posterior), 3 bordes (medial, lateral y superior) y 3
Miembro superior ángulos (superior, inferior y lateral)
Osteología
El esqueleto del miembro superior posee 4
segmentos: la cintura escapular, el brazo, el
antebrazo y la mano.
Cintura escapular
Esta se encarga de unir el brazo al tórax. Se
compone de 2 huesos, la clavícula anteriormente
y la escápula posteriormente
Clavícula: es un hueso largo en forma de “S”
itálica, presenta 2 caras (superior e inferior) , 2
bordes (anterior y posterior) y 2 extremidades :
una medial o “esternal” atraves de la cual se
articula con el esternón en el tórax y otra lateral o
“Acromial” que se articula con el acromion de la
escápula.
En sus 2 tercios mediales la clavícula es convexa
en su borde anterior, y en el tercio lateral es
cóncava en el mismo borde. En el tercio medio de
la cara inferior presenta un surco llamado “canal
subclavio” por el cual discurren los vasos
sanguíneos subclavios.
Escápula: Es un hueso plano, ancho y delgado,
tiene forma triangular y está ubicado en la parte
posterior y superior del tórax, su longitud abarca
aproximadamente desde la 2da a la 7ma costilla.
La escápula presenta 2 caras (anterior y
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La cara anterior se caracteriza por estar excavada
y se le denomina también “fosa subescapular”.
La cara posterior presenta una saliente ósea
transversal llamada “espina de la escápula”, esta
saliente divide la cara posterior en 2 fosas:
supraespinosa e infraespinosa. La fosa
infraespinosa es de mayor tamaño que la
supraespinosa. En el extremo lateral de la espina
de la escápula se encuentra el acromion, el cual
se articula con el extremo acromial de la clavícula
El borde superior es el más corto de los 3, y en su
parte lateral presenta la “escotadura de la
escápula” .Su borde medial es el más largo de los
3.
En el ángulo lateral se hallan varios elementos
resaltantes como:
La cavidad glenoidea: es una superficie articular
cóncava de forma oval, orientada lateralmente, en
ella se aloja la cabeza del húmero para formar la
articulación glenohumeral, por encima y fuera
esta cavidad presenta 2 salientes, uno superior
llamado tubérculo supraglenoideo y otro inferior
llamado tubérculo infraglenoideo.
La apófisis coracoides: se ubica por encima de
la cavidad glenoidea y medial al tubérculo
supraglenoideo, tiene forma de dedo
semiflexionado y se dirige anterolateralmente.
pág. 1
 espacio situado entre ambas crestas se denomina
corredera bicipital.

En la epífisis distal del humero se observa la

Brazo
Húmero: es un hueso largo, presenta una diáfisis o
cuerpo y 2 epífisis o extremos.
tróclea y el cóndilo los cuales forman parte de las
superficies articulares de la articulación del codo,
la tróclea se articula con la cavidad sinovial mayor
del cubito (ulna) y el cóndilo con la cúpula de la
cabeza del radio, también se observa los
epicóndilos medial y lateral en los cuales se
originan los musculos del antebrazo tanto flexores
como los extensores. Superior al cóndilo y tróclea
se observa la fosa coronoidea que recibe la
apófisis coronoides del cúbito En la cara posterior
de dicha epífisis se encuentra la fosa olecraneana
que recibe al olecranon del cúbito cuando se
extiende el antebrazo. Por último se pueden
observar también las crestas supracondileas
medial y lateral donde se originan algunos
músculos del antebrazo.

El cuerpo del húmero es de forma prismática

triangular, presentando asi 3 caras (medial, lateral
y posterior) y 3 bordes (anterior , medial y lateral).
En la cara lateral del cuerpo del humero se
encuentra la V deltoidea, que sirve de insercion al
músculo deltoides. En la cara medial se halla el
agujero nutricio del hueso y en la cara posterior se
observa un surco ancho y poco profundo que la
divide en 2 partes, en este surco llamado “surco
del nervio radial” pasan el nervio radial y la arteria
braquial profunda.

La epífisis proximal del humero presenta la cabeza

del húmero, la cual se articula con la cavidad
glenoidea de la escápula formando la articulación
glenohumeral. La cabeza de halla separado de los
tubérculos mayor y menor (troquiter y troquin)
mediante el cuello anatómico.

El tubérculo mayor o Troquiter se ubica lateral a la Antebrazo

cabeza del humero y presenta 3 carillas que
sirven de inserción muscular (superior, media y
posterior). El tubérculo menor o troquin se halla en
la parte anterior del hueso, medial al tubérculo
mayor, ambos tubérculos presentan salientes
llamadas “crestas” que se dirigen inferiormente, el
Cúbito (ulna): Es un hueso largo, ubicado
medialmente en el antebrazo, situado entre la
tróclea del húmero superiormente y el carpo
inferiormente, presenta una diáfisis y 2 epífisis.
El cuerpo no es totalmente rectilíneo, sino que más
bien presenta una ligera forma de S en el plano

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 frontal, es prismático triangular en sus 3/4
superiores y e irregularmente cilíndrico en su 1/4
inferior, presenta entonces 3 caras (anterior,
medial y posterior) y 3 bordes.
La epífisis superior presenta 2 apófisis: una vertical
denominada olécranon y otra horizontal y anterior
denominada apófisis coronoides, entre las 2
forman una cavidad en forma de gancho, la
escotadura troclear, dicha escotadura se articula
con la tróclea del húmero. La apófisis coronoides
en su parte lateral presenta una superficie articular
elíptica denominada escotadura radial del cúbito,
la cual se articula con la cabeza del radio,
inferiormente a la apófisis coronoides se observa
también la tuberosidad del cúbito.
La epífisis inferior presenta 2 salientes: la cabeza
del cúbito y la apófisis estiloides del cúbito.
Radio: es un hueso largo ubicado lateralmente al
cúbito, entre el cóndilo del humero por encima y el
carpo por debajo, en él se describen una diáfisis y
2 epífisis.
El cuerpo es prismático triangular, presentando así
3 caras y 3 bordes, el cuerpo se va ensanchando
a medida que desciende.
La epífisis proximal presenta la cabeza del radio,
la cual se articula con el cóndilo del humero
superiormente y la escotadura radial del cubito
medialmente, el cuello del radio separa la cabeza
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del cuerpo y de una prominencia denominada
tuberosidad del radio.
La epífisis distal es de forma rectangular, presenta
la escotadura cubital del radio, donde se articula
con la cabeza del cúbito, esta epífisis se articula
directamente con el carpo y constituye la mayor
parte de la articulación de la muñeca, presenta
también una saliente llamada apófisis estiloides
del radio.
Mano
La mano se compone de 3 segmentos: El carpo
formado por 8 huesos dispuestos en 2 hileras de a
4, El metacarpo formado por 5 huesos y las
falanges que constituyes los huesos de los dedos
y son 14 en total.
Carpo
Son huesos pequeños unidos por ligamentos
interóseos. Estos carpos presentan 6 caras
(superior, inferior, medial o interna, lateral o
externa, anterior y posterior).
Hilera proximal:
Escafoides: un hueso con forma de barquilla, que
se articula proximalmente con el radio y tiene un
prominente tubérculo
Semilunar: un hueso con forma de semiluna, que
se articula proximalmente con el radio y es más
ancho por delante que por detrás
pág. 3
 Piramidal: un hueso de forma piramidal, con 3
ángulos, que se articula proximalmente con el
disco articular de la articulación radioulnar distal
Pisiforme: un pequeño hueso con forma de
guisante que radica en la cara palmar del
piramidal
Hilera distal:
Trapecio: con 4 lados
Trapezoide: con forma de cuña
Grande: con una cabeza redonda
Ganchoso: de forma cuneiforme, con una apófisis
denominada gancho
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Metacarpo
Son 5 huesos que presentan una extremidad
proximal o base que se articula con la hilera distal
de los huesos del carpo formando las
articulaciones carpometacarpianas, cada
metacarpiano presenta un cuerpo, una extremidad
distal o cabeza que se articulan con las bases de
las falanges proximales de los dedos formando las
articulaciones metacarpofalangicas, el primer
metacarpiano (del dedo pulgar) es el más
pequeño pero más voluminoso de los 5
metacarpianos, el segundo metacarpiano es el
más grande de todos los metacarpianos, el tercer
metacarpiano se asemeja en su mayoría al cuarto
metacarpiano la diferencia está en que el tercer
metacarpiano presenta una apófisis estiloides
situada en la cara lateral de su base y el quinto
metacarpiano es el menos voluminoso de todos
los metacarpianos.
Falanges: son huesos pequeños que presentan
una base que es proximal, un cuerpo y una
cabeza que es distal, cada dedo presenta 3
falanges (proximal, medial y distal), excepto el
pulgar que presenta 2 falanges (proximal y distal).
pág. 4
 Articulaciones del miembro Superficies articulares:

superior Superficie clavicular pequeña, ovalada y plana,

Articulación esternoclavicular
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil.
Subtipo: en silla de montar.
Superficies articulares:
-la escotadura clavicular en el esternón
-primer cartílago costal
-las dos carillas articulares de la extremidad
medial de la clavícula
Medios de armonización:
Disco articular: Por arriba se fija a la clavícula y
por abajo al primer cartílago costal. Está fijo a la
capsula.
orientada lateralmente.
Superficie acromial parte más anterior del borde
medial del acromion
Medios de armonización:
Disco Articular:
Existe en 1/3 de los casos y de forma incompleta
Medios de unión:
Capsula Articular espesa, se inserta alrededor de
las superficies articulares y esta reforzada por dos
ligamentos acromoclaviculares uno inferior
delgado y uno superior más potente.
Ligamentos coracoclaviculares:

Medios de unión: 1) Trapezoide

2) Conoide
Capsula articular Fibrosa, delgada y laxa. Se fija al
contorno de las superficies articulares Irrigación: arterias supraescapulares y arteria
toracoacromial.
Ligamentos
Inervación: nervio supraclavicular, nervio pectoral
1) Esternoclavicular anterior lateral y nervio axilar.
2) Esternoclavicular posterior
3) Interclavicular o yugal Movimientos: desplazamiento.
4) Costoclavicular

Articulación glenohumeral
Irrigación: Arteria torácica interna y arteria
supraescapular Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil.
Inervación: nervio supraclavicular medial y nervio Subtipo: Esferoidal.
del músculo subclavio
Superficies articulares:
Movimientos: elevación y depresión, protección y
retracción, y rotación axial. Húmero: cabeza del humero
Escapula: cavidad glenoidea

Articulación acromioclavicular
Medio de armonización
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. Rodete glenoideo

Subtipo: Plana, Artrodia Medios de unión

Capsula fibrosa.

