Network Adjustment User Guide

Trimble Geomatics Office
Network Adjustment
User Guide
Pathfndr.bk Page 2 Thursday, June 17, 1999 11:02 AM
Trimble Geomatics Office
Manual del software
Network Adjustment
Versión 1.5
Número de pieza 39933-10-ESP
Revisión A
Febrero de 2001
Oficina central Patentes
Trimble Navigation Limited El software Trimble Geomatics Office está
Technical Publications Group cubierto por las siguientes patentes
645 North Mary Avenue estadounidenses: 5614913, 5969708, 5986604, y
Post Office Box 3642 otras patentes pendientes.
Sunnyvale, CA 94088-3642 Las siguientes garantías limitadas le otorgan
EE.UU. derechos legales específicos. Puede haber otros
Teléfono: +1-408-481-8940, 1-800-545-7762 que varían de un estado o jurisdicción a otra.
Fax: +1-408-481-7744
www.trimble.com Garantía limitada del firmware y del
software
Copyright
Trimble garantiza que este producto de software
© 1999–2001, Trimble Navigation Limited. (el “Software”) cumple de forma sustancial con
Reservados todos los derechos. Para soporte STL, las especificaciones publicadas aplicables de
el software Trimble Geomatics Office usa la Trimble para el Software por un período de
adaptación de Moscow Center for SPARC noventa (90) días, a contar desde el día de entrega.
Technology de SGI Standard Template
Library. Copyright © 1994 Hewlett-Packard Remedios de la garantía
Company, Copyright © 1996, 97 Silicon Graphics La única responsabilidad de Trimble, y su
Computer Systems, Inc., Copyright © 1997 exclusivo remedio de acuerdo con la garantía
Moscow Center for SPARC Technology. Impreso establecida anteriormente, consistirá, a juicio de
en los Estados Unidos de América en papel Trimble, en la reparación o el reemplazo de todo
reciclado. Producto o Software que no esté en conformidad
Trimble con el logo del Sextante y GPS Pathfinder con dicha garantía (“Producto no conforme”) o en
son marcas comerciales de Trimble Navigation el reembolso del precio de compra que se haya
Limited registradas en la oficina de Patentes y abonado por todo Producto no conforme, contra la
Marcas Comerciales de los Estados Unidos. devolución del mismo a Trimble.
Trimble con el logo del Globo terráqueo y el
Triángulo, Convert to RINEX, Coordinate System
Manager, Data Dictionary Editor, DC File Editor,
DTMLink, Feature and Attribute Editor, Grid
Factory, GPSurvey, Line Type Editor, QuickPlan,
RoadLink, Symbol Editor, Trimble Geomatics
Office, Trimble Survey Controller, Trimble
Survey Office, TRIMMAP, TRIMNET, TSC1, y
WAVE son marcas comerciales de Trimble
Navigation Limited.
Todas las otras marcas son propiedad de sus
respectivos titulares.
Aviso sobre la revisión
Esta es la publicación de febrero de 2001
(Revisión A) del Manual del software Network
Adjustment de Trimble Geomatics Office, número
de pieza 39933-10-ESP, componente del software
Trimble Geomatics Office™. Se aplica a la
versión 1.50 del software Network Adjustment.
Exclusiones de la garantía Limitación de responsabilidad
Estas garantías se aplicarán únicamente en los CON EL ALCANCE MÁXIMO QUE PERMITE LA
siguientes casos y con el siguiente alcance: (i) los LEY APLICABLE, TRIMBLE NO SERÁ
Productos y el Software están instalados, RESPONSABLE DE LOS DAÑOS INDIRECTOS,
configurados, conectados mediante interfaz, ESPECIALES O CONSECUENTES DE NINGÚN
almacenados, mantenidos y manejados de forma TIPO O BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA O
adecuada y correcta de acuerdo con las TEORÍA LEGAL RELACIONADA CON LOS
especificaciones y el manual de funcionamiento PRODUCTOS O SOFTWARE, SIN TENER EN
correspondiente de Trimble, y (ii) los Productos y CUENTA SI SE HA INFORMADO A TRIMBLE
el Software no se han modificado o utilizado SOBRE LA POSIBILIDAD DE DICHA PÉRDIDA Y
incorrectamente. Las garantías anteriores no se SIN CONSIDERAR EL DESARROLLO DE LA
aplicarán a, y Trimble no será responsable de, NEGOCIACIÓN QUE TRANSCURRE O HA
ningún reclamo por incumplimiento de la garantía TRANSCURRIDO ENTRE USTED Y TRIMBLE.
que se basa en (i) defectos o problemas de PUESTO QUE ALGUNOS ESTADOS Y
funcionamiento que surjan de la combinación o JURISDICCIONES NO PERMITEN LA
utilización del Producto o Software con EXCLUSIÓN O LIMITACIÓN DE
productos, información, sistemas o dispositivos no RESPONSABILIDAD POR DAÑOS
fabricados, proporcionados o especificados por CONSECUENTES O INCIDENTALES, LA
Trimble; (ii) el manejo del Producto o Software LIMITACIÓN ANTES MENCIONADA TAL VEZ
fuera de las especificaciones normales, o NO LE SEA APLICABLE.
adicionales a las mismas, de Trimble para sus EN TODO CASO, LA ÚNICA RESPONSABILIDAD
productos; (iii) la modificación o utilización no DE TRIMBLE, Y EL ÚNICO REMEDIO POR
autorizada del Producto o Software; (iv) el daño INCUMPLIMIENTO DE ESTE ACUERDO,
causado por rayos, otras descargas eléctricas o por ESTARÁ LIMITADO AL REEMBOLSO DEL
inmersión en agua salada o dulce o pulverización; PRECIO DE COMPRA O TASA DE LICENCIA
o (v) desgaste normal por el uso de las piezas no ABONADA POR LOS PRODUCTOS O POR EL
duraderas (por ejemplo, baterías). SOFTWARE.
LAS GARANTÍAS ANTERIORES DETERMINAN
LA RESPONSABILIDAD TOTAL DE TRIMBLE Y
EL CUMPLIMIENTO EXCLUSIVO DE LOS
REMEDIOS DE LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE.
EXCEPTO LO INDICADO EXPRESAMENTE EN
ESTE ACUERDO, TRIMBLE PROVEE LOS
PRODUCTOS Y SOFTWARE TAL Y COMO
ESTÁN, SIN GARANTÍA EXPRESA O IMPLÍCITA,
EXCLUYENDO EXPRESAMENTE LAS
GARANTÍAS DE COMERCIALIZACIÓN Y
AJUSTE IMPLÍCITAS PARA UN PROPÓSITO EN
PARTICULAR LAS GARANTÍAS EXPRESAS QUE
SE INDICAN SON EN CAMBIO DE TODAS LAS
OBLIGACIONES O RESPONSABILIDADES POR
PARTE DE TRIMBLE QUE SURGEN O ESTÁN
VINCULADAS A LOS PRODUCTOS O
SOFTWARE. ALGUNOS ESTADOS Y
JURISDICCIONES NO PERMITEN LIMITAR LA
DURACIÓN DE UNA GARANTÍA IMPLÍCITA,
POR LO QUE LA LIMITACIÓN ANTES
MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA
APLICABLE.
Indice de materias
1 Acerca del presente manual
Información relacionada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
Convenciones del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
1 Introducción
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Antes de iniciar el ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Menú Ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tipos de datos soportados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Datos GPS con posprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Datos GPS cinemáticos en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . 6
Observaciones terrestres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Observaciones del geoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Realización de un ajuste de la red

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Cuándo realizar un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Flujo de trabajo de un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
La importancia de la homogeneización de coordenadas . . . . . 14
Comprobación de las Propiedades proyecto . . . . . . . . . . . . . . 15
Configuración del datum de ajuste
(Ajuste mínimamente limitado) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Selección y edición de Estilos de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Visualización de las configuraciones de General . . . . . . . . 18
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office v

Indice de materias
Visualización de las configuraciones de Presentación de

covarianzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Visualización de controles terrestres . . . . . . . . . . . . . . . 21
Visualización de las configuraciones de Errores de instalación . 22
Selección de observaciones para usarlas en el ajuste . . . . . . . . . . 25
Selección o deselección de observaciones . . . . . . . . . . . . 27
Utilización del comando Edición múltiple . . . . . . . . . . . . 28
Limitación de puntos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Identificación de la calidad de control . . . . . . . . . . . . . . 31
Fijación de un punto (Ajuste mínimamente limitado) . . . . . . 31
El ajuste mínimamente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Realización de un ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Observaciones y puntos después de un ajuste . . . . . . . . . . 37
Visualización del informe del ajuste mínimamente limitado . . . . . . 38
Resolución de problemas del ajuste mínimamente limitado . . . . . . 40
El ajuste ha fallado – No hay convergencia . . . . . . . . . . . 40
Ajuste logrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Evaluación de estadísticas (Ajuste mínimamente limitado). . . 41
Acciones para la resolución de problemas
(Ajuste mínimamente limitado) . . . . . . . . . . . . . . 45
Continuación del ajuste mínimamente limitado . . . . . . . . . . . . 56
Bloqueo del escalar de estrategias de ponderación para observaciones 58
Guardar las coordenadas de la calibración . . . . . . . . . . . . . . . 59
Quitar las coordenadas de la calibración . . . . . . . . . . . . . 61
Inicio de un ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Configuración del datum de ajuste (Ajuste totalmente limitado) . . . . 63
Carga de observaciones del geoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Limitación de puntos de control en el datum del proyecto . . . . . . . 67
Fijación de un punto (Ajuste totalmente limitado). . . . . . . . 71
El ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Comparación de coordenadas ajustadas y conocidas . . . . . . 72
Limitación de puntos de control adicionales . . . . . . . . . . . . . . 73
vi Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Indice de materias
Visualización del Informe del ajuste de la red totalmente limitado. . . 74

Resolución de problemas del ajuste totalmente limitado . . . . . . . . 74
Evaluación de las estadísticas (Ajuste totalmente limitado) . . . 75
Acciones para la resolución de problemas (Ajuste totalmente
limitado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Continuación de un ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . 82
Bloqueo del escalar para observaciones del geoide. . . . . . . . . . . 82
Generación de un Informe de ajuste de la red final . . . . . . . . . . . 83
Combinación de observaciones GPS, terrestres y del geoide en un
ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ajuste de observaciones de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Consideraciones adicionales sobre el ajuste . . . . . . . . . . . . . . 92
Limitación de elevaciones y alturas elipsoidales
simultáneamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Quitar un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3 Visualización del Informe de ajuste de la red

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Personalización del Informe de ajuste de la red . . . . . . . . . . . . 97
Cómo utilizar el Informe de ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . 97
Detalles proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuraciones del estilo de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Resumen estadístico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Coordenadas ajustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Coordenadas de cuadrícula ajustadas . . . . . . . . . . . . . . 109
Coordenadas geodésicas ajustadas . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Incrementos de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Comparaciones de coordenadas de control . . . . . . . . . . . . . . . 114
Observaciones ajustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Histogramas de residuales normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Elipses de error de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Términos de covarianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office vii

Indice de materias
Informes de redes secundarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A Una guía a los ajustes por mínimos cuadrados

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
El propósito del ajuste por mínimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . 126
El criterio de mínimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Buen diseño de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Buenas técnicas topográficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Tipos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Errores sistemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Errores aleatorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Un ejemplo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
La precisión en contraposición a exactitud . . . . . . . . . . . . . . . 134
Errores de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Estimación del error de centrado. . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Estimación del error de medición de altura . . . . . . . . . . . 136
Una analogía para los errores de instalación . . . . . . . . . . . 137
Estadísticas de mínimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
La media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
El residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
La suma de los cuadrados de los residuales debe ser un mínimo 141
Distribución normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Error típico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Errores a priori (errores preajustados) . . . . . . . . . . . . . . 146
Mediciones ponderadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Residuales normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Histograma de residuales normalizados y criterio Tau. . . . . . 154
Grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Factor de referencia (Error típico de ponderación unitaria) . . . 159
Prueba de chi al cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Escalares para los errores estimados . . . . . . . . . . . . . . . 163
vi ii Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Indice de materias
Errores a posteriori (errores posajustados) . . . . . . . . . . . . 166

Elipses de error de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Grupos de varianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Grupos de varianza para la topografía convencional. . . . . . . 169
Grupos de varianza para la topografía GPS . . . . . . . . . . . 170
Procedimientos del ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Ajuste mínimamente limitado o ajuste libre . . . . . . . . . . . 172
Ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Analogía de la transformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Glosario
Indice
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office ix

Indice de materias
x Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

1 Acerca del presente manual
Bienvenido al Manual del software Network Adjustment de Trimble
Geomatics Office. Este manual describe cómo ajustar las
observaciones GPS y relacionar las mediciones con coordenadas
supuestas o publicadas.
Incluso si ya ha utilizado otros productos del Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), recomendamos que dedique algún
tiempo a la lectura de este manual para informarse sobre las
características particulares de este producto.
Si no está familiarizado con el GPS, visite nuestro sitio en la web para
un vistazo interactivo de Trimble y el GPS en:
• www.trimble.com
Trimble supone que está familiarizado con Microsoft Windows y sabe
cómo utilizar un ratón, seleccionar opciones en menús y diálogos,
realizar selecciones en listas y consultar la ayuda en pantalla.
Las siguientes secciones facilitan una guía a este manual, así como
también a otra documentación que haya recibido con este producto.
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office xi

Acerca del presente manual
Información relacionada
Los siguientes son otros manuales incluidos en este conjunto:
• Manual del software Trimble Geomatics Office, Volumen 1 y 2
Este manual describe cómo usar el software Trimble Geomatics
Office™. Es un manual de software completo, que provee
instrucciones para el software Trimble Geomatics Office. Dicho
software le permite procesar el trabajo de campo del software
Trimble Survey Controller.
• Manual del software DTM Link de Trimble Geomatics Office
Este manual describe cómo configurar y usar el software
DTMLink™. Dicho software es una herramienta potente para
crear nuevas superficies y editar superficies creadas
anteriormente.
• Manual del software RoadLink de Trimble Geomatics Office
Este manual le introduce al software RoadLink. Este forma
parte del software Trimble Geomatics Office. Es un potente
paquete de reducción y procesamiento que calcula volúmenes
de desmonte y terraplén entre el diseño vial y el modelo de
superficie de curvas de nivel.
• Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble
Geomatics Office
Este manual describe cómo configurar y usar el software
WAVE™ Baseline Processing (Procesamiento de líneas base)
de Trimble si tiene dicho módulo instalado. Este módulo le
permite procesar datos de campo GPS brutos utilizando técnicas
topográficas estáticas, EstáticasRápidas o cinemáticas.
Estos manuales, además de suministrarse en copias impresas, también
están disponibles en el formato de documento portable (PDF) en el
CD de Trimble Geomatics Office.
xi i Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Otras fuentes de información relacionada son:

• Ayuda: El software tiene una ayuda incorporada, sensible al
contexto, que le permite encontrar rápidamente la información
que necesita. Se puede acceder a la misma desde el menú
Ayuda, haciendo clic en el botón Ayuda en un diálogo o
presionando [F1].
• Notas de lanzamiento: Las notas de lanzamiento describen
características nuevas del producto, información no incluida en
los manuales y cambios efectuados a los mismos. Se proveen
como un archivo PDF en el CD. Para ver el contenido de las
notas de lanzamiento, use Adobe Acrobat Reader.
• ftp.trimble.com: Use el sitio FTP de Trimble para enviar o
recibir archivos tales como correcciones del software
(‘patches’), utilidades, y FAQs. Alternativamente, acceda al
sitio FTP desde el sitio de Trimble en la Web en
www.trimble.com/support/support.htm.
• Cursos de capacitación de Trimble: Considere un curso de
capacitación de Trimble para asegurarse de que está utilizando
el sistema GPS al máximo de sus posibilidades. Para obtener
más información, visite el sitio de Trimble en la Web en
www.trimble.com/support/training.htm.
Asistencia técnica
Si tiene algún problema y no puede encontrar la información que
necesita en la documentación del producto, póngase en contacto con
su distribuidor local. Alternativamente, seleccione una de las
siguientes opciones:
• Solicite asistencia técnica usando el sitio de Trimble en la Web
en www.trimble.com/support/support.htm
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office xi ii

Comentarios
Sus comentarios sobre la documentación adjunta nos ayudarán a
mejorarla con cada revisión. Para enviar los comentarios, seleccione
una de las siguientes alternativas:
• envíe un email a ReaderFeedback@trimble.com.
• complete y envíe el formulario para sugerencias del lector que
se encuentra al dorso del manual por correo según las
instrucciones al pie del formulario.
Si dicho formulario no está disponible, envíe sus comentarios y
sugerencias a la dirección que figura en la portada de este manual.
Sírvase dirigirlo de la siguiente manera Attention: Technical
Puulications.
Convenciones del documento

Las convenciones del documentos son como sigue a continuación:
Convención Definición
Cursiva Identifica los menús de software, comandos del
menú, cuadros de diálogos y los campos de
cuadro de diálogo.
Helvética Angosta Representa los mensajes que se ven en
pantalla.
Helvética negrita Identifica un botón de comando del software o
representa información que debe teclear en una
pantalla de software o en una ventana.
“Seleccione Identifica la secuencia de menús, comandos o
Cursiva / Cursiva” cuadros de diálogo que se deben elegir a fin de
llegar a cierta pantalla.
[Ctrl] Es un ejemplo de una tecla de función del
hardware que se debe presionar en la
computadora (PC). Si tiene que presionar más
de una tecla a la vez, ello se representa con el
signo más, por ejemplo, [Ctrl]+[C].
xi v Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

CAPÍTULO
1
1 Introducción
En este capítulo encontrará:
■ Introducción
■ Antes de iniciar el ajuste de la red
■ Menú Ajuste
■ Tipos de datos soportados
1 Introducción
1.1 Introducción
Al trabajar, una buena práctica consiste en capturar datos adicionales
para comprobar la integridad de las observaciones. Cuando un
levantamiento tiene observaciones adicionales (redundancia), se las
podrá utilizar para minimizar los efectos de errores inherentes antes de
producir los resultados finales.
El módulo opcional Network Adjustment (Ajuste de la red) para el
software Trimble Geomatics Office™ proporciona un conjunto
completo de herramientas que se pueden usar para:
• detectar meteduras de pata y errores grandes en las mediciones
• explicar errores sistemáticos
• estimar y modelar errores aleatorios
• limitar las mediciones a un sistema de coordenadas publicado o
supuesto, permitiéndole explicar las transformaciones de datum
• informar los errores estimados en las coordenadas ajustadas,
observaciones ajustadas y parámetros de transformación.
El módulo Network Adjustment ha sido diseñado específicamente
para utilizarlo con el software Trimble Geomatics Office para
proporcionar un flujo de trabajo totalmente integrado, directo y fácil
de usar a fin de realizar dichas tareas. El mismo utiliza las estrictas y
comprobadas técnicas por mínimos cuadrados que están incorporadas
al software TRIMNET™ más antiguo. Estos mismos algoritmos se
han empleado como la base para construir las bases geodésicas
fundamentales del módulo Network Adjustment. El software Trimble
Geomatics Office, junto con el módulo Network Adjustment, le
ayudan a alcanzar los más altos niveles de precisión y exactitud
requeridos para sus proyectos.
2 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Introducción 1
La Tabla 1.1 lista las funciones que el módulo Network Adjustment

aporta al software Trimble Geomatics.
Tabla 1.1 Módulo Network Adjustment
Nombre Descripción
Programa Ajuste de la red Uselo para realizar un ajuste de la red para
(disponible en el menú Ajuste o la observaciones GPS y terrestres, analizar los resultados,
barra de proyectos) editar los parámetros de la red y reajustarla.
Uselo para configurar los grupos de varianza,
estrategias de ponderación y seleccionar observaciones
para incluirlas en el ajuste.
Estilos de ajuste de la red Uselo para especificar diferentes controles para el
ajuste de la red y para guardar los conjuntos de
controles como estilos denominados.
Informe de ajuste de la red Uselo para revisar los resultados del ajuste en un
informe HTML y para realizar comprobaciones de
control de calidad.
Grupo Ajuste en la barra de Uselo para acceder de forma rápida a los
proyectos procedimientos de ajuste de la red utilizados
usualmente.
Barra de herramientas de Controles Uselo para configurar la aparición de elipses de error en
de elipse la ventana gráfica después de que se ha efectuado un
ajuste de la red.
1.2 Antes de iniciar el ajuste de la red

Antes de comenzar con el ajuste de la red, sírvase leer el Apéndice A,
Una guía a los ajustes por mínimos cuadrados. Dicha información le
hará comprender mejor los requerimientos del ajuste de red y los
procedimientos para realizar el ajuste de forma correcta.
Además, vea el diagrama del documento, la Figura 1.1, para repasar el
flujo de trabajo del software Trimble Geomatics Office.
Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 3

1 Introducción
Configurar un proyecto y seleccionar

un sistema de coordenadas - *Capítulos 3 y 4
*Todos los
capítulos se
refieren al Importar archivos de datos - Capítulo 5
Manual del
software Transferencia de archivos al software Trimble
Trimble Survey Controller para el trabajo de campo - Capítulo 6
Geomatics
Office
a menos que Completar el trabajo de campo
se indique lo
contrario.
Transferencia de archivos del trabajo de campo - Capítulo 7
Comprobar y editar observaciones - Capítulos 8 y 9
Procesar líneas base GPS -

Manual del software WAVE Baseline
Processing - Capítulo 2
Realizar un ajuste de la red -

Ver datos brutos GPS usando Manual del software Network
Timeline - Manual del software WAVE Adjustment - Capítulo 2
Baseline Processing - Capítulo 5
Realizar una calibración local GPS - Capítulo 10
Procesar códigos de característica - Capítulo 11
Editar el proyecto en la Vista del plano - Capítulo 12 y 13
Producir informes de la base de datos - Capítulo 14
Exportar a un formato de terceros - Capítulo 15
Figura 1.1 Diagrama de trabajo del software Trimble Geomatics Office

Introducción 1
1.3 Menú Ajuste

El menú Ajuste le proporciona todas las herramientas necesarias para
realizar un ajuste de la red GPS completo. Se podrá seleccionar cada
elemento del menú de forma individual, en el orden que prefiera.
1.4 Tipos de datos soportados

El software del ajuste de la red soporta tres tipos de datos:
• GPS con posprocesamiento - provienen directamente del
levantamiento GPS
• GPS cinemáticos en tiempo real (RTK) con registros de Control
de calidad (CC2) - provienen directamente del levantamiento
GPS
• Observaciones terrestres - pueden incluir observaciones
convencionales y de nivel
• Observaciones del geoide - extraídas del modelo geoidal
seleccionado para el proyecto de Trimble Geomatics Office
Cada tipo de dato se describe en las siguientes secciones.
1.4.1 Datos GPS con posprocesamiento

Por lo general, al establecer el control topográfico para un ajuste local,
se utilizarán datos con posprocesamiento.
Genere datos con posprocesamiento después de emplear técnicas
topográficas estáticas, EstáticasRápidas y cinemáticas. Use los
siguientes procedimientos para dichas técnicas topográficas:
1. Capture datos brutos GPS en el campo.
2. Almacene los datos en el receptor o colector de datos.
3. Transfiera los datos al proyecto de Trimble Geomatics Office.
(Para más información, consulte el Manual del software
Trimble Geomatics Office.)
4. Procese los datos utilizando el procesador de líneas base
WAVE™.

1 Introducción
Dicho procesador produce las líneas base y las estimaciones de error

de las mismas. A continuación podrá ajustar dichas líneas bases con
posprocesamiento. Para más información sobre el procesamiento de
líneas base GPS, consulte el Manual del software WAVE Baseline
Processing.
1.4.2 Datos GPS cinemáticos en tiempo real

Los levantamientos cinemáticos en tiempo real (RTK) se utilizan por
lo general para capturar datos topográficos o para replantear puntos de
diseño. También se pueden emplear para establecer puntos de control
secundarios para el levantamiento.
Capture datos cinemáticos en tiempo real utilizando GPS Total Station
de Trimble. El procedimiento para los levantamientos utilizando
técnicas RTK es el siguiente:
1. Configure el colector de datos para capturar registros CC2 para
el levantamiento. (Para más información sobre la captura de
registros CC2, consulte la documentación del Survey
Controller.)
2. Capture vectores, incluyendo registros CC2, para cada punto
que está planeando utilizar en un ajuste. El registro CC2
contiene los errores asociados con las observaciones utilizadas
por el ajuste.
3. Transfiera los datos al proyecto del Trimble Geomatics Office
para ajustarlos.

Introducción 1
1.4.3 Observaciones terrestres

Las observaciones terrestres se capturan usando una serie de
instrumentos, tales como instrumentos convencionales y niveles. Por
lo general, los datos terrestres consisten en las siguientes
observaciones:
• Angulos horizontales
• Angulos verticales
• Incrementos de elevación
• Distancias inclinadas
• Acimut de cuadrícula o anterior de sección normal
Nota – Los acimutes astronómicos no se soportan en el software
Trimble Geomatics Office.
Use el siguiente procedimiento para las observaciones terrestres:
1. En el campo, capture y almacene datos terrestres en el colector
de datos.
2. Transfiera los datos al software Trimble Geomatics Office.
3. Compruebe las observaciones en el software.
4. Si fuera necesario, realice un ajuste de la red.
Nota – Si va a realizar un ajuste de la red usando datos transferidos
del software Trimble Survey Controller, cuando está realizando el
ajuste, introduzca los siguientes valores para el Estilo levantamiento:
presión, temperatura y corrección de curvatura y refracción. Para
más información, consulte la documentación de Trimble Survey
Controller.
Nota – Las observaciones parciales (por ejemplo, ángulos
horizontales importados) se pueden ajustar en el software Trimble
Geomatics Office. Sin embargo, no se usan en un recálculo.

1 Introducción
1.4.4 Observaciones del geoide

Una observación del geoide (o separación geoidal) representa la
separación entre el elipsoide y el geoide en un punto.
Las observaciones del geoide:
• se extraen de un modelo geoidal que cubre el área topográfica
• se aplica a la altura observada para proveer una elevación
estimada
El software Trimble Geomatics Office genera observaciones del
geoide a partir de un modelo utilizando las posiciones de los puntos
incluidos en el ajuste (puntos de la red). Con el software Trimble
Geomatics Office se incluyen varios modelos geoidales. Otros
modelos, más detallados, también pueden llegar a estar disponibles en
las agencias topográficas gubernamentales nacionales o locales. Los
modelos se han desarrollado de levantamientos realizados por
agencias gubernamentales y son representaciones matemáticas de la
superficie geoidal que se aproxima al nivel medio del mar (NMM).
El software del ajuste de la red copia, de forma adecuada, todos los
errores asociados con el modelo geoidal y las alturas elipsoidales
observadas.

CAPÍTULO
2
2 Realización de un ajuste de la
red
■ Introducción
■ Cuándo realizar un ajuste de la red
■ Flujo de trabajo de un ajuste de la red
■ Selección y edición de Estilos de ajuste
■ Selección de observaciones para usarlas en el ajuste
■ El ajuste mínimamente limitado
■ Visualización del Informe de ajuste mínimamente limitado
■ Resolución de problemas del ajuste mínimamente limitado
■ Inicio del ajuste totalmente limitado
■ El ajuste totalmente limitado
■ Visualización del Informe del ajuste red totalmente limitado
■ Resolución de problemas del ajuste totalmente limitado
■ Generación del Informe del ajuste de la red
■ Combinación de observaciones GPS, terrestres y del geoide en un ajuste
■ Consideraciones adicionales sobre el ajuste
■ Quitar un ajuste de la red
2.1 Introducción
El presente capítulo provee una visión de conjunto sobre la realización
de un ajuste de la red utilizando el software Trimble Geomatics Office.
El procedimiento paso a paso, junto con los diálogos de muestra y
diagramas de trabajo, le ayudarán a familiarizarse con la realización
de un ajuste de la red. El capítulo también incluye información para
resolver los problemas referidos a los ajustes de la red.
2.2 Cuándo realizar un ajuste de la red

Realice un ajuste de la red después de:
• posprocesar los datos brutos GPS
• importar las líneas base RTK (con datos CC2).
• importar y comprobar los datos terrestres
Use el ajuste para:
• analizar los errores en las observaciones GPS y terrestres
• detectar los errores (meteduras de pata) y errores grandes
• distribuir el error aleatorio en las observaciones utilizando los
principios de mínimos cuadrados
• transformar las observaciones al sistema de coordenadas local.
Nota – Trimble recomienda leer el Apéndice A, Una guía a los ajustes
por mínimos cuadrados antes de iniciar un ajuste.

Realización de un ajuste de la red 2
La Figura 2.1 muestra la Vista del levantamiento de una red de

muestra de observaciones GPS EstáticasRápidas.
Figura 2.1 Vista del levantamiento – Red de muestra de observaciones GPS

EstáticasRápidas
La barra de proyectos contiene un grupo Ajuste.

2.3 Flujo de trabajo de un ajuste de la red

Se utilizan dos pasos importantes para llevar a cabo un ajuste de la
red:
• el ajuste mínimamente limitado (Ajuste de puntos de control
fijos mínimo)
• el ajuste totalmente limitado
Este capítulo describe los procedimientos para ambos pasos,
empezando con un ajuste mínimamente limitado, pasando luego al
ajuste totalmente limitado. La Figura 2.2 muestra el flujo de trabajo
típico para un ajuste mínimamente limitado e indica las secciones del
capítulo correspondientes para realizar los procedimientos.
Nota – Estos pasos se usarán si tiene observaciones GPS, terrestres o
geoidales o una combinación de tipos de observación.

Comprobación de las Propiedades proyecto
Configuración del datum de ajuste

(Ajuste mínimamente limitado)
Selección y edición del Estilo de ajuste
Selección de observaciones para usarlas en el ajuste
Limitación de un punto de control
Ajuste
Ajuste mínimamente limitado
Visualización del Informe de ajuste mínimamente limitado
¿Son aceptables Resolución de problemas del

No
los resultados? ajuste mínimamente limitado
Sí
Bloqueo del escalar de

estrategias de Cambio de las
ponderación estrategias de
ponderación
No
¿Hay errores
todavía?
Guardar las coordenadas
de calibración (opcional)
No Visualización y
exclusión de
Sí observaciones
marcadas como
Ajuste periféricos
totalmente Reprocesar o
limitado reobservar
Figura 2.2 Flujo de un ajuste mínimamente limitado

2.3.1 La importancia de la homogeneización de coordenadas

Antes de ajustar datos en el proyecto de Trimble Geomatics Office,
primero deberá importar puntos de control de buena calidad. Ello se
debe a que después de importar los datos al software, tendrá que
realizar un recálculo para determinar la posición calculada de los
puntos importados.
Las coordenadas sembradas (“seeded”) incorrectamente pueden
conducir a una escala equivocada de observaciones durante el modelo
de la línea base, lo que luego causa resultados erróneos en el ajuste de
la red. Los errores de las coordenadas verticales producen errores de
escala durante la realización del modelo.
Para evitar que se pasen coordenadas malas al ajuste, asegúrese de
que:
• las observaciones fluyan de una coordenada de alta calidad
• las coordenadas sean homogéneas, es decir, de que no haya
errores de cierre grandes en los datos
Si intenta realizar un ajuste mientras existen errores de cierre en el
proyecto, aparecerá el diálogo Advertencia de datos no homogéneos.
Quite los datos no homogéneos antes de seguir con el ajuste
mínimamente limitado.
Nota – El software comprueba la no homogeneidad únicamente
durante un ajuste con escalares por defecto. Si edita datos y va a
realizar otro ajuste, asegúrese de que la opción Escalar por defecto
(en las fichas GPS, Terrestres y Geoide) del diálogo Estrategias de
ponderación esté configurado.
Para más información sobre el recálculo, consulte el Manual del
software Trimble Geomatics Office.

2.4 Comprobación de las Propiedades proyecto

El ajuste produce los resultados finales (coordenadas de punto) en el
sistema de coordenadas y unidades del proyecto actual. Antes de
iniciar el ajuste, asegúrese de que estén configuradas correctamente en
las propiedades del proyecto.
Para hacerlo:
1. Inicie el software Trimble Geomatics Office.
2. Abra el proyecto que contiene la red de líneas base procesadas
que está por ajustar.
3. Verifique que el sistema de coordenadas y unidades estén
configuradas correctamente.
a. Seleccione Archivo / Propiedades proyecto. Aparecerá el
diálogo Propiedades proyecto.
b. En la ficha Sistema de coordenadas, compruebe los
detalles del sistema de coordenadas.
c. En la ficha Unidades y formato, compruebe los detalles de
las unidades.
4. Haga clic en Aceptar.
Las propiedades del proyecto se podrán editar en cualquier momento
mientras está trabajando en el proyecto. Para más información sobre el
diálogo Propiedades proyecto, consulte el Manual del software
Trimble Geomatics Office o la Ayuda.

2.5 Configuración del datum de ajuste

Configure el datum de ajuste antes de realizar un ajuste. Se podrá
utilizar uno de los siguientes datums:
• WGS-84
• proyecto
A medida que se realizan las observaciones GPS en el datum WGS-
84, use este datum para un ajuste mínimamente limitado de
observaciones GPS. Una vez que concluye el ajuste mínimamente
limitado, podrá fácilmente cambiar el ajuste al datum del proyecto
para el ajuste totalmente limitado.
Para observaciones terrestres, utilice el datum del proyecto a fin de
llevar a cabo un ajuste mínimamente limitado.
Para cambiar el datum de ajuste:
• En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Datum /
WGS-84.
La marca de verificación indica el datum seleccionado.
Nota – El hecho de seleccionar WGS-84 como el datum de ajuste, no
tendrá efecto en las coordenadas de la Cuadrícula y Local en la
ventana Propiedades. Dichas coordenadas se muestran en el sistema
de coordenadas del proyecto.
C ADVERTENCIA – El empleo de un datum distinto del WGS-84 para

ajustar las observaciones GPS produce distintos resultados de
ponderación. Ello se debe a que las diferencias del datum se incrustan en
las observaciones durante el proceso de modelación de líneas base.

2.6 Selección y edición de Estilos de ajuste

Para el siguiente paso seleccione un Estilo de ajuste, compruebe las
configuraciones y realice las ediciones necesarias. Los Estilos de
ajuste son útiles para configurar los parámetros de ajuste según sus
requerimientos, guardando posteriormente el estilo para usarlo en
otros proyectos. Use el diálogo Estilos de ajuste de la red para
configurar el Estilo activo y la siguiente información de estilo:
• General: escalares sigma y tolerancias
• Presentación de covarianzas: presenta la precisión para los
términos de covarianza tridimensional (3D) y horizontal (2D)
• Controles terrestres:estimaciones de error terrestre configuradas
• Errores de instalación: errores estimados para las medidas de la
altura de antena GPS, de centrado de la antena GPS (plomada),
altura del instrumento y centrado del instrumento.
Nota – Todos los estilos de ajuste que Trimble provee contienen
configuraciones por defecto. Consulte las configuraciones necesarias
para los resultados presentados en las especificaciones del proyecto.
Para seleccionar y ver los estilos de ajuste:
1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Estilos de
ajuste. Aparecerá el siguiente diálogo:

2. Seleccione el estilo que está utilizando para dicho ajuste. Para

casi todos los levantamientos, configúrelo en Límites del 95%
de confianza (fiabilidad).
B SUGERENCIA – Se podrán editar los estilos que se proveen con el

software Trimble Geomatics Office o crear un nuevo estilo y luego realizar
las ediciones necesarias. Haga clic en Nuevo e introduzca el nombre de
estilo para crear un nuevo estilo. Las configuraciones Límites del 95% de
confianza se utilizan para crear el nuevo estilo.
3. Haga clic en Editar parra abrir un diálogo para el estilo

seleccionado y empezar a ver las configuraciones del estilo.
2.6.1 Visualización de las configuraciones de General

Después de hacer clic en Editar en el diálogo Estilos de ajuste de la
red, aparecerán los diálogos para el estilo seleccionado. La ficha
activa siempre es la última ficha que se ha visto.
Use la ficha General para configurar o definir las siguientes opciones:
• Usar perfil de columna reducido
• Restringir términos de covarianza a líneas observadas
• Calcular correlaciones para un modelo geoidal
• Tolerancias residual para el ajuste
• Escalares sigma (nivel de confianza) que se utiliza para
presentar el error estimado en las observaciones y puntos
visualizados en el informe de ajuste
• Máximo de iteraciones permitidas para hacer converger el
ajuste

Para ver las configuraciones de General:

1. Seleccione la ficha General, según se muestra a continuación:
2. Compruebe y edite las configuraciones de General.

Por lo general, su único interés será por los Escalares sigma.
Los valores sigma para el nivel de confianza del 95% son:
– 1.960 para el escalar Univariada (1D): que se utiliza para
el acimut, la distancia y diferencia en errores de altura
– 2.447 para el escalar Bivariada (2D): que se utiliza para las
elipses de error.
3. Para realizar cambios (si fuera necesario), seleccione un campo
para editar y seleccione una de las siguientes alternativas:
– Seleccione en una lista.
– Seleccione o inhabilite una casilla de verificación.
– Introduzca un valor adecuado en el campo.
4. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios.

2.6.2 Visualización de las configuraciones de Presentación de

covarianzas
Use la ficha Presentación de covarianzas para definir:
• los niveles de confianza: Escalar en error lineal (S)
• el método usado para calcular y mostrar los términos de
covarianza en los informes de ajuste
• el término constante aplicado a los términos de covarianza.
Para ver las configuraciones:
1. Seleccione la ficha Presentación de covarianzas, según se
muestra a continuación:
2. Compruebe y edite las configuraciones de Presentación de

covarianzas.
Por lo general, tendrá que editar Escalar en error lineal (S)
según las necesidades del proyecto. La mayor parte de los
levantamientos requieren un nivel de confianza del 95 por
ciento.
Nota – Consulte las especificaciones del proyecto para los niveles de
confianza requeridos para los resultados presentados.

3. Para realizar cambios (si fuera necesario), seleccione un campo

para editar y seleccione una de las siguientes alternativas:
– Seleccione en una lista.
– Seleccione o inhabilite la casilla de verificación.
– Introduzca un valor adecuado en el campo.
4. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios
Para más información sobre el error lineal propagado, escalar en el
error lineal y término constante, consulte la Ayuda.
2.6.3 Visualización de controles terrestres

Use la ficha Controles terrestres para:
• definir errores típicos para mediciones terrestres
• especificar la realización de un ajuste horizontal o vertical
Para ver las configuraciones:
1. Seleccione la ficha Controles terrestres, según se muestra a
continuación:
2. Compruebe y edite las configuraciones de Controles terrestres.

