Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MATEMÀTICAS I
(CÀLCULO I)
T.0 TRIGONOMETRÍA.................................................................................................3
El círculo unitario................................................................................................................3
Trigonometría con triángulos..............................................................................................3
Ángulos destacados.............................................................................................................4
Función seno y coseno........................................................................................................4
T.1. NÚMEROS COMPLEJOS.......................................................................................5
DEFINICIÓN NÚMERO COMPLEJO........................................................................................5
RAÍCES DE NÚMEROS COMPLEJOS......................................................................................9
POLINOMIOS.....................................................................................................................10
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA..........................................................................................10
El círculo unitario
ady
cos t=
hip
opu
sin t=
hip
Muchas propiedades importantes de cos t y sin t se desprenden del hecho de que son las
coordenadas de un punto Pt, sobre la circunferencia x 2+ y 2=1
Las coordenadas de x=cos (t ) e y=sin (t) , del punto Pt deben cumplir la ecuación de la
circunferencia. Por tanto, ∀ t ∈ R :
cos 2 t +sin2 t=1
Esto es una identidad pitagórica, también tenemos las siguientes:
tan 2 t +1=sec 2 t 1+cot 2 t=csc 2 t
Ángulos destacados
La siguiente tabla resume los valores del seno y del coseno en los ángulos múltiplos de 30 o y
45o, entre 0o y 180o.
Grados 0o 30o 45o 60o 90o 120o 135o 150o 180o
Radiane 0 π π π π 2π 3π 5π π
s 6 4 3 2 3 4 6
Coseno 1 √3 1 1 0 −1 −1 −√ 3 −1
2 √2 2 2 √2 2
Seno 0 1 1 √3 1 √3 1 1 0
2 √2 2 2 √2 2
Esto quiere decir que las funciones de seno y coseno son periódicas en 2 π .
El coseno es una función par. El seno es una función impar. Como la circunferencia x 2+ y 2=1
es simétrica respecto al eje x, los puntos P t y P-t tienen la misma coordenada x, y coordenadas y
opuestas.
cos (−t )=cos t y sin (−t )=−sin t
π
La diferencia gráfica entre la función seno y la función coseno es que tienen un desfase de
2
hacia la izquierda.
π P
Dos ángulos son complementarios si suman . Los puntos ( π )−t y Pt son reflexiones respecto
2 2
a la resta y=x , por lo que la coordenada x de cada uno de ellos es la coordenada y del otro, y
viceversa. Así:
cos ( π2 −t )=sin t y sin ( π2 −t )=cos t
Dos ángulos son suplementarios al sumar . Como la circunferencia x 2+ y 2=1 es simétrica
respecto al eje x, los puntos Pt y P-t tienen la misma coordenada x, y coordenadas y opuestas.
cos ( π−t ) =−cos t y sin ( π−t )=sin t
Algunas gráficas de las funciones
trigonométricas
(las fórmulas se encuentran en
una hoja aparte)
T.1. NÚMEROS
COMPLEJOS
Toda ecuación lineal
ax=b ,(a , b ∈Q , a ≠ 0)
Tiene una solución x=b /a en Q , pero la ecuación cuadrática
x 2=2
No tiene solución en Q . Una nueva extensión enriquece el conjunto de números racionales
para formar el conjunto de los números reales R en algunas ecuaciones como x 2=2 tienen
solución. Sin embargo, otras ecuaciones cuadráticas como, por ejemplo
x 2=−1
No tienen solución incluso dentro del conjunto de los números reales. Para poder resolver
cualquier ecuación cuadrática necesitamos extender el sistema de los números reales para
formar un conjunto mayor que se denomina sistema de los números complejos.
DEFINCIÓN 1.
Un número complejo es una expresión de la forma
a+ bi o a+ib
Siendo a y b números reales, e i la unidad imaginaria.
Como los números complejos se construyen a partir de parejas de números reales representar
gráficamente a los números complejos como puntos en un plano cartesiano es lo más normal.
Utilizaremos pues, el punto de coordenadas (a , b) para representar al número complejo
w=a+ bi.
Puede ser de utilidad emplear las coordenadas polares de un punto en el plano complejo.