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 Articulación de la muñeca
Ligamentos:
1)Coracohumeral Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil.
2)Glenohumeral (superior, medio e inferior)
Subtipo: Condilea.

Irrigación: arteria circunfleja humeral anterior, Superficies articulares

arteria circunfleja humeral posterior y por las
ramas de la arteria supraescapular Superficie distal del radio, disco articular y fila
proximal de los huesos del carpo.
Inervación: nervio supraescapular, nervio axilar, y
Medios de unión
nervio pectoral lateral

Capsula articular
Movimientos: flexión, extensión, abducción,
aducción, rotación lateral, rotación medial, y
Ligamento: colateral externo, colateral interno,
circunducción.
anular anterior y anular posterior

Articulación del codo Irrigación: ramas de la arteria dorsal y arteria

palmar del carpo.
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil.
Inervación: ramo interóseo anterior del nervio
Subtipo: En bisagra
mediano, el ramo interóseo posterior del nervio
Superficies articulares radial y los ramos dorsal y profundo del nervio
ulnar.
Húmero: tróclea y cóndilo
Movimientos de la articulación: flexión,
Cúbito: escotadura troclear y escotadura radial extensión, aducción y abducción.
Radio: cúpula y cabeza

Medios de unión

Ligamentos:

1) Colateral ulnar
2) colateral radial
3) ligamento anterior
4) ligamento posterior
5) ligamento cuadrado
6) ligamento anular del radio (intracapsular)

Irrigación: las arterias del codo provienen de la

anastomosis que rodean la articulación.

Inervación: nervio radial, nervio ulnar y nervio

mediano.

Movimientos: flexión, extensión, supinación y

pronación.

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 Articulacion esternoclavicular

Articulación del codo

Articulación acromioclavicular

Articulación de la muñeca

Articulación glenohumeral

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 Miología del miembro superior
Musculatura de la cintura escapular
Músculos de la cintura escapular provenientes
del tronco
1) Trapecio:
Origen: tercio medio de la línea nucal superior;
protuberancia occipital externa, ligamento nucal y
apófisis espinosas de las vértebras C7-T12.
Inserción: tercio lateral de la clavícula, acromion y
espina de la escápula.
Irrigación: arteria dorsal de la escápula.
Inervación: raíz del nervio accesorio (NC XI) y
nervios cervicales (C3 y C4.)
Acción: fibras superiores: elevación y rotación de
la escápula, Fibras medias: abducción, Fibras
inferiores: rotación de la escápula.
Músculos dorsales de la cintura escapular y
del tronco
1) Elevador de la escápula:
Origen: tubérculos posteriores de las apófisis
transversas de las vértebras C1-C4
Inserción: parte superior del borde medial de la
escápula
Irrigación: arteria dorsal de la escápula
Inervación: nervio dorsal de la escápula
Acción: eleva la escápula.
2) Romboides menor y mayor:
Origen: menor: ligamento nucal y apófisis
espinosas de las vértebras C7 y T1.
Mayor: apófisis espinosas de las vértebras T2-T5.
Inserción: borde medial de la escápula excepto
sus puntas.
Irrigación: arteria dorsal de la escapula.
Inervación: nervio dorsal de la escapula.
Acción: retrae la escápula y la rota para deprimir
la cavidad glenoidea.
Músculos ventrales de la cintura escapular y
del tronco
1) pectoral mayor: Tiene 2 porciones
Origen: cabeza clavicular: cara anterior de la
mitad medial de la clavícula
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Cabeza esternocostal: cara anterior del
esternón, 6 primeros cartílagos costales y
aponeurosis del músculo oblicuo externo.
Inserción: labio lateral de la corredera bicipital.
Irrigación: arteria torácica lateral rama de la
arteria axilar.
Inervación: nervios pectorales lateral y medial.
Acción: aproxima y rota medialmente el humero,
tira de la escápula hacia delante y hacia abajo. La
cabeza clavicular flexiona en el húmero y la
cabeza esternocostal lo extiende.
2) pectoral menor:
Origen: cara superior de la apófisis coronoides
Inserción: caras anterolaterales de la 3ª, 4ª y 5ª
costillas.
Irrigación: arteria torácica lateral rama de la
arteria axilar.
Inervación: nervio pectoral medial.
Acción: estabiliza la escapula al tirar de ella hacia
abajo y hacia delante contra la pared torácica.
3) subclavio:
Origen: unión de la 1ª costilla con el cartílago
costal
Inserción: cara inferior de la clavícula canal
subclavio
Irrigación: arteria subclavia
Inervación: nervio para el músculo subclavio.
Acción: fija y deprime la escápula
4) serrato anterior:
Origen: caras externas de las porciones laterales
de la 1ª a la 8ª costillas
Inserción: cara anterior del borde medial de la
escápula.
Irrigación: arteria torácica superior y arteria
subescapular ramas de la arteria axilar.
Inervación: nervio torácico largo ramas anteriores
C5 a C6 del plexo braquial.
Acción: contrae la escápula y la sujeta contra la
pared torácica en pocas palabras prepara para
producir abducción.
pág. 8
 Músculos del hombro
1)Deltoides:
Origen: tercio lateral de la clavicula; acromion y
espina de la escápula.
Insercion: tuberosidad deltoidea del húmero.
Irrigacion: ramas de la arteria toracoacromial.
Inervacion: nervio axilar.
Acción: Parte anterior: flexiona y rota
medialmente el antebrazo.
Parte media: separa el brazo.
Parte posterior: extiende y rota lateralmente el
brazo.
2) Redondo mayor:
Origen: cara dorsal del ángulo inferior de la
escápula.
Insercion: labio medial de la corrredera bicipital.
Irrigacion: arteria subescapular rama de la arteria
axilar.
Inervación: nervio subescapular inferior.
Acción: aproxima y rota medialmente el
antebrazo.
3) Redondo menor:
Origen: parte superior del borde lateral de la
escápula.
Insercion: carilla inferior de la tuberosidad mayor
del húmero.
Irrigacion: arteria subescapular rama de la arteria
axilar.
Inervacion: nervio axilar.
Accion: rota lateralmente el brazo, ayuda a
sujetar la cabeza del húmero dentro de la cavidad
glenoidea de la escápula.
4) Supraespinoso:
Origen: fosa supraespinosa de la escápula.
Insercion: carilla superior de la tuberosidad mayor
del húmero.
Irrigacion: arteria supraescapular.
Inervacion: nervio supraescapular.
Accion: empieza la separacion del brazo y ayuda
sujetar la cabeza del humero dentro de la cavidad
glenoidea de la escápula.
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5) Infraespinoso:
Origen: fosa infraespinosa de la escápula
Insercion: carilla media de la tuberosidad mayor
del húmero
Irrigacion: arteria supraescapular
Inervacion: nervio supraescapular
Accion: rota lateralmente el brazo, ayuda a
sujetar la cabeza del humero dentro de la cavidad
glenoidea de la escápula
6) Subescapular:
Origen: fosa subescapular de la escápula
Insercion: tuberosidad menor del húmero
Irrigacion: arteria subescapular rama de la arteria
axilar
Inervacion: nervio subescapulares superiores e
inferiores
Accion: rota medialmente el brazo y lo aproxima;
ayuda a sostener la cabeza del húmero dentro de
la cavidad glenoidea
Músculos del brazo
Compartimiento anterior
1) Bíceps braquial:
Origen: cabeza corta: punta de la apófisis
coracoides de la escapula. Cabeza larga:
tubérculo supraglenoideo de la escápula.
Inserción: tuberosidad del radio.
Irrigación: arteria braquial.
Inervación: nervio musculocutáneo.
Acción: supina el antebrazo y una vez que adopta
esta posición lo flexiona.
2) Braquial anterior:
Origen: mitad distal de la cara anterior del húmero
Inserción: apófisis coronoides y tuberosidad del
cubito
Irrigación: arteria braquial.
Inervación: nervio musculocutáneo.
Acción: flexiona el antebrazo en todas las
posiciones.
3) Coracobraquial:
Origen: punta de la apófisis coracoides de la
escápula.
pág. 9
 Inserción: tercio medio de la cara medial del
húmero.
Irrigación: arteria braquial.
Inervación: nervio musculocutáneo (c5, c6 y c7)
Acción: flexiona el brazo.

