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Resistencia de Materiales Basica para Es
Resistencia de Materiales Basica para Es
R E S IST E N C IA D E M AT E RIA LE S
B Á S IC A PA R A E S T U D IA N T E S
D E IN G E N IE R ÍA
2007UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
R EVISADO :
I MPR E S O :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edición
C O N TE N ID O
PRESENTACIÓN .................................................................................................................. 7
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9
CAPÍTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75
Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ...................................................................... 80
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ..................................................................... 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CÍRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES ....................................................................... 83
2.2.1 Construcción del círculo............................................................................................. 87
CAPÍTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIÓN. VIGAS....................................................... 101
Qué caracteriza una viga? .................................................................................................. 101
Cómo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102
Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN ........................................... 106
3.1.1 Flexión pura ............................................................................................................... 106
3.1.2 Cálculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108
3.2 FLEXIÓN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIÓN.................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPÍTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147
4.1 MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165
4.2 MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE ENERGÍA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPÍTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207
Flexo-tensión y flexo-compresión ....................................................................................... 209
Superposición de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPÍTULO 6
COLUMNAS ......................................................................................................................... 227
6.1 FENÓMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRÍTICA ........................................................................................................... 232
6.3 TEORÍA DE EULER ....................................................................................................... 233
6.3.1 Cálculo del valor de la carga crítica ........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRÍTICOS ................................................................................................. 240
6.6 CÓDIGOS ........................................................................................................................ 243
CAPÍTULO 7
TORSIÓN .............................................................................................................................. 249
Elementos estructurales sometidos a torsión ...................................................................... 249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIÓN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIÓN ESTÁTICA................................................................................. 261
7.3 TORSIÓN DE ELEMENTOS DE SECCIÓN RECTANGULAR .................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de sección rectangular a torsión ................. 263
7.4 TORSIÓN DE SECCIONES ABIERTAS ......................................................................... 267
7.5 TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................ 269
Presentación gráfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta área los estudiantes tengan clara la ubicación de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su sección transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer énfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 años como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
Con iguales propósitos didácticos, he procurado presentar la resolución de los diferentes problemas
de manera similar a como lo haría en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresión
correspondiente a la incógnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parámetros necesarios para su cálculo.
De esta forma, el cálculo de cada uno de los parámetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo verá como un paso necesario y útil en la solución del problema en cuestión.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografías, las diferentes situaciones tratadas en los capítulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifesté al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del área de la ingeniería estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobación del año sabático me hayan permitido hacerlo.
7
C A P Í T U LO 1
I N T R O D U C C I Ó N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S
9
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicación de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
cálculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, éste es solo el primer paso en el
proceso de análisis y diseño que en cada situación llevará a la definición del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harán que las estructuras sean seguras y funcionales.
- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ deberán asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
10
Es claro que en las situaciones mostradas a continuación las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformación excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de éxito que las estructuras
que construya sean RÍGIDAS y RESISTENTES.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en últimas las que producirán las deformaciones y la rotura.
11
En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
dependerá del material y de sus dimensiones transversales.
Análogamente, esas mismas fuerzas internas producirán deformaciones del elemento las cuales
dependerán igualmente del material y de sus dimensiones.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estén aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio está sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producirá flexión), momentos torsionales (torsión) o una
combinación de algunos de ellos.
12
Veamos las siguientes situaciones:
13
14
Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformación de cada estructura y del punto de aplicación de las fuerzas.
En cada situación por tanto, el cálculo de los esfuerzos actuantes será distinto.
- Axiales
- Biaxiales
- Triaxiales
- Flexión
- Combinados
- Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresión)
- Torsión
1 . 1 P R I N C I P I O S B Á S I C O S D E L A R E S I S T E N C I A D E M A T E R I A L E S
Los materiales se consideran homogéneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composición que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
15
Los materiales se consideran contínuos: tampoco se tienen en cuenta en los análisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Piénsese en los casos de la madera y
del concreto.
Los materiales se consideran isótropos: significa que en los análisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: dirección).
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo interátomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicación de fuerzas externas.
Principio de superposición: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es válido en el rango
elástico lineal como se verá posteriormente.
Principio de Saint Venant (científico francés): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:
A A A A A A
16
1 . 2 C O N C E P T O D E E S F U E R Z O Y D E F O R M A C I Ó N
Tal como se dejó establecido en el curso de Mecánica, en el análisis estático externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rígidos) ni el tipo de material del cual están hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Veamos:
Como muestra el ejemplo, para hacer el análisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de análisis y diseño con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual deberán hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrán los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
17
En otros términos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendrá
y las deformaciones que sufrirá. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mínimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y estética
(mínimas deformaciones).
