LHD

Se requiere producir 29000 ton/dia de mineral en una mina explotada por sub level stoping.
El nivel de producción se ubica a 650 msnm
Se utilizarán equipos LHD ST18 de Epiroc con 17.5 ton de TC, 3.33 m de ancho, 11.23 m de largo y factor de llenado del 95%.
La eficiencia del LHD es del 55%.
El tiempo fijo se estima en 1.8 min por ciclo
La densidad del mineral es de 2.7 ton/m3 con un esponjamiento del 45%.
Caserones de 30 m potencia, 180 m de largo y 110 m de alto.
Los drawpoint estan espaciados cada 20 m
El fabricante hace baldes cada 0.5 yd3
a) seleccione el balde mas adecuado para el modelo
b) defina las dimensiones mínimas del nivel de producción
c) calcular el tiempo para extraer todo un caserón, con un LHD.
d) calcular flota operativa, aplicando método estocastico y una disponibilidad del 82% para obtener una confiabilidad mínima

Solución
a) seleccione el balde mas adecuado para el modelo
dap 1.86 ton/m3
Tmb 9.89 m3 Cap ef = Cap N * ff * dap
17.5 = Cap N * 0.95 *1.86

13 0.465 este valor debe ser inferior a 2%

12.94
12.5 3.399 este valor debe ser inferior a 4%

Por lo tanto se selecciona un balde de 13 yd3

Cap ef 17.58 ton

b) defina las dimensiones mínimas del nivel de producción

Como el equipo LHD tiene 3.33 m de ancho, entonces el ancho de las galerías de producción será de 4.33 m
Como el equipo LHD tiene 2.85 m de alto, entonces el alto de las galerías de producción será de 3.35 m

c) calcular el tiempo para extraer todo un caserón, con un LHD.

Distancia Pr 107 m
Velocidad interior mina en 2° marcha F Alt
Vel Carg 9 km/hr 0.97 144.9 m/min
Vel Vacío 9 km/hr 0.97 144.9 m/min

Tpo viaje 1.48 min

Tpo fijo 1.8 min
Tpo ciclo 3.28 min
Rh 176.9 tph
R día 4244.9 tpd
Reservas UE 1603800 ton de reserva en la Unidad de Explotación
N° de días 377.8157 días
d) si la empresa tiene una flota de estos equipos LHD, calcular flota operativa, aplicando método estocastico y una disponib
Tasa horaria 1208.33 tph
Flota 6.83168431 LHD 7 LHD

P 0.82
n 7 7 7 7 7 7 7
x 5 6 7
C (n x) 21 7 1
f(x) 0.25225139 0.38304841 0.24928547
F(x) 25.2% 63.5% 88.5%

N° LHD Prom 5.74

o y factor de llenado del 95%.

tener una confiabilidad mínima del 85%

18m
32m

erá de 4.33 m
N° Drawp Dist (m)
1 44 32+12
2 62 32+18+12
3 80 32+18+18+12
4 98 32+18+18+18+12
5 116
6 134
7 152
8 170
odo estocastico y una disponibilidad del 82% para obtener una confiabilidad mínima del 85%
12m
Se desea construir una rampa de acceso al yacimiento, de 2500 m de longitud 10% de pendiente y 5 x 4 m2 de sección. El avan
La densidad del estéril es 2.4 ton/m3, que esponja un 40%.
Se utilizará el mismo LHD ST18 del ejercicio anterior
Cap ef LHD 17.58 ton
tpo fijo 1.8 min
Disponibilidad 0.83
Pérdidas Prog 0.125
Pérdidas No Prog 0.125
Eficiencia 58%
Cota del portal 1850 m
tiempo de marina 1.5 hrs
Tpo limpieza fren 5 min
Dist P - B 120 m
Interior mina el equipo se mueve en 3° marcha.
El equipo LHD permanece en operación durante las 12 hrs del turno, en este desarrollo y en otras actividades.
Determinar la distancia teórica entre estocadas y el número de estocadas de remanipulación