Compartimiento posterior

1) Tríceps braquial:
Origen: cabeza larga: tubérculo infraglenoideo de
la escápula. Cabeza lateral: cara posterior del
humero por encima del surco del nervio radial.
Cabeza medial: cara posterior del húmero por
debajo del surco del nervio radial.
Inserción: extremidad proximal del olecranon y
fascia del antebrazo.
Irrigación: arteria braquial profunda.
Inervación: nervio radial.
Acción: extensión de la articulación del codo.

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 Músculos del antebrazo
Músculos dorsales
1) Braquiorradial:
Origen: dos tercios proximales de la cresta
supracondílea lateral del húmero.
Inserción: cara lateral de la extremidad distal del
radio.
Irrigación: arteria radial.
Inervación: nervio radial.
Acción: flexiona el antebrazo en pronación media.
2) Extensor radial largo del carpo:
Origen: cresta supracondílea lateral del humero o
epicóndilo lateral.
Inserción: base del 2 metacarpiano.
Irrigación: arteria radial.
Inervación: nervio radial.
Acción: extiende y separa la mano por la
muñeca.
3) Extensor radial corto del carpo:
Origen: epicóndilo lateral del húmero
Inserción: base del 3er metacarpiano.
Irrigación: arteria radial.
Inervación: ramo profundo del nervio radial.
Acción: extiende y separa la mano por la
muñeca.
4) Extensor de los dedos:
Origen: epicóndilo lateral del húmero
Inserción: expansiones extensoras de los 4
dedos mediales.
Irrigación: arteria radial.
Inervación: nervio interóseo posterior.
Acción: extiende los 4 dedos mediales.
5) Extensor del meñique:
Origen: epicóndilo lateral del húmero.
Inserción: expansión extensora del 5 dedo.
Irrigación: arteria radial.
Inervación: nervio interóseo posterior.
Acción: extiende el 5to dedo.
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6) Extensor ulnar del carpo:
Origen: epicóndilo lateral del humero y borde
posterior de la ulna.
Inserción: base del 5 metacarpiano.
Irrigación: arteria radial.
Inervación: nervio interóseo posterior.
Acción: extiende y aproxima la mano por la
muñeca.
7) Supinador:
Origen: epicóndilo lateral del húmero
Inserción: cara lateral, posterior y anterior del
tercio proximal del radio.
Irrigación: arteria recurrente radial rama de la
arteria radial.
Inervación: ramo profundo del nervio radial.
Acción: supina el antebrazo.
8) Separador largo del pulgar:
Origen: borde posteriores de la ulna, radio y
membrana interósea.
Inserción: base del primer metacarpiano.
Irrigación: arteria recurrente radial.
Inervación: nervio interóseo posterior.
Acción: separa y extiende el pulgar.
9) Extensor corto del pulgar:
Origen: cara posterior del radio y membrana
interósea.
Inserción: base de la falange proximal.
Irrigación: arteria radial.
Inervación: nervio interóseo posterior.
Acción: extiende la falange proximal del pulgar.
10) Extensor largo del pulgar
Origen: cara posterior del tercio medial de la ulna
y membrana interósea.
Inserción: base de la falange distal del pulgar
Irrigación: arteria radial.
Inervación: nervio interóseo posterior.
Acción: extiende la falange distal del dedo pulgar.
11) Extensor del índice:
Origen: cara posterior de la ulna y de la
membrana interósea.
Inserción: expansión extensora del 2do dedo.
Irrigación: arteria radial.
pág. 12
 Inervación: nervio interóseo posterior. Cabeza radial: mitad superior del borde anterior
Acción: extiende el 2do dedo y ayuda a extender del radio.
la mano. Inserción: cuerpo de la las falanges medias de
los 4 dedos mediales.
12) Ancóneo: Irrigación: arteria ulnar.
Origen: epicóndilo lateral del húmero Inervación: nervio mediano.
Inserción: cara lateral del olecranon y parte Acción: flexiona las falanges mediales.
superior de la cara posterior de la ulna.
Irrigación: arteria braquial profunda. 5) Flexor ulnar del carpo:
Inervación: nervio radial. Origen: cabeza humeral: epicóndilo medial del
Acción: ayuda al tríceps a extender la articulación humero.
del codo. Cabeza ulnar; olecranon y borde posterior de la
ulna.
Inserción: hueso pisiforme, gancho del hueso
Músculos ventrales ganchoso y base del 5to metacarpiano.
1) Pronador cuadrado: Irrigación: arteria ulnar.
Origen: cuarto distal de la cara anterior de la ulna. Inervación: nervio ulnar.
Inserción: cuarto distal de la cara anterior del Acción: flexiona y aproxima la mano (por la
radio. muñeca).
Irrigación: arteria ulnar.
Inervación: nervio interóseo anterior. 6) Palmar largo:
Acción: prona el antebrazo. Origen: epicóndilo medial del humero.
Inserción: aponeurosis palmar.
2) Flexor largo del pulgar: Irrigación: arteria ulnar.
Origen: cara anterior del radio y membrana Inervación: nervio mediano.
Acción: flexiona la mano (por la muñeca) y tensa
interósea adyacente.
Inserción: base de la falange distal del dedo la aponeurosis palmar.
pulgar.
Irrigación: arteria radial del carpo. 7) Flexor radial del carpo:
Inervación: nervio interóseo anterior. Origen: epicóndilo medial del húmero.
Acción: flexiona la falange del dedo pulgar. Inserción: base del 2 metacarpiano.
Irrigación: arteria ulnar
3) Flexor profundo de los dedos: Inervación: nervio mediano.
Origen: tres cuartos proximales de las caras Acción: flexiona y separa la mano (por la
muñeca).
medial y anterior de la ulna y membrana interósea
Inserción: bases de las falanges distales de los 4
8) Pronador redondo:
dedos mediales.
Irrigación: arteria interósea común. Origen: epicóndilo medial del humero y apófisis
Inervación: parte medial: nervio ulnar. coronoides del húmero.
Inserción: tercio medio de la cara lateral del
Parte lateral; nervio mediano.
Acción: flexiona las falanges distales de los 4 radio.
Irrigación: arteria ulnar.
dedos mediales.
Inervación: nervio mediano.
4) Flexor superficial de los dedos: Acción: prona y flexiona el antebrazo.
Origen:
Cabeza humeroulnar: epicóndilo medial del
humero, ligamento colateral de la ulna y apófisis
coronoides de la ulna.

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 Músculos de la mano Grupo hipotenar (anexo al meñique)

Grupo tenar (anexo al pulgar) 1) Oponente del dedo meñique:

Origen: gancho del hueso ganchoso y retináculo
1) Aproximador o aductor del pulgar:
flexor.
Origen: base del 2do y 3er metacarpianos y cara
Inserción: borde medial del 5to metacarpiano.
anterior del cuerpo del 3er metacarpiano.
Irrigación: rama carpiana palmar de la arteria
Inserción: cara medial de la base de la falange
ulnar.
proximal del pulgar.
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar.
Irrigación: arteria propia del pulgar rama de la
Acción: rota lateralmente el 5to metacarpiano.
arteria radial.
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar.
Acción: aproxima el pulgar hacia el dedo medio.
2) Flexor corto del dedo meñique:
Origen: gancho del hueso ganchoso y retinaculo
2) Flexor corto del pulgar:
flexor.
Origen: retináculo flexor y tubérculos del
Inserción: cara medial de la base de la falange
escafoides y del trapecio.
proximal del pulgar.
Inserción: cara lateral de la base de la falange
Irrigación: rama carpiana palmar de la arteria
proximal del pulgar.
ulnar.
Irrigación: arteria principal del pulgar rama de la
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar.
arteria radial.
Acción: flexiona la falange proximal del dedo
Inervación: ramo recurrente del nervio mediano.
meñique.
Acción: flexiona el pulgar.

3) Separador o Abductor corto del dedo

3) Oponente del pulgar:
meñique:
Origen: retináculo flexor y tubérculos del
Origen: hueso pisiforme.
escafoides y del trapecio.
Inserción: cara medial de la base de la falange
Inserción: cara lateral del 1er metacarpiano.
proximal del dedo meñique.
Irrigación: arteria principal del pulgar rama de la
Irrigación: rama carpiana palmar de la arteria
arteria radial.
ulnar.
Inervación: ramo recurrente del nervio mediano.
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar.
Acción: tracciona lateralmente del 1er hueso
Acción: separa el dedo meñique.
metacarpiano para oponer el pulgar hacia el
centro de la palma y lo rota medialmente.
4) Palmar Corto:
Origen: Aponeurosis palmar, retináculo flexor.
4) Separador o abductor corto del pulgar:
Inserción: Dermis de la piel del borde medial de
Origen: retinaculo flexor y tubérculos del la mano.
escafoides y del trapecio. Inervación: Ramo superficial del nervio cubital.
Inserción: cara lateral de la base de la falange Función: Mejora el agarre.
proximal del pulgar.
Irrigación: arteria principal del pulgar rama de la
arteria radial.
Inervación: ramo recurrente del nervio mediano.
Acción: separa el pulgar y ayudar oponerlo.

