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UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS


FACULTAD DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

INFORME FINAL N° 9
“La Maquina Asincrona”

CURSO:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

PROFESOR:
ROJAS, ARTURO

INTEGRANTES:
CASIMIRO PAMO, LIZETH………………14190271
CRUZ QUISPE, JEAN PIERRE……………14190051
LEYVA RODRIGUEZ, IAM………………..14190237
PEREZ CABRERA, DIEGO………………..12190275
TARAZONA SOLORZANO, TANIA………14190249

HORARIO:
VIERNES DE 10 AM A 12 PM

2018
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
La Maquina Asincrona

Introducción

Contrariamente a las máquinas síncronas empleadas normalmente como


generadores, las máquinas asíncronas han encontrado su principal aplicación como
motores, debido a la sencillez de su construcción. El motor asíncrono trifásico es
hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribución.

Se llama máquina de inducción o asincrónica a una máquina de corriente alterna,


en la cual la velocidad de rotación del rotor es menor que la del campo magnético
del estator y depende de la carga. La máquina asincrónica tiene la propiedad de ser
reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador.

El motor asincrónico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la


parte fija de la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado
trifásico que se alimenta con corriente alterna trifásica. La parte giratoria de la
máquina se llama rotor y en sus ranuras también se coloca un devanado. El estator
y el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotécnico de 0,35 a 0,5
[mm] de espesor.

Según la construcción, los motores asincrónicos pueden ser de rotor de jaula de


ardilla o de rotor bobinado.

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Objetivos
 Demostrar en forma práctica los ensayos de motor y a partir de ellos determinar
los parámetros del circuito equivalente de sustitución en estado estacionario.
Además conocer las caracaterísticas de operación de esta maquina.

Equipos y/o instrumentos a utilizar


1. Motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla.
2. 1 secuencímetro digital.
3. 1 pinza amperimétrica digital.
4. 1 pinza amperimétrica analógica.
5. 1 voltímetro analógico AC.
6. 2 tacómetro.
7. 1 Multímetro digital.
8. 1 ITM
9. Cables para conexiones

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Fundamento
Los datos necesarios para la determinación de los parámetros del
circuitoequivalente “T” serán calculados a partir de los siguientes ensayos:

ENSAYO DE VACIO

Medir previamente la resistencia óhmica de cada fase del estator a la


temperatura ambiente, el promedio será el valor represetativo.

Luego la maquina debe ser arrancada sin carga e el eje, dejándosele marchar un
tiempo prudencial para que las condiciones de lubricación se estabilicen.

Luego de ello elevar la tensión de alimentación hasta aproximadamente 120%


Vn y registrar para esta tensión, la potencia y corriente absorbida.

Disminuir la tensión de alimentación hsta aproximadamente 50% Vn y anotar


para cada valor de tensión, la corriente y la potencia.

Medir la resistencia de cada fase del estator una vez terminada esta prueba.

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ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Bloquear el rotor y aplicar a la amquina asincona tensión reducida y tomar


simultanamente varios juegos de lectura de tensión, corriente, potencia hasta
aproximadamente 1.5 In.

Figura 2

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procedimiento
1. Tomar datos de la placa de característica de la máquina.

2. Armar el circuito de la figura 3.

PARA EL ENSAYO EN VACÍO

3. Arrancar la maquina y esperar un tiempo prudencial para que las


condiciones de lubricación se estabilicen.

4. Luego del Variac Trifasico de 5KVA, regular al tensión al 120% de la tensión


nominal.

5. Tomar los datos requeridos por esta prueba.

PARA EL ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

6. Haciendo uso del tornillo de banco,que se encuentra fijado a la base de


concreto del motor, aplicar un freno al eje de la maquina. (Ver figura 2.)
7. Arrancar la maquina y regular la tensión hasta producir el 120% de la
corriente nominal de la amquina.

8. Tomar los datos requeridos por esta prueba.

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Swith Abierto Switch Cerrado

Ven Ven I

RT 224V RT 220V 1 22.12A

RS 227V RS 218.9V 2 22.18A

ST 228V ST 210.8V 3 22.26A

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cuestionario
1. Calcular los parámetros del circuito equivalente ”T” de la maquina asíncrona
par tensión nominal. Incluir perdidas rotacionales en la resistencia “Rm”.
Calcular la corriente, potencia, factor de potencia, la eficiencia. Explicar este
procedimiento.

A base de la analogía en la descripción matemática para la maquina asíncrona reducida al


transformador, se puede utilizar el circuito equivalente (de sustitución) del transformador el
circuito de sustitución se muestra arriba
𝑅 ′ (1−𝑠)
La resistencia 𝑅𝑚𝑒𝑐

= 2𝑆 es como la resistencia de carga del transformador con
devanado secundario reducido. Las pérdidas de potencia en esta resistencia son
numéricamente iguales a la potencia mecánica desarrollada por la maquina asíncrona.
El circuito de sustitución refleja el sistema de las siguientes ecuaciones:

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Determinamos el circuito equivalente por fase referido al estator.