Solución
Ef LHD Desarrollo 0.705
Tpo Ef Marina 1.06 hrs
Dap 1.71 ton/m3
Marina 85.71 ton
N° ciclos 4.9 5 ciclos
tpo fijo 1.8 min/ciclo 9 min/marina
Altitud F alt
vel h carg 27 1850 0.85 22.95 382.6 m/min
vel h vac 27 1850 0.85 22.95 382.6 m/min
vel 10% carg 11 1726 0.86 9.46 157.7 m/min
vel 10% vac 14 1726 0.86 12.04 200.7 m/min

tpo P - B 0.63 min/ciclo 3.14 min/marina

tpo limpieza 5 min/marina
tpo P - 1°E 46.31 min/marina 9.26 min/ciclo tpo V = d / v1 + d/v2
Dist P - 1°E 818.0 m tpo V = d (1 / v1 + 1/v2)

tpo 1°E - 2°E 49.45 min/marina 9.89 min/ciclo

Dist 1°E - 2°E 873.4 m

N° Estocadas 1.92582126 2 estocadas

873.4m 20m 818m

798m
 798m

808.6
5 x 4 m2 de sección. El avance efectivo de tronadura es 2.5 m.

marcado fren 1.25

perforación 2.5
carguío de ex 1
ventilación 0.75
acuñadura 1
marina 1.5
fortificación 2
servicios 0.5
colación 1
cambio de tu 0.5
12

po V = d / v1 + d/v2
po V = d (1 / v1 + 1/v2)

B
B
Se desea construir una rampa de acceso al yacimiento, de 2500 m de longitud 10% de pendiente y 5 x 4 m2 de sección. El avan
La densidad del estéril es 2.4 ton/m3, que esponja un 40%.
Se utilizará el mismo LHD ST18 del ejercicio anterior
Cap ef LHD 17.58 ton
tpo fijo 1.8 min
Cota del portal 1850 m
tiempo efectivo de marina 1 hrs
Costo Hr LHD (Ch) 210 US$/hr
Costo Excavación (Cex) 850 US$/m (para sección de 5 x 4)
Interior mina el equipo se mueve en 3° marcha.
El equipo LHD permanece en operación durante las 12 hrs del turno, en este desarrollo y en otras actividades.
Determinar la distancia óptima teórica entre estocadas y el número de estocadas de remanipulación

Solución
vel 10% carg 11 1726 0.86 9.46 157.7 m/min
vel 10% vac 14 1726 0.86 12.04 200.7 m/min
Dap 1.71 ton/m3

Ct = Cp (US$/m) + Ce (US$/m) Calcular distancia entre estocadas que hace que el costos total sea mínimo.

Cp (US$/m) = Ch (US$ / hr) * δr (ton/m3) * S (m2) = 10080 Rh = Cap ef * ef * 60 / tc

Rh ( ton/ hr) 1054.8 / (1.8+ 28.31/N) Rh = 17.58 * 1 * 60 / (1.8+ d/1
Rh = 17.58 * 1 * 60 / (1.8+ 250
Cp = 9.56 * (1.8 + 28.31/N) Rh = 17.58 * 1 * 60 / (1.8+ 15.
Cp = 17.21 + 270.64/N (US$/m) Rh = 1054.8 / (1.8+ 28.31/N)

Suponiendo que la sección de la estocada es la misma que la de la rampa

Ce = (850 +17.21 + 270.64 / N ) (US$/m) * Le (m) * N (US$/m) Le = Largo equivalente de esto
2500 (m)

Largo de estocada con sección de 5 x 4

Largo LHD para descarga : 8.49 m
Largo talud material 2.65 m
Vol talud 13.27 m3
Vol marina 70 m3
2m
Vol sección regular 56.73 m3
Largo sección regular 5.67 m 2m
L 16.82 m