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 Músculos del metacarpo
1) Interóseos dorsales (4 músculos)
Origen: caras adyacentes de los metacarpianos
Inserción: capuchón extensor y base de las
falanges proximales de los dedos índice, medio y
anular.
Irrigación: arco dorsal.
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar.
Acción: abducción de los dedos índice, medio y
anular en la articulación metacarpofalángica.
3) Lumbricales (4 músculos)
Origen: tendones del flexor profundo de los dedos.
Inserción: capuchones extensores de los dedos
índice, medio, anular y meñique.
Irrigación: arco palmar superficial.
Inervación: los laterales por el nervio mediano y
los mediales por el nervio ulnar.
Acción: flexionan las articulaciones
metacarpofalángicas a la vez que mantienen
extendidas las interfalángicas.

2) Interóseos palmares (3 músculos)

Origen: lados de los metacarpianos.
Inserción: capuchones extensores de los dedos,
índice anular y meñique.
Irrigación: arco palmar profundo.
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar.
Acción: Aducción de los dedos índice, anular y
meñique.

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Arterias del miembro superior
La primera arteria a considerar en la irrigación del
miembro superior es la arteria axilar, antes de
estudiar las ramas colaterales y terminales de una
arteria es importante conocer el origen de la
misma partiendo directamente desde el corazón.
En el ventrículo izquierdo del corazón se origina la
aorta, al ascender esta pasa a denominarse aorta
ascendente, luego se dobla formando el “arco de
la aorta”, de este arco de la aorta nacen 3 ramas:
el tronco braquiocefálico derecho, la arteria
subclavia izquierda y la arteria carótida común
izquierda.
El tronco braquiocefálico derecho origina las
arterias: subclavia derecha y carótida común
derecha. Una vez estudiado de este modo
entonces puede decirse que a ambos lados
(izquierdo y derecho) se originan las arterias
subclavia y carótida común, pero del lado derecho
en vez de nacer directamente del arco de la aorta,
nace juntas desde un tronco llamado “tronco
braquiocefálico”.
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Arteria axilar
Es la continuación de la arteria subclavia al pasar
el borde lateral de la 1era costilla.
Ramas colaterales: arteria torácica superior,
arteria torácica lateral, arteria toracoacromial,
arteria subescapular, arteria circunfleja humeral
anterior y arteria circunfleja humeral posterior.
Ramas terminales: arteria braquial.
Arteria braquial
Es la continuación de la arteria axilar al pasar el
borde inferior del músculo redondo mayor.
Ramas colaterales: arteria braquial profunda la
cual se divide en dos ramas terminales (colateral
radial y colateral medial), arteria nutricia, arteria
colateral interna superior y arteria colateral interna
inferior.
Ramas terminales: arteria radial y arteria ulnar.
pág. 17
 Arteria radial
Es una de las 2 ramas terminales de la arteria
braquial en la fosa del codo.
Ramas colaterales: arteria recurrente radial, rama
palmar del carpo, rama palmar superficial, rama
dorsal del carpo, arteria principal del pulgar, arteria
radial del índice.
Ramas terminales: arco palmar profundo.
Arteria ulnar
Es una de las 2 ramas terminales de la arteria
braquial en la fosa del codo.
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Ramas colaterales: arteria recurrente ulnar,
arteria interósea común (interósea anterior,
posterior y recurrente), rama palmar del carpo,
rama dorsal del carpo, rama palmar profunda.
Ramas terminales: arco palmar superficial.
Arco palmar superficial: Se forma por la unión
de la rama terminal de la arteria ulnar con la rama
palmar superficial de la arteria radial, este arco
irriga la superficie palmar de la mano y los dedos,
emite las arterias digitales palmares comunes.
Arco palmar profundo: Se forma por la unión de
la rama terminal de la arteria radial con la rama
palmar profunda de la arteria ulnar. Emite las
arterias digitales palmares.
pág. 18
 Venas del miembro superior
Venas superficiales

Se dividen en 2 grupos según su ubicación Las principales venas del miembro superior son
respecto a la fascia profunda del miembro superior: las venas cefálica y basílica, estas se originan en
venas profundas y venas superficiales. la red venosa dorsal de la mano. Existen unas
venas perforantes, las cuales establecen
Venas profundas comunicación entre las venas superficiales y las
profundas.
Existen 2 venas profunda por cada arteria y reciben
el mismo nombre de la arteria a la que acompañan,
dicho par de venas presentan anastomosis
transversales en diversos puntos. Por lo tanto
existen entonces 2 venas radiales, 2 cubitales, 2
braquiales, excepto en la región axilar donde la
arteria axilar solo posee una vena que la
acompaña.

Venas superficiales

Venas profundas

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 Cada tronco luego se divide en una división
Nervios del miembro superior anterior y otra posterior

Plexo braquial

Es una red nerviosa en cargada de la inervación

motora y sensitiva de los miembros superiores,
está ubicado en la región cervical lateral entre los
músculos escalenos anterior y medio. Se forma
por la comunicación entre los cuatro últimos
nervios cervicales (C5, C6, C7 y C8) y el primer
nervio torácico (T1).

Constitución

Se forma de la siguiente manera:

El ramo anterior de C5 recibe primero un ramo

comunicante de C4 y luego se une a C6 para
formar el “Tronco superior”.

C7 queda independiente y forma por si solo el

“Tronco medio”.

C8 se une a un grueso ramo de T1 y de esta Figura 2 (Divisiones de los troncos)

unión resulta el “Tronco inferior”.
El ramo anterior del tronco superior se une a la
división anterior del tronco medio y forman el
fascículo lateral. De este se origina el nervio
musculocutáneo y lo que resta del fascículo
constituye la raíz lateral del nervio mediano.

Figura 1 (troncos)
Figura 3 (fascículo lateral)

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 El ramo anterior del tronco inferior forma por sí
solo, el fascículo medial, el cual después de
originar los nervios cutáneo medial del brazo,
del antebrazo y el nervio cubital, se convierte en
la raíz medial del nervio mediano, que junto a la
raíz lateral forman el “nervio mediano”
propiamente dicho.
Figura 4 (fascículo medial)
Las 3 divisiones posteriores de los troncos se
unen y forman el “Fascículo posterior”, cuyos
ramos terminales son el nervio axilar y el nervio
radial.
Figura 5 (Fascículo posterior)
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Ramos colaterales
Se hallan destinados a los músculos del hombro y
de la región axilar. Se distinguen ramos anteriores
y ramos posteriores.
Ramos anteriores: N.pectoral lateral (nace del
fascículo lateral), N.pectoral medial (nace del
fascículo medial, ambos nervios pectorales se
unen y forman el “asa” pectoral) y N.subclavio
(nace mediante dos raíces, una del ramo anterior
de C5 y otra del ramo anterior de C6).
Ramos posteriores: N.supraescapular (nace del
tronco superior), N.subescapular superior e
inferior (nacen del fascículo posterior),
N.toracodorsal (nace del fascículo posterior),
N.torácico largo (nace de los ramos anteriores de
C5,C6 Y C7) y N.dorsal de la escápula (nace del
ramo anterior de C5).
Figura 6 (ramos colaterales anteriores)
pág. 21
 Figura 7 (ramos colaterales posteriores)

Esquema final del plexo braquial

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Miembro inferior
Osteología
Al igual que el miembro superior, el miembro
inferior se compone de 4 segmentos que son: La
cintura pélvica, el muslo, la pierna y el pie.
La cintura pélvica
Se encarga de unir el miembro inferior al tronco,
está formada por los 2 huesos coxales y el sacro.
Hueso coxal
Es un hueso grande y plano que a su vez está
formado por 3 huesos primarios que son el ilion, el
isquion y el pubis, los cuales se fusionan al final
de la adolescencia. El hueso coxal presenta 2
caras (medial y lateral), 4 bordes (anterior,
posterior, superior e inferior) y 4 ángulos.
La cara lateral se divide en 3 partes:
1) la cara glútea que sirve de inserción a
músculos.
2) El acetábulo el cual es una cavidad formada
por los 3 huesos que componen el hueso coxal, el
ilion forma la parte superior, el isquion la parte
posteroinferior y el pubis la parte anteromedial.
Esta cavidad recibe a la cabeza del fémur
formando la articulación de la cadera. Dicha
cavidad presenta 2 partes: una no articular y
rugosa llamada “fosa acetabular” y otra articular y
lisa en forma de semiluna llamada “cara
semilunar”.
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3) El agujero obturado, es un amplio orificio
situado inferiormente al acetábulo, está limitado
por el acetábulo superiormente, el pubis
anteriormente y el isquion posteriormente, además
se encuentra cubierto en toda su extensión por
una membrana llamada “membrana obturatriz”.
La cara medial se encuentra divida en 2 partes
debido una cresta curva y oblicua inferior y
anteriormente denominada “línea arqueada”.
Por encima de la línea arqueada se observa una
superficie ancha, lisa cóncava y triangular llamada
“fosa iliaca” en ella se inserta el músculo iliaco.
Posteriormente a la fosa iliaca se halla una
superficie irregular que presenta 2 segmentos,
uno inferior y articular en forma de semiluna
denominado “cara auricular del hueso coxal”
esta se articula con el hueso sacro, y otro
segmento superior denominado “tuberosidad
iliaca”. Por debajo de la línea arqueada se
observa el agujero obturado.
El borde superior del hueso coxal es también
llamado “Cresta iliaca” y sirve de inserción
muscular.
El borde anterior presenta en su parte superior la
“espina iliaca anterosuperior” a través de la cual
se comunica con el borde superior del hueso, y en
su parte inferior otra espina llamada “espina iliaca
anteroinferior”, entre ambas espinas se halla una
escotadura llamada “Escotadura innominada”.
El borde inferior del hueso coxal presenta 2
segmentos, uno anterior y otro posterior, el
anterior presenta la cara sinfisaria del pubis que
se articula con el hueso correspondiente del otro
lado, y el en el posterior se observa el isquion que
en su parte inferior presenta la “tuberosidad
isquiática” esta es la parte que soporta el peso
corporal cuando se está sentado.
En el borde posterior del hueso coxal presenta de
superior a inferior las siguientes estructuras: la
espina iliaca posterosuperior, la espina iliaca
posteroinferior, una escotadura denominada
“escotadura ciática mayor”, la espina ciática y
por debajo de ella otra escotadura llamada
pág. 23
 “escotadura ciática menor”, y por último la separados posteriormente por una depresión
tuberosidad isquiática. llamada “fosa intercondílea” y unidos
anteriormente en la “cara rotuliana”, los cóndilos
se articulan con la tibia para formar la articulación
de la rodilla, y la cara rotuliana se articula con el
hueso “rótula” formando parte también de la
articulación de la rodilla.