Además cuando se presenten casos de indeterminación estática (que se estudiarán más adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideración de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirán los elementos sometidos a fuerzas, según se vio al final del curso de
Mecánica.
1 . 3 T I P O S D E E S F U E R Z O S
1 . 3 . 1 E s f u e r z o s n o r m a l e s
Cuando una fuerza P actúa a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la sección transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor sección mayor
será la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relación entre la fuerza aplicada y el
área de la sección sobre la cual actúa. O en otros términos como la carga que actúa por unidad de área
del material.
18
P
Esfuerzo normal:
A
O a nivel diferencial:
dP
dA
F Kg lb N
Esfuerzo : 2
: psi : Pascal
L cm 2 in 2 m2
19
CABLES SOMETIDOS A TENSIÓN. PUENTE DE BROOKLYN, NUEVA YORK, 2005
20
SECCIÓN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE
EN SAN FRANCISCO. NÓTESE EL GRAN DIÁMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES
PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN ÁREA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR
EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.
21
PROBLEMA
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya sección es de 40x40cm) es de
48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya sección es de 30x30cm)
Fy 0
FBC F
Debemos calcular F
Calculamos F:
Fy 0
FAB F
22
Pero en el enunciado del problema se establece que: AB 48KPa
FAB F F
Por tanto: AB 48KPa 2
AAB 0.4 0.4m 0.16m 2
FBC 7.68KN
Y finalmente: BC 2
85.33KPa
0.09m 0.09m 2
PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por
una cimentación de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el muro, la cimentación y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de
los tres elementos que son los siguientes:
Kg 9.8 N 104 cm 2 N
admisibleMURO 40 Kg / cm 2 40 392 10 4 2 3920KPa 3.92 MPa
cm 2 1Kg m 2
m
23
Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto.
Para el análisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante a actuante MURO 43333 .33 2 424666 .7 Pa 424.7 KPa
A 1 0.3m 2 m 1Kg
Entonces:
actuante MURO admisibleMURO
El muro es seguro
24
E n e l n i v e l b :
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante b actuante CONCRETO 2
43333 .33 2 424666 .7 Pa 424 .7 KPa
A 1 0.3m m 1Kg
Como
admisibleCIMENTACION CONCRETO 483MPa 4830 KPa
Entonces:
actuanteCIMENTACIO N CONCRETO admisibleCIMENTACION CONCRETO
E n e l n i v e l c :
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante c actuante CONCRETO 2
26000 2 254800 Pa 254 .8KPa
A 1 0.5m m 1Kg
Como
admisibleCIMENTACION CONCRETO 483MPa 4830 KPa
Entonces
25
E n e l n i v e l d :
F 13000 Kg Kg 9.8 N
actuante d actuante SUELO 18571 .43 2 182000 Pa 182 KPa
A 1 0 .7 m 2 m 1Kg
Como
admisibleSUELO 380 KPa
Entonces
actuante SUELO admisibleSUELO
PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
admisibleTENSION 1400Kg / cm 2
admisibleCOMPRENSION 800 Kg / cm 2
26
actuanteBC admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2
1.5
tan 1 26.56
3
Fy 0
Fx 0
FBC Sen 26.56 Padmisible 0 FAC FBC Cos 26.56 0
Por lo tanto:
2.24 Padmisible
actuanteBC 2
admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2
10cm
Padmisible 6250 Kg
2.00 Padmisible
actuanteAC admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2
10cm 2
Padmisible 4000 Kg
27
Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se romperá mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo hará.
Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible 4000 Kg
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura:
El cable tiene un diámetro de 1.5 cm y la barra tiene una sección de 2 x 5 cm
2.25
tan 1 36.87
3
28
Los esfuerzos pedidos serán iguales a:
D 2 (1.5cm) 2
Acable 1.77cm 2
4 4
MC 0
2 FAB 2.25 4 0
FAB 4.5KN
Fy 0
C y 4 KN
Fx 0
C x FAB 4.5KN
29
Cálculo de FCB y FBD
FCB 5.90 KN 10 4 cm 2 KN
CB 2
2
0.59 104 2 5.9MPa
Abarra 10cm m m
30
1 . 3 . 2 E s f u e r z o d e a p l a s t a m i e n t o o d e a p o y o
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metálica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresión que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, será necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el área
de la arandela que garantice que no se producirá aplastamiento en la madera.
