Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas

Sesión 06: Fluidos Elásticos

Dr.Mat. Raúl E. Reupo Vallejos

rreupo@unprg.edu.pe

MAESTRÍA EN MATEMÁTICA APLICADA

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Relaciones cinemáticas básicas

Las relaciones cinemáticas centrales para la discusión de fluidos

consiste de
La relación
v̇ = v′ + (grad v)v
entre la aceleración v̇ y la derivada de tiempo espacial v′ de la
velocidad

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Relaciones cinemáticas básicas

La descomposición

L = grad v = D + W

D = sim L, W = anti L
del gradiente de velocidad L = grad v en su tensor de rotación
simétrico D y tensor de giro antisimétrico W.

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Relaciones cinemáticas básicas

La descomposición
1
D = D0 + (tr D)1, tr D0 = 0
3
del tensor de rotación D en su parte desviatoria D0 y su parte
esférica 13 (tr D)1

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Relaciones cinemáticas básicas

La relación
1
W= ω×
2
entre el giro y la vorticidad ω = rot v

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Leyes básicas

En forma espacial, las leyes de la mecánica balance de masa, balance

de momento lineal y angular son respectivamente

ρ̇ + ρ div v = 0

ρ v̇ = div T + b0
T = TT
y la ley de la termodinámica del desequilibrio de la energı́a libre

ρψ̇ − T : D = −δ ≤ 0

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Reglas de transformación

Los campos tensoriales más relevantes para nuestra discusión, llámese

L, D, W y T se transforman como sigue, bajo cualquier cambio de
marco.
L∗ = QLQT + Q̇QT ,
D∗ = QDQT ,
W∗ = QWQT + Q̇QT ,
T∗ = QTQT
Los otros campos relevantes ψ, p y ρ siendo escalares, son invariantes
bajo un cambio de marco.

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Reglas de transformación

Dado un campo vectorial espacial g, sus tasas corotacional, covariante

y contravariante son respectivamente
◦
g = ġ − Wg
△
g = ġ + LT g
⋄
g = ġ − Lg

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Teorı́a Constitutiva

Un fluido elástico es un cuerpo homogéneo governado por ecuaciones

constitutivas dada la energı́a libre especı́fica y el tensor de tensiones
cuando la densidad es conocida:

ψ = ψ̂(ρ)

T = T̂(ρ)
La energı́a libre especı́fica ψ es medida por unidad de masa, mientras
que la densidad ρ y el tensor de Cauchy T son medidas por unidad de
volumen y por unidad de área en la configuración deformada.

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Consecuencias de Marco de Indiferencia

Como ρ es invariante, entonces T∗ = T̂(ρ) y por lo tanto,

T̂(ρ) = QT̂(ρ)QT

para toda rotación Q y cualquier valor de ρ Por otro lado, para cada ρ
fija, T̂(ρ) debe ser un tensor esférico, y ası́

T = −p1, p = p̂(ρ)

Ası́ también,
T = TT y T : D = −p tr D
Luego, el balance de momento lineal,

ρv̇ = −grad p + b0

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Consecuencias de Marco de Indiferencia

Además, el desequilibrio de energı́a libre, es:

pρ̇
ρψ̇ − = −δ ≤ 0
ρ

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Consecuencias de la Termodinámica

Consideremos un proceso constitutivo para el fluido, el cual consiste de

1 Un movimiento χ relativo a algún tiempo t0
2 Un campo ρ(x, t) para el volumen especı́fico definido para todo x
en Bt y todo tiempo t y consistente con el balance de masa
3 Campos ψ(x, t) y p(x, t) para la energı́a libre especı́fica y presión
definidas anteriormente.