Ce = (850 +17.21 + 270.64 / N ) (US$/m) * 16.82 (m) * N (US$/m)

2500 (m)
Ce = 5.83 N +1.82 (US$/m)

Ct = 17.21 + 270.64 / N + 5.83 N + 1.82

Ct (N) = 19.03 + 270.64 / N + 5.83 N

N= 6.81 estocadas

d= 366.9 m
y 5 x 4 m2 de sección. El avance efectivo de tronadura es 2.5 m.

actividades.

tos total sea mínimo.

h = Cap ef * ef * 60 / tc N = D/d
h = 17.58 * 1 * 60 / (1.8+ d/157.7 + d/200.7) N = 2500/d
h = 17.58 * 1 * 60 / (1.8+ 2500/(157.7*N) + 2500/(200.7*N)) d = 2500/N
h = 17.58 * 1 * 60 / (1.8+ 15.85/N + 12.46/N)
h = 1054.8 / (1.8+ 28.31/N)

e = Largo equivalente de estocada respecto de la rampa

25 m x=? 44.4 m

16 m2 9 m2

400 m3
44.4
Calcular flota de camiones asignados al equipo LHD del primer problema, considerando el siguiente latout:

Tramo Dist (m) pend (%)

LHD - A 40 0
A - Portal 2500 10
Portal - planta 1250 0

Cap ef LHD 17.58 ton

tpo ciclo LHD 3.28 min
tpo MyD 0.85 min
Ef 55%
Dap 1.86 ton/m3
Cota portal 1850.00 msnm

Solución
Por altura de descarga del LHD (2.8), se selecciona el camión TH545i de 45 ton y capacidades de 18, 20, 22, 24 y 26 m3

Cap N Cam (m3) 18 20 22 24 26

(ton) 33.48 37.2 40.92 44.64 48.36
N° pases 1.9 2.12 2.33 2.54
Se selecciona camión TH545i con caja de 20 m3
N° pases 2
Cap ef cam 35.16 ton
Ef 55%
lectura vel interior en 4° marcha
Vel (Km/hr) Altitud F Alt vel Ajustada Vel Prom (m/min)
Vel H int carg 12.8 1601 0.87 11.14 185.6
Vel H int vac 12.9 1601 0.87 11.22 187.1
Vel 10% int carg 11.4 1726 0.86 9.80 163.4
Vel 10% int vac 12.7 1726 0.86 10.92 182.1
Vel H ext carg 30.1 1850 0.85 25.59 426.5
Vel H ext vac 30.8 1850 0.85 26.18 436.4

Tramo Dist (m) Vel tpo viaje (min)

LHD - A 40 185.6 0.22
A - Portal 2500 163.4 15.30
Portal - planta 1250 426.5 2.93
Portal - planta 1250 436.4 2.86
A - Portal 2500 182.1 13.73
LHD - A 40 187.1 0.21

tpo viaje 35.25 min

tpo carga 6.56 min
tpo MyD 0.85 min
tpo ciclo Cam 42.66 min
Rh Cam 27.20 tph
Rh LHD 176.9 tph
Flota camiones 6.50 camiones
7.00
20, 22, 24 y 26 m3
Profundidad de Pique (Ho) 750 m
Distancia de Estacada (h1) 8m
Tasa de Extracción 1300000 ton/año
El sistema opera 360 dias/año 17 hrs/día
Densidad del material 1.8 ton/m3
Se usará tambor ranurado
Se usará un motor asíncrono trifásico
Se usará un skip de descarga por el fondo
Polea forrada con metal

Solución
H 758 m
Qh 244.3 tph
Qut 11.0 ton
Qu 11.0 ton
tp 52.6 seg
n 22.14 N° cordadas / hr
Tt 162.63 seg
T 110.04 seg

b) Calculo de skip
a 1.37 m
b 1.65 m
h 4.12 m
Qm 12.7 ton

c) calculo del cable de extracción

factor de seguridad (m) 6.5
Hc 24.0 m
Ht 774 m
Qt 23.7 ton
p1 3.28 kg/m
σ= 46844 Kg σ = ( Qt / p1 + Ht ) * 0.9 * m