DEFINICIÓN 3
La distancia desde el origen hasta el punto (a , b) corresponde al número complejo
w=a+ bi se denomina módulo de w y se escribe |w|o|a+ bi|:
|w|=|a+bi|=√ a2 +b2
DEFINICIÓN 4
Si la recta que va desde el origen hasta ( a , b ) forma un ángulo con la dirección positiva del
eje real, entonces se denomina fase del número complejo w=a+ bi y se escribe arg ( w )o
arg ( a+bi )
−1
Si z=x + yi y ℜ ( z )=x >0, entonces Arg ( z )=tan ( xy ).
Dado el módulo r =|w| y cualquier valor de la fase θ=arg(w) de un número complejo
w=a+ bi, tenemos que a=rcosθ y b=rsinθ , por lo que w se puede expresar en función de
su módulo y fase como:
w=rcosθ+irsinθ
La expresión del miembro derecho se denomina representación polar.
DEFINICIÓN 5
El conjugado o complejo conjugado de un número w=a+ bi es otro número complejo,
simbolizado por ẃ , y dado por
ẃ=a−bi
Como los números reales, los números complejos se pueden sumar, restar, dividir y
multiplicar.
Si w=a+ bi y z=x + yi , siendo a , b , x e y números reales, entonces
w + z=( a+ x ) + ( b+ y ) i
w−z=( a−x ) + ( b− y ) i
La suma compleja obedece también a las mismas reglas que la suma real.
La multiplicación de dos números complejos se realiza multiplicando formalmente las
expresiones binominales y sustituyendo i 2=−1:
Lo mismo ocurre con la división entre dos números complejos, pero esta vez se emplea el
conjugado del denominador:
a+bi a+bi x− yi ax+by +i(bx−ay)
=
x+ yi x+ yi x− yi (
= )
x 2+ y 2
El producto entre un numero complejo y su conjugado nos da el módulo de ese complejo al
cuadrado:
2
w ẃ=|w|
La multiplicación compleja comparte muchas propiedades con la multiplicación real.
El conjugado de un producto es el producto de los conjugados
Como las fases sólo están determinadas hasta un múltiplo entero 2 π , hemos demostrado que
el módulo y fase de un producto son
La segunda de estas ecuaciones dice que el conjunto arg ( wz ) está formado por todos los
números θ+ ϕ, donde θ ∈ arg (w) y ϕ ∈ arg ( z) . Si w 1, w 2, …,w n son números complejos,
entonces
|w1 w2 … wn|=|w 1||w2|…|wn|
arg(w1 w2 … w n)=arg ( w1 ) arg ( w2 ) … arg ( w n )
Sea z=cos θ +isin θ. Entonces |z|=1 y arg ( z )=θ . Como el módulo de un producto es el
producto de los módulos de los factores y la fase de un producto es la suma de las fases de los
n
factores, tenemos |z n|=|z| =1 y arg ( z n )=n arg( z)=nθ. Por tanto,
z n=cos nθ+isin nθ
cos 2 θ+i sin 2θ=( cos θ+sin θ )2 =cos2 θ−sin2 θ+2 i cos θ sinθ
1 1 a−bi a−bi ẃ
w−1= = = = =
w a+ bi (a+bi)(a−bi) a2 +b2 |w|2
Si a es un número real positivo, existen dos números reales diferentes cuyos cuadrados es a .
Se denominan √ a y −√ a.
Todo número complejo z=x + yi distinto de 0 tiene dos raíces cuadradas; si w 1es un número
complejo tal que w 21=z , entonces w 2=−w 1 también cumple w 22=z . Es interesante señalar
una de estas raíces para denominarlas √ z.
Sea r =|z| , de forma que r >0 . Sea θ=Arg ( z ) . Por tanto, −π <θ ≤ π . Como
w 1=1
2π 2π
w 2=cos +isin
n n
4π 4π
w 3=cos +i sin
n n
6π 6π
w 4=cos +isin
n n
2(n−1)π 2(n−1) π
w n=cos +i sin
n n
Cumplen w n=1 y, por tanto, son raíces n-ésimas de 1. En general, las raíces n-ésimas de la
unidad estarán en una circunferencia de radio 1 centrada en el origen, y sus vértices formarán
un polígono regular de n lados con uno de sus vértices en 1.
Se denomina raíz principal n-ésima de z . Todas las raíces n-ésimas de z están en una
1
circunferencia de radio |z|n centrada en el origen y ocupan los vértices de un polígono regular
de n lados con uno de sus vértices en w 1. Las otras n raíces son
1 1 i ( θ +k 2 π )
θ+ 2(n−1) π θ+2 ( n−1 ) π
w n=|z|n cos ( n
+i sin
n )
=|z|n ℮ n
POLINOMIOS
TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA
El teorema fundamental del álgebra establece que todo polinomio de grado mayor que cero
tiene una raíz.