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Consecuencias de la Termodinámica

Dado un proceso constitutivo arbitrario, el balance de fuerzas local,

dado la fuerza de cuerpo convencional

b0 = grad p + ρv̇

necesaria para el soporte del proceso. Eligiendo un proceso constitutivo

arbitrario, entonces
dψ̂(ρ)
ψ̇ = ρ̇
dρ
y !
2 dψ̂(ρ)
−ρ + p̂(ρ) ρ̇ ≤ 0
dρ

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Restricciones de la Termodinámica

1 La energı́a libre especı́fica determina la presión a través de la

relación de la presión

dψ̂(ρ)
p̂(ρ) = ρ2
dρ
2 La disipación es nula en movimientos suaves

δ=0

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Ecuaciones de Evolución

Consideremos el flujo de un fluido elástico en un marco inercial. Las

ecuaciones básicas consisten del balance de masa y balance de momento
lineal, suplementada por la relación constitutiva para la presión

ρ̇ + ρ div v = 0

ρv̇ = −grad p + b0 , p = p̂(ρ)

Estas ecuaciones tienen la forma alternativa

ρ′ + v · grad ρ + ρ div v = 0

ρv′ + ρ(grad v)v = −grad p + b0 , p = p̂(ρ)

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Ecuaciones de Evolución

La cantidad s
dp̂(ρ)
α(ρ) =
dρ
es llamada velocidad de onda.
Si α(ρ) > 0 para todo ρ > 0, entonces las relaciones constitutivas para
la presión constituyen un sistema hiperbólico no lineal para ρ y v.

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Ecuaciones de Evolución

Algunas propiedades
grad p
ρ = grad(ψ + ρp )
Asumiremos que las fuerzas de cuerpo es conservativa con
potencial β en el sentido que

b0 = ρ grad β

con β un campo escalar espacial

Entonces
p
v̇ = −grad(ψ + − β)
ρ
De lo anterior se tiene
rot v̇ = 0

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Ecuaciones de Evolución

En el movimiento de un fluido elástico bajo fuerzas de cuerpo

convencional conservativa, la aceleración es el gradiente de un
potencial.

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Ecuaciones de Evolución

Consideremos un flujo estable, definido por el requerimiento que el

movimiento y la densidad son estables, es decir en un flujo estable

v′ = 0, ρ′ = 0

y Bt es independiente del tiempo t, ası́ la región del flujo B0 es fija.

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Ecuaciones de Evolución

Para un flujo estable

1
v̇ = grad(|v|2 ) + ω × v
2
y ası́
1 p
grad(|v|2 ) + ω × v = −grad(ψ + − β)
2 ρ
ası́ definimos
p 1 2
ϕ=ψ+ + |v| − β
ρ 2
de esto se sigue grad ϕ = 0, cuando ω = 0 Luego, toomando el
producto interno de la segunda relación con v, se obtiene

ϕ̇ = 0

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Propiedades de Fluidos elásticos

1 Si el flujo es una vez irrotacional, entonces este siempre es

irrotacional.
2 El flujo preserva la circulación.
3 Si el flujo es estable, entonces el campo
p 1 2
ψ+ + |v| − β
ρ 2
es constante en lı́neas de corriente. En resumen, si el flujo es
irrotacional, entonces la ecuación anterior es constante en todas
partes y todo tiempo.

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Fluidos viscosos y compresibles

Por un fluido viscoso y compresible, entenderemos un cuerpo

homogéneo governado por ecuaciones constitutivas de la forma

ψ = ψ̂(ρ, L)

T = T̂(ρ, L)
con ρ > 0 y L un tensor simétrico

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Consecuencias de Marco de indiferencia

ψ = ψ̂(ρ, QLQT + Q̇QT )

QTQT = T̂(ρ, QLQT + Q̇QT )
| {z } | {z }
T∗ L∗

En un marco de indiferencia, se requiere

ψ̂(ρ, L) = ψ̂(ρ, QLQT + Q̇QT )

QT̂(ρ, L)QT = T̂(ρ, QLQT + Q̇QT )

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Consecuencias de Marco de indiferencia
Eligiendo un tensor antisimétrico arbitrario Ω0 y sea Q(t) la única
solución del problema de valor inicial

Q̇(t) = Ω0 Q(t)

Q(0) = 1
La elección de Q(t) en t = 0, se obtiene

ψ̂(ρ, L) = ψ̂(ρ, L + Ω0 )

T̂(ρ, L) = T̂(ρ, L + Ω0 )
o equivalentemente, puesto que L = D + W entonces

ψ̂(ρ, L) = ψ̂(ρ, D + W + Ω0 )

T̂(ρ, L) = T̂(ρ, D + W + Ω0 )