Este circuito también se puede determinar colocando la rama de excitación como una
disposición en serie de la conductancia Go y la susceptancia Bo.

𝐺0 −𝐵0
𝑅𝑚 = Xm =
𝐺02 + 𝐵02 𝐺02+ 𝐵02

Donde:
R1: Resistencia de pérdidas de cobre en el estator
X1: Reactancia de dispersión en el estator
R2’: Resistencia de pérdidas de cobre en el rotor
X2’: Reactancia de dispersión en el rotor
Rm: Resistencia de pérdidas en el núcleo
Xm: Reactancia de magnetización

Es de notar la similitud del circuito equivalente del motor asíncrono de inducción con el
circuito equivalente del transformador debido a la identidad del diagrama vectorial para cada
uno de ellos.
En el caso de motor de inducción los circuitos primario y secundario son mutuamente móviles
que varía con la carga
Determinación de los parámetros del circuito equivalente:
R1 es la resistencia de pérdidas de cobre en el estator por fase:
R1=Rf=2.3
Tomaremos el circuito equivalente con la rama de excitación enseriada Rm con Xm
En el ensayo de vacio:
A condiciones nominales en tension:
𝐼0 = 2.2𝐴, 𝑉𝑛 = 200𝑉

Sabemos:
𝑃𝑓𝑒 + 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑡𝑜𝑡 … . (𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒)

Luego:
694.55
𝑃𝑡𝑜𝑡 = = 133.67 𝑊
3
𝐼02 ∗ 𝑅1
𝑃𝑐𝑢 = = 3.711 𝑊
3

Las pérdidas rotacionales son las pérdidas estacionales, estas pérdidas son las que debe vencer
el motor para su funcionamiento en vacío. Estas pérdidas constantes están constituidas por las
pérdidas mecánicas, las pérdidas por efecto de ventilación, perdidas por fricción. Las pérdidas
por efectos de ventilación y las perdidas por fricción son pequeñas, ello hace que las pérdidas
de rotacionales sean igual aproximadamente a las perdidas mecánicas.
Las pérdidas rotacionales se obtienen a partir de la grafica Poo vs. V donde las perdidas
rotacionales estarán dadas por la intersección de la curva de la gráfica con el eje Poo. De la
gráfica el valor aproximadamente es:
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 120.61 𝑊 𝑃𝑓𝑒 = 9.436 𝑊

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Pero las perdidas en el nucleo (𝑃𝑓𝑒 ) estará dado por:


𝐼02 ∗ 𝑅𝑚
𝑃𝑓𝑒 =
3
Luego:
3 ∗ 𝑃𝑓𝑒
𝑅𝑚 = = 5.793
𝐼02
La impedancia de entrada:
𝑉
𝑍𝑜𝑐 = = 5.793
𝐼0 /3
Ademas:
2
𝑍𝑜𝑐 − (𝑅1 + 𝑅𝑚 )2 = (𝑋1 + 𝑋𝑚 )2
𝑋1 + 𝑋𝑚 = 157.25

Del ensayo a rotor bloqueado


𝐼𝑛 = 22.3𝐴, 𝑉 = 126.9𝑉; 𝑊𝑛 = 1.32𝐾𝑊

Obtuvimos:
𝑍𝑐𝑐 = 3.26, 𝑅𝑐𝑐 = 0.89
𝑅1 + 𝑅2′ = 𝑅𝑐𝑐 = 0.89

Como 𝑅1 = 𝑅2′
𝑅𝑐𝑐
𝑅1 = 𝑅2′ = = 4.515
2
La impedancia de entrada:
2
𝑍𝑐𝑐 − (𝑅1 + 𝑅2′ )2 = (𝑋1 + 𝑋2′)2
𝑋1 + 𝑋2′ = 9.84
Luego suponiendo:
9.84
𝑋1 = 𝑋2′ = = 4.92
2
Como se determinó:
𝑋1 + 𝑋𝑚 = 157.25 → 𝑋𝑚 = 152.33

Como la caída por impedancia del primario 𝐼1 = (𝑅1 + 𝑗𝑋1) es un pequeño porcentaje de la
tensión aplicada V1, es muy pequeño el error al considerar un traspaso a la entrada, luego el
circuito T reducido será:

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2. Graficar partir de (1) evaluar los parámetros del circuito ”L”


invertida y calcular la corriente de entrada, la potencia activa, el
factor de potencia, la eficiencia.