El muslo

Fémur

Es un hueso largo, y el de mayor longitud de todo

el cuerpo, presenta una diáfisis y 2 epífisis o
extremos. El cuerpo es prismático triangular, por
lo tanto presenta 3 caras (anterior, posteromedial
y posterolateral) y 3 bordes (lateral, medial y Visión anterior
posterior).

El borde posterior se denomina también “Linea

áspera” y sirve como punto de inserción muscular,
la línea áspera a su vez presenta 2 labios, uno
lateral y otro medial. En la parte superior de la
línea áspera se observa como esta se divide en 3
ramas: una medial, una media o “línea pectinea”
y otra lateral o “tuberosidad glútea”

La epífisis o extremo superior comprende: una

eminencia articular denominada “cabeza del
fémur”, dos eminencias rugosas denominadas
“trocánter mayor” y “trocánter menor” que
sirven como puntos de inserción muscular, un
segmento cilíndrico llamado “cuello del fémur” que
une la cabeza a los 2 trocánteres.

Ambos trocánteres se hallan unidos anteriormente

por la “línea intertrocantérea” y posteriormente
por la “cresta intertrocantérea”.

El extremo inferior del fémur se halla divido en 2

eminencias articulares denominadas “cóndilos”
Visión posterior
uno medial y otro lateral, ambos se hallan

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 Rótula (patella)
Es el hueso sesamoideo más grande del cuerpo,
situado en la cara anterior de la rodilla en el
tendón del músculo cuádriceps femoral. Es
triangular de base superior, presenta 2 caras
(anterior y posterior) 2 bordes (medial y lateral),
una base superior y el vértice inferior.
En su cara posterior se observa una cresta vertical
que la divide en 2 carillas cóncavas que se
articulan con la cara rotuliana del fémur.
Pierna
Tibia
Es un hueso largo, situado del lado medial de la
pierna, se articula superiormente con el fémur e
inferiormente con el astrágalo. Se describen en él
un cuerpo y 2 epífisis (extremos).
El cuerpo es prismático triangular, presenta
entonces 3 caras (medial, lateral y posterior) y 3
bordes (anterior, medial e interóseo). En su cara
medial se destaca una zona rugosa cercana al
borde anterior en la cual se insertan los músculos
sartorio, grácil y semitendinoso, que conforman la
“pata de ganso”. La cara posterior tiene como
característica resaltante una cresta rugosa en la
parte superior que se dirige inferior y
medialmente, esta se denomina “línea del sóleo”
allí se inserta el músculo sóleo.
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El borde anterior presenta en su parte superior
una eminencia ósea llamada “tuberosidad de la
tibia” en ella se inserta el ligamento o tendón
rotuliano formado por el músculo cuádriceps
femoral.
El extremo superior presenta los cóndilos de la
tibia los cuales en su cara superior forman una
superficie horizontal o cara articular, donde se
articulan con los cóndilos femorales, esta cara
superior se halla divida en 2 carillas articulares
que están separadas entre sí por el “área
intercondílea”, esta área en su parte media y
cerca de la zona posterior presenta los 2
tubérculos intercondíleos.
El extremo inferior es menos voluminoso que el
superior, y es de forma irregularmente cúbica,
presenta una expansión medial que se extiende
inferior al resto del cuerpo llamada “maléolo
medial” o maléolo tibial.
Peroné (fíbula)
Es un hueso largo y delgado, se sitúa en la parte
lateral de la pierna, este hueso no soporta peso,
sino que sirve de inserción muscular, se articula
superiormente con la tibia e inferiormente con la
tibia y el astrágalo. Presenta un cuerpo y 2
extremos.
El cuerpo es prismático triangular, por lo que
presenta 3 caras (lateral, medial y posterior) y 3
bordes (anterior, interóseo y lateral).
En su extremo superior se destaca la “cabeza del
peroné” y el extremo inferior constituye el
“maléolo lateral” o maléolo peroneo que ayuda a
sostener el astrágalo junto al maléolo medial de la
tibia formando una mortaja que contiene al
astrágalo, esto constituye la parte principal de la
articulación del tobillo.
pág. 25
 articula con el escafoides por detrás y con la base
del metatarsiano correspondiente por delante, el
cuneiforme lateral se articula con el cuboides.

Metatarso

Constituye la parte anterior o distal del pie, está

formado por cinco huesos que se enumeran
desde el lado medial del pie.

El 1er metatarsiano es más corto y duro que los

demás, el 2do metatarsiano es el más grande, las
bases de los metatarsianos se articulan con las
cuñas y el cuboides y las cabezas de los
metatarsianos con las falanges.

Falanges

Al igual que la mano, el pie presenta 14 falanges,

Pie 2 en el primer dedo (falanges proximal y distal) y 3
Los huesos del pie se dividen en 3 grupos que en los restantes (falanges proximal, media y
son: el tarso, metatarso y las falanges. distal). Cada falange consta de una base, un
cuerpo y cabeza
Tarso

Constituye la parte posterior o proximal del pie,

está formado por 7 huesos:

Calcáneo: es el hueso más grande y fuerte del

pie, transmite casi todo el peso corporal del
astrágalo al suelo, el calcáneo se articula con el
astrágalo por arriba y con el cuboides por delante.

Astrágalo: tiene cuerpo, cabeza y cuello, la cara

superior del astrágalo soporta el peso del cuerpo ,
que se transmite desde la tibia, además se articula
con el peroné, el calcáneo y escafoides.

Escafoides: es un hueso aplanado, con forma de

barquilla, situado entre la cabeza del astrágalo por
detrás y las tres cuñas por delante.

Cuboides: es el hueso más lateral de la hilera

distal del tarso, delante del tubérculo cuboides se
encuentra un surco para el tendón del musculo
Articulaciones del miembro inferior
peroneo largo, en las caras lateral e inferior del
Articulación coxofemoral
hueso.
(articulación de la cadera)
Los cuneiformes: son 3 (medial intermedio y
lateral), el cuneiforme medial es el más grande, y Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil.
el intermedio el más pequeño, cada cuneiforme se Subtipo: Esferoide.

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 Superficies articulares: Articulación de la rodilla

-Cabeza del fémur Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil

-Acetábulo Subtipo: troclear.

Medios de armonización: Superficies articulares:

-Rodete acetabular
-Fémur: cóndilo lateral y medial.
Medios de unión: -Rotula: cara posterior de la rótula.
-Tibia: los cóndilo medial y lateral.
-Capsula: se inserta en el hueso coxal y la cabeza
del fémur Medios de armonización:
-Ligamentos: intracapsular (redondo)
Extracapsulares: (pubofemoral, isquiofemoral e -Meniscos (lateral y medial)
iliofemoral). Medios de unión:

Irrigación: arterias circunflejas femorales medial y -Cápsula

lateral
Inervación: nervio femoral, nervio obturador,
nervio glúteo superior y el nervio para el músculo
cuadrado femoral.
Movimientos: flexión, extensión, aducción,
aducción, rotación medial y lateral, circunducción
-Ligamentos:
Intracapsulares: intermeniscales (anterior y
posterior), cruzado (anterior y posterior).
Extracapsulares: rotuliano, lateral (interno y
externo), poplíteo (oblicuo y arqueado).
Irrigación arteria femoral, poplítea y recurrentes
anterior y posterior de las arterias recurrentes
tibial anterior y circunfleja peroneal, que forman la
anastomosis de la rodilla.
Inervación: nervio femoral, nervio obturador,
nervio tibial y nervio peroneo común.
Movimientos: flexión y extensión.

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 Articulación tibioperonea Articulación talocrural
(articulación del tobillo)
Tipo: diartrosis, sinovial, móvil
Subtipo: plana Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil.
Subtipo: troclear.
Superficies articulares:
Superficies articulares:
-Tibia: cara articular para el peroné.
-Peroné: cara articular de la cabeza del peroné. -Mortaja tibioperonea.
-Cara superior del astrágalo.
Medios de unión
Medios de armonización:
-Cápsula fibrosa
-ligamentos: 2 ligamentos de la cabeza del peroné -Disco fibrocartilaginoso
(anterior y posterior).
Medios de unión:
Irrigación: arteria inferior lateral de la rodilla y
arteria recurrente tibial anterior. Ligamentos: colaterales medial y lateral.

