Transformación Lineal Parte 1 Prof.

Débora Katovsky

TRANSFORMACIONES LINEALES
Definición
Consideremos dos espacios vectoriales
(𝕍, +, 𝕂,∙) y (𝕎, +, 𝕂,∙)
definidos sobre un mismo cuerpo 𝕂.

Una función 𝑇: 𝕍 → 𝕎⁄𝑇 (𝑣) = 𝑤 es una transformación lineal si y solo si se verifican las
siguientes condiciones:

𝒊)∀𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ∈ 𝕍: 𝑻(𝒗𝟏 + 𝒗𝟐 ) = 𝑻(𝒗𝟏 ) + 𝑻(𝒗𝟐 )

𝒊𝒊) ∀𝒗 ∈ 𝕍 ∀𝒌 ∈ 𝕂: 𝑻(𝒌. 𝒗) = 𝒌. 𝑻(𝒗)

(𝕍: espacio dominio y 𝕎: espacio codominio)

Consecuencias de la definición:
A partir de la definición se puede demostrar que en toda transformación lineal 𝑇: 𝕍 → 𝕎⁄𝑇 (𝑣) = 𝑤
se verifican las siguientes propiedades

a) 𝑇(0𝑣 ) = 0𝑤 (Condición necesaria)

b) ∀𝑣 ∈ 𝕍: 𝑇(−𝑣) = −𝑇(𝑣)

c) ∀𝑣1 , 𝑣2 ∈ 𝕍: 𝑇(𝑣1 − 𝑣2 ) = 𝑇(𝑣1 ) − 𝑇(𝑣2 )

d) ∀𝑣1 , … , 𝑣𝑛 ∈ 𝕍: 𝑇(∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 . 𝑣𝑖 ) = ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 . 𝑇(𝑣𝑖 ) con 𝛼1 , … , 𝛼𝑛 ∈ 𝕂

(Conservación de las combinaciones lineales)

Ejemplos
1) 𝑇: 𝕍 → 𝕍⁄𝑇 (𝑣) = 𝑣 Transformación lineal Identidad

2) 𝑇: 𝕍 → 𝕎⁄𝑇 (𝑣) = 0𝑤 Transformación lineal Nula

3) 𝑇: ℝ2 → ℝ3 ⁄𝑇 [(𝑥, 𝑦)] = (𝑥 − 𝑦, −2𝑥, 𝑥 + 3𝑦)

Demostraremos que esta función es una transformación lineal.

i) Verificamos la condición necesaria (provista por la consecuencia a)

𝑇[(0,0)] = (0 − 0, −2.0,0 + 3.0) = (0,0,0)

ii) Sean (𝑥1 , 𝑦1 ) ∈ ℝ2 𝑦 (𝑥2 , 𝑦2 ) ∈ ℝ2, resulta

𝑇[(𝑥1 , 𝑦1 ) + (𝑥2 , 𝑦2 )] = 𝑇[(𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 )]
𝑇[(𝑥1 , 𝑦1 ) + (𝑥2 , 𝑦2 )] = ((𝑥1 + 𝑥2 ) − (𝑦1 + 𝑦2 ), −2(𝑥1 + 𝑥2 ), (𝑥1 + 𝑥2 ) + 3(𝑦1 + 𝑦2 ))
𝑇[(𝑥1 , 𝑦1 ) + (𝑥2 , 𝑦2 )] = (𝑥1 + 𝑥2 − 𝑦1 − 𝑦2 , −2𝑥1 − 2𝑥2 , 𝑥1 + 𝑥2 + 3𝑦1 + 3𝑦2 ) (𝐴)

Por otro lado desarrollamos:

𝑇[(𝑥1 , 𝑦1 )] + 𝑇[(𝑥2 , 𝑦2 )] = (𝑥1 − 𝑦1 , −2𝑥1 , 𝑥1 + 3𝑦1 ) + (𝑥2 − 𝑦2 , −2𝑥2 , 𝑥2 + 3𝑦2 )
𝑇[(𝑥1 , 𝑦1 )] + 𝑇[(𝑥2 , 𝑦2 )] = (𝑥1 − 𝑦1 + 𝑥2 − 𝑦2 , −2𝑥1 − 2𝑥2 , 𝑥1 + 3𝑦1 + 𝑥2 + 3𝑦2 ) (𝐵)
1
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Operando y aplicando las propiedades correspondientes, al comparar (𝐴) con (𝐵) resulta
𝑇[(𝑥1 , 𝑦1 ) + (𝑥2 , 𝑦2 )] = 𝑇[(𝑥1 , 𝑦1 )] + 𝑇[(𝑥2 , 𝑦2 )]

iii) Sean (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 y 𝑘 ∈ ℝ, resulta

𝑇[𝑘. (𝑥, 𝑦)] = 𝑇[(𝑘𝑥, 𝑘𝑦)] = (𝑘𝑥 − 𝑘𝑦, −2(𝑘𝑥), 𝑘𝑥 + 3(𝑘𝑦))
𝑇[𝑘. (𝑥, 𝑦)] = 𝑘. (𝑥 − 𝑦, −2𝑥, 𝑥 + 3𝑦)
𝑇[𝑘. (𝑥, 𝑦)] = 𝑘. 𝑇[(𝑥, 𝑦)]

Quedan probadas las dos condiciones (de la definición) que aseguran que 𝑇 es transformación
lineal.

Ejemplo 4)
Sea una transformación lineal 𝑇 definida del espacio vectorial ℝ3 en sí mismo. Es decir, el espacio
dominio y el espacio codominio son ℝ3 .
Si sabemos que:
𝑇(0,2,0) = (0,0,0)
{𝑇(1,0,0) = (2, −1,0)
𝑇(0,1,3) = (1,1,1)

Calcular las siguientes imágenes (si es posible):

i) 𝑇(0,0,0) =?
ii) 𝑇(2,2, −3) =?
iii) 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) =?

Observamos que la información proporcionada son las imágenes de tres vectores determinados del
espacio dominio. Esos vectores conforman un conjunto de tres vectores linealmente independientes
en el espacio ℝ3 (se puede comprobar fácilmente), por lo tanto, el conjunto resulta ser una base del
espacio dominio:

𝐵 = {(0,2,0), (1,0,0), (0,1,3)} 𝑒𝑠 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒 ℝ3

Luego, todo vector del espacio dominio ℝ3 se puede expresar como C.L. única de estos tres
vectores.

Veamos cómo utilizamos estas características junto a las consecuencias de la definición de T.L.
para obtener lo pedido.

i) En primer lugar, en toda transformación lineal, la imagen del vector nulo del espacio dominio es
el vector nulo del espacio codominio. Por lo tanto, 𝑇(0,0,0) = (0,0,0)

ii) Para calcular la imagen del vector (2,2, −3), nos preguntamos ¿cómo se expresa como C.L. de
los vectores de la base 𝐵?

Planteamos:
(2,2, −3) = 𝛼(0,2,0) + 𝛽(1,0,0) + 𝛾(0,1,3)

2
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Recordamos que los escalares de la C.L. son las coordenadas del vector respecto de la base
considerada.

Calculamos dichas coordenadas … (resolver)

3
Resulta 𝛼 = 2 , 𝛽 = 2 𝑦 𝛾 = −1
Entonces:

𝟑
(2,2, −3) = . (0,2,0) + 𝟐. (1,0,0) + (−𝟏). (0,1,3)
𝟐

Aplicando la transformación en ambos miembros de la igualdad, tenemos que:

𝟑
𝑇[(2,2, −3)] = 𝑇 [ . (0,2,0) + 𝟐. (1,0,0) + (−𝟏). (0,1,3)]
𝟐

Estamos en condiciones de aplicar la consecuencia d). Como ésta se desprende de la definición,

iremos desarrollando paso por paso el procedimiento:

Primero consideramos que “el transformado de la suma es la suma de los transformados”

𝟑
𝑇[(2,2, −3)] = 𝑇 [ . (0,2,0)] + 𝑇[𝟐. (1,0,0)] + 𝑇[(−𝟏). (0,1,3)]
𝟐

Luego, aplicamos la segunda propiedad de la definición:

𝟑
𝑇[(2,2, −3)] = . 𝑇[(0,2,0)] + 𝟐. 𝑇[(1,0,0)] + (−𝟏). 𝑇[(0,1,3)]
𝟐

Seguimos, reemplazando las imágenes por los datos dados:

𝟑
𝑇[(2,2, −3)] = . (0,0,0) + 𝟐. (2, −1,0) + (−𝟏). (1,1,1)
𝟐

Realizamos los cálculos y resulta:

𝑻[(𝟐, 𝟐, −𝟑)] = (𝟑, −𝟑, −𝟏)

¡Hemos obtenido una nueva imagen a través de la transformación lineal pero no conocemos la
expresión analítica (fórmula) de dicha T.L.!

De forma análoga a lo realizado, podemos obtener la imagen de cualquier vector del espacio
dominio.

iii) Procedemos, primero, a calcular las coordenadas de un vector genérico respecto de la base
considerada.

Planteamos
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝛼(0,2,0) + 𝛽(1,0,0) + 𝛾(0,1,3)
3
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Obtenemos las coordenadas (los escalares de esta C.L.). Van a quedar expresado en función de
las componentes del vector (𝑥, 𝑦, 𝑧).

(Resolvemos…)
𝛼 𝛾
𝛽
⏞𝑦 𝑧 ⏞
𝑧
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ( − ) (0,2,0) + ⏞
𝑥 . (1,0,0) + . (0,1,3)
2 6 3

Repetimos el procedimiento del punto ii), pero abreviaremos algunos pasos. Directamente tenemos:

𝛼 𝛾
𝛽
⏞𝑦 𝑧 ⏞
𝑧
𝑇[(𝑥, 𝑦, 𝑧)] = ( − ) 𝑇[(0,2,0)] + ⏞
𝑥 . 𝑇[(1,0,0)] + . 𝑇[(0,1,3)]
2 6 3

Reemplazamos por los datos

𝛼 𝛾
𝛽
⏞𝑦 𝑧 ⏞
𝑧
𝑇[(𝑥, 𝑦, 𝑧)] = ( − ) . (0,0,0) + ⏞
𝑥 . (2, −1,0) + . (1,1,1)
2 6 3

Operamos y resulta la expresión analítica de la transformación lineal correspondiente:

𝒛 𝒛 𝒛
𝑻[(𝒙, 𝒚, 𝒛)] = (𝟐𝒙 + , −𝒙 + , )
𝟑 𝟑 𝟑

Finalmente, hemos hallado la transformación lineal a partir de conocer las imágenes de tres vectores
de una base del espacio dominio.

𝒛 𝒛 𝒛
𝑻: ℝ𝟑 → ℝ𝟑 ∕ 𝑻[(𝒙, 𝒚, 𝒛)] = (𝟐𝒙 + , −𝒙 + , )
𝟑 𝟑 𝟑

La transformación lineal hallada es la única que verifica con los datos dados.

Este análisis origina un teorema muy importante, que se presenta a continuación:

Teorema Fundamental de las Transformaciones Lineales (T.F.T.L.)