31
1 . 3 . 3 D e f o r m a c i o n e s a x i a l e s
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformación total)
Por tanto, la deformación unitaria será:
l
1 . 4 P R O P I E D A D E S M E C Á N I C A S D E L O S M A T E R I A L E S
32
la relación de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado
de cada uno de estos términos).
En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.
33
PROBETAS METÁLICAS ENSAYADAS
A TENSIÓN
34
FLEXIÓN DE VIGUETA DE CONCRETO SIMPLE
35
ENSAYO DE COMPRESIÓN EN BLOQUES DE MORTERO
36
LABORATORIO DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA,
SEDE MANIZALES
ENSAYO DE CORTE
DE TORNILLOS
(Diseño del profesor José
Christian Chanchí,
Universidad Nacional
de Colombia,
Sede Manizales)
37
ENSAYO DE APLASTAMIENTO EN MADERA
(Diseño del profesor José Christian Chanchí, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzón et al y dirigido por el profesor José Christian Chanchí
en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
1 . 4 . 1 R e l a c i o n e s e s f u e r z o - d e f o r m a c i ó n
38
1 . 5 L E Y D E H O O K E
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableció la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontró una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformación unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el área y la longitud
de la probeta ensayada.
39
Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformación unitaria
del material que se está ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecánicas de
los materiales a partir de esta Gráfica Esfuerzo-Deformación.
1 . 5 . 1 M ó d u l o d e e l a s t i c i d a d , d u c t i l i d a d , r e s i s t e n c i a
La pendiente inicial de la gráfica nos dice cómo varían las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la gráfica es lineal presentándose por tanto
una relación directa entre Esfuerzo y Deformación.
E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es característico de cada material se conoce
como el módulo de elasticidad o módulo de Young del material y nos dice que tan rígido es un
material.
40
zona elástica zona inelástica
idez
Resistencia
Rig
Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformación total que sufrirá un elemento
sometido a fuerza axial.
E
P
E
A L
PL
AE
Con esta expresión puede calcularse la deformación conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la sección transversal A y el módulo de elasticidad E (en la zona elástica).
1 . 5 . 2 M ó d u l o s d e e l a s t i c i d a d d e a l g u n o s m a t e r i a l e s
41
PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual está
aplicada la carga.
Considerar que la barra ACB es rígida (no se flexiona).
FA L FB L
cableA cableB
AE AE
L 2m
D 2 (0.015m) 2
A 1.77 10 4 m 2
4 4
Cálculo de FA y FB:
M A 0
Fy 0
5 FB 3 20 0 FA FB 20 0
FB 12KN FA 8 KN
42
8KN 2m 8 103 N 2m
cableA 4 2 9 2
4 2 9 2
4.52 10 4 m
1.77 10 m 200 10 N / m 1.77 10 m 200 10 N / m
12 KN 2m 12 103 N 2m
cableB 6.78 10 4 m
1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2 1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2
Finalmente
43
1 . 6 E L A S T I C I D A D Y P L A S T I C I D A D
Gráfica esfuerzo-deformación para el acero. A partir del ensayo a tensión de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente gráfica esfuerzo-deformación:
Con base en la gráfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
LP:
Esfuerzo en el límite de proporcionalidad. Hasta este punto la gráfica es lineal.
Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformación.
y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" produciéndose
un aumento de la deformación sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el área final de la sección transversal
(calculada con el diámetro final de la probeta).
44
1 . 6 . 1 F a c t o r e s d e s e g u r i d a d
La ingeniería no es una ciencia exacta. Tanto en el cálculo de las estructuras como en la previsión
de las cargas que actuarán sobre ellas, los ingenieros están expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirán
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadísticos que
se hagan para determinar las cargas máximas que actuarán sobre una estructura durante su
vida útil, nunca será posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas máximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinación de sus efectos máximos.
Por la relación presentada la ingeniería emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
resistenteMATERIAL
admisible
F .S .
45
Diseño por estados límite: A través de los códigos de estructuras de los diferentes países
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a diseñar. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseñador debe considerar los límites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos límites no serán superados.