El error típico por defecto, el error típico mínimo absoluto y los

errores típicos mínimos proporcionales se listan para una serie de
observaciones terrestres.
Si no especifica las estimaciones de error para las observaciones, el
software usa el error típico por defecto. El valor del error estimado
siempre debe ser mayor que el error típico mínimo. Los errores típicos
mínimos proporcionales y absolutos se usan cuando son mayores que
los errores típicos que se proveen con las observaciones.
2.6.4 Visualización de las configuraciones de Errores de

instalación
Con los levantamientos o mediciones hay errores inherentes en la
instalación del equipo. Dichos errores se deben explicar.
Use la ficha Errores de instalación para introducir los errores
estimados reales en la instalación del equipo GPS y terrestre:
• Error en la altura de la antena: al medir la altura de la antena
• Errores: al centrar (con la plomada) la antena sobre el punto
topográfico
• Error en la altura del instrumento: al medir la altura del
instrumento
• Error de centrado terrestre: al centrar (con la plomada) el
instrumento sobre el punto topográfico
Al estimar los errores de instalación, tenga cuidado de no sobrestimar
el error.

Para los levantamientos típicos utilizando los jalones de medición de

alturas que provee Trimble y las plataformas nivelantes bien
calibradas con plomada óptica, use las pautas que se listan en la
Tabla 2.1.
Tabla 2.1 Pautas para la estimación de errores de instalación
Tipo de error de Valor mínimo Valor máximo

instalación
Error en la altura de la 0.000m (0.000 ps2) 0.004m (0.013 ps2)
antena
Error de centrado GPS 0.000m (0.000 ps2) 0.003m (0.010 ps2)
Error en la altura del 0.000 m (0.000 ps2) 0.004 m (0.013 ps2)
instrumento
Error de centrado GPS 0.000 m (0.000 ps2) 0.003 m (0.010 ps2)
Nota – Estos valores son sólo pautas y quizá tengan que cambiarse
para adaptarse a su aplicación.

Para ver los errores de instalación:

1. Seleccione la ficha Errores de instalación, según se muestra a
continuación:
2. Compruebe las configuraciones.

Para realizar las ediciones necesarias:
a. Haga clic en el campo a editar.
b. Introduzca el valor adecuado en el campo.
c. Haga clic en Aceptar para aceptar el estilo.
3. Haga clic en Aceptar para continuar.
El estilo de ajuste ahora se convertirá en el estilo de ajuste
activo. Dichas configuraciones se usan globalmente durante
todo el ajuste.

2.7 Selección de observaciones para usarlas en el

ajuste
Por lo general, el proyecto contendrá diferentes tipos de
observaciones:
• GPS estáticas con posprocesamiento, EstáticasRápidas,
cinemáticas parar y seguir y cinemáticas continuas
• GPS cinemáticas en tiempo real (con y sin registros CC2) y
cinemáticas continuas en tiempo real
• Observaciones terrestres: de ángulo horizontal, ángulo vertical,
distancia, acimut e incrementos de elevación
Algunas de las observaciones requieren un ajuste en tanto que otras
necesitan que se les apliquen solamente los parámetros de ajuste
generados ((parámetros de transformación). Considere lo siguiente:
• Las observaciones usadas para establecer puntos de control se
ajustan para detectar y eliminar errores grandes, distribuir el
error aleatorio y generar estimaciones de error para los puntos
establecidos.
• Las observaciones para los puntos de control secundarios y
otros puntos quizá necesiten que se les apliquen sólo los
parámetros de transformación para transformarlas al datum
local (del proyecto).
Antes de empezar el ajuste, deberá seleccionar las observaciones a
incluir en el ajuste. El software Trimble Geomatics Office
automáticamente selecciona ciertos tipos de observaciones para el
ajuste después de la importación o del posprocesamiento.

La Tabla 2.2 muestra las observaciones seleccionadas

automáticamente y el momento en que se las ha seleccionado. Las
observaciones restantes se seleccionan de forma manual para
incluirlas en el ajuste.
Tabla 2.2 Observaciones seleccionadas automáticamente
Estos tipos de observación ... se seleccionan ...

Con posprocesamiento: al guardar la solución con
- estática posprocesamiento
- EstáticaRápida
- cinemática (Parar y seguir solamente)
Cinemática en tiempo real (con CC2) al importar un archivo .dc
(Parar y seguir solamente)
Archivos .ssf y .ssk con al importar un archivo .ssf o .ssk
posprocesamiento importados:
- estática
- EstáticaRápida
- Cinemática
Observaciones de nivel al importar un archivo .raw o .dat
Las observaciones cinemáticas continuas con posprocesamiento,

cinemáticas continuas en tiempo real (con CC2) y las observaciones
cinemáticas continuas con posprocesamiento importadas se muestran
en el diálogo Observaciones del ajuste de la red. Sin embargo, deben
seleccionarse manualmente para utilizarlas en el ajuste de la red al
seleccionar la casilla de verificación en la columna Utilizar.
Puesto que el software Trimble Geomatics Office selecciona
observaciones para el usuario automáticamente, las observaciones que
no se eligen para el ajuste se tendrán que deseleccionar de forma
manual.

Nota – Cuando está realizando un ajuste en un datum no geocéntrico,

y las alturas elipsoidales (pero no las elevaciones) están fijas en el
diálogo Puntos, Trimble recomienda incluir todos los vectores de
tomas aisladas en el ajuste. Ello asegurará que se determinen las
mejores alturas posibles para dichos puntos de tomas aisladas.
2.7.1 Selección o deselección de observaciones

Hay varias formas de seleccionar una observación para utilizarla en el
ajuste de la red. Los mismos métodos se utilizan para deseleccionar
una observación.
Para seleccionar o deseleccionar observaciones para usarlas en el
ajuste de la red, utilice uno de los siguientes métodos.
En la ventana Propiedades:
1. En la Vista del levantamiento, seleccione la observación a usar
(o que no se va a usar).
La observación se resaltará.
2. Para ver las propiedades de la observación, seleccione una de
las siguientes alternativas:
– Seleccione Editar / Propiedades.
– Seleccione el icono Editar propiedades.
– Presione [ALT] + [ENTRAR].
– Haga doble clic en la observación.
Aparecerá la ventana Propiedades con la observación (u
observaciones) listada(s) en la ventana Selección.
3. Si hay múltiples observaciones en la ventana Selección,
entonces seleccione la observación.
4. Las propiedades de las observaciones se mostrarán en la página
Resumen de la ficha Levantamiento. Si hay una advertencia
asociada con la observación, se mostrará la página Advertencia.

Para abrir la página Resumen, haga clic en el botón

Resumen .
Seleccione la casilla de verificación Usar en ajuste de la red

para seleccionar o deseleccionar para el ajuste.
La observación se seleccionará para utilizarla en el ajuste de la
red cuando la casilla de verificación está seleccionada.
La observación no se seleccionará para utilizarla en el ajuste de
la red cuando la casilla de verificación está inhabilitada.
2.7.2 Utilización del comando Edición múltiple

Se podrán seleccionar múltiples observaciones para usarlas en el
ajuste de la red y hacer múltiples ediciones a la vez. (El método
utilizado para deseleccionar se encuentra entre paréntesis.)
Para realizar ediciones múltiples:
1. Seleccionar todas las observaciones a usar (o que no se van a
usar) en el ajuste de la red. Para más información, consulte el
Manual del software Trimble Geomatics Office.
B SUGERENCIA – Podrá usar los filtros de vista para mostrar

observaciones ajustables.
2. En la Vista del levantamiento, seleccione Editar / Edición

múltiple. Aparecerá el diálogo Edición múltiple.
3. Seleccione la ficha Levantamiento.
4. En el grupo Efectuar estas ediciones en los puntos
seleccionados, seleccione la casilla de verificación Usar en
ajuste de la red. La opción Utilizar está disponible.
Nota – La casilla de verificación Usar en ajuste de la red no estará
disponible si la selección incluye observaciones que no se pueden
ajustar.
5. Seleccione Sí (o No para deseleccionar).

6. Haga clic en Aceptar para aplicar las ediciones a las

observaciones seleccionadas.
El estado del proyecto de todas las observaciones en la
selección se cambiará para usar (o no usar) en el ajuste de la
red.
Para utilizar el diálogo Observaciones para deseleccionar
observaciones a utilizar en el ajuste de la red:
1. Seleccione todas las observaciones a usar (o no usar) en el
ajuste de la red.
Para más información consulte el Manual del software Trimble
Geomatics Office.
2. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste /
Observaciones. Aparecerá el diálogo Observaciones. Las
observaciones que están seleccionadas en la Vista del
levantamiento también están seleccionadas en dicho diálogo.
3. Seleccione la ficha GPS o Terrestres.
4. Ubique la observación a seleccionar o deseleccionar.
B SUGERENCIA – Al seleccionar o deseleccionar más de una observación,

haga clic en Filtrar para ocultar los tipos de observación que no están
involucrados en el proceso. También puede usar los métodos de
selección estándar de Windows para seleccionar múltiples observaciones
([MAYUS] ó [Ctrl] + clic), luego seleccione una de las casillas de
verificación para el grupo.
5. Seleccione la casilla de verificación para seleccionar o

deseleccionar una observación.
La observación estará seleccionada para utilizarla en el ajuste
de la red al verificar la casilla de verificación.
La observación no estará seleccionada para utilizarla en el
ajuste de la red al inhabilitar la casilla de verificación.
6. Haga clic en Aceptar para salir del diálogo Observaciones.

2.8 Limitación de puntos de control

En esta etapa del ajuste, deberá decidir si va a utilizar puntos de
control fijo interior (ajuste libre) o limitar (fijar) uno de los puntos de
control en el ajuste. Con los puntos de control fijo interior, el
programa no limita un punto, sino que minimiza la cantidad de
cambios a las coordenadas de los puntos a partir de los valores
preajustados.
Al utilizar uno de los métodos se producirán las mismas estadísticas
para las observaciones, pero hay algunas ventajas para limitar un
punto de control.
La Tabla 2.3 muestra las ventajas de limitar un punto.
Tabla 2.3 Ventajas de la limitación de un punto de control
Permite el uso de... Ventaja

la opción Reducir perfil de columna. Reduce:
Si la red tiene varios puntos y - de la cantidad de memoria de la computadora
observaciones, al limitar un punto de requerida para ajustar una red, reduciendo tal vez la
control podrá usar la opción Reducir cantidad de tiempo necesario para completar un
perfil de columna dentro del estilo de ajuste
ajuste. - del número de términos de covarianza calculados
para las líneas observadas dentro de la red,
reduciendo la longitud de la lista de términos.
coordenadas más precisas para Las coordenadas utilizadas para extraer separaciones
extraer separaciones geoidales. geoidales del modelo geoidal deben ser tan precisas
como sea posible. La limitación de un punto fijará la
red de observaciones y puntos en el lugar correcto en
el datum. Posteriormente en el ajuste, se usarán las
mejores coordenadas posibles al cargar las
observaciones geoidales.
Quizá decida fijar un punto en el ajuste de la red que no tiene una

coordenada referenciada al datum de ajuste (WGS-84) para un ajuste
mínimamente limitado. El software Trimble Geomatics Office le
permite introducir los valores del control local (cuadrícula o
geográfico), luego transformar las coordenadas a WGS-84
automáticamente para hacerlas coincidir con el datum de ajuste.

C ADVERTENCIA – Tenga cuidado al introducir la altura elipsoidal. Si

introduce la coordenada local, asegúrese de introducir la altura elipsoidal
local. No fije una altura elipsoidal si no tiene la altura elipsoidal publicada
del punto de control. El software Trimble Geomatics Office usa un punto
de control fijo interior para la altura elipsoidal si no se introduce una.
2.8.1 Identificación de la calidad de control

El diálogo Puntos (al que se puede acceder en el menú Ajuste)
identificará todos los componentes de calidad de control de un punto
(en el ajuste) al utilizar el símbolo NE, LL, e ó h entre paréntesis en la
columna Fija. Los identificadores de componentes fijos se colocan
automáticamente en la columna Fija cuando se importa información
de:
• una hoja de datos NGS
• un archivo ASCII cuando el campo Calidad para Datos para
importar del diálogo Importar está configurado en Calidad
control. Para más información, consulte el Manual del software
Se muestra un ejemplo en el diálogo Puntos en la página 32.
Nota – Las observaciones del geoide por lo general se cargan después
de completar el ajuste mínimamente limitado y apenas antes de
comenzar el ajuste totalmente limitado.
2.8.2 Fijación de un punto (Ajuste mínimamente limitado)

Si está realizando un ajuste libre, los pasos en esta sección no serán
necesarios. Podrá continuar con el ajuste libre que empieza en la
página 34 más adelante.
Use el diálogo Puntos para los siguientes pasos en el ajuste para ver y
editar (si fuera necesario) y fijar las coordenadas de los puntos en
la red.

1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Puntos.

Aparecerá el siguiente diálogo.
Se listarán todos los puntos en el ajuste de la red. La lista del

diálogo Puntos no incluirá todos los puntos en la base de datos
del proyecto. La lista incluye solamente los puntos que están
conectados a observaciones utilizadas en el ajuste de la red
(incluidos en la red). La lista no incluirá puntos exclusivamente
conectados a observaciones no incluidas en el ajuste de la red
(no incluidos en la red).
2. Seleccione la opción de visualización de coordenadas que
corresponde a las coordenadas de control: Cuadrícula, Local o
WGS-84. El valor por defecto es la opción Cuadrícula.
Las coordenadas se mostrarán usando la opción seleccionada.
3. Seleccione el punto a fijar. Se resaltará la información de punto.
4. En el grupo Fijo, seleccione los componentes de la coordenada
a fijar: 2D (NE o LL) y Altura (h).
Nota – En el datum WGS-84, no fije más de una coordenada de
cuadrícula, de lo contrario, las observaciones se limitarán en el
datum incorrecto.

5. Se dará uno de los siguientes casos:

– Si los componentes de la coordenada del punto resaltado se
han importado como calidad de control, se quitarán los
paréntesis del componente correspondiente (NE o LL, h).
Los valores de control se mostrarán en los campos de
componentes de las coordenadas. Los campos de
coordenadas estarán disponibles pero no se tendrán que
editar.
– Si ningún componente de la coordenada del punto
resaltado ha sido importado como con calidad de control,
los campos de coordenadas del punto resaltado estarán
disponibles para la edición y aparecerá NE o LL o h en la
columna Fija del punto.
6. Si fuera necesario, introduzca los valores de control
(coordenadas) para el punto.
Al editar un punto, se sobrescribirán las coordenadas tecleadas
existentes para el punto.
7. Haga clic en Aceptar para continuar con el ajuste mínimamente
limitado.
Nota – A medida que se van fijando los componentes de la coordenada
de un punto (2D o Altura) para un punto con una calidad importada
que no sea de control, el software creará una página de coordenadas
para el mismo en la ventana Propiedades. Dicha página mostrará el
valor y el componente limitado, junto con “?” en los componentes no
limitados. El valor tecleado tendrá prioridad con respecto a los otros
valores de los componentes de las coordenadas para el punto.
B SUGERENCIA – Si edita un componente de coordenada, el componente

de coordenada en el grupo Fija estará seleccionado automáticamente. Si
“desfija” el componente, se quitarán las ediciones realizadas y el
componente de coordenada se revertirá al valor original.

2.9 El ajuste mínimamente limitado

En este momento podrá iniciar el ajuste mínimamente limitado de las
observaciones de la red. Se ha completado lo siguiente:
• se ha definido el datum de ajuste
• se ha seleccionado el estilo de ajuste
• se han seleccionado observaciones para el ajuste
• se ha limitado un punto o se ha permitido un ajuste libre
Ahora se podrá realizar un ajuste y analizar las observaciones.
2.9.1 Realización de un ajuste

Para iniciar el ajuste:
1. Seleccione una de las siguientes alternativas:
– En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Ajustar.
– Presione [F10].
– En el grupo Ajuste de la barra de proyectos de Trimble
Geomatics Office, seleccione el icono Ajustar.
– Haga clic con el botón derecho del ratón y seleccione
Ajuste de la red.
2. Vea la barra de estado para determinar el estado del ajuste de la
red.
La barra de estado muestra la iteración actual del ajuste. El
ajuste realizará tantas iteraciones como se requieran (hasta el
máximo configurado en el estilo de ajuste) para cumplir con la
tolerancia residual.
Si el ajuste no logra pasar la Tolerancia residual (no converge),
véase Resolución de problemas del ajuste mínimamente
limitado, página 40.

3. Una vez que el ajuste pasa la tolerancia residual (converge), el

software realizará las siguientes funciones:
– Actualiza las coordenadas de los puntos ajustados.
– Retiene las coordenadas del punto limitado y la calidad de
punto (control)).
– Se realizará un recálculo. El recálculo determinará las
nuevas coordenadas para todos los puntos no incluidos en
la red. Las nuevas coordenadas se calcularán utilizando las
observaciones no incluidas en la red, propagándolas de las
coordenadas ajustadas (y fijas).
– Se cambiarán los símbolos para los puntos ajustados. Si
tiene un fondo negro, los símbolos son blancos. Si tiene el
fondo por defecto, los símbolos son azules.
– Se generarán elipses de error y flechas para cada punto en
el ajuste de la red.
4. Se mostrará la barra de herramientas Controles de elipse:
– Seleccione Ver / Barras de herramientas, luego seleccione
Controles de elipse.
La barra de herramientas Controles de elipse aparecerá en la
ventana de Trimble Geomatics Office.
Use la barra de herramientas para controlar el tamaño y

visualización de las elipses de error y las flechas.
B SUGERENCIA – También puede ver los controles de la elipse de error en

la ficha Elipse de error del diálogo Opciones vista (seleccione Ver /
Opciones).

Mientras se encuentra en la Vista del levantamiento, la barra de

herramientas se podrá utilizar para realizar los ajustes según se
describen en la Tabla 2-4.
Tabla 2-4 Barra de herramientas Controles de elipse
Acción Haga lo siguiente...

Cambiar el tamaño de Arrastre la barra de desplazamiento.
visualización de las elipses de
error.
Ajustar las marcas de la escala Introduzca un valor en un campo o
de la elipse de error. utilice las flechas Arriba y Abajo.
Activar o desactivar la Seleccione la elipse y el icono
visualización de la elipse de de flecha.
error y de las flechas.
Activar o desactivar las flechas Use los iconos de flecha.
de altura y elevación.
5. Haga clic en la elipse de error y el icono de flecha para ver la

elipse de error y las flechas en cada punto ajustado en el
levantamiento.
6. Abra la ventana Propiedades para ver los Valores ajustados y la
Estimación de error (botón de la elipse de error) para cada
punto.

Ahora podrá empezar a analizar los resultados del ajuste de la red

visualizando el Informe de ajuste de la red. Para más información,
véase el Capítulo 3, Visualización del Informe de ajuste de la red.
2.9.2 Observaciones y puntos después de un ajuste

Una vez que el ajuste está completo, se habrán creado observaciones
ajustadas del ajuste de la red. Considere lo siguiente:
• Las observaciones ajustadas están disponibles para verlas
solamente en el Informe de ajuste de la red.
• Las observaciones observadas (no ajustadas) se muestran como
la solución activa en la Vista del levantamiento.
• La observación observada (no ajustada) se muestra al
seleccionar una observación y al ver las propiedades en la
Página observación de la ventana Propiedades (ficha
Levantamiento).
También sírvase considerar:
• Al seleccionar y ver un punto (incluido en el ajuste) usando la
ventana Propiedades, los valores de las coordenadas ajustadas
se mostrarán para dicho punto.
• La función de recálculo utiliza las coordenadas ajustadas para
propagar coordenadas a puntos no ajustados utilizando las
observaciones no ajustadas en los puntos no incluidos en el
ajuste de la red.
• La función de recálculo no utiliza las observaciones ajustadas.
Después de realizar un ajuste totalmente limitado (Inicio de un ajuste
totalmente limitado, página 61), la función de recálculo utiliza las
observaciones GPS no ajustadas y los parámetros de transformación
para propagar coordenadas a los puntos GPS no incluidos en el ajuste
de la red. La aplicación de parámetros de transformación del ajuste a
observaciones no ajustadas hará que los puntos GPS no ajustados y
ajustados sean homogéneos dentro del proyecto.

Nota – Los parámetros de transformación no se aplicarán a

observaciones terrestres o geoidales.
2.10 Visualización del informe del ajuste

mínimamente limitado
El Informe de ajuste de la red muestra los resultados de la última
iteración del ajuste. El Informe de ajuste de la red está en el formato
HTML y se escribe en la carpeta Trimble Geomatics
Office\Proyectos\<nombre del proyecto>\Informes\NetAdjs
(AjusRed). En dicho informe se podrá ver la siguiente información:
• Configuraciones del estilo de ajuste
– tolerancias de residuales
– visualización de covarianzas
– controles de ajuste
– errores de instalación
• Resumen estadístico, que incluye:
– número de iteraciones
– estadísticas globales
– estadísticas de observación
– estrategias de ponderación
• coordenadas ajustadas con errores estimados (de cuadrícula y
geodésicas)
• comparaciones de coordenadas de control
• observaciones ajustadas
• histogramas de residuales normalizados
• elipses de error de puntos
• términos de covarianza

Nota – Para más información y una descripción de cada sección del

informe, véase el Capítulo 3, Visualización del Informe de ajuste de la
red.
Para usar el Informe de ajuste de la red para analizar y resolver los
resultados del primer ajuste y los siguientes:
1. En la Vista del levantamiento, seleccione Informes / Informe de
ajuste de redes.
El programa abrirá el visor HTML y mostrará el informe. Una
cabecera del informe (en la parte superior) contiene las
propiedades del proyecto correspondientes al ajuste de la red.
Se mostrará un índice de materias que lista las secciones de los
resultados del ajuste de la red.
2. Navegue a las secciones de interés:
– Para pasar directamente a una sección, utilice los
hipervínculos.
– Para regresar a la parte superior del informe, haga clic en el
vínculo Detalles proyecto a la izquierda de la pantalla.
Nota – Cada vez que ve un informe (inmediatamente después de cada
ajuste), el software Trimble Geomatics Office creará un nuevo
informe. El mismo lo guardará en la carpeta ...\Netadj y pasará el
informe actual a la carpeta ... \Netadj-antiguo.

2.11 Resolución de problemas del ajuste mínimamente

limitado
El siguiente paso en el ajuste mínimamente limitado consiste en
resolver los problemas que puede llegar a tener con el ajuste.
2.11.1 El ajuste ha fallado – No hay convergencia

Por lo general, el ajuste convergirá. Sin embargo, si las diferencias
residuales exceden el Límite de convergencia final, el ajuste fallará,
indicando que hay un error grande en una o más observaciones. Un
diálogo le informará que el ajuste no ha convergido.
Cuando no se logra el ajuste, las coordenadas ajustadas, las
observaciones ajustadas y los gráficos no estarán disponibles para el
análisis.
2.11.2 Ajuste logrado

El ajuste converge cuando la comprobación de residuales de tolerancia
está dentro de la tolerancia configurada en los estilos de ajuste. El
software Trimble Geomatics Office calcula los residuales de
observación utilizando dos métodos independientes, luego diferencia
los dos conjuntos de residuales.
• Cuando las diferencias para todos los residuales son inferiores a
las tolerancias configuradas (A iteraciones finales), el ajuste
convergirá. Aparecerá el siguiente mensaje en el Informe de
ajuste de la red:
Ajuste logrado en # iteración(es)
• Por defecto, el ajuste iteriza un máximo de diez veces sin pasar
las Tolerancias residual: A iteraciones finales. Si el ajuste no
converge en la décima iteración, el programa usa la tolerancia
Límite de convergencia final.

• Si la comprobación del residual de observación para el Límite

de convergencia final está dentro de la tolerancia, el ajuste
convergirá. Aparecerá el siguiente mensaje en el Informe de
ajuste de la red:
Ajuste logrado en # iteración(es) (se ha utilizado límite de convergencia final)
Ahora podrá empezar a evaluar las estadísticas del ajuste de red.
2.11.3 Evaluación de estadísticas (Ajuste mínimamente limitado)

Cuando el ajuste converge y se han visto las estadísticas globales y de
las observaciones en el Informe de ajuste de la red, decida si necesita
resolver los problemas del ajuste de la red. Considere los siguientes
indicadores:
• No se ha logrado la Prueba de chi al cuadrado.
• Una o más observaciones están indicadas como periféricos
(Residual normalizado > Valor Tau crítico).
• Una o más observaciones tienen cero grados de libertad
(Número de redundancia = 0.000).
• El histograma combinado de residuales estandarizados es muy
empinado o muy chato

La Tabla 2.5 lista algunos problemas que se pueden ver en un ajuste

mínimamente limitado. La tabla lista el problema y la causa posible y
sugiere las acciones para mejorar las estadísticas y el ajuste en general.
Tabla 2.5 Resolución de un ajuste mínimamente limitado
Problema Causa posible Acción

El ajuste no ha Existe(n) uno o más errores Con los datos GPS, compruebe las
logrado convergir grandes o errores (meteduras estadísticas de la solución de la línea
después de de pata) en las base sospechosa (Razón, Varianza de
10 iteraciones observaciones. referencia, RMS).
Compruebe el Informe de módulos de
Por ejemplo, un acimut que cierre GPS para ver si hay líneas base
es incorrecto en unos 180 sospechosas.
grados. Compruebe el informe de recálculo.
Asegúrese de que las observaciones
fluyan de coordenadas de buena calidad.
Compruebe las alturas de antena, las
alturas del instrumento y del objetivo,
corrija las alturas incorrectas y realice un
recálculo.
Excluya la línea base sospechosa del
ajuste de la red (No utilizada) (si no es
una observación crítica en la red).
Una vez que está seguro de que la línea
base es un problema que no se puede
resolver, la observación podrá ser
Inhabilitada.
Vuelva a observar la línea base
sospechosa (si es crítica para la
redundancia de la red).
No se pasa la Si no hay un periférico:
prueba de chi al Se han subestimado los Cambie las Estrategias de ponderación
cuadrado errores a priori de las GPS para ponderar observaciones
observaciones GPS. correctamente y estimar errores.
Use el escalar alternativo para escalar
los errores estimados.

Tabla 2.5 Resolución de un ajuste mínimamente limitado (Cont.)

Si hay periféricos:
Puede haber un error (o Véase la resolución de problemas del
errores) grande(s) en la Periférico de la observación en esta
observación (u tabla.
observaciones).
Todavía puede haber En los datos GPS, compruebe las
meteduras de pata en una o estadísticas de la solución de la línea
más observaciones base (Razón, Varianza de referencia,
RMS).
Por ejemplo, un acimut es Compruebe el Informe de módulos de
incorrecto en unos 180 cierre GPS.
grados. Compruebe el informe de recálculo.
Asegúrese de que las observaciones
fluyan de coordenadas de buena calidad.
Si está ajustando datos GPS, compruebe
las mediciones de alturas de antena, el
tipo y el método para cada ocupación.
Corrija los errores de antena y realice un
recálculo.
Si está ajustando datos terrestres,
compruebe las alturas del instrumento y
del objetivo. Si es necesario, corrija las
mediciones de altura y realice un
recálculo.
Inhabilitada.


Periférico de la Solución de línea base Compruebe las estadísticas de la
observación ruidosa solución de la línea base sospechosa.
(Residual Resuelva los problemas y vuelva a
normalizado > procesar la línea base sospechosa.
Valor Tau crítico) Excluya la línea base sospechosa del
Inhabilitada.
Medida de la altura de la Compruebe el Informe de módulos de
antena, instrumento u objetivo cierre GPS para ver si hay cierres
o plomada incorrecta incorrectos causados por las alturas de la
antena.
Compruebe las notas de campo con las
alturas de antena, tipos y métodos de
medición para cada ocupación de
estación. Corrija los errores de antena y
realice un recálculo.
Compruebe las alturas del instrumento y
del objetivo en las notas de campo.
Corrija el error de altura y realice un
recálculo.


Inhabilitada.
Observación con La observación es una toma Añada redundancia a la red en el punto
cero grado de aislada (uno de los puntos en con una observación (observe líneas
libertad (Número uno de los extremos de la base adicionales).
de redundancia = línea base tiene solamente NOTA – El problema, la causa posible y
0.000) una observación a la misma). la acción sólo serán válidos cuando una
observación no iba a ser una toma
aislada.
Las tomas aisladas se pueden incluir en
un ajuste de la red para el análisis de
errores.
2.11.4 Acciones para la resolución de problemas

Después de analizar el Informe de ajuste de la red y de decidir un plan
para resolver los problemas, realice una de las acciones que se listan
en la Tabla 2.5. Realice cada acción de forma independiente (de a una)
acceder al efecto de cada problema en las estadísticas (factor de
referencia de la red, prueba de chi al cuadrado y grados de libertad).
Tal vez resulte que al corregir un problema se resolverán también
varios otros problemas.
Nota – También podrá ver el histograma combinado de residuales
estandarizados.

Tenga en cuenta las siguientes pautas al resolver los problemas del

ajuste de la red:
• Antes de excluir una observación, trate de resolver el periférico
de la observación usando la Estrategia de ponderación escalar
alternativa para escalar los errores estimados a priori. Si la
observación todavía es un periférico o si el escalar producido es
demasiado grande, entonces excluya (o inhabilite) la
observación.
• Si decide excluir una observación después de cambiar la
estrategia de ponderación, regrese al escalar Por defecto (1.00).
Ello hará que todos los errores de observación estimados
vuelvan al valor inicial, eliminando los escalares introducidos
por una mala observación.
Para empezar a resolver los problemas con el ajuste de la red,
seleccione una de las siguientes alternativas:
• Cierre el visor HTML.
• Si todavía está viendo el Informe de ajuste de la red, deje el
visor abierto y utilice [ALT]+[TAB] para volver al programa
Las secciones de más adelante describen las siguientes acciones:
• cambio de la estrategia de ponderación para las observaciones
GPS
• visualización y exclusión de observaciones indicadas como
periféricos
• inhabilitación de una observación

Cambio de la estrategia de ponderación para las

observaciones
El cambio de la estrategia de ponderación utilizada para el ajuste es
útil para resolver los siguientes problemas:
• escalando los errores estimados de un periférico de la
observación en el intento de hacer que los errores típicos de la
observación estén dentro de los criterios Tau
• escalando los errores a priori subestimados de las
observaciones, permitiéndole obtener una mejor idea de los
errores verdaderos en las observaciones.
Use el diálogo Estrategias de ponderación para:
• ver el escalar aplicado a las observaciones GPS, terrestres y
geoidales
• ver el método utilizado para aplicar las ponderaciones
• ver el tipo de escalar utilizado
• bloquear un valor para el escalar.
Para el primer ajuste, la estrategia de ponderación escalar se configura
como:
• Aplicar escalares a: Todas las observaciones
• Tipo de escalar: Por defecto.
Esta estrategia aplica un escalar de 1.00 a todas las observaciones,
permitiendo así que el ajuste utilice las estimaciones de error a priori.
Nota – Para un ajuste mínimamente limitado, no tendrá que utilizar la
ficha Geoide para configurar la estrategia de ponderación escalar de
la observación del geoide, puesto que no se han cargado
observaciones.
A medida que se va desarrollando el ajuste, se harán cambios a las
estrategias de ponderación que le ayudarán a analizar y distribuir
correctamente los errores en la red.

Nota – Usando la opción Tipo de escalar alternativo, el proceso

escalar alternativo se aplica a sucesivas iteraciones del ajuste hasta
pasar la prueba de chi al cuadrado. Antes de utilizar el tipo de escalar
automático, asegúrese de quitar todas las meteduras de pata del
conjunto de datos. Estas producen la escalación excesiva de otras
observaciones en el ajuste. Para más información, consulte la Ayuda
de Network Adjustment.
Para acceder al diálogo Estrategias de ponderación:
1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Estrategias de
ponderación. Aparecerá el diálogo Estrategias de ponderación.

Las observaciones se listarán junto con el valor escalar para la
siguiente iteración del ajuste. El escalar aplicado al ajuste
actual se mostrará en el Informe de ajuste de la red.

La estrategia de ponderación actual se muestra en los grupos

Aplicar escalares a y Tipo de escalar sobre la ventana
Observaciones.
3. En el grupo Tipo de escalar, seleccione Alternativa
(Alternativo).
Al seleccionar esta opción, el programa multiplicará el Factor
de referencia de la red del último ajuste por el Escalar
observaciones usado en el último ajuste para determinar el
escalar para todos los errores estimados en el siguiente ajuste.
Este valor se mostrará en la columna Siguiente escalar.
4. Para los ajustes GPS, deje Aplicar escalares a configurado en
Todas las observaciones.
Para la mayor parte de los ajustes de red, las observaciones se
evaluarán dentro de una red coherente, aplicando así un solo
escalar a la red (o todas las observaciones) como un todo.
5. Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y continuar.

La Figura 2.3 ilustra la relación entre el escalar y el factor de

referencia de la red (FRR).
Iniciar el ajuste Después del

primer ajuste
Escalar por
defecto = 1.00 FRR = 1.72
1.00 X 1.72
Iniciar el segundo
Después del
ajuste
segundo ajuste
Nuevo escalar
Nuevo FRR = 1.50
= 1.72
1.72 X 1.50
Iniciar el tercer
Después del tercer
ajuste
ajuste
Nuevo escalar
Nuevo FRR = 1.27
= 2.58
2.58 X 1.27
Iniciar el cuarto
Después del
ajuste
cuarto ajuste
Nuevo escalar
Nuevo FRR = 1.12
= 3.28
Se pasa la prueba de chi al

cuadrado
Figura 2.3 Proceso escalar alternativo

Visualización y exclusión de observaciones marcadas

como periféricos
Use esta acción de resolución de problemas para:
1. Ver las observaciones utilizadas en el ajuste.
2. Cambiar el estado del ajuste de la red para el periférico de la
observación para excluirlo del ajuste.
En la columna Utilizar del diálogo Observaciones, una observación
verificada significa que se la incluye (utiliza) en el ajuste.
Utilice el diálogo Observación para:
• ver las observaciones incluidas en el ajuste
• ver el estado de ajuste de la red de una observación
• ver el residual normalizado máximo (el más alto) Res est (Máx)
de los tres componentes de la línea base de cada observación
• cambiar el estado de ajuste de la red de una observación
• inhabilitar una observación.
La columna Utilizar del diálogo Observaciones es para incluir
(utilizar) o excluir (no utilizar) una observación en el ajuste de la red
solamente. Cuando la columna Utilizar de una observación está
inhabilitada (sin verificar), está excluida solamente para el ajuste. La
observación aún estará disponible en la base de datos y la función de
recálculo la utiliza. Para inhabilitar la observación del proyecto, véase
Inhabilitación de una observación, página 54.

Para utilizar el diálogo Observaciones:

Observaciones. Aparecerá el siguiente diálogo:
Las fichas en el diálogo Observaciones son:

• GPS: las observaciones GPS (aquellas definidas como
observaciones incluidas en la red).
• Terrestres: las observaciones terrestres (aquellas definidas como
observaciones incluidas en la red).
• Geoide: observaciones del geoide (si están cargadas). Las
observaciones del geoide de un modelo geoidal por lo general
no están cargadas hasta realizar un ajuste totalmente limitado.
B SUGERENCIA – Haga clic en Filtrar para restringir los tipos de

observaciones que se muestran en la ficha GPS o Terrestres del diálogo
Observaciones. Al usar el botón Filtrar, las observaciones omitidas de la
visualización todavía se emplean en el ajuste.

3. Compruebe las observaciones indicadas como periféricos; las

mismas tendrán la palabra Periférico junto a Res est (Máx) (el
residual normalizado).
Para encontrar las observaciones indicadas como periféricos,
haga lo siguiente:
– Haga clic en la etiqueta de la columna Res est (Máx) para
ordenar los valores de mayor a menor. Los periféricos
tendrán los residuales normalizados más altos y se
encuentran al principio de la lista.
El valor listado en la columna Res est (Máx) del diálogo
Observaciones es el residual normalizado más alto de los
tres componentes de las observaciones: acimut, distancia e
incremento altura.
4. En la columna Utilizar, inhabilite la casilla de verificación para
excluir (no utilizar) la observación en el ajuste.
Esta observación no se usa en el siguiente ajuste y los
subsiguientes. Si posteriormente sospecha que la observación
pudo haber sido indicada como un periférico basándose en la
influencia de otros periféricos de la observación, se podrá
incluir (utilizar) la observación en cualquier momento.
Antes de excluir una observación, intente resolver el periférico
de la observación usando la Estrategia de ponderación escalar
alternativa para escalar los errores estimados a priori. Si la
observación todavía es un periférico o el escalar parece ser
excesivo (como se ha visto en Histograma combinado),
entonces excluya la observación.
5. Repita el paso 3, si fuera necesario, para excluir los periféricos
de la observación de a uno para determinar la influencia que
ejerce en el otro periférico de la observación y las estadísticas.
Al excluir las observaciones de a una, tal vez descubra que al
corregir un problema se resolverán varios otros problemas.

Nota – Si decide excluir una observación después de haber cambiado

la estrategia de ponderación, vuelva al escalar Por defecto (1.00).
Ello hará que todos los errores estimados de la observación volverán
a los valores a priori iniciales, eliminando los escalares introducidos
Inhabilitación de una observación

Una vez que está seguro de que una observación es mala, podrá
inhabilitarla en la base de datos del proyecto. Por lo general, no querrá
que el recálculo utilice la observación mala para calcular los puntos en
el proyecto. La inhabilitación de la observación la excluirá no
solamente del ajuste sino también del uso posterior por parte de la
función de recálculo.
Hay varias formas de inhabilitar una observación. Use uno de los
métodos listados más adelante.
Usando el diálogo Observaciones:
Observaciones. Aparecerá el diálogo Observaciones.
3. Ubique la observación a inhabilitar.
4. Ubique el cursor sobre la observación y haga clic con el botón
derecho del ratón.
La observación seleccionada estará resaltada y el comando
Inhabilitar observación estará disponible.
5. Seleccione Inhabilitar observación.
La observación se quitará de la lista de Observaciones, el estado
del proyecto cambiará a inhabilitado. La observación se
mostrará en rojo en la Vista del levantamiento.
Nota – Esta opción sólo está disponible para una observación
por vez. Si se selecciona más de una observación, entonces la
opción Inhabilitar observación no estará disponible.

