Oscilaciones

INTRODUCCIÓN
La vibración de la cuerda de una
guitarra, de un cristal de cuarzo,
de la membrana de un
altoparlante, del sonido, el
movimiento de los pistones de un
motor, el vaivén de un péndulo,
etc. Son movimientos que se
repiten una y otra vez y se
denominan movimientos
periódicos. Cuando el movimiento
se realiza entre dos posiciones
extremas, siguiendo una misma
trayectoria se denomina
movimiento oscilatorio

Causas de la Oscilación
La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza restauradora que
aparece cuando se saca el cuerpo de su posición de equilibrio
Para que un cuerpo móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es
menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase también
por el punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede ser:
estable, inestable o indiferente.

(2)Equilibrio inestable (3) Equilibrio estable

• El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de
equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad.
En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de
suspensión. (2). Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana
colgada.
• El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición
de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro
de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión. (2).
Ejemplo: Un bastón sobre su punta.
• El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en
equilibrio en cualquier posición. En este caso el centro de gravedad
coincide con el punto de suspensión. Ejemplo: Una rueda en su eje.
Veamos en las figuras tres situaciones de equilibrio de sendas canicas
sobre superficies lisas. En cada caso a la canica se le ha desplaza a
ambos lados del punto equilibrio y se la ha soltado. Además se grafica la
componente del peso en la dirección tangente a la pista.

Las canicas sobre pistas lisas con una posición central de equilibrio.
A la fuerza sobre la canica que "aparece" cuando es sacada de su posición
de equilibrio estable, se le llama fuerza recuperadora. Se le llama así
porque tiende a llevar a la canica hacia la posición central de equilibrio.
Esta fuerza es responsable de la oscilación de la canica.
Movimiento Periódico
Es aquel que se repite a intervalos regulares, cada cierto tiempo fijo.
Movimiento Armónico
El movimiento de la partícula es armónico cuando la posición de la
partícula se puede expresar por funciones seno o coseno

Movimiento Oscilatorio
El movimiento de la partícula es
alternativo en un sentido y en otro,
sobre una misma trayectoria
alrededor de un punto de
equilibrio cambiando periódicamente
el sentido de su velocidad y
aceleración debido a una fuerza
recuperadora. En todo movimiento
oscilante debe haber: posición de
equilibrio y fuerza recuperadora.

Oscilaciones Mecánicas
Las oscilaciones mecánicas
juegan un papel de primer
orden no sólo desde el punto
de vista científico sino también
técnico, como resulta evidente
al mencionar la importancia
que tienen los problemas
vibratorios que surgen en
muchos casos reales. El efecto
de las vibraciones sobre
estructuras, en condiciones de
resonancia como se observa
en la figura es vital para el
diseño.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE ( MAS)
Concepto
Es un movimiento: rectilíneo, periódico y oscilante; que ocurre debido una
fuerza recuperadora sobre la partícula, cuyo valor es directamente
proporcional al desplazamiento, respecto de su posición de equilibrio.

x(t)
x=-A x=0 x=A

Descripción Cinemática de un MAS

Sea una partícula efectuando MAS en el eje X, como se muestra en la
figura:

Elongación (x)
Es la coordenada x de la partícula respecto a la PE. x puede ser positiva
o negativa; si está a la derecha, o izquierda de la PE; respectivamente.
Amplitud (A)
Es el máximo desplazamiento desde PE que alcanza la partícula. Ocurre a
ambos lados (extremos)del trayecto, donde la velocidad de la partícula es
v =0.
Ciclo u oscilación completa
En la figura el recorrido: (-A) (O) (+A) (O) (-A); o cualquier otro
camino completo. Lo realiza en 4(T/4)

Recorrido de una partícula en cuartos de periodo

Periodo (T)
Es el tiempo en que se realiza un recorrido completo (un ciclo).
Observe en la misma figura, que: (-A) (O) (+A) (O) (-A)
T/4 T/4 T/4 T/4
Frecuencia de oscilaciones (ν )
Es el número de oscilaciones completas en la unidad de tiempo.
ν= (# ciclos u oscilaciones o vueltas)/∆t en Hertz=[Hz]=[s-1]

Propiedad: ν=1/T

Frecuencia angular (ω)

La frecuencia angular es la velocidad angular de la circunferencia asociada
al movimiento oscilatorio. El movimiento armonico simple es la proyección
lineal del movimiento circular. La velocidad angular es el ángulo que se
recorre en el movimiento circular por segundo. Es la 2π veces la
frecuencia:
ω=2πν=2π/T [rad/s]
Ecuaciones cinemáticas de una partícula en MAS sobre el eje X:
Posición (x)
Se mide desde el centro (0), que corresponde a la posición de equilibrio
(PE). Alcanza sus máximos (amplitud) en los extremos de la trayectoria.
Donde A y –A es la amplitud máxima
X(t) = A Sen (wt + Φ1) o X(t) = A Cos (wt + Φ2)

Donde:
ωt + φ) : Es el argumento de la función armónica (en radianes)
(ω y
φ : Fase inicial, es un ángulo que nos indica el punto (xo) donde se
empieza a medir el tiempo (to = 0).