Un polinomio complejo de grado n es una función de la forma
n n
n n−1 2 k
Pn ( z ) =an z + an−1 z +…+ a2 z +a1 z+ a0=∑ ak z =a n ∏ (z−bi)
k=0 i =1
Donde a 0 , a1 , … , an son números complejos y a n ≠ 0. Los números a i( 0≤ i≤ n) se denominan
coeficientes del polinomio. Si todos ellos son números reales, entonces Pn ( x ) se denomina
polinomio real.
Un número complejo z 0 que cumple la ecuación Pn ( z 0 )=0 se denomina cero o raíz del
polinomio. Todo polinomio de grado 1 tiene un 0: si a 1 ≠ 0, entonces a 1 z+ a0 tiene un 0
z=−a0 /a1. Este cero es real si a 1 y a 0 son reales.
De forma similar, todo polinomio complejo de grado 2 tiene dos ceros. Si el polinomio es
P2 ( z ) =a2 z 2 +a 1 z +a0
Incluso si cada a 21−4 a2 a0=0 , de modo que z 1=z 2, podemos considerar todavía que el
polinomio tiene dos ceros (iguales), cada uno correspondiente a cada factor. Si los coeficientes
a 0 , a1 y a2 son números reales, los ceros serán reales siempre que a 21 ≥ 4 a2 a 0. Cuando los
2
coeficientes reales cumplen que a 1 ≤ 4 a2 a 0, entonces los ceros son complejos, de hecho,
complejos conjugados: z 2= ź 1.
El teorema Fundamental del álgebra asegura que todo polinomio complejo de grado positivo
tiene unos cero complejos.
Dados dos conjuntos A y B, una aplicación de A en B es una asociación f que a cada elemento
de A le asigna un único elemento B.
Decimos pues, que A es el dominio de la función f y se llama imagen o rango de la función. Una
función real es una aplicación de su dominio y condominio.
LÍMITES
DEFINICIÓN 1 (Definición informal de límite)
Si f (x) está definida por todo x cerca de a , con la posible excepción del propio a , y se
puede asegurar que f ( x ) se acerca todo lo que queramos a L a medida que x va estando lo
suficientemente cerca de a , se dice que la función f se aproxima al límite L cuando x tiende
a a , y se escribe.
lim f (x )=L
x→ a
1
Una función f puede estar definida a ambos lados de x=a . Por ejemplo, la función f ( x )=
x
no tiene límite cuando x tiende a 0. Los valores de 1/x crecen en valor absoluto sin límite a
medida que x se aproxima a 0. No se aproxima a ningún número L
Los límites son únicos, Si lim f (x )=L y lim f ( x )=M , entonces L=M . Aunque una función
x→ a x→ a
f sólo puede tener un límite en un punto en particular, resulta de utilidad poder describir el
comportamiento de funciones que se aproximan a números diferentes cuando x se aproxima
al valor a por un lado o por el otro.
Una función f ¿ tiene límite L en x=a si y sólo si existen dos límites por la izquierda y por la
derecha en ese punto u ambos son iguales a L:
lim f ( x )=L ↔ −¿
lim ¿
x→ a x→ a f (x)= lim ¿¿
x→a +¿ f (x)=L ¿
·lim
x→ a
[f ( x ) ± g ( x ) ]=lim f (x )± lim g( x)
x→ a x→ a
·lim
x→ a
[f ( x ) · g ( x ) ]=lim f ( x )· lim g(x )
x→ a x→ a
g( x) lim g ( x )
·lim [ f ( x ) ] =lim [ f ( x ) ] si g ( x ) ≠ 0
x→ a
x→ a x→ a
·lim k=k , k ∈ R
x→ a
·lim x =a
x→ a
·lim kf (x )=kL
x→ a
f (x) L
·lim = , si M ≠ 0
x→ a g(x ) M
m/n m /n
·lim [ f ( x ) ] =L ,siempre que L>0 cuando n es par, y m<0
x→ a
Entonces, también lim g ( x)=L . Lo mismo se aplica para el caso de límites laterales por la
x→ a
izquierda y por la derecha.
