MECANISMOS

Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la
misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor
esfuerzo.
Los mecanismos permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad
y menor esfuerzo.
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros,
unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticas (pernos,
uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales,
y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos
En una máquina, el movimiento lo genera el motor, pero a menudo ese motor no proporciona
el tipo de movimiento que necesitamos.
Los engranajes, poleas, palancas, bielas, manivela torno, rueda de fricción, sistemas de
poleas, sistema de engranajes con cadena, tornillo sin fin, rueda dentada, tornillo - tuerca,
piñón – cremallera, biela – manivela, cigüeñal – biela, excéntrica, leva, trinquete y cigüeñales;
son mecanismos que permiten modificar la intensidad y la dirección en la que actúan las
fuerzas.

En muchas máquinas, el movimiento giratorio que proporcionan en el eje ha de ser modificado

para poder emplearlo adecuadamente. Las modificaciones más comunes son:

 Llevar el movimiento giratorio del eje del motor hasta otro eje diferente.
 Obtener en este segundo eje mayor, menor o igual velocidad que la obtenida en el eje motor
(incluso invertir el sentido del movimiento).
 Transformar el movimiento giratorio en otro diferente (lineal, lineal alternativo, angular.
Para llevar a cabo estas transformaciones se recurre a una adecuada conexión en cadena de
varios operadores (o máquinas simples), de forma que las características del movimiento de
entrada se modifiquen de acuerdo a las necesidades del movimiento de salida.

Si analizamos la mayoría de las máquinas que el ser humano ha construido a lo largo de la

historia: ruedas movidas por agua (usadas en molinos, batanes, martillos, pilones.), molinos
de viento (empleados para moler granos o elevar agua de los pozos), motores eléctricos
(empleados en electrodomésticos, juguetes, máquinas herramientas), motores de combustión
interna (usados en automóviles, motocicletas, barcos); podremos ver que todas tienen en
común el hecho de que transforman un determinado tipo de energía (eólica, hidráulica,
eléctrica, química) en energía de tipo mecánico que aparece en forma de movimiento giratorio
en un eje. Por tanto, el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el más corriente de los que
pueden encontrarse en las máquinas, pero esto no quiere decir que sea el único.

Si analizamos el funcionamiento de una cinta transportadora vemos que todo objeto que se
coloque sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede
si nos colocamos en un peldaño de una escalera mecánica; Este mismo tipo de movimiento lo
encontramos en las lijadoras de banda o las sierras de cinta. Es el denominado movimiento
lineal continuo.

Si analizamos el funcionamiento de una máquina de coser vemos que la aguja sube y baja
siguiendo un movimiento lineal; lo mismo sucede con las perforadoras o el émbolo de las
máquinas de vapor. A ese movimiento de vaivén que sigue un trazado rectilíneo se le
denomina movimiento lineal alternativo.

Si nos sentamos en el columpio de un parque y nos balanceamos, podremos observar que

llevamos un movimiento de avance y retroceso describiendo un arco de circunferencia. Lo
mismo le sucede al péndulo de un reloj, a los niños que juegan en el balancín de un parque,
al palo de golf o a la mano mientras caminamos. Este movimiento aparece cuando una palanca
gira sobre su fulcro con movimiento oscilante (giratorio alternativo).

De todo lo anterior deducimos que existen 2 tipos básicos de movimientos: lineal y giratorio;
que a su vez pueden presentarse de dos formas: continua y alternativa.

Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo, normalmente, al

movimiento de un eje; mientras que cuando hablamos de movimiento circular solemos
 referirnos a cuerpos solidarios con el eje (ventiladores, péndulos, aspas, devanados de
motores, pedales, palas de una rueda).

