Está en la página 1de 40

DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

CINEMATICA DE LA
PARTICULA
Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinemática de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 1 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

Si la montaña rusa empieza del


reposo en A y su rapidez se Como
𝑑𝑣 𝑑𝑠
incrementa en . = (6 − 0.06𝑠)
at = (6 − 0.06s) m/s2 , 𝑑𝑡 𝑑𝑠
determine la magnitud de su 𝑣𝑑𝑣 = (6 − 0.06𝑠)𝑑𝑠
aceleración cuando pasa por el
𝑣 𝑠
punto B donde s = 40 m ∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫ (6 − 0.06𝑠)𝑑𝑠
0 0

𝑣 = √12𝑠 − 0.06𝑠 2 𝑚/𝑠

Reemplazando 𝑠 = 40 𝑚, hallamos la velocidad


𝑉𝐵 = √12(40) − 0.06(402 ) = 19.60 𝑚/𝑠

Ahora hallamos el radio de curvatura


𝑥2 𝑑𝑦 𝑥 𝑑2𝑦 1
𝑦= = =
100 𝑑𝑥 50 𝑑𝑥 2 50
3 3
𝑑𝑦 2 𝑥
[1 + ( )2 ] [1 + ( )2 ]2
𝑑𝑥 50
ρ= =
𝑑2𝑦 1
| 2| | |
𝑑𝑥 50

Cuando x=30
3
30 2
[1 + ( )2 ]
ρ= 50 = 79.30 𝑚
1
| |
50

Aceleración:
𝑎𝑡 = 6 − 0.06𝑠 = 6 − 0.06(40) = 3.6 𝑚/𝑠 2

𝑣 2 19.602
𝑎𝑛 = = = 4.842 𝑚/𝑠 2
ρ 79.30

Y la magnitud de la aceleración en B es
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2

𝑎 = √3.62 + 4.8422
𝑎 = 6.03 𝑚/𝑠 2

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinemática de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 1 CODIGO:130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

A partir del reposo el bote se


desplaza alrededor de la Primero debemos encontrar el tiempo que demora
trayectoria circular, ρ=50m, a una en recorrer los 20m
rapidez de 𝑣 = 0.8𝑡𝑚/𝑠, donde t 𝑑𝑠 = 0.8𝑡 𝑑𝑡
está en segundos. Determine la
𝑠 𝑡
magnitud de la velocidad y la
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 0.8𝑡 𝑑𝑡
aceleración cuando ha viajado 0 0
20m.
𝑠 = 0.4𝑡 2

Reemplazando s=20 y hallando el tiempo

𝑡 = 7.071 𝑠

Hallando la velocidad del bote en t=7.071 s

𝒗 = 𝟎. 𝟖(𝟕. 𝟎𝟕𝟏) = 𝟓. 𝟔𝟓𝟕 𝒎/𝒔

La aceleración tangencial es

𝑎𝑡 = 𝑣̇ = 0.8 𝑚/𝑠 2

La aceleración normal se halla con la formula

𝑣 2 5.6572
𝑎𝑛 = = = 0.640 𝑚/𝑠 2
ρ 50

La magnitud de la aceleración será:

𝒂 = √𝒂𝒕 𝟐 + 𝒂𝒏 𝟐 = √𝟎. 𝟖𝟐 + 𝟎. 𝟔𝟒𝟐

𝒂 = 𝟏. 𝟎𝟐𝟒 𝒎/𝒔𝟐

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinemática de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°:1 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

El automóvil viaja a una rapidez SOLUCION

𝑑𝑣
constante de 30 m/s. El conductor Usando: 𝑎 =
𝑑𝑡
= −0.08𝑣

aplica entonces los frenos en A


con lo cual su rapidez reduce a
razón de 𝑎𝑡 = (−0.08𝑣)𝑚/𝑠 2 , 𝑑𝑠
Usando v= = 30𝑒 −0.08𝑡
𝑑𝑡
donde v esta en m/s. Determine
la aceleración del automóvil un
poco antes que pase por el punto
C de la curva circular. Se requiere
Cuando t=15
15s para que el automóvil recorra
la distancia de A a C.

