ANÁLISIS DE

VIBRACIONES

UNIDAD 1:
Fundamentos
del análisis de
vibraciones.
 CONCEPTOS BÁSICOS

Sumario
➢ Componentes de rigidez, de inercia y de amortiguamiento.
➢ Modelo dinámico.
 CONCEPTOS BÁSICOS

Objetivos de la clase
➢ Conocer los componentes de rigidez, de inercia y de
amortiguamiento.
➢ Establecer las bases para la elaboración del modelo dinámico
de un sistema mecánico poco complejo.
 CONCEPTOS BÁSICOS

Sumario
➢ Componentes de rigidez, de inercia y de amortiguamiento.
➢ Modelo dinámico.
➢ Solución de problemas.
COMPONENTES (ELEMENTOS) DE UN SISTEMA VIBRATORIO

• Masa, m (concentrada en un bloque rígido).

• Propiedades elásticas, k (resorte sin masa).
• Disipación de energía o amortiguamiento, c (supuesto viscoso)
• Fuente de excitación: f(t), fuerzas y/o momento xb(t), movimiento de la base.
 ELEMENTOS DE RESORTES LINEALES
Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, el cual en la mayoría de las aplicaciones se supone que
tiene masa y amortiguamiento insignificantes.
Existen varios tipos en aplicaciones de ingeniería. Cualquier cuerpo o miembro deformable, cable,
barra, viga, flecha o placa, puede considerarse como un resorte.

Un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de longitud x está

relacionado con la fuerza aplicada

F=kx

Donde k es una constante, conocida como la constante/rigidez de resorte y es

siempre positiva e indica la fuerza (positiva o negativa) requerida para
producir una deflexión unitaria (alargamiento o reducción de la longitud) en
el resorte.
 ELEMENTOS DE RESORTE NO LINEALES
La mayoría de los resortes que se utilizan en sistemas prácticos presentan una relación fuerza deflexión no lineal, en particular
cuando las deflexiones son grandes.
Si un resorte no lineal experimenta deflexiones pequeñas puede ser reemplazado por un resorte lineal. En los resortes no lineales
las relaciones de fuerza-deflexión están dadas por:

Donde: a indica la constante asociada con la parte

lineal y b indica la constante asociada con la de no
linealidad (cúbica). Se dice que el resorte es: --
duro si b>0,
- lineal si b=0, y
- suave si b<0.
 CONSTANTE DE RESORTE DE ELEMENTOS ELÁSTICOS
CONSTANTE DE RESORTE DE UNA VARILLA: la constante de resorte equivalente de una varilla uniforme de longitud l, área
de sección transversal A y módulo de Young E sujeto a una fuerza de tensión (o compresión) axial F es:

CONSTANTE DE RESORTE DE UNA VIGA EN VOLADIZO: la constante de resorte equivalente de una viga en voladizo sometida
a una carga concentrada F en su extremo es:

E es el módulo de Young, I es el momento de inercia de la sección

transversal de la viga con respecto al eje de flexión o z (es decir, el eje
perpendicular a la página).

El módulo Young o de elasticidad longitudinal: E = σ/ϵ= 207𝒙𝟏𝟎𝟗 𝑵

ൗ𝒎𝟐 es un
parámetro que caracteriza el comportamiento de un material elástico
 CONSTANTE DE RESORTE DE ELEMENTOS ELÁSTICOS

RESORTE EN ESPIRAL : la constante de resorte en espiral equivalente elaborado con una varilla varilla uniforme de longitud l,
diámetro d, diámetro exterior D con n número de espiras para um modulo a cortante G, es: .

𝑮 = 𝟖𝒙𝟏𝟎𝟗 𝑵
ൗ𝒎𝟐 , 𝑮 = 𝝉/𝜽 El módulo de cortante describe la
deformación elástica lineal de un componente estructural debido a
la tensión tangencial o al esfuerzo cortante 𝝉 sobre la deformación
angular 𝜽.
RIGIDEZ EQUIVALENTE: COMBINACIÓN DE RESORTES EN SERIE Y EN PARALELO
 RIGIDEZ EQUIVALENTE: COMBINACIÓN DE RESORTES EN SERIE Y EN PARALELO

Resortes en serie: la constante equivalente de resortes conectados en serie considerando los dos resorte:

Como ambos resortes están sometidos a la misma fuerza W,

tenemos el equilibrio

Si keq indica la constante de resorte equivalente, entonces para la misma

deflexión estática,
 ELEMENTOS DE MASA O INERCIA

El elemento de masa o inercia es un cuerpo rígido que puede ganar o perder

energía cinética siempre que cambia su velocidad.

