Taller Grupal (SEMANA 9)

Temas: Medición de Caudal & Variables de Análisis

Profesor Ing.Juan Fernando Florez M.
Curso II
Grupo:

Nombre estudiante 1: Karina Chaves Chavez

Nombre estudiante 2: Maria Alejandra Rodriguez
Nombre estudiante 3: Maria Camila Rodriguez

METODOLOGIA

Trabajar en equipo los ejercicios. Inicialmente se los pueden repartir entre los
compañeros, pero es necesario socializar la solución entre todos para acordar lo que
efectivamente se puede entregar en un informe consolidado.
 MEDICIÓN DE CAUDAL POR PRESIÓN DIFERENCIAL

Para el siguiente ejercicio determine LVR, UVR y la función de transferencia del

transmisor en las unidades de medición de caudal exigidas (ver videos propios
disponibles en Perusall).

1. Para medir el caudal en una tubería de 5 pulgadas de diámetro se utiliza el

método de placa de orificio, siendo el diámetro del orificio de 1,865 pulgadas. La
densidad específica del líquido que fluye por la tubería es de 0.95. El valor del
coeficiente de velocidad es de (Cv) es de 0.98 y el del coeficiente de contracción
de (Cc) de 0.8. Se emplean tomas de vena contracta conectadas a un transmisor
de presión diferencial. Realizar:
 1. Deducir la ecuación que permite calcular el caudal volumétrico en función
de la diferencia de presión medida entre las dos tomas. De acuerdo a la
explicación presente en el video presente en Perusall en qué sistema de
unidades se debe usar la ecuación?

Figura 1. Teorema de Bernoulli

Partiendo de la siguiente ecuación de continuidad,

𝑄 = 𝐴1 𝑉1 = 𝑉2 (𝐴𝑜 ∗ 𝐶𝑐) (1)

Donde Cc es el coeficiente de contracción, se despeja la variable asociada a la

velocidad 1:

𝑉2 (𝐴𝑜 ∗ 𝐶𝑐)
𝑉1 =
𝐴1
Haciendo uso de la ecuación de Bernoulli

1 1
𝑃1 + 2 𝜌𝑣12 = 𝑃2 + 2 𝜌𝑣22 (2)

V1 se reemplaza en la ecuación de bernoulli:

2
1 𝑉2 (𝐴𝑜 ∗ 𝐶𝑐) 1
𝑃1 + 𝜌( ) = 𝑃2 + 𝜌𝑣22
2 𝐴1 2
Despejando V2, se obtiene lo siguiente

2 𝐴12
𝑉2 = √ ∗ √𝛥𝑃
𝜌 ( 𝐴12 − 𝐶𝑐 2 𝐴𝑜2 )

Luego, se asocia V2 con la ecuación del coeficiente de velocidad

 𝑉2𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑉2 ∗ 𝐶𝑣 (3)

Se reemplaza la ecuación (3) en (1),

𝑄 𝑥 = 𝑉2 ∗ 𝐶𝑣 ∗ 𝐴𝑜 ∗ 𝐶𝑐

2
2 𝐴1
𝑄𝑥 = √ 2 2 2
∗ √𝛥𝑃 ∗ 𝐶𝑣 ∗ 𝐴𝑜 ∗ 𝐶𝑐
𝜌 ( 𝐴1 − 𝐶𝑐 𝐴𝑜 )

Como los coeficientes de contracción, de velocidad y las áreas de la tubería son

valores constantes en el cálculo del caudal, se reemplaza todo por la constante
Kvc, y de ahí se obtiene la ecuación para el cálculo de Caudal en función de la
variación de la presión.

𝑄 𝑥 = 𝐾𝑣𝑐 √𝛥𝑃 (4)

𝑚3
La unidad de medición para el caudal volumétrico es de .
𝑠

2. De acuerdo al sistema de unidades del punto 1, indicar cuál es la unidad de

medición de presión asociada al valor dentro de la raíz cuadrada de la
ecuación del punto 1?.

La unidad de medición de la presión en Pascal (Pa)

3. De acuerdo al sistema de unidades del punto 1, indicar cuál es la unidad de

medición de caudal asociada a la ecuación del punto 1?.