La aceleración es:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

CINETICA DE LA PARTICULA
FUERZA-ACELERACION
Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinética de la Partícula Fuerza-Aceleración


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 2 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

El embalaje tiene una masa de 80


Si la caja está a punto de deslizarse, entonces Ff = μsN = 0.5N
kg y lo remolca una cadena
dirigida siempre a 20° desde la y Ff’ = μkN’
horizontal, como se muestra. Si la
magnitud P se incrementa hasta
que la grua comienza a deslizarse,
determine la aceleración inicial
del embalaje si el coeficiente e
friccion estatica es μs = 0.5 y el de
fricción cinetica es de μk =0.3

---1
---2

Resolviendo las ecuaciones 1 y 2


P=353.29 N N=663.97

La fuerza de fricción desarrollada entre la caja y su


superficie de contacto es Ff = μkN = 0.3N ya que la
caja se mueve

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinética de la Partícula Fuerza-Aceleración


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 2 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

Si el bloque A de 10 lb se desliza Los diagramas de cuerpo libre del bloque cuando


hacia abajo del plano a una θ=30° y θ=45° se muestran en la figura a y b
velocidad constante cuando Aquí, la fricción cinética Ff = μkN y Ff’ = μkN’
están obligados a actuar sobre el plano oponiéndose
θ=30°, determinar su aceleración
al movimiento del bloque que se dirige hacia abajo
cuando θ=45°
el plano para ambos casos

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO


Puesto que el bloque tiene una velocidad constante
cuando θ=30°
ax’ = a = 0 , también ay’ = 0, asi que escribimos:

usando μk reemplazamos en la figura b

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinética de la Partícula Fuerza-Aceleración


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 2 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

La motocicleta de 800kg viaja a una rapidez SOLUCION


Tenemos que averiguar el ángulo que forma el motociclista
constante de 80km/h cuesta arriba.
Determine la fuerza normal que la
superficie ejerce en sus ruedas cuando
llega al punto A. Ignore su tamaño

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

TRABAJO Y ENERGIA DE LA
PARTICULA
Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Trabajo y Energía de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 3 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

La bola de 0.5 kg cuyo tamaño no


importa, se lanza hacia arriba a De las ecuaciones del movimiento:
través de la rampa circular vertical
lisa por medio de un embolo de
resorte comprimido 0.08m cuando
s=0. Determine qué distancia se
debe jalar s, y soltar de modo que Por el principio de trabajo y
la bola empiece a perder contacto energía:
con la rampa cuando θ=135° Aquí, el peso de la bola está
siendo desplazada
verticalmente por
s=1.5+1.5sen45°=2.561 m
Y por lo que se realiza trabajo negativo.
La fuerza del resorte, está dada por:
F=500(s+0.8) y el trabajo es positivo.

Dado que la pelota está en reposo inicialmente


TA=0, y aplicando las ecuaciones tenemos:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Trabajo y Energía de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 3 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

Las canicas de 5 g de masa caen


del punto de reposo en A a travez Por el principio de trabajo y
del tubo de vidrio y se acumulan energía tenemos:
en el recipiente en C. Determinar Para cuando la bola está a punto
la distancia R del recipiente al de salir del riel:
extremo del tubo, y la rapidez a la
cual las canicas caen en el
recipiente

En el eje y
𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
9.81𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑡 𝑣
∫0 𝑎 𝑑𝑡 = ∫𝑣0 𝑑𝑣
9.81𝑡 = 𝑣
9.81𝑡 = 𝑣
𝑣𝑑𝑡 = 𝑑𝑠
𝑡 𝑠
∫𝑡0 𝑣 𝑑𝑡 = ∫0 𝑑𝑠
9.81𝑡 2
=𝑠+2
22
9.81𝑡
−2=𝑠
2
Cuando s=0
𝑡 = 0.6386𝑠

En el eje x
𝑣𝑑𝑡 = 𝑑𝑠
𝑡 𝑠
∫𝑡0 𝑣 𝑑𝑡 = ∫0 𝑑𝑠
4.429𝑡 = 𝑠

Cuando t=0.6386𝑠
S=2.83=R

Ahora aplicamos trabajo y energía en C para hallar su


velocidad

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Trabajo y Energía de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 3 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

El ladrillo de 2 lb se desliza abajo del techo SOLUCION


de modo que cuando está en A su
Conservación de energía
velocidad es de 5 pies/s. Determine la
rapidez del ladrillo justo antes de que deje
la superficie en B, La distancia d de la pared
hasta donde choca con el suelo.

Tenemos:

Eje y:

cuando y=0

Eje X:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO DE LA
PARTICULA
Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cantidad de Movimiento de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 4 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

La masa de cada una de las 3 Conservación del Momento : Cuando la bola A


bolas es m. Si la rapidez de A es v golpea la bola B , tenemos
justo antes de una colisión directa
con B, determine la rapidez
después de la colisión. Coeficiente
de restitución entre cada bola es Coeficiente de restitución
e. Ignore el tamaño de cada bola.