Dada una función real de f decimos que un punto a es un punto interior de f si existe en un
intervalo abierto del domino de f que contienen a a
DEFINICIÓN 3
La derivada de una función f es otra función f ' definida como
f ( a+h ) −f ( a) f ( x )−f ( a )
f ' ( x )=lim =lim
h→ 0 h x→a x−a
En todos los puntos x donde el límite exista (sea un número finito). Si existe f ' ( x ), se dice
que f es derivable en x.
NOTACIÓN LEIBNIZ
Como las funciones se pueden escribir de diferentes formas, resulta de utilidad tener más de
una notación para representar las derivadas. Si y=f ( x ), se puede usar la variable dependiente
y ara representar la función, e indicar la derivada de ducha función respecto a x de laguna de
las siguientes formas:
dy d
D x y= y ' = = f ( x )=f ' ( x )=D x f ( x )=Df (x )
dx dx
El valor de la derivada de una función en un unto particular x 0de su dominio se puede expresar
también de diversas formas:
dy d
0
'
D x y|x= x = y ' |x= x =
0
dx |
x= x0
=
dx
f (x ) |
x= x
=f '( x0 )=D x f ( x0 )
0
dn( f ( x ))
d xn
REGLA DE LA INVERSA
Si f es diferenciable en x y f ( x)≠ 0, entonces 1/f es diferenciable en x y
1 ' −f ' ( x )
()f
( x )=
(f ( x ))
2
La regla de la inversa se puede utilizar la regla general de la potencia para enteros negativos:
d −n
x =−n x −n −1
dx
Que ya hemos demostrado para enteros positivos. Tenemos que
d −n d 1 −n x n−1
x = n
= 2
=−n x−n−1
dx dx x n
(x )
REGLA DE LA CADENA
La regla de la cadena es la siguiente
d
f ( g ( x ) )=f ' ( g ( x ) ) g ' ( x )
dx
d n dy dy du du
u= = =n un−1
dx dx du dx dx
La fórmula
d n du
u =nu n−1
dx dx
d n
Es simplemente la formula x =n x n−1donde se ha incluido la regla de la cadena para que se
dx
pueda emplear con funciones de x, en vez de sólo con x. Algunas otras reglas de diferenciación
donde se puede aplicar la regla de la cadena son
d 1 −1 du
dx u ()
= 2
u dx
( regla de la inversa )
d 1 du
√ u= (regla de laraiz cuadrada)
dx 2 √ u dx
d ' du
u =r ur −1 (regla general de la potencia)
dx dx
d du u du
|u|=sgn u = (regla del valor absoluto)
dx dx |u| dx
La derivada de una función en un punto a coincide con la pendiente de la recta tangente a una
curva definida por una función en el punto ( a , f ( a ) ).
La recta tangente a y=f ( x ) en el punto ( a , f ( a ) ) será
Véase que,
si la
derivada de
x es igual a
cero, es
decir,
f ' ( x )=0
entonces pueden existir máximos o mínimos relativos:
· Si f ' ( a )=0 y f ' ' ( a ) <0 entonces ese punto a, es un máximo relativo o local.
· Si f ' ( a )=0 y f ' ' ( a ) >0 entonces ese punto a, es un mínimo relativo o local.
POLINOMIOS DE TAYLOR
FORMULA DE TAYLOR
El siguiente teorema proporciona una fórmula para el error en una aproximación de Taylor
f ( x ) ≈ P n ( x ), similar a la proporcionada para la aproximación lineal.
Si la derivada de orden ( n+1 ) , f ( n+1 ) ( t ), existe para todo t en un intervalo que contiene a a y a
x , y si Pn ( x ) es el polinomio de Taylor de orden n para f alrededor de a , es decir,
f ' (a ) f ' ' ( a) 2 f (n ) ( a ) n
Pn ( x ) =f ( a )+ ( x−a ) + ( x−a ) + …+ ( x−a )
1! 2! n!
Entonces el Error En ( x )=f ( x )−Pn ( x ) en la aproximación f ( x ) ≈ P n ( x ) se expresa como
f ( n+1) ( s ) n+1
En ( x ) = ( x−a )
( n+1 ) !