En los cursos de ingeniería estructural se estudiarán en detalle los métodos mencionados aquí
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1 . 7 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actúan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento está tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas están intentando ser cortadas a lo largo del área transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que está siendo aplicada.
46
DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTÁN SOMETIDOS A CORTE)
PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
V
A
P Kg lb N
2 2
:psi :Pascal
A cm in m2
47
1 . 7 . 1 D e f o r m a c i o n e s p o r c o r t e
Al producirse una distorsión como la que se ve en la figura, la deformación está dada por la
variación angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V
En el rango elástico lineal del material se ha encontrado relación directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
G
1 . 7 . 2 L e y d e H o o k e p a r a c o r t e
48
1 . 7 . 3 M ó d u l o d e c o r t e d e v a r i o s m a t e r i a l e s
1 . 7 . 4 E s f u e r z o c o r t a n t e d o b l e
Por lo tanto:
V
2A
49
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo diámetro es de 1.2 cm.
FA R RA RA FC R R RC
pasadorA A2 pasadorC C2 C 2
2.26cm 2 1 .13 cm 2
2
2A 2 D 2 4
1 .2 A D 1 .2
4 4 4
Fy 0
FCB Sen36.86 8 0
FCB 13.34 KN
Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0
FAB 10.67
50
Diagramas de cuerpo libre de las barras AB y CB:
10.67 10 3 N 10 4 cm 2 N
pasadorA 2 2
4.72 10 7 47.2 MPa
2.26cm 1m m2
1 . 7 . 5 R e l a c i ó n d e P o i s s o n
Deducida por el francés Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontró que la relación
entre la deformación unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominándose
por tanto esta constante, Relación de Poisson ().
51
transversal
longitudinal
0 0,5
52
PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de diámetro
para que no sufra una expansión lateral mayor de 0.002cm.
El módulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relación de Poisson es igual a 0.15
PPadmisible =? ?
permisible
P admisible y A
P admisible admisible A
D 2 (8cm) 2
A 50.27cm 2
4 4
Calculemos admisible
x
y x
y
x x
y E admisible Padmisible E A
x 0.002cm
Ahora:
x 0.00025
Diámetro 8cm
Finalmente:
x 0.00025 1m 2 N 0.00025 1m 2
Padmisible E A 20GPa 50.27cm 2 4 2 20 109 2 50.27cm 2 4 2 16756.67 N 16.76 KN
0.15 10 cm m 0.15 10 cm
53
1 . 7 . 6 R e l a c i ó n e n t r e e l m ó d u l o d e e l a s t i c i d a d y e l m ó d u l o c o r t a n t e
A partir de un análisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografía, se ha encontrado que:
E
G
21
1 . 8 D E F O R M A C I O N E S E N E S T R U C T U R A S C U Y A S B A R R A S E S T Á N S O M E T I D A S A
F U E R Z A S A X I A L E S
Fx 0 P FBC Cos 0
54
La barra AC al quedar a tensin se alarga y gira alrededor
de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a
compresin y gira alredeor de A.
Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
55
Vista ampliada del Diagrama de Willot
Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posición C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximación válida por la pequeñez de las cantidades involucradas en el gráfico). En la gráfica, que
se ve ampliada a continuación pueden determinarse mediante relaciones geométricas y trigonométricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Recordando que:
56
1 . 9 E S F U E R Z O S T É R M I C O S
LT
57
Se quita el empotramiento Se pone el empotramiento
permitiendo la deformacin por restituyendo la barra a su posicin
temperatura original
Temperatura carga
PL L
LT
AE E
ET
1 . 9 . 1 C o e f i c i e n t e s d e d i l a t a c i ó n t é r m i c a
Acero 14 8
Aluminio 23 13
Bronce 18 21 9.9 11.6
Cobre 16.6 17.6 9.2 9.8
58
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa
de 12 a 30 grados centígrados.
Como se vió, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
ET
50.4 MPa
1 . 1 0 I N D E T E R M I N A C I Ó N E S T Á T I C A E N T E N S I Ó N Y C O M P R E S I Ó N
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren más seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarán (al aumentar la rigidez)
Veamos:
59
En este caso, mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio estático pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensión en el cable TB .
Fx 0
Fy 0
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB
3 incógnitas
Una vez calculadas las reacciones y la tensión en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo Ay el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendrá una idea de
los factores de seguridad con que trabajará la estructura (comparándolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
A partir del análisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Evidentemente con el cable adicional en B se tendrá una estructura mas segura y mas rígida.