Resolviendo la ecuaciones tenemos:

Conservación del Momento : Cuando la bola B


golpea la bola C , tenemos

Coeficiente de restitución:

Resolviendo las ecuaciones tenemos:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cantidad de Movimiento de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 4 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

El tren se compone de una


maquina E de 30 Mg y de los
carros A, B y C, cuya masa es de
15 Mg, 10 Mg y 8 Mg
respectivamente, si las vías
proporcionan una fuerza de
tracción de F=30Kn, en las ruedas
de la máquina, determine la Principio de impulso y cantidad de movimiento
rapidez del tren cuando t=30 s, a Al referirse al diagrama de cuerpo libre del tren
partir del punto de reposo. que se muestra en la Fig . a , podemos escribir:
Además, determine la fuerza de
acoplamiento horizontal en D
entre la máquina E y el carro A.
Ignore la resistencia al
rodamiento.

Utilizando este resultado y con referencia al


diagrama de cuerpo libre del coche del tren
muestra en Fig. b

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cantidad de Movimiento de la Partícula


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 4 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

A la bola blanca A se le confiere una SOLUCION


- Durante el choque de A y B
velocidad inicial de
Conservación de la cantidad de movimiento
(𝑣𝑎 )𝑖 = 5 𝑚/𝑠. Si se choca directamente
con la bola B(e=0.8), Determine la
velocidad de B y el ángulo  justo después
de rebotar en la banda en C(e’=0.6). Cada
bola tiene una masa de 0.4 kg. Coeficiente de restitución

Desarrollando las ecuaciones tenemos:

- Durante el choque de B y C
Conservación de la cantidad de movimiento en el punto C eje Y

Coeficiente de restitución en el eje X

2.338 = (𝑣𝐵 )3 cos 


Desarrollando tenemos:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

VIBRACIONES
Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Vibraciones
NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 5 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

 El sistema de resortes está


conectado a una cruceta que  En este caso: 𝑘𝑒𝑞 = 2𝑘 = 2(2500) =
oscila verticalmente cuando la 5000 𝑁/𝑚
rueda gira a una velocidad
angular constante de 𝝎. Si la  Por lo tanto, la frecuencia circular natural del
amplitud de la vibración de sistema es:
estado continuo es de 400 mm y
𝑘𝑒𝑞 5000
cada uno de los resortes tiene 𝜔𝑛 = √ =√ = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
una rigidez de k = 2500 N/m, 𝑚 50
determine los dos posibles
valores de 𝝎 a que debe girar la Entonces: 𝛿𝑂 = 0.2𝑚 y (𝑌𝑃 )𝑚𝑎𝑥 = ±0.4 𝑚
rueda. La masa del bloque es de De modo que:
50 Kg. 𝛿𝑂
(𝑌𝑃 )𝑚𝑎𝑥 =
𝜔 2
1 − (𝜔 )
𝑛

0.2
±0.4 =
𝜔 2
1 − (10)

𝜔2
= 1 ± 0.5
100

Así:
𝜔2
= 1.5 𝜔 = 12.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
100

𝜔2
= 0.5 𝜔 = 7.07 𝑟𝑎𝑑/𝑠
100

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Vibraciones
NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 5 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

El blanco de 3 kg se desliza libremente a lo Solución


largo de las guías horizontales lisas BC y DE, Primero necesitamos conocer en qué caso de vibraciones nos
las cuales están “anidadas” en resortes, encontramos en el siguiente problema, en nuestro caso estamos
cada uno con rigidez de k= 9kN/m. Se en vibraciones libre no amortiguada, ya que la bala solo actúa
dispara una bala de 60 gr con una para dar velocidad y no se considera ningún otra fuerza externa
velocidad de 900 m/s y se incrusta en el senoidal ni hay amortiguamiento alguno, así que tenemos:
blanco, determine la amplitud y frecuencia 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
natural de oscilación del blanco. 𝑘
Donde: 𝑤𝑛 = √
𝑚
𝑥̈ + 𝑤𝑛2 𝑥 = 0
De donde tenemos la solución:
𝑥 = 𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + ɸ)