Velocidad (v)
Puede ir a la derecha( ), o a la izquierda(). Es cero en los extremos, y
máxima en el centro, de la trayectoria; respectivamente.
v(t) = ωA Cos (ωt + Φ) o X(t) = -wA Sen (wt + Φ)
Aceleración (a)
Siempre señala hacia la PE. Su magnitud es proporcional a la posición del
móvil.
2 2
a(t) = - ω A Sen (ωt + Φ) o a(t) = -ω A Cos (ωt + Φ)
2
a(t) = - ω X

Gráficas: posición, velocidad y aceleración; vs. el tiempo de un MAS para el caso

de fase inicial cero: φ =0.

Observaciones:
Las ecuaciones deben ser aplicadas conjunto, para resolver un problema
de MAS. Nunca deben mezclarse ambos conjuntos de ecuaciones para un
mismo problema.
Los argumentos en las ecuaciones cinemáticas, se pueden llevar de seno a
coseno y viceversa, aplicando:
sen(ωt+φ) = cos(ωt+φ -π /2) ó Cos(ωt+φ)=-sen(ωt+φ-π/2)
Ejemplo: Convertir Sen(10t + π/2) a función coseno
Cos(10t + π/2- π/2) = Cos (10t)
DINAMICA EN EL MAS
En relación a las fuerzas sobre una partícula en MAS, se cumple la
siguiente característica: “La fuerza recuperadora sobre el móvil es
proporcional a su desplazamiento respecto de la posición de
equilibrio”

SISTEMA MASA RESORTE HORIZONTAL

Sea un resorte de longitud natural Lo y constante elástica K, con un
extremo sujeto a la pared y el otro extremo que sujeta a un bloque de
masa m, todo sobre un piso horizontal sin fricción, como se muestra en la
figura

Si aplicamos una fuerza deformadora horizontal al resorte, jalando al

bloque hasta que alcance una elongación máxima A y lo soltamos, el
bloque quedará bajo la acción de la fuerza elástica del resorte. Cuando el
resorte esta estirado jala al bloque hacia el centro. Cuando el resorte esta
comprimido empuja al bloque señalando también hacia el centro. Es decir
esta fuerza elástica viene a ser la fuerza recuperadora.
La fuerza elástica actuando como fuerza recuperadora; es además la
fuerza resultante:
Fuerza recuperadora: F(x) = -Kx

⇒ F elástica = - Kx = Fresultante = m.a = m (-ω2x) = -m ω2 x

Eliminando x, resulta que: ω= =2πν [rad/s]
Es decir la frecuencia angular k/m
del sistema masa-resorte
depende de la constante
elástica y de la masa
oscilante, y no depende de la
amplitud de oscilación.
SISTEMA MASA RESORTE VERTICAL
En este caso un resorte de longitud natural Lo y constante elástica K se
coloca en forma vertical, con un extremo sujeto al techo y el otro
extremo inicialmente libre. Luego del extremo inferior del resorte se
sostiene un bloque de masa m, el que deformará la longitud del resorte
en forma proporcional al peso suspendido, como se muestra en la figura a
continuación:

δ -kδ

P 0
-k(δ+y)
y

mg
k
w = y -A
m
mg

Sistema masa-resorte vertical.

En el equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza elástica
estática,.

Condición estática: mg-kδ = 0 , luego : mg = kδ

Cuando el bloque oscile en forma vertical, lo hará en forma simétrica
alrededor del nivel donde el bloque se encontraba en reposo (posición de
equilibrio).
Condición dinámica: mg - k(δ+y) = mg - kδ - ky = may , y como mg =
kδ
entonces, -ky = may
Despejando: ay = - (k/m) y = - ω2 y
La ecuación representa la dinámica del movimiento vertical de un bloque
de masa m sujeta a un resorte vertical de constante elástica k. Según lo
cual este sistema masa-resorte vertical oscila en MAS alrededor de su PE
con una frecuencia similar al sistema bloque-resorte, horizontal.
Es decir con frecuencia angular:

ω = k / m =2πν [rad/s]

ENERGIA MECANICA DE UN OSCILADOR ARMONICO

Probaremos que, una vez iniciado el movimiento de un oscilador armónico
su energía mecánica será la misma en todo instante y en cada punto de
su trayectoria oscilante. Para lo cual consideremos al sistema masa-
resorte horizontal, mostrándolo en un cierto instante, según la figura.

