AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

TEMA DE LA UNIDAD DE CLASE:

DIPLOMADO - PLC INTRODUCCIÓN

DOCENTE: MSc. NILTON ANCHAYHUA ARESTEGUI

AREQUIPA 2022
Sesión Anterior:
Conceptos de electricidad

Voltaje DC, AC Corriente AC, DC

Ley de Ohm.
Fuentes de generación de energía eléctrica
 
Qué es voltaje?
 
Qué es corriente?
Qué es resistencia?  
OBJETIVOS DE LA SESIÓN:

1. Conocer los conceptos de automatismos

2. Conocer las conexiones de entradas y

salidas.
 DEFINICIONES.
AUTOMÁTICA:
“Estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitución del operador humano por un operador artificial en la
generación de una tarea física o mental, previamente programada”
(Real Academia De Ciencias Exactas Físicas Y Naturales).

AUTOMATIZACIÓN:
“Estudio y aplicación de la automática al control de
procesos industriales“.
AUTOMATISMO:
“Dispositivo que sustituye las operaciones manuales,
para garantizar el funcionamiento de una máquina o
de una instalación”.
 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMÁTICA.
• AUTÓMATA: “Dispositivo capaz de realizar el
funcionamiento de un Automatismo por medio de un
programa, que se puede escribir y modificar a partir de
un terminal de programación y reglaje”.

• Aparecen en 1.970, Industria del Automóvil, coincidente

con la era del Microprocesador.

• La situación que ocupa en un proceso es la siguiente:

ACTUADORES PROCESO SENSORES

AUTÓMATA
SALIDAS ENTRADAS
PROGRAMABLE
 ¿QUÉ ES UN CONTROLADOR
LÓGICO PROGRAMABLE?

Es un equipo electrónico e inteligente diseñado en base a

microprocesadores, que consta de unidades o módulos que
cumplen funciones específicas, los que permiten recibir
información de todos los sensores y comandar todos los
actuadores del sistema.
UN POCO DE HISTORIA
En 1968, un grupo de ingenieros de
Bedford Associates en Bedford,
Massachusetts, desarrolló un producto
que resolvió los problemas inherentes
de los tableros de control por relés.

Basado en un diseño de Richard Morley,

la solución fue un controlador que utilizó
circuitería transistorizada y Lógica Ladder
o de Escalera.
Un programa de lógica secuencial instalado en
la memoria de este controlador llevó a cabo la
automatización de la fábrica y los procesos de
las líneas de producción, el “084” el primer
Controlador Lógico Programable (PLC).

Fue apodado con “084” porque fue el

proyecto número 84 de la Bedford
Associate’s.
ARQUITECTURA DEL
PLC
 Tipos de PLC
PLC
PLC Compacto
Modular
• CPU, E/S, Fuentes, y CPU, Fuente, E/S,
otras tarjetas son
módulos independientes memoria,
• Los módulos pueden ser comunicaciones, todo en
mixtos para personalizar un solo chasis.
la configuración En la mayoría de casos,
ajustándose a las puede expandirse si se
necesidades de la
aplicación usan otros módulos
• Los módulos se insertan adicionales.
en el rack rápidamente
 Estructura de un PLC

MEMOR
RA
INP M
B
UT
MODUL
a
E
c
k CP
B U
p
l U
OUTPU
T
MODUL
a S MEMOR
n
E PR
e
OG

TERMINAL DE
PR
PROGRAM. OC
COMUN
O PUERTO DE
COMUNICACIÓN
 Funcionamiento de un PLC

INPUT
MODUL
OUTPUT
MODULE
Lectura de
1
100001=Sto
E
2 3
000001=Hor
4 Entradas
p n
100002=Star 000002=Moto
1M
t
100003=Pressur
e
PLC r

100004=Leve
l User
Logi Ejecución del
c Programa

Actualización
de Salidas
SENSORES ACTUADORES
Ciclo de Funcionamiento de un PLC
Ciclo de Funcionamiento de un PLC
UNIDADES DE ENTRADA – SALIDA (E/S)

Son los dispositivos básicos por donde se toma la

información de los captadores y por donde se realiza la
activación de los actuadores.
Funciones de las unidades de E/S:
Adaptar las tensiones e intensidades de trabajo de los
captadores y actuadores a las de trabajo de los circuitos
electrónicos del Autómata.
 ENTRADAS
• Se caracterizan físicamente por sus bornes para acoplar
los dispositivos de entrada o captadores
– Analógicas: Cuando la magnitud que se acopla a la
entrada corresponde a una medida de, por ejemplo,
presión, temperatura, velocidad, etc
– Digitales:
– Corresponden a una señal de entrada todo a nada

Entrada
Digital
Tipica
 SALIDAS
– Aquí es donde se conectan o acoplan los dispositivos
de salida o actuadores. Tres son los tipos de salidas:
• A relé.
• A triac.
• A transistor

Salida
Digital
a Triac
 Software
•RSlogix500 (Rockwell Software)
•LogixPro Simulator (Usando la lógica Ladder permite simular
acciones de control del PLC)
Prueba

Socrative
¿QUÉ HAREMOS LA
PRÓXIMA CLASE?

Ejercicios de Fasores
 ¡HASTA LA
PRÓXIMA CLASE!