − r cos θ )drdθ (3)
0 0
ˆ π 
2 3 1
= − (sen θ + cos θ ) dθ (4)
0 2 3
3π 2
= − (5)
4 3
de aquí en volumen del sólido es V ≈ 1,69

10. Una piscina circular de diámetro 50 metros tiene una profundidad constante a lo largo de este a oeste
(eje x) y crece linealmente de 2 metros al sur a 5 metros al finalizar el norte (eje y). Encuentre el volumen
del agua que llenaría la piscina.

Solución. La piscina se puede modelar como un cilindro limitado por dos planos. El cilindro está defini-
do por la ecuación
x2 + (y − 25)2 = 252

y los planos están definidos por la ecuaciones


3y
z=− y z = 2.
50
En el siguiente gráfico se puede ver la proyección de la piscina en el plano yz

9
Se utilizan coordenadas cilíndricas
T: Ω −→ R3
(r, θ, z) 7−→ (r cos θ, r sen θ + 25, z)
donde
3(r sen θ + 25)
 
Ω= 0 ≤ r ≤ 25, 0 ≤ θ ≤ 2π, f 1 = − ≤z≤2
50
y
JT ((r, θ, z)) = r.

Entonces el volumen de la piscina viene definido por


˚ ˆ 25 ˆ 2π ˆ 2
V= JT ((r, θ, z))dzdrdθ = rdzdθdr
Ω 0 0 f1
25 ˆ 2π
7r 3r2 sen θ
ˆ  
= + dθdr
0 0 2 50
ˆ 25
= 7πrdr,
0

de aquí el volumen de la piscina es V ≈ 6872,23

11. Encuentre el centro de masa de una lamina de forma de triángulo rectángulo isósceles, sus lados coinci-
den con los ejes x y y, si la densidad en cualquier punto es proporcional al cuadrado de su distancia al
origen.

Solución. Sea c > 0 la longitud del cateto del triángulo rectángulo. Sea la densidad

ρ : R2 −→ R
( x, y) 7−→ k( x2 + y2 )
donde k > 0. En el siguiente gráfico se puede observar el triángulo rectángulo

10
donde su región está definida por

R = ( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ c, 0 ≤ y ≤ c − x


y su masa es
ˆ cˆ c− x ˆ cˆ c− x
kc4
m= ρ( x, y) dydx = k ( x2 + y2 ) dydx = .
0 0 0 0 6
Además, si el centro de masa es ( x, y), se tiene que
ˆ c ˆ c− x ˆ c ˆ c− x
1 k k c5 2c
x= xρ( x, y) dydx = ( x3 + xy2 ) dydx = =
m 0 0 m 0 0 m 15 5
y
ˆ c ˆ c− x ˆ c ˆ c− x
1 k k c5 2c
y= yρ( x, y) dydx = (yx2 + y3 ) dydx = = .
m 0 0 m 0 0 m 15 5
Por lo tanto, el centro de masa del triángulo rectángulo isósceles de cateto c cuyo vértice opuesto a la
hipotenusa está en el origen es  
2c 2c
, .
5 5

12.∗ Calcular el volumen del casquete esférico limitado por las superficies de ecuaciones:

x 2 + y2 + z2 = a2 , x 2 + y2 + z2 = b2 y x 2 + y2 = z2 ,

con z ≥ 0, donde a y b son números reales tales que 0 < a < b.

Solución.
Notemos que la representación gráfica del casquete esférico es

11
Utilizando coordenadas esféricas tenemos que para este volumen:
 
 x = r cos(θ ) sen( ϕ),
  a ≤ r ≤
 b,
y = r sen(θ ) sen( ϕ), donde 0 ≤ θ ≤ 2π,
 z = r cos( ϕ),
  0 ≤ ϕ ≤ π/4.

Dado que el jacobiano de la transformación es r2 sen( ϕ), si V representa el valor del volumen, se tiene
que:
ˆ b ˆ 2π ˆ π/4
V= r2 sen( ϕ) dϕ dθ dr
a 0 0
ˆ b ˆ 2π ˆ π/4
2
= r dr sen( ϕ) dϕ dθ
a 0 0
 3 √ !
b − a3

2
= (2π ) 1 −
3 2
π √
= (2 − 2 2)(b3 − a3 ).
3
π √
Luego, el volumen del casquete esférico es (2 − 2 2)(b3 − a3 ) unidades cúbicas.
3

13. Calcular el momento de inercia alrededor del eje z del sólido de densidad constante limitado por el
elipsoide de ecuación 36x2 + 9y2 + 4z2 = 36.