Siendo s un número entre a y x . La formula resultante
f ' (a) f ' ' (a ) f (n ) ( a ) ( n+1 )
2 n f (s ) n+1
f ( x )=f ( a ) + ( x−a ) + ( x−a ) +…+ ( x −a ) + ( x−a )
1! 2! n! ( n+1 ) !
se denomina fórmula de Taylor con resto de Lagrange ( En ( x ))
FUNCIONES HIPERBÓLICAS
Cualquier función definida en la recta real se puede expresar como la suma de una función par
y una función impar. Las funciones hiperbólicas cosh x y sinh x y son, respectivamente, las
funciones par e impar cuya suma es la función exponencial e x
DEFINICIÓN 4
e x + e−x e x −e− x
cosh x= sinh x=
2 2
Así, f es una función de dos variables cuyo dominio es el conjunto de puntos en el plano rh
cuyas coordenadas ( r , h ), cumplen ( r ≥ 0 ,h ≥ 0 ) . De forma similar, la relación
w=f ( x , y , z )=x +2 y−3 z, define w como función de las variables x y z , cuyo dominio es R3
.
Por analogía con la correspondiente definición de funciones de una variable, definiremos una
función de n variables de la siguiente forma:
DEFINICIÓN 5
Una función f de n variables reales es una regla que asigna un único número real
f ( x 1 , x 2 , … , x n ) de algún subconjunto D ( f ) de Rn. D ( f ) se denomina dominio de f . El
conjunto de números reales f ( x 1 , x 2 , … , x n ) obtenido a partir de los puntos del dominio se
denomina rango de f .
Como en el caso de funciones de n variables, la convención del dominio especifica que el
dominio de una función de n variables es el máximo conjunto de puntos ( x 1 , x 2 ,… , x n ) para
el que f ( x 1 , x 2 , … , x n ) tiene sentido como numero real, a menos que el dominio se
establezca explícitamente como un conjunto menor.
· Las funciones escalares son funciones de n variables que toman valores reales:
f : D ⊆ Rn ⟼ R
· Las funciones vectoriales son funciones de n variables que toman valores vectoriales:
f : D ⊆ Rn ⟼ R m
DERIVADAS DIRECCIONALES
Du f ( a , b ) = lim ¿
+¿ f ( a +hu ,b+ hv ) −f ( a , b)
h →0 ¿
h
d
Du f ( a , b ) =
dt
f ( a+hu , b+hv )
t=0
|
Si existe la derivada del miembro derecho.
DERIVADAS PARCIALES
Una función de n variables tiene n derivadas parciales de primer orden, una von respecto a
cada una de sus variables independientes. En el caso de una función de dos variables,
precisaremos esta idea en la siguiente definición
DEFINICIÓN 7
Las primeras derivadas parciales de la función f ( x , y ) con respecto a las variables x e y son
las funciones f 1 ( x , y ) y f 2 ( x , y ) dadas por
f ( x +h , y )−f ( x , y ) ∂ f 1 (x , y)
f 1 ( x , y ) =lim =
h→0 h ∂x
f ( x , y + h )−f ( x , y ) ∂ f 2( x , y )
f 2 ( x , y ) =lim =
k→0 k ∂y
Suponiendo que los limites existen.
e 1=(1,0,0 , … , 0)
e =(0,1,0 , … , 0)
Denotamos los vectores canónicos de Rn como 2
⋮
e n=(0,0,0 ,… ,1)
{
Dada una función escalar f : D ⊆ Rn ⟼ R y un punto a del interior del dominio de f ,
definimos las derivadas parciales de f en el punto a como
∂ f ( a)
=De f (a)
∂ x1 1
∂ f ( a)
=De f (a)
∂ x2 2
⋮
∂ f ( a)
=De f (a)
∂ xn n
En la practica, para calcular las derivadas parciales haremos uso de las reglas de derivación de
funciones de una variable suponiendo que todas las variables respecto de las que no se está
derivando son constantes.
VECTOR GRADIENTE
Para empezar, es útil combinar las derivadas parciales primeras de una función en una única
función vector denominada gradiente. Por motivos de sencillez, desarrollaremos e
interpretaremos el gradiente para funciones de dos variables. La extensión a funciones de tres
o más variables es directa y se presentará más adelante.
DEFINICIÓN 8
∇ f ( x , y )=f 1 ( x , y ) i+ f 2 ( x , y ) j
∂ ∂
∇=i +j
∂x ∂y
Se puede aplicar este operador a una función f ( x , y ) escribiendo el operador a la izquierda de
la función. El resultado es el gradiente de dicha función.
