Péndulo Físico Compuesto

Jose Daniel Bedoya (1742814)

Juan Pablo Velasco (1741789)
Cristofer Isaza(1745386)
Juan David Cortazar (1832452)

Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad del Valle

Fecha de Realización: 26 de febrero de 2019

Fecha de Entrega: 4 de marzo de 2020

Resumen

E​n la presente ​edición de este documento ​se aborda de forma teórica y experimental ​el
movimiento de un péndulo físico ​constituido por dos reglas​. ​R​ealizando el procedimiento
de montaje de laboratorio con los materiales especificados se obtiene el valor
experimental d​e la frecuencia y el periodo con el fin de determinar la gravedad que
produce la fuerza gravitatoria de la tierra. Para ello se tabularon el periodo promedio de
tres oscilaciones y se graficaron usando la relación 6 como variable dependiente, la
pendiente del ajuste lineal de la gráfica se usó para calcular la gravedad, la cual toma un
valor de 11,24 m/s^2 con un error de 8%. Se pudo concluir que debido al error humano en
la toma de datos y una propagación de errores, la gravedad se alejó un 14% de su valor
teórico. Además se concluye que el periodo tiene una relación inversamente proporcional
con la gravedad, esto se demostró por medio de la gráfica.

1. Introducción

En el estudio del tercer curso de física las oscilaciones constituyen un pilar fundamental
para entender la naturaleza ondulatoria de la materia y la energía. El movimiento armónico
simple es el modelo más utilizado para describir dichos fenómenos y se puede aplicar al
caso del movimiento pendular.
1
Un movimiento pendular es el movimiento que realiza un objeto de un lado a otro, colgado
de una base fija mediante un hilo o una varilla. La fuerza de la gravedad lo impulsa hacia
el suelo, pero el hilo (o el cuerpo rígido) se lo impide, y la velocidad que lleva hace que
suba de nuevo creando una trayectoria curva. Es lo que hacen los relojes de péndulo (de
ahí su nombre) o los columpios de los parques infantiles. Con estos modelos es posible
comprender los fenómenos electromagnéticos, termodinámicos y atómicos.

En esta práctica el principal objetivo es utilizar el periodo de un péndulo físico compuesto

como un argumento para calcular el valor de la gravedad en el laboratorio de
experimentación física III y compararlo con el valor obtenido de calcular la gravedad
usando la ecuación de las coordenadas geográficas.

Marco teórico y definiciones:

C​entro de masa: ​Es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en él

estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se
puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas
es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.

Figura 1. ​Ejemplo simplificado de la ubicación del centro de masa de un vehículo en cuesta abajo.

P​éndulo físico: ​Es un sistema físico que puede ​oscilar bajo la acción gravitatoria u otra
característica física (elasticidad, por ejemplo) y está configurado por un cuerpo rígido que
pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que
no pasa por su centro de masa.n movimiento pendular es el movimiento que realiza un
objeto de un lado a otro, colgado de una base fija mediante un hilo o una varilla. La fuerza
de la gravedad lo impulsa hacia el suelo, pero el hilo (o el cuerpo rígido) se lo impide, y la
velocidad que lleva hace que suba de nuevo creando una trayectoria curva. Es lo que
hacen los relojes de péndulo (de ahí su nombre) o los columpios de los parques infantiles.
Con estos modelos es posible comprender los fenómenos electromagnéticos,
termodinámicos y atómicos
2
 Figura 2.​ Diagramación de cuerpo libre de un péndulo físico.

Cronógrafo: ​Es un dispositivo ​que sirve para registrar gráficamente el tiempo transcurrido
durante un intervalo determinado. Dispone de pulsadores de arranque, parada y puesta a
cero, pudiendo incorporar otras funciones como flyback, cuenta parcial y otras. Los
contadores pueden registrar con una precisión de centésimas de segundo, décimas de
segundo, segundos, minutos y horas. La lectura de los resultados puede ser ofrecida de
forma analógica o digital.

Figura 3.​ Fotografía de un cronógrafo digital.

Período: ​Un período de tiempo (denotado por ​T​) es el tiempo necesario para que un ciclo
completo de oscilación pase en un punto dado. La unidad para el período de tiempo es
'segundos'. Frecuencia y período están en una relación recíproca que puede ser
expresada matemáticamente como: T = 1/f o como: f = 1/T. o como T=t/n.

3
Figura 4. ​Gráfica posición-tiempo en donde se observa que el periodo es la distancia en t entre dos picos o
dos valles.