60
Fx 0
Fy 0
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Ax , Ay , TB , TD
4 incógnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incógnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situación
configura lo que en mecánica estructural se conoce como un problema Estáticamente indeterminado.
Esta ecuación surge a partir del análisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
B D
b d
Por semejanza de triángulos
61
TB L / AE TD L / AE
b d
TB TD
y por tanto:
b d
PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Sección transversal: A Módulo de elasticidad: E
Considerar que la barra ABD es rígida (no se flexiona)
Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:
Fx 0 A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0
3 ecuaciones, 4 incógnitas
Estáticamente Indeterminado
62
Por tanto, debemos encontrar una 4a ecuación mediante la compatibilidad de deformaciones.
Los dos cables se alargan, quedando la estructura deformada (ampliada) de la siguiente forma:
Por lo tanto:
63
Por semejanza de triángulos:
BC / Sen30 DE / Sen30
3 5
Pero:
Por tanto:
TBC 3.46
AE
/ Sen30
TDE 5.77
AE
/ Sen30 TBC 3.46 TDE 5.7 4 ecuación que
3
5 3Sen30
5Sen30 estábamos buscando
TBC TDE
Combinamos esta 4a ecuación con las 3 ecuaciones de equilibrio que teníamos y obtenemos las
tensiones en los cables:
64
PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B
Estáticamente indeterminado
El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque
la barra está empotrada en los extremos).
AC CB
65
FAC 4 FCB 3
Pero: AC y CB
AE AE
FAC 4 FCB 3
Por tanto: Esta es la segunda ecuación.
AE AE
1
Como está en función de (Flexibilidad) se conoce como el o
AE
M é t o d o d e l a F l e x i b i l i d a d
Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:
Fx 0 FAC R A
Fx 0 FCB 800 R A
Reemplazando en 2:
R A 4 800 R A 3
R A 342.85 N
66
Y por tanto:
RB 457.15 N
Estáticamente indeterminado
Análisis interno
Tomemos el desplazamiento del punto C como incógnita:
67
Fx 0 FAC R A
RA 4 C AE
C AC Por tanto RA
AE 4
Fx 0 FCB RB
RB 3 C AE
C CB Por tanto RB
AE 3
La ecuación está en función de las rigideces AE: , y las incógnitas son los
desplazamientos
M é t o d o d e l a R i g i d e z
7 C AE
800
12
1371.43
C
AE
Y finalmente: C AE 1371.43 AE
RA 342.85
4 3 AE
C AE 1371.43 AE
RB 457.15
3 3 AE
En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tramo en consideración estaba sometido a tensión o a compresión. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarán sometidos a tensión
y por lo tanto sufrirán alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dirá cuáles
están efectivamente a tensión y cuáles a compresión.
68
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:
Análisis externo:
Fx 0 R A RB 12 1 Ecuación, 2 Incógnitas
Estáticamente indeterminado
AC CD DE EB 0
69
Análisis interno:
Reemplazando:
R A 1 R A 7 3 R A 22 4 R A 12 2
0
AE AE AE AE
FCD R A 7 6.3
FEB R A 12 1.3
70
1 . 1 1 E N E R G Í A D E D E F O R M A C I Ó N A X I A L
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efectúa un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energía de deformación (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energía acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno U interna
dW Pd
W Pd dA
W = Área bajo la curva
71
P
Área bajo la recta
2
1
W = Energía interna = U = P
2
PL
Como
AE
1 1 PL P 2 L
Entonces U P U P
2 2 AE 2 AE
2 2
O también: U 1 P 1 AE 1 AE AE
2 2 L 2 L 2L
En resumen:
2 2
Energía interna de deformación P L AE
2 AE 2L
72
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el esfuerzo normal en la barra BE que tiene una sección rectangular de 2 x 6 cm.
Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una sección de 16 cm2 cada una.
73
74
C A P Í T U L O 2
E S F U E R Z O S B I A X I A L E S Y T R I A X I A L E S
Hasta este punto sólo se han considerado los esfuerzos normales que actúan en secciones
transversales rectas
P
sección transversal recta
A
75
En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que actúa sobre la sección transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el área de la sección. Pero, qué esfuerzos se producen en una
sección inclinada un ángulo
Veamos:
sección inclinada ?
sección inclinada ?
76
Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo libre de su parte izquierda:
PCos P
Cos 2
A / Cos A
PSen P 1P
Sen Cos Sen2
A / Cos A 2A
En la sección inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos
cortantes .
Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ángulos rectos entre sí:
77
Generalmente los esfuerzos complementarios se denominan como ' y '
Entonces:
78
P 1P
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular Cos 2 como Sen2 los
A 2A
ángulos siempre deberán medirse de esa forma:
P P
Cos 2 90 Sen 2
A A
1P 1P
Sen290 Sen2
2A 2A
1P 1P
Sen2 Sen2
2A 2A
Entonces:
P
A
79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales
Por tanto:
E
x
Ya que la relación de Poisson es en este caso:
y
Ahora:
x x1 x 2
x y
x
E E
1
x
E
x y
80
Análogamente:
1
y
E
y x
z
E
x y
En resumen:
Deformaciones unitarias
1
x
x y
E
1
y
y x
E
z
E
x y
Y los esfuerzos se calculan según las siguientes expresiones (consultar su deducción en cualquiera
de los libros de la bibliografía).
Esfuerzos biaxiales
E
x x y
1 2
E
y y x
1 2
81
Deformación unitaria total en x = Deformación en x producida por x + Deformación en x
producida por y + Deformación en x producida por z
xTOTAL x y z
x y
xTOTAL z
E E E
Factorizando:
y z
x
x
E E
Análogamente:
y
y z x
E E
x y
z
z
E E
A partir de estas expresiones obtenemos los esfuerzos así (consultar su deducción en cualquiera
de los libros de la bibliografía).
Esfuerzos triaxiales
x
E
1 1 2
1 x y z
y
E
1 1 2
1 y x z
z
E
1 1 2
1 z x y
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuación que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las demás.
82
2.2 ESFUERZOS PRINCIP ALES , ESFUERZO PLANO Y CÍRCUL O DE MOHR , ESFUERZOS Y
PLANOS PRINCIP ALES
Tal como se vió en cursos previos, el ingeniero alemán Otto Mohr (1835-1918), dedujo un método
gráfico para calcular los momentos de inercia de áreas con respecto a ejes inclinados
De manera análoga el método puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.
(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):
83
Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:
Fx 0
dA CosdACos SendASen x SendACos y CosdASen 0
1 1
Cos 2 Sen 2 x Sen2 y Sen2
2 2
1
2
x y Sen2 Cos2
Fy 0
dA SendA CosdA xCosdA y SendA 0
84
Por tanto:
1 Cos2 1 Cos2
x y Sen2
2 2
1 1
2
x y x y Cos 2 Sen 2
2
En resumen:
1 1
2
x y x y Cos 2 Sen 2
2
1
2
x y Sen2 Cos2
Mohr encontró que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de un círculo cuyo
parámetro es 2.
BSen 2 Cos 2
85
Elevando ambas al cuadrado:
86
2.2.1 Construcción del círculo
x y
2. Se calcula la distancia CD y se calcula el radio del círculo
2
87
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
max prom R
min prom R
max R
tan 2 x y
2
y el esfuerzo promedio:
1
promedio
2
x y
88
Finalmente se calculan los esfuerzos principales máximo y mínimo:
89
PROBLEMA
Construir el círculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo
1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determina el centro del círculo C
2. Se calculan:
CD
70 40
2
15 R 70 40 10 18.03
1
2
2 2
y prom
70 40
2
55
90
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2 tan 1
tan 1 2
tan 1 2 10 33.69
x y x y 70 40
2
16.85
91
Cálculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante máximo:
Para pasar del plano de al de max debemos girar un angulo 2 en sentido anti horario en
el círculo
2
90 2 90 33.69 56.31
28.15
En internet se encuentran cientos de páginas dedicadas al cálculo del Círculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aquí desarrollados, con fines comparativos.
92
PROBLEMA
Construir el círculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo
1. Se ubican los puntos (400,-50) (nótese que es negativo y (150,50) y se unen determinando
el centro del círculo C.
2. Se calculan:
93
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
2
2 tan 1 tan 1 2 50 21.8
x y 400 150
10 . 9
A partir del elemento original se gira un ángulo en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:
94
Cálculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante máximo:
2 90 2 90 21 .8 68 .2
34 . 1
95
PROBLEMA
Construir el círculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo.
1. Se ubican los puntos (800,0) (nótese que es cero) y (300,0) y se unen determinando el
centro del círculo C.