∂ f ( a ) ∂ f ( a) ∂ f ( a)
∇ f ( a) = ( ,
∂ x1 ∂ x2
,…,
∂ xn )
Podemos usar el gradiente para calcular derivadas direccionales también.
Du ( a , b )=u· ∇ f ( a , b )
La demostración es la siguiente:
Ya sabemos que tener derivadas parciales en un punto no implica que la función sea continua
en dicho punto, y ni siquiera que sea diferenciable. Lo mismo se puede decir sobre las
derivadas direccionales. Es posible que una función tenga una derivada direccional en
cualquier dirección desde un punto dado y aun así que no sea continua en dicho punto.
Dado cualquier vector v distinto de cero, siempre que puede obtener un vector unitario en la
misma dirección dividiendo v por su longitud. La derivada direccional de f en ( a , b ) y en la
dirección de v se expresa, por tanto, como
v
D v f ( a , b )= · ∇ f (a , b)
|v| |v|
MATRIZ JACOBIANA
∂f1 ∂f1
[ ]
⋯
∂ x1 ∂ xn
∂f ∂f
Jf ( a )=
[
∂ x1
,…,
∂ xn
= ⋮
∂fm
] ⋱ ⋮
∂f m
⋯
∂ x1 ∂ xn
Podemos usar el vector gradiente y la matriz jacobina para calcular las derivadas direccionales
en el correspondiente punto, multiplicando la matriz jacobina por el vector direccional.
La regla de la cadena que usamos para derivar funciones de una variable compuestas se
extiende de modo natural a composición de funciones de varias variables usando el producto
matricial.
Una función escalar de dos variables, por ejemplo f ( x , y ), se puede ver como una
transformación de R2 en R . Su derivada es entonces la transformación lineal cuya matriz es
Df ( x , y ) =( f 1 ( x , y ) , f 2 ( x , y ) )
∂ zk
∂ y1
⋱
⋯
∂ ym
⋮
∂ zk
∂ ym
∂ z1 ∂ z1 ∂ z1 ∂ z1 ∂ z1 ∂ z1
⋯ ⋯ ⋯
( ) ( )( )
∂ x1
⋮
∂ zk
∂ x1
⋱
⋯
∂ xm
∂ zk
∂ xm
∂ y1
⋮ = ⋮
∂ zk
∂ y1
⋱
⋯
∂ ym
⋮
∂ zk
∂ ym
∂ x1
⋮
∂ zk
∂ x1
⋱
⋯
∂ xm
⋮
∂ zk
∂ xm
( )( )( )
∂ x1 ∂ xm
dy = d y = ⋮ d x 2 =Jf ( x ) dx
2
⋱ ⋮
⋮ ∂ yk ∂ yk ⋮
d ym ⋯ d xm
∂ x1 ∂ xm
CAMBIOS DE VARIABLES
Si tenemos una función escalar de dos variables f : R 2 ⟶ R , f ( x , y ), aplicar un cambio de
variable implica sustituir las variables x e y por funciones x=x (u , v ) e y= y ( u , v ) que
dependen de dos nuevas variables obteniendo una función f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) )
R2 → g R2 g R
→
( u , v ) ⇝ ( x , y ) ⇝ ( f ∘ g )( u , v )
Aplicando la regla de la cadena obtenemos que
∂x ∂x
J ( f ∘ g )( u , v ) =Jf [ g ( u , v ) ] · Jg ( u , v )=Jz ( x , y ) · Jg ( u , v )=
∂z ∂y
∂ z ∂ z ∂u
( ·
∂x ∂ y ∂ y
∂u
) [ ](
∂v = ∂z · ∂ x + ∂ y · ∂ y , ∂ y · ∂z
∂y
∂v
∂ x ∂ u ∂ y ∂ u ∂u ∂ x
∂z ∂z ∂x ∂y ∂ y
{ =
= ·
∂u ∂ x ∂u ∂ y ∂u
∂z ∂ y ∂ z ∂z ∂ y
·
∂ v ∂u ∂x ∂ y ∂v
COORDENADAS POLARES
+
+
·
Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en el que cada punto
del plano se determina por una distancia y un ángulo.