6. Haga clic en Aceptar para salir del diálogo Observaciones.

Usando la ventana Propiedades:
1. En la Vista del levantamiento, seleccione la observación a
inhabilitar.
Se resaltará la observación.
2. Para ver las propiedades de la observación, seleccione una de
– Seleccione el icono Editar propiedades.
– Presione [ALT]+[ENTRAR].
– Haga doble clic en la observación.
La ventana Propiedades aparecerá con las observación (u
observaciones) listada(s) en la ventana Selección.
3. Si hay múltiples observaciones en la ventana Selección,
entonces seleccione la observación a inhabilitar.
4. Las propiedades de las observaciones se mostrarán en la página
Resumen de la ficha Levantamiento. Si hay una advertencia
asociada con la observación, entonces se mostrará la página
Advertencia.
Para abrir la página Resumen, haga clic en el botón Resumen
.
5. En el campo Estado, seleccione Inhabilitar.

El estado del proyecto de la observación está inhabilitado y la
observación se mostrará en rojo en la Vista del levantamiento.
Usando el comando Edición múltiple:
1. Seleccione todas las observaciones a inhabilitar.
2. En la Vista del levantamiento, seleccione Editar / Edición
múltiple. Aparecerá el diálogo Edición múltiple.
3. Seleccione la ficha Levantamiento.

4. En el grupo Efectuar estas ediciones a las observaciones

seleccionadas, seleccione Confg estado observación en.
La casilla de verificación se seleccionará y las opciones Estado
estarán disponibles.
5. Seleccione Inhabilitar en la lista.
6. Haga clic en Aceptar para aplicar las ediciones a las
observaciones seleccionadas.
El estado del proyecto de todas las observaciones en la
selección cambia a inhabilitado y las observaciones aparecerán
en rojo en la Vista del levantamiento.
Nota – Si decide inhabilitar una observación después de cambiar la
estrategia de ponderación escalar, vuelva al escalar Por defecto
(1.00). Ello hará que todos los errores de observación estimados
vuelvan al valor inicial y se eliminarán los escalares introducidos
2.12 Continuación del ajuste mínimamente limitado

Ahora que ha determinado un plan para la resolución de problemas,
proceda con el ajuste mínimamente limitado reajustando la red. Como
podrá observar en la Figura 2.4, comenzará a pasar por una serie de
resultados estadísticos y decisiones hasta estar seguro de haber quitado
todos los errores grandes y ha distribuido el error adecuadamente en
las observaciones: los mismos pasan la prueba de chi al cuadrado y el
histograma combinado parece estar distribuido normalmente.
Una vez que está satisfecho con el ajuste mínimamente limitado,
podrá comenzar con el ajuste totalmente limitado de la red. A medida
que pasa al ajuste totalmente limitado, estará seguro de que los
problemas que pueda observar (factor de referencia de la red alto,
periféricos y así sucesivamente), están relacionados con los puntos de
control y la manera en que la red se adapta el control y no con
estimaciones de error incorrectas u observaciones malas.

Primer ajuste
Determinar la acción para la resolución de problemas
No se pasa la prueba de chi al

Observación con cero grados de libertad
cuadrado
Escalar los errores estimados Puede haber

meteduras de
pata todavía en ¿Están las
una o más tomas aisladas
No hay No incluidas en el
Periférico(s) observaciones
periférico(s) ajuste? No
Cambiar estrategia de Evaluar datos de

campo, Determinar por
ponderación a escalar alternativo
observaciones y qué las
módulos de cierre
para encontrar
observaciones
posibles no tienen
Ajustar y ver los resultados meteduras de redundancia
pata
Sí
¿Está No No
el periférico ¿Se ha
(o periféricos) pasado la
dentro de los prueba de chi al
criterios Tal vez se necesiten
cuadrado?
Tau? nuevas observaciones,
Acciones luego vuelva a ajustar
Sí diferentes
Sí
¿Es Ajuste ¿Se ha

Bloquear el pasado la
aceptable el Sí totalmente Sí
escalar prueba de chi al
escalar? limitado cuadrado?
No
Excluir la observación. Configurar el Una vez que está seguro de que la observación es un
tipo de escalar en Por defecto. Ajustar. periférico verdadero, se podrá inhabilitar la observación
Figura 2.4 Resolución de problemas – Módulo de ajuste mínimamente limitado

2.13 Bloqueo del escalar de estrategias de ponderación

para observaciones
Si ha cambiado la estrategia de ponderación a escalar alternativo,
ahora deberá bloquear el escalar de estrategias de ponderación antes
de proceder con el ajuste totalmente limitado. El escalar alternativo se
ha utilizado para escalar los errores estimados de las observaciones,
permitiéndole obtener una mejor idea de los errores en cada
observación.
Podrá dejar de calcular un nuevo escalar antes de comenzar con un
ajuste totalmente limitado cuando el ajuste cumpla con los siguientes
criterios:
• Se han quitado todas las meteduras de pata.
• El ajuste de la red pasa la prueba de chi al cuadrado.
• Los valores escalares no son irrazonablemente grandes.
• El histograma combinado parece estar distribuido de forma
normal.
• Los residuales de observación son aceptables.
Para bloquear el escalar:
ponderación.
Aparecerá el diálogo Estrategias de ponderación (página 48).
Las observaciones se listarán junto con el tipo de escalar
aplicado para el siguiente ajuste.
2. Haga clic en Bloquear para bloquear el escalar del último
ajuste.
El tipo de escalar se cambiará automáticamente a Definido por
el usuario y el escalar para el último ajuste aparecerá en el
campo Valor de escalar.

3. Haga clic en Aceptar para guardar los cambios.

4. Realice un ajuste con el escalar bloqueado para asegurarse de
que está listo para proceder con el ajuste totalmente limitado.
Nota – Si ha usado la opción de escalar alternativo sin problemas, el
campo Valor de escalar ya contendrá el escalar correcto definido por
el usuario.
2.14 Guardar las coordenadas de la calibración

Tras concluir un ajuste mínimamente limitado, el software Trimble
Geomatics Office le permitirá guardar las coordenadas WGS-84 de los
puntos ajustados. Dichas coordenadas WGS-84 se guardan para
utilizarlas como Puntos GPS en una calibración local GPS. El Datum
de ajuste debe configurarse en WGS-84 para guardar las coordenadas
de la calibración.
Si está planificando realizar una calibración, deberá tener los
siguientes formatos para las coordenadas de los puntos:
• Latitud, longitud y altura elipsoidal (L, L, h) WGS-84
• Un Norte, Este de cuadrícula local - horizontal solamente (2D),
o elevación - vertical solamente (1D), o Norte, Este y
elevación (3D).
Al guardar las coordenadas de la calibración después de un ajuste
mínimamente limitado, se cumplirá con el primer requerimiento.
Después de completar el ajuste totalmente limitado, tendrá el segundo
conjunto de coordenadas requerido.

Para guardar las coordenadas de la calibración:

1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Coordenadas
de calibración / Guardar. Aparecerá el siguiente diálogo.
2. Seleccione uno de los métodos para guardar las coordenadas de

calibración que se describen en la Tabla 2-6.
Tabla 2-6 Opciones para guardar las coordenadas de
calibración
Opción Acción
Puntos Si elige guardar las coordenadas en Puntos
existentes existentes, las mismas se guardarán con el
mismo nombre. Vea estas coordenadas en la
ventana Propiedades.
Puntos nuevos Si elige guardar las coordenadas en Puntos
con sufijo: GPS nuevos con sufijo: _GPS, se creará un nuevo
punto con el nombre de punto:
<nombre de punto>_GPS.
Se podrá editar el sufijo “_GPS” en el campo
Puntos nuevos con sufijo antes de guardar el
conjunto de calibración.
Se guardarán las coordenadas de la calibración.

Nota – Si ha guardado las coordenadas de calibración anteriormente
(usando uno de los métodos), se sobreescribirán las coordenadas
anteriores.

2.14.1 Quitar las coordenadas de la calibración

El comando Ajuste / Coordenadas de calibración también le permite
quitar las coordenadas de la calibración de un proyecto.
Para quitar las coordenadas de la calibración:
• En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Coordenadas
de calibración / Quitar.
Las coordenadas de la calibración se quitarán de la base de
datos del proyecto.
2.15 Inicio de un ajuste totalmente limitado

El siguiente paso en la realización de un ajuste de la red consiste en
transformar las observaciones para adaptarlas al datum del punto de
control fijo (o Datum del proyecto). El proceso del ajuste
totalmente limitado es similar al ajuste mínimamente limitado. Tendrá
que hacer lo siguiente:
1. Ajustar.
2. Evaluar los resultados del ajuste.
3. Resolver los problemas.
4. Determinar un plan de acción para resolver los problemas.
5. Ajustar.
La diferencia es que se están fijando puntos de control (a medida que
va pasando por el ajuste totalmente limitado) y evaluando cómo se
adaptan todos los puntos de control y las observaciones ajustadas. Los
procedimientos adicionales por los que pasará en un ajuste totalmente
limitado son los siguientes:
• Cambie el Datum de ajuste al Datum del proyecto que ha
seleccionado en las propiedades del proyecto.

• Si está ajustando datos GPS, cargue las separaciones geoidales

en el ajuste. Las elevaciones (o alturas) se determinarán
utilizando separaciones geoidales (observaciones) interpoladas
del modelo geoidal seleccionado en el diálogo Propiedades
proyecto.
Para los ajustes GPS solamente, las separaciones geoidales se
añadirán a las alturas elipsoidales de las observaciones GPS,
resultando en una elevación calculada. Por lo general, las
elevaciones se utilizan como las coordenadas verticales fijas en
un ajuste totalmente limitado.
Para las observaciones terrestres solamente, no tendrá que
cargar observaciones del geoide.
Nota – No tendrá que cargar observaciones del geoide al realizar un
ajuste 2D (horizontal solamente) (es decir, un ajuste sin observaciones
GPS).
Nota – Si está realizando un ajuste combinado con observaciones
GPS y terrestres, y si tiene una red terrestre esparcida, cargue
observaciones del geoide antes de ajustar los datos terrestres.
• Genere las transformaciones necesarias limitando (fijando) los
puntos de control que ha seleccionado para usar en la red. Los
puntos de control son, por lo general, marcas topográficas bien
establecidas con coordenadas horizontales (2d) o verticales
(1D) de alta precisión. En algunos casos, el punto tendrá
coordenadas horizontales y verticales (3D).

2.16 Configuración del datum de ajuste (Ajuste

totalmente limitado)
Para un ajuste totalmente limitado, configure el datum de ajuste al
datum del proyecto. Se deberá seleccionar el datum del proyecto para
generar los parámetros correctos utilizados para transformar las
observaciones GPS al datum del proyecto (local).
Para cambiar el datum de ajuste:
• En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Datum /
Datum del proyecto <Nombre del datum>.
Aparecerá una marca de verificación junto a Datum del
proyecto - <Nombre del datum>.
La Figura 2.5 muestra el flujo de trabajo típico en un ajuste de
red totalmente limitado.

Configuración del datum de

ajuste (Ajuste totalmente
limitado)
Carga de observaciones
del geoide (si se están
ajustando datos GPS)
Cambio de las estrategias de

Limitación de puntos de ponderación para
control en el datum del observaciones del geoide (si se
proyecto han cargado observaciones del
geoide)
Liberación de un punto de
El ajuste totalmente limitado
control
Visualización del Informe del

ajuste totalmente limitado
¿Son aceptables los Resolución de problemas del

No
resultados del ajuste? ajuste totalmente limitado
Sí
Bloqueo del escalar de

estrategias de ponderación
para observaciones del geoide
(si se han cargado
observaciones del geoide)
Generación del Informe final

de ajuste de la red
Figura 2.5 Flujo del ajuste totalmente limitado

2.17 Carga de observaciones del geoide

Al ajustar observaciones GPS, las observaciones del geoide se
necesitan para determinar las elevaciones en todos los puntos en el
ajuste.
Se ha trabajado con alturas elipsoidales durante el ajuste mínimamente
limitado de las observaciones GPS. Durante el ajuste totalmente
limitado, se empezará fijando las elevaciones para determinar las
elevaciones para todos los puntos con elevaciones desconocidas en la
red.
Nota – No tendrá que cargar observaciones del geoide al realizar un
ajuste horizontal.
Para determinar elevaciones, cargue las observaciones del geoide en el
ajuste de la red. Para cargar observaciones del geoide, se deberá
seleccionar un modelo geoidal en el diálogo Propiedades proyecto.
Para más información sobre la selección de modelos geoidales,
consulte el Manual del software Trimble Geomatics Office.
Para cargar observaciones del geoide:
Observaciones.Aparecerá el diálogo Observaciones
(página 52).
2. Seleccione la ficha Geoide. La lista de observaciones del geoide
estará vacía. Deberá cargar las separaciones geoidales del
modelo geoidal seleccionado para las propiedades del proyecto.
Si no hay un modelo geoidal seleccionado para el proyecto, el
botón Cargar no estará disponible.
3. Haga clic en Cargar para cargar las observaciones del geoide en
el ajuste de la red.

El programa interpolará las separaciones geoidales del modelo

geoidal para cada punto en el ajuste de la red, junto con un error
estimado para cada separación. Los resultados se muestran en la
ficha Geoide, según aparece a continuación:

El programa creará un grupo de varianza diferente para las
observaciones del geoide. Ello permitirá el análisis,
ponderación y escala distintas de los errores en las
observaciones del geoide.
Después de cargar las separaciones, el botón Descargar estará
disponible. Las observaciones del geoide se podrán descargar en
cualquier momento del ajuste de la red.

2.18 Limitación de puntos de control en el datum del

proyecto
La limitación (fijación) de puntos de control en el datum del proyecto
le permite hacer lo siguiente:
• Generar parámetros que transformarán las observaciones al
sistema de coordenadas local. A medida que limita los puntos
adicionales (horizontalmente y verticalmente), se generarán los
parámetros de transformación.
• Comprobar la calidad de las coordenadas del punto de control
que está utilizando en la red.
Nota – El software Trimble Geomatics Office no le permitirá tener
ambos, los parámetros de transformación del ajuste de la red y los
parámetros de calibración local GPS en un proyecto. Los parámetros
de transformación generados del ajuste totalmente limitado se
quitarán del proyecto cuando se realiza una calibración local GPS y
viceversa. Complete todo el trabajo necesario utilizando los
parámetros de transformación antes de realizar una calibración local
GPS.
Con el ajuste mínimamente limitado, ha descubierto que las
observaciones no tienen errores grandes y cualquier error que queda
(aleatorio) se distribuye adecuadamente. También ha descubierto que
las observaciones se adaptan muy bien como una red sólida. Por lo
tanto, si observa algún problema con el ajuste totalmente limitado
(factor de referencia de la red alto, periféricos y así sucesivamente),
sabrá que el problema radica en los puntos de control que está fijando
y no con las observaciones.
Trimble recomienda utilizar por lo menos tres puntos de control
horizontales y cuatro puntos de control verticales para generar
parámetros de transformación con confianza. Con el control
recomendado, se generarán los parámetros y tendrá un punto adicional
para comprobar los parámetros creados.

Por defecto, el estado de los siguientes parámetros de transformación

(listados en la Tabla 2.7) están configurados en sin usar:
• Parámetros de transformación GPS
– Escala de distancia (ED)
– Constante de distancia (CD)
– Constante de altura (CA)
• Parámetros de transformación terrestre
– Todos los parámetros excepto Rotación de acimut
• Parámetros de transformación del geoide
– Todos los parámetros
Nota – Los parámetros terrestres y del geoide no se usan en un
recálculo. Si los tiene que aplicar a determinadas observaciones,
entonces dichas observaciones deberán incluirse en el ajuste (por
ejemplo, tomas aisladas y acimutes).
Use el diálogo Editar grupo de transformación (GPS, terrestres y del
geoide) para cambiar el estado de dichos parámetros para usarlos en el
ajuste de la red. Haga lo siguiente:
1. En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Grupos de
observación / Grupos de transformación. Aparecerá el diálogo
Grupos de transformación.
2. Seleccione la ficha GPS, Terrestres o Geoide.
3. Seleccione el grupo que desea editar.
4. Haga clic en Editar.

Aparecerá el diálogo Editar grupo de transformación (se

muestra GPS):
5. Realice las ediciones necesarias.

La Escala de distancia y Constante de distancia en Parámetros
de transformación se pueden calcular o el usuario los puede
definir. Los valores para dichos parámetros se utilizan para
corregir un error sistemático conocido en las mediciones.
Nota – No se recomienda utilizar Escala de la red y Escala de
distancia en un Grupo de transformación GPS. La primera
opción se usa para transformaciones de datum y la segunda
para modelar errores sistemáticos.
6. Haga clic en Aceptar una vez que ha terminado.

Nota – Para más información y descripciones detalladas de los

parámetros de transformación, consulte la Ayuda.
Para más información sobre los términos utilizados, véase el
Apéndice A, Una guía a los ajustes por mínimos cuadrados y el
Glosario.
La Tabla 2.7 lista el número de coordenadas fijas que se requieren para
verificar puntos de control fijos.
Tabla 2.7 Componentes de las coordenadas verificados al fijar puntos de control
Número de coordenadas fijas Comprobación de coordenadas fijas

2D Elev (e) Altura (h) Componente verificado
0–2 4ó> 0–3 Elevación
0–2 0–3 4ó> Altura
0–2 4ó> 4ó> Elevación y altura
3ó> 0–3 0–3 2D
3ó> 4ó> 0–3 2D y elevación
3ó> 0–3 4ó> 2D y altura
3ó> 4ó> 4ó> Todos

2.18.1 Fijación de un punto (Ajuste totalmente limitado)

Para fijar un punto de control:
Aparecerá el siguiente diálogo:
El diálogo Puntos identifica la calidad de control de un punto al

colocar el correspondiente símbolo NE, LL, h ó e entre
paréntesis en la columna Fija. Una vez que ha fijado la
coordenada, los paréntesis se quitarán y los valores de control
se colocan en el campo de coordenadas para dicho punto.
2. Seleccione el primer punto a fijar. Por lo general, será el punto
que ha fijado en el ajuste mínimamente limitado.
3. En el grupo Fijo, seleccione las casillas de verificación
adecuadas para las coordenadas que está limitando.
4. Introduzca el control (coordenadas) para el punto, si el punto de
control no ha sido importado o tecleado anteriormente como
con calidad de Control.

2.19 El ajuste totalmente limitado

1. Ajuste la red utilizando uno de los siguientes métodos:
– En la Vista del levantamiento, seleccione Ajuste / Ajustar.
– Presione [F10].
– En el grupo Ajustar de la barra de proyectos, haga clic en
el icono Ajustar.
2. Observe la barra de estado para determinar el estado del ajuste
de la red.
La barra de estado mostrará la iteración actual del ajuste. El
ajuste realizará tantas iteraciones (hasta el máximo configurado
en el estilo de ajuste) como se requieran para cumplir con la
tolerancia residual.
Nota – Si el ajuste no logra pasar la tolerancia residual (es decir, no
converge), libere o fije diferentes valores de control. El ajuste tal vez
no esté convergiendo debido a la entrada incorrecta de coordenadas o
coordenadas malas.
Para más información sobre las funciones que lleva a cabo el
ajuste, véase el Paso 3, página 34.
3. Continúe con el ajuste totalmente limitado analizando los
resultados iniciales y limitando más puntos de control.
2.19.1 Comparación de coordenadas ajustadas y conocidas

Después de fijar el primer punto y de realizar un ajuste, las
coordenadas ajustadas se podrán comparar con las coordenadas
conocidas de los otros puntos de control para determinar las
diferencias entre ambas. Esto le dará una idea de la manera en que los
puntos de control se adaptarán en el ajuste.

C ADVERTENCIA – Si se fijan insuficientes coordenadas para calcular los

parámetros de transformación durante el ajuste, entonces la
comparación entre coordenadas ajustadas y conocidas solamente es
válida cuando se trabaja con un datum del proyecto que es similar al
WGS-84 (geocéntrico). Algunos datums locales requieren una cantidad
considerable de transformación (tal como rotación de acimut y escala de
la red) antes de comparar las coordenadas. Para este tipo de datum del
proyecto, haga la comparación después de fijar solamente el número de
puntos requerido generando así los parámetros de transformación.
Al comparar las coordenadas, considere las siguientes pautas:

• Si observa diferencias grandes entre las coordenadas ajustadas y
las conocidas en uno de los puntos de control, tal vez tenga
problemas al limitar dicho punto.
• Si observa diferencias grandes entre las coordenadas ajustadas y
las conocidas en más de un punto de control, tal vez tenga
problemas con el punto (o puntos) que ha limitado o quizá
necesite transformar la red.
2.20 Limitación de puntos de control adicionales

Para continuar con el ajuste, limite los otros puntos de control
disponibles. Podrá limitar cualquier cantidad de puntos de control,
siempre que tenga coordenadas precisas para los mismos.
Trimble recomienda:
• Limitar un mínimo de tres puntos de control horizontales y
cuatro puntos de control verticales.
• Ajustar la red.
• Analizar los resultados antes de limitar los puntos de control
adicionales.
La limitación del número mínimo de puntos generará parámetros de
transformación y permitirá una comprobación de dichos parámetros.

Nota – A medida que limita los puntos de control adicionales más allá
del mínimo, los deberá limitar, uno a uno. Esto le permitirá evaluar
los resultados conforme se limita cada punto.
2.21 Visualización del Informe del ajuste de la red

totalmente limitado
El Informe de ajuste de la red muestra los resultados del último ajuste.
Nota – Para más información y una descripción completa de cada
sección en el informe, véase el Capítulo 3, Visualización del Informe
de ajuste de la red.
Para utilizar el Informe de ajuste de la red a fin de analizar y resolver
los resultados del ajuste de red totalmente limitado:
ajuste de la red.
El software Trimble Geomatics Office abrirá el visor HTML y
mostrará el informe.
2. Haga clic en los hipervínculos en el índice de materias para
navegar directamente a la sección de interés.
Se mostrará la opción seleccionada.
2.22 Resolución de problemas del ajuste totalmente

limitado
Use el Informe de ajuste de la red para empezar a resolver los
problemas del ajuste de la red. Los procedimientos de resolución de
problemas para un ajuste totalmente limitado son esencialmente los
mismos que para el ajuste mínimamente limitado. Se revisarán
algunas de las mismas estadísticas, pero descubrirá que la causa del
problema tal vez sea diferente de aquella en el ajuste mínimamente
limitado. Además las acciones de resolución de problemas pueden ser
diferentes.

Si tiene problemas con la convergencia del ajuste, véase El ajuste ha

fallado – No hay convergencia, página 40 para obtener una
explicación completa del mensaje que se visualiza.
2.22.1 Evaluación de las estadísticas (Ajuste totalmente limitado)

Limite el número mínimo de puntos de control (tres horizontales y
cuatro verticales) para realizar una verdadera evaluación del ajuste
totalmente limitado. Si se limitan solamente dos puntos horizontales y
tres puntos verticales, se han definido únicamente los parámetros
necesarios para transformar las observaciones al control (datum). Los
puntos de control fijos adicionales le permiten evaluar o comprobar
los parámetros definidos. Luego sabrá que los problemas que
encuentre estarán relacionados directamente con los puntos de control.
Cuando el ajuste converge y ha observado la sección Resumen
estadístico en el Informe de ajuste de la red, deberá decidir si es
necesario resolver los problemas.
Considere lo siguiente:
• Comparaciones de coordenadas de control en el Informe de
ajuste de la red.
• Saltos grandes en el factor de referencia entre ajustes
Algunos de los problemas que puede llegar a ver en un ajuste
totalmente limitado se listan en la Tabla 2.8. Dicha tabla detalla el
problema, la causa posible y sugiere acciones que se pueden realizar
para mejorar las estadísticas y el ajuste en general.

Tabla 2.8 Resolución de problemas en un ajuste totalmente limitado
Problem Possible cause Action

El ajuste no ha logrado Existen uno o más errores Sistemáticamente “desfije” o fije los
convergir después de grandes o errores (meteduras puntos de control, dejando el
10 iteraciones. de pata) en uno o más puntos número mínimo fijo, hasta encontrar
de control, como el punto sospechoso. A continuación
consecuencia de: haga lo siguiente:
• la ocupación del punto Verifique la ocupación correcta.
incorrecto
• la condición del punto Verifique la condición física del punto
(movido o desplazado) de control.
• la medición de altura de Compruebe las notas de campo.
antena incorrecta en todas Compruebe las alturas de antena, el
las ocupaciones del punto tipo y el método de medición.
(vertical)
• la medición de la altura del Compruebe las alturas del
instrumento o del objetivo instrumento y del objetivo.
incorrecta en todas las Compruebe las coordenadas
ocupaciones del punto. tecleadas o importadas.
Hay grandes saltos en Existen uno o más errores Verifique las coordenadas y el datum
el factor de referencia grandes o errores (meteduras correcto.
entre ajustes. de pata) en una o más
coordenadas del punto de
control, por ejemplo:
• coordenadas(s) Compruebe el origen de las
introducida(s) coordenadas.
incorrectamente
• coordenada(s)
incorrecta(s)
• coordenadas no confiables
Se han subestimado los Aplique un escalar (alternativo) al
errores en las observaciones grupo Observación del geoide.
del geoide.

2.22.2 Acciones para la resolución de problemas (Ajuste

totalmente limitado)
Después de analizar el Informe de ajuste de la red y de decidir un plan
de resolución de problemas, realice una de las siguientes acciones de
resolución listadas en la Tabla 2.8. Lleve a cabo cada acción de forma
independiente (de a una) para evaluar el efecto de cada problema en
las estadísticas del ajuste de la red. Tal vez resulte que al corregir un
problema se resolverán también varios otros problemas.
Para empezar a resolver los problemas con el ajuste de la red,
seleccione una de las siguientes alternativas:
• Si todavía está visualizando el Informe de ajuste de la red,
cierre el visor HTML.
• Deje el visor abierto y utilice [ALT]+[TAB] para volver al
programa Trimble Geomatics Office.
Las secciones de más adelante describen las siguientes acciones:
• liberación de un punto de control
• cambio de la estrategia de ponderación
Liberación de un punto de control

A medida que limita puntos de control, puede encontrar uno o más
puntos que no se adaptan al resto de los puntos de control y
observaciones. Las razones para dicho punto de control que no se
adapta pueden incluir:
• El punto de control físico ha sido desplazado (movido).
• Podría haber un problema con las coordenadas, tal como teclear
el número incorrecto o errores en el levantamiento original.
• Tal vez se haya ocupado el punto incorrecto.
Una vez que sospecha que el punto de control es malo, se pueden
liberar las limitaciones del punto.

Para liberar un componente o un punto de control limitado:

Aparecerá el diálogo Puntos (véase la página 71).
2. Seleccione el punto de control limitado sospechoso.
Las casillas de verificación del grupo Fijo estarán disponibles.
Se podrá liberar cualquier combinación de componentes de las
coordenadas.
3. En el grupo Fijo, inhabilite las casillas de verificación
correspondientes para los componentes de las coordenadas que
está liberando.
La marca de verificación se quitará de la casilla de verificación
del componente.
5. Realice otro ajuste y revise los resultados para determinar si el
punto de control liberado está causando el problema en la red.
Recuerde que debe tener el número mínimo de limitaciones
(tres horizontales y cuatro verticales) para analizar el resultado.
En algunos casos, los puntos de control malos son difíciles de
encontrar y la ubicación de los mismos puede exigir un análisis
cuidadoso. Asimismo, puede descubrir que un componente
(horizontal, altura elipsoidal o elevación) del punto es bueno en tanto
que el otro está causando problemas con la red. Se podrá liberar el
componente que se cuestiona del punto de control, dejando los otros
componentes limitados.
La Tabla 2.8 en la página 76 lista ejemplos de algunos problemas que
se pueden ver mientras se están limitando puntos para un ajuste
totalmente limitado.

Cambio de la estrategia de ponderación para

observaciones del geoide
El cambio de la estrategia de ponderación para el ajuste es útil para
resolver el siguiente problema: la escala de errores a priori
subestimados de las observaciones para permitir tener una mejor idea
de los errores en las observaciones.
Use el diálogo Estrategias de ponderación para hacer lo siguiente:
• Ver el escalar aplicado a la observación del geoide.
• Ver el método empleado para aplicar las ponderaciones.
• Ver el tipo de escalar utilizado.
• Bloquear un valor para el escalar.
Una vez que se cargan las observaciones del geoide, la estrategia de
ponderación escalar para el geoide se configura como:
• Aplicar escalares a: Todas las observaciones
• Tipo de escalar: Por defecto.
Esta estrategia aplica un escalar de 1.00 a todas las observaciones del
geoide, permitiendo así que el ajuste utilice las estimaciones de error
iniciales.
Nota – No cambie las estrategias de ponderación para las
observaciones GPS o terrestres en esta etapa del ajuste. Las
ponderaciones se han determinado durante el ajuste mínimamente
limitado y no se deben cambiar. Las observaciones del geoide
requieren que se configuren los límites antes de poder determinar una
estrategia de ponderación para las mismas.
A medida que se desarrolla el ajuste, se harán cambios a las estrategias
de ponderación, lo que le ayudará a analizar y distribuir
adecuadamente el error en las observaciones del geoide.
Para más información en el diálogo Estrategias de ponderación,
consulte la Ayuda.

Para acceder al diálogo Estrategias de ponderación:

2. Seleccione la ficha Geoide, según se muestra a continuación:
Las observaciones del geoide se listarán en la ficha Geoide

junto con el valor escalar para la iteración del ajuste siguiente.
El escalar aplicado al ajuste actual se muestra en el Informe de
ajuste de la red.
Nota – La estimación del error de separación geoidal inicial es
el error típico del conjunto de separaciones. El software
Trimble Geomatics Office calcula las separaciones geoidales
en el ajuste y luego determina el error típico de dichas
separaciones. Esto es solamente el punto de inicio para la
estimación de errores en la separación geoidal y puede requerir
que se escalen los errores antes de lograr una representación
verdadera de los errores estimados.

La estrategia de ponderación actual se muestra en los grupos

Aplicar escalares a y Tipo de escalar.
3. En el grupo Tipo de escalar de la ficha Geoide, seleccione
Alternativa (Alternativo).
Para más información y una explicación completa de escalares
alternativos, véase Acciones para la resolución de problemas
(Ajuste mínimamente limitado), página 45.
4. Deje Aplicar escalar a configurado en Todas las observaciones.
Para todos los ajustes de red que contienen observaciones del
geoide, evalúe las observaciones dentro de una red coherente,
aplicando así un solo escalar a la red (o a todas las
observaciones) como un todo.
Al seleccionar dichas opciones, el programa multiplicará el
Factor de referencia del modelo geoidal del último ajuste por el
Escalar de las observaciones del geoide utilizado en el último
ajuste para determinar el escalar para todos los errores
estimados en el siguiente ajuste. Este valor se mostrará en la
columna Siguiente escalar.
Nota – Para más información y descripciones detalladas del diálogo
Estrategias de ponderación, del grupo Tipo de escalar o Aplicar
escalar a, consulte la Ayuda.
Para más información sobre los términos utilizados, véase el
Apéndice A, Una guía a los ajustes por mínimos cuadrados y el
Glosario.

2.23 Continuación de un ajuste totalmente limitado

Ahora que ha determinado y configurado un plan de resolución de
problemas, proceda de la misma manera que para el ajuste
mínimamente limitado. Se volverá a ajustar la red después de limitar
cada punto, se evaluarán los resultados y se continuará con la misma
acción de resolución de problemas o se cambiará a otra a medida que
avanza.
Comenzará a pasar por una serie de resultados estadísticos y
decisiones hasta estar seguro de haber quitado todos los errores
grandes, de haber distribuido el error adecuadamente en las
observaciones del geoide y de haber definido correctamente los
parámetros de transformación.
2.24 Bloqueo del escalar para observaciones del geoide

Si ha cambiado la estrategia de ponderación de la observación del
geoide a escalar alternativo, deberá ahora bloquear el escalar de
estrategias de ponderación para las observaciones del geoide.
Podrá dejar de calcular un nuevo escalar en las observaciones del
geoide cuando el ajuste cumpla con los siguientes criterios:
• Todos los puntos de control verticales están limitados.
• El factor de referencia de las observaciones del geoide y el
factor de referencia de la red son de alrededor de 1.00.
• El factor de referencia del modelo geoidal es de alrededor de
1.0 aparecerá el siguiente mensaje:
Los errores de altura GPS exceden los errores del geoide
En este caso, no se recomienda escalar, de forma adicional, el
error geoidal.

Para bloquear el escalar:

2. Seleccione la ficha Geoide. Las observaciones del geoide se
listarán en la ficha Geoide junto al escalar para el siguiente
ajuste.
3. Haga clic en Bloquear para bloquear el escalar para el siguiente
ajuste.
El Tipo de escalar se cambiará automáticamente a Definido por
el usuario y el escalar del ajuste actual se colocará en el campo
Valor de escalar.
4. Haga clic en Aceptar para guardar los cambios y continuar.
5. Realice un ajuste con el escalar bloqueado para preservar la
estrategia de ponderación y actualizar el informe.
2.25 Generación de un Informe de ajuste de la red final

Al concluir el ajuste de la red, se podrá generar un informe final. Para
más información sobre la visualización y análisis del informe, véase el
Capítulo 3, Visualización del Informe de ajuste de la red. Para más
información sobre el formato y la exportación de la información en el
informe, consulte la Ayuda.

2.26 Combinación de observaciones GPS, terrestres y

del geoide en un ajuste
Las secciones anteriores describen los principios básicos para realizar
un ajuste de red. El ajuste de red implica la realización de un ajuste
mínimamente limitado y luego de uno totalmente limitado.
En el software Trimble Geomatics Office, hay tres clases de
observaciones disponibles para el ajuste simultáneo:
• GPS
• Terrestres
• Geoide
La presente sección describe cómo se puede ajustar una red de control
que contiene combinaciones de datos. Al combinar observaciones,
deberá comprobar cada conjunto de observaciones antes de realizar un
ajuste totalmente limitado. Ello le ayudará a detectar errores más
fácilmente.
B SUGERENCIA – Para seleccionar diferentes tipos de datos al realizar un

ajuste combinado, use un conjunto de selección.
B SUGERENCIA – Para realizar un ajuste combinado, deberá unir

observaciones terrestres a la red GPS. Para hacerlo, mida ángulos y
distancias en puntos que son comunes con la red GPS. Tendrá que
configurar por lo menos dos puntos comunes (puntos observados en los
conjuntos de datos GPS y terrestres o puntos de control) que pueden unir
a los dos conjuntos de datos. Ello evitará que una poligonal terrestre
“cuelgue” de una observación GPS por un punto.
Para más información sobre la realización de un ajuste de red con una

combinación de tipos de observación, consulte la Ayuda.

Importación de datos
Si tiene puntos con calidad de control asociados al proyecto, primero
impórtelos al proyecto de Trimble Geomatics Office. Ello asegurará
que las coordenadas de control se usen como puntos iniciales en un
recálculo. Para más información, véase La importancia de la
homogeneización de coordenadas, página 14.
Importe y compruebe los conjuntos de datos en el proyecto. Asegúrese
de investigar los indicadores de error. Para más información sobre la
importación de datos, consulte la Ayuda.
Nota – Cuando importa datos y no tiene la opción Mezclar siempre
los puntos duplicados seleccionada en el diálogo Opciones puntos
duplicados, tendrá que mezclar los puntos duplicados.
Preparación de datos GPS

Para realizar un ajuste mínimamente limitado de las observaciones
GPS, haga lo siguiente:
1. Seleccione los datos GPS en la ventana gráfica.
2. Procese los datos GPS. Para más información sobre el
procesamiento de datos GPS, consulte el Manual del software
WAVE Baseline Processing.
3. Realice un módulo de cierre GPS y vea el informe de módulos
de cierre GPS para asegurarse de que los datos GPS sean
adecuados para el ajuste.
4. Quite los indicadores de fuera de tolerancia. Estos pueden
aparecer debido a coordenadas de control incorrectas, alturas de
antena erróneas o una mala denominación de puntos.
5. Seleccione líneas base GPS independientes. Para más
información sobre la selección de líneas base independientes,
consulte la Ayuda o el Manual del software WAVE Baseline
Processing.
6. Seleccione el datum WGS-84. Para hacerlo, seleccione Ajuste /
Datum / WGS-84.

7. Si es necesario, en el diálogo Estilos de ajuste de la red, cambie

las configuraciones del estilo de ajuste.
8. En el diálogo Observaciones – ficha GPS, seleccione las
observaciones GPS a incluir en el ajuste.
B SUGERENCIA – Use el botón Filtrar en el diálogo Observaciones para

filtrar los tipos de observación GPS.
9. Si es necesario, defina grupos de observación (grupos de

varianza y/o transformación) para los datos.
10. Fije un punto de control en el diálogo Puntos. (Esto es opcional).
11. Configure la estrategia de ponderación. Para el ajuste inicial,
configure el grupo Aplicar escalares a en Todas las
observaciones y el grupo Tipo de escalar en la opción por
defecto.
12. Realice un ajuste mínimamente limitado. Para más información
sobre la realización de un ajuste mínimamente limitado, véase
El ajuste mínimamente limitado, página 34.
13. Vea el resumen de estadísticas y los detalles del ajuste en el
Informe de ajuste de la red.
14. Si es necesario, realice el Paso 12 y el Paso 13 otra vez y
resuelva los problemas, hasta pasar la prueba de chi al cuadrado
y está satisfecho con los resultados del ajuste. Si ha
seleccionado la opción Escalar alternativo, bloquee el valor del
escalar en el diálogo Estrategias de ponderación.
Nota – Si ha seleccionado la opción del tipo de escalar alternativo en
el diálogo Estrategias de ponderación, las iteraciones del ajuste se
realizarán hasta pasar la prueba de chi al cuadrado.
Nota – Si quiere llevar a cabo una calibración, guarde las
coordenadas de calibración en esta etapa del ajuste. Vea las
coordenadas de calibración WGS-84 guardadas en la ventana
Propiedades.
Los datos GPS están ahora listos para un ajuste totalmente limitado.