Para este caso tenemos:

𝒁𝟏 + 𝒁𝟎
𝑪𝟏 = 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒕𝒐 = = 𝒄′ + 𝒋𝒄′′ = 𝟒𝟒𝟓. 𝟐 + 𝒋(𝟒𝟒𝟐. 𝟗)
𝒁𝟎

[(𝑹𝒎 + 𝑹𝟏) ∗ 𝑹𝒎 + (𝑿𝒎 + 𝑿𝟏) ∗ 𝑿𝒎 ]


𝒄′ = = 𝟒𝟒𝟓. 𝟐
(𝑹𝟐𝒎 + 𝑿𝟐𝟎 )

[(𝑿𝒎 + 𝑿𝟏) ∗ 𝑿𝒎 − (𝑹𝒎 + 𝑹𝟏) ∗ 𝑹𝒎 ]


𝒄′′ = = 𝟒𝟒𝟐. 𝟗
(𝑹𝟐𝒎 + 𝑿𝟐𝟎 )

Tendremos:

𝒄𝒓𝒑 = 𝒄𝒓𝒎 = 𝟐. 𝟓𝟖𝑲 + 𝒋(𝟐. 𝟓𝟕)𝑲

𝒄𝒙𝒎 = 𝒄𝒙𝒎 = 𝟔𝟕. 𝟖𝑴 + 𝒋(𝟔𝟕. 𝟒𝟔)𝑴

𝒄𝒓𝟏′ = 𝒄𝒓𝟏′ = 𝟐. 𝟎𝟏𝑲 + 𝒋(𝟏. 𝟗𝟗)𝑲

𝒄𝒙𝟏′ = 𝒄𝒙𝟏′ = 𝟐. 𝟐𝑲 + 𝒋(𝟐. 𝟏𝟖)𝑲

𝒄𝟐 𝒓𝟐′ = 𝒄𝟐 𝒓𝟐′ = 𝟐. 𝟎𝟏𝑲 + 𝒋(𝟏. 𝟗𝟗)𝑲

𝒄𝟐 𝒙𝟐′ = 𝒄𝟐 𝒙𝟐′ = 𝟐. 𝟐𝑲 + 𝒋(𝟐. 𝟏𝟖)𝑲

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3. A partir de ítem (2) se pide:

Operación como motor:


 Para un desplazamiento de 3% determinar la corriente,
potencia absorbida, factor de potencia. Comparar estos
resultados con los obtenidos experimentalmente. El
deslizamiento nominal y máximo. La amxima potencia en el eje
nominal y máxima. La corriente de arranque. La corriente
nominal.

o Para un deslizamiento de 3% la corriente es aproximadamente 2.2 A.

o La potencia absorbida es de aproximadamente 400W en el eje.

o Estos valores tienen muchas aproximación con los valores determinados en el laboratorio,
las divergencias se deben a que medimos con un deslizamiento de 0%, es decir con el rotor
completamente bloqueado.

o A partir de ello se puede notar que para un deslizamiento de esta naturaleza los valores
de corrientes y potencias tienen una notable variación, ya que la corriente para el rotor
completamente bloqueado fue de 22.26 A, la cual es muy cercana a la corriente de
arranque, que fue de 22 A.

o El deslizamiento a condiciones nominales es s = 0.16, el torque es τ = 0.256 N/m, el factor


de potencia es cosφ = 0.82 y un rendimiento de 68 %.

o El deslizamiento para torque máximo es s = 0.387 (38.7%)

o La potencia máxima en el eje es Peje = 888.688 W

Operación como Generador:


 La máxima potencia que puede entregar por sus bornes y el
deslizamiento a estas condiciones.

Esta parte de la experiencia no lo realizamos porque ya lo habíamos hecho en la experiencia 7


y es ahí donde podemos encontrar estos datos.

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4. Calcular la potencia activa y reactiva que entrega en sus bornes


como generador. Dibujar el diagrama fasorial, explicar.

Por efecto de tener un circuito equivalente similar al transformador, se construye el


diagrama circular como en el caso del transformador de lo que se obtiene las relaciones
entre fuerzas electromotrices, corriente, entrada y salida de potencia, par motor, velocidad,
factor de potencia y rendimiento con exactitud suficiente para la mayoría de los fines
prácticos.

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Observaciones y/o conclusiones

 Un generador síncrono es un dispositivo que convierte potencia mecánica de


un motor primario en potencia eléctrica de ca con un voltaje y frecuencias
específicos

 En esta experiencia lo que hicimos fue frenar el rotor para medir la corriente
máxima del motor; asi de esta forma es como conocemos los valores
caracteristicos que van en la placa del motor.
 Estas experiencias las realizamos para que en un caso enla vida real podamos
utilizar la corriente minnima ya que en una empresa es mas conveniente
disminuir el gasto.
 Esta experiencia se debe realizar en un tiempo minimo ya que si prolongamos
el tiempo, reteniendo el rotor, el motor se deteriorara o se dañara.

 Debemos hacer una conexión estrella en los bornes del motor para poder hacer
esta experiencia.

 Al conectar la fuente al circuito a medir podemos observar que en el voltaje de


entrada hay una caída de tensión.

 Revisar detalladamente las conexiones y utilizar adecuadamente los


componente para evitar su deterioro y también accidentes, ya que se usará un
alto voltaje para la experiencia.

 Tener mucho cuidado con la extensión trifásica por lo cual es preferible


conectarlo a un ITM.

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Bibliografía

 Máquinas Eléctricas, Kosow.


 Máquinas Eléctricas, Chapman.
 Máquinas Eléctricas, Fitzgerald.
 Máquinas Eléctricas, Kostenko-Protovsky
 https://www.monografias.com/trabajos94/sobre-maquinas-
asincronicas/sobre-maquinas-asincronicas.shtml
 https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono

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