θ=arctan ( yx )
En este caso, dadas las coordenadas polares ( ρ , θ ), tenemos que las coordenadas cartesianas
están dadas por
x=ρ cos θ
y= ρsin θ
( )
√ x + y2
2
√ x + y2
2
y 1
ψ ' ( x , y )= − 2
x x
y 2 y 2
1+ ()
x
1+ ()
x
uϕ =cos ϕ i+ sin ϕ j
SUPERFICIES
Un subconjunto de R3 del siguiente modo se llama superficies;
S= {( x , y , z ) ∈ R3 : F ( x , y , z )=0 } ,
Donde asumimos que la función F que llamamos ecuación implícita tiene buenas propiedades
de derivación.
VECTOR TANGENTE A UNA SUPERFICIE
Un vector v=( a , b , c ) ∈ R3 se dice que es tangente a una superficie S en un punto P de S si
existe una curva
γ : [−δ ,+δ ] g R 3
→
t ⇝ ( x (t ), y (t) , z (t ))
Tal que
· γ ( 0 )=P
· γ ( t ) ∈ S , ∀ t ∈[−δ ,+δ ]
· γ admite derivadas y γ ' ( 0 )=v
Si la grafica de z=f ( x , y ) es una superficie << suave >> cerca del punto P cuyas coordenadas
son ( a ,b , f ( a ,b ) ), entonces dicha gráfica tendrá un plano tangente y una recta normal en P.
La recta normal es la recta que pasa por P u es perpendicular a la superficie; por ejemplo, una
recta que une un punto de una esfera con su centro es normal a dicha esfera. Cualquier vector
distinto de cero sea paralelo a la recta normal en P se denomina vector normal a la superficie
en P. El plano tangente a la superficie f ( x , y ) en P es aquel que pasa por P y es perpendicular a
la recta en P.
i j k
| |
n=T 1 ×T 2= 0 1 f 2 ( a ,b) =f 1 ( a , b ) i +f 2 ( a , b ) j−k
1 0 f 1 ( a ,b)
Como el plano tangente pasa por P=( a , b , f ( a , b ) ), su ecuación es
∂F ∂F ∂F
πS ( P ) ≡
∂x P|· ( x−a ) +
∂y P |
· ( y −b ) +
∂x P |
· ( z−f ( a , b ) )=0
De esta forma, la recta normal a la superficie S en el punto P es la recta que pasa por P y es
perpendicular al plano tangente π S ( P). La recta normal viene definida por la siguiente
ecuación
Las derivadas parciales de orden segundo y superior se calculan tomando las derivadas
parciales de otras derivadas parciales ya calculadas previamente. La notación utilizada indica el
orden en el que se realiza las diferenciaciones. Si z=f ( x , y ), se pueden calcular como
derivadas parciales de segundo orden, concretamente dos derivadas parciales segundas puras
con respecto a x e y.
∂2 z ∂ ∂ z
= =f 11 ( x , y )=f xx ( x , y )
∂ x2 ∂ x ∂ x
∂2 z ∂ ∂z
2
= =f 22 ( x , y )=f yy ( x , y )
∂y ∂y ∂y
∂2 z ∂ ∂z
= =f ( x , y )=f yx ( x , y )
∂x ∂ y ∂x ∂ y 21
∂2 z ∂ ∂z
= =f ( x , y )=f xy ( x , y )
∂ y∂ z ∂ y ∂ x 12
TEOREMA DE SCHWARTZ
· CASO GENERAL
Sea f : A → R con A ⊆ Rn un conjunto abierto tal que existen sus derivadas cruzadas de
cualquier orden y son continuas en A, entonces para cualquier punto (a 1 , a2 , … , an )∈ A se
cumple que
∂n f ∂n f
( a , a , … , an ) = ( a , a , … ,a n )
∂ xi … ∂ x j 1 2 ∂ x j … ∂ xi 1 2
·EN DOS VARIABLES
Sea f : Ω→ R una función de dos variables definida en un conjunto abierto Ω ⊆ R2, si existen
las segundas derivadas cruzadas y son continuas en Ω , esto es, f ∈ C2 ( Ω ) entonces estas son
iguales, es decir:
∂2 f ∂2 f
=
∂x ∂ y ∂ y ∂ x
F ( x , y ) =0
se cumpla para todo x en el intervalo I ? Si existe tal función y (x ), podemos intentar calcular
su derivada en x=a , diferenciando la ecuación F ( x , y ) =0 implícitamente con respecto a x y