Preparación de datos terrestres

Para realizar un ajuste mínimamente limitado de los datos terrestres,
haga lo siguiente:
1. Seleccione las observaciones terrestres en la ventana gráfica.
B SUGERENCIA – Podrá usar los filtros de vista para ver solamente

observaciones terrestres.
2. Seleccione el datum del proyecto. Para hacerlo, seleccione

Ajuste / Datum / Datum del proyecto – <Nombre del datum>
3. En el diálogo Observaciones – ficha Terrestres, seleccione las
observaciones a incluir en el ajuste.
Nota – Si los datos terrestres no consisten en una poligonal
cerrada (es decir, las observaciones terrestres cuelgan de la red
de observaciones GPS), también tendrá que cargar
observaciones del geoide para asegurarse de que las
observaciones GPS y terrestres pueden vincularse usando el
geoide. Si incorpora datos geoidales al ajuste terrestre en este
momento, no tendrá que seguir el paso “Incorporación de
observaciones del geoide en el ajuste”, que se detalla en la
siguiente sección.
varianza y/o transformación) para los datos.
5. Configure la estrategia de ponderación. Para el ajuste inicial,
configure el grupo Aplicar escalar a en Todas las observaciones
y el grupo Tipo de escalar en el valor por defecto.
Nota – Si configura el grupo Aplicar escalar a en Grupos de
varianza, las observaciones se separarán automáticamente en
los grupos correspondientes.
6. Fije el punto (o puntos) en el diálogo Puntos.
Nota – Para realizar un ajuste combinado, el punto que se fija
deberá ser uno de los puntos que es común entre la red terrestre
y GPS.

7. Realice un ajuste mínimamente limitado. Para más información,

véase El ajuste mínimamente limitado, página 34.
8. Vea los detalles del ajuste en el Informe de ajuste de la red.
9. Si es necesario, realice otro ajuste hasta estar satisfecho con los
resultados del ajuste. Si ha seleccionado el tipo de escalar
alternativo, bloquee el valor del escalar en el diálogo
Estrategias de ponderación.
Nota – Si ha seleccionado la opción Tipo de escalar alternativo en el
diálogo Estrategias de ponderación, las iteraciones del ajuste se
realizarán hasta pasar la prueba de chi al cuadrado.
Incorporación de observaciones del geoide en el ajuste

Los errores del geoide se escalarán en un ajuste limitado de las
observaciones. Para hacer un ajuste limitado verticalmente de los
datos geoidales, haga lo siguiente:
1. Asegúrese de que se haya seleccionado un modelo geoidal para
el proyecto. Compruebe los detalles del sistema de coordenadas
en el diálogo Propiedades proyecto.
2. En el diálogo Observaciones, seleccione la ficha Geoide y
cargue las observaciones del geoide.
3. Configure la estrategia de ponderación en el diálogo Estrategias
de ponderación – ficha Geoide. Para el ajuste inicial, configure
el grupo Tipo de escalar en el valor por defecto.
4. Fije las elevaciones (y/o alturas) en el diálogo Puntos. Use por
lo menos tres límites.
5. Seleccione Ajuste / Ajustar.
6. Vea los detalles del ajuste en el Informe de ajuste de la red.

Si es necesario, seleccione la opción del tipo de escalar Alternativa

(Alternativo), realice otro ajuste y revise los resultados en el Informe
de ajuste de la red. Hágalo hasta pasar la prueba de chi al cuadrado y
estar satisfecho con los resultados. Si ha seleccionado la opción Tipo
de escalar alternativo, bloquee el valor del escalar en el diálogo
Realización de un ajuste totalmente limitado

Una vez que se ha bloqueado en la escala de error en el ajuste
mínimamente limitado, podrá realizar un ajuste totalmente limitado:
1. Asegúrese de que el datum del proyecto esté todavía
seleccionado.
2. Fije los puntos de control en el diálogo Puntos.
Nota – Para realizar un ajuste combinado, fije por lo menos
dos puntos GPS horizontalmente. Si es posible, dichos puntos
deben ser puntos comunes entre la red terrestre y GPS.
3. Seleccione Ajuste / Ajustar.
4. Vea los resultados del ajuste en el Informe de ajuste de la red.
5. Si es necesario, realice ajustes adicionales hasta estar satisfecho
con los detalles del ajuste.
Después del ajuste, se guardará un conjunto de coordenadas para cada
punto en el ajuste. Vea dichas coordenadas en la ventana Propiedades.
B SUGERENCIA – Si el ajuste no converge puesto que no se pasa la

prueba de chi al cuadrado o el factor de referencia no es aceptable,
entonces puede llegar a haber problemas con las coordenadas de
control. “Desfije” los puntos (de a uno) del diálogo Puntos y realice un
ajuste totalmente limitado otra vez hasta encontrar el punto malo. Para
más información sobre la resolución de problemas, véase Resolución de
problemas del ajuste totalmente limitado, página 74.

2.26.1 Ajuste de observaciones de nivel

Los siguientes pasos describen cómo ajustar observaciones terrestres
en el software Trimble Geomatics Office. Esta no es una descripción
completa de cada paso, sino mas bien un resumen del flujo de trabajo
requerido.
Importación de observaciones de nivel

Para importar observaciones de nivel:
1. Seleccione Archivo / Importar. Aparecerá el diálogo Importar.
2. En la ficha Levantamiento, seleccione Archivos de nivel
digital(*.dat, *.raw). Aparecerá el diálogo Abrir.
3. Seleccione el archivo de nivel digital a importar. Aparecerá el
diálogo Importar nivel digital. Use este diálogo para comprobar
las observaciones de nivel.
4. Haga clic en Aceptar. Se importará el Archivo de nivel digital.
Nota – Para ver información de nivel en el Informe de nivel,
seleccione Informes / Informes de nivel.
Visualización de observaciones de nivel

Cuando se importan datos de nivel digital, no hay coordenadas
horizontales asociadas con las elevaciones, por lo tanto no puede
verlas en la Vista del levantamiento. Sin embargo, podrá ver
observaciones de nivel en la ventana Propiedades. Para hacerlo:
1. Seleccione Seleccionar / Todos.
2. Seleccione una de las siguientes alternativas:
– Haga clic en [ALT]+[ENTRAR].
– Seleccione la herramienta de la ventana Propiedades en la
barra de herramientas.
3. Se mostrarán las observaciones de nivel en la ventana
Propiedades.

Realización de un ajuste mínimamente limitado

Para ajustar observaciones de nivel:
1. Seleccione el datum del proyecto.
2. Seleccione el estilo de ajuste de la red, prestando atención en
especial a la tabla de estimación de errores en la ficha
Terrestres.
3. Seleccione las observaciones a incluir en el ajuste en el diálogo
Observaciones – ficha Terrestres.
varianza y/o observación) para los datos.
5. Configure la estrategia de ponderación terrestre:
a. En el diálogo Estrategias de ponderación, seleccione la
ficha Terrestres.
b. En los grupos Aplicar escalares a y Tipo de escalar,
seleccione las opciones adecuadas.
6. Realice un ajuste mínimamente limitado.
Nota – Si los niveles se ejecutan como una línea sencilla entre
dos puntos, tendrá que fijar las elevaciones para ambos
extremos. Ello suministrará redundancia para poder luego
ejecutar un ajuste.
7. Vea los resultados del ajuste en el Informe de ajuste de la red. Si
es necesario, realice otro ajuste hasta estar satisfecho con los
resultados del ajuste.
8. Si ha utilizado la opción Escalar alternativo, bloquee el valor
del escalar en el diálogo Estrategias de ponderación.

Realización de un ajuste totalmente limitado

Ahora podrá realizar un ajuste totalmente limitado.
1. Asegúrese de que el datum del proyecto esté seleccionado
todavía.
2. Fije los puntos de control en el diálogo Puntos.
3. Realice un ajuste totalmente limitado.
4. Vea los resultados del ajuste en el Informe de ajuste de la red.
5. Si es necesario, realice otro ajuste estar satisfecho con los
resultados del ajuste.
Una vez que ha concluido el ajuste, se guardará un conjunto de
coordenadas para cada punto en el ajuste. Podrá ver dichas
coordenadas en la ventana Propiedades.
2.27 Consideraciones adicionales sobre el ajuste

Algunas veces el ajuste involucrará consideraciones y procedimientos
adicionales. Las siguientes secciones tratan sobre dichas
consideraciones adicionales:
• limitación de elevaciones y alturas elipsoidales
simultáneamente
• ajuste con diversos métodos topográficos y de procesamiento

2.27.1 Limitación de elevaciones y alturas elipsoidales

simultáneamente
Puede haber condiciones en el levantamiento que requieren la
limitación de elevaciones y alturas elipsoidales simultáneamente para
determinar Desvíos latitud, Desvíos longitud y una Constante altura
para el modelo geoidal. Esto es necesario cuando existe una de las
siguientes condiciones:
• El modelo geoidal del proyecto cubre un área extensa y tiene
variaciones regional pequeñas que tal vez no se hayan
modelado con precisión.
• El modelo geoidal del proyecto está referenciado a un elipsoide
que difiere del utilizado por el datum del proyecto. Un ejemplo
sería el uso de EGM96 (un modelo geoidal mundial,
referenciado a WGS-84) con un sistema de coordenadas local
(referenciado al elipsoide local, por ejemplo, Bessel). Las
diferencias entre los dos elipsoides de referencia se debe
explicar empleando los parámetros de transformación del
geoide.
Use el proceso de limitar simultáneamente una elevación y una altura
de elipsoide para detectar dichas variaciones o errores sistemáticos,
luego explíquelos usando los desvíos y la Constante altura.
Este procedimiento requiere el uso de elevaciones precisas y alturas
elipsoidales precisas de un punto de control. Se necesita un mínimo de
tres elevaciones limitadas y tres alturas elipsoidales limitadas (no
necesariamente los mismos puntos y las elevaciones limitadas para
generar de forma correcta los parámetros. Un cuarto límite en cada
elevación y altura elipsoidal comprobará los parámetros generados. Se
podrá limitar simultáneamente.

Para configurar Desvío latitud, Desvío longitud y una Constante

altura a calcular:
1. Seleccione Ajuste / Grupos de observación / Grupos de
transformación. Aparecerá el diálogo Grupos de
transformación.
2. Seleccione la ficha Geoide.
3. En el campo Grupos, seleccione <Geoide por defecto> y luego
haga clic en Editar.
4. En el diálogo Editar grupo de transformación, configure el
estado de Desvío longitud, Desvío latitud y Constante altura a
calcular. (Cada campo se convierte en una lista desplegable
cuando hace clic en el mismo.)
Nota – Por defecto, todos los parámetros en los grupos de
transformación del geoide están configurados en Sin usar. Si no lo
configura en Calcular, tal vez reciba el siguiente mensaje: error de
matriz singular
2.28 Quitar un ajuste de la red

Se podrá quitar un ajuste de red y hacer que la red vuelva a la
configuración que se tenía originalmente. Cambiarán las siguientes
configuraciones:
• El datum estará configurado en WGS-84.
• No hay puntos con un estado fijo.
• Se quitarán los errores de elipses.
• Se descargarán las observaciones del geoide.
• En el diálogo Estrategias de ponderación, se reconfigurarán los
escalares en Todas las observaciones y Por defecto.
Par quitar los valores ajustados:
• Seleccione Ajuste / Quitar ajuste.
Nota – Las observaciones inhabilitadas para el ajuste, o aquellas
cuyas casillas de verificación Usar en ajuste de la red estás
inhabilitadas, no se reconfigurarán en el estado anterior.

CAPÍTULO
3
3 Visualización del Informe de
ajuste de la red
■ Introducción
■ Personalización del Informe de ajuste de la red
■ Cómo utilizar el Informe de ajuste de la red
■ Cabecera del ajuste
■ Configuraciones del estilo de ajuste
■ Resumen estadístico
■ Coordenadas ajustadas
■ Comparaciones de coordenadas de control
■ Observaciones ajustadas
■ Histogramas de residuales normalizados
■ Elipses de error de un punto
■ Términos de covarianza
■ Informe de redes secundarias
3.1 Introducción
El presente capítulo proporciona una visión de conjunto del Informe
de ajuste de la red. Uselo para revisar y analizar los resultados del
ajuste de la red.
El Informe de ajuste de la red contiene:
• una visualización de las configuraciones del estilo de ajuste
• un resumen estadístico completo
• las coordenadas ajustadas con el error estimado
(de cuadrícula y geodésicas)
• comparaciones de coordenadas de control
• las observaciones ajustadas con errores estimados
• histogramas de residuales normalizados
• las elipses de error de un punto
• términos de covarianza.
El Informe de ajuste de la red está en el formato HTML. Se podrá
hacer lo siguiente:
• Ver el informe con el visor HTML de la computadora.
• Navegar de una sección del informe a otra utilizando vínculos
incrustados en el informe.
• Abrir el informe en Microsoft Word (u otro procesador de texto
que puede importar HTML) si desea realizar ediciones
al formato del informe individual.
• Si ha seleccionado periféricos en el informe, éstos también
estarán seleccionados en la Vista del levantamiento.

Visualización del Informe de ajuste de la red 3
3.2 Personalización del Informe de ajuste de la red

La información que se visualiza en el Informe de ajuste de la red se
podrá personalizar usando el diálogo Config informe de ajuste de la
red.
Para acceder a dicho diálogo:
• Seleccione Informes / Configuración / Informe de ajuste de la
red.
Se podrán mostrar los siguientes elementos en el informe:
• Estadísticas de observaciones GPS individuales
• Coordenadas de la cuadrícula ajustada
• Coordenadas geodésicas ajustadas
• Incrementos de coordenadas
• Comparaciones de coordenadas de control
• Elipses de errores de puntos
• Términos de covarianza
3.3 Cómo utilizar el Informe de ajuste de la red

Use el menú Informes del software Trimble Geomatics Office para ver
el Informe de ajuste de la red una vez que ha completado un ajuste de
la red.
Para ver y navegar por el Informe de ajuste de la red:
ajuste de la red.
Se iniciará el visor HTML y aparecerá el Informe de ajuste de la
red.
2. Para navegar a otras secciones del informe, utilice los
hipervínculos en el Contenido del informe.

3. Para regresar a la parte superior del informe, utilice el

hipervínculo Volver arriba o los comandos del visor HTML.
Nota – Los estilos de ajuste afectan la visualización de la información
en el informe. Para más información, véase Selección y edición de
Estilos de ajuste, página 17.
Para más información sobre el análisis y resolución de problemas,
véase el Capítulo 2, Realización de un ajuste de la red.
El resto del capítulo describe las secciones del informe y ofrece
información a tener en cuenta cuando se visualizan las estadísticas.
Nota – Cada vez que ve el informe (inmediatamente después de un
ajuste), el software Trimble Geomatics Office creará un nuevo
informe. El informe actual se guardará en la carpeta ...\Netadj y
moverá el nuevo informe a la carpeta ...\Netadj-old. Si deja el Informe
de ajuste de la red abierto entre cada ajuste, el visor HTML
actualizará la visualización con el nuevo informe.
B SUGERENCIA – Las observaciones de periféricos se pueden seleccionar

en la Vista del levantamiento en el Informe de ajuste de la red. Para
hacerlo, seleccione el ID observación en el Informe de ajuste de la red
(para seleccionar varias observaciones, use [Ctrl] ). La selección actual en
la Vista del levantamiento será reemplazada por la nueva selección.

3.4 Detalles proyecto

La sección Detalles proyecto en la parte superior del informe contiene
la información correspondiente sobre el proyecto.
Los campos se muestran a continuación. Los mismos reflejan las
propiedades del proyecto según se ha definido en el diálogo
Propiedades proyecto:
• Proyecto: Nombre del proyecto.
• Nombre del usuario
• Fecha y hora: Cuándo se ha creado el informe.
• Sistema de coordenadas
• Zona: Si se ha seleccionado un ajuste de calibración, la zona se
muestra como en nombre del ajuste.
• Datum del proyecto
• Datum vertical
• Modelo geoidal: Se leerá No seleccionado si no hay un modelo
geoidal seleccionado.
• Unidades de coordenadas
• Unidades de distancia
• Unidades de altura
El informe incluye hipervínculos para navegar a todas las secciones, y
un hipervínculo Detalles proyecto para volver a la Cabecera del ajuste.

3.5 Configuraciones del estilo de ajuste

La sección Configuraciones del estilo de ajuste resume las
configuraciones del estilo de ajuste realizadas antes del ajuste.
Para verla:
• En el Contenido del informe, haga clic en Configuraciones del
estilo de ajuste.
La Figura 3.1 muestra un ejemplo de la sección Configuraciones del
estilo de ajuste.
Figura 3.1 Sección Configuraciones del estilo de ajuste
10 0 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

La Tabla 3.1 describe los campos de Configuraciones del estilo de

ajuste.
Tabla 3.1 Campos de Configuraciones del estilo de ajuste
Campo Significado
Tolerancias residual
A iteraciones finales Este valor es la tolerancia residual utilizada para determinar si las
iteraciones del ajuste deben continuar o parar. Después de cada
iteración del ajuste, se calcula un residual de la observación usando
dos métodos diferentes. La diferencia entre los dos cálculos se
compara con la tolerancia de A iteraciones finales. Si la diferencia es
menor o igual que la tolerancia, entonces se completará el ajuste.
Límite de La tolerancia del límite de convergencia final se usa para la iteración
convergencia final final del ajuste de la red. El software usa este valor para determinar si
el ajuste de la red es satisfactorio cuando la iteración final no pasa la
tolerancia de A iteraciones finales.
Presentación de covarianzas
Error lineal Este valor define el error lineal propagado horizontal (bidimensional) o
propagado [E] tridimensional. Para más información sobre el error lineal propagado,
consulte la Ayuda.
Término lineal El Término lineal constante es una forma de asignar parte del error a
constante [C] un componente constante, dejando que el resto se asigne a un
término proporcional. Por ejemplo, si un instrumento de medición de
distancia está midiendo constantemente 15 mm menos +/– un término
PPM, entonces C sería de 15 mm, lo que hace que el resto se
relacione de forma correcta con la longitud de la línea base.
Este término debe variar entre 0.0 m (0.0 ps USA) a 0.1 m (0.3 ps
USA).
Escalar en error Use esta lista para definir el escalar horizontal (bidimensional) o
lineal [E] tridimensional para escalar la precisión en el nivel de confianza
deseado. Para escalar las matrices de covarianza relativas, el error
lineal propagado se eleva al cuadrado. Para más información sobre
Escalar en error lineal, consulte la Ayuda.

Tabla 3.1 Campos de Configuraciones del estilo de ajuste (Cont.)
Campo Significado
Controles de ajuste
Calcular Al usar las observaciones del geoide en un ajuste, deberá tener
correlaciones para el coordenadas verticales para que pueda existir una solución
modelo geoidal sobredetermianda, y para que se pueda calcular un residual del geoide
para dicho punto.
Cuando dicha casilla de verificación Calcular correlaciones para el
modelo geoidal está seleccionada, los residuales del geoide también
se calculan para puntos con coordenadas verticales limitadas, usando
las correlaciones del modelo geoidal entre los puntos.
Errores de instalación
Error en altura de Error en la altura de la antena1
antena
Error de centrado Error de plomada (centrado)1
GPS
Error en altura del Error en la altura del instrumento1
instrumento
Error de centrado Error de plomada (centrado)1
terrestre
1
Usado en el ajuste

3.6 Resumen estadístico

La sección Resumen estadístico es una herramienta importante para
analizar el ajuste. Por lo general, se irá directamente al Resumen
estadístico para analizar los resultados al realizar un ajuste de la red
mínimamente limitado (ajuste de puntos de control fijos mínimo). La
Prueba de chi al cuadrado es un indicador clave de cómo se adaptan
las observaciones. El factor de referencia de la red es un indicador
clave de cómo se estiman los errores de observaciones.
Para ver la sección Resumen estadístico:
• En la sección Contenido del informe, haga clic en Resumen
estadístico.
Aparecerá el Resumen estadístico, según se muestra en la
Figura 3.2.
Figura 3.2 Resumen estadístico de muestra (truncado)
La sección Estadísticas individuales de observación GPS incluye

estadísticas para cada observación GPS utilizada en el ajuste.
La Figura 3.3 continúa con el ejemplo del Resumen estadístico.

Figura 3.3 Resumen estadístico de muestra (continuación / truncado)
El contenido de las secciones Observaciones del geoide, GPS y

Terrestres de la sección Estrategias de ponderación varía según los
tipos de observaciones incluidas en el ajuste. La cabecera
Observaciones del geoide y los campos estarán disponibles en el
informe una vez que se han cargado. Si el tipo de escalar de las
estrategias de ponderación está configurado en Grupos de varianza,
los campos Observaciones GPS reflejarán los resultados para los
Grupos de varianza incluidos en el proyecto.

La Tabla 3.2 clarifica dichas diferencias y describe los campos de

Resumen estadístico.
Tabla 3.2 Campos de Resumen estadístico
Campo Significado
Número de El número de iteraciones del ajuste requerido para lograr la
iteraciones convergencia del ajuste.
Factor de referencia Cómo se comparan los residuales de todas las observaciones en el
de la red ajuste de la red con los errores estimados de las observaciones del
preajuste.
Un valor de 1.00 indica que los errores estimados coinciden con los
residuales.
Un valor mayor de 1.00 indica que los errores estimados se han
subestimado.
Prueba de chi al La comprobación más rápida del ajuste de la red. Cuando se logra un
cuadrado ajuste por mínimos cuadrados, el cierre matemático de la red es un
factor importante. Considere la Prueba de chi al cuadrado como el
mejor indicador de cierre matemático.
Los resultados de la prueba son una evaluación del Factor de
referencia de la red (FRR), Grados de libertad globales (GDLG) y el
nivel de significación. Si el FRR se aproxima a 1.0, el GDLG es
aceptable y las observaciones de la red se adaptan bien
(matemáticamente), se pasará la Prueba de chi al cuadrado.
El hecho de no pasar la prueba es el resultado de una ponderación a
priori incorrecta o una metedura de pata o ambos.
La prueba de chi al cuadrado se pasa si los errores de configuración
grandes se incluyen en el ajuste.
Grados de libertad La cantidad de redundancia en la red. Indica el número de
observaciones independientes en incluidas en el ajuste que se han
utilizado para sobredeterminar las soluciones. Los números más
grandes de observaciones independientes permitirán un mejor análisis
y más confianza (fiabilidad) en los resultados. Los números más
pequeños de observaciones independientes son menos aceptables.

Tabla 3.2 Campos de Resumen estadístico (Cont.)
Campo Significado
Observación GPS / Terrestre o Estadística de modelo geoidal

Factor de referencia Cómo se comparan los residuales de un tipo de observación (GPS,
terrestre o del geoide) en el ajuste de la red con los errores estimados
del preajuste de las mismas observaciones.
residuales.
subestimado.
Número de Los grados de libertad de un tipo de observación (GPS, terrestre o del
redundancia geoide) y cuánto contribuye la observación a la redundancia de la red
en general. Al examinar las Estadísticas individuales de observación,
se podrán indentificar aquellas observaciones que no tienen
redundancia.
Estadística del grupo de varianza
Factor de referencia Cómo se comparan los residuales de las observaciones en un grupo de
varianza del ajuste de la red con los errores estimados del preajuste de
aquellas mismas observaciones.
residuales.
subestimado.
Número de La cantidad de redundancia de un grupo de varianza y cuánto
redundancia contribuye el grupo a la redundancia de la red en general.
Estadísticas individuales de observación GPS

ID observación El número de registro del proyecto asignado a la observación.
Factor de referencia Use el Factor de referencia (FR) para determinar cómo contribuye la
observación al FR de la red. Esto indicará cómo se comparan los
residuales de una sola observación GPS en el ajuste de la red con los
errores estimados del preajuste para la misma observación.

Tabla 3.2 Campos de Resumen estadístico (Cont.)
Campo Significado
Número de Use el Número de redundancia individual para evaluar cuánta
redundancia redundancia contribuye cada observación GPS a los Grados de
libertad globales.
Considere lo siguiente:
Todos los números deberían ser mayores de 0.00 y menores o iguales
a 3.00. Cada observación contribuye tres componentes (acimut,
distancia e incremento altura) a la red, limitando así los grados de
libertad a 3.
A medida que el número de redundancia se aproxima a 3.00, la
observación contribuye progresivamente con más redundancia.
Un número de redundancia de 0.00 sugiere que la observación no está
conectada con ninguna otra observación. En términos topográficos,
esta condición se denomina una toma aislada. Si la toma aislada no ha
sido intencional, compruebe por qué la observación no contribuye a la
redundancia en general.
Estrategias de ponderación
Tipo de observación El título para un tipo de observación (GPS, terrestre o del geoide). El
informe se actualiza para reflejar los tipos de observaciones y los
grupos de varianza actualmente cargados en el ajuste.
Tipo de escalar y Se actualiza para reflejar las configuraciones actuales del diálogo
método de aplicación Estrategias de ponderación para un tipo de observación.
del escalar Los valores posibles para el método Aplicar escalares a son todas las
observaciones, cada observación o grupos de varianza.
Los valores posibles para el tipo de escalar son por defecto, alternativo
o definido por el usuario.
Escalar El valor escalar utilizado en el ajuste actual.
Si se usa el tipo de escalar Por defecto, el valor siempre será 1.00.
Si se utiliza el tipo escalar alternativo, el valor será el factor de
referencia del ajuste anterior multiplicado por el escalar del ajuste
anterior.
Si se usa el tipo de escalar definido por el usuario, el valor reflejará el
escalar introducido en el campo Valor de escalar del diálogo
Si se selecciona Grupos de varianza como el método Aplicar escalares
a, el campo Escalar se actualizará para reflejar las estrategias de
ponderación para un grupo de varianza.

3.7 Coordenadas ajustadas

La sección Coordenadas ajustadas ofrece una comprobación rápida
de las siguientes estadísticas:
• datum de ajuste usado
• número de puntos
• número de puntos limitados y los componentes de los puntos
limitados que se mantienen fijos
• escalar sigma univariado utilizado
• valores de coordenadas de los puntos limitados
• errores a posteriori (estimados) de cada punto en el ajuste
• incremento de coordenadas
Use los hipervínculos para navegar a diferentes áreas del informe para
ver un resumen o tabla para puntos de la última iteración del ajuste. La
sección Coordenadas ajustadas se encuentra dividida en cuatro
secciones:
• Resumen de puntos
• Coordenadas cuadrícula
• Coordenadas geodésicas
• Incrementos de coordenadas
La sección de cabecera contiene la correspondiente información de
puntos, según se muestra en la Figura 3.4.
Figura 3.4 Sección Coordenadas ajustadas

3.7.1 Coordenadas de cuadrícula ajustadas

La presente sección muestra las coordenadas de cuadrícula ajustadas
de cada punto en el último ajuste. Las coordenadas incluyen los
errores a posteriori multiplicados por el escalar sigma univariado
asociado con cada componente de las coordenadas.
Para ver la sección Coordenadas de cuadrícula ajustadas:
• En el Contenido del informe, haga clic en
Coordenadas ajustadas – Cuadrícula.
Aparecerá la sección Coordenadas de cuadrícula ajustadas,
según se muestra en la Figura 3.5.
Figura 3.5 Sección Coordenadas de cuadrícula ajustadas de muestra
Nota – Las Coordenadas de cuadrícula ajustadas siempre se muestran

en el sistema de coordenadas seleccionado en el diálogo Propiedades
proyecto, aun cuando se realiza un ajuste utilizando WGS-84 como el
ajuste.

La Tabla 3.3 describe los campos de datos en la sección Coordenadas

de cuadrícula ajustadas.
Tabla 3.3 Coordenadas de cuadrícula ajustadas
Campo Significado
Nombre punto Nombre del punto.
Norte Coordenada Norte del punto en la proyección cartográfica seleccionada
para el proyecto.
Error N Cantidad de error Norte, en unidades del proyecto.
Este Coordenada Este del punto en la proyección cartográfica seleccionada para
el proyecto.
Error E Cantidad de error Este, en unidades del proyecto.
Elevación Elevación del punto sobre o debajo del nivel medio del mar o la referencia
vertical definida. Aparecerá N/D en dicho campo cuando la altura de la
elevación no es aplicable (observaciones del geoide no cargadas).
Error e Cantidad de error de elevación, en unidades del proyecto. Aparecerá N/D en
dicho campo cuando la elevación no es aplicable.
Fijo Puntos limitados en el ajuste y el componente de la coordenada limitado. La
limitación de los componentes de las coordenadas incluyen:
horizontal solamente (2D)
vertical solamente – Altura (h) o Elevación (e)
horizontal y vertical.
Todos los componentes de coordenadas limitados tendrán errores a
posteriori de 0.000. Si no hay un valor disponible para la elevación,
entonces los errores de elevación se mostrarán como N/D.
Los valores posibles incluyen:
N E para el Horizontal 2D
e para la Elevación
h para la Altura (Elipsoidal)

3.7.2 Coordenadas geodésicas ajustadas

Esta tabla muestra las coordenadas geodésicas ajustadas de cada punto
en el último ajuste. Las coordenadas incluyen los errores a posteriori
multiplicados por el escalar sigma univariado asociado con cada
componente de la coordenada. Los errores se muestran en unidades
lineales basándose en las unidades del proyecto.
Para ver la sección Coordenadas geodésicas ajustadas:
• En el Contenido del informe, haga clic en
Coordenadas ajustadas – Geodésicas.
Aparecerá la sección Coordenadas geodésicas ajustadas, según
se muestra en la Figura 3.6.
Figura 3.6 Sección Coordenadas geodésicas ajustadas de muestra
La Tabla 3.4 describe los campos de datos en la sección Coordenadas

geodésicas ajustadas.
Tabla 3.4 Coordenadas geodésicas ajustadas
Columna Significado
Latitud Valor angular del componente de la coordenada
Norte/Sur.
Error N Error del componente de la coordenada Norte/Sur en
unidades del proyecto.
Longitud Valor angular del punto del componente de la
coordenada Este/Oeste.

Tabla 3.4 Coordenadas geodésicas ajustadas (Cont.)
Columna Significado
Error E Error del componente de la coordenada Este/Oeste en
unidades del proyecto.
Altura Altura sobre o debajo del elipsoide en unidades del
proyecto.
Error h Error de altura, en unidades del proyecto.
Fijo Puntos limitados en el ajuste y el componente de la
coordenada limitado. La limitación de los componentes
de la coordenada incluyen:
horizontal solamente (2D)
vertical solamente – Altura (h) o Elevación (e)
horizontal y vertical.
Todos los componentes de las coordenadas limitados
tendrán errores a posteriori de 0.000.
Los valores posibles incluyen:
Lat Long para el Horizontal 2D
e para la Elevación
h para la Altura (Elipsoidal).
3.7.3 Incrementos de coordenadas

La sección Incrementos de coordenadas provee una comprobación
rápida de la diferencia en las coordenadas de un punto del último
ajuste al ajuste actual. Los incrementos se muestran en unidades
lineales basándose en unidades del proyecto configuradas en las
propiedades del proyecto.
La sección Incrementos de coordenadas es muy útil durante un ajuste
totalmente limitado cuando se están evaluando cambios en
coordenadas sin fijar después de que se han añadido nuevos límites al
ajuste. Para ver la sección Incrementos de coordenadas:
• En el Contenido del informe, haga clic en Coordenadas
ajustadas - Incrementos.

Aparecerá la sección Incrementos de coordenadas, según se

muestra en la Figura 3.7.
Figura 3.7 Sección Incrementos de coordenadas de muestra
La Tabla 3.5 describe los campos de datos en la sección Incrementos

de coordenadas.
Tabla 3.5 Incrementos de coordenadas
Columna Significado
∆ Norte Cantidad de cambio en el componente Norte del punto.
∆ Easte Cantidad de cambio en el componente Este del punto.
∆ Elevación Cantidad de cambio en el componente Elevación del punto.
∆ Altura Cantidad de cambio en el componente Altura del punto, si
es aplicable.
∆ Separación geoidal Cantidad de cambio en la Separación geoidal del punto, si
es aplicable.

3.8 Comparaciones de coordenadas de control

La sección Comparaciones de coordenadas de control resume la
diferencia entre las coordenadas sin limitar y los valores ajustados de
los puntos de control. Esta sección sólo aparece si está seleccionada en
el diálogo Config informe de ajuste de la red.
Figura 3.8 Sección Comparaciones de coordenadas de control de muestra
3.9 Observaciones ajustadas

La sección Observaciones ajustadas del informe contiene un resumen
del tipo de observación utilizado en el ajuste, los parámetros de
transformación asociados de cada grupo Transformación y una lista de
todas las observaciones (GPS, terrestres y del geoide) y los errores
estimados.
Use dichas estadísticas para revisar la siguiente información de
observación:
• datum de ajuste
• parámetros de transformación con las estimaciones de error
asociado (ajuste totalmente limitado)
• el número de observaciones del tipo de dicha sección y el
número de las que son periféricos
• valor Tau crítico utilizado en el ajuste
• observaciones con los errores a posteriori asociados
(estimados), residuales y residuales normalizados
• observaciones indicadas como periféricos

Para navegar a la sección Observaciones ajustadas del informe:

• En la parte superior del Contenido del informe, haga clic
en Observaciones ajustadas.
Aparecerá el resumen de Observaciones ajustadas, según se
muestra en la Figura 3.9.
Figura 3.9 Sección Observaciones ajustadas de muestra
Nota – La muestra presenta información para la Observación GPS.

La Tabla 3.6 lista los campos para las observaciones GPS, terrestres y
observaciones del geoide.
Use la lista de observaciones para:
• Verificar el número de observaciones utilizadas en el ajuste.
• Evaluar los errores a posteriori de cada componente de las
observaciones.
• Identificar aquellas observaciones que exceden el Tau crítico
definido para la red (periféricos). Las observaciones
sospechosas se resaltarán en rojo para ayudarle a identificar los
periféricos.

• Identifique la transformación inesperada y las estimaciones de

error grandes en los parámetros.
La Tabla 3.6 describe los campos de observaciones ajustadas.
Tabla 3.6 Campos de observaciones ajustadas
Campo Significado
Ajuste realizado en <datum> El datum de ajuste seleccionado antes de comenzar
el ajuste de la red
Tipo de observación Título del tipo de observación con las estadísticas
asociadas debajo del mismo
Número de observaciones Número total de observaciones ajustadas
Número de periféricos Número de periféricos (observaciones con
residuales normalizados grandes)
Ajuste de observación (Tau crítico) Valor Tau crítico calculado en el ajuste
Observaciones GPS
ID observación Número de registro del proyecto asignado a la
observación
Si la observación tiene un periférico, podrá hacer
clic en el ID de la observación para seleccionar la
observación periférica en la Vista del levantamiento.
Desde punto Punto utilizado desde el que se propagan las
coordenadas
Al punto Punto utilizado al que se propagan las coordenadas
Observaciones Componentes de observaciones ajustadas
(modeladas en el elipsoide del ajuste)
Error a-posteriori (sigma) Estimación a posteriori de cada observación
multiplicada por el valor sigma que se lista en la
cabecera de la columna
Residual Residual de la observación (ajuste)
Residual est. Residual normalizado (estandarizado) para cada
componente de la observación

Tabla 3.6 Campos de observaciones ajustadas (Cont.)
Campo Significado
Observaciones terrestres
observación
Punto visual hacia referencia Nombre del punto de la visual hacia la referencia
Pto del instrumento Nombre del punto del instrumento
Punto visual hacia adelante Nombre del punto de la visual hacia adelante
Observaciones Componentes de la observación ajustada
(reducidos al elipsoide)
Error a posteriori (sigma) Un error a posteriori de cada observación
multiplicado por el valor sigma listado en la
Observaciones del geoide
observación
Nombre pto. Nombre del punto utilizado para generar la
separación geoidal
Separación Valores ajustados de la separación geoidal
Error a-posteriori (sigma) Estimación a posteriori de cada separación geoidal
multiplicada por el valor sigma listado en la
Residual est. Residual normalizado (estandarizado) para la
separación geoidal
Observaciones sin utilizar

observación
Observación Observación sin utilizar

Tabla 3.6 Campos de observaciones ajustadas (Cont.)
Campo Significado
Observaciones de nivel
observación
Observaciones Incremento de elevación ajustada
Error a posteriori (sigma) Un error a posteriori de cada observación
multiplicado por el valor sigma listado en la
Residual est. Residual estandarizado para cada componente de
la observación
Observaciones de acimut
observación
Observaciones Observaciones de acimut
Error a-posteriori (sigma) Un error a posteriori de cada observación
multiplicada por el valor sigma listado en la
Residual Observation residual (adjustment)

3.10 Histogramas de residuales normalizados

Los Histogramas proveen vistas gráficas de:
• la distribución de la frecuencia de los residuales normalizados
• periféricos de las observaciones
• curva de distribución normal
• valores tau críticos.
Para ver la sección Histogramas:
• En el Contenido del informe, haga clic en Histogramas de
residuales normalizadas.
Aparecerá Histogramas según se muestra en la Figura 3.10.
Figura 3.10 Histograma de residuales normalizados de muestra

El software Trimble Geomatics Office genera tres histogramas:

• Combinado: dibujo residual para las observaciones horizontales
y verticales
• Horizontal: dibujo residual para el componente horizontal de
las observaciones
• Vertical: dibujo residual para el componente vertical de las
observaciones
Los Histogramas muestran la distribución de la frecuencia de los
residuales normalizados de las observaciones del ajuste más reciente.
La sección Observaciones del informe lista los residuales
normalizados (Residual est.) asociados con los histogramas.
Considere lo siguiente al ver los histogramas:
• La línea vertical central es el residual cero. Puesto que los
residuales están distribuidos normalmente, los residuales más
pequeños se agrupan alrededor del centro y muestran la
frecuencia más alta de los residuales dibujados. Los residuales
más grandes están ubicados lejos de la línea cero y la frecuencia
disminuye.
• Si los residuales del ajuste están distribuidos aleatoriamente, el
dibujo de la distribución de la frecuencia se aproxima a la curva
de distribución normal. La curva está superpuesta sobre el
dibujo de residuales.
• Las líneas verticales a la izquierda y derecha de la línea cero
indican el valor Tau crítico. Los residuales fuera de dichas
líneas se consideran periféricos.
• La barra de escala representa el valor sigma. Los valores sigma
coinciden con los valores residuales normalizados en la sección
Observaciones.