La unidad de medición de caudal es 𝑚3 /𝑠.

4. Si la diferencia de presión entre las tomas es de 45 pulgadas columnas de

agua, calcular el caudal en litros por minuto.

Primero, se convierte la presión de pulgadas columnas de agua a Kilo Pascales

 𝛥𝑃 = 45 𝑖𝑛 𝑐𝑑𝑎 = 114.3 𝑐𝑚 𝑐𝑑𝑎 ∗ 0.09806𝐾𝑃𝑎/𝑐𝑚 𝑐𝑑𝑎 = 11,2082 𝐾𝑃𝑎
Luego, Se calcula el caudal usando la ecuación (4)

𝑄 𝑥 = 𝐾𝑣𝑐 √𝛥𝑃

2 ∗ 𝐴12
𝑄 𝑥 = 𝐶𝑣 𝐴𝑜 𝐶𝑐 √ √𝛥𝑃
𝜌(𝐴12 − 𝐶𝑐 2 𝐴𝑜 2 )

𝑄𝑥
= 0.98 ∗ 0.0017𝑚2
2 ∗ (0.0126𝑚2 )2
∗ 0.8 √ √11,2082 𝐾𝑃𝑎
0.95𝑘𝑔/𝑚3 [(0.0126𝑚2 )2 − 0.82 (0.0017𝑚2 )2 ]

𝑄 𝑥 = 0.006167 𝑚3 / 𝑠𝑒𝑔
Por último, se convierte el caudal de 𝑚3 / 𝑠𝑒𝑔 a litros/min

0.006167 𝑚3 60 𝑠𝑒𝑔 1000 𝑙𝑡

𝑄𝑥= ∗ ∗
𝑠𝑒𝑔 1 𝑚𝑖𝑛𝑡 1 𝑚3

𝑄 𝑥 = 370.02 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑚𝑖𝑛

5. Para la misma diferencia de presión anterior, calcular el caudal en

kilogramos por segundo.

𝑄 𝑥 = 0.006167 𝑚3 / 𝑠𝑒𝑔

0.006167 𝑚3 950 𝐾𝑔
𝑄𝑥 = ∗
𝑠𝑒𝑔 1 𝑚3
𝑄 𝑥 = 5.8586 𝑘𝑔/𝑠𝑒𝑔

6. Si la diferencia de presión máxima que se puede medir en la placa de orificio

es de 50 pulgadas columnas de agua, determine el UVR y el LVR de presión
 que se debe calibrar en el transmisor de presión diferencial. Nota : recordar
que la relación de medición de flujo para una placa de orificio es de 3 a 1.

Teniendo en cuenta la siguiente ecuación, se halla el valor del UVR:

𝑄𝑚𝑎𝑥 = 𝛥𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝑈𝑉𝑅 = 50 𝑖𝑛 𝑐𝑑𝑎 = 1.27 𝑚 𝑐𝑑𝑎

= 127 𝑐𝑚 𝑐𝑑𝑎 ∗ 0.09806 𝐾𝑝𝑎/𝑐𝑚 𝑐𝑑𝑎

= 12.453 𝐾𝑃𝑎

Con lo anterior, se calcula el valor para el LVR segun la proporcion para una placa
de orificio, así:

𝑈𝑉𝑅 50
𝐿𝑉𝑅 = = = 16. 6 𝑖𝑛 𝑐𝑑𝑎
3 3

= 42.33 𝑐𝑚 𝑐𝑑𝑎 ∗ 0.09806 𝐾𝑝𝑎/𝑐𝑚 𝑐𝑑𝑎

= 4.1508 𝐾𝑃𝑎

7. Proporcione la función de transferencia del Tx configurado según el punto

6 y en unidades del punto 4.

Nota. Ayúdense del archivo excel anexo al presente taller para corroborar
los diferentes cálculos.

𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 20 𝑚𝐴 − 4 𝑚𝐴 16𝑚𝐴

= =
𝑈𝑉𝑅 − 𝐿𝑉𝑅 12.453 𝐾𝑃𝑎 − 4.1508 𝐾𝑃𝑎 8.3022 𝐾𝑃𝑎
= 1.9272 𝑚𝐴/𝐾𝑃𝑎
 Tema Medición de Posición / Velocidad Angular

Para los siguientes ejercicios se cuenta con un tacómetro incremental para

medir velocidad angular sin importar el sentido de giro. El tacómetro consta de
un disco que tiene una pista con N ranuras o dientes por revolución. Un
sistema óptico acoplado al disco entrega un pulso cada vez que el disco
interrumpe un rayo de luz infrarroja.

Ton
Señal Toff
Periodic
a

n pulsos
contados
Disco en durante Ton
movimiento
con N Contador de pulsos
orificios

Supóngase que se cuenta con una tarjeta electrónica que genera una señal
periódica de periodo en ON igual a Ton (ms) y tiempo en OFF y igual a Toff
(ms). El tiempo en ON (Ton) de la señal periódica se emplea para habilitar un
circuito contador de pulsos. El cual debe indicar cuántos pulsos ( n ) entregó
el sistema óptico a medida que la rueda dentada de N orificios interrumpía el
rayo de luz durante la duración de la señal en ON. Con la anterior información
:

1. Deduzca una expresión teórica para calcular la velocidad en RPM dados

como entradas o parámetros: Ton, N y n. Debe obtener una expresión
matemática del cálculo de la velocidad en la forma de V(RPM) =
f(constante_resolución, n). Donde “constante_resolución” depende de
Ton y N que son parámetros de valor constante. Explique que significa la
constante de resolución del sensor de velocidad así diseñado.
Ángulo = 360°
Ton= tiempo que indica cada cuanto se toma la medida de velocidad.
N = número de perforaciones del disco.
n = número de pulsos.

360° ∗ 𝑛
∡ 360° ∗ 𝑛
𝑉𝑎𝑛𝑔 = = 𝑁 =
𝑇𝑜𝑛 𝑇𝑜𝑛 𝑁 ∗ 𝑇𝑜𝑛
Conversión de unidades: grados/ ms → RPM
360° ∗ 𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60.000𝑚𝑠 60000 ∗ 𝑛
𝑉𝑎𝑛𝑔 = ∗ ∗ = [𝑅𝑃𝑀]
𝑁 ∗ 𝑇𝑜𝑛 360° 1 𝑚𝑖𝑛 𝑁 ∗ 𝑇𝑜𝑛

La Resolución de velocidad es equivalente a

60000
𝑁 ∗ 𝑇𝑜𝑛
La resolución de velocidad corresponde al incremento que presenta el tacómetro
para cada impulso que entrega el sistema óptico a medida que la rueda dentada
interrumpe los rayos de luz en un Ton.

2. A partir de la anterior ecuación diseñar un tacómetro óptico incremental,

especificando el número de dientes /orificios N que debe tener el disco
ranurado, presentando una resolución de 5 RPM y garantizando un
procesamiento de 20 medidas de velocidad cada segundo (por ejemplo
Ton 40 ms y Toff 10 ms implica un periodo de 50 ms, que permite realizar
20 medidas en un segundo).
Velocidad angular =
60000
= 5 𝑅𝑝𝑚
𝑁 ∗ 𝑇𝑜𝑛
60000 60000
𝑁= = = 300 perforaciones
5 𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑇𝑜𝑛 5 𝑅𝑃𝑀 ∗ 40𝑚𝑠
 3. Diseñar un tacómetro óptico que tenga una constante de resolución de 1
RPM empleando un disco ranurado de N = 50 dientes. ¿Determine cuál
es el valor de Ton y de Toff de su diseño?. ¿Cada cuántos segundos tiene
una medida actualizada de velocidad?
De la constante de resolución de velocidad se despeja Ton:
60000
= 1 𝑅𝑝𝑚
50 ∗ 𝑇𝑜𝑛
60000 60000 𝑚𝑠
𝑇𝑜𝑛 = = = 1200 𝑚𝑠
𝑁 ∗ 1 𝑅𝑝𝑚 50 ∗ 1 𝑅𝑝𝑚

A través de la fórmula de resolución de velocidad se obtiene que Ton

corresponde a 1200 ms, y se asume que Toff corresponde a 300 ms, por lo cual
cada 1500 ms (1.5s) se obtiene una medida de velocidad actualizada.

