1 Respuesta en frecuencia de un sistema discreto

Determine la respuesta de la ecuación de diferencias

x[n] − x[n − 1]
y[n] = .
2
i) En primer lugar debemos determinar la función de transferencia asociada al sistema discreto
1−z
H(z) = .
2

ii) La respuesta en frecuencia

ω ω
1 − e−jω ej 2 − e−j 2
  ω
jω
H(e ) = = je−jω/2 = je−jω/2 sen .
2 2j 2

iii) El módulo de la respuesta en frecuencia del sistema anterior

  ω    ω 
|H(ejω )| = sen  entonces M (ω) = sen .
   
2 2

iv) La fase de la respuesta en frecuencia del sistema anterior

π ω
ω π ω 
H(ejω ) = je−jω/2 sen(ω/2) = ej( 2 − 2 ) sen , entonces φ(ω) = j − .
2 2 2

1 % Respuesta en frecuencia − sistema discreto

2 clear all ;
3 close all ;
4 clc ;
5

6 M = [];
7 Phi = [];
8

9 for w = -2:0.05:2
10 M = [M , abs ( sin ( w /2))]; % Calculando el módulo
11 if w <0
12 Phi = [ Phi , ( pi /2)*( -1) - w /2]; % Calculando la fase
13 else
14 Phi = [ Phi , ( pi /2)*(+1) - w /2];
15 end
16 end
17

18 w = -2:0.05:2;
19

20 figure (2)
21 plot (w , M ) % grafica el módulo
22 grid on
23 title ( ’ Módulo de la Resp . en Frecuencia . ’)
24 xlabel ( ’\ omega ’)
25 ylabel ( ’M (\ omega ) ’)
26

27 figure (3)
28 plot (w , Phi ) % grafica la fase
29 grid on
30 title ( ’ Fase de la Resp . en Frecuencia . ’)
31 xlabel ( ’\ omega ’)
32 ylabel ( ’\ Phi (\ omega ) ’)

1
 2 Respuesta en frecuencia de un sistema continuo
Determine la respuesta en frecuencia con función de transferencia
1
H(s) = .
1+s
La respuesta en frecuencia
1 1 − jω
H(jω) = = .
1 + jω 1 + ω2
Determine el módulo  
 1 − jω  1
|H(jω)| = 
 = .
1 + ω2  1 + ω2
Determine la fase
1
H(jω) = (1 − jω) = M (ω)e−arctg(ω) .
1 + ω2
1 % Respuesta en frecuencia − sistema continuo
2 clear all ;
3 close all ;
4 clc ;
5

6 H = tf ([1] ,[1 1]); % FT sistema continuo

7 figure (1)
8 bode ( H ) % modulo (dB) y fase (grados)
9 grid on
10

11 M = [];
12 Phi = [];
13

14 for w = 0:0.05:10
15 M = [M , 1/ sqrt (1+ w ^2)]; % Calculando el módulo
16 Phi = [ Phi , - atan ( w )*180/ pi ]; % Calculando la fase
17 end
18

19 w = 0:0.05:10;
20

21 figure (2)
22 plot (w , M ) % grafica el módulo
23 grid on
24 title ( ’ Módulo de la Resp . en Frecuencia . ’)
25 xlabel ( ’\ omega ’)
26 ylabel ( ’M (\ omega ) ’)
27

28 figure (3)
29 plot (w , Phi ) % grafica la fase
30 grid on
31 title ( ’ Fase de la Resp . en Frecuencia . ’)
32 xlabel ( ’\ omega ’)
33 ylabel ( ’\ Phi (\ omega ) ’)