3.11 Elipses de error de un punto

La sección Elipses de error de un punto provee una vista gráfica de la
magnitud y dirección de los errores de punto, tanto horizontales
como verticales.
Para ver las Elipses de error de un punto:
• En el Contenido del informe, haga clic en Elipses de error de un
punto.
Aparecerá la elipse de error para cada punto, según se muestra
en la Figura 3.11.
Figura 3.11 Elipses de error de un punto de muestra
Las barras de error de altura están dibujadas en negro, lo más

próximas a cada elipse. Las barras de error de elevación están
dibujadas en azul, lo más lejos de cada elipse.
Las Elipses de error de un punto gráficamente muestran:
• los errores a posteriori de la coordenada horizontal del punto
ajustado

Considere dichas pautas al ver las elipses de error:

• La parte superior de cada dibujo está orientado al Norte.
• Las flechas a la derecha de la elipse representan los errores
a posteriori de las alturas y elevaciones.
• La barra de escala que van por la elipse y la flecha indican la
magnitud de los errores.
• El tamaño de las marcas de la barra de escala se muestran en
unidades del proyecto junto con el escalar bivariado.
• La orientación del semieje mayor (el eje que indica la dirección
del error más grande) se muestra en la parte inferior izquierda
de la elipse. Dicho ángulo se mide en el sentido contrario a las
agujas del reloj desde el eje x positivo.
• Los errores típicos para las coordenadas verticales y
horizontales se multiplican por los escalares sigma bivariado y
univariado, respectivamente.
3.12 Términos de covarianza

La sección Términos de covarianza provee una lista de las precisiones
relativas de las líneas entre pares de puntos. Dicha lista es útil al
determinar el error relativo de un par de puntos en la red.
Los Términos de covarianza se podrán mostrar en dos vistas:
• Todas las líneas posibles: Acimut, Incremento altura elipsoidal,
Incremento elevación y Distancia con precisiones y errores
asociados entre cada par de punto en la red
• Líneas observadas: Acimut, Incremento altura elipsoidal,
Incremento elevación y Distancia con precisiones y errores
asociados para las líneas observadas solamente

Para ver los Términos de covarianza:

• En el Contenido del informe, haga clic
en Términos de covarianza.
Aparecerá la sección Términos de covarianza, según se muestra
en la Figura 3.12.
Figura 3.12 Sección Términos de covarianza de muestra
Nota – Para más información sobre cómo configurar el método para

mostrar los Términos de covarianza, véase Selección y edición de
Estilos de ajuste, página 17.

La Tabla 3.7 describe los campos de datos.

Tabla 3.7 Campos de Términos de covarianza
Campo Significado
Desde punto Punto utilizado desde el que se propagan las
coordenadas.
Al punto Punto utilizado al que se propagan las coordenadas
Componentes El acimut, incremento de altura y la distancia entre los
puntos.
Error a posteriori Un error estimado a posteriori para los componentes
indicados.
Precisión horz. La precisión bidimensional de la distancia entre dos
(Razón) puntos en relación a los errores proporcionales,
expresados en unidades de PPM o Razón. No se
mostrará ningún valor si Ninguno está seleccionado en el
estilo de ajuste.
Precisión 3D La precisión tridimensional en relación a los errores
(Razón) proporcionales. Para la precisión tridimensional, la
distancia indicada es la distancia inclinada entre los
puntos. No se mostrará ningún valor si Ninguno está
seleccionado en el estilo de ajuste.
3.13 Informes de redes secundarias

Un levantamiento puede consistir en redes secundarias y ello se refleja
en el Informe de ajuste de la red. El software genera información
asociada con cada red secundaria e incluye la siguiente información en
el informe:
• Resumen estadístico
• Coordenadas ajustadas
• Observaciones ajustadas
Use esta información para evaluar cada estadística del ajuste de la red.
Compare las estadísticas de la red secundaria con las estadísticas de la
red general para ayudar a identificar una fuente de error.

APÉNDICE
A
A Una guía a los ajustes por
mínimos cuadrados
■ Introducción
■ El propósito del ajuste por mínimos cuadrados
■ El criterio de mínimos cuadrados
■ Tipos de error
■ La precisión en contraposición a la exactitud
■ Errores de instalación
■ Estadísticas de mínimos cuadrados
■ Grupos de varianza
■ Procedimientos del ajuste de la red
1.1 Introducción
El presente apéndice presenta los conceptos básicos de los ajustes por
mínimos cuadrados de redes topográficas. Esta información le ayudará
a utilizar el software Trimble Geomatics Office para producir
resultados profesionales en los ajustes de redes. La terminología de
mínimos cuadrados utilizada en el menú Ajuste y en los diálogos se
define y explica utilizando la menor cantidad de términos matemáticos
como sea posible.
Para más información sobre la terminología, véase el Glosario en este
manual y consulte la Ayuda para obtener la bibliografía de referencia.
1.2 El propósito del ajuste por mínimos cuadrados

El propósito de un ajuste por mínimos cuadrados es el siguiente:
• estimar y quitar errores aleatorios
• proveer un conjunto de coordenadas para los puntos incluso
cuando hay datos redundantes
• detectar meteduras de pata y errores grandes
• generar información para el análisis, incluyendo estimaciones
de precisión.
1.3 El criterio de mínimos cuadrados

Realice un ajuste por mínimos cuadrados para determinar lo siguiente:
• No hay meteduras de pata y errores sistemáticos en las
observaciones y puntos de control.
• Los errores que quedan son pequeños, aleatorios y están
adecuadamente distribuidos.
Un ajuste por mínimos cuadrados asegura cierres posicionales buenos
y estimaciones de errores (repetibilidad). De esta forma, se asegura la
repetibilidad de las mediciones actuales y futuras.

Una guía a los ajustes por mínimos cuadrados A
El criterio de una red por mínimos cuadrados está establecido en dos

partes:
• La red debe cerrar geométricamente y matemáticamente.
• Las sumas de los cuadrados de los residuales debe ser un
mínimo.
La Figura A.1 ilustra una buena geometría de la red.
Figura A.1 Geometría de la red

1.3.1 Buen diseño de la red

Se necesitarán los principios de un buen diseño de la red si la red se va
a cerrar geométricamente. Un diseño de red GPS consiste en un
conjunto de líneas base entre puntos de la red. Dichas líneas base
tienen relaciones angulares y espaciales entre sí mismas. Estas
relaciones proveen geometría a la red.
Las líneas base que conectan a dichos puntos deben crear figuras
cerradas con un número mínimo de lados, tal como triángulos. Los
triángulos crearán una red rígida al añadir más líneas base, ayudando
así a generar redundancia y líneas base múltiples, distribuidas de
forma pareja en cada punto.
Sírvase observar lo siguiente con respecto a los puntos:
• Los puntos con líneas base múltiples están unidos por la red
usando observaciones unidas por la red.
• Un punto con una sola línea base observada (toma aislada) para
determinar la posición se considera un punto que no está unido
por la red y no añade nada a la geometría y redundancia de la
red.
Para mantener una buena geometría de la red a medida que avanza el
levantamiento, preste atención a la manera en que se desarrolla la red.
Conforme excluye (o inhabilita) las observaciones malas de la red,
mantenga figuras geométricas cerradas. En algunos casos, ello podría
requerir la reobservación de la línea base para reemplazar la
observación que ha quitado.

1.3.2 Buenas técnicas topográficas

La red debe encontrarse libre de errores grandes que eviten que se
cierre dentro de las tolerancias matemáticas. Utilice buenas técnicas
topográficas:
• Realice mediciones cuidadosas y repetidas.
• Mantenga el equipo.
• Esté al tanto de las condiciones ambientales que introducen
errores adicionales en las mediciones.
Use buenas técnicas topográficas para reducir la posibilidad de errores
grandes, para minimizar correcciones realizadas a las mediciones y
para cerrar la red matemáticamente. El ajuste por mínimos cuadrados
proporcionará los resultados necesarios para resolver los problemas.
1.4 Tipos de error

Al realizar un ajuste de la red, se podrán identificar errores grandes y
distribuir adecuadamente (modelar) los restantes errores intrínsecos en
todas las mediciones. La técnica por mínimos cuadrados evalúa los
errores asociados con un conjunto de mediciones. Los tres tipos de
error más comunes son:
• errores (meteduras de pata)
• errores sistemáticos
• errores aleatorios.
Dichos errores se describen en las siguientes secciones.

1.4.1 Errores
En muchos libros de texto topográficos, los errores se consideran
meteduras de pata y por lo general no se los reconocen como errores.
Sin embargo, en el contexto del presente comentario, serán
considerados como errores. A diferencia de otros tipos de error,
asociados con el equipo, los errores están causados por falta de
atención o descuido. Los errores de este tipo por lo general son
grandes y se deben corregir o quitar antes de ajustar la red.
El hecho de dejar errores en la red tiene un efecto adverso en el ajuste
de la red. Algunos de dichos errores se encuentran antes de procesar
las líneas base (por ejemplo, errores al tomar nota) o a veces se
encuentran después de procesar y evaluar las líneas base con módulos
de cierre.
Nota – La función de recálculo en el software Trimble Geomatics
Office también es útil para detectar errores grandes en las
observaciones. Para más información, consulte el Manual del
software Trimble Geomatics Office.
Si los errores no se encuentran antes de realizar un ajuste, este último
ayudará a detectar y resaltar los errores.
Los ejemplos de errores comunes en los levantamientos GPS
incluyen:
• la medición de la altura de antena incorrecta
• la ocupación del punto topográfico incorrecto
• la introducción del nombre de estación equivocado
• la introducción de coordenadas incorrectas.

1.4.2 Errores sistemáticos

Los errores sistemáticos son constantes y cumplen una ley física.
Pueden copiarse matemáticamente. Observe lo siguiente:
• Los errores sistemáticos para cada observación por lo general
tienen el mismo tamaño y el mismo signo (±) en las mismas
condiciones, por lo tanto los errores se acumulan a medida que
se realizan más mediciones.
• Los errores sistemáticos se pueden introducir mediante un
equipo topográfico indebidamente utilizado o mantenido.
Un ejemplo sencillo de este tipo de error es una cinta métrica de tela.
Después de un uso reiterado, la cinta se estirará. Si sabe cuál es la
magnitud del estiramiento de la cinta, entonces podrá explicar (o
modelar) el error. Por ejemplo, si se estira 2 cm en 1 m, al añadir 2 cm
a cada metro medido (o el 2 % a cada medida), el error sistemático se
copiará de forma correcta.
Al igual que los errores, dichos errores se deben copiar antes de
concluir un ajuste. El software Trimble Geomatics Office le permite
modelar algunos de los errores sistemáticos de la topografía GPS antes
y durante el procesamiento de líneas base. Algunos ejemplos de
dichos errores incluyen:
• variaciones del centro de fase de la antena
• ruido troposférico
• jalones de medición de la altura de la antena que miden muy
corto o largo.

1.4.3 Errores aleatorios

Todos los métodos de medición tienen algún error intrínseco. La
topografía no es una excepción. Dichos errores son aleatorios, por lo
general pequeños y se compensan mutuamente. Los errores aleatorios
se revelan como discrepancias a través de las mediciones repetidas y
nunca se pueden conocer completamente, sólo se pueden estimar
como valores probables.
Los errores aleatorios siguen las leyes de la probabilidad. Las
mediciones individuales se pueden evaluar estadísticamente
basándose en un grupo de mediciones:
• Las discrepancias entre cada medición individual dentro de un
grupo de mediciones son por lo general pequeñas y todas las
mediciones están centradas en una media.
• Los errores grandes (meteduras de pata) se detectan y quitan del
conjunto de datos, junto con los errores sistemáticos.
• Las correcciones se distribuyen a través de la red en el ajuste
por mínimos cuadrados utilizando estimaciones para los errores
aleatorios.
Los ejemplos de errores aleatorios en la topografía GPS son:
• ruido atmosférico en la señal GPS
• interpolación de errores en la medición de la altura de la antena
• centrado (plomada) de la antena sobre el punto.

1.4.4 Un ejemplo de errores

El siguiente ejemplo representa gráficamente los errores e ilustra
cómo ocurren. La Figura A.2 ilustra cómo cinco personas han
determinado la medida de la flecha en tres cifras decimales (n.nnn)
según se muestra en el lado derecho de la figura.
5.675
5.667
5.671
5.676
5 6 5.680
Figura A.2 Errores en las mediciones
Observe que las mediciones (suposiciones) son bastante consistentes,

con algunas pequeñas discrepancias. Si toma la media de todas las
suposiciones, observará que están dentro de un error aceptable de la
media y que son aleatorios.
Pero alguien en el grupo ha interpretado incorrectamente el entero
5 como un 6, entonces el error será grande y evidente. El mismo estará
fuera del error aceptable. Esto se podrá considerar un error, quitar del
grupo y calcular una nueva media.
Sin embargo, si las cinco personas han interpretado el entero como un
6 en lugar de 5, ello representaría un error sistemático. El valor
correcto se puede obtener al restar 1 de todas las suposiciones o al
restar 1 de la media. Ello eliminaría el error sistemático.

1.5 La precisión en contraposición a exactitud

Precisión y exactitud son dos palabras que a menudo se utilizan de
forma incorrecta para significar la misma cosa. Sin embargo no es así.
Precisión es la cercanía de una medida a otra o al valor de dichas
medidas, sin considerar la corrección o veracidad. En la Figura A.3,
(a) ilustra que las tomas en el objetivo están lo suficientemente juntas
y alejadas en la misma dirección y magnitud del centro
(valor verdadero).
(a) (b) (c)
Figura A.3 Precisión en contraposición a exactitud
En cambio exactitud es la cercanía de una medida al valor verdadero

(o aceptado) de la cantidad que se está midiendo. En la Figura A.3(b),
las tomas están distribuidas por todo el objetivo, pero centradas en la
portilla (valor verdadero).
Los resultados ideales se muestran en la Figura A.3(c), que muestra un
grupo de tomas muy precisas, centradas exactamente en el valor
verdadero.
Desde el punto de vista topográfico, el GPS es un método de medición
muy preciso. Si se usan el mismo equipo y las técnicas de medición
cuidadosas, el GPS le proporcionará una repetibilidad o precisión
consistente.

La exactitud proviene de:

• la aplicación de métodos topográficos, tal como el diseño de la
red (geometría)
• la estabilidad y exactitud de la red de control
• mediciones redundantes
• la aplicación de mediciones precisas a las coordenadas de la red
y de control.
1.6 Errores de instalación

Los errores de instalación están presentes en todos los levantamientos,
por ejemplo: errores de antena o de centrado del instrumento
(plomada) y errores de medición de altura. No importa con cuánto
cuidado ha instalado el equipo sobre el punto topográfico y realiza las
mediciones de altura, siempre habrá algunos errores pequeños.
El software Trimble Geomatics Office usa estimaciones para dichos
errores. Su tarea consiste en estimar cuán grandes son estos errores de
instalación permisibles para los métodos topográficos. Especifique
estos errores en los estilos de ajuste de la red. Para más información
sobre estilos de ajuste, véase el Capítulo 2.
1.6.1 Estimación del error de centrado

Estime el error de centrado basándose en cómo el equipo topográfico:
• mantiene o calibra las plataformas nivelantes
• centra plataformas nivelantes sobre puntos topográficos
• comprueba las burbujas circulares en jalones de altura fija.
Si el equipo está utilizando trípodes de altura fija, los errores de
centrado se reducirán (suponiendo que el nivel de la burbuja de aire
está bien ajustado y el trípode está nivelado con cuidado). Por lo
general, los errores de centrado de la plataforma nivelante son de una
magnitud de 0.0–2 mm.

1.6.2 Estimación del error de medición de altura

Para la topografía GPS, estime el error de medición de altura
basándose en el tipo de herramienta de medición utilizada. Por
ejemplo:
• Si un equipo ha utilizado una cinta métrica metálica para medir
la altura de la antena, entonces las estimaciones de error
permisibles serán apenas más grandes que si el equipo hubiera
utilizado un jalón de medición. Dicho jalón es una herramienta
para medir más rígida comparada con una cinta métrica
metálica.
• Un trípode de altura fija produce una medida verdadera
consistente con un error mínimo en la altura de la antena. Se
aplicará muy poco error, o ninguno, al utilizar trípodes de altura
fija.
Por lo común, los errores de medición de altura son de la magnitud de
0.0–4.0 mm.

1.6.3 Una analogía para los errores de instalación

El siguiente ejemplo describe una analogía para los errores de
instalación. Imagine que tiene cuatro bulones ajustados en el piso y
quiere fijar cinco tablas a los bulones para hacer una estructura como
se muestra en la Figura A.4.
Figura A.4 Una analogía para errores de instalación
Deberá decidir cuán grande hacer los orificios. Podrá optar por una de
• Medir la distancia exacta entre los bulones y luego perforar los
orificios en la tabla que son del tamaño de los bulones.
• Medir las distancias, pero no tan exactamente, y luego perforar
los orificios que son apenas más grandes que los bulones. Esto
le permitirá tener más error en la medición de la distancia entre
los bulones. Sin embargo, la estructura deseada no se puede
lograr si los orificios son muy grandes.

Si se aplica esta analogía a la topografía GPS, los bulones son los

monumentos topográficos y las tablas con las mediciones de las líneas
base. Siempre hay algunos errores en la instalación del instrumento
(orificios de los bulones). Se supone que dichos errores son pequeños.
Sin embargo, existen y el software Trimble Geomatics Office le
permite explicarlos.
Deberá decidir cuánto error va a permitir en la instalación del equipo.
Si permite mucho error de instalación, el ajuste de la red por lo tanto
permitirá demasiado movimiento o ajuste de la línea base. Ello
producirá resultados incorrectos, a pesar de que las estadísticas sean
aceptables en la salida.
En la analogía anterior, si se permite demasiado error y los orificios
del bulón se hacen muy grandes, la estructura parecerá la estructura
planeada, pero no será firme.
1.7 Estadísticas de mínimos cuadrados

Al utilizar el GPS como una herramienta topográfica, considere las
estadísticas utilizadas en los ajustes por mínimos cuadrados. En esta
sección, las analogías explican términos y conceptos; las figuras y las
tablas ilustran algunos de los conceptos básicos de los mínimos
cuadrados.
1.7.1 La media
El principio fundamental de los mínimos cuadrados se encuentra
ilustrado mediante un ajuste que resulta familiar a la mayoría de los
topógrafos: la determinación de la media de cinco distancias medidas
para producir una distancia observada.
El procedimiento usual consiste en adoptar la distancia media como el
valor más probable para la distancia y luego usarlo para todos los
demás cálculos de coordenadas. Se podrá utilizar la media de varias
distancias medidas para calcular una distancia observada y luego usar
dicha distancia para calcular coordenadas.

La Tabla A.1 muestra la media de cinco mediciones de una distancia.

Tabla A.1 La media de cinco distancias medidas
Distancias medidas (en metros)

99.98
99.99
100.00
100.01
100.02
Suma de las medidas = 500.00
Número de distancias medidas = 5
Distancia media = 500.00/5 = 100.00
1.7.2 El residual
Las correcciones en la terminología de mínimos cuadrados se
denominan residuales. Para las aplicaciones más directas de mínimos
cuadrados, los dos términos, correcciones y residuales, significan lo
mismo.
Un residual es la diferencia entre el valor ajustado de una observación
(en este caso, la distancia media) y una medición individual de la
misma observación (cada una de las cinco distancias medidas
individuales). Otro sinónimo para el residual de una observación sería
el ajuste de la observación. Uno de los objetivo de los mínimos
cuadrados es minimizar la suma (de los cuadrados) de dichos
residuales o ajustes.
En el ejemplo en la Tabla A.2, el valor más probable de 100.00
implica que cada una de las cinco distancias recibe una corrección
que, al añadirla a la medición individual, resulta en la distancia media.

Al restar cada distancia medida de la distancia media se realizará el

cálculo directo de cada corrección. La Tabla A.2 muestra cómo se
calculan dichas correcciones.
Tabla A.2 El residual
Distancia Distancia medida Residuales

media (corrección)
100.00 – 99.98 = +0.02
100.00 – 99.99 = +0.01
100.00 – 100.00 = 0.00
100.00 – 100.01 = –0.01
100.00 – 100.02 = –0.02
Los residuales son unos de los conceptos fundamentales de los

mínimos cuadrados. Para adelantar este concepto un paso más,
observe un ejemplo de los residuales con la topografía GPS. La
Figura A.5 ilustra tres mediciones de líneas base a una estación.
Figura A.5 Residuales unidimensionales

Para simplificar el ejemplo, solamente se usa el componente de

distancia de la línea base. A partir de estas tres mediciones de
distancia solamente, el valor más probable se determina y muestra
como el centro del triángulo. Las líneas de puntos representan los
residuales o ajustes para lograr los valores más probables.
La Figura A.5 es un ejemplo unidimensional. La topografía GPS
funciona en tres dimensiones. El ajuste se vuelve más complicado y
necesita ajustes por mínimos cuadrados.
1.7.3 La suma de los cuadrados de los residuales

debe ser un mínimo
Uno de los criterios de un ajuste por mínimos cuadrados es que la
suma de los cuadrados de los residuales debe ser un mínimo.
Se ha determinado una media para las mediciones. Ahora, se debe
determinar si la suma de los cuadrados de los residuales de las
mediciones es un mínimo. La Tabla A.3 muestra la suma de los
cuadrados de los residuales asociados con las mediciones de la
Tabla A.2.
Tabla A.3 Suma de los cuadrados de los residuales
Residuales Cuadrados de los residuales (v2)

+ 0.02 0.0004
+ 0.01 0.0001
0.00 0.0000
– 0.01 0.0001
– 0.02 0.0004
Suma = 0.0010

La suma de los cuadrados de los residuales se determina que es 0.0010

al usar el valor ajustado o más probable de 100.00. Un valor para la
distancia ajustada (más probable) distinta de 100.00 resultaría en
diferentes residuales y la suma de los cuadrados de los nuevos
residuales sería mayor de 0.0010.
Por ejemplo, si ha utiliza arbitrariamente la distancia ajustada de
99.99, descubrirá que después de determinar los nuevos residuales, la
suma de los cuadrados de los residuales es de 0.0015, que muestra que
0.0010 es la mejor respuesta. De esta forma, los mínimos cuadrados
cumplen el concepto de que la media de las cinco distancias medidas
es el mejor valor para la distancia verdadera desconocida.
1.7.4 Distribución normal

Para cualquier conjunto de mediciones dado, hay un correspondiente
conjunto de residuales. Los residuales se pueden dibujar como una
función de frecuencia, cuántas veces ocurre cada residual. La
Figura A.6 ilustra este dibujo, llamado histograma. El histograma
muestra un dibujo de los residuales para la distancia medida (en la
Tabla A.2 en la página 140) usando más de cinco medidas.
(a)
(b)
-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Figura A.6 Distribución normal

En este histograma:
• La línea (a) representa la media de los residuales.
• Cada cuadrado (b) representa un residual.
Un examen más detallado del histograma muestra que la mayoría de
los residuales ocurren cerca de la media. A medida que los residuales
se alejan de la media, la frecuencia es menor. Conforme un conjunto
de datos se hace infinitamente grande, el mismo exhibirá el
comportamiento clásico de una distribución normal. Observe que en
la Figura A.6, la distribución normal parece un curva con forma de
campana.
En las estadísticas, la distribución normal significa que:
• los errores pequeños son más comunes que los grandes.
• los errores aleatorios muy grandes rara vez ocurren.
• los errores positivos y negativos tienen la misma probabilidad y
frecuencia de ocurrencia.
En casi todos los casos, no hay un número infinito de mediciones para
evaluar. Sin embargo, si los errores en las mediciones se adaptan al
patrón de la curva con forma de campana, tendrá la misma confianza
que tendría con un conjunto de mediciones infinito. A partir de dicha
información, se puede determinar que:
• el valor medio es el valor más probable.
• la variación con respecto a la media le da un idea de la
incertidumbre del valor
1.7.5 Error típico

La media de un conjunto de mediciones es un concepto familiar pero
tal vez no lo sea el error típico. El concepto de error típico es
fundamental para comprender los ajustes por mínimos cuadrados y el
análisis de los resultados.

El error típico es una estimación de la incertidumbre de la media de

un conjunto de mediciones. En el ejemplo anterior, el error típico de
un conjunto de mediciones ilustra cuánto error (más o menos) hay en
la distancia media calculada.
La ecuación A-1 muestra la fórmula para el error típico de la media de
un conjunto de mediciones:
2
Σv
σm = -------------------- (A-1)
n(n – 1)
donde:
σm = error típico de la media
Σv2 = suma de los cuadrados de los residuales
n = número de mediciones
(n – 1) = grados de libertad
La fórmula usa algunos de los valores descriptos en las secciones
anteriores, junto con el concepto de grados de liberta. Para más
información, véase Grados de libertad, página 157.
Cuando se calcula una media, hay un error típico asociado. Siguiendo
con el ejemplo, la distancia media es 100.00 ±0.0071 m (donde el
error típico es ±0.0071). Una distancia aceptable es entre 99.9929 y
100.0071. Las unidades del error típico son las mismas que las
unidades de la cantidad medida. El símbolo común para el error típico
es sigma (σ).
El error típico es un parámetro de estadísticas útil puesto que define el
grado de confianza (fiabilidad) de los resultados.
• Un error de 1 sigma, que es el grado de confianza calculado
anteriormente, corresponde al 68 % de confianza.
• Este error de 1 sigma equivale a decir que el 68 % de todas las
medidas realizadas en las mismas condiciones estarán dentro
del error típico indicado de la media.

• Siguiendo con el ejemplo, las mediciones repetidas de la

distancia podrían indicar que el 68 % de dichas distancias serían
entre 99.9929 y 100.0071.
Al trabajar, se necesita un alto nivel de confianza en los resultados.
Los errores para casi todos los levantamientos se presentan con un
95 % ó de 1.96 sigma. El software Trimble Geomatics Office le
permite mostrar el nivel de confianza deseado al elegir el estilo de
ajuste. Para más información sobre estilos de ajuste, véase el Capítulo
2.
Nota – Consulte las especificaciones del proyecto para los niveles de
confianza requeridos para los resultados que se han presentado.
Se determinará el 95 % de confianza en los resultados al aplicar un
escalar al error típico (sigma).
• Se puede calcular un nivel de confianza del 95 % al multiplicar
0.0071 m por 1.960, que ahora coloca la indicación del error
en 0.0139.
• El software Trimble Geomatics Office maneja todos los valores
y cálculos después de haber configurado el ajuste. En un 95 %,
la distancia media es ahora de 100.00 ± 0.014 m.
• Ello significa que si ha medido la distancia 100 veces, el 95 de
dichas mediciones estarán dentro de los 14 mm de la media.
El error típico se puede definir para un conjunto de observaciones
puesto que es una función del cuadrado de los residuales. Puesto que
uno de los objetivos principales de los mismos cuadrados consiste en
minimizar los residuales, se deduce que el error típico también se
minimizará.

La Figura A.7 ilustra la distribución normal de los residuales en el

ejemplo, junto con los errores típicos de 1 sigma (68 %) y 1.96 sigma
(95 %).
1.96 σ 1σ 1σ 1.96 σ
-1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
Figura A.7 Error típico
1.7.6 Errores a priori (errores preajustados)

Cada ajuste necesita una estimación de error a priori para cada
observación usada en el ajuste. Para las mediciones GPS, las
estimaciones de errores de observación provienen del procesador de
líneas base como una matriz de covarianza.
Este comentario evita una descripción detallada de la matriz del error.
Básicamente, la razón de la matriz es que las mediciones GPS son
tridimensionales y la matriz consiste en errores de los tres
componentes de la línea base.
La Figura A.8 muestra un informe de muestra para la siguiente
información:
• componentes de la línea base
• errores en cada componente

• errores a posterior de la matriz de covarianza del procesamiento

de líneas base, que son errores a priori para el ajuste
El ajuste utiliza las estimaciones de error del procesador asociados con
los componente dx (∆X), dy (∆Y) y dz (∆Z) para la primera ejecución
del ajuste.
Componentes de la línea base dx –7.274 dy 81.883 dz 84.825

(metros): 0.000392 0.000648 0.000883
Desviaciones típicas (metros):
dn 107.199 de –49.608 du –0.571

0.000561 0.000352 0.000956
dn –0.570
0.000956
Matriz de covarianza a 1.539165E-007

posteriori
1.168243E-007 4.202073E-007
–1.185407E- –3.448070E-007 7.789994E-007
007
Figura A.8 Errores a priori

1.7.7 Mediciones ponderadas

La presente sección presenta el concepto de mediciones ponderadas.
No es necesario usar ponderaciones en una red si todas las mediciones
son:
• del mismo tipo (por ejemplo, todas observaciones Estáticas
Rápidas)
• igual confianza.
Por lo general, la situación anterior no es frecuente. Use
ponderaciones para las mediciones cuando hay varios tipos de
mediciones (por ejemplo, EstáticasRápidas y cinemáticas) y cuando
las mediciones tienen diferentes niveles de precisión y confianza.
Algunas razones para diferentes resultados de precisión y
confiabilidad pueden ser:
• utilización de diferentes métodos de medición
• observación por períodos más prolongados (o la captura de
diferentes números de observaciones)
• utilización de distintos ordenes de precisión
• toma de mediciones sobre líneas de diferentes longitudes
• utilización de distintas constelaciones de satélites.
Las mediciones más confiables en una red deberán recibir
correcciones más pequeñas en el ajuste que las mediciones menos
confiables. La ponderación de las mediciones logra este objetivo. A
las mediciones más confiables se les asignan ponderaciones más
grandes en el ajuste que las mediciones menos confiables. La teoría
general es fácil de aplicar.
Cada medición tiene un error típico. Para calcular la ponderación para
cada medición del error típico:
• Determine la varianza de la medición. La varianza es el error
típico al cuadrado (σ2).
• Invierta la varianza para determinar la ponderación asociada
con la medición (1/σ2).

Al invertir la varianza, una varianza más pequeña se convertirá en un

número más grande, por lo tanto en una ponderación más elevada.
Una varianza más grande se convertirá en un número más pequeño,
por ende en una ponderación más baja.
Para comprender totalmente las mediciones ponderadas, recuerde las
siguientes reglas:
• Las observaciones con errores típicos pequeños (varianza
pequeña) obtienen ponderaciones grandes y las observaciones
con errores típicos grandes (varianzas grandes) obtienen
ponderaciones pequeñas.
• Las observaciones con ponderaciones grandes obtienen
residuales pequeños (correcciones) y las observaciones con
ponderaciones pequeñas obtienen residuales grandes
(correcciones).
Después de calcular las ponderaciones para cada observación, los
criterios por mínimos cuadrados se revisar con respecto a lo siguiente:
• La red debe cerrar matemáticamente y geométricamente.
• La suma de los cuadrados ponderados de los residuales deberá
ser un mínimo.

Para explicar las mediciones ponderadas y por qué son importantes,

considere el siguiente ejemplo: un triángulo donde se miden todos los
ángulos. La Figura A.9 ilustra cómo funcionan las mediciones
ponderadas.
60° 00′
60° 01′ C
60° 00′
Figura A.9 Mediciones ponderadas
La Figura A.9 muestra lo siguiente:

• Dos de los ángulos observados medían 60o 00' y el
tercero medía 60o 01'.
• La suma de los tres ángulos equivale a 180 o 01', produciendo
un arco de error de cierre de 1-minuto en los ángulos
observados del triángulo.
Para ajustar las observaciones adecuadamente, aplique una corrección
a cada uno de los ángulos observados.

La Tabla A.4 muestra dos formas de aplicar la corrección o ajuste

basándose en cómo se han ponderado las mediciones.
Tabla A.4 Dos formas de ponderar y ajustar mediciones
Angulo Observado Error típico Ponderación Ajuste
Primer ajuste
ABC 60o 00’ 1" 1.00 –00o 00' 20"
CAB 60o 00’ 1" 1.00 –00o 00' 20"
BCA 60o 01’ 1" 1.00 –00o 00' 20"
Segundo ajuste
ABC 60o 00’ 2" 0.25 –00o 00' 40"
CAB 60o 00’ 1" 1.00 –00o 00' 10"
BCA 60o 01’ 1" 1.00 –00o 00' 10"
En el primer ajuste, los tres ángulos han sido ponderados de igual

forma con un error típico de 1 segundo. Al aplicar ponderaciones
iguales a todas las mediciones, se está indicando que todas las
observaciones se han medido con el mismo equipo y calidad (error
típico). Si ello es cierto, entonces esta ponderación es aceptable.
Considere un segundo ajuste en el que la calidad de las mediciones no
es la misma y los errores típicos son diferentes.
Observando el segundo ajuste:
• El error típico para cada uno de los ángulos observados se basa
en mediciones múltiples de los ángulos en ABC, CAB, y BCA
(ángulo observado medio que se muestra).
• En ángulo en ABC tiene el doble de error que los otros dos
ángulos, lo que resulta en una ponderación cuatro veces más
pequeña.
• Al aplicar las ponderaciones, las correcciones para las
observaciones cambian para reflejar la calidad de las
observaciones.

Los resultados del primer ajuste muestran que los tres ángulos reciben
iguales ajustes de 20 segundos, en tanto que el segundo ajuste muestra
que el ángulo con el error típico más alto recibe 40 segundos de ajuste,
y cada uno de los otros dos reciben solamente 10 segundos.
En el segundo ajuste, los errores están distribuidos de forma adecuada,
basándose en la calidad de las observaciones. Ello explica por qué las
mediciones ponderadas son importantes y también por qué los ajustes
por mínimos cuadrados se utilizan para producir resultados
topográficos de calidad. En algunos casos, las ponderaciones y errores
de cada observación serán diferentes, como en este caso. Pero en
algunos casos, las ponderaciones y errores de cada observación serán
las mismas. Con la topografía GPS, el método más confiable consiste
en permitir que el ajuste por mínimos cuadrados distribuya las
ponderaciones y errores. Ahora está seguro de que la red se ha cerrado
matemáticamente y se ha minimizado la suma de los cuadrados
ponderados de los residuales.
1.7.8 Residuales normalizados

Hasta este momento, se han utilizado ejemplos sencillos para explicar
los residuales, errores típicos y ponderaciones y otras estadísticas de
mínimos cuadrados. Los ejemplos anteriores utilizaban una sola
unidad de medición: lineal o angular. Las mediciones topográficas
usan una combinación de unidades lineales y angulares que requieren
ejemplos más complicados.
En el ejemplo en Error típico, página 143, los residuales y el error
típico se calculaban para una distancia (medida en unidades lineales).
En el ejemplo en Mediciones ponderadas, página 148, se utilizaban
ángulos, medidos en unidades angulares, para mostrar el concepto de
las ponderaciones.
Los residuales para dichas mediciones se producen tanto en metros
(lineales) y grados (angulares), complicando la habilidad de comparar
residuales directamente. Puesto que los mínimos cuadrados tratan de
diferentes tipos de observaciones, no es necesario comparar
directamente los residuales de diferentes unidades.

El software Trimble Geomatics Office usa residuales normalizados

(sin unidades) en lugar de residuales de diferentes unidades,
permitiéndole comparar directamente cantidades de distintas
unidades.
Nota – Las observaciones en el ajuste están ahora representadas
como acimut, distancia e incremento altura. En la sección Errores a
priori (errores preajustados), página 146, las observaciones (líneas
base) estaban representadas como dx, dy y dz. Una vez en el ajuste,
las observaciones (junto con los errores asociados) se transforman a
un horizonte geodésico local, que muestra las observaciones en
términos más familiares.
Cada línea observada incluye un acimut (angular), una distancia
(lineal) y una diferencia en altura elipsoidal (lineal). Sin producir
residuales normalizados, los residuales del acimut no se pueden
comparar directamente a los residuales de la distancia e incremento de
altura. Son residuales sin unidades (normalizados), tiene la capacidad
de analizar los errores en las observaciones.
El proceso de producción de residuales normalizados de diferentes
unidades es sencillo.
• Se calcula un residual para cada observación (o en el caso de
una medición GPS, los componentes de la línea base).
• Para cada residual de observación, se calcula un error típico
como parte del ajuste.
• El residual normalizado se calcula al dividir el residual de una
observación por el error típico (σ) de dicho residual.

La Tabla A.5 ilustra el proceso para una línea base GPS. Puesto que
los residuales normalizados de cada componente tiene las mismas
unidades, el cociente resultante no tiene unidades.
Tabla A.5 Comparación de residuales normalizados
Observación Residual Error típico del Residual

residual normalizado1
Acimut +0.0806" 0.1032" 0.78
Distancia –0.0353 m 0.0488 m 0.72
∆ Altura elipsoidal –0.0284 m 0.0364 m 0.78
1
Residuales normalizados = residual / error típico del residual
Compare cada componente (observación) de la línea base entre sí.

Los residuales son difíciles de comparar directamente, pero en la
columna de residuales normalizados se puede hacer una comparación
directa de la magnitud del error en cada componente de la
observación.
1.7.9 Histograma de residuales normalizados y criterio Tau

Utilice residuales normalizados para evaluar el ajuste. El software
Trimble Geomatics Office genera un histograma de los residuales
normalizados y deriva una distribución normal del conjunto de datos.
Vea este histograma como un dibujo relativo de los errores estimados.
Como se ha comentado anteriormente, los errores grandes ocurren con
menos frecuencia que los pequeños, y la probabilidad de un error
positivo o negativo es la misma.

La Figura A.10 muestra un dibujo de residuales normalizados con una

curva de distribución normal.
(a) (a)
4 3 2 1 σ 1 2 3 4
(b) (b)
Figura A.10 Histograma de residuales normalizados y Tau crítico
En la Figura A.10, se han añadido dos elementos adicionales al

histograma:
• Las letras (a) representan los valores tau críticos
(explicados más adelante).
• Las letras (b) indican los periféricos.
En esta etapa en el ajuste:
• Las meteduras de pata se eliminan del ajuste.
• Se copian los errores sistemáticos.
• El dibujo de residuales muestra solamente errores aleatorios.
Siempre existe la posibilidad de un error aleatorio grande, un error en
una observación que no es consistente con el resto de los errores. No
se preocupe por la presencia de residuales normalizados altos. Ahora
se trata de ver lo que es aceptable y lo que no lo es. Se debe determinar
un límite en la magnitud del residual normalizado.

El criterio Tau es útil para determinar el límite. Esta prueba es útil

también para conjuntos de datos más pequeños y cuando la
distribución normal no es estadísticamente válida. (Para más
información sobre el Criterio Tau, consulte la bibliografía [Pope] en la
Ayuda.) Considere lo siguiente:
• El criterio Tau usa una distribución de Student interna (un
modelo de distribución para conjuntos de datos pequeños), que
se torna idéntica a la distribución normal a medida que
aumentan los grados de libertad.
• En el ajuste, se calcula un valor tau crítico (τ) de una
distribución de Student, utilizando un algoritmo basándose en el
tamaño (número de observaciones), grados de libertad y novel
de confianza deseado para un conjunto de datos dado. En la
Figura A.10, los valores tau críticos se muestran como dos
líneas verticales: una a la izquierda y una a la derecha de la línea
central cero a unos 3.90σ.
• Compare el residual normalizado con el tau crítico para
determinar si se adapta con el resto del conjunto de datos. Si
excede el tau crítico, entonces posiblemente sea un periférico.
Los periféricos se muestran a la izquierda y derecha de cada
línea de tau crítico en la Figura A.10.
• El criterio Tau indica las observaciones que no se adaptan
estadísticamente bien con el resto del conjunto de datos y son
candidatos a que se las quite de la red. Si una observación está
indicada como un periférico, hay una base estadística para
quitarla. Si opta por no quitar la observación del ajuste,
entonces deberá justificar por qué la observación se debe
retener.
Para más información sobre la eliminación de periféricos, véase
Ajuste mínimamente limitado o ajuste libre, página 172.