Solución.
3 +
 hipótesis, la densidad ρ es tal que ρ( x, y, z) = k para cada ( x, y, z) ∈ R , donde k ∈ R . Se define
Por
1 1
Ω = ( x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = 1 , entonces vamos a determinar el valor de
4 9
˚
MZ = k( x2 + y2 ) dxdydz

12
Para determinar el valor de la integral anterior, utilizamos coordenadas esféricas, sean

 x = r cos(θ ) sen( ϕ),

y = 2r sen(θ ) sen( ϕ),
 z = 3r cos( ϕ),

a partir de lo cual se obtiene que 


 0 ≤ r ≤ 1,

0 ≤ θ ≤ 2π,
 0 ≤ ϕ ≤ π.

Se define entonces la transformación


P : [0, 1] × [0, 2π ] × [0, π ] −→ R3
(r, θ, ϕ) 7−→ (r cos(θ ) sen( ϕ), 2r sen(θ ) sen( ϕ), 3r cos( ϕ))
cuyo jacobiano es JP (t, θ, ϕ) = −6r2 sen( ϕ) para cada (r, θ, ϕ) ∈ [0, 1] × [0, 2π ] × [0, π ]. Por lo tanto, se
tiene que
˚
Mz = k( x2 + y2 ) dxdydz

ˆ 1 ˆ 2π ˆ π
= k(r2 cos2 (θ ) sen2 ( ϕ) + 4r2 sen2 (θ ) sen2 ( ϕ))(6r2 sen2 ( ϕ)) dϕ dθ dr
0 0 0
= 8kπ.
Por lo cual, el momento de inercia alrededor del eje z de este sólido es 8kπ.

14. Dado el campo escalar


R3 −→ R
f:
( x, y, z) 7−→ 1
p
y la región Ω limitada por la parte exterior del cono: z = x2 + y2 y el interior de la esfera: x2 + y2 + z2 =
16 y sobre el plano xy. Calcular: ˚
f ( x, y, z)dV.

Solución.
˚ ˆ π/2 ˆ 2π ˆ 4
f ( x, y, z)dV = f (ρ, φ, θ ) · | J (ρ, φ, θ )| · dρdθdφ
Ω π/4 0 0
ˆ π/2 ˆ 2π ˆ 4
= ρ2 sen(φ) · dρdθdφ
π/4 0 0

64π 2
= .
3

15. Dado el campo escalar


f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ 1
p
y la región Ω limitada por el cono: z = x2 + y2 y la semiesfera: x2 + y2 + z2 = 64, z ≥ 0. Calcular:
˚
f ( x, y, z)dV.

13
Solución.
˚ ˆ 2π ˆ π/4 ˆ 8
f ( x, y, z)dV = f (ρ, φ, θ ) · | J (ρ, φ, θ )| · dρdφdθ
Ω 0 0 0
ˆ 2π ˆ π/4 ˆ 8
= ρ2 sen(φ) · dρdφdθ
0 0 0
512π √
= (2 − 2).
3

16. Calcule el volumen del sólido limitado por el cono: x2 + y2 = 4z2 y la semiesfera: x2 + y2 + z2 = 5,
siendo z ≥ 0.

Solución.

˚ ˆ 2π ˆ arc tan(2) ˆ 5
V= 1dV = 1 · | J (ρ, φ, θ )| · dρdφdθ
Ω 0 0 0

ˆ 2π ˆ arc tan(2) ˆ 5
= ρ2 sen(φ) · dρdφdθ
0 0 0
10π √
= ( 5 − 1)
3

17.∗ Dado el campo escalar


f: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x2 + y2 + z2
Y sea Ω = {( x, y, z) ∈ R3 : 2 ≤ z ≤ 7 ∧ x2 + y2 ≤ 9 ∧ x2 + y2 ≥ 2}. Calcule:
˚
f ( x, y, z)dV.

Solución.
˚ ˆ 2π ˆ 3 ˆ 7
f ( x, y, z)dV = √ f (r, θ, z) · | J (r, θ, z)| · dzdrdθ
Ω 0 2 2
ˆ 2π ˆ 3 ˆ 7
= √ (r2 + z2 ) · rdzdrdθ
0 2 2
4655
= π
3

Ejercicios clase CP: 2, 4, 5, 6, 9, 12, 17.

14

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