TIPOS DE MECANISMOS

Los mecanismos se clasifican en cuatro grandes grupos

1) MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE
ENTRADA:
 Balancín
 Polea simple
 Polea móvil o compuesta
 Polipasto
 Manivela - torno
2) MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:
 Ruedas de fricción
 Sistema de poleas
 Engranajes (Ruedas dentadas).
 Sistemas de engranajes con cadena.
 Tornillo sin fin – rueda dentada
3) MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:
 Tornillo - tuerca.
 Piñón - cremallera
 Biela - manivela
 Cigüeñal - biela
 Excéntrica.
 Leva.
 Trinquete.
4) OTROS MECANISMOS.
 Los frenos se utilizan para regular el movimiento. Se clasifican en tres tipos:
De disco.
De cinta.
De tambor.
 Mecanismo para acoplar o desacoplar ejes. Dentro de ellos tenemos:
Embrague de fricción.
 Embrague de dientes.
Juntas de Oldham
Junta Cardan.
 Mecanismos que acumulan energía. Tenemos los siguientes:
Los muelles y los amortiguadores.
 Mecanismos que se usan de soporte.
Cojinetes y rodamientos.

1) MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE

ENTRADA

1.1. BALANCIN

Un balancín es un recipiente oscilante consistente en dos probetas. Cada una de las probetas
se va llenando de líquido hasta que voltea al llegar a cierto volumen dando paso a la siguiente
probeta que repite el ciclo. Por tanto, podría decirse que el balancín es un instrumento
mecánico que mide el flujo de un líquido expresado en forma de un tren de pulsos. Los
balancines existen desde hace miles de años, tanto en la cultura asiática como en la árabe.
Muchas veces con carácter decorativo, otras veces se han utilizado para medir el tiempo o
poner en marcha pequeños automatismos. Actualmente, es el principal componente de un
pluviómetro cuyo tren de pulsos se traduce en la intensidad de lluvia y su acumulación da el
volumen total de una precipitación.

1.2. POLEA SIMPLE O FIJA

Es una polea que no se mueve al desplazarse la carga, solamente gira alrededor de su eje,
solo cambia el sentido del movimiento sin modificar la velocidad de desplazamiento.

Se llama al dispositivo mecánico de tracción o elevación formado por una rueda o roldana
montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea
como la rueda y el eje pueden considerarse máquinas simples que constituyen casos
especiales de la palanca.
 La ventaja que nos proporciona es facilitar la aplicación de la fuerza. A partir de sus distintos
tipos se consiguen diferentes combinaciones, en función de la actividad a la que van a ser
destinadas.

1.3. POLEA MOVIL

Es una polea que se mueve al desplazarse la carga. Permite modificar el sentido del
movimiento y la velocidad de desplazamiento.

En esta modalidad, la polea está unida al objeto y puede moverse verticalmente a lo largo de
la cuerda. De este modo, la fuerza se multiplica, ya que la carga es soportada por ambos
segmentos de cuerda; cuantas más poleas móviles tenga un conjunto, menos esfuerzo se
necesita para levantar un peso. La fuerza motriz que se emplea para alzar una carga, es la
mitad que la resistencia, aunque para ello se tenga que tirar de la cuerda el doble de la
distancia.

Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecánica (empleando pequeñas potencias
se pueden vencer resistencias mayores), se emplea para reducir el esfuerzo necesario para
la elevación o el movimiento de cargas. Se suele encontrar en máquinas como grúas,
montacargas, ascensores

La polea móvil no es otra cosa que una polea de gancho conectada a una cuerda que tiene
uno de sus extremos anclados a un punto fijo y el otro (extremo móvil) conectado a un
mecanismo de tracción.

Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas a la
carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve arrastrando la
carga).
1.4. POLIPASTOS

Si combinamos dos o más poleas, además de cambiar la dirección, multiplicaremos la fuerza.

A esa combinación de poleas se le llama polipasto. El aumento de fuerza que se consigue es
tanto mayor cuanto mayor sea el número de poleas que se combinan.

Al aumentar el número de poleas, también tendremos que incrementar la longitud de la cuerda

que pasa por ellas. Al aumentar la distancia conseguimos multiplicar la fuerza.

1.5. MANIVELA - TORNO

El torno es una máquina simple formada por un cilindro y una manivela, que permite levantar
un cuerpo pesado haciendo menos fuerza.

Se puede considerar como una palanca de primer grado cuyos brazos giran 360°. Con la mano
giramos la manivela aplicando una fuerza F, el torno gira y la cuerda se enrolla en el cilindro a
la vez que eleva la carga. Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro y los
brazos son la barra de la manivela y el radio del cilindro.