1.7.10 Grados de libertad

En el software Trimble Geomatics Office, los grados de libertad se
definen como el número de observaciones independientes más allá del
mínimo requerido para definir de forma única las cantidades
desconocidas. La Figura A.11 presenta un ejemplo de dicho concepto.
A B
c
b b a
II III
A B A B
c c
Figura A.11 Grados de libertad
La Figura A.11 muestra un cálculo triangular sencillo. Para definir de

forma única (resolver) un triángulo, se requiere un lado conocido
(observado) y dos de los otros ángulos o lados conocidos. Considere lo
siguiente:
• En la Figura A.11 (I), se conocen dos ángulos observados y el
lado (distancia) entre los dos ángulos. Esto es lo mínimo que
necesita para resolver un triángulo, por lo tanto tenemos cero
grados de libertad.
• Como en la Figura A.11 (II), si mide uno de los otros lados del
triángulo, aumentará a un grado de libertad.
• Luego, como en la Figura A.11 (III), si mide el tercer lado del
triángulo, tendrá dos grados de libertad.

La fuerza y la confianza en la solución aumentará a medida que

aumentan los grados de libertad. En un ajuste por mínimos cuadrados,
trate de maximizar los grados de libertad para ayudar a detectar
meteduras de pata y para distribuir correctamente el error en las
mediciones. Ello también se denomina añadir redundancia a la red u
observaciones.
Un aspecto clave de los grados de libertad es el requerimiento para
utilizar observaciones independientes:
• En la Figura A.11, todas las observaciones de ángulos y de
distancia se han medido de forma independiente.
• Si se tuviera que calcular el ángulo C y añadirlo al
levantamiento como una observación, el ángulo C no es
independiente de las otras mediciones. La solución para C
depende de los ángulos observados y distancias.
• No hay errores independientes en el ángulo en C y al añadir el
ángulo calculado, se desviarán los resultados estadísticos,
creando así un falso sentido de confianza.
En la fórmula para el error típico (página 144), los grados de libertad
(n – 1) están en el denominador. Por lo tanto, a medida que
erróneamente incrementa n – 1, se determinará la raíz cuadrada de un
número más pequeño y el error típico se volverá cada vez más
pequeño. Si falsamente añade observaciones de distancias de 100.00
al ejemplo (empezando en la sección 1.7.1), luego recalcula el error
típico, observará cómo se reduce, incorrectamente indicando mejores
resultados.
En la topografía GPS, una sesión está definida como una captura
estática de datos simultáneos con dos o más receptores. Cuando
trabaje con GPS, preste atención a las observaciones independientes y
dependientes. El número de observaciones independientes en una
sesión topográfica GPS equivale a n – 1, con n que representa el
número de receptores usados en la sesión.

1.7.11 Factor de referencia (Error típico de ponderación unitaria)

El factor de referencia es otro indicador para probar la calidad de las
mediciones y para aislar las mediciones sospechosas. El factor de
referencia se define como una medida de la magnitud de residuales
observaciones en una red ajustada comparados con los errores
observaciones preajustados. También se denomina error típico de
ponderación unitaria.
Un ajuste de la red hace pequeñas correcciones (residuales) a las
observaciones para que se adapten bien entre sí. Se debe determinar si
dichas correcciones son aceptables y razonables.
Si se han estimado errores observaciones con exactitud, se puede
esperar que, en general, el residual recibido por cada observación será
alrededor del mismo tamaño que el error estimado. En cualquier
ajuste, algunas observaciones recibirán correcciones más pequeñas
que los errores estimados y algunas recibirás correcciones más
grandes. Se puede demostrar matemáticamente que si los errores
estimados para una observación han sido estimados con exactitud, el
factor de referencia será de alrededor de 1.00.

La Figura A.12 muestra una representación gráfica del factor de

referencia en observaciones individuales.
(a)
(c) (b)
(d)
Figura A.12 Factor de referencia
En la Figura A.12, las letras representan lo siguiente:

(a) = el valor observado
(b) = residual o corrección
(c) = valor ajustado
(d) = error estimado a priori
Se calculará un factor de referencia para cada observación y para toda
la red. Use el factor de referencia de la red para determinar si los
errores se han estimado correctamente para toda la red. Para este
comentario, sencillamente se ha fijado como la cantidad total de ajuste
en la red, comparada con la cantidad total de error estimado en la red.

El factor de referencia es de alrededor de 1.00 cuando la cantidad de

ajuste a las observaciones equivale a los errores estimados de dichas
observaciones. Con esta información, se podrá determinar lo
siguiente:
• Si el factor de referencia es de menos de 1.00, entonces los
errores se han sobrestimado y la red excede la precisión
estimada para la misma.
• Si el factor de referencia es mayor de 1.00, ello indica que, por
varias razones, se han subestimado uno o más (o todos) los
errores estimados.
En cualquiera de los casos, se deberán determinar estimaciones de
error más razonables.
Nota – Un factor de referencia inflado puede indicar también una
metedura de pata.
En este momento, deberá investigar por qué el factor de referencia no
equivale a 1.00. En el caso en que el factor de referencia es mayor de
1.00, haga lo siguiente:
• Quite todos los periféricos o justifíquelos estadísticamente.
• Empiece a aplicar un escalar a los errores estimados para
alinearlos con los residuales de las observaciones.
El concepto de escalares es importante cuando se producen
estadísticas adecuadas en el ajuste y se comenta en Escalares para los
errores estimados, página 163 y también en el Capítulo 2.

1.7.12 Prueba de chi al cuadrado

Otra prueba de integridad de la red ajustada es una prueba total de las
estadísticas del ajuste. Esta prueba se basa en lo siguiente:
• suma de los cuadrados ponderados de los residuales
• grados de libertad
• probabilidad crítica del 95 % (en el software Trimble
Geomatics Office)
En algunos casos, los errores estimados se consideran válidos aun
cuando el factor de referencia excede el 1.0. Esto es verdadero cuando
el ajuste de la red pasa la prueba de probabilidad de chi al cuadrado.
El propósito de la prueba consiste en aceptar o rechazar la hipótesis de
que los errores predichos se han estimado con exactitud. El software
Trimble Geomatics Office calcula el porcentaje de probabilidad (nivel
de significación) para la red ajustada. Si esto es mayor o igual al 95 %,
el factor de referencia pasa la prueba de chi al cuadrado.
El hecho de no pasar la prueba de chi al cuadrado indica que debería
seleccionar una de las siguiente alternativas:
• Revisar algunos o todos los errores que se han predicho de las
observaciones.
• Rechazar y posiblemente volver a observar algunas o todas las
observaciones.
• Usar una combinación de las dos opciones anteriores.

1.7.13 Escalares para los errores estimados

Al realizar un ajuste, es posible que el factor de referencia exceda el
1.00 y no se pase la prueba de chi al cuadrado. Dichos resultados
indican que los errores observaciones estimados se han subestimado y
no coinciden con la cantidad de ajuste realizado a las observaciones.
Cuando se procesan líneas base GPS, hay datos limitados a partir de
los que se calculan buenas estimaciones de error. Esto puede
fácilmente originar un factor de referencia (FR) > 1.
Para modelar mejor los errores de la red, aplique un escalar a los
errores estimados. En el ejemplo de escalar alternativo siguiente,
si después del primer ajuste el factor de referencia es de 1.72 y no se
pasa la prueba de chi al cuadrado, esto indica que los errores se han
subestimado. Incremente el error estimado con algún escalar para
copiar adecuadamente el error de la red. Hay dos consideraciones:
• Determine el valor a usar como el escalar.
• Determine la mejor estimación de error en la red.
Para ambas consideraciones, la respuesta es el factor de referencia
(FR). En el software Trimble Geomatics Office, la utilización del FR
como el escalar para el siguiente ajuste se denomina escalar
alternativo. Este es un proceso iterativo. Las tres estrategias para
aplicar un escalar a los errores estimados son las siguientes:
1. Aplicar un escalar a cada observación. Ello equivale a utilizar el
FR de la observación individual como el escalar que se aplica a
cada error estimado en la siguiente iteración del ajuste.
2. Aplicar el factor de referencia de la red globalmente a los
errores estimados de cada observación: Todas las
observaciones. Esta es la estrategia utilizada en el ejemplo de
escalar alternativo.
3. Aplicar un escalar a los Grupos de varianza. Para más
información, véase Grupos de varianza, página 169.

Ejemplo de escalar alternativo

Como ejemplo, considere que la estrategia escalar por defecto se
utiliza durante el primer ajuste de una red. El valor escalar por defecto
es siempre de 1.0. Los errores estimados se usan con el valor nominal
para producir un factor de referencia de 1.72.
Nota – Para simplificar este ejemplo, no hay periféricos en el ajuste.
Al utilizar una estrategia escalar alternativa para el segundo ajuste, se
multiplicará automáticamente el primer valor escalar (1.0) por el valor
del FR del ajuste actual (1.72), haciendo que el nuevo escalar sea
1.72. Durante el segundo ajuste, se aplicarán los nuevos errores
estimados escalados y el nuevo FR estará próximo a 1.0.
Si el factor de referencia es todavía mayor de 1.0 (en este caso, 1.50),
entonces se calculará un nuevo escalar al multiplicar el último factor
de referencia (1.50) por el escalar anterior (1.72) para producir un
escalar (1.00 × 1.72 × 1.50 = 2.58) para el tercer ajuste. Este proceso
continúa hasta que el factor de referencia se aproxima a 1.0 y se pasa
la prueba de chi al cuadrado.
B SUGERENCIA – Este proceso se puede realizar automáticamente

usando la opción Tipo de escalar Automático.
Las estimaciones de errores de observación pueden estar próximas al

valor verdadero cuando:
• El factor de referencia se aproxima al 1.0.
• El histograma representa una curva con forma de campana.
Nota – Si el histograma aparece como un gancho angosto, entonces
los escalares han sobreinflado las estimaciones de error de muchas
observaciones. Ello se debe a la presencia de una observación mala.
Cuando el histograma combinado parece estar distribuido
normalmente sin periféricos, puede estar seguro de que la estrategia
de ponderación general se está aplicando de forma correcta.

Ahora tendrá confianza en los resultados, tanto estadísticamente como

geométricamente. Con los escalares globales se mejora la confianza
del modelado del error y estadísticas sin cambiar drásticamente las
observaciones. Ello asegurará que se realicen los ajustes adecuados en
el lugar correspondiente en la red y se estará viendo una
representación verdadera de los errores en los resultados finales.
Algunos análisis de la magnitud del FR inicial se deben realizar
cuando se utiliza un escalar. Si el FR es alto, los errores estimados se
escalarán por una cantidad grande, luego con las siguientes
iteraciones, el escalar aumentará a razón considerable. Esto no es una
buena práctica. Si el FR es alto (inflado), por lo general indica que
todavía existe una metedura de pata en las observaciones que se
deberá quitar del ajuste antes de poder proceder a utilizar un escalar.
B SUGERENCIA – Las líneas base RTK y cinemáticas producen errores a

priori que no están tan bien definidos como aquellos para líneas base
estáticas. Debería preocuparse más por las líneas base estáticas con un
FR grande que por líneas base RTK y cinemáticas con un FR grande.
Al realizar un ajuste, considere las siguientes pautas:

• En un ajuste adecuado, un escalar se evalúa y aplica solamente
a errores aleatorios. Todos los demás errores se quitan o
modelan.
• Las observaciones con errores aleatorios grandes se indican
como periféricos y en la mayoría de los casos se deben quitar
del ajuste.
Nota – Aplique escalares a los errores estimados de los periféricos
utilizando escalares alternativos antes de excluirlos del ajuste. En
algunos casos, los escalares de errores estimados permitirán que una
observación mala esté dentro del valor tau crítico.
Para más información sobre el análisis y eliminación de periféricos.
véase Ajuste mínimamente limitado o ajuste libre, página 172.

1.7.14 Errores a posteriori (errores posajustados)

Una iteración del ajuste produce errores a posteriori (errores
posajustados) para las observaciones ajustadas y la posición. Los
errores proveen:
• una medida de la calidad de las observaciones y posiciones
resultantes basándose en los residuales del ajuste de la red
• información usada para determinar si se necesita un ajuste
adicional.
Los errores a posteriori para las observaciones ajustadas son un
producto del factor de referencia (escalar) multiplicado por los errores
típicos a priori.
El cálculo para el error a posteriori es directo e incluye muchos de los
temas que se tratan en este apéndice. La fórmula A-2 (errores
a posteriori para observaciones) ilustra cómo las partes del ajuste de la
red funcionan juntas para producir el error estimado posajustado:
2
[(Matriz del error a priori) × Escalar] + (Errores de instalación) (A-2)
Nota – Para una red bien condicionada, los errores de instalación

(incluso cuando se modelan correctamente) pueden fácilmente ser el
término dominante en el cálculo a posteriori. Siempre utilice
estimaciones de errores de instalación razonables.
B SUGERENCIA – Para obtener una representación de los errores de

observación, no aplique los errores de instalación a la primera iteración
del ajuste. Luego aplique las estimaciones de errores de instalación
razonables a las posteriores iteraciones del ajuste.

1.7.15 Elipses de error de coordenadas

La elipse de error es una expresión útil de la propagación de errores de
coordenadas. Para un punto de control dado, la elipse de error se
calcula directamente de los errores a posteriori del punto en el Este o
longitud, Norte o latitud y de la rotación de la elipse.
La Figura A.13 muestra la construcción de la elipse de error de
coordenadas.
(a)
(b)
(d) (c)
Figura A.13 Construcción de la elipse de error de coordenadas
Una elipse de error de coordenadas es una representación gráfica de la

magnitud y dirección del error de los puntos ajustados. El software
Trimble Geomatics Office determina y traza la información según se
lista a continuación:
• (a) representa la magnitud (tamaño) del error máximo en el
punto, dibujado a lo largo del eje largo (semieje mayor) de la
elipse.
• (b) representa la magnitud del error mínimo en el punto,
dibujado a lo largo del eje corto (semieje menor), perpendicular
al eje largo.

• (c) representa la rotación (bifurcación) del eje largo en la

estación, calculada del eje X positivo de la elipse.
• (d) representa la escala de la elipse usando cada marca con color
alternativa de la barra y un tamaño de marca (valor) asociado a
cada marca.
Idealmente, una red precisa y bien condicionada tendrá todas las
elipses casi circulares y tan pequeñas como sea posible. Esto no
siempre se puede lograr. Considere lo siguiente al examinar las
elipses:
• Para la topografía GPS, las elipses circulares a menudo se ven,
debido al predominio del error de instalación descripto en la
página 166.
• Cuando las elipses son largas y estrechas, la dirección del error
estimado más grande se encuentra en la dirección de la
bifurcación de dicha elipse. Esta dirección también es el camino
de menor resistencia para que el punto se desplace durante el
ajuste.
• Cuando la dirección de la bifurcación de las elipses es común en
toda la red o en una parte de la misma, esto indica una debilidad
en la configuración de la red en dicha dirección que tal vez sea
inevitable. Dicha debilidad se podría aliviar mediante
mediciones adicionales directas entre los puntos de control en
los cuadrantes de la red a la que apunta la elipse.
En una red topográfica bien condicionada, resulta común encontrar
elipses alargadas pero la orientación de dichos alargamientos parece
ser casual, lo que indica que ningún debilitamiento estructural afecta
el levantamiento.

1.8 Grupos de varianza

Con los levantamientos, a menudo hay diversos grupos de mediciones
utilizados en una sola red. Las mediciones pueden diferir de varias
formas, incluyendo:
• el método de captura: GPS y observaciones terrestres
• el tipo de mediciones
El ajuste debe tener una forma de explicar los diversos errores
asociados con dichas mediciones. En el software Trimble Geomatics
Office, los grupos de varianza proveen la capacidad de separar dichas
mediciones.
Es fácil ver que cuanto más precisos los métodos topográficos,
menores serán los errores de medición. El siguiente ejemplo utiliza la
topografía convencional para explicar por qué las mediciones se
dividen en grupos de varianza.
1.8.1 Grupos de varianza para la topografía convencional

Como un ejemplo de grupos de varianza para la topografía
convencional, considere lo siguiente. Durante una poligonal para
establecer el control horizontal y vertical en seis puntos, se han
utilizado los siguientes métodos para establecer el control vertical en
los puntos:
• Se han usado elevaciones trigonométricas (de ángulos
verticales) con un teodolito de 10" para establecer la diferencia
de elevación entre tres de los puntos.
• Se ha usado un nivel con micrometro para determinar la
diferencia de elevación de los otros tres puntos.
Las mediciones que usan el nivel son más precisas (errores típicos más
pequeños) que las elevaciones trigonométricas. No desea aplicar la
misma cantidad de ajuste (más precisamente, ponderación) al nivel
diferencial que se aplica a las elevaciones trigonométricas.

Al dividir los dos grupos de mediciones en grupos de varianza y al

utilizar la estrategia de ponderación de grupos de varianza:
• el ajuste aplicará diferentes escalares a cada grupo, basado en
los errores estimados del grupo.
• se generarán distintos factores de referencia y grados de libertad
para cada grupo, permitiendo el análisis de la calidad de
adaptación de cada grupo. Ello evitará que se expandan
(difundan) los errores grandes (y por lo tanto ajustes grandes)
en toda la red.
• los errores grandes permanecerán con las mediciones débiles y
los errores pequeños con las mediciones más fuertes.
1.8.2 Grupos de varianza para la topografía GPS

Para la topografía GPS, divida los diferentes tipos de observaciones
GPS en grupos diferentes basándose en distintos métodos de
observación y tipos de solución. Considere lo siguiente:
• Los tiempos de ocupación de los métodos son factores claves en
la capacidad del procesador para modelar adecuadamente el
error en las líneas base.
• Los tiempos de ocupación disminuyen de estáticos a
EstáticosRápidos y se convierten en muy cortos con métodos
cinemáticos.
• Por lo general se asocia más error con los levantamientos
cinemáticos debido al uso de un jalón cuando se ocupan los
puntos.

Tal vez prefiera separar líneas base más largas de las líneas base más
cortas. Los dos tipos de soluciones de líneas base pueden tener errores
que varían debido:
• al uso de efemérides precisa para líneas base largas y a la no
utilización de la misma con líneas base cortas en el
procesamiento de líneas base
• a los efectos de la atmósfera en líneas largas (libres de iono en
contraposición a L1 fijas).
Otro factor son los diferentes tipos de soluciones de líneas base. Tal
vez considere separar las soluciones libre de iono de la línea base de
las soluciones de línea base L1 fijas.
Para más información sobre el procesamiento de líneas base, consulte
el Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble
Geomatics Office.
1.9 Procedimientos del ajuste de la red

El ajuste de la red ocurre en dos pasos principales.
El primer paso es el ajuste mínimamente limitado (ajuste de puntos
de control fijos mínimo) o libre, que actúa como una comprobación de
control de calidad de las observaciones.
Uselo para:
• comprobar la consistencia interna de la red.
• detectar meteduras de pata u observaciones malas.
• obtener estimaciones precisas de errores de observación.

El segundo paso es el ajuste totalmente limitado.

Uselo para:
• referenciar la red al control existente (datum).
• verificar el control existente.
• producir parámetros de transformación de la red (opcional).
• obtener estimaciones precisas de errores de coordenadas.
Ambos pasos se necesitan para obtener un ajuste completo y para
proveer confianza a los resultados. Las definiciones del ajuste y los
procedimientos se comentan en las siguientes secciones.
1.9.1 Ajuste mínimamente limitado o ajuste libre

Un ajuste mínimamente imitado es un ajuste con sólo un punto de
control fijo en la red topográfica. Al mantener un punto de control fijo
se cambian las observaciones a la posición correcta dentro del datum
elegido. Al no fijar un punto de control se forzará al software a realizar
un ajuste libre. Un ajuste libre se logra al minimizar el tamaño del
cambio de coordenadas en toda la red. Ello equivale a una media de
cambio de coordenadas de 0 (cero) en todas las dimensiones.
Un ajuste mínimamente limitado o libre actúa como una
comprobación de control de calidad en la red. Este ajuste ayuda a
identificar observaciones malas en la red. Si una observación no se
adapta al resto de las observaciones, se la resaltará como un
periférico. El ajuste mínimamente limitado o libre también comprueba
cómo las observaciones se mantienen como una unidad coherente.
Nota – Realice un ajuste mínimamente limitado de observaciones
GPS utilizando el WGS-84 como el datum de ajuste. Puesto que todas
las observaciones GPS se realizan en el datum WGS-84, el ajuste de
las observaciones debería estar estrechamente unido al datum WGS-
84.

El ajuste mínimamente limitado es un proceso iterativo:

• Realice un ajuste para comprobar si las observaciones tienen
consistencia interna y errores estimados para todas
las observaciones. Si se encuentran observaciones malas, las
mismas aparecerán como periféricos en un histograma de
residuales normalizados.
• Quite dichas observaciones (de a una, empezando por la más
grande) para que las estadísticas de la red no se desvíen.
• Vuelva a realizar un ajuste, los errores se volverán a estimar.
En los siguientes ajustes, se pueden volver a aplicar escalares al error
estimado para producir estimaciones de errores más realistas.
Repita el proceso hasta que los resultados cumplan las siguientes
condiciones:
• Todos los periféricos se han quitado de la red.
• Las observaciones tienen las estimaciones de error más precisas
posibles.
• Las observaciones se ajustan de manera que se adaptan bien.
Durante el proceso de iteración, se utilizan dos estadísticas de
mínimos cuadrados para medir el progreso:
• Factor de referencia: este factor muestra cómo las
observaciones, junto con las respectivas estimaciones de error,
funcionan juntas. Una vez que el factor de referencia se
aproxima a 1.00, los errores en las observaciones se estiman
adecuadamente y todas las observaciones han recibido los
ajustes adecuados.
• Prueba de chi al cuadrado: por lo general, cuando el factor de
referencia se aproxima a 1.00, se pasará la prueba de chi al
cuadrado de las estimaciones de error, los grados de libertad y el
nivel de confianza. En tanto se hayan usado errores de
instalación realísticos en el ajuste, podrá estar seguro de que las
observaciones de la red están funcionando juntas y de que no
quedan errores grandes en la red.
Una vez que ha concluido el ajuste mínimamente limitado, pase al
ajuste totalmente limitado para adaptar las observaciones al datum del
control local.

1.9.2 Ajuste totalmente limitado

El ajuste totalmente imitado transforma la red de observaciones a los
puntos de control local en la red. Una vez que la red está fija en dichos
puntos de control, se podrán determinar las coordenadas ajustadas
(basándose en el datum del proyecto) para todos los otros puntos en la
red. Use este paso para comprobar que el control existente se adapta
bien.
El ajuste mínimamente limitado ha mostrado que las observaciones se
adaptan bien y que se ha definido una red bastante rígida. Se supone
que si hay errores grandes en el ajuste totalmente limitado, la fuente
consiste en puntos de control (valores) no homogéneos. Los puntos de
control malos no se deberán fijar (limitar).
Cuando se diseña la red, una buena práctica consiste en utilizar un
mínimo de tres puntos de control horizontales y cuatro puntos de
control verticales puesto que:
• Se requieren dos puntos de control horizontales y tres puntos de
control verticales para definir los parámetros de transformación.
• Los puntos de control horizontal y vertical se pueden utilizar
para comprobar la consistencia del ajuste y parámetros de
transformación definidos.
Al añadir puntos de control adicionales, se generará más confianza en
los parámetros calculados.
En el ajuste totalmente limitado, empiece a fijar los valores de los
puntos de control para determinar cómo la rígida red de observaciones
se adapta al control. En esencia, el ajuste determina si la red de
observaciones se adapta a la red de puntos de control fijos dada alguna
estimación de error. Dichas estimaciones de error son las estimaciones
de error junto con el escalar y errores de instalación aplicados. Los
parámetros de transformación luego se calculan para permitir que las
observaciones se adapten al control.

Nota – Si las mediciones se realizan en el datum WGS-84. Se deben

proveer valores de control (puntos) en el datum local que permitan
que el ajuste resuelva el cambio en el ajuste utilizando parámetros de
transformación calculados.
1.9.3 Analogía de la transformación

Esta analogía le ayudará a comprender la definición de los parámetros
de transformación en un ajuste totalmente limitado.
Una transformación sencilla implica tres parámetros: rotación, escala
y desvío.
Definición de la rotación
La rotación de la red (datum) se puede definir al fijar dos puntos de
control horizontales:
• Imagine la red como líneas y puntos denominados en un pedazo
de papel de goma. El papel tiene goma para permitir el
estiramiento o contracción (escalares) que podría ocurrir.
• Imagine una red definida de puntos de control designados en
una pared.
• Use una tachuela para fijar un punto en el papel en el primer
punto de control con el mismo nombre en la pared.
• Deje que el papel cuelgue libremente. Se orientará en
una dirección impredecible.
• Ahora clave (fije) un segundo punto en el papel con el mismo
nombre en la pared. La hoja de papel se rotará levemente para
alinear los dos puntos.
Esta es la medida de la rotación que se necesita para fijar las dos
redes juntas, permitiendo que las observaciones se adapten a los
valores de control. La rotación se calculará pero no se
comprobará.

• Clave un tercer punto en el papel a la pared para comprobar la

rotación. Podrá determinar cuán lejos está la tachuela de un
punto en la pared con el mismo nombre.
• Si la tachuela está cerca del punto en la pared (no se ven errores
grandes), estará seguro de que la rotación está definida
correctamente. Esta comprobación es la misma en todos los
parámetros definidos durante el ajuste totalmente limitado.
Definición de la escala
La escala de la red se puede calcular al fijar un punto vertical además
de dos puntos horizontales. Este concepto se torna un poco más
complicado. Siga con el ejemplo anterior:
• Imagine la pieza de papel y la pared como superficies curvas,
puesto que sabe que la Tierra y los modelos utilizados para los
cálculos de coordenadas no son chatos.
• Cuando fija el primer punto de control vertical, el papel está, tal
vez, a unos 10 cm de la pared. (El papel también podría estar 10
cm debajo de la superficie de la pared.) Esta es la diferencia
entre los dos elipsoides que definen el datum.
• A medida que aleja el papel de la pared, todavía sosteniendo los
puntos horizontales, las distancias horizontales entre los puntos
se hará más grande (y más corta si el papel se pone debajo de la
superficie de la pared).
• La diferencia, o razón, entre dos distancias está definida como
el factor de escala. La definición se comprueba con puntos de
control horizontales y verticales adicionales.

Definición del desvío

A medida que fija los puntos de control verticales en la red, se define
el desvío de la red (de la vertical). El desvío es la diferencia angular
entre la superficie elipsoidal de un datum (WGS-84) y la superficie
elipsoidal de otro datum (local). Continúe con el ejemplo anterior:
• Ahora imagine la pared no solamente curva sino también como
una superficie inclinada. Esta inclinación es la diferencia entre
dos superficies elipsoidales.
• Modele la inclinación fijando puntos de control verticales
adicionales. A medida que fija puntos verticales en el papel, se
define la relación con la inclinación de la pared. La medida de
dicha inclinación es el desvío (de la vertical) de la red.
Al fijar dos puntos verticales, se define el desvío en una
dirección.
Cuando se fijan tres puntos, se define los desvíos en las tres
direcciones. Al añadir más puntos podrá comprobar la
definición de la vertical.
Se definirán los parámetros de transformación, permitiéndole generar
coordenadas de los puntos ajustados en el datum local. El ajuste
totalmente limitado está completo.


Glosario
Esta sección explica algunos de los términos utilizados en el presente
manual.
1-sigma Un error típico de la media.
AASHTO American Association of State Highway and

Transportation Officials (Asociación Americana de
Autoridades de Transporte y Autopistas)
Achatamiento Una expresión matemática de las longitudes relativas de

los ejes mayor y menor de un elipsoide.
Achatamiento Una expresión del achatamiento que resulta más fácil leer
inverso y editar.
Acimut Una observación topográfica utilizada para medir el

ángulo formado entre una línea base horizontal y el norte
geodésico. Cuando se aplica a observaciones GPS, se
refiere a un acimut de sección normal.
Acimut geodésico El ángulo formado entre el meridiano geodésico y la

tangente a la línea geodésica del observador, medido en el
plano perpendicular a la perpendicular del elipsoide del
observador. Según el sentido de las agujas del reloj desde
el norte.
AI Altura del instrumento.

Sinónimo con alturas de antena GPS.
Glosario
Ajuste El proceso de determinar y aplicar correcciones a

observaciones con el fin de reducir errores en un ajuste de
la red.
Ajuste de la red Solución de ecuaciones simultáneas diseñada para lograr

el cierre en una red topográfica al minimizar la suma de
los cuadrados ponderados de los residuales de las
observaciones.
La técnica de ajuste empleada por el software Trimble
Geomatics Office a veces se denomina variación de
coordenadas, y a veces método de observaciones
indirectas.
Ajuste libre Realización de un ajuste de la red en el que no hay puntos

de control (coordenadas) fijos. El ajuste de la red utiliza
puntos de control fijos interiores.
Ajuste local La definición de un ajuste local utiliza la definición del

calibrado sistema de coordenadas existente junto con una
transformación de corrección. Con ello se logra la mejor
adaptación de los datos GPS de un área concreta (o
ubicación). Las transformaciones de corrección
adicionales son necesarias ya que el sistema de
coordenadas se ha diseñado para aplicarse en una zona
amplia. Por lo que no permite variaciones en las
coordenadas locales.
Es necesario que el nuevo trabajo coincida con el punto de
control existente, de forma que las transformaciones
corregirán estas variaciones. Estas correcciones
adicionales son sólo válidas en una zona limitada. Esto
explica la terminología empleada 'ajuste local'.
El software Trimble Geomatics Office puede calcular las
transformaciones adicionales requeridas para adaptar con
los puntos de control local y guardar estas definiciones en
la base de datos de sistemas de coordenadas.

Glosario
Ajuste vertical Un ajuste de la red que sólo tiene observaciones y

coordenadas verticales.
Algoritmo Un conjunto de reglas para la resolución de un problema

en un número de pasos finito.
Alineación vertical El acto de alinear la antena o instrumento a lo largo de una

(o emplomado) línea vertical (plomada) perpendicular a la superficie
equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra.
Almanaque Datos, transmitidos por un satélite GPS, que incluyen

información de la órbita de todos los satélites,
correcciones horarias, y parámetros de retraso
atmosférico. El almanaque facilita la adquisición rápida
de SV. La información de órbita es un subconjunto de los
datos de efemérides con precisión reducida.
Altura de antena La altura del centro de fase de la antena GPS sobre el

punto que está siendo observado.
La altura de antena sin corregir se mide desde el punto
observado a un punto designado de la antena, y a
continuación se corrige al valor verdadero vertical
manualmente o automáticamente en el software.
Altura elipsoidal La distancia, medida a lo largo de la perpendicular, desde

la superficie del elipsoide a un punto.
Altura ortométrica La distancia entre un punto y la superficie del geoide.

Generalmente se denomina elevación.

Glosario
Ambigüedad El número entero de ciclos desconocido de la fase

portadora reconstruida contenido en un conjunto de
medidas continuas. El receptor cuenta las ondas de radio
(entre el satélite y la antena) con un nivel de precisión
alto. No obstante, el receptor no tiene información del
número de ondas que se envían al satélite en el momento
en que empezó a contar. Este número de longitudes de
onda desconocido entre el satélite y la antena, es la
ambigüedad. También se conoce como desviación del
entero.
Ambigüedad del El número de ciclos completos de una pseudodistancia de

entero fase portadora entre el satélite GPS y el receptor GPS.
Angulo cartográfico El ángulo entre el norte de la cuadrícula de una

proyección cartográfica y el meridiano de longitud de un
punto dado. También conocido como convergencia.
Anotación Texto que describe otro registro de base de datos. Para

seleccionar y editar anotaciones, utilice la ventana
Propiedades. La anotación es animada, los campos se
amplían cada vez que cambia la entidad padre.
Antiespionaje (AS) Una característica que permite que el Departamento de

Defensa estadounidense pueda transmitir códigos Y en
lugar de códigos P. La finalidad del código Y es que sólo
pueda ser utilizado por usuarios autorizados
(principalmente militares). El antiespionaje se utiliza
junto con la disponibilidad selectiva para no permitir que
los usuarios civiles tengan acceso total al GPS.

Glosario
APC Centro de fase de la antena

El centro electrónico de la antena. Generalmente no
corresponde al centro físico de la antena. La señal de radio
se mide en el APC.
En la ventana Propiedades la altura de un punto puede ser
la elevación del APC. Si la altura se especifica como
APC, se refiere a la altura APC-no a la altura del terreno.
Archivo de Un archivo de texto que contiene las definiciones de

biblioteca de códigos de característica, atributos, estilos CAD, y
características y códigos de control.
atributos (*.fcl)
Banda ancha Una combinación lineal de observaciones portadoras de

fase L1 y L2 (L1 - L2). Es útil por su longitud de onda
baja (86,2 cm) y por su capacidad de localizar
ambigüedades de entero en líneas base largas.
Banda estrecha Una combinación lineal de observaciones de fase

portadora L1 y L2 (L1 + L2) que resulta útil para cancelar
efectos ionosféricos de los datos de línea base capturados.
La longitud de onda eficaz de la banda estrecha es de 10.7
centímetros.
Baudio Una unidad de velocidad de transferencia de datos (de un

dispositivo digital binario a otro) utilizada cuando se
describen comunicaciones en serie.
Bivariada Función matemática que describe el comportamiento de

errores bidimensionales aleatorios en elipses de error para:
norte/este
latitud/longitud
X/Y

Glosario
Búsqueda de Procesamiento de líneas base GPS, en tiempo real o

enteros posprocesado, que requiere soluciones de entero fijas para
obtener los mejores resultados. El software que procesa
las mediciones GPS y que se utiliza para derivar una línea
base realiza una búsqueda de enteros con el fin de obtener
una solución de enteros fija. La búsqueda involucra la
utilización de varias combinaciones de valores enteros y
la selección de los mejores resultados.
Calibración local Proceso en que se calculan parámetros con el fin de

establecer la relación entre las posiciones WGS-84
(latitud, longitud y altura elipsoidal) determinadas por
observaciones GPS y las coordenadas conocidas locales
definidas por una proyección cartográfica y elevaciones
sobre el nivel medio del mar. Los parámetros se utilizan
para generar coordenadas de cuadrícula local a partir de
WGS-84 (y viceversa) en tiempo real en el campo con
métodos topográficos RTK.
Capas Un lugar para almacenar datos agrupados.

La organización de datos en capas facilita su manejo. Se
puede tener cualquier número de capas en un proyecto.
Para asignar o reasignar una entidad a una capa, utilice la
ventana Propiedades. Un nombre de capa puede tener
hasta 100 caracteres alfanuméricos.
Centrado en la Sistemas de coordenadas cartesianos utilizados por el

Tierra-Fijo en la marco de referencia WGS-84. En estos sistemas de
Tierra (ECEF) coordenadas, el centro del sistema se ubica en el centro de
la masa terrestre. El eje z coincide con el eje rotacional
medio de la Tierra y el eje x atraviesa los 0° N y 0° E. El
eje y es perpendicular al plano formado por los ejes x y z.
Centro de fase Véase corrección de fase de antena.
Cierre Acuerdo entre las partes medidas y conocidas de una red.

Glosario
Cinemático en Un método de topografía con GPS en tiempo real que

tiempo real utiliza tiempos de ocupación cortos (parar y seguir),
mientras mantiene el enganche en un mínimo de 4
satélites. Este método requiere un vínculo inalámbrico de
datos entre los receptores base y móvil.
CMR Registro compacto de medición (Compact Measurement

Record)
Un mensaje de medición de satélite que emite el receptor
base y es utilizado por los levantamientos cinemáticos en
tiempo real (RTK) con el fin de calcular un vector de línea
base exacto entre la base y el móvil.
Componente Una de las tres observaciones topográficas utilizadas para

definir una línea base tridimensional entre dos puntos de
control. La misma línea base puede definirse por acimut,
incremento de altura, y distancia (en coordenadas de
elipsoide); por incremento X, incremento Y, e incremento
Z (en coordenadas cartesianas fijas en la Tierra); y por
incremento norte, incremento este, e incremento hacia
arriba (en coordenadas del plano local).
Constelación Un conjunto de satélites concreto utilizado para calcular

posiciones: tres satélites para fijos 2D, cuatro satélites
para fijos 3D.
Todos los satélites visibles por un receptor GPS en un
momento dado. La constelación óptima es la que tiene el
valor PDOP más bajo. Véase también PDOP.
Convergencia del Cuando un ajuste de la red ha cumplido con la tolerancia

ajuste residual definida o la última tolerancia residual en varias
iteraciones.
Conversión de La conversión de las coordenadas geográficas a las de la

cuadrícula proyección del mapa.

Glosario
Coordenadas Véase coordenadas cartesianas centradas en la Tierra/fijas

cartesianas en la Tierra.
Coordenadas de Las coordenadas WGS-84 (latitud/longitud/altura

calibración elipsoidal) generadas a partir de un ajuste de la red
mínimamente limitado de su observación GPS, y a
continuación guardado para usarlo posteriormente en una
calibración local GPS.
Las coordenadas de calibración se utilizan como las
coordenadas GPS observadas asociadas con las
coordenadas de cuadrícula de un punto concreto al
realizar la calibración.
Coordenadas del Definiciones especiales de proyecciones cartográficas

plano del estado Conforme de Lambert y Mercator transversa especiales
adoptadas por ley en Estados Unidos. Hay un conjunto de
estas zonas para NAD-27, y otro para NAD-83.
Coordenadas fijas Coordenadas de punto que no se mueven cuando se

realiza un ajuste de la red.
Coordenadas La latitud, longitud, y altura de un punto. Las coordenadas

geodésicas locales expresadas en términos del elipsoide local.
Coordenadas Latitud, longitud y altura elipsoidal.

geográficas
(geodésicas)
Coordenadas Coordenadas del sistema en que los ejes de referencia se

rectangulares intersectan en ángulos rectos.