De acuerdo a la segunda ley del movimiento de Newton,

F=m.a, N.
M=I., N.m

El trabajo es A=F.s, joule (fuerza multiplicada por el desplazamiento en la

dirección de la fuerza),
El trabajo realizado en una masa se almacena como energía cinética.
 ELEMENTOS DE MASA O INERCIA

El objetivo del estudio determina el modelo dinámico a emplear y a partir de este es fácil
identificar los elementos de masa o inercia del sistema.
Ejemplo: Viga en voladizo: se desechan la masa y el amortiguamiento de la viga;
el sistema se puede modelar como un sistema de resorte y masa,
 ELEMENTOS DE MASA O INERCIA
Ejemplo: Edificio de varios pisos sometido a un sismo.
Suponiendo que la masa de la estructura es insignificante comparada con las de las masas de
los pisos, el edificio se modela como un sistema de varios grados de libertad.
 ELEMENTOS DE MASA O INERCIA

Ejemplo: motociclista y moto.

 ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO
En muchos sistemas prácticos, la energía vibratoria se convierte gradualmente en calor o sonido. Debido a la
reducción de energía, la respuesta, como el desplazamiento del sistema, se reduce gradualmente.

El mecanismo mediante el cual la energía vibratoria se convierte gradualmente en calor o sonido se conoce como
amortiguamiento.
Se supone que un amortiguador no tiene masa ni elasticidad, y que la fuerza de amortiguamiento existe sólo si hay
una velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador.

Existen los siguientes tipos de amortiguamiento:

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO. El amortiguamiento viscoso es el mecanismo de amortiguamiento de

mayor uso en el análisis de vibración. Cuando un sistema mecánico vibra en un medio fluido como aire,
gas, agua o aceite, la resistencia ofrecida por el fluido en el cuerpo en movimiento hace que se disipe la
energía.
ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO
 ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB O DE FRICCIÓN EN SECO. Aquí la fuerza de amortiguamiento es de
magnitud constante pero de dirección opuesta a la del movimiento del cuerpo vibratorio. Es resultado de la fricción
entre superficies que al frotarse están secas o no tienen una lubricación suficiente

AMORTIGUAMIENTO DEBIDO A UN MATERIAL O SÓLIDO HISTERÉTICO. Cuando un material se deforma,

absorbe o disipa energía . El efecto se debe a la fricción entre los planos internos, los cuales se resbalan o deslizan
a medida que ocurren las deformaciones. Cuando un cuerpo que experimenta amortiguamiento producido por el
material se somete a vibración, el diagrama de esfuerzo-deformación muestra un bucle de histéresis como se indica
en la figura
 ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO

En algunos sistemas dinámicos se utilizan varios amortiguadores. En esos casos, todos los
amortiguadores se reemplazan con un amortiguador único equivalente.
Cuando los amortiguadores aparecen combinados, podemos utilizar procedimientos
semejantes a los que utilizamos para determinar la constante de resorte equivalente de varios
resortes con el objetivo de determinar un amortiguador único equivalente.
ELEMENTOS DE AMORTIGUAMIENTO
 CONCEPTOS BÁSICOS

Sumario
➢ Componentes de rigidez, de inercia y de amortiguamiento.
➢ Modelo dinámico.
PROCEDIMIENTOS PARA EL ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES

• Modelación
PASO 1.delMODELACIÓN
sistema
1.

• Derivación del sistema de ecuaciones que

2. describen el modelo
• Solución del sistema de ecuaciones
diferenciales
3.

• Análisis e interpretación de resultados.

4.
 PROCEDIMIENTOS PARA EL ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES

PASO 1. MODELACIÓN: método mediante el cual creamos abstracciones con vistas

a explicar la realidad.
Utilidad de modelación teórica:
➢ Permite hacer las predicciones a partir de una hipótesis

➢ Son útiles (para la práctica)

➢ Proveen de vías de validación de la hipótesis

MODELOS
➢ Considera que el sistema real puede estar reflejado por una representación formal,
abstracta y simplificada contentiva de sus aspectos mas importantes
➢ Conjugación de una serie de elementos para explicar un fenómeno...
➢ Provee un marco conceptual mas común que orienta a los elementos hacia el fenómeno
que se pretende explicar
PROCEDIMIENTOS PARA EL ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES.PASO1

Esquema general la modelación

Premisas. Limitaciones

Objeto Modelo.
Consecuencias
Predicciones.

Practica
Social. Acuerdo o
Experimentación. desacuerdo
 PROCEDIMIENTOS PARA EL ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES.PASO1

Un modelo dinámico constituye

una representación simplificada
de los componentes másico-
geométrico y elásto - disipativos
del sistema real para el estudio
de un o varios propiedades del
mismo de una forma mas simple.
Ejemplo modelo del martillo de
forja
 PROCEDIMIENTOS PARA EL ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES.PASO1
Ejemplo modelo del motocicleta y motociclista

Los modelo dinámico tienen un menor

numero de componentes que el sistema
real.
El modelo tendrá en función de su
complejidad, grados de libertad,
componentes de masa, rigidez,
amortiguamiento, equivalentes a los del
sistema real pero en un numero reducido.
Para un mismo sistema se pueden elaborar
varios modelos distintos. Su elección
depende de la propiedad que se desee
estudiar.