Ahora hallamos 𝑤𝑛 , como hay 2 resortes de 9000 N/m, entonces


la constante elástica total es 2(9000N/m)=18000N/m.
Así que la frecuencia natural circular del sistema es:
𝑘 18000
𝑤𝑛 = √ = √ = 76.7𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 3.06
Hallamos la velocidad final, mediante la conservación de
cantidad de movimiento:
𝑚𝑏 (𝑣𝑏 ) = (𝑚𝑏 + 𝑚𝑎 )𝑣
0.06(900) = (0.06 + 3)𝑣
𝑣 = 17.65

La ecuación que describe la oscilación del sistema es:


𝑥 = 𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + ɸ)
Pero en t=0, x=0, así que 0 = 𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛(ɸ)

pero 𝐶 ≠ 0, así que 𝑠𝑒𝑛(ɸ) = 0, entonces ɸ = 0, así que


tenemos:
𝑥 = 𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛(76.7𝑡) 𝑚

Derivamos la solución x en función al tiempo para hallar la


velocidad:
𝑥̇ = 𝑣 = 70.6𝐶 ∗ 𝑐𝑜𝑠(76.7𝑡) 𝑚/𝑠

Pero tenemos que v=17.65 cuando t=0, de allí afirmamos que:


17.65 = 70.6𝐶 ∗ 𝑐𝑜𝑠(0)
𝐶 = 0.2301 𝑚 = 230 𝑚𝑚

Siendo C la amplitud, y Wn la frecuencia natural.


Rpta:
La amplitud del sistema es: 230 mm
La frecuencia natural del sistema es: 76.7 rad/s

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Vibraciones
NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 5 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

a) Equilibrio
- Un carrito que pesa 75N está unido a tres 𝐹1 = 𝐾1 𝑥1 𝐹2 = 𝐾2 𝑥2 𝐹3 = 𝐾3 𝑥3
resortes y rueda sobre un plano
inclinado, según se indica la figura. Las
constantes de los resortes son 𝑘1 =
80 𝑁/𝑚, 𝑘2 = 90 𝑁/𝑚 y 𝑘3 = 270 𝑁/ 𝐾1 𝑥1 + 𝐾2 𝑥2 − 𝐾3 𝑥3
𝑚. Si se desplaza el carrito hacia arriba − 𝑚𝑔 sin 15 = 0
del plano inclinado una distancia de
55mm a partir de su posición de
equilibrio y se suelta con una velocidad
inicial de 350 mm/s hacia la parte Desplazando 55mm hacia arriba
superior del plano cuando t=0, ∑ 𝐹 ↗= 𝑚𝑥̈
determinar
𝐾1 (𝑥1 − 𝑥) + 𝐾2 (𝑥2 − 𝑥) − 𝐾3 (𝑥3 + 𝑥) − 𝑚𝑔 sin 15 = 𝑚𝑥̈
a) El periodo, la frecuencia y la
frecuencia natural (𝐾1 𝑥1 + 𝐾2 𝑥2 − 𝐾3 𝑥3 − 𝑚𝑔 sin 15) − (𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 )𝑥 = 𝑚𝑥̈
b) Posición del carrito en función del (𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 )
tiempo 𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚
(𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 ) 𝑤𝑛 1
𝑤𝑛2 = 𝑓= 𝑇=
𝑚 2𝜋 𝑓
440 9.291 1
𝑤𝑛2 = 𝑓= 𝑇=
5.097 2𝜋 1.479
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 = 9.291 𝑓 = 1.479 𝐻𝑧 𝑇 = 0.695 𝑠
𝑠

b) Desarrollando la ecuación diferencial tenemos:


𝑥 = 𝐴 sin 𝑤𝑛 𝑡 + 𝐵 cos 𝑤𝑛 𝑡
𝑥 = 𝐴 sin(9.291𝑡) + 𝐵 cos(9.291𝑡) … . . . (1)
𝑣 = 𝑥̇ = 9.291𝐴 cos(9.291𝑡)
+ 9.291𝐵 sin(9.291𝑡) … … (2)

- Cuando t=0 y x = 55mm en (1)


55 = 𝐴(0) + 𝐵(1)
𝐵 = 55

- Cuando t=0 y v=350mm/s en (2)


350 = 9.291(𝐴)(1) − 9.291(55)(0)
𝐴 = 37.671
𝑥(𝑡) = 37.671 sin(9.291𝑡) + 55 cos(9.291𝑡)

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

CINEMATICA DEL SOLIDO


Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinemática del Solido


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 6 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

La barra AB tiene el movimiento SOLUCIÓN


angular que se muestra. Determine
la aceleración del collarín en C en
este instante

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinemática del Solido


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 6 CODIGO:130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

si el volante A gira con una


velocidad angular de ωA=10 rad/s,
determine la velocidad angular de
la rueda B en el instante que se
mueve.