Inervación: nervio peroneo común y nervio para Irrigación: ramas maleolares de las arterias
el músculo poplíteo. tibiales anterior, posterior y arteria peronea.

Movimientos: deslizamiento. Inervación: Nervio tibial y peroneo profundo.

Movimientos: Flexión dorsal y plantar del pie.

Sindesmosis tibioperonea Articulaciones del pie

Tipo: fibrosa Existen 2 principales articulaciones en el pie, que

son: la articulación de Chopart y la articulación de
Superficies articulares Lisfranc.

-Peroné: cara rugosa y triangular de su parte Articulación de Chopart

inferior.
-Tibia: cara lateral de su extremo inferior.
Medios de unión:
Ligamentos tibioperoneos: interóseo, anterior y
posterior.
Irrigación: rama perforante de la arteria perona y
ramas maleolares mediales de las arterias tibiales
anterior y posterior.
Inervación: Nervio peroneo profundo, nervio tibial
y nervio safeno.
Movimientos: acomoda el astrágalo durante la
flexión dorsal.
(mediotarsiana o transversa del tarso)
Esta articulación une el calcáneo al astrágalo, al
cuboides y al navicular respectivamente. De esta
manera comprende 2 articulaciones: una lateral
(calcaneocuboidea) y otra medial
(talocalcaneonavicular).
Articulación de Lisfranc
(articulación tarsometatarsiana)
Une a los huesos del tarso con los del metatarso.
La mayoría de los huesos en las articulaciones de
Chopart y Lisfranc se encuentra unidos por
ligamentos dorsales, plantares e interóseos.
Irrigación: todas las articulaciones del pie están
irrigadas por la arteria dorsal del pie, y las arterias
plantares medial y lateral.

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 Inervación: nervio peroneo profundo y nervios
plantares.
Movimientos: Torsión medial y lateral del pie, y
deslizamiento.
c) Iliaco:
Origen: cresta iliaca, fosa iliaca, alas del sacro y
ligamentos sacroiliacos anteriores.
Inserción: tendón del músculo psoas mayor,
trocánter menor y parte distal del fémur.
Irrigación: arteria femoral.
Inervación: nervio femoral.
Acción: actúa conjuntamente para flexionar el
muslo por la cadera y estabilizar esta última
articulación.

Miología del miembro inferior

Músculos internos de la cadera

1) Iliopsoas:

a) Psoas mayor:
Músculos de la región glútea
Origen: caras de las vértebras T12-L5 y discos
intervertebrales, apófisis transversas de todas las
1) Glúteo mayor:
vértebras lumbares.
Origen: ilion detrás de la línea glútea superior,
Inserción: trocánter menor del fémur.
cara dorsal del sacro y cóccix y ligamento
Irrigación: arteria femoral.
sacrotuberoso.
Inervación: plexo lumbar.
Inserción: tuberosidad glútea.
Acción: actúa conjuntamente para flexionar el
Irrigación: arteria glútea superior.
muslo por la cadera y estabilizar esta última
Inervación: nervio glúteo inferior.
articulación.
Acción: extiende el muslo y lo rota lateralmente.
b) Psoas menor (músculo inconstante):
2) Glúteo medio:
Origen: caras de las vértebras T12-L5 y discos
Origen: cara externa del ilion, entre las líneas
intervertebrales.
glútea anterior y posterior.
Inserción: línea pectínea, eminencia iliopectínea
Inserción: cara lateral de trocánter mayor.
a través del arco iliopectineo.
Irrigación: arteria glútea superior.
Irrigación: arteria femoral.
Inervación: nervio glúteo superior.
Inervación: plexo lumbar.
Acción: separa y rota medialmente el muslo.
Acción: actúa conjuntamente para flexionar el
muslo por la cadera y estabilizar esta última
articulación.

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 3) Glúteo menor:
Origen: cara externa del ilion, entre las líneas
glútea anterior e inferior.
Inserción: cara anterior del trocánter mayor del
fémur.
Irrigación: arteria glútea superior.
Inervación: nervio glúteo superior.
Acción: separa y rota medialmente el muslo.
Inserción: tracto iliotibial que se inserta en el
cóndilo lateral de la tibia.
Irrigación: arteria glútea superior.
Inervación: nervio glúteo superior.
Acción: separa, rota medialmente y flexiona el
muslo.

4) Piriforme:
Origen: cara anterior del sacro y ligamento
sacrotuberoso.
Inserción: borde superior del trocánter mayor del
fémur.
Irrigación: arteria glútea inferior.
Inervación: Nervio para el músculo piriforme.
Acción: rotación externa, abducción y extensión
del muslo.

5) Obturador interno:
Origen: cara pélvica de la membrana obturatriz y
huesos circundantes.
Inserción: cara medial del trocánter mayor del
fémur.
Irrigación: arteria glútea inferior y arteria
obturatriz.
Inervación: nervio glúteo superior.
Acción: rotación externa del fémur y lo abduce
cuando está flexionado.

6) Gemelos superior e inferior: Músculos del muslo

Origen:
Superior: espina ciática. Músculos anteriores del muslo
Inferior: tuberosidad isquiática.
Inserción: cara medial del trocánter mayor del 4) Sartorio:
fémur. Origen: espina iliaca anterosuperior.
Irrigación: arteria glútea inferior. Inserción: parte superior de la cara medial de la
Inervación: superior: nervio del obturador interno, tibia.
inferior: nervio del cuadrado femoral. Irrigación: arteria femoral.
Acción: rota lateralmente el muslo extendido y lo Inervación: nervio femoral.
separa cuando esta flexionado. Acción: flexiona, separa y rota lateralmente el
muslo en la articulación de la cadera.
7) Cuadrado femoral:
Origen: borde lateral de la tuberosidad isquiática 5) Cuádriceps femoral:
Inserción: tubérculo cuadrado en la cresta a) Recto femoral:
intertrocantérea del fémur. Origen: espina iliaca anteroinferior e ilion, encima
Irrigación: arteria glútea inferior. del acetábulo.
Inervación: nervio para el musculo cuadrado Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la
femoral. tibia a través del ligamento rotuliano.
Acción: rota lateralmente el muslo. Irrigación: arteria femoral.
Inervación: nervio femoral.
8) Tensor de la fascia lata: Acción: extiende la pierna, el musculo recto
Origen: espina iliaca anterosuperior y parte femoral, endereza, además, la articulación
anterior de la cresta iliaca. coxofemoral y ayuda al músculo Iliopsoas a
flexionar el muslo.

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 Músculos mediales del muslo
b) Vasto lateral:
Origen: trocánter mayor y labio lateral de la línea 1) Pectíneo:
áspera del fémur. Origen: rama superior del pubis.
Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la Inserción: línea pectínea del fémur, justo debajo
tibia a través del ligamento rotuliano. del trocánter menor.
Irrigación: arteria femoral. Irrigación: arteria femoral.
Inervación: nervio femoral. Inervación: nervio femoral.
Acción: extiende la pierna. Acción: aproxima y flexiona el muslo.

c) Vasto medial: 2) Aproximador largo:

Origen: línea intertrocantérea y labio medial de la Origen: cuerpo del pubis debajo de la cresta
línea áspera del fémur. iliaca.
Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la Inserción: tercio medio de la línea áspera.
tibia a través del ligamento rotuliano. Irrigación: arteria obturatriz.
Irrigación: arteria femoral. Inervación: nervio obturador.
Inervación: nervio femoral. Acción: aproxima el muslo.
Acción: extiende la pierna por la rodilla.
3) Aproximador corto:
d) Vasto intermedio: Origen: cuerpo y ramo inferior del pubis
Origen: cara anterior y lateral del cuerpo del Inserción: línea pectínea y parte proximal de la
fémur. línea áspera del fémur.
Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la Irrigación: arteria obturatriz.
tibia a través del ligamento rotuliano. Inervación: nervio obturador.
Irrigación: arteria femoral. Acción: aproxima el muslo.
Inervación: nervio femoral.
Acción: extiende la pierna. 4) Aproximador mayor:
Origen:
Porción carnosa: rama inferior del pubis, ramo del
isquion.
Porción tendinosa: tuberosidad isquiática.
Inserción:
Porción carnosa: tuberosidad glútea, línea áspera,
línea supracondílea medial.
Porción tendinosa: tubérculo del músculo
aproximador del fémur.
Irrigación: arteria obturatriz.
Inervación:
Porción carnosa: nervio obturador.
Porción tendinosa: parte tibial del nervio ciático.
Acción: aproxima el muslo.
Porción carnosa: flexiona el muslo.
Porción tendinosa: extiende el muslo.

5) Grácil:
Origen: cuerpo y ramo inferior del pubis
Inserción: parte superior de la cara medial de la
tibia.
Irrigación: arteria obturatriz.
Inervación: nervio obturador.
Acción: aproxima el muslo, flexiona la pierna y
ayuda a la rotación medial.