Gravedad estándar:

Es la aceleración gravitacional nominal de un objeto en el vacío cercano a la superficie de

la Tierra. Está definida por estándar como ​ɡ0​ = 9,80665 m/s​2 (alrededor de 32,174 ft/s​2​).
La aceleración de un cuerpo cercano a la superficie de la Tierra es debida a los efectos
combinados de la gravedad y la aceleración centrífuga de rotación de la Tierra (pero esta
es lo suficientemente pequeña para despreciarse en la mayoría de los casos); el total (la
gravedad aparente) es alrededor de un 0,5 por ciento mayor en los polos que en el
ecuador.
El valor de ​ɡ0​ definido anteriormente es un valor intermedio en la Tierra, originalmente
basado en la aceleración de un cuerpo en caída libre a nivel del mar en una latitud
geodésica de 45°. Aunque la aceleración real de caída libre en la Tierra varía de acuerdo
a la posición, el valor estándar se usa siempre para propósitos metrológicos. En particular,
provee el factor de conversión entre newton y kilopondios, dos unidades de fuerza.

4
Figura 5. ​Diagrama donde se observa contribución de las aceleraciones centrífugas y de atracción mutua en
la gravedad.

Consideraciones teóricas:

Un péndulo físico consta de uno o más cuerpos rígidos que puedan oscilar libremente
alrededor de un eje fijo el cual no debe pasar por su centro de masa, suponiendo que la
amplitud de sus oscilaciones son pequeñas y se pueda asumir que Senθ ≈ θ. La ecuación
de movimiento es:

donde se define ​m como la masa del cuerpo rígido, ​g como la gravedad del sitio donde se
ubica el péndulo, ​I como el momento de inercia en todo el Sistema y ​Lcm ​como la
distancia entre el eje de rotación al centro de masas. resolviendo la ecuación diferencial
(​1​) se demuestra que la frecuencia angular (​ω)​ al cuadrado corresponde a:

​ el péndulo físico se definirá como:

por lo tanto el periodo ​T d

donde al calcular la distancia Lcm tenemos que:

5
De otro lado el momento de inercia total del péndulo físico es la suma de los momentos de
inercia individuales de las reglas ​I​ = ​I​1 + ​I​2 con respecto al punto O, donde:

donde ​M​1, ​M​2, ​L​1 y ​L​2 representan sus masas y sus longitudes y h representa la
distancia entre una regla con respecto a la otra. Cuando se da el caso de que las masas y
las longitudes son iguales (​M​1=​M​2=​M y ​L​1, ​L​2=​L​) se puede reemplazar (​4​) y (​5​) en (​3​) y
el periodo de oscilación quedaría como:

Detalles experimentales:
En esta práctica se reprodujo el montaje presentado a continuación:

Montaje 1.​ Diagrama descriptivo de la conexión de las reglas con sus respectivas dimensiones

6
En el montaje se utilizaron los siguientes materiales y equipos:

● (​1​) ​Cronógrafo Digital.

● (​2​) ​Reglas de 100 cm C/u.
● (1) ​Balanza electrónica.
● (1) Flexómetro.
● (1​) Rollo de cinta de enmascarar.
● (1) Soporte de pared.

Con el objetivo de medir el periodo del sistema de las dos reglas se procedió de esta
manera:

1. Se ubican las reglas juntas sin ningún tipo de desplazamiento entre ellas (h=0) para
después ubicar y registrar las distancias al centro de masa en la tabla 1.

2. Se hace oscilar el conjunto de reglas con un ángulo inicial menor a 6 grados (esto
para evitar grandes errores estadísticos) y dejando un intervalo de tres oscilaciones
para tomar el periodo, estos datos también se registran en la tabla 1.

3. Se modifica la distancia entre bordes usando cinta adhesiva en distancias de 5 cm y

se repiten los pasos ​1​ y ​2​, esto para siete datos.

4. Se ingresan los datos obtenidos en un software de análisis estadístico donde se

computan la propagación de errores, los gráficos de dispersión y los promedios de
los periodos por cada configuración de centro de masa.

El proceso de toma de datos se ve reflejado en la tabla 1 donde también ​está tabulado el

periodo al cuadrado y la parte variable de la ecuación 6 como se indica en el documento
guía:

7
 Tabla 1: Datos del experimento

Graficando el periodo al cuadrado y la relación 6 obtenemos el siguiente diagrama de

dispersión

Gráfica 1: relación de datos para sacar la gravedad

8
4. PROPAGACIÓN DE ERRORES:

● INCERTIDUMBRE DE tprom:
t1 +t2 +t3
tprom = 3

2
δtprom =
√( 3
∂tprom
∂t1
× δt
2
)
δtprom =
√( 3 1
3
× 0, 4)
δtprom = ± 0, 2

● INCERTIDUMBRE DEL PERIODO T :

tprom
T = 3
2
∂T =
√( δT
δt
∂tprom prom
2
)
∂T = √( 31 δtprom)
δtprom
∂T = 3
= ± 0, 1