Rotación alrededor de un eje fijo con referencia a las figuras A y


B

Movimiento del Plano General: La ubicación de la IC para la


barra de CD se indica en la figura c . desde
la geometría de esta figura , obtenemos:

Por lo tanto, la velocidad angular de la varilla de CD puede


determinarse a partir

Entonces:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinemática del Solido


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 6 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4
SOLUCION

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

INERCIA DEL SOLIDO


Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Inercia del Solido


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 7 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

Determine el momento de inercia de masa SOLUCION


del péndulo con respecto a un eje
Determinamos el momento de inercia respecto al punto O de la
perpendicular a la página que pasa por el barra OA
punto O. La masa de la barra es de 10 kg y
la de la esfera es de 15 kg

Determinamos el momento de inercia respecto al punto O del


circulo

Sumamos los 2 momentos de inercia y obtenemos


∑ 𝐼𝑂 = 5.2725

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Inercia del Solido


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 7 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

Determine el momento de inercia Primero hallaremos el momento de inercia en el


del ensamblaje con respecto a un centro de gravedad del sólido, del cual podemos
eje perpendicular a la página y distinguir en la figura 2 solidos distintos, uno de 1
que pasa por el punto O. El peso pie de ancho, y otro de 0.25 pies de ancho, así que
específico del material es ɣ=90 lo sumaremos los dos momentos de inercia en el
lb/pie3. centro de gravedad

Mediante el teorema, podemos mover el momento


de inercia al punto O como nos indica el problema,
asi que aplicamos la formula y obtenenmos el
momento en el punto O.

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Inercia del Solido


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 7 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

Determine el momento de
SOLUCION
inercia de masa de la
placa con respecto a un Dividiremos el problema en 2 partes:
eje perpendicular a la
página que pasa por el
punto O. La masa del
material por unidad de
área es de 20 kg/m2
Hallamos el momento de inercia respecto al punto O de
cada parte

- Momento de inercia de la figura 1

- Momento de inercia de la figura 2

Restando los momentos de inercia

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

CINETICA DEL SOLIDO


Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinética del Solido


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 8 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

La carretilla de mano tiene una


SOLUCION
masa de 200kg y centro de masa
en G. Determine las reacciones
normales de cada uno de las dos
ruedas en A y B si se aplica una
fuerza de P=50N a la manivela.
Ignore la masa de las ruedas

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinética del Solido


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 8 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

El embalaje tiene una masa de 50 kg y Ecuaciones de movimiento : Se supone que la caja se


descansa sobre la plataforma inclinada desliza , a continuación, Ff = μs N = 0.5N
de la carretilla. Determine la
aceleración mínima que hará que el
embalaje se voltee o se deslice con
respecto a la carretilla. ¿Cuál es la
magnitud de esa aceleración?

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3

Como x<0.3, la caja se desliza y no se voltea

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Cinética del Solido


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 8 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

La masa del disco es de 20 kg y en


principio gira en el extremo del puntal
SOLUCION
a una velocidad angular de w=60
rad/s. Si luego se coloca contra la
pared, donde el coeficiente de fricción
cinética es k=0.3, Determine el
tiempo requerido para que se detenga
el movimiento ¿Cuál es la fuerza en el
puntal BC durante este tiempo?

Sumatoria de fuerzas:

Sumatoria de momentos respecto a B

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

TRABAJO Y ENERGIA DEL


SOLIDO
Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Trabajo y Energía del Solido


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 9 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

SOLUCION
La escalera de 30 lb se coloca contra la
pared a un ángulo de =45° como se
muestra. Si se suelta desde el punto de
reposo, determine su velocidad angular en
Energía cinética en el
el instante justo antes que =0. Ignore la punto 1: T=0
fricción y suponga que la escalera es una
barra delgada uniforme Momento de inercia de la barra

Energía Cinética en el punto 2:

Trabajo del Peso:

Principio de Trabajo y Energía

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Trabajo y Energía del Solido


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 9 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

Si la barra de 6 kg se suelta desde el punto Energía potencial : Con referencia


de reposo θ=30°, determine su velocidad al punto cero en la Fig a, la energía
angular cuando θ=0°. El resorte conectado potencial gravitatoria de la varilla en
tiene una riguidez de k=600N/m, con una
las posiciones ( 1 ) y ( 2 ) es:
longitud no alargada de 300 mm.