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 6) Obturador externo:
Origen: bordes del orificio obturatriz y membrana
obturatriz.
Inserción: fosa trocantérea del fémur.
Irrigación: arteria obturatriz.
Inervación: nervio obturador.
Acción: rotación medial del muslo.
3) Bíceps femoral:
Origen:
Cabeza larga: tuberosidad isquiática.
Cabeza corta: línea áspera y línea supracondílea
lateral del fémur.
Inserción: cara lateral de la cabeza del peroné.
Irrigación: arteria glútea inferior.
Inervación:
Cabeza larga: división tibial del nervio ciático.
Cabeza corta: división peroneal común del nervio
ciático.
Acción: flexiona la pierna y la rota lateralmente
cuando está flexionada.

4) Poplíteo:
Origen: cóndilo lateral del fémur.
Inserción: cara posterior de la tibia.
Irrigación: arteria poplítea.
Inervación: nervio tibial.
Acción: flexión y rotación interna en la articulación
de la rodilla.

Músculos posteriores del muslo

1) Semitendinoso:
Origen: tuberosidad isquiática
Inserción: cara medial de la parte superior de la
tibia.
Irrigación: arteria glútea inferior.
Inervación: división tibial del nervio ciático.
Acción: extiende el muslo, flexiona la pierna y la
rota medialmente cuando está flexionada.

2) Semimembranoso:
Origen: tuberosidad isquiática.
Inserción: parte posterior del cóndilo medial de la
tibia.
Irrigación: arteria glútea inferior.
Inervación: división tibial del nervio ciático.
Acción: extiende el muslo, flexiona la pierna y la
rota medialmente cuando se flexiona la rodilla.

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 Músculos de la pierna
Músculos anteriores de la pierna
1) Tibial anterior:
Origen: cóndilo lateral y mitad superior de la cara
lateral de la tibia y membrana interósea.
Inserción: cara medial e inferior del cuneiforme
medial y base del 1er metatarsiano.
Irrigación: arteria tibial anterior.
Inervación: nervio peroneo profundo.
Acción: flexión dorsal del tobillo e inversión del
pie.
2) Extensor largo de los dedos:
Origen: cóndilo lateral de la tibia y tres cuartos
superiores de la cara medial del peroné y
membrana interósea.
Inserción: falange media y distal de los 4 últimos
dedos.
Irrigación: arteria tibial anterior.
Inervación: nervio peroneo profundo.
Acción: extiende los últimos 4 dedos y flexiona
dorsalmente el tobillo.
3) Extensor largo del dedo gordo:
Origen: parte media de la cara anterior del peroné
y membrana interósea.
Inserción: cara dorsal de la base de la falange
distal del dedo gordo.
Irrigación: arteria tibial anterior.
Inervación: nervio peroneo profundo.
Acción: extiende el dedo gordo y flexiona
dorsalmente el tobillo.
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4) Tercer peroneo:
Origen: tercio inferior de la cara anterior del
peroné y membrana interósea.
Inserción: dorso de la base del 5to metatarsiano.
Irrigación: arteria tibial anterior.
Inervación: nervio peroneo profundo.
Acción: flexión dorsal del tobillo y facilita la
eversión del pie.
Músculos laterales de la pierna
1) Peroneo largo:
Origen: cabeza y dos tercios superiores de la cara
lateral del peroné.
Inserción: base del 1er metatarsiano y cuña
medial.
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial posterior
Inervación: nervio peroneo superficial.
Acción: eversión del pie y flexión plantar débil del
tobillo.
2) Peroneo corto:
Origen: dos tercios inferiores de la cara lateral del
peroné.
Inserción: cara dorsal del tubérculo situado en la
cara lateral de la base del 5to metatarsiano.
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial
posterior.
Inervación: nervio peroneo superficial.
Acción: eversión del pie y flexión plantar débil del
tobillo.
pág. 33
 Músculos posteriores de la pierna
Músculos superficiales
1) Gastrocnemio:
Origen:
Cabeza medial: cara lateral del cóndilo lateral del
fémur.
Cabeza lateral: cara poplítea del fémur, encima
del cóndilo medial.
Inserción: cara posterior del calcáneo a través del
tendón del calcáneo.
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial
posterior.
Inervación: nervio tibial.
Acción: flexión plantar del tobillo con la rodilla
extendida, levantamiento del talón al caminar y
flexión de la pierna por la rodilla.
2) Sóleo:
Origen: cara posterior de la cabeza del peroné y
línea sólea de la tibia.
Inserción: cara posterior del calcáneo a través del
tendón del calcáneo.
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial
posterior.
Inervación: nervio tibial.
Acción: flexión plantar del tobillo, con
independencia de la posición de la rodilla y
enderezamiento de la pierna sobre el pie.
2) Flexor largo de los dedos:
Origen: parte media de la cara posterior de la
tibia, debajo de la línea solea y tendón ancho que
llega al peroné.
Inserción: base de las falanges distales de los 4
últimos dedos.
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial posterior
Inervación: nervio tibial.
Acción: flexión de los últimos 4 dedos y flexión
plantar del tobillo, soporta los arcos longitudinales
del pie.
3) Tibial posterior:
Origen: membrana interósea, cara posterior de la
tibia, debajo de la línea solea y cara posterior del
peroné.
Inserción: tubérculo del escafoides, cuneiforme
medial, cuboides y bases del 2do, 3ro y 4to
metatarsianos.
Irrigación: arteria tibial posterior
Inervación: nervio tibial.
Acción: flexión plantar del tobillo e inversión del
pie.

3) Plantar:
Origen: extremo inferior de la línea supracondílea,
lateral del fémur y del ligamento poplíteo oblicuo
Inserción: cara posterior del calcáneo a través del
tendón del calcáneo.
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial posterior
Inervación: nervio tibial.
Acción: ayuda un poco al músculo gastrocnemio
a la flexión plantar del tobillo y la flexión de la
rodilla.

Músculos profundos

1) Flexor largo del dedo gordo:

Origen: dos tercios inferiores de la cara posterior
del peroné y parte inferior de la membrana
interósea.
Inserción: base de la falange distal del dedo
gordo.
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial
posterior.
Inervación: nervio tibial,
Acción: flexión del dedo gordo

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Músculos del pie
Músculos del dorso del pie
1) Extensor corto de los dedos:
Origen: superficie dorsal del calcáneo.
Inserción: base de la falange proximal del dedo
gordo y caras laterales de los tendones del
extensor largo de los dedos 2do al 4to.
Irrigación: arteria tibial anterior.
Inervación: nervio peroneo profundo.
Acción: extensión de los dedos del pie excepto
del dedo gordo.
2) Extensor corto del dedo gordo:
Origen: superficie dorsal del calcáneo.
Inserción: cara dorsal de la base de la falange
proximal del dedo gordo.
Irrigación: arteria dorsal del pie.
Inervación: nervio peroneo profundo.
Acción: extiende el dedo gordo.
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Músculos de la planta del pie
1) Abductor del dedo gordo:
Origen: tubérculo medial de la tuberosidad del
calcáneo, retináculo de los músculos flexores y
aponeurosis plantar.
Inserción: cara medial de la base de la falange
proximal del dedo gordo.
Irrigación: arteria plantar medial.
Inervación: nervio plantar medial.
Acción: abduce y flexiona el dedo gordo.
2) Flexor corto del dedo gordo:
Origen: caras plantares del cuboides y cuneiforme
lateral.
Inserción: ambas caras de la base de la falange
proximal del dedo gordo.
Irrigación: arteria plantar medial.
Inervación: nervio plantar medial.
Acción: flexiona la falange proximal del dedo
gordo.
3) Aductor del dedo gordo:
Origen:
Cabeza oblicua: bases del 2do-4to metatarsiano
Cabeza transversa: ligamentos plantares de las
articulaciones metatarsofalángicas.
Inserción: los tendones de las dos cabezas se
insertan en la cara lateral de la base de la falange
proximal del dedo gordo.
Irrigación: arteria dorsal del pie.
Inervación: ramo profundo del nervio plantar
lateral.
Acción: aproxima el dedo gordo.
4) Separador del meñique:
Origen: tubérculos medial y lateral de la
tuberosidad del calcáneo, aponeurosis plantar y
tabiques intermusculares.
Inserción: cara lateral de la base de la falange
proximal del dedo pequeño.
Irrigación: arteria plantar lateral.
Inervación: nervio plantar lateral.
Acción: separa y flexiona el dedo meñique.
5) Flexor corto del meñique:
Origen: base del 5to metatarsiano.
Inserción: base de la falange proximal del dedo
pequeño.
Irrigación: arteria plantar lateral.
Inervación: ramo superficial del nervio plantar
lateral.
Acción: flexiona la falange proximal del dedo
meñique.
pág. 35