● INCERTIDUMBRE DE T 2 : ​La propagación de errores cambia para cada dato

∂T 2
δT 2 = ∂T

δT 2 = 2T · δ T

9
 ● INCERTIDUMBRE DE LA RELACIÓN 6 : ​La propagación de errores cambia para
cada dato

3h2 +3hl+2L2
R6 = L+h

δR6 = || ∂R6 | · δ h + | ∂R6 | · δ L

∂h | | ∂L |

δ R6 = || ∂R6 | · δh
∂h |

3h2 +6 hL+L2
δ R6 = 2
(L+h)

Seguidamente se Determinó el valor de la gravedad usando la pendiente de la línea de

tendencia. Sabemos que en la ecuación 6 el periodo al cuadrado se relaciona con la parte
de la derecha mediante el parámetro 4(​π^2​)/3g por lo que la pendiente de la línea de
tendencia debe de ser igual a esta expresión, por lo tanto

4πˆ2
m= 3g

Reemplazando m = 1,19 y despejando g obtenemos el valor experimental de la gravedad,

que corresponde a:

g experimental = 11, 24 ± 0, 74 m/s2

La ecuación para la propagación del error de la gravedad experimental se determina

derivando parcialmente la expresión entre la pendiente de la línea de tendencia y la
gravedad

δ g = || 3m
4π2 |
2 δm|

La incertidumbre de la pendiente en la línea de tendencia de la gráfica 1 es ±0,08 m/s2 ,

usando este dato podemos calcular δ g , por ende para un valor de m =1,19 la

10
incertidumbre es δ g = 0, 74m/s2 mostrando la poca precisión de las medidas y la gran
diferencia con los valores calculados teóricamente​.

Ahora comparamos el valor de la gravedad obtenida por este medio con el de la fórmula
internacional de aceleración gravitacional al nivel del mar

Para un valor de θ = 3.375 decimos que la gravedad en la universidad el valle tiene un

valor de:
g = 978, 0495[1 + 0.005289sen2 (3.375°) − 0, 0000073 sen2 (3.375°)]

g teórica = 9, 78 m/s2

Luego se determinó el error experimental y relativo del valor de la gravedad:

δg
● E rror experimental = g
× 100 = 18%

g −g
● E rror relativo = || teóricag experimental || × 100 = 14, 8%
teórico

Preguntas para el análisis:

El momento de inercia puede definirse en términos de ​h utilizando las fórmulas 3 y 4
definidas anteriormente en el marco teórico, para esto se relacionan las ecuaciones del
periodo y centro de masas, reemplazando el término Lcm por la ecuación 4, dando así la
siguiente expresión:

I
T = 2π
√ mg( L+h
2 )

despejando la inercia se obtiene la siguiente igualdad que corresponde a la inercia del

cuerpo completo.

11
 mgT 2 (L+h)
I=
4π2

para obtener la inercia de la primera regla, se supone que esta es una varilla que está
sujeta de la punta superior y oscila de la misma manera que la regla, esto debido se puede
simplificar el trabajo de resolver algebraicamente la ecuación 5. La ecuación de inercia
para la regla fija es:

mL2
I= 3

El método utilizado es eficiente para determinar el momento de inercia de un cuerpo

irregular debido a que se puede encontrar la inercia total del sistema en el experimento.
Después se puede calcular la inercia del cuerpo no regular realizando la diferencia entre la
inercia total del sistema y la inercia del cuerpo regular, la cual se puede calcular con
métodos matemáticos básicos.

​ .Conclusiones:
7
Mediante el proceso de experimentación, toma y análisis de datos, se pudo obtener el
valor de la frecuencia de oscilación de un péndulo físico compuesto en función del
período, el centro de masa y la distancia de separación entre los dos bordes superiores de
las reglas. Adicionalmente se pudo advertir que por la intervención de factores externos
como el deterioramiento de los ejes de rotación y, la pérdida de masa y dimensiones
regulares, los datos pueden presentar diferencias de no mucha importancia a primera vista
pero perfectamente visibles a la hora de realizar el análisis de la propagación de errores
en el cálculo del valor de la gravedad.
Este ejercicio resultó enriquecedor para los estudiantes pues permite un acercamiento al
desarrollo de las publicaciones científicas muy presentes y utilizadas en el mundo
profesional.

8. Bibliografía.

12
● Raymond Serway. (1995). Física para ciencias e ingeniería volumen 2. México: Cengage
Learning .
● Young, Hugh D. y Roger A. Freeman. (2009). Física universitaria volumen 1. México:
Pearson Educación.
● Wikipedia Foundation. (2019). Gravedad estándar. 2019, noviembre19, de Wikipedia
Recuperado de https://es.wikipedia.org/wiki/Gravedad_est%C3%A1ndar
● Tatiana Rojas. (2013). Movimiento Pendular. 2019, noviembre 15, de La Física Recuperado
de https://tatiana180795.wordpress.com/2013/11/14/movimiento-pendular/#respond

13