Álgebra

Gerard Fortuny Anguera

Alfonsa García López
Ángel Alejandro Juan Pérez
Àgata Lapedriza Garcia
Núria Parés Mariné
Francesc Pozo Montero
Cristina Steegmann Pascual
Yolanda Vidal Seguí

Coordinación a cargo de:

M. Antonia Huertas Sánchez
Àgata Lapedriza Garcia
Carles Serrat Piè

PID_00151934

Material docente de la UOC

© FUOC • PID_00151934
M. Antonia Huertas Sánchez
Doctora en Matemáticas por la
Universidad de Barcelona (1994).
Ha sido profesora agregada del
Departamento de Enseñanza de la
Generalitat de Cataluña y profesora
asociada del Departamento de
Matemáticas de la Universidad
Autónoma de Barcelona. Desde
2002, es profesora de los Estudios
de Informática y Multimedia de
la UOC.
Alfonsa García López
Doctora en Matemáticas por la
Universidad Complutense de
Madrid. Es catedrática de la Escuela
Universitaria de Informática de la
Universidad Politécnica de Madrid
en el Área de Matemática Aplicada.
Fue pionera en el uso, en la docencia
universitaria, de los sistemas
informáticos de cálculo matemático
tales como Derive y Maple, sobre
los que es autora de algunas
publicaciones. También ha
publicado otros libros de texto y
algunos artículos de investigación.
Cristina Steegmann Pascual
Licenciada en Matemáticas por la
Universidad Autónoma de Barcelona
(1993). Actualmente trabaja en su
tesis doctoral en el campo del
e-learning dentro del programa de
doctorado sobre la Sociedad de la
Información y el Conocimiento de la
UOC. Desde 1993, es funcionaria de
carrera del cuerpo de profesores
de enseñanza secundaria, en la
especialidad de Matemáticas, labor
que compagina con la de profesora
consultora de la UOC. Asimismo,
ha publicado diversos artículos
sobre enseñanza/aprendizaje
de las matemáticas.
Tercera edición: febrero 2010
© Gerard Fortuny Anguera, Alfonsa García López, Ángel Alejandro Juan Pérez, Àgata Lapedriza Garcia, Núria Parés Mariné, Francesc Pozo Montero,
Cristina Steegmann Pascual, Yolanda Vidal Seguí
Todos los derechos reservados
© de esta edición, FUOC, 2010
Av. Tibidabo, 39-43, 08035 Barcelona
Diseño: Manel Andreu
Material realizado por: Eureca Media, SL
ISBN: 978-84-692-9432-1
Depósito legal: B-3.976-2010
Ninguna parte de esta publicación, incluyendo el diseño general y de la cubierta, puede ser copiada,
reproducida, almacenada o no transmitida de ninguna manera ni por ninguno medio, tanto si es eléctrico,
como químico, mecánico, óptico, de grabación, de fotocopia, o para otros métodos, sin la autorización previa
por escrito de los titulares del copyright.
Àgata Lapedriza Garcia
Licenciada en Matemáticas por la
Universidad de Barcelona y doctora
en Informática por la Universidad
Autónoma de Barcelona (UAB). Ha
sido profesora en la UAB desde el
2003 hasta el 2008 y, a raíz de su
experiencia profesional, ha
publicado varios artículos sobre
innovación docente en el ámbito
universitario. Desde el 2008 es
profesora de los Estudios de
Informática, Multimedia y
Telecomunicación de la UOC,
donde coordina asignaturas de
Matemáticas e Informática. Como
investigadora, su línea de
investigación se centra en el
reconocimiento facial y el
aprendizaje artificial, dentro del
ámbito de la inteligencia artificial.
Ángel Alejandro Juan Pérez
Licenciado en Matemáticas por la
Universidad de Valencia, máster en
Tecnologías de la Información por la
UOC y doctor en Ingeniería Industrial
por la UNED. Ha cursado posgrados
en las universidades de Harvard,
Alicante y Valencia. Ha sido profesor y
director académico en una high
school de Boston, profesor asociado
en la Universidad de Alicante y
profesor coordinador en la UOC.
Desde el año 2003, es profesor
asociado de Estadística aplicada en la
Universidad Politécnica de Cataluña
y profesor de
Informática en CFGS.
Yolanda Vidal Seguí
Licenciada en Matemáticas (1999) y
doctora en Matemática Aplicada
por la Universidad Politécnica de
Cataluña (2005). Ha sido profesora
asociada, colaboradora, y
actualmente es profesora agregada
del Departamento de Matemática
Aplicada III de la Universidad
Politécnica de Cataluña. Coautora
de varias publicaciones docentes de
la UPC, ha participado en
numerosos proyectos de innovación
docente en el ámbito del e-learning.
Su línea de investigación se centra
en la teoría del control y en
métodos numéricos en ciencias
aplicadas e ingeniería.
Carles Serrat Piè
Doctor en Matemáticas por la
Universidad Politécnica de Cataluña
(UPC) (2001) y profesor titular de
universidad del Dpto. de Matemática
Aplicada I de la UPC. Colabora con la
UOC desde 1996 como consultor de
Matemáticas en diferentes titulaciones
de grado y máster. Coautor de varias
publicaciones docentes de la UPC y de
la UOC, su línea de investigación se
centra en el área de la estadística,
concretamente en el análisis de la
supervivencia, tanto desde el punto de
vista metodológico como aplicado.
Núria Parés Mariné
Licenciada en Matemáticas por la
Universidad Politécnica de Cataluña
(UPC) (1999) y doctora en
Matemática Aplicada por la UPC
(2005). Desde el año 2000 es
profesora del Departamento de
Matemática Aplicada III de la UPC,
actualmente como profesora
agregada. Como miembro del
Centro Específico de Búsqueda
LaCàN (www-lacan.upc.edu) su
investigación se centra en los
métodos numéricos en ciencias
aplicadas e ingeniería. Miembro
del Grupo de Innovación
Matemática 'e-learning' (GIMEL -
bibliotecnica.upc.edu/gimel) con el
que ha participado en numerosos
proyectos de innovación docente.
Álgebra
Gerard Fortuny Anguera
Licenciado en Matemáticas por la
Universidad de Barcelona en 1998, ha
cursado estudios de tercer ciclo en la
Universidad Politécnica de Cataluña.
Entre 2000 y 2003,
ha sido miembro del cuerpo de
profesores de enseñanza secundaria y
colaborador de la UOC. Desde
el año 2003, es profesor titular
de escuela universitaria en la
Universidad Rovira y Virgili.
Francesc Pozo Montero
Licenciado en Matemáticas por la
Universidad de Barcelona (2000) y
doctor en Matemática Aplicada por la
Universidad Politécnica de Cataluña
(2005). Ha sido profesor asociado en
la Universidad Autónoma de
Barcelona, y profesor asociado,
colaborador y actualmente profesor
agregado en la Universidad
Politécnica de Cataluña. Cofunfador
del Grupo de Innovación Matemática
'e-learning' (GIMEL), responsable de
varios proyectos de innovación
docente y autor de varias
publicaciones. Miembro del grupo de
investigación consolidado CoDAlab
(www-ma3.upc.se/codalab) y su
investigación se centra en la teoría de
control y sus aplicaciones a la
ingeniería mecánica y civil.
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Introducción