Músculos del compartimiento medio de la
planta del pie
1) Flexor corto de los dedos:
Origen: tubérculo medial de la tuberosidad del
calcáneo, aponeurosis plantar y tabiques
intermusculares.
Inserción: ambas caras de las falanges medias
de los 4 últimos dedos.
Irrigación: arteria plantar medial.
Inervación: nervio plantar medial.
Acción: flexiona los 4 últimos dedos.
2) Cuadrado plantar:
Origen: cara medial y borde lateral de la cara
plantar del calcáneo.
Inserción: borde posterolateral del tendón del
musculo flexor largo de los dedos.
Irrigación: arteria plantar lateral.
Inervación: nervio plantar lateral.
Acción: ayuda al musculo flexor largo de los
dedos a flexionar los 4 últimos dedos.
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3) Lumbricales:
Origen: tendones del flexor largo de los dedos.
Inserción: aponeurosis dorsal de los 4 dedos
laterales.
Irrigación: arterias plantares lateral y medial.
Inervación: nervios plantares lateral y medial.
Acción: flexiona las articulaciones
metatarsofalángicas
4) Interóseos plantares (3 músculos):
Origen: bases y lados mediales de los
metatarsiano 3ro al 5to.
Inserción: lados mediales de las bases de las
falanges de los dedos 3ro al 5to.
Irrigación: arteria plantar lateral.
Inervación: nervio plantar lateral.
Acción: aducción de los dedos 2do al 4to.
5) Interóseos dorsales (4 músculos):
Origen: lados adyacentes de los metatarsianos
1ero al 5to.
Inserción: primero: lado medial de la falange
proximal del 2do dedo.
Segundo a cuarto: lados laterales de los dedos
2do al 4to.
Irrigación: arteria dorsal del pie.
Inervación: nervio plantar lateral.
Acción: abducción de los dedos 2do al 4to.
pág. 36

Arterias del miembro inferior
La principal arteria del miembro inferior es la
arteria femoral, la cual es continuación de la
arteria iliaca externa. También contribuyen en la
irrigación del miembro inferior ramas parietales
extrapélvicas de la arteria iliaca interna.
De la misma manera que se describieron las
arterias del miembro superior, se utilizara esa
forma descriptiva para estudiar las del miembro
inferior, conociendo el origen de las principales
arterias directamente desde el corazón.
La arteria aorta luego de doblarse en el “arco de
la aorta” se dirige en sentido inferior formando la
aorta torácica, una vez que la “aorta torácica
pasa a través del diafragma se continua como
aorta abdominal.
La aorta abdominal al llegar a nivel de la cuarta
vértebra lumbar (L4) se bifurca en 2 arterias,
llamadas “arterias iliacas comunes” o iliacas
primitivas. Cada arteria iliaca común al llegar al
estrecho inferior de la pelvis se bifurca en otras 2
arterias que son: la arteria iliaca interna y la
arteria iliaca externa.
Arteria iliaca interna
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria
iliaca común, emite 12 ramas las cuales se dividen
en 3 grupos: ramas viscerales, ramas parietales
intrapélvicas y ramas parietales extrapélvicas. Las
ramas parietales extrapélvicas contribuyen a la
irrigación del miembro inferior y son las siguientes:
-Arteria obturatríz
-Arteria glútea superior
-Arteria glútea inferior
-Arteria pudenda interna
Arteria iliaca externa
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria
iliaca común, de todas las ramas que emite la más
relevante para la irrigación del miembro inferior es
su rama terminal: la arteria femoral.
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Arteria femoral
Es la continuación de la arteria iliaca externa
cuando esta pasa por el borde inferior del
ligamento inguinal.
Ramas colaterales:
Arteria epigástrica superficial
-Arteria circunfleja iliaca superficial
-Arteria pudenda externa superficial
-Arteria pudenda externa profunda
-Arteria femoral profunda (arteria circunfleja
femoral medial y lateral y arterias perforantes)
-Arteria descendente de la rodilla
Rama terminal:
-Arteria poplítea
Arteria poplítea
Es la continuación de la arteria femoral cuando
esta pasa el “hiato aductor”.
Ramas colaterales:
-Arteria superior lateral de la rodilla
-Arteria superior medial
-Arteria inferior lateral de la rodilla
-Arteria inferior medial de la rodilla
(las 4 arterias antes mencionadas forman parte de
la “Red articular de la rodilla)
-Arteria medial de la rodilla
-Arterias surales
Ramas terminales:
-Arteria tibial anterior
-Arteria tibial posterior
Arteria tibial anterior
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria
poplítea.
Ramas colaterales:
-Arteria recurrente tibial anterior
-Arteria maleolar anterior lateral
-Arteria maleolar anterior medial
Rama terminal:
-Arteria dorsal del pie
Arteria tibial posterior
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria
poplítea.
pág. 37
 Ramas colaterales:
-Arteria recurrente tibial posterior (forma parte de
la “Red articular de la rodilla)
-Arteria peronea
-Ramas maleolares mediales
-Ramas calcáneas

Ramas terminales:
-Arteria plantar medial
-Arteria plantar lateral

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Venas del miembro inferior
Al igual que en el miembro superior, las venas del
miembro inferior se dividen en 2 tipos principales:
superficiales y profundas, según su relación
respecto a la fascia del miembro inferior.
Venas profundas
Son 2 por cada arteria excepto en el caso de la
arteria poplítea y femoral, y toman el nombre de
la arteria a la que acompañan. Las venas
plantares medial y lateral forman las venas
tibial posterior y peronea, estas 2 venas junto a
una vena tibial anterior formada por venas
perforantes que entran a la fascia profunda
desembocan todas juntas en la vena poplítea, la
cual luego pasa a ser vena femoral en el muslo.
La vena femoral luego al ascender y pasar por el
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ligamento inguinal se convierte en vena iliaca
externa.
Venas superficiales
Existen 2 redes venosas en el pie, una dorsal y
otra plantar, la red venosa plantar drena la sangre
hacia la red dorsal mediante las venas
intercapitulares. De la red venosa dorsal se
forman las 2 principales venas superficiales del
miembro inferior, estas son: la vena safena
mayor (también llamada magna o interna) y la
vena safena menor (también llamada parva o
externa).
La vena safena mayor se encuentra del lado
medial de la pierna y en su trayecto ascendente
desemboca en la vena femoral. La vena safena
menor se halla del lado lateral o externo de la
pierna y esta desemboca en la vena poplítea.
pág. 39
 L3 envía un ramo comunicante a L2 para
Nervios del miembro inferior contribuir a formar el nervio cutáneo femoral
lateral antes mencionado, y al igual que L2 este
también se divide en un ramo anterior y otro
Plexo lumbar
posterior.
Es una red de nervios cuyo territorio de inervación
se dirige a la pelvis y los miembros inferiores. Está
conformado por las comunicaciones entre los
ramos anteriores de los nervios espinales
lumbares L1 a L4, además de una pequeña
contribución de T12.

Constitución

El plexo lumbar se forma de la siguiente manera:

El ramo anterior de L1 recibe un ramo

comunicante de T12, proporciona un ramo
comunicante a L2 y se divide en 2 ramos: nervio
iliohipogastrico y nervio ilioinguinal.

L4 envía un ramo comunicante a L5 para el formar

el “tronco lumbosacro” el cual se estudiara junto el
plexo sacro. Al igual que L2 y L3, L4 también se
dividirá en un ramo anterior y otro posterior.

L2 luego de recibir el ramo comunicante de L1, da

origen a 2 nervios: nervio genitofemoral y nervio
cutáneo femoral lateral (este último recibe un
aporte de L3), una vez que origina estos 2 nervios
L2 se divide en un ramo anterior y otro posterior.

Los ramos anteriores de L2, L3 y L4 se unen para

formar el nervio obturador, y los ramos posteriores

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 de los mismos nervios se unen para formar el
nervio femoral.

Esquema final del plexo lumbar:

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 Plexo sacro
Está formado por la unión del “tronco
lumbosacro” con los ramos anteriores de los 3
primeros nervios sacros (S1, S2 y S3).
Constitución
El tronco lumbosacro está formado por la unión
del ramo anterior de L5 con un ramo comunicante
que le suministra L4. Este tronco lumbosacro se
une al ramo anterior de S1.
Cada nervio espinal desde el tronco lumbosacro
hasta S2 presentan una parte anterior y otra
posterior que luego darán origen a otros nervios,
S3 solo da ramos desde su parte anterior todos
estos nervios espinales luego se unen para formar
un grueso cordón nervioso el “Nervio ciático”, el
cual se considera el ramo terminal del plexo sacro
este nervio ciático tiene un parte anterior y una
parte posterior, cada una formada
respectivamente por las partes anteriores y
posteriores de cada nervio sacro desde el tronco
lumbosacro hasta S3.
La parte anterior del nervio ciático constituye el
“nervio tibial” y la parte posterior el “nervio
peroneo común”.
Hay que resaltar que la parte posterior (nervio
peroneo común) del nervio ciático recibe fibras de
L4 hasta S2, mientras que la parte anterior (nervio
tibial) recibe fibras desde L4 hasta S3.
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Ramos colaterales
1-Nervio del músculo obturador interno: nace
de la cara anterior del tronco lumbosacro y del
ramo anterior de S1.
2-Nervio glúteo superior: nace de la cara
posterior del tronco lumbosacro y del primer nervio
sacro.
3- Nervio del músculo piriforme: nace de la cara
posterior del plexo sacro, específicamente de S2.
4-Nervio del músculo gemelo superior: nace de
la cara anterior del plexo o del nervio del músculo
obturador interno.
5-Nervio del músculo cuadrado femoral: nace
de la cara anterior del plexo, específicamente del
tronco lumbosacro y S1.
6-Nervio glúteo inferior: nace de la cara
posterior del plexo, específicamente de L5, S1 y
S2.
7-Nervio cutáneo femoral posterior: nace de las
partes posteriores de S1 y S2, y también de las
partes anteriores de S2 y S3.
pág. 42
 Esquema final del plexo sacro:

Para obtener más información sobre este

y otros materiales de estudio, comúnicate
al correo: joseaquino12@hotmail.com

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