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Consecuencias de Marco de indiferencia

Fijando (ρ, L), la elección

Ω0 = −W
se obtiene
ψ̂(ρ, L) = ψ̂(ρ, D)
T̂(ρ, L) = T̂(ρ, D)
Las relaciones constitutivas para un flujo viscoso compresible no puede
incluir el giro como variable constitutiva independiente.
Si Q es constante, entonces

ψ̂(ρ, D) = ψ̂(ρ, QDQT )

QT̂(ρ, D)QT = T̂(ρ, QDQT )

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Consecuencias de Marco de indiferencia

Restricciones impuestas por el marco de indiferencia

1 La dependencia de la energı́a libre especı́fica y el tensor de
tensiones sobre el gradiente de velocidad debe ser a través del
tensor D
ψ = ψ̂(ρ, D)
T = T̂(ρ, D)
2 Las funciones de respuesta ψ̂ y T̂ deben ser isotrópicas

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Consecuencias de Marco de indiferencia

La función T̂(ρ, 0) representa el tensor de tensiones en el fluido en la

ausencia de flujo, con

T̂vis (ρ, D) = T̂(ρ, D) − T̂(ρ, 0)

el cual puede ser denominado el tesnor viscoso, representa esa parte del
tensor de tensiones debido al flujo.
Por
QT̂(ρ, 0)QT = T̂(ρ, 0)
T̂(ρ, 0) es un tensor isotrópico. Por lo tanto, tiene la forma especı́fica

T̂(ρ, 0) = −p̂eq (ρ)1

con p̂eq (ρ) una función escalar, y se llama presión de equilibrio.

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Consecuencias de Marco de indiferencia

En resumen, la descomposición

T̂(ρ, D) = −p̂eq 1 + T̂vis (ρ, D)

con T̂vis (ρ, D) una función isotrópica.

La presión total p en el fluido es definido por
1
p = − tr T
3
y es dado por
1
p = p̂eq (ρ) − tr T̂vis (ρ, D)
3

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Restricciones de la Termodinámica

Dado cualquier proceso constitutivo

∂ ψ̂(ρ, D) ∂ ψ̂(ρ, D)
ψ̇ = ρ̇ + : Ḋ
∂ρ ∂D
entonces se tiene las siguientes restricciones termodinámicas
1 La energı́a libre especı́fica depende solamente del volumen
especı́fico y determina la presión de equilibrio a través de la
relación de presión
dψ̂(ρ)
p̂eq (ρ) = ρ2
dρ
2 El tensor viscoso satisface la desigualdad de disipación reducida

T̂vis (ρ, D) : D ≥ 0

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Fluidos Viscosos Linealmente independientes

La ecuación constitutiva para el tensor de tensiones en un fluido

viscoso linealmente compresible, tiene la forma

T = −(p̂eq (ρ) − κ(ρ)tr D)1 + 2µ(ρ)D0

El coeficiente µ es la viscosidad de corte, la cual caracteriza la

resistencia del fluido a cortar. El coeficiente κ es llamado la viscosidad
dilatacional, caracteriza la respuesta de no equilibrio del fluido a
cambios de volumen

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Ecuaciones de Navier-Stokes compresible

Las ecuaciones de Navier-Stokes compresible, están dadas por el

sistema
ρ̇ + ρ div v = 0,
ρv̇ = −grad p + 2div(µ(ρ)D0 ) + b0 , p = p̂eq (ρ) − κ(ρ)tr D
Para ciertos gases y lı́quidos, la viscosidad de corte µ demuestra
dependencia fuerte sobre la densidad. Sin embargo, esto sucede con
frecuencia que la diferencia en densidad son suficiente pequeñas y
descuida la dependencia de la viscosidad sobre la densidad. Entonces

2div D = ∆ v + grad div v

y la ecuación de flujo se reduce a

ρv̇ = −grad p + µ ∆ v + λ grad div v + b0 , p = p̂eq (ρ)

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Ecuaciones de Navier-Stokes incompresible

Las ecuaciones de Navier-Stokes incompresible están dadas por el

sistema
ρv̇ = −grad p + µ ∆ v + b0
div v = 0

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 Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo
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Sesión 06: Fluidos Elásticos

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