Este material didáctico está pensado para ser utilizado en las asignaturas del
grado de Ingeniería Informática, el Grado de Tecnologías de Telecomunica-
ción, u otras ingenierías. Pretende ser, por una parte, un puente hacia conoci-
mientos matemáticos de nivel preuniversitario y, por otra parte, abarcar los
temas básicos de álgebra, que son instrumento para otras asignaturas específi-
cas de la ingeniería informática.

Los contenidos se dividen en dos grupos: los números (módulo 1) y álgebra

lineal y geometría (módulos 2 a 5). Dado que forman parte de una primera
asignatura universitaria de matemáticas, se incluyen en ellos contenidos que
son revisión de algunos que forman parte del currículo de secundaria, además
de la ampliación de éstos mismos y de otros totalmente nuevos.

El módulo 1 está dedicado a los números. En primer lugar se revisan conceptos

y propiedades importantes de los números naturales con aplicación a la infor-
mática. En particular, se estudia el principio de inducción. La segunda parte
del módulo está dedicada a los números complejos. Este tipo de números se
usan para el modelado matemático de procesos físicos, y los utilizaréis en otras
asignaturas relacionadas con la física y el tratamiento de señales.

Los módulos 2, 3 y 4 revisan y amplían las herramientas de álgebra lineal y

geometría, utilizadas especialmente para la resolución de sistemas lineales y su
interpretación geométrica. Se introducen en ellos los conceptos nuevos de las
aplicaciones lineales y de diagonalización de matrices, así como los de vecto-
res, ortogonalidad y proyección, de aplicación en la informática gráfica, y en
general cuando haya que trabajar con cambio de bases y proyecciones.

El módulo 5 trata de las transformaciones geométricas más importantes, que

tienen una evidente relación con la informática gráfica.