4. Explique el valor del tiempo de respuesta que implica hacer uso de este
sensor de velocidad cuando la resolución elegida es pequeña, ejemplo 1
RPM, o cuando es grande, por ejemplo 50 RPM. ¿A qué conclusión
podemos llegar?
Cuando la resolución es pequeña (1 Rpm),
60000
= 1 𝑅𝑝𝑚
50 ∗ 𝑇𝑜𝑛
60000 60000 𝑚𝑠
𝑇𝑜𝑛 = = = 1200 𝑚𝑠
𝑁 ∗ 1 𝑅𝑝𝑚 50 ∗ 1 𝑅𝑝𝑚
Cuando la resolución es grande (50 Rpm),
60000
= 50 𝑅𝑝𝑚
50 ∗ 𝑇𝑜𝑛
60000 60000 𝑚𝑠
𝑇𝑜𝑛 = = = 24 𝑚𝑠
𝑁 ∗ 50 𝑅𝑝𝑚 50 ∗ 50 𝑅𝑝𝑚
Se puede concluir que la resolución de la velocidad es inversamente
proporcional al tiempo de respuesta, ya que como se observa en los anteriores
cálculos cuando el valor de la resolución de velocidad es pequeño (1 RPM), el
tiempo de respuesta es grande (1200 ms) pero si la resolución es grande (50
RPM), Ton es muy pequeña (24 ms).
Nota. Plantear inicialmente una ecuación para medir la velocidad angular del disco como
V(ang) = desplazamiento angular en radianes / tiempo en ms. Después pasar radianes
a revoluciones y ms a minutos.

MEDICIÓN DE HUMEDAD

Dibuje el P&ID de un sistema indicador de PH instalado en un tanque de limpieza de

agua de una planta de tratamiento de agua potable. El sistema indicador genera una
alarma por alto PH con un valor de 7,5 y una alarma por bajo valor con 6.5. Adicional al
P&ID proponga las características del sensor de PH recomendado y la forma de
instalación más adecuada.

NOTA: La medición de PH es una de las secciones de la lectura recomendada de la

semana 9.

El diagrama P&ID se presenta en la siguiente imagen

Se considera que el control se hace automáticamente actuando sobre una válvula

neumática encargada de suministrar el Mp purificante.
 Figura 2. P&ID planta de tratamiento de agua potable

El sensor de PH recomendado es una sonda que debe tener las siguientes

características:

Asumiendo que la temperatura a la cual se encuentra la planta es de 25 °c

● La configuración es de electrodo combinado, combina el electrodo de medición de

vidrio y el electrodo de referencia poroso en una sola unidad.

● El rango del sensor del PH de 3 PH a 11 PH

● El voltaje de salida es de 236.7 mV a -236.7 mV

INSTALACION:

Una instalación para una sonda de pH industrial es simplemente sumergirlas en el

recipiente abierto donde se encuentra el agua a tratar creando un soporte para que se
pueda garantizar que este elemento esté correctamente sumergido.
 P&ID SECCIÓN DE GENERACIÓN LAB. HIDRAULICA

Dibuje el P&ID de la sección de generación hidroeléctrica de alta y baja presión instalado

en el laboratorio de hidráulica de la FIC. Represente en el P&ID solamente la planta
(tuberías, válvulas manuales y equipos como motobombas, tanques de amortiguamiento,
turbinas y el generador), los sensores (placas de orificio),los transmisores e instrumentos
indicadores. Opcionalmente representa con un símbolo ISA S5 el armario RIO que
concentra y digitaliza las señales de los transmisores.

Debido al tamaño del P&ID, se anexó como pdf al documento.

Figura 3. P&ID de la sección de generación hidroeléctrica

RÚBRICA DE EVALUACIÓN TALLER GRUPAL SEMANA 9

Para considerar este taller grupal de la semana 9 calificado como Satisfactorio (S) se deben
cumplir satisfactoriamente la siguiente condición:

C. De los cuatro (4) ejercicios tres (3) de ellos deben estar correctamente solucionados para que
este taller sea considerado Satisfactorio.

Si la condición no se cumple el trabajo se evaluará como Insatisfactorio (I).