Elección:
cable de 28 mm diam, alambre de 1.6 mm de diam, peso de 3.28 kg/m y resistencia de 50300 kg, con alambre de 1770 N/
d cable 28
d alambre 1.6

d) Calculo de Polea y Tambor

Dp 2660 2.66 m
Dt 2240 2.24 m
m 3 (número de capas de arrollamiento)
B 1181 1.18 m
Dt / B 1.90
e) Calculo de altura de castillete y ubicación de tambor
D seguridad 10.4 m
Hc 24.0 m
c 1.2 m
φ 40 °
L 37.4 m
AB 28.6 m
l 30.0 m
β 1.18 ° (ángulo de ataque)
a1 * a3
f) calculo del sistema cinemático c
a1 = a3 0.8 m/seg2 a1  a3
c 0.4
Vmax 7.53 m/seg vmax  c * T  (cT ) 2  2cH
t1 9.4 seg
t2 91.2 seg vmax 2
vmax
t3 9.4 seg t1  h1 
T 110.0 seg a1 2a1
2H h2  vmax * t2
h1 35.5 m
t2  T
h2 687.1
vmax 2
h3 35.5 m vmax
H 758 m vmax h3 
t3  2a3
a3
t v
0 0 v
9.4 7.53 8
100.6 7.53 7
110.0 0 6
5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120
g) Calculo de Fuerzas y Potencia
Precalculo de motor
k 1.15
k * Qu * H * 
ξ 1.3 N (kw)
eficiencia eng 0.85 (para transmisión doble) 102 * T * e
N= 1311 kw
Se preselecciona motor de 1250 kw, con momento de inercia 34.1 kgm2 y 1791 rpm

nt 64.23 rpm
i 27.9 > 15, entonces de adopta una transmisión doble
Largo Cable e 840 m
Item Cantidad Peso (kg) Peso Total
Qu 1 11,035
Qm 1 12,690
P1 1 2,754 Pp  170 D p2
P2 0 -
Pp 1 1,203 Pt  (140  75B) Dt2
Pt 1 1,147
Pr 1 5,284 ( PD 2 )i 2
Pr 
Pe 1 1,850 Dt2
∑p 35,963 Kg
∑m 3,670 kg seg2 /m ∑m = ∑p / g
∆ = p2 - p1 -3.28

F1 18,112.49 Kg
F1' 17,879.83 Kg

Fm  kQu   ( H  2 x)   m * a
F2 14,944.06 Kg
F2' 10,436.91 Kg
F3 7,501.15 Kg
F3' 8,736.37 Kg

( F12  F1'2 ) ( F22  F2 F2'  F2'2 ) ( F32  F

∑F2t
Fef
18,517,050,267 Kg2*seg
12,048 Kg  F t  2 t1 
2
3
t2 
2
Nef 1046.8 kW
 F 2t Fef vmax
Se selecciona un motor de 1100kW Fef 
T
tp N ef  (kw)
3 102e
h) Calculo de Consumo de Energía
ηm 0.95
∑Ft 1,403,361.89
w 35.65 kwh/cordada
( F1  F1' ) ( F2  F2' ) ( F3  F3' )
N° cordadas
w
22.14 cordadas/hr
789.24 kwh por hora
 Ft  2 t1  2 t2  2 t3
N° cordadas 135,475 cordadas/año vmax *  Ft
w 4,830,120 kwh por año w (kwh / cordada )
102 * 3600 * e * m
e 50300 kg, con alambre de 1770 N/mm2
 2
vmax

2a1
 vmax * t2
2
vmax

2a3

k * Qu * H * 
(kw)
102 * T * e
2
 F2 F2'  F2'2 ) ( F32  F3'2 )
t2  t3
3 2
max
(kw)
e