Glosario
Corrección de fase El centro de fase de una antena GPS no es un punto físico

de la antena o estable. Este centro cambia en función de la dirección
de la señal de un satélite. Gran parte de esta variación
depende de la elevación del satélite. Al modelar esta
variación del centro de fase de la antena se permite el
empleo de diversos tipos de antena en un único
levantamiento. Las correcciones de centro de fase de la
antena no son tan críticas cuando se usan dos antenas
iguales ya que se cancelan los errores idénticos que
compartan.
Corrección Corrección troposférica

troposférica
La corrección aplicada a la medida de un satélite con el fin
de corregir el retraso ionosférico.
Correlacionadas Se dice de dos o más observaciones (o cantidades

derivadas) que tiene como mínimo un origen de error
común.
Covarianza Una medida de la correlación de errores entre dos

observaciones o entre cantidades derivadas. También se
refiere a un término fuera de la diagonal (es decir, no a una
varianza) de la matriz varianza-covarianza.
Criterio tau La técnica estadística de Allen Pope para la detección de

periféricos de observación. Para obtener más información
al respecto, véase Pope (1976).
Cuadrícula Un sistema de coordenadas rectangular horizontal

bidimensional, tal como una proyección cartográfica.
Cuadrícula de datum Regresión múltiple

Las transformaciones de datum generalmente convierten
datos capturados del datum WGS-84 (por métodos GPS)
en los del datum utilizado en los proyectos de
levantamiento y cartografía de regiones y países
individuales.

Glosario
Curva de Una ilustración gráfica de la distribución teórica de

distribución normal variables aleatorias alrededor de un valor esperado de
acuerdo con la teoría de la probabilidad. Utilizada con
histogramas.
Código El código GPS es un código de ruido pseudoaleatorio

(PRN) modulado en las señales portadoras del GPS.
El Código C/A no está clasificado y está disponible para
utilizar en aplicaciones civiles.
El Código P también se conoce y no está clasificado, pero
puede estar codificado por razones de defensa nacional.
Las mediciones de código son la base del posicionamiento
y navegación con GPS. El código también se utiliza en
conjunción con las mediciones de fase portadora con el fin
de obtener soluciones de línea base con calidad
topográfica más precisa.
Código de Un código de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en

adquisición grosera una señal L1. Este código ayuda a que el receptor calcule
(C/A) la distancia desde el satélite.
Código P El código preciso transmitido por los satélites GPS. Cada

satélite tiene un código único que se modula en las ondas
portadoras L1 y L2. El código P es sustituído por el
código Y cuando el anti-espionaje está habilitado.
Código Y El código Y es la información contenida en el código P

adicionalmente codificada. Los satélites transmiten el
código Y en lugar del código P cuando el antiespionaje
está habilitado.

Glosario
Códigos de campo Instrucciones especiales que indican al software Trimble

Geomatics Office que inserte información en informes,
archivos, y anotaciones.
Los códigos de campo se utilizan para manejar la
transferencia de información de base de datos en
operaciones de importación/exportación/informes ASCII.
Códigos de Palabras descriptivas o abreviaturas que describen las

característica características que ve el usuario.
Datos brutos GPS Los datos capturados por un receptor GPS con el fin de
procesarlos más adelante. Pueden tener el formato de
archivo.dat (formato de archivo de datos brutos de
Trimble) o de un archivo RINEX.
Datum Un modelo matemático de la Tierra diseñado para abarcar

parte o todo el geoide. Se define por la relación entre el
elipsoide y un punto de la superficie topográfica
establecido como el origen del datum. Generalmente se
conoce como datum geodésico.
El tamaño y forma de un elipsoide, así como la ubicación
del centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra,
generalmente se definen en los datums geodésicos
mundiales.
Datum de ajuste El datum utilizado en la iteración de ajuste de la red. El

software Trimble Geomatics Office le permite seleccionar
el datum del proyecto o el datum WGS-84.
Datum del proyecto El datum asociado con un proyecto en el software Trimble

Geomatics Office. Todas las coordenadas locales se
visualizan utilizando el datum del proyecto.

Glosario
Datum geodésico Un modelo matemático diseñada para adaptarlo a todo el

geoide o parte del mismo. Se define por la relación entre
un elipsoide y un punto en la superficie topográfica
establecido como el origen de un datum. Los datums
geodésicos mundiales se definen por el tamaño y forma de
un elipsoide y la ubicación en el centro del elipsoide con
respecto al centro de la Tierra.
Se han establecido varios datums para adaptar de la mejor
manera posible regiones específicas. Por ejemplo, los
mapas europeos a menudo se basan en el Datum Europeo
de 1950 (ED-50). Los mapas estadounidenses en el Datum
Norte Americano de 1927 ó en el de 1983 (NAD-27,
NAD-83). Todas las coordenadas GPS se basan en la
superficie del datum WGS-84.
Defecto datum Discrepancias desconocidas entre dos conjuntos de

coordenadas que sólo pueden rectificarse con una
transformación de datum como parte de un ajuste de la
red.
Desajuste horario La diferencia constante en la hora de lectura entre dos

relojes. En GPS, generalmente se refiere al desajuste entre
los relojes SV y el reloj del receptor del usuario.
Desconocidos Los ajustes calculados de las coordenadas y parámetros de

transformación. También utilizados para calcular
residuales de observación.
Desplazamiento de La diferencia angular, entre la dirección hacia arriba de la

la vertical línea de plomada (vertical) y la perpendicular (normal) al
elipsoide.

Glosario
Dibujo del cielo Un dibujo polar que muestra las trayectorias de los
(Trazado espacial) satélites visibles en el intervalo de tiempo para el que se
ha seleccionado el gráfico. La elevación del satélite se
reproduce en la dimensión radial y el acimut se muestra en
la dimensión angular. El resultado representa la
trayectoria del satélite tal como se le plantea a un
observador que mire hacia abajo desde un lugar
directamente por encima del punto topográfico.
Diferenciación doble Un método aritmético de diferenciación de portadora de

fase medida simultáneamente por dos receptores que
rastrean los mismos satélites. Este método elimina los
errores del satélite y los errores horarios.
Disponibilidad Degradación artificial de las señales de los satélites

selectiva (S/A) llevada a cabo por el Ministerio de Defensa
Estadounidense. El error de las posiciones producido por
SA puede ser de hasta 100 metros.
Distancia de La distancia entre dos puntos que se expresa en

cuadrícula coordenadas de la proyección del mapa.
Distancia del terreno La distancia (distancia horizontal con aplicación de

curvatura) entre dos puntos del terreno.
Distancia elipsoidal En el software Trimble Geomatics Office, es la longitud

de la sección perpendicular entre dos puntos.
La distancia elipsoidal no es la misma que la distancia
geodésica.
Distancia horizontal La distancia entre dos puntos, calculada horizontalmente a

partir de la elevación de cualquiera de los puntos.
Distancia inclinada La distancia en el plano paralelo a la diferencia vertical

(pendiente) entre los puntos.
Distribución de El tamaño y dispersión de los residuales de un conjunto de

frecuencia datos. Se muestra gráficamente en histogramas.

Glosario
Doble frecuencia Un tipo de receptor que utiliza señales las L1 y L2 de los

satélites GPS. Este tipo de receptor puede calcular fijos de
posición más precisos en distancias más largas y bajo
condiciones adversas ya que compensa el retraso
ionosférico.
DOP Dilution of Precision (Dilución de precisión)

Un indicador de la calidad de una posición GPS. Tiene en
consideración la ubicación de cada satélite relativa a los
otros satélites de la constelación, y su geometría en
relación a un receptor GPS. Un valor DOP bajo indica una
probabilidad de precisión mayor. DOPs estándar para
aplicaciones con GPS:
Posición PDOP (tres coordenadas)
Horizontal HDOP (dos coordenadas horizontales)
RDOP
Vertical VDOP (sólo altura)
Tiempo TDOP (sólo desajuste horario)
MDT Modelo Digital del Terreno

Una representación electrónica tridimensional del terreno.
Efecto Doppler El cambio de frecuencia aparente de una señal causado

por el movimiento relativo entre los satélites y el receptor.
Efemérides Un conjunto de datos que describen la posición de un

objeto celestial en función del tiempo. Todos los satélites
GPS transmiten periódicamente una efemérides de
emisión que contiene las posiciones predichas en el futuro
próximo, cargadas por el segmento de control. Los
programas de posprocesamiento también pueden utilizar
una a efemérides precisa que describe las posiciones
exactas de un satélite en el pasado.

Glosario
Efemérides precisa Véase Efemérides.
Eje mayor Véase elipsoide.
Eje menor Véas elipsoide.
Elevación La altura sobre el nivel medio del mar o la distancia

vertical sobre el geoide. La elevación también se conoce
como altura ortométrica.
Eliminar Quitar la covarianza entre observaciones. Esto puede

realizarse mediante transformaciones ortogonales
complejas, o calculando ajustes horizontal y vertical
separados.
Elipse de error Una elipse de error de coordenadas es una representación

gráfica de la magnitud y dirección del error de puntos
ajustados de una red.
Elipsoide Un modelo matemático de la Tierra formado al rotar una

elipse sobre su eje menor. En el caso de los elipsoides que
modelan la Tierra, el eje menor es el eje polar y el eje
mayor es el eje ecuatorial.
Un elipsoide se define al especificar las longitudes de
ambos ejes, o al especificar la longitud del eje mayor del
achatamiento.
Hay dos cantidades que definen un elipsoide; estos
generalmente van determinados por
la longitud del semieje mayor, a, y el achatamiento,
(a – b )
f = ----------------
a
donde b es la longitud del semieje menor.

Glosario
Elipsoide local El elipsoide especificado por un sistema de coordenadas.

Antes de convertirse a coordenadas de la cuadrícula, las
coordenadas WGS-84 se transforman primero a este
elipsoide.
Entidades Elementos gráficos principales que pueden verse y

seleccionarse desde la ventana gráfica.
Las entidades disponibles en el software Trimble
Geomatics Office son puntos, líneas, arcos, curvas, texto,
y anotaciones.
Epoca El intervalo de medición de un receptor GPS. La época

varía en función del tipo de levantamiento:
Para levantamientos en tiempo real se configura en un
segundo. Para levantamientos con posprocesamiento
puede especificarse en una tasa que varíe entre un
segundo y un minuto
Error La diferencia entre el valor medido de una cantidad y su

valor verdadero. Los errores topográficos generalmente se
dividen en tres categorías: meteduras de pata, errores
sistemáticos y errores aleatorios. Para detectar y eliminar
los dos primeros se utiliza el análisis por mínimos
cuadrados y para medir y distribuir adecuadamente el
error aleatorio se emplea el ajuste por mínimos cuadrados.
Error de instalación Errores en el centrado de la plataforma nivelante o altura

de un instrumento en un punto de control.
Error propagado Errores calculados derivados de errores de observación

estimados y expresados en términos de posiciones de
coordenadas. Los errores de coordenadas propagados
pueden, a su vez, propagarse en errores relativos de
acimut, distancia, e incremento de altura entre puntos.

Glosario
Error típico un cálculo del error estadístico, según el cual el 68 por

ciento de un número de observaciones infinito
teóricamente dará lugar a errores absolutos menores o
iguales a dicho valor.
Error típico de Una medida de la magnitud de los residuales

ponderación unitaria observacionales de un ajuste de la red comparados con los
errores observacionales preajustados.
Errores a posteriori Los errores a priori multiplicados por la ponderación de

unidad de error típico (factor de referencia) que resulta de
un ajuste de la red.
Errores a priori Errores estimados de las observaciones antes del ajuste de

la red.
Errores de centrado Los errores asociados con el centrado (plomada o

de la alineación) de la plataforma nivelante sobre el punto
plataforma nivelante observado. Estos errores se calculan. El cálculo se basa en
la calidad de los métodos topográficos y debe ser
conservador.
Errores relativos Errores y precisiones expresadas para y entre pares de

puntos de control ajustados de la red.
Errores sistemáticos Un error que se produce con el mismo signo, y con

frecuencia con la misma magnitud, en un número de
observaciones relacionadas.
Escala Un multiplicador utilizado en coordenadas y otras

variables lineales, tales como proyecciones cartográficas y
transformaciones.
Escalar En mínimos cuadrados, un valor aplicado a las varianzas

(errores) basado en el nivel de confianza requerido.

Glosario
Estación base Una antena y un receptor instalados en una posición

conocida. Se utiliza para levantamientos cinemáticos en
tiempo real (RTK) o levantamientos diferenciales. La
estación base puede registrar datos para un
postprocesamiento posterior. Ejemplos de estación base
son las estaciones de referencia de Trimble, como el
software Trimble Reference Station (TRS), o el software
Trimble Universal Reference Station (URS) y un receptor
en modalidad de estación base.
En la práctica con GPS, el topógrafo observa y calcula
líneas base (es decir, la posición de un receptor relativa a
otro). La estación base actúa como la posición a partir de
la cual se derivan todas las otras posiciones.
Estación de Una estación base.

referencia
Estado Todas las observaciones y conjunto de coordenadas

tecleadas de un punto tienen un campo de estado
(disponible en la página Resumen de la ventana
Propiedades).
El estado puede ser Habilitado, Habilitado como
comprobación, o Inhabilitado:
Las observaciones y coordenadas habilitadas siempre se
utilizan para recálculo con el fin de determinar la posición
calculada del punto.
Las observaciones y coordenadas habilitadas como
comprobación sólo se utilizan si no hay habilitadas.
Las observaciones y coordenadas inhabilitadas nunca se
utilizan.

Glosario
Estado de la red Indica que una observación concreta va a incluirse en el

ajuste.
Red significa que se incluye en el ajuste
Sin red significa que no se incluye en el ajuste
Estilos CAD Los estilos CAD definen la apariencia de puntos, líneas,

arcos, curvas, texto y anotaciones en un proyecto. Un
estilo, por ejemplo, puede estar formado por un símbolo,
tipo de línea, color, o fuente. Las definiciones de estilo se
almacenan en un proyecto.
Para tener estilos disponibles para un conjunto de
proyectos, defina dichos estilos en un proyecto de
plantilla.
Estilos de ajuste El valor por defecto de Trimble y las configuraciones

definidas por el usuario para un ajuste de la red.
Estimación del Una técnica de mínimos cuadrados para la estimación del

componente de la error relativo de las diversas partes de una red.
varianza
Estrategia de La recopilación de valores utilizados para aumentar las

ponderación matrices de varianza-covarianza en el software Trimble
Geomatics Office.
Estático Un método de topografía con GPS que utiliza ocupaciones

(levantamiento) largas (en ocasiones horas) para capturar datos brutos
GPS, y a continuación posprocesarlos con el fin de lograr
precisiones subcentimétricas.

Glosario
EstáticoRápido Un método de topografía con GPS que utiliza ocupaciones

de hasta 20 minutos para capturar datos brutos GPS, que a
continuación somete a posprocesamiento con el fin de
lograr precisiones subcentimétricas. Generalmente, los
tiempos de ocupación varían en función del número de
satélites (SVs) a la vista:
4 SVs necesitan 20 minutos*
5 SVs necesitan 15 minutos*
6 ó más SVs necesitan 8 minutos*
(*capturados con un intervalo de época de 15 segundos)
Etiqueta Información que puede asignarse a los puntos del

proyecto. Aparece al lado de los puntos con el fin de
facilitar su identificación. Las etiquetas son visibles en las
vistas del levantamiento y del plano.
Para etiquetar puntos, puede utilizarse la definición de
etiqueta predefinida del software Trimble Geomatics
Office (por ejemplo, etiquetarlos con sus nombres,
códigos de característica, y elevaciones).
Las etiquetas utilizan la misma fuente y tamaño que las
informaciones de herramientas de las configuraciones de
presentación de Microsoft Windows.
Para asignar etiquetas a los puntos de la base de datos,
utilice Ver / Etiquetar puntos.
Eventos El registro de la ocurrencia de un acontecimiento, tal

como el cierre del disparador de una cámara fotográfica.
El receptor GPS puede registrar la marca de un evento que
contenga la hora del mismo así como un comentario
alfanumérico introducido por el teclado que describa el
evento. El evento puede activarse con el teclado o
mediante la introducción de una señal eléctrica en uno de
los puertos del receptor.
Factor de referencia Véase error típico de ponderación unitaria.

Glosario
Fijo Véase punto de control fijo.
Frecuencia simple Un tipo de receptor que sólo utiliza la señal GPS L1. Los
efectos ionosféricos no se compensan.
GDOP Dilución de precisión geométrica (Geometric Dilution of

Precision)
La relación entre los errores de posición y tiempo del
usuario, y los errores en la distancia del satélite. Véase
también DOP.
Geoide La superficie de equipotencial gravitacional que más se

aproxima al nivel medio del mar. No es una forma
matemática uniforme, sino una figura irregular con una
forma general similar a la de un elipsoide.
Generalmente, las elevaciones de los puntos se miden con
referencia al geoide. Sin embargo, los puntos fijados con
métodos GPS tienen alturas establecidas en el datum
WGS-84 (una figura matemática).
La relación entre el datum WGS-84 y el geoide debe
determinarse por observación, ya que no hay una
definición matemática sencilla que pueda describir la
relación. El usuario debe emplear métodos topográficos
convencionales para observar la elevación sobre el geoide,
y a continuación comparar los resultados con la altura
sobre el elipsoide WGS-84 en el mismo punto.
Reuniendo un número elevado de observaciones de la
separación entre el geoide y el datum WGS-84
(separación geoidal), pueden establecerse archivos de
cuadrícula de los valores de separación. Esto permite la
interpolación de la separación geoidal en posiciones
intermedias. Los archivos que contienen estas cuadrículas
de separaciones geoidales se denominan modelos
geoidales. Con una posición WGS-84 que forme parte de
la cobertura de un modelo geoidal, el modelo puede ubicar
la separación geoidal interpolada en esta posición.

Glosario
Geometría del Posición y movimiento de satélites GPS durante un

satélite levantamiento GPS.
Geomática El diseño, captura, almacenamiento, análisis,

visualización, y recuperación de información espacial. La
captura de información espacial puede proceder de
diversas fuentes, que incluyan métodos GPS y métodos
terrestres. La geomática integra las técnicas topográficas
traditionales con nuevos enfoques tecnológicos, con lo
que la geomática resulta útil en gran variedad de
aplicaciones.
GPS Sistema de Posicionamiento Global

El GPS se basa en una constelación de veinticuatro (24)
satélites que orbitan la Tierra a gran altitud.
Grados de libertad Una medida de la redundancia de una red.
Grupo de varianza Uno de los grupos de observaciones para los que la

estimación del componente de la varianza se utiliza en un
ajuste de la red.
Grupo de Un grupo seleccionado de observaciones que se utiliza

transformación para calcular los parámetros de transformación únicos a
ese grupo de observaciones. Normalmente, todas las
observaciones de un grupo son del mismo tipo, tienen
errores parecidos y se han medido utilizando un método
común.
HDOP Dilución de Precisión Horizontal (Horizontal Dilution of

Precision)
Histograma Una presentación gráfica del tamaño y distribución de los

residuales de un ajuste de la red.

Glosario
Hora GPS Una medida horaria utilizada por el sistema NAVSTAR

GPS. La hora GPS se basa en la Hora Universal
Coordinada (UTC) pero no añade segundos intercalares
periódicos para corregir las modificaciones en el periodo
de rotación terrestre.
Horizonte geodésico En cualquier punto, un plano a la altura elipsoidal de un

local punto dado que es paralelo al plano tangente al elipsoide
en dicho punto. Los valores de coordenadas para el
horizonte geodésico local se expresan como Norte, Este, y
Arriba. El HGL se utiliza para rotar las diferencias de
coordenadas cartesianas EC, antes de modelar una línea
base en el elipsoide. Los valores de acimut calculados a
partir de los componentes del HGL deben corregirse para
las desviaciones normales como parte del modelado del
elipsoide.
Incremento de altura El componente vertical de la expresión de líneas base GPS

del software Trimble Geomatics Office. Es la diferencia
de altura o cambio en altura.
Incremento de La diferencia entre la elevación de dos puntos.

elevación
Incrementos N, E y U Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de

coordenadas del horizonte geodésico local.
Incrementos X, Y y Z Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de

coordenadas cartesiano.
Independiente Redes secundarias, observaciones, y puntos de control no

conectados por geometría o errores. Este término es
antónimo de correlacionado.

Glosario
Inicialización del Este tipo de inicialización se utiliza en conjunción con la

punto conocido inicialización cinemática. Si hay dos puntos conocidos
disponibles, el procesador de líneas base puede calcular
un inverso entre ambos y derivar un vector de
inicialización. Este vector, con componentes de línea base
conocidos, se utiliza para ayudar a resolver la ambigüedad
del entero. Si el procesador logra resolver la ambigüedad,
es posible una solución entera fija que logra las mejores
soluciones para los levantamientos cinemáticos.
Intervalo de época El intervalo de medición utilizado por un receptor GPS;

también se denomina ciclo.
Ionoesfera La banda de partículas cargadas que está a unos 128 - 192

kilómetros sobre la superficie terrestre. Si se miden líneas
base largas utilizando receptores de frecuencia simple, la
ionosfera afecta la exactitud de las mediciones GPS.
Iteración Un conjunto de cálculos de ajuste completo que incluye la

formación de ecuaciones de observación, ecuaciones
normales, ajustes de coordenadas, y cálculo de residuales.
Jalón de medición Una herramienta de medición que se provee con una

de altura antena GPS externa y que se usa para medir la altura de la
antena sobre un punto.
L1 La portadora de banda L primaria utilizada por los

satélites GPS para transmitir datos de satélite. La
frecuencia es 1575,42MHz. Se modula por los códigos C/
A, P y un mensaje de navegación.
L2 La portadora de banda L secundaria utilizada por los

satélites GPS para transmitir datos de satélite. La
frecuencia es 1227,6MHz. Se modula por el código P y un
mensaje de navegación.

Glosario
Levantamientos Un método de topografía con GPS que utiliza ocupaciones

cinemáticos breves del tipo Parar y Seguir, a la vez que mantiene el
enganche con un mínimo de 4 satélites. Puede hacerse en
tiempo real o con posprocesamiento con el fin de obtener
precisiones centimétricas.
Libre iono Solución libre de ionosfera (LibreIono)

Una solución que utiliza una combinación de medidas
GPS para modelar y quitar los efectos de la ionosfera en
las señales GPS. Esta solución con frecuencia se utiliza
para levantamientos de control importantes,
particularmente cuando se observan líneas base largas.
Limitación mínima Un ajuste de la red en el que se utilizan puntos de control

fijos para definir sistemas de coordenadas. Utilizado para
medir la consistencia interna de las medidas de las
observaciones.
Limitado (o Mantener (fijar) una cantidad (observación y coordenada)

restringido) como verdadera en un ajuste de la red.
Límite PDOP Un parámetro del receptor que especifica un valor PDOP

máximo para el posicionamiento. Cuando la orientación
geométrica de los satélites genera un PDOP por encima
del valor de la máscara de elevación, el receptor deja de
calcular fijos de posición.
Línea base La posición de un punto relativa a otro punto. En

topografía GPS, es la posición de un receptor relativa a
otro. Cuando se combinan los datos de estos dos
receptores, se obtiene una línea base constituída por un
vector tridimensional entre las dos estaciones.

Glosario
Línea base GPS Una medición tridimensional entre un par de estaciones

para las que se han capturado y procesado con técnicas de
diferenciación datos GPS simultáneos.
Representado como incremento X, incremento Y, e
incremento Z; o acimut, distancia, e incremento de altura.
Líneas base La línea base observada de un punto que ya ha sido

redundantes conectada a la red por otras observaciones. Una línea de
base redundante puede ser una reobservación
independiente de una medición anterior, o la observación
de un punto desde otra base. Es redundante porque
proporciona más información de la necesaria simplemente
para determinar un punto. Sin embargo, las observaciones
redundantes son muy útiles para comprobar la calidad de
mediciones anteriores.
Marco de referencia El sistema de coordenadas de un datum.
Matriz de covarianza Una matriz que define la varianza y covarianza de una

observación. Los elementos de la diagonal forman la
varianza y todos los otros elementos que se encuentran a
ambos lados de dicha diagonal constituyen la covarianza.
Matriz de varianza- El conjunto de números que expresan las varianzas y

covarianza covarianzas en un grupo de observaciones.
Mensaje de datos Un mensaje, incluido en la señal GPS, que informa sobre

la ubicación y condición de los satélites así como sobre las
correcciones horarias. Incluye información sobre la
condición de otros satélites así como su posición
aproximada.
Meridiano rotado Una constante de zona para la proyección cartográfica

Mercator oblícua.

Glosario
Modelado En algunos sistemas de coordenadas definidos, como por

ejemplo el elipsoide, el modelado sirve para expresar una
observación y sus errores relacionados matemática y
geométricamente.
Modelo estocástico Una referencia general sobre las técnicas empleadas para
calcular los errores de un ajuste de la red.
Modelo geoidal Una representación matemática del geoide para una zona
particular, o para toda la Tierra. El software utiliza el
modelo geoidal para generar separaciones geoidales para
los puntos de la red.
Modelo ionosférico El retraso temporal causado por la ionosfera varía en

función del tipo de frecuencia de las señales GPS por lo
que afecta a las señales L1 y L2 de forma diferente.
Cuando se utilizan receptores de doble frecuencia para
hacer observaciones, pueden usarse las observaciones de
fase portadora para modelar y eliminar la mayor parte de
los efectos ionosféricos. Cuando no haya disponibles
mediciones de doble frecuencia, puede utilizarse el
modelo ionosférico emitido por los satélites GPS con el
fin de reducir los efectos ionosféricos. Sin embargo, la
utilización del modelo de emisión no es tan eficaz como el
uso de medidas de doble frecuencia.
Modelo troposférico Modelo troposférico

Las señales GPS se demoran en la troposfera. El tiempo
que dura el retraso varía en función de la temperatura, la
humedad, la presión, la altura de la estación sobre el nivel
del mar y la elevación de los satélites GPS sobre el
horizonte. Las correcciones a las medidas de fase y de
código pueden realizarse utilizando un modelo
troposférico que tenga en cuenta estas demoras.

Glosario
Modelos de centro Un modelo utilizado para aplicar una corrección a una

de fase señal GPS basada en un tipo de antena específico. La
corrección se basa en la elevación del satélite sobre el
horizonte y modela variaciones eléctricas en la ubicación
del centro de fase de la antena. Estos modelos resultan
útiles para eliminar los errores introducidos cuando no se
utilizan antenas idénticas en ambos puntos: el del móvil y
el de la base. Véase también corrección de fase de la
antena.
Máscara de Un ángulo normalmente configurado en 13 grados. Si se

elevación rastrean satélites por encima de este ángulo, se evitará la
interferencia generada por edificios, árboles, y errores por
trayectoria múltiple.
Trimble recomienda que no siga satélites con un ángulo
por debajo de 13 grados.
Máscara PDOP El valor PDOP más alto con el que un receptor calculará
posiciones.
Método de El procesamiento de líneas base GPS, en tiempo real o con

búsqueda al vuelo posprocesamiento, que requiere soluciones enteras fijas
(OTF) para obtener los mejores resultados. (Véase búsqueda del
entero.)
Históricamente, esta búsqueda se llevaba a cabo con
mediciones capturadas con dos o más receptores
estacionarios en sus puntos respectivos. Los receptores y
softwares modernos pueden usar las medidas capturadas
con un receptor móvil. Debido al movimiento del
receptor, se dice que este tipo de datos se ha capturado Al
vuelo (OTF) y la búsqueda del entero que utiliza estos
datos se denomina búsqueda OTF.

Glosario
Mínimos cuadrados Un método matemático para el ajuste de observaciones,

basado en la teoría de probabilidad. En este método de
ajuste, se minimiza la suma de los cuadrados de todos los
residuales ponderados.
Módulo de cierre Los módulos de cierre indican la cantidad de error de un

conjunto de observaciones de una red.
El módulo de cierre se calcula seleccionando un punto a
partir del que se toman una o más observaciones,
añadiendo una de esas observaciones a las coordenadas
del punto, y calculando las coordenadas del segundo
punto en función de esa observación. Este proceso se
repite una o varias veces alrededor de un ’bucle’ que
finalmente termina en el punto de origen. Si no se produjo
ningún error en las observaciones, la coordenada final
calculada será exactamente igual que la coordenada de
inicio original. Si se sustrae la coordenada calculada de la
coordenada original se determina el error de cierre. Si se
divide este error entre la longitud de la línea se permite
expresar el error en partes por millón.
Esta técnica también puede utilizarse entre dos puntos
diferentes cuando se conocen ambos puntos con un alto
grado de precisión. También se denomina cierre poligonal.
Móvil Cualquier receptor GPS y computadora de campo móvil

que capture datos en el campo. Las posiciones capturadas
por un receptor móvil pueden corregirse diferencialmente
con respecto a un receptor GPS base estacionario.
Nacional EE.UU. Una agencia gubernamental de Estados Unidos que

mantiene el datum geodésico nacional y todas las redes de
control geodésico de Estados Unidos y sus territorios.

Glosario
NAVDATA NAVADA es el mensaje de navegación de 1500 bits

emitido por cada satélite GPS. Este mensaje contiene la
hora del sistema, los parámetros de corrección horaria, los
parámetros de modelos de retraso ionosférico, y la
condición y efemérides del sistema. Un receptor GPS
puede utilizar esta información para procesar las señales
GPS y así obtener la posición y velocidad del usuario.
Nivel de fiabilidad Una medida de la fiabilidad de los resultados, expresada

con un porcentaje o un valor sigma.
Nivel de Una expresión de probabilidad. Se dice que el error de un-

significación sigma (estándar) tiene un nivel de significación del 68 por
ciento. En el caso de los errores unidimensionales, un
nivel de significación del 95 por ciento se expresa con
1.96 sigma, y un nivel de significación se expresa con
2.576 sigma.
Nivel medio del mar La altura media de la superficie del océno para todas las
etapas de marea. Utilizado como referencia para las
elevaciones.
NMEA Asociación Nacional para la comunicación con

instrumentos electrónicos marinos (National Marine
Electronics Association)
La normativa NMEA 0183 define la interfaz para
dispositivos electrónicos de navegación marina. Esta
normativa define un número de cadenas que se
denominan cadenas NMEA y contienen información de
navegación, como por ejemplo posiciones.
La mayoría de los receptores GPS de Trimble pueden
sacar posiciones como cadenas NMEA.
Normal En geodesia, la línea recta perpendicular a la superficie

del elipsoide.

Glosario
Número de La medida de los grados de libertad en una parte, en vez

redundancia de en un todo, de una red de control.
Observaciones Véase observaciones topográficas.
Observaciones GPS Una línea base GPS con errores asociados. A medida que
el ajuste progresa, las observaciones se convierten en
observaciones GPS ajustadas.
Observaciones Mediciones hechas en puntos de control, o realizadas

topográficas entre dichos puntos utilizando instrumentos topográficos,
que incluyan receptores GPS y equipo convencional.
Observación Una observación en el campo que se ha obtenido

convencional utilizando una estadión total o un teodolito.
Observación de Una observación de nivel es una observación en el campo

nivel usando un nivel digital.
Observación geoidal Una separación geoidal, con su error asociado, extraída de

un modelo geoidal. El ajuste de la red del software
Trimble Geomatics Office las trata de la misma manera
que cualquier observación con un error asociado. A
medida que el ajuste progresa, las observaciones se
convierten en observaciones de geoide ajustadas.
Observación Una observación repetida, o una observación que

redundante contribuya a sobredeterminar una red.
Observación Es una observación de campo en la que se utiliza un

terrestre telémetro de láser o un instrumento convencional.
Origen La intersección de los ejes de un sistema de coordenadas.

El punto de origen.

Glosario
Paridad Una forma de comprobación de errores utilizada en el

almacenamiento y transferencia de datos digitales. Las
opciones de paridad incluyen Par, Impar o Nada
(Ninguna).
Parámetro Una variable independiente según la que se dan las

coordenadas de los puntos de una línea o superficie. Véase
desconocidos.
Parámetros de Un conjunto de parámetros derivados o definidos por el

transformación usuario para un ajuste de la red, que transforman un datum
en otro. Normalmente con el GPS los parámetros se
generan para transformar WGS-84 en el datum local.
PDOP Dilución de Precisión de Posición (Position Dilution of

Precision)
Una cifra sin unidades que expresa la relación entre el
error de la posición del usuario y el error de la posición
del satélite. Geométricamente, PDOP es proporcional a 1
dividido por el volumen de la pirámide formada por las
líneas que van desde el receptor a los cuatro satélites
observados. Se considera que los valores buenos para el
posicionamiento son pequeños, como por ejemplo 3. Los
valores superiores a 7 se consideran malos. Así, un valor
PDOP bajo indica que los satélites están muy separados.
La relación entre PDOP y los otros tipos DOP es:
2 2 2
PDOP = HDOP + VDOP
Perfil de columna Una versión abreviada de ecuaciones normales en las que

reducido dichas ecuaciones se vuelven a ordenar con el fin de
minimizar la memoria de la computadora requerida para
almacenan todos los elementos distintos de cero.

Glosario
Periférico Una observación que al someterse a análisis estadísticos

tiene un residual demasiado grande para su error
estimado. El término deriva de la posición gráfica de una
observación en un histograma.
Pie topográfico 1200/3937 metros. La unidad oficial de medidas lineales

estadounidense para NAD-27.
Plataforma nivelante dispositivo de centrado utilizado para el montaje de

antenas GPS y otros instrumentos topográficos en
trípodes.
Ponderaciones El conjunto de ponderaciones, o el inverso de la matriz de

varianza-covarianza de observaciones correlacionadas.
Ponderación El inverso de la varianza de una observación.
Ponderación escalar La aplicación de un escalar a los errores estimados con el

fin de lograr la ponderación adecuada de una observación.
Los tres tipos de escalares disponibles en un ajuste de la
red del software Trimble Geomatics Office son:
Valor por defecto que significa que el escalar se ha
configurado en 1.00, el error inicial estimado sigue siendo
el mismo
Alternativo significa que el escalar se ha configurado en el
factor de referencia del ajuste anterior
Definido por el usuario significa que se puede introducir
un valor para el escalar
El escalar se aplica a los errores de observación utilizando
uno de los siguientes métodos:
Todas las observaciones
Cada observación
Grupos de componente de varianza

Glosario
Posicionamiento Una modalidad de funcionamiento en la que un receptor

autónomo GPS calcula fijos de posición en tiempo real únicamente a
partir de información del satélite, y sin referencia a datos
suministrados por una estación base. El posicionamiento
autónomo es el menos preciso que puede realizar un
receptor GPS, originando fijos de posición con una
precisión de ±100 metros horizontal RMS cuando la
disponibilidad selectiva está actuando, y de ±10--20
metros cuando está inhabilitada. También se conoce como
posicionamiento absoluto y posicionamiento de un punto.
Posicionamiento La medición precisa de la posición relativa de dos

diferencial receptores que rastrean los mismos satélites
simultáneamente.
Posiciones de punto Véase posicionamiento autónomo.
Posición horizontal Un punto que sólo tiene coordenadas horizontales.
Posproceso Procesamiento de los datos de satélite en una

computadora después de su captura.
PPM Partes por millón

Una representación estándar de un error de escala en las
mediciones de distancia. Un error de 1 PPM producirá un
error de medición de 1 milímetro por cada 1000 metros de
distancia recorrida.
Precisión La proximidad de una medida al valor real (verdadero) de

la cantidad que se está midiendo.
Precisión Una medida de la proximidad de variables aleatorias

alrededor de un valor calculado. Una alta precisión
implica residuales pequeños. Generalmente se expresa
como una parte, o alternativamente, en partes por millón.

Glosario
PRN Número pseudoaleatorio (Pseudorandom number)

Una secuencia digital de 1’s y 0’s que parecen estar
distribuidos al azar en forma de ’ruido’, pero que pueden
reproducirse con exactitud. Los códigos PRN tienen un
valor de autocorrelación bajo para todos los retrasos o
demoras excepto cuando coinciden totalmente.
Cada satélite NAVSTAR puede identificarse con un
código de ruido pseudoaleatorios C/A y P único, por lo
que el término PRN a veces se utiliza en vez de satélite
GPS o SV.
Probabilidad Un porcentaje estadístico que expresa qué parte de un

número hipotético de observaciones va a encontrarse en
los límites definidos. A veces se denomina nivel de
significación.
Procesador de Un programa de informática que combina soluciones de

líneas base línea base a partir de medidas de satélites. Puede
ejecutarse como un postprocesador en una computadora
personal, o como un procesador en tiempo real en un
receptor. El procesador de líneas base de Trimble se llama
WAVE (Weighted Ambiguity Vector Estimator).
Proyección Utilizada para crear mapas planos que representan la

superficie de la Tierra o partes de dicha superficie.
Proyección Una expresión matemática rigurosa de la superficie curva

cartográfica del elipsoide en una cuadrícula de coordenadas
rectangular.

Glosario
Proyecto El software Trimble Geomatics Office se aplica a los

datos de proyectos. Un proyecto es algo así como el
espacio de trabajo. Los proyectos nuevos siempre se crean
a partir de plantillas existentes por lo que heredan todos
los elementos contenidos en las mismas. Desde este
momento, todo el trabajo nuevo se guarda sólo en un
proyecto nuevo.
Un proyecto contiene todas las observaciones brutas,
puntos calculados, definiciones de sistemas de
coordenadas, líneas, texto, y estilos CAD.
Prueba chi- Una prueba estadística general del ajuste de la red. Es una
cuadrado prueba de la suma de los cuadrados de ponderación de los
residuales, el número de grados de libertad y una
probabilidad crítica del 95 por ciento o mayor.
El fin de esta prueba es rechazar o aceptar la hipótesis de
que los errores predichos se han calculado con exactitud.
Prueba de Una o varias pruebas de evaluación del software

aceptación de realizadas con datos de mediciones GPS brutos con el fin
calidad de determinar si dichos datos cumplen con el conjunto de
valores de tolerancia que usted ha definido. Estas pruebas
quitan datos para que no puedan continuar procesándose o
los marcan indicando la necesidad de mejorar su calidad.
Punto de control Un punto marcado cuyas coordenadas han sido, o van a

ser asignadas con observaciones topográficas.
Punto de control fijo Un ajuste de la red calculado sin fijar ninguna de las
interior coordenadas del punto. El software Trimble Geomatics
Office utiliza el centroide de la red como un punto de
control fijo interior.
Punto de control fijo Límites externos impuestos sobre las cantidades ajustadas
o limitación (observaciones y coordenadas) de un ajuste de la red.