Dados dos espacios vectoriales (𝕍, +, 𝕂,∙) y (𝕎, +, 𝕂,∙), consideramos una base de 𝕍,
𝐵 = {𝑣1 𝑣2 , … , 𝑣𝑛 } y un conjunto de 𝑛 vectores 𝐻 = {𝑤1 , 𝑤2 , … , 𝑤𝑛 } ⊆ 𝕎 .
Existe una única transformación lineal definida del espacio 𝕍 en el espacio 𝕎 tal que asigne a
cada vector de la base 𝐵 un vector del conjunto 𝐻 en el orden determinado.
En símbolos:
𝑇(𝑣1 ) = 𝑤1
𝑇(𝑣2 ) = 𝑤2
Existe una única transformación lineal 𝑇: 𝕍 → 𝕎⁄{
…
𝑇(𝑣𝑛 ) = 𝑤𝑛

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Ejemplo 5)

Aplicando el Teorema Fundamental de la Transformaciones Lineales defina una transformación

lineal que represente en ℝ2 una proyección ortogonal sobre la recta de ecuación 𝑦 = 2𝑥.

En este caso tanto el espacio dominio y el espacio codominio es el espacio vectorial (ℝ2 , +, ℝ,∙)
Luego, debemos definir una 𝑇: ℝ2 → ℝ2 ⁄𝑇[(𝑥, 𝑦)] = (𝑥´, 𝑦 ′ ) siendo (𝑥´, 𝑦´) la proyección ortogonal
de (𝑥, 𝑦) sobre la recta dada.

Exploramos en un gráfico la situación: Observamos que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2
𝑣⃗ = 𝑂𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = 𝑂𝑃′
𝑇(𝑣⃗) = 𝑇(𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗′

𝑇[(𝑥, 𝑦)] = (𝑥 ′ , 𝑦 ′ )

Precisamente queremos conocer qué “forma”

tiene (𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) para cada (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 dado.

Por el teorema fundamental (de las T.L.) alcanza, para definir esta transformación, asignar
imágenes a los vectores de una base del espacio dominio ℝ2 . Sería conveniente considerar la base
canónica, pero ¿sabemos cuáles son sus imágenes a través de esta transformación geométrica?
Como estos valores no son datos, consideramos armar una base que contenga vectores cuyas
imágenes sean inmediatas (en base a las propiedades geométricas de la transformación).

Sea 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗1 = (1,2), al estar incluido en la recta
dada, la proyección del vector es el mismo.

Por otro lado, consideramos el vector⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣2 =

(2, −1), que es perpendicular (ortogonal) al
vector 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗.
1 Luego, su proyección sobre la recta
es el vector cero (0,0) = ⃗0⃗

Entonces sabemos que

𝑇[(1,2)] = (1,2)
{
𝑇[(2, −1)] = (0,0)

De esta manera queda bien definida la transformación pedida, ya que 𝐵 = {(1,2), (2, −1)} es una
base de ℝ2

Para conocer la imagen de cualquier vector 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 , planteamos que dicho vector se
expresa como combinación lineal única de los vectores de 𝐵

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(𝑥, 𝑦) = 𝛼(1,2) + 𝛽(2, −1)

Realizando los cálculos auxiliares correspondientes, se obtiene

𝑥 + 2𝑦 2𝑥 − 𝑦
𝛼= 𝛽=
5 5

Luego, por la definición de T.L. y sus consecuencias, resulta

𝑥 + 2𝑦 2𝑥 − 𝑦
(𝑥, 𝑦) = (1,2) + (2, −1)
5 5
Aplicamos la transformación:

𝑥 + 2𝑦 2𝑥 − 𝑦
𝑇[(𝑥, 𝑦)] = 𝑇[(1,2)] + 𝑇[(2, −1)]
5 5

𝑥 + 2𝑦 2𝑥 − 𝑦
𝑇[(𝑥, 𝑦)] = (1,2) + (0,0)
5 5

𝑥 + 2𝑦 2𝑥 + 4𝑦
𝑇[(𝑥, 𝑦)] = ( , )
5 5

Así obtenemos la expresión analítica de la T.L.

La proyección ortogonal sobre la recta 𝑦 = 2𝑥 está dada por la transformación lineal

𝒙 + 𝟐𝒚 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚
𝑻: ℝ𝟐 → ℝ𝟐 ⁄𝑻[(𝒙, 𝒚)] = ( , )
𝟓 𝟓