1 2 1 2
Em = Ec + E pe = mv + kx
2 2

El sistema tiene energías elástica y cinética (no hay energía gravitatoria)

1 2 1 2
Em = Ec + E pe = mv + kx
2 2

1 1
Em = m ( w A cos w t ) 2 + k ( A sem w t ) 2
2 2

Gráfica de las energías del oscilador armónico vs el tiempo

 1 1
La energía mecánica E m == m v 2 + kx 2
2 2
1 1
En los valores máximos Em = kA 2 = mω2A2
2 2

La grafica en función de la elongación se observa en al figura

1 1
Em = kA 2
= mω2A 2

2 2

ECUACION DE LA VELOCIDAD

1 2 1 2
Em = Ec + E pe = mv + kx
2 2
1 1 1
kA 2 = mv2 + kx 2
2 2 2
Despejando v
v2 = ω2 ( A2 − x2 )

ECUACION DE LA ACELERACION

ECUACION DEL PERIODO

Ejemplo 1
Una masa de 0,1kg se encuentra realizando un MAS en el eje x, de
ecuación x(t)=0,4cos(10t). En una cierta posición(a la derecha de x=0) e
instante, es detenido mediante un proyectil de masa 0,01kg y vp=-20√3 i
m/s, quedando incrustado en ella. Determinar la energía del nuevo
sistema masa-resorte.

Solución.-
Hallemos la constante del resorte, que no cambiará cuando se incruste el
proyectil:
ω2 = k/m ⇒ k = ω2m = 102x0,1 = 10 N/m

En el punto donde ocurre la colisión totalmente inelástica corresponde a la

nueva amplitud del sistema (bloque y bala)-(resorte) ya que la bala se
detiene instantáneamente junto con el bloque.

PE
v1 v2

m1 m2

Hallemos esta nueva amplitud aplicando la conservación de la cantidad de

movimiento:
m1v1 +m2v2 = 0

De x(t)= 0,4 cos(10t) ⇒ v1(t) = -4sen(10t)

Reemplazando en la conservación de la cantidad de movimiento:

 0,1x[-4sen(10t)] = 0,01x[-20√ 3 ] ⇒ 10t = π/3

De lo cual, la nueva amplitud será: A = x(10t=π/3) = 0,4cos(π/3) = 0,2

Por lo tanto, la nueva energía: Emec = (1/2)kA2 = (1/2)x10x0,22 = 0,2 J

Ejemplo 2
Para el caso de la figura mostrada, el bloque sujeto al resorte esta quieto
y el choque será totalmente inelástico, determinar la ecuación
característica del movimiento oscilante.

v=6m/s v=0 k=600N/m

µ=0

m1=1kg m2=2kg
Solución
Al juntarse los bloques la posición de equilibrio no cambia, por lo cual esta
velocidad -justo después del choque-es la máxima velocidad del nuevo
sistema masa-resorte.
Apliquemos la conservación de la cantidad de movimiento lineal para
calcular esta velocidad del conjunto de bloques justo después del choque
totalmente inelástico:

m1v=(m1+m2)vMAX ⇒ vMAX=2 m/s

Hallemos la amplitud A, reemplazando x=0, v=2m/s y ω=√k/m = √600/3

= 10√2; en
A2=x2+(v/ ω)2 :
Tendremos: A=√10 /10 m
Por lo cual: x= √10 /10 sen(2√10 t)
Problema 3
Una partícula que cuelga de un resorte sometido solo a la acción del peso
y la fuerza del resorte, está en reposo, ver figura. De pronto se le imprime
una velocidad v=1m/s hacia arriba. Si la amplitud de la oscilación que
realizará es de 0,2m, hallar su posición vertical δ (medida desde la
posición de equilibrio) en t=0,224s

Solución:
El nivel inicial del bloque en reposo es la posición de
equilibrio, lugar donde ocurre la máxima rapidez: vMAX =
ω A.
Reemplazando: v = 1m/s y A= 0,2 m ⇒ ω = 5 rad/s
Asumimos la ecuación de movimiento para la coordenada
vertical
(sen1,12 =0,9).
⇒ δ(t=0.224)=0,2sen(5x0,224)
⇒ =0,2xsen(1,12)=0,2x0,9=0,18 m
Problema 4
Una partícula realiza MAS con 0,15 m de amplitud y 2 Hz de frecuencia.
Calcule:
a) Los valores máximos de la aceleración y la velocidad,
b) La aceleración y la velocidad cuando el desplazamiento es de 0,10m, y
c) El tiempo para que la masa se desplace desde la posición de equilibrio
(PE) hasta un punto a 0,12m de este.
Solución.-

a) xMAX=A=0,15m, Como ν=2Hz ⇒ ω=2πν=4πrad/s ,

luego vMAX=ωA=4π x 0,15=0,6π m/s, y aMAX=ω2A=2,4π2 m/s2.
b) A partir de la ecuación a=-ω2x, ⇒ x(0,1) =-16π2 x 0,1=-1,6π2 m/s2
También, de la ecuación (4): x2+(v/ω)2=A2 , obtenemos: v=ω√(A2-x2)
⇒ v(x=0,1)=0,45π m/s
c) Podemos iniciar el conteo (t=0) en x=0. Es decir: x=Asenωt
⇒ x(t=?)=0,12=0,15sen4πt, entonces: t=0,074 s