) ( F3  F3' )
t2  t3
2
- Una mina que produce 10 000 ton por día, tiene los siguientes antecedentes:
• La mina paraliza 10 días por feriados legales
• El tiempo promedio en mantención y reparación 4.5 días por mes
• El tiempo promedio en reserva es 1 día por mes
• Las perdidas controladas promedio son 3 horas por día
• Las pérdidas no controladas promedio son el 5% del día
• El tiempo promedio en maniobras y descarga es 1,5 minutos
• La densidad del material es 1,75 ton/m3
• El fill factor es el mismo para ambos equipos, y es 90%
• El número de pases es 4
• Se trabaja en un sistema de 3 turnos de 8 horas por día
• Distancia de recorrido horizontal 550 m
• Distancia de recorrido al 10% de pendiente, 1850 m
Perfil de transporte promedio para el LHD
• La capacidad del LHD es 7.5 yd3, 12.5ton
• El tiempo promedio en mantención y rep
• Las perdidas controladas promedio son 5
• Las pérdidas no controladas promedio so
•Tpo fijo de 1.5 min
•Longitud estocada de carguío: 17 m
• Suponer resistencia a la rodadura de 3%

A partir de los antecedentes anteriores:

a) Calcular la flota de LHD para cumplir con la producción
b) Seleccione el camión más apropiado para la operación
c) Determine la flota óptima de camiones

Solución
a) Calcular la flota de LHD para cumplir con la producción
Capef LHD 9.0 ton Ancho LHD: 2.9 m
Tpo Cron 355 dias 29.58 dias/mes
Dfm 83.1% 138
Perdidas 28.8% 120
Ef LHD 49.9% Reserva 4.40% 102
Distancia Prom 84 m 84
Lectura de velocidad en 2° marcha 66
Vel Cargado 9.1 km/hr 48
Vel Vacío 9.3 km/hr 30
Como el problema no indica ninguna altitud, entonces no usaremos ningún factor de altitud 84
Tpo ciclo 2.60 min
Rh LHD 104.1 tph
Tasa Prod 416.7 tph
Flota 4.00 equipos LHD
4.00
0.00 21.12

b) Seleccione el camión más apropiado para la operación

Cap ef Cam 36.12 ton
Cap ef Cam 20.64 m3
Cap N Cam 22.94 m3
Se selecciona el camión CAT AD45 de 45 ton y 21.3 m3 de capacidad
FF 96.9%
Dfm 84.8%
Perdidas 17.5%
Reserva 3.4%
Ef Cam 63.9%
Tramo Dist Pend Vel tpo viaje
A (interior) 1850 10% 9.7 11.44
B (exterior) 550 0% 37.6 0.88
B (exterior) 550 0% 45.9 0.72
A (interior) 1850 -10% 10.4 10.67

tpo My D 1.5 min

tpo carga 10.4 min
tpo viaje 23.7 min
tpo ciclo 35.6 min
Rh cam 38.9 tph
Flota Cam 10.71 camiones
porte promedio para el LHD
18m 26m 18m

0.95%Cu PC 1.56%Cu

del LHD es 7.5 yd3, 12.5ton de TC La planta tiene una ley de cabeza de 1.1%Cu
omedio en mantención y reparación 5 días por mes
controladas promedio son 5 horas por día
no controladas promedio son el 8% del día 120 84
102
cada de carguío: 17 m
stencia a la rodadura de 3% A * 0.95 + B * 1.56 = 1.1
A+B=1

(1-B) * 0.95 + B * 1.56 = 1.1

0.95 - B 0.95 + B 1.56 = 1.1

B = (1.1-0.95) / (1.56-0.95)
A=1-B= 0.75409836

6
5
4 4 6.4
3 5.8 9.28
2
1
0
10 16
6.5 10.4
 A=1-B

B * 1.56 = 1.1

B 1.56 = 1.1
0.24590164