F ·BF = R · BR

En donde el Br es el radio del torno, y BF es la longitud de la manivela.

Como la longitud de la manivela es mayor que el radio del torno, la fuerza que hacemos con
la manivela siempre será menor que la resistencia que levantamos.
2) MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD

2.1. RUEDAS DE FRICCION

Son mecanismos formados por dos o más ruedas que están en contacto, de modo que, cuando
gira una rueda, la que está en contacto con ella gira en sentido contrario.

Los ejes a los que van unidas estas ruedas deben estar muy próximas. Pueden ser ejes
paralelos o se pueden cortar; aunque en este último caso se suelen sustituir las ruedas por
conos.

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,

modificando las características de velocidad y/o sentido de giro.

Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes
esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la fricción que se produce
entre las dos ruedas. Lo podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de
transmisión de movimiento a norias y balancines, tocadiscos...

Desde el punto de vista técnico tenemos que considerar, como mínimo, 4 operadores:

 Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente estará unido a un
motor.
 Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por
fricción (rozamiento) a la rueda conducida
 Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante fricción entre ambas.
 Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.

Desde el punto de vista tecnológico tenemos que considerar cuatro elementos:

 D1: Diámetro de la rueda conductora
 D2: Diámetro de la rueda conducida
 N1: Velocidad del eje conductor
 N2: Velocidad del eje conducido

2.2. SISTEMA DE ENGRANAJES

Permite transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar las

características de velocidad y sentido de giro. Estos ejes pueden ser paralelos, coincidentes o
cruzados.

Estos mecanismos están formados por ruedas o barras que tienen dientes y están engarzadas
entre sí, de manera que, al girar o desplazarse una de ellas, la otra gira o se desplaza en el
sentido contrario. Se emplean para aumentar o disminuir las fuerzas, para cambiar su dirección
y para aumentar o reducir la velocidad de rotación de un eje.

Hay cuatro tipos básicos de engranajes:

 Las ruedas rectas: Se emplea para aumentar o reducir la velocidad de giro, según
coloquemos en el eje motor la rueda dentada grande o la pequeña, y para cambiar el sentido
de giro.
 Ruedas cónicas: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ángulo recto con el
eje motor.
 El tornillo sin fin: Transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ángulo recto con el
motor, reduce muchísimo su velocidad de giro.
 La cremallera y el piñón: Se utilizan para convertir un movimiento giratorio en uno lineal o
viceversa.
El sistema de engranajes es similar al de ruedas de fricción. La diferencia estriba en que la
transmisión simple de engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia
exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al
engranaje de mayor tamaño se le denomina rueda y al de menor piñón.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-piñón, este no necesita ningún operador

(cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas.

Los dientes de los engranajes son diseñados para permitir la rotación uniforme (sin saltos) del
eje conducido.

Sentido de giro

Este sistema de transmisión (como el de ruedas de fricción) invierte el sentido de giro de dos
ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fácilmente introduciendo una rueda loca o
engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Relación de transmisión

Para el cálculo de la relación de transmisión entre engranajes se tiene en cuenta el número de

dientes de cada rueda en vez de su diámetro (igual que en la transmisión cadena-piñón)
cumpliéndose:

Tren de engranajes

Con engranajes también se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la

velocidad de giro de los ejes sin más que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente
puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a
medida que se engrana una rueda de menor número de dientes a una de mayor número.
 Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias
entre sí (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

En este caso la relación de transmisión se calcula multiplicando entre sí las diferentes

relaciones que la forman:

UTILIDAD
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la
industria (máquinas herramientas, robótica, grúas...), en la mayoría de los
electrodomésticos (vídeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automoción (para las cajas de
cambio de marchas).

Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e inconvenientes:

 Las principales ventajas son: mantener la relación de transmisión constante incluso

transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automóviles, camiones, grúas...), lo
que se traduce en mayor eficiencia mecánica (mejor rendimiento). Además, permite conectar
ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfín), o que se cortan (mediante engranajes cónicos) y
su funcionamiento puede ser muy silencioso.
 Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje
conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor también lo hará, lo que puede
producir averías en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro
inconveniente importante es que necesita lubricación (engrase) adecuada para evitar el
desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

2.3. SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA.

Estos mecanismos están compuestos por dos ruedas dentadas conectadas entre sí mediante
una cadena que se engrana en los dientes de las ruedas. Sirven para conectar dos ejes que
 se encuentran muy alejados, también se los conoce como sistema de transmisión mediante
piñones y cadena.