evaluando el resultado en ( a , b ):
dy
F1( x , y )+ F2( x , y ) =0
dx
de forma que
dy −F1 ( a , b )
dx |
x=a
=
F2 ( a , b )
, siempre que F 2 ( a , b ) ≠ 0
F ( x , y , z )=0
Define z como función de x e y cerca de algún punto P0 con coordenadas que cumpla la
ecuación. Si es así, y si las derivadas parciales primera de F son continuas cerca de P0,
entonces se pueden las derivadas parciales de z en ( x 0 , y 0 ) mediante diferenciación implícita
de la ecuación F ( x , y , z )=0 con respecto a x e y :
∂z ∂z
F 1 ( x , y , z )+ F 3 ( x , y , z ) =0 F2 ( x , y , z ) + F 3 ( x , y , z ) =0
∂x ∂y
de forma que
∂z −F 1 ( x0 , y 0 , z 0 ) ∂z −F2 ( x 0 , y 0 , z0 )
∂x | ( x 0 , y 0)
=
F 3 ( x0 , y0 , z0 )
y
∂y |
( x0 , y0 )
=
F 3 ( x 0 , y0 , z0 )
· Si F(x) y G(x) son dos primitivas de una misma función f(x) en el mismo intervalo, entonces F y
G se diferencian en una constante, es decir, ∃C ∈ R tal que
G ( x ) =F ( x )+ C
INTEGRALES
∫ kdx=kx +C
x P +1
∫ x P dx= 1+ P
+C , ∀ x ∈ R , P ≠1
1
∫ x dx=log|x|+C
∫ e x dx=e x+ C
x
∫ ax dx= loga ( a ) + C , ∀ a>0 , a ≠ 1
∫ sin x dx=−cos x +C
∫ cos x dx=sin x +C
1
∫ cos2 x dx=∫ 1+ tan2 x dx=tan ( x ) +C
1
∫ dx=arcsin x+C
√ 1−x 2
1
∫ 1+ x 2 dx=arctan x +C
1
∫ dx=ar g sin h x +C
√ 1+ x2
1
∫ dx=ar gcosh x+ C
√ x2 −1
INTEGRACIÓN POR PARTES
La primera opción para intentar resolver estas integrales es realizar los cambios de variable
indicados.
Estas se pueden resolver realizando sustituciones inversas.
INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES – MÉTODO DE LAS FRACCIONES
SIMPLES
En esta sección vamos a considerar integrales de la forma
P(x)
∫ Q ( x ) dx
Siendo P y Q polinomios. Recuérdese que un polinomio es una función de P de la forma
P ( x ) =an x n+ an−1 x n−1 +…+ a2 x 2 +a1 x+ a0
Siendo n un entero no negativo, a 0, a 1, a 2…, a n constantes u a n ≠ 0. Denominamos n al grado
del polinomio P. Un cociente P(x)/Q(x) de dos polinomios se denomina función racional. En
general sólo será necesario considerar funciones racionales en las que el grado de P sea menor
que el grado de Q. Si el grado de P es mayor o igual al grado de Q, entonces se dividen los
polinomios para expresar la fracción en forma de un polinomio sumando con otra fracción
R(x)/Q(x), el resto de la división es siempre de grado menor que Q.
1 1 1 1 1
∫ x 2−a2 dx= 2a ∫ x−a dx − 2 a ∫ x +a dx
1 1
¿ ln |x−a|− ln| x+ a|+C
2a 2a
1 x−a
2a
ln | |
x +a
+C
Por lo tanto, para integrar una función racional, la descomponemos en una suma de fracciones
simples.
P(x) R ( x)
=M ( x ) +
Q( x) Q( x )
2. Factorizamos Q(x) como producto de polinomios de grado 1 y 2 usando las raíces
reales de Q(x).
3. Descomponemos R(x)/Q(x) en fracciones simples.
Si por ejemplo el polinomio Q(x) se descompone como un monomio con raíz real a con
multiplicidad 1, un monomio asociado a una raíz real b con multiplicidad 3, y un polinomio de
P(x)
grado dos sin raíces reales, la descomposición de la función en fracciones simples es:
Q( x)
R ( x) R (x )
=
Q ( x ) ( x−a ) ( x−b )3(c x 2 +dx +e)
R ( x) F G H I jx + K
= + + 2
+ 3
+ 2
Q ( x ) x−a x−b ( x−b ) ( x−b ) c x +dx +e
De donde hemos de obtener las variables F, G,H,I,K resolviendo el sistema de variables
asociado a la expresión anterior.