Glosario
Punto de control Un punto que sólo tiene precisión de coordenada vertical.

vertical La posición horizontal tiene menor precisión o se
desconoce.
Punto de control Un punto que sólo tiene precisión de coordenada

horizontal horizontal. La elevación o altura elipsoidal tiene una
precisión menor o se desconoce.
Rastreo (o El proceso de recepción y reconocimiento de señales de

seguimiento) un satélite.
Razón Durante la inicialización, el receptor determina el número

de longitudes de onda enteras de cada satélite. Para un
conjunto de enteros en particular, el receptor calcula la
probabilidad de que sea el conjunto correcto.
Razón es la razón de la probabilidad de corrección del
mejor conjunto actual de enteros con la probabilidad de
corrección del siguiente mejor conjunto. Así pues una
razón alta indica que el mejor conjunto de enteros es
mucho mejor que cualquier otro, lo que nos hace pensar
que es el correcto. La razón deber ser superior a 5 para las
inicializaciones de Punto nuevo y Al vuelo (OTF).
RDOP Dilución de Precisión Relativa (Relative Dilution of

Precision)
Red Un conjunto de líneas base. Véase también red

secundaria.
Red estática Describe la geometría y orden en que se organizan y

procesan las líneas base GPS capturadas con técnicas
estáticas y estáticas rápidas. El procesador de líneas base
examina primero el proyecto para localizar los puntos con
las coordenadas de mayor calidad, y a continuación
construye la red de procesamiento a partir de esos puntos.
El resultado es un conjunto de líneas base estáticas que
utilizan coordenadas iniciales precisas.

Glosario
Red secundaria Un conjunto de líneas base conectadas entre sí por puntos

de control comunes, e independientes (separadas) de
cualquier otra línea base. En el software Trimble
Geomatics Office, una red puede estar formada por una o
varias redes secundarias, y una red secundaria puede estar
constituída simplemente por una línea base y dos puntos
de control.
Redundancia La cantidad por la que una red de control está

sobredeterminada, o por la que tiene más observaciones
de las imprescindibles para hacer estrictamente los
cálculos de las partes de la misma.
Registro de datos El proceso de registro de datos de satélite en un archivo

almacenado en el receptor, en un colector de datos que
ejecuta el software Trimble Survey Controller, o en una
tarjeta de PC.
Registros CC Registros de Control de Calidad

Los registros CC contienen información sobre la calidad
de la posición GPS medida. Se almacenan con el registro
de punto.
Residual La corrección, o ajuste, de una observación para lograr el

cierre completo de una red de control. También se aplica a
cualquier diferencia entre la cantidad observada y el valor
calculado para dicha cantidad.
Residual de La corrección aplicada a una observación, tal y como

observación determine el ajuste.
Retraso del cénit El retraso, causado por la troposfera, de una señal GPS
observada desde un satélite directamente por encima de la
cabeza. A medida que el satélite se aproxima al horizonte,
la trayectoria de la señal al atravesar la troposfera se hace
más larga y el retraso aumenta.

Glosario
RINEX Formato de intercambio independiente de receptores

(Receiver INdependent EXchange format)
Un formato estándar de archivo de datos brutos GPS que
se utiliza para intercambiar archivos entre múltiples
fabricantes de receptores.
RMS Error cuadrático medio (Root Mean Square)

RMS expresa la exactitud de la medición de un punto. Es
el radio del círculo de error, dentro del cual van a
encontrarse aproximadamente el 70% de los fijos de
posición. Puede expresarse en unidades de distancia o en
ciclos de longitudes de onda.
Rotación En transformaciones, el ángulo con el que se mueve un eje

de coordenadas alrededor del origen del sistema de
coordenadas.
RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services

(Comisión Radio Técnica para los Servicios Marítimos)
Una comisión establecida para definir un enlace de datos
diferenciales para la corrección diferencial en tiempo real
de receptores GPS móviles. Hay dos tipos de mensajes de
corrección diferencial RTCM, pero todos los receptores
GPS de Trimble utilizan el protocolo RTCM Tipo 2 más
nuevo.
RTK Cinemático en tiempo real (Real-time kinematic)

Un tipo de levantamiento GPS.
Salto de ciclo Una interrupción en el enganche del receptor en las

señales de radio del satélite. El deslizamiento de ciclo
impone el recálculo de las condiciones de ambigüedad del
entero durante el procesamiento de líneas base.

Glosario
SDMS Sistema de administración de datos topográficos (Survey

Data Management System)
Un conjunto de definiciones de formato para el
almacenamiento de datos topográficos. AASHTO
mantiene este sistema.
Semieje mayor La mitad del eje mayor.
Semieje menor La mitad del eje menor.
Separación geoidal La distancia entre el elipsoide y el geoide en un punto

dado.
Sesión Período durante el cual uno o más receptores GPS

registran datos de medición del satélite.
Sigma Un símbolo o término matemático del error típico.
Signo algebraico El signo (+ ó -) asociado con el valor que lo designa como

un número negativo o positivo.
Sistema de Un conjunto de transformaciones que permiten que las

coordenadas posiciones GPS (del elipsoide WGS-84) se transformen
en coordenadas de proyección con elevaciones sobre el
geoide.
Está constituído por una transformación de datum, un
modelo geoidal asignado, y una definición de proyección
de coordenadas.
La transformación de datum se define en la base de datos
de sistemas de coordenadas. Incluye la definición del
datum en el que se basa la proyección de coordenadas. Al
sistema de coordenadas se le puede asignar un modelo
geoidal existente, pero también es posible especificar una
separación geoidal constante en vez de utilizar un modelo
geoidal. Use la utilidad Administrador de sistemas de
coordenadas de Trimble para definir modelos geoidales en
la base de datos de sistemas de coordenadas.

Glosario
Usted puede asignar algunos tipos de proyección de

coordenadas a los sistemas de coordenadas (por ejemplo,
Mercator transversal o Lambert de un paralelo). Los
diversos países y regiones utilizan tipos de proyección
diferentes con el fin de conseguir los mejores resultados
(es decir, la mínima distorsión) en la proyección de las
coordenadas. Los métodos de proyección de coordenadas
proyectan los valores de latitud y longitud del datum
apropiado a valores de coordenadas cartesianas. Las
elevaciones de las coordenadas de proyección se logran
utilizando el modelo geoidal asignado a los sistemas de
coordenadas .
La utilidad Trimble Coordinate System Manager le
permite ver, editar, y añadir a las definiciones de sistemas
de coordenadas suministradas con el software Trimble
Geomatics Office.
SNR Razón Señal-Ruido (Signal-to-Noise Ratio)

Una medida de la fuerza de la señal de un satélite. SNR va
desde 0 (no hay señal) hasta 35.
Sobredeterminado Una red para la que se han realizado más mediciones de

las necesarias a la hora de calcular las coordenadas de la
red. Relacionado con redundancia.
Solución fija La solución obtenida cuando el procesador de líneas base

resuelve la búsqueda de ambigüedad del entero con
confianza suficiente como para seleccionar el mejor
conjunto de enteros. Recibe el nombre de solución fija ya
que las ambigüedades se han fijado de sus valores
estimados flotantes calculados a sus valores enteros
correspondientes.

Glosario
Solución final En el posprocesamiento se utiliza para generar vectores

GPS, particularmente en soluciones estáticas. El
procesador de líneas base pasa de una solución a otra
mediante un conjunto de técnicas de procesamiento y
combinaciones de mediciones GPS. En general cada
solución siguiente es mejor que la anterior. La solución
final proporciona el mejor cálculo del vector GPS entre
dos puntos.
Solución flotante La solución obtenida cuando el procesador de líneas base

no es capaz de resolver la búsqueda de ambigüedad del
entero con la suficiente confianza como para seleccionar
el mejor conjunto de enteros. Se denomina ’flotante’
porque la ambigüedad incluye una parte fraccionaria y no
es entera.
Super-trak Un método de Trimble para el procesamiento de la señal

L2 cuando el código P no es descifrable.
SV Vehículo satélite o Vehículo espacial (Satellite Vehicle) (o

Space Vehicle)
Símbolos y tipos de Los símbolos y tipos de línea se mantienen usando las

línea utilidades del Editor de símbolos y tipos de línea de
Trimble. Use estos editores para crear nuevos símbolos y
tipos de línea así como para editar los existentes. Los
símbolos se almacenan en bibliotecas de símbolos y los
tipos de línea en bibliotecas de tipos de línea.
El software Trimble Geomatics Office utiliza las
bibliotecas de símbolos y tipos de línea actuales del
sistema. Cuando se guarde una biblioteca editada, usted
puede convertirla en la biblioteca del sistema (si aún no lo
es).

Glosario
Tau (valor) Un valor calculado a partir de una distribución de

frecuencia interna basada en el número de observaciones,
grados de libertad, y un porcentaje de probabilidad dado
(95%). Este valor se utiliza para determinar si una
observación no coincide con el resto de las observaciones
del ajuste. Si el residual de una observación sobrepasa el
tau, se marca como periférica. Las líneas tau en el
histograma de residuales normalizados son las líneas
verticales a la izquierda y la derecha del centro de la línea
vertical.
TDOP Dilución de Precisión de Tiempo (Time Dilution of

Precision).
Tiempo de La cantidad de tiempo requerida en una estación, o punto,

ocupación para obtener un procesamiento de líneas base GPS con
éxito. Este tiempo varía en función de la técnica
topográfica, el tipo de receptor GPS utilizado, y la
precisión requerida para los resultados finales. Los
tiempos de ocupación pueden variar desde un par de
segundos (levantamientos cinemáticos) a varias horas
(control o levantamientos de deformación que requieren
los niveles de precisión y repetibilidad más altos).
Tipos de solución Una descripción de los datos y técnicas utilizados para

obtener soluciones de línea base a partir de mediciones
con GPS. Los tipos de solución típicos incluyen
descripciones del tipo código, flotante y fijo/a. Estos
describen técnicas utilizadas por el procesador de líneas
base para obtener una solución de línea base. Los tipos de
solución pueden también incluir descripciones del tipo:
L1, L2, banda ancha, banda estrecha, o libre de ionosfera.
Estos describen la forma en que se combinan las
mediciones GPS para obtener resultados concretos. Para
más información, véanse las referencias en el
procesamiento con GPS en las que se profundiza más
sobre estos términos y técnicas.

Glosario
Toma aislada Una línea base observada sin redundancia.
Totalmente limitado Un ajuste en el que todos los puntos que forman parte de
(o restringido) una red de control mayor se mantienen fijos en los valores
publicados de las coordenadas. Se utiliza para mezclar
redes de control grandes con redes de control -pequeñas y
redes antiguas con redes nuevas.
TOW Hora de la semana (Time of Week)

TOW en segundos, hora GPS desde la medianoche del
sábado/mañana del domingo.
Transformación La rotación, desplazamiento, y cambio de escala de una

red con el fin de trasladarla de un sistema de coordenadas
a otro.
Transformación de Define la transformación utilizada para transformar las

datum coordenadas de un punto definido de un datum a las
coordenadas de otro datum.
El software Trimble Geomatics Office soporta varios
métodos de transformación de datum diferentes:
Siete parámetros
Tres parámetros (también denominada Molodensky)
Regresión múltiple
Cuadrícula del datum
Las transformaciones de datum por lo general convierten
datos capturados en el datum WGS-84 (por métodos GPS)
en los datums usados con fines topográficos y
cartográficos en regiones individuales y países.

Glosario
Trayectoria múltiple Interferencia (similar a los fantasmas en las imágenes

televisivas) que se produce cuando las señales GPS llegan
a la antena después de atravesar varias trayectorias. La
señal que atraviesa la trayectoria más larga producirá una
estimación de pseudodistancia mayor y aumentará el
error. Las trayectorias múltiples pueden producirse debido
a reflexiones en estructuras próximas a la antena.
Univariada Una función matemática que describe el comportamiento

de errores aleatorios unidimensionales en:
ángulo
distancia
diferencia de altura
elevación
altura elipsoidal
URA Exactitud de distancia del usuario (User Range Accuracy)

Una medida de los errores que pueden generarse por
problemas en los satélites y por la disponibilidad selectiva
(S/A) si se utiliza un vehículo de satélite (SV) concreto.
Un URA de 32 metros indica que la S/A está habilitada. El
valor URA es establecido por el segmento de control y
transmitido por los satélites.
UTC Hora universal coordinada (Universal Time Coordinated)

Una hora estándar basada en la hora solar local media en
el meridiano de Greenwich. Véase también hora GPS.
Valor este Lectura hacia el este de valores de cuadrícula. De

izquierda a derecha en una cuadrícula (eje X).
Valor norte Lectura hacia el norte de un valor de cuadrícula.

Glosario
Valor probable El valor ajustado para las observaciones y otras

cantidades, asumiéndose que el ajuste se ha realizado
correctamente. La mejor aproximación posible al valor
verdadero.
Valores ajustados Un valor derivado de los datos observados (medición) que

resulta de aplicar un proceso de eliminación de errores en
los datos de un ajuste de la red.
Valores covariantes En el software Trimble Geomatics Office, se refiere a la

publicación de los errores propagados (calculados) a
posteriori de acimut, distancia, y altura entre pares de
puntos de control que resulten de un ajuste de la red. El
término covariante indica que este cálculo involucra la
utilización de términos covariantes de la matriz varianza-
covarianza de puntos de control ajustados.
Varianza de El cuadrado del factor de referencia.

referencia
Varianza El cuadrado del error típico.
Varilla de medición Un instrumento de medición suministrado con antena

externa GPS que se utiliza para medir la altura de la
antena sobre un punto.
VDOP Dilución de precisión vertical (Vertical Dilution of

Precision).
Vector Una línea tridimensional entre dos puntos.
Vertical Similar a la normal, excepto que se calcula a partir del

plano tangente al geoide en lugar del plano tangente al
elipsoide.

Glosario
Vista actual Utilizando el comando Ventana / Nueva ventana usted

puede abrir las diversas vistas de la base de datos. Todas
estas vistas tienen configuraciones diferentes. La vista
actual es la que está activa y esto se indica con una barra
de títulos activa.
WAVE Estimador de vectores de ambigüedad ponderada

WAVE es el procesador de líneas base de Trimble. Calcula
vectores GPS a partir de observaciones de campo
efectuadas con procedimientos de captura de datos
estáticos, Estático rápido, o cinemático.
WGS-84 Sistema geodésico mundial (World Geodetic System

(1984)
El elipsoide matemático utilizado por el GPS desde enero
de 1987.
X, Y y Z En un sistema cartesiano centrado en la Tierra, la X se

refiere a la dirección del eje de coordenadas que va desde
el origen del sistema al meridiano de Greenwich; Y al eje
que va desde el origen 90° al este del meridiano de
longitud, y Z al polo. En los sistemas de coordenadas
rectangulares, X se refiere al eje este-oeste, Y al eje norte-
sur, y Z al eje de altura.

Glosario

Indice
Numerico flujo de trabajo para 12
flujo de trabajo para el totalmente
1D, 2D ó 3D 59 limitado 64
2D (NE o LL) y Altura (h) 32 flujo de trabajo para un ajuste
mínimamente limitado 13
mínimamente limitado o libre 171,
A 172
A iteraciones finales 40 procedimientos 12, 171
acimutes anteriores de sección normal, datos quitar 94
terrestres 7 realización 9
acimutes de cuadrícula, datos terrestres 7 totalmente limitado 172, 174
acimutes, anterior de sección normal 7 Ajuste libre 30, 31, 34, 171
acimutes, cuadrícula 7 Ajuste mínimamente limitado 31, 172
ajuste ajuste libre 31, 171
Véase también Ajuste de la red 92 análisis de los resultados 103
advertencia de datos no homogéneos 14 evaluación de estadísticas 41
advertencia, datos no homogéneos 14 flujo del proceso 57
Ajuse logrado 40 inicio 34
Ajuste Ajuste mínimamentel limitado
aplicación de correcciones basándose continuación del reajuste 56
en las ponderaciones 151 Ajuste totalmente limitado 172, 174
combinación de diferentes tipos de continuación del reajuste 82
observaciones 84 cuándo iniciarlo 56
configuración del datum 16 datum 63
consideraciones adicionales 92 flujo de trabajo para 64
convergencia lograda 40, 75 flujo del 63
datum 63 inicio 61
fallo, no hay convergencia 40 métodos a usar 72
satisfactorio, convergencia 75 resolución de problemas 74, 77
Ajuste de la red Altura (h) 32
cuándo y por qué usarlo 9 Alturas elipsoidales 62

Indice
limitación 93 estrategia de ponderación para

alturas elipsoidales 62 observaciones del geoide 79
Análisis estrategia de ponderación para
ajuste totalmente limitado 112 observaciones GPS 47
elipses de error 121, 122, 167 cambio
histogramas 120 estrategias de ponderación para
ángulos horizontales, datos terrestres 7 observaciones terrestres 47
ángulos verticales, datos terrestres 7 Carga
apertura de la página Resumen en la ventana observaciones del geoide 65
Propiedades 28 Carga, observaciones del geoide 65
apertura de la página Resumenen la página carga, observaciones del geoide 62
en la ventana Propiedades 55 Columna Siguiente escalar 49
Aplicación de escalares 163 Comando Edición múltiple 28, 55
con grupos de varianza 163 Comparación
escalar por defecto 164 coordenadas ajustadas y conocidas 72
Aplicar escalares a 49, 81 residuales normalizados 152
Todas las observaciones 47 componentes de coordenadas (2D o
Archivos Altura) 33
calidad de control ASCII 31 Configuración
nivel digital 90 nivel de confianza 18
registro de actividades 40 niveles de confianza 20
Archivos de nivel digital 90 sistema de coordenadas del
Ayuda xiii proyecto 15
Ayuda, sensible al contexto xiii unidades del proyecto 15
configuración
sistema de coordenadas del
B proyecto 15
unidades del proyecto 15
Barra de estado 34 Conjunto de selección, para ajustes
ajuste totalmente limitado 72 combinados 84
Baseline Processing 5 Constante altura, en la transformación del
geoide 93, 94
Control de la pantalla de elipse de error 35
C Controles de elipse 35
Cálculo de mediciones ponderadas 148 barra de herramientas 36
Calibración local GPS 59, 67 barras de herramientas 35
Calidad de control 33 controles terrestres 21
Cambio Convergencia
datum de ajuste del proyecto 16, 61 fallo 40
Convergencia. Véase también Ajuste

Indice
Coordenadas tipos de observaciones 25

calibración local GPS 59 tipos soportados 5
comparación de las ajustadas y Datos GPS con posprocesamiento. Véase
conocidas 72 Datos
geodésicas ajustadas 111 Datos GPS RTK. Véase Datos
guardar la calibración 59 Datum
verificada al fijar puntos de control 70 analogía de la transformación 175
coordenadas configuración para el ajuste 16
homogeneización 14 configuración para el ajuste
verticales fijas 62 totalmente limitado 63
Coordenadas de calibración 59 proyecto 16, 61
quitar 61 WGS-84 16, 172, 175
Coordenadas de cuadrícula Datum de ajuste 61
y datum WGS-84 16 Datum del proyecto 63
Coordenadas de cuadrícula ajustadas 109 cambio 61
informe de muestra 109 limitación de puntos de control 67
Coordenadas geodésicas 111 datum del proyecto 16, 63
Coordenadas geodésicas ajustadas 111 Datum WGS-84 172, 175
informe de muestra 111 datum WGS-84 16
Coordenadas locales y datum WGS-84 16 Definición de la transformación
coordenadas, sembradas 14 desvío 177
coordendas sembradas 14 escala 176
Correcciones. Véase Residual Deselección y selección de observaciones 27
Criterio tau 154, 156 Desvío, para la transformación 175
Cuadrados mínimos Diálogo Editar grupo de transformación 68
edtadísticas 138 Diálogo Estilos de ajuste
ficha General 19
ficha Presentación de covarianzas 20
D diálogo Estilos de ajuste de la red
ficha Controles terrestres 21
Datos Diálogo Estilos de ajuste de redes 17
captura Diálogo Estrategias de ponderación 47, 79
para GPS con ficha Geoide 80
posprocesamiento 5 ficha GPS 48, 58
registro CC2 GPS RTK 6 Diálogo Guardar coordenadas de
GPS con posprocesamiento 5 calibración 60
GPS RTK 6 Diálogo Observaciones 52
con registros CC2 5 ficha Geoide 66
importación 85 ficha GPS 52
observaciones del geoide 5, 8 seleccionar y deseleccionar 29

Indice
Diálogo Observaciones GPS 52 centrado 135

Diálogo Puntos 31, 32, 71 comparación de residuales
Dibujos, distribución normal 142 normalizados 154
Distancia media 139 componentes de la línea base 146
distancias inclinadas, datos terrestres 7 de centrado 22
Distribución de Student 156 ejemplo de medida 133
Distribución normal 146 elevación 110
en histogramas 120 en altura de antena 22
Dx, dy, y dz 153 errores 129
escalares de los estimados 163
histograma para los estimados 154
E instalación 135
analogía 137
Edición medición de altura 136
configuraciones de Errores de medidas de altura 135
instalación 24 meteduras de pata 129
configuraciones de General 19 minimización 129
configuraciones de Presentación de Norte, Este 110
covarianzas 20 punto 121
observaciones múltiples 28 relativos para pares de puntos 122
EGM96 93 sistemáticos 129, 131
elevaciones (e), limitación 93 típicos 143, 146
Elipses de error 121 tipos 129
análisis de los gráficos 167 errores
escalar bivariado para 19 estimación 21
Error de centrado 23, 135 Errores (equivocaciones)
Error de medición de altura 136 registro de notas 130
Error en altura de antena 22 Errores a posteriori 109, 110, 111, 166
Error típico 143, 146 Errores a priori 146
cálculo de ponderaciones para la muestra 147
medición 148 Errores aleatorios 132
distribución normal 146 ejemplos 132
fórmula 144 Errores de instalación 23, 135, 166
pequeño y grande 149 analogía 137
Error típico de ponderación unitaria. Véase estimación en los estilos de ajuste 17
Factor de referencia (FR) pautas para la estimación 23
Errores 129, 130 visualización de configuraciones
Véase también A priori y a posteriori para 22
a posteriori 124 Errores posajustados. Véase Errores a
a priori 146 posteriori
aleatorios 132

Indice
Errores sistemáticos 129, 131 Estadísticas de redes secundarias 124

Escala, para la transformación 175 Estilos de ajuste
Escalar 107, 161, 163 errores de instalación 24
diálogo Estrategias de estimación de errores 135
ponderación 58 informes 98
escalar alternativo 163 visualización de las
por defecto 46, 107 configuraciones 18
aplicación 164 Estimación
proceso para aplicar uno error de centrado 22, 135
alternativo 50 error de medición de altura 22, 136
tipo y método de aplicación 47, 107 errores a posteriori 124
univariado (1D) y bivariado (2D) 19 errores de instalación 17
Escalar alternativo 58, 163 Estimación de error 36
estrategia de ponderación 46 estimación de errores 21
proceso 50 Estrategias de ponderación 107
Escalar de estrategias de ponderación 58 cambio 47
Escalar de las observaciones del geoide 81 escalar de la observación del
Escalar en error lineal 101 geoide 47
Escalar en error lineal (S) 20 estrategia de observaciones del
Escalar por defecto 46, 107 geoide 79
Escalar sigma 109, 111 estrategias de ponderación
Escalares alternativos cambio 47
ejemplo 164 Etadísticas
estrategia por defecto 164 cuadrados mínimos 138
Escalares de los errores estimados 163 Evaluación
Escalares sigma 18 Véase también Informes
en la ficha General 19 ajuste mínimamente limitado
Escalares y tolerancias, en la ficha Estadísticas 41
General 17 ajuste totalmente limitado 112
Estadística del grupo de varianza 106 estadísticas 75
Estadísticas el ajuste 154
Véase también Informe Exactitud y precisión 134
ajuste mínimamente limitado 41
ajuste totalmente limitado 75
distribución normal 142 F
error típico 143
factor de referencia 159 Factor de referencia (FR) 82, 106, 159, 163,
prueba de chi al cuadrado 162 173
redes secundarias 124 ejemplo 160
residual 139 Factor de referencia de la red 105

Indice
aplicación global 163 nuevos puntos con el sufijo GPS 60

Factor de referencia del modelo geoidal 81 puntos existentes 60
Factor de referencia, geoide 82 Guardar las coordenadas de calibración 59
ficha Controles terrestres 17
Ficha Errores de instalación 22, 24
Ficha General 17, 18 H
Ficha General, en Estilos de ajuste 19
Ficha Geoide Histogramas 119
Diálogo Estrategias de análisis 120
ponderación 80 distribución normal de muestra 142
diálogo Observaciones 52, 66 residuales normalizados y criterio
Ficha GPS 52 tau 154
Ficha Presentación de covarianzas 17, 20 tipos de dibujo 120
Fija Hoja de datos NGS 31
columna en el diálogo Puntos 31, 71
Fijación
elevaciones 65 I
puntos de control en un datum del Importación
proyecto 67 datos 85
un punto 31 observaciones de nivel 90
un punto (ajuste totalmente puntos de control 85
limitado) 71 Incrementos de coordenadas 112
Véase también Punto de control incrementos de elevación, datos terrestres 7
Fijos Informe de ajuste de la red
valores en los informes 110 cómo usarlo 97
Filtrar observaciones 52 para qué usarlo 96
Formulario para sugerencias del lector 205 personalización 97
propiedades proyecto 99
selección de periféricos en 98
G Informe de ajuste de la red, secciones
Geoide 52 Comparaciones de coordenadas de
modelo 8 control 114
Grados de libertad 105, 144, 157 Configuraciones del estilo de
globales 107 ajuste 100
Grupo Fijo 32 Coordenadas ajustadas 108
Grupos de varianza 163, 169 Coordenadas geodésicas
ejemplo para la topografía ajustadas 111
convencional 169 Detalles proyecto 99
ejemplo para la topografía GPS 170 Observaciones ajustadas 114
Guardar coordenadas de calibración Resumen estadístico 103

Indice
Informe de ajustes de redes. Véase Informes M

y secciones de informes
Informes Manual del software Network Adjustment
creación 97 acerca del presente manual xi
creación del final 83 Matriz de covarianza 146
cuándo y por qué usarlo 97 Máximo de iteraciones 18
estilos de ajuste 98 Media 138, 144
informes de redes secundarias 124 Mediciones
valores del componente fijos 110 grupos de varianza 169
visualización del ajuste totalmente ponderadas 148
limitado 74 varianza 148
Inhabilitación de observaciones 54 Mediciones ponderadas 148, 149
uso de la ventana Propiedades 55 aplicación de correcciones 151
uso del comando Edición múltiple 55 ejemplo 150
uso del diálogo Observaciones 54 Menú
Inicio Ajuste 5
del ajuste mínimamente limitado 34 Informe de ajuste de la red 97
del ajuste totalmente limitado 56 Informes 97
Iteración Menú Ajuste 5, 126
ajuste totalmente limitado 72 Menú Informes 97
información de la barra de estado 34 Meteduras de pata 129, 161
máximo 18 Mínimos cuadrados
realización de una 34 ajustes, propósito de 126
visualización después de la criterio 126
conclusión 37 estadísticas, media 138
residuales 139
Modelos geoidales 93
Módulo Network Adjustment
L
funciones 2, 3
Liberación de un punto de control 77
Limitación
componentes de coordenadas 110 N
elevaciones y alturas elipsoidales 93
puntos de control 30, 67, 73 Nivel de confianza 18, 19, 20
Límite de convergencia final 40 Número de iteraciones 105
Líneas base Número de redundancia 106, 107
componentes 146 número de redundancia 106
geometría de la red 128
reobservación 128

Indice
O estadísticas individuales 106

Observaciones terrestres
Observaciones 52 ajuste mínimamente limitado 87
ajustadas 37 unión a la red 84
alturas elipsoidales 62 observaciones terrestres 7
calidad de 166 acimutes 7
cinemáticas 148 distancias inclinadas 7
después del ajuste 37 Observaciones, combinación de diferentes
edición múltiple 28 tipos en un ajuste 84
EstáticasRápidas 148 Observaciones
excluirlas del ajuste 53 Véase también Observaciones de nivel
filtrar 52 Véase también Observaciones del
geoide 65, 79, 82 geoide
grados de libertad 157 Véase también Observaciones GPS
incluidas automáticamente para el Véase también Observaciones
ajuste 25, 26 terrestres
independientes 157, 158
inhabilitación 54
selección y deselección 25, 26, 27
P
observaciones
alturas elipsoidales 62 Página Advertencia 27
propiedades 55 página coordenadas, en la ventana
terrestres 7 Propiedades 33
Observaciones cinemáticas 148 Página Propiedades 36
Observaciones de nivel página Resumen, ventana Propiedades
ajuste 90 apertura 28, 55
ajuste mínimamente limitado 91 Parámetros de transformación geoidal 68
importación 90 Parámetros de transformación GPS 68
visualización 90 Pares de puntos 122
Observaciones del geoide 8, 52, 65, 82 Términos de covarianza. Véase
cambio de la estrategia de Informe
ponderación 79 Perfil de columna reducido 18
carga 65 Periféricos 114, 119, 156, 161, 172
inclusión en un ajuste 88 selección en el Informe de ajuste de la
observaciones del geoide red 98
carga 62 visualización y exclusión 51
Observaciones del geoides Puntos
ajuste verticalmente limitado 88 Véase también Puntos de control
Observaciones EstáticasRápidas 148 Precisión
Observaciones GPS 3D 124
ajuste mínimamente limitado 85

Indice
configuración en un estilo de limitación en un datum del

ajuste 17 proyecto 67
horizontal 124 valores, Cuadrícula, Local o WGS-
y confiabilidad 148 84 32
y exactitud 134 verificación de los fijos 70
Procesador de líneas base WAVE 5 Puntos de control fijo interior 30, 31
Procesador de líneas base, WAVE 5 Puntos de control horizontal 67
matriz de covarianza 146 Puntos de control horizontales 174
Producción de residuales normalizados 153 Puntos de control secundario 25
propiedades del proyecto 15 Puntos de control vertical 67
Propiedades proyecto Puntos de control verticales 67, 174
visualizadas en el informe 99 Puntos no unidos por la red 128
Proyecto Puntos unidos por la red 128
propiedades 15
registro ID de la observación 106
Prueba de chi al cuadrado 103, 105, 162, Q
173
Puntos Quitar
Véase también Puntos de control ajuste de la red 94
calidad de control 33 Quitar coordenadas de calibración 61
control horizontales 174
control verticales 174
después del ajuste 37 R
diseño de la red 128 Reajuste 56
elipse de error 121 Realización
estimaciones de error para 36 de un ajuste de la red 9
fijación 71 una iteración del ajuste 34
limitados 30, 110 Recálculo 35, 37, 51, 54
no unidos por la red 128 recálculo 14
pares 122 Red 122
valores ajustados para 36 ajuste mínimamente limitado 172
Puntos de control 25 ajuste totalmente limitado 174
fijarlos con un ajuste totalmente añadir redundancia 158
limitado 61 buena geometría 127, 128
horizontal y vertical 67 buenos principios de diseño 128
horizontales y verticales 67, 73 factor de referencia (FR) 103
importación 85 grupos de varianza 169
liberación 77 mediciones ponderadas 148
limitación 30 red secundaria 124
limitación de los adicionales 73 términos de covarianza 122

Indice
Red, vista de muestra 11 S

Reducir perfil de columna 30
Redundancia 128 Sección Comparaciones de coordenadas de
añadir a la red 158 control, Informe de ajuste de la red 114
Registro de actividades 40 Sección Configuraciones del estilo de ajuste,
Registros CC2 6 Informe de ajuste de la red 100
Res est (Máx) 51, 53 Sección Coordenadas ajustadas, Informe de
Residuales 139, 149, 159 ajuste de la red 108
ejemplo 140 Sección Coordenadas geodésicas ajustadas,
normalizados 152 Informe de ajuste de la red 111
suma de los cuadrados 141, 144 Sección Observaciones ajustadas, Informe de
Residuales normalizados 152 ajuste de la red 114
histograma 119, 120, 154 Sección Resumen estadístico, Informe de
Resolución de problemas ajuste de la red 103
acciones para el ajuste totalmente observación GPS o estadística de
limitado 77 modelo geoidal 106
acciones para un ajuste mínimamente Sección, Informe de ajuste de la red 99
limitado 45 Secciones del informe
ajuste mínimamente limitado 42, 57 Coordenadas de cuadrícula
ajuste totalmente limitado 74 ajustadas 109
Restringir términos de covarianza a líneas Coordenadas geodésicas
observadas 18 ajustadas 111
Resultados Elipses de error de un punto 121
Véase también Informes y secciones muestra 121
del informe histograma de residuales
configuración del sistema de normalizados 119
coordenadas y unidades 15 Incrementos de coordenadas 112
Resumen estadístico 103 Observaciones ajustadas
resultados campos 116
de la configuración del sistema de muestra 115
coordenadas y unidades 15 Observaciones GPS 116
Resumen estadístico Términos de covarianza 122
Estadísticas individuales de Selección y deselección
observación GPS 103 observaciones para el ajuste 26, 27
Estrategias de ponderación 107 Sitio en world wide web xi
GPS y Observaciones del geoide 104 sitio FTP xiii
Grupos de varianza 104 Software Trimble Geomatics Office
Rotación, para la transformación 175 flujo de trabajo del documento 4
Soluciones de líneas base
errores 171
Estadísticas

Indice
Véase también Sección Resumen V

estadístico, Informe de ajuste de la
red Valor A iteraciones finales 101
Suma de los cuadrados de los residuales 144 Valor Error lineal propagado 101
Suma de los cuadrados ponderados 149 Valores ajustados 36
Varianza, para mediciones 148
Ventana Propiedades 27
observaciones de nivel 90
T
seleccionar observaciones 27
Tau crítico 120 visualización de observaciones 37
tau crítico 115 ventana Propiedades
Término lineal constante 101 apertura de la página Resumen 28, 55
Términos de covarianza 17 observaciones, página Resumen 55
configuración en la ficha Presentación página coordenadas 33
de covarianzas 20 Ventana Selección 27
Véase también Secciones del informe Vista del levantamiento, red de muestra 11
Términos de covarianza 2D y 3D 17 Visualización
Tipo de escalar 49, 81 configuraciones de Errores de
Tolerancia de límite de convergencia instalación 22
final 101 configuraciones de la ficha
Tolerancias residual 18, 35 General 18
Topografía configuraciones de Presentación de
sesión 158 covarianzas 20
técnicas 129, 148 configuraciones del estilo de
Transformación ajuste 18
analogía 175 Informe del ajuste mínimamente
definición limitado 38
desvío 177 Informe del ajuste totalmente
escala 176 limitado 74
parámetros 25, 68 observaciones de nivel 90
geoide 68 visualización
controles terrestres 21
Visualización y exclusión de periféricos 51
U
Unidades, configuración en las propiedades
del proyecto 15
unidades, configuración en propiedades del
proyecto 15

Indice

Formulario para sugerencias del lector
Manual del software Network Adjustment – de Trimble Geomatics Office
Febrero de 2001 39933-10-ESP Revisión A
Apreciamos sus comentarios y sugerencias para mejorar esta publicación.
El producto Trimble que utilizo es el siguiente ____________________________________ ,

Lo uso para __________________________________________________________________
Se ruega ponga un círculo en cada una de las respuestas que elija de las
expuestas a continuación:
1 = Muy de acuerdo 2 = De acuerdo 3 = Neutro 4 = Desacuerdo 5 = Muy en desacuerdo
El manual está bien organizado 1 2 3 4 5
Puedo encontrar la información que quiero. 1 2 3 4 5
La información del manual es precisa. 1 2 3 4 5
Puedo comprender las instrucciones fácilmente. 1 2 3 4 5
El manual contiene suficientes ejemplos. 1 2 3 4 5
Los ejemplos son apropiados y útiles. 1 2 3 4 5
El diseño y el formato son atractivos y útiles. 1 2 3 4 5
Las ilustraciones son claras y útiles. 1 2 3 4 5
El manual es: muy largo apropiado muy corto
Se ruega conteste las siguientes preguntas:
¿Qué secciones ha utilizado más? _________
_______________________________________
¿Qué es lo que más le gusta del manual? ___________________________________________
____________________________________
_______________________________________
¿Qué es lo que menos le gusta del manual? __
_______________________________________
____________________________________
_______________________________________
Opcional:
Nombre ______________________________
_______________________________________
Empresa _____________________________
_______________________________________
Dirección ___________________________________________________________________
____________________________________
_______________________________________
Teléfono _____________________________Fax __________________________________
Se ruega envíe por correo a la oficina local listada al dorso del manual o a Land Survey Division, 645
North Mary Avenue, P.O. Box 3642, Sunnyvale, CA 94088-3642. Alternativamente, mándenos un email a
Readerfeedback@trimble.com. Todos los comentarios y sugerencias serán propiedad de Trimble
Navigation Limited.

Network Adjustment User Guide

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Network Adjustment User Guide

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Trimble Geomatics Office

2 Realización de un ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office v

Visualización de las configuraciones de Presentación de

vi Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Visualización del Informe del ajuste de la red totalmente limitado. . . 74

3 Visualización del Informe de ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office vii

Informes de redes secundarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

A Una guía a los ajustes por mínimos cuadrados

vi ii Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Errores a posteriori (errores posajustados) . . . . . . . . . . . . 166

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office ix

x Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office xi

xi i Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Otras fuentes de información relacionada son:

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office xi ii

Convenciones del documento

xi v Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

2 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

La Tabla 1.1 lista las funciones que el módulo Network Adjustment

1.2 Antes de iniciar el ajuste de la red

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 3

Configurar un proyecto y seleccionar

Comprobar y editar observaciones - Capítulos 8 y 9

Procesar líneas base GPS -

Realizar un ajuste de la red -

Realizar una calibración local GPS - Capítulo 10

Procesar códigos de característica - Capítulo 11

Editar el proyecto en la Vista del plano - Capítulo 12 y 13

Producir informes de la base de datos - Capítulo 14

Exportar a un formato de terceros - Capítulo 15

Figura 1.1 Diagrama de trabajo del software Trimble Geomatics Office

4 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

1.3 Menú Ajuste

1.4 Tipos de datos soportados

1.4.1 Datos GPS con posprocesamiento

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 5

Dicho procesador produce las líneas base y las estimaciones de error

1.4.2 Datos GPS cinemáticos en tiempo real

6 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

1.4.3 Observaciones terrestres

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 7

1.4.4 Observaciones del geoide

8 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

2.2 Cuándo realizar un ajuste de la red

10 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

La Figura 2.1 muestra la Vista del levantamiento de una red de

Figura 2.1 Vista del levantamiento – Red de muestra de observaciones GPS

La barra de proyectos contiene un grupo Ajuste.

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 11

2.3 Flujo de trabajo de un ajuste de la red

12 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

Comprobación de las Propiedades proyecto

Configuración del datum de ajuste

Selección y edición del Estilo de ajuste

Selección de observaciones para usarlas en el ajuste

Limitación de un punto de control

Visualización del Informe de ajuste mínimamente limitado

¿Son aceptables Resolución de problemas del

Bloqueo del escalar de

Figura 2.2 Flujo de un ajuste mínimamente limitado

Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 13