El alargamiento del resorte, cuando la varilla se encuentra


en las posiciones ( 1 ) y ( 2 )

Así, la energía potencial elástica del resorte inicial y final es:

Asi:

Puesto que la varilla está inicialmente en reposo , T=0

Conservación de la energía:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Trabajo y Energía del Solido


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 9 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

El carrete pesa 150 lb y su radio de


giro kO=2.25 pies. Si se enrolla una
SOLUCION
cuerda alrededor de su núcleo
La velocidad en el punto O es:
interno y el extremo se jala con una
fuerza horizontal de P=40 lb,
determine su velocidad angular
después de que el centro O ha
recorrido 10 pies a la derecha. El
carrete comienza a moverse del
reposo y no se desliza en A cuando
rueda. Ignore la masa de la cuerda

Cuanto se ha desplazado P cuando el centro O se ha desplazado 10 pies


a la derecha aplicando semejanza de triángulos

El momento de inercia del carrete es

Principio de trabajo y energía

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

Universidad Nacional Pedro Ruiz G a l l o


Escuela Profesional de Ingeniería Civil

DINÁMICA
A
GRUPO 1

IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO DEL SOLIDO
Inte grantes
Clave

1.1Gonzales Torres, Jorge Luis (retirado)


1.2Sanchez Vásquez, Nixon Alex
1.3Fernández Rubio, Alex Shamir
1.4Gomez Julca, Carlos Rafael Joseph

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Impulso y Cantidad de Movimiento del Solido


NOTA:
ALUMNO: Sánchez Vásquez Nixon Alex
CONTROL DE LECTURA N°: 10 CODIGO: 138503B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.2

El cilindro de 50 kg tiene una SOLUCION


velocidad angular de 30 rad/s
Trazamos diagrama de
cuando se pone en contacto con cuerpo libre:
la superficie horizontal en C. Si el
coeficiente de fricción cinética es
c=0.2, determinar cuánto
tiempo le llevara al cilindro dejar
de girar ¿Que fuerza se desarrolla
Hallamos el momento de inercia del cilindro:
en el brazo AB durante este
tiempo? El eje que pasa a través
del cilindro está conectado a dos Principio de Impulso y cantidad de movimiento
eslabones simétricos. Para el
cálculo, ignore el peso de los
eslabones

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Impulso y Cantidad de Movimiento del Solido


NOTA:
ALUMNO: Fenández Rubio Alex Shamir
CONTROL DE LECTURA N°: 10 CODIGO: 130438G FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.3

La raqueta de tenis de 1.25 lb tiene su


centro de gravedad en G y un radio de giro
con respecto a G de kG=0.625 pie.
Detwerminar la posición P donde la bola
debe ser golpeada de modo que no se
sienta “ninguna sensación de aguijoneo”
en la mano que sostiene la raqueta, es
decir, que la fuerza horizontal ejercida por
la raqueta en la mano sea cero

Principio del impulso y cantidad de movimiento : Aquí, vamos a


suponer que la raqueta de tenis esta inicialmente en reposo y
gira alrededor del punto A con una velocidad angular de ω
inmediatamente después de ser golpeado por la pelota, que
ejerce un impulso de ∫ 𝐹 𝑑𝑡 en la raqueta. El momento de inercia
de la raqueta alrededor de su centro de gravedad es :

Desde la raqueta sobre el punto A

Resolviendo las ecuaciones tenemos:

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop


DINÁMICA

TEMA: Impulso y Cantidad de Movimiento del Solido


NOTA:
ALUMNO: Gómez Julca Carlos Rafael Joseph
CONTROL DE LECTURA N°: 10 CODIGO: 135129B FECHA: 23/03/2015 CLAVE: 1.4

El volante A de 30lb tiene un radio de


SOLUCION
giro con respecto a su centro de 4 pulg.
El disco B pesa 50 lb y esta acoplado al
volante por medio de una banda que no
se desliza en sus superficies de
contacto. Si un motor proporciona una
par de torsión en sentido contrario al
de las manecillas de reloj de M= 50t
lb.pie, donde t está en segundos,
determine el tiempo requerido para
que el disco alcance una velocidad
angular de 60 rad/s a partir del reposo

Ing.Msc Yrma Rodríguez Llontop

También podría gustarte