2.4. TORNILLO SIN FIN – RUEDA DENTADA

El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos elementos: el

tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que
actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La rosca
del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión de ambos
son perpendiculares entre sí.

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente
o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que el tornillo
gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello que el
sistema posee una relación de transmisión muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente
reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecánica. Además de esto,
posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.

3) MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:

1.1. PIÑON – CREMALLERA

La cremallera y el piñón: Se utilizan para convertir un movimiento giratorio en uno lineal o

viceversa.

1.2. BIELA – MANIVELA

La biela y la manivela suelen utilizarse juntas, formando un sistema de biela−manivela. Por

ejemplo, las ruedas de los trenes de vapor, el pedal de la bicicleta.
 El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en
un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el
motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón
producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento
circular en el cigüeñal.

En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de
revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el
centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela
se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.

1.3. CIGÜEÑAL – BIELA

Es un mecanismo derivado del mecanismo biela-manivela. Permite conseguir que varias bielas
se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que
se imprime al eje del cigüeñal, o viceversa.

Este mecanismo está formado por un cigüeñal sobre cuyas muñequillas se han conectado
sendas bielas.

La longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigüeñal determina la
carrera, mientras que su posición determina la secuencia.

UTILIDAD

Este mecanismo se emplea en los motores de combustión interna para generar el movimiento
giratorio a partir del alternativo de los pistones. Esto exige que en los pies de las bielas se
conecten sendos émbolos (pistones) que se mueven en el interior de guías (cilindros).

A la hora de diseñar estos mecanismos tenemos que tener en cuenta:

 Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al
menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que está acoplada.
 Como el mecanismo está formado por varias manivelas acopladas en serie, es necesario que
los cuellos del cigüeñal (partes de eje que quedan entre las manivelas) descansen sobre
 soportes adecuados, esto evita que el cigüeñal entre en flexión y deje de funcionar
correctamente.
 Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muñequilla sobre la que giran, por
lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocación de un casquillo).

1.4. EXCENTRICA
 Rueda excéntrica - Biela

Permite convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie
de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo
en giratorio (aunque para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan
aumentar la inercia de giro).

Básicamente consiste en una manivela (o rueda excéntrica) unida a una barra (biela) mediante
una articulación.

El sistema funciona de la siguiente forma:

 El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela (o rueda excéntrica).

 La manivela (o la rueda excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular en
su empuñadura (eje excéntrico).
 La cabeza de la biela está unida a la empuñadura (eje excéntrico) y, por tanto, está dotado de
un movimiento circular, mientras que el pie de biela sigue una trayectoria lineal alternativa.

La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientación del cuerpo
de la biela cambia en todo momento.

UTILIDAD

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio
de un eje para obtener movimientos lineales alternativos o angulares; pero también es
imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.

En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela y la biela, pues la

utilidad práctica exige añadirle algún operador más como la palanca o el émbolo, siendo estas
 añadiduras las que permiten funcionar correctamente a máquinas tan cotidianas como: motor
de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser, compresor de pistón...

 Rueda excéntrica - Leva:

Rueda excéntrica: Es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por su centro.

Leva: Rueda excéntrica con forma especial que gira solidariamente con su eje.

1.5. LEVA

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero
no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un
mecanismo no reversible.

Básicamente el sistema está formado por una leva y un seguidor de leva que puede ser:

 Émbolo. Si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo.

 Palanca. Si queremos que el movimiento de salida sea oscilante.

UTILIDAD
En los mecanismos de levas, el diseño del perfil de leva siempre estará en función
del movimiento que queramos que realice el seguidor de leva; por tanto, antes de
construir la leva tenemos que saber cuál es el movimiento que queremos realizar.

Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles (para la apertura y cierre de las
válvulas); programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan
su funcionamiento); cerraduras.