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% Cálculos
k1 = 2*12*E*I1/(h1^3) + 12*E*I2/(h1^3);
k2 = 2*12*E*I1/(h2^3) + 12*E*I2/(h2^3);
k3 = 2*12*E*I1/(h3^3);
% Matriz de rigidez
k = [ k1+k2 -k2 0;
-k2 k2+k3 -k3;
0 -k3 k3];
% Matriz de masa
m = [ W1/g 0 0;
0 W2/g 0;
0 0 W3/g];
% Modos normalizados
modo1 = modos(:,1)/modos(3,1);
modo2 = modos(:,2)/modos(3,2);
modo3 = modos(:,3)/modos(3,3);
modosn = [ modo1, modo2, modo3];