Los diferentes módulos han sido elaborados para que los estudiantes se cen-
tren en aprender los conceptos matemáticos y la manera de aplicarlos a la re-
solución de problemas. Por eso, se ha querido dar un enfoque eminentemente
conceptual y práctico, apostando por el uso intensivo del software matemáti-
co existente y por la aplicación de los conceptos a la resolución de problemas
de ámbitos relacionados con asignaturas de los estudios de Ingeniería. Al mis-
mo tiempo, se ha pretendido mantener el rigor característico de las matemá-
ticas, que es por sí mismo un valor añadido, pero evitando el exceso de
algorítmica y de formalismo que pueda hacer inviable un texto para estudios
técnicos.
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Los módulos tienen estructura similar, aunque algunos de estos apartados

pueden no aparecer:

• Conocimientos previos aconsejables para un buen aprovechamiento del

aprendizaje del módulo y ejercicios para que los estudiantes puedan com-
probar el grado de adquisición.

• Ejemplo introductorio al tema del módulo. Con este elemento se pretende

insistir en el enfoque aplicado de este material.

• Exposición de los conceptos y sus aplicaciones, y también el uso de soft-

ware matemático como ayuda al aprendizaje, y numerosos ejemplos que
los ilustran. En algunos módulos también hay actividades sugeridas que in-
cluyen la solución al final.

• Resumen con los conceptos más significativos del módulo.

• Ejercicios de autoevaluación del aprendizaje de los conceptos fundamenta-

les.

• Solucionario de los ejercicios de autoevaluación.

• Glosario de términos.

• Bibliografía recomendada.
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Objetivos

Estos módulos didácticos forman parte de los recursos docentes de una asig-
natura introductoria de álgebra para ingenierías. Por lo tanto, los objetivos
perseguidos se enmarcan en los mismos del plan docente de la asignatura co-
rrespondiente; en particular, se pretende alcanzar los siguientes:

1. Revisar y completar los conceptos sobre los números naturales y sus pro-
piedades. Conocer el principio de inducción y su aplicación a la informá-
tica.

2. Introducir el conjunto de los números complejos y entender su utilidad.

Conocer cómo se representan y aprender a manipularlos.

3. Revisar y completar los conceptos básicos de álgebra y geometría (matrices,

determinantes, vectores, sistemas de ecuaciones).

4. Introducir algunos temas nuevos de álgebra lineal, como las aplicaciones

lineales y la diagonalización de matrices.

5. Introducir algunos temas nuevos de geometría, como la ortogonalidad y

las transformaciones geométricas.

6. Conocer las aplicaciones de los conceptos matemáticos tratados con dife-

rentes ejemplos.

7. Aprender a utilizar el software matemático como parte integrante de las

matemáticas para ingenierías.
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Contenidos

Módulo didáctico 1
Los números
Àgata Lapredriza Garcia, Núria Parés Mariné, Francesc Pozo Montero, Yolanda
Vidal Seguí
1. El origen de los números
2. Los números naturales: el principio de inducción
3. Los números complejos

Módulo didáctico 2
Elementos de álgebra lineal y geometría
Gerard Fortuny Anguera, Ángel Alejandro Juan Pérez
1. Ejemplo introductorio
2. Espacios vectoriales
3. Matrices
4. Determinantes
5. Ecuaciones de rectas y planos
6. Producto escalar y ortogonalidad

Módulo didáctico 3
Sistemas de ecuaciones lineales
Ángel Alejandro Juan Pérez, Cristina Steegmann Pascual
1. Ejemplo introductorio
2. Sistemas de ecuaciones lineales (SEL)
3. Expresión matricial de un SEL
4. Discusión de SEL
5. Sistemas lineales homogéneos
6. Resolución de SEL por Gauss
7. Sistemas de Cramer. Resolución de SEL por Cramer
8. Interpretación geométrica de los SEL

Módulo didáctico 4
Aplicaciones lineales
Ángel Alejandro Juan Pérez, Cristina Steegmann Pascual
1. Ejemplo introductorio
2. Concepto de aplicación lineal
3. Matriz asociada a una aplicación lineal
4. Núcleo e imagen de una aplicación lineal
5. Morfismos y endomorfismos
6. Cambios de base en una aplicación lineal
7. Vectores y valores propios
8. Diagonalización de endomorfismos
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Módulo didáctico 5
Transformaciones geométricas
Ángel Alejandro Juan Pérez, Cristina Steegmann Pascual
1. Ejemplo introductorio
2. Translación en 2D
3. Rotación en 2D
4. Escalado en 2D
5. Notación matricial eficiente
6. Composición de transformaciones
7. Transformaciones afines en 2D
8. Transformaciones geométricas en 3D