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Autómatas Programables
CPU
Unidad de control.
ROM sistema operativo.
Memoria de programa.
Acumulador.
Imágenes de proceso de entradas y salidas.
Temporizadores, contadores y marcas.
Periferia
Comunicaciones
3
Equipos para la automatización
industrial
I 0.0
AND I 0.0
I 0.0 I 0.1 Q 4.0
&
I 0.1
AND I 0.1
1
I 0.2 I 0.3
OR
I 0.2 Q 4.0
& = AND I 0.2
I 0.3
AND I 0.3
ST Q 4.0
3
Equipos para la automatización
industrial
3
Equipos para la automatización
industrial
S7-400
(autómata de
altas prestaciones)
S7-300
(mini autómata)
S7-200
(micro autómata) 35
Equipos para la automatización
industrial
PS CP:
CPU IM SM: SM: SM: SM:
(opcional) - Punto-a-Punto
(opcional) DI DO AI AO
- PROFIBUS
- Ethernet Industrial
36
Equipos para la automatización
industrial
Fuente de
Alimentación
CPU
Módulos
de señales de E/S
Conectores
de bus 37
Equipos para la automatización
industrial
MemoriaMemoria
de Programa
de (RAM) (EPROM ó EEPROM)
(EPROM
CPU
CPU ó
Bus
Entradas
Entradasdigitales
digitalesy analógicas Salidas
Salidasdigitales y analógicas
digitales y analógicas y analógicas
Módulosdedetemporiza-
temporiza- Otros Otros
módulos funcionales
Módulos dores, contadores y comparadores
módulos Periferia
funcionales
dores, contadores y 39
Equipos para la automatización
industrial
42
Equipos para la automatización industrial
Computadores Industriales
4
Equipos para la automatización
industrial
KUKA Robot Controller BECKHOFF CNC Controller PHOENIX PLC Controller (PC)
Equipos para la automatización
industrial
Canal o Red
de
comunicaciones
Autómata Computador
Programable Industrial
(PLC) (PC)
MatPLC
Computador Empotrado
5
Equipos para la automatización
industrial
Computador Empotrado
5