2. Se calcula:
800 300
R 250
2
800 300
prom 550
2
3. Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
96
2 0
0
En el círculo: 2 90
En el elemento:
45
Debemos girar el elemento
original un ángulo en sentido
antihorario
97
PROBLEMA
Construir el círculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo
1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determinando el centro del círculo C:
2. En este caso, como se ve, el centro del círculo coincide con el origen de coordenadas. R 15
Se construye el círculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de max , min ,
max y 2.
45
98
Planos donde ocurren los esfuerzos cortantes máximos
99
PROBLEMAS PROPUESTOS
Construir el círculo de Morh para cada uno de los casos y a partir del mismo calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo señalando el ángulo del plano respectivo.
Hallar el plano con su respectiva inclinación en el cual el esfuerzo normal es cero. Cuánto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?
100
C A P Í T U L O 3
E S F U E R Z O S P R O D U C I D O S P O R F L E X I Ó N . V I G A S
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comúnmente empleados en ingeniería.
Dos de las primeras labores que debió afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un río).
Seguramente lo primero que empleó fueron troncos de árboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.
101
b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actúan
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Para entenderlo comparémoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas
102
Los arcos producen empujes horizontales en los apoyos.
Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales góticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.
Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas según se
muestra:
Como se observa, esta conformación también produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empezó a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.
103
Recordemos que en el curso de mecánica se vió que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIÓN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIÓN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIÓN y otras a COMPRESIÓN.
104
UNIVERSIDAD NACIONAL, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA
Las aletas harían el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensión y la otra
a compresión.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIÓN y CORTE:
En las vigas la flexión está asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensión en la parte
superior de la viga y de compresión en la parte inferior.
105
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN
El primero en estudiar sistemáticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemáticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trató el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hipótesis iniciales:
Los esfuerzos normales en las vigas son producidos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida sólo a momento flector
(flexión pura).
106
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR
107
3.1.2 Cálculo de esfuerzos normales
Si las fibras superiores están a tensión y las inferiores a compresión, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transición entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningún
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
1 yd y Ey
1
L1 d
Mientras mas alejada esté la fibra de la fibra neutra, mayor será el esfuerzo (depende de la
distancia y
La ecuación además nos muestra que el esfuerzo varía linealmente a través de la sección
transversal.
108
VARIACIÓN DEL ESFUERZO NORMAL A TRAVÉS DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE LA VIGA
Ey 0 cuando y 0
max compresión cuando y y max( )
Esta distribución de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
109
Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 años para llegar a conocer la distribución correcta
de los esfuerzos normales a través de la sección transversal de una viga.
Ey
La ecuación es útil para conocer la variación del esfuerzo y para entender su relación
con E y con pero desde el punto de vista práctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
Por tanto, debemos encontrar una expresión que sea útil desde el punto de vista práctico:
dF
dA
dF dA
110
Mx 0
M
ydA 0
Ey
M
y
dA 0
Ey 2
M
dA 0
Ey 2
M
dA 0
E 2
M
y dA 0
2
Pero: y dA I x (Momento de inercia del área)
EI
Por tanto: M
0
1 M
Curvatura
EI
Ey 1
Pero teníamos que: por tanto
Ey
M
Ey EI
Finalmente:
My
Fórmula de la flexión
I
111
Ubicación de EJE NEUTRO:
Ey E
Fz 0 dA 0 dA ydA 0
E
ydA 0
E
0 Puesto que al estar flectada la viga
Esto significa que el centro de gravedad de la sección está sobre el eje neutro, ya que:
ydA 0 y A y y0
En conclusión
My
Esfuerzo normal producido por flexión
I
112
Viga I Viga H
(columna)
VIGAS SIMETRICAS
MC M M
max tensión máximo compresión
I
I
S
En vigas simétricas los
c esfuerzos máximos a
tensión y compresión son
I iguales
S : Módulo de la sección
c
113
Para vigas con secciones asimétricas:
VIGAS ASIMÉTRICAS
Mc1 M Mc1
1 1
I S1 I
Mc2 M Mc2
2 2
I S2 I
PROBLEMA
Conocidas las cargas y las propiedades geométricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
máximos a tensión y a compresión
114
Por lo tanto, los esfuerzos máximos son:
Como se ve, los esfuerzos máximos en este caso ocurren en el empotramiento, punto en el cual
se presenta el momento flector máximo
PROBLEMA
Conocidas las propiedades geométricas de la viga y los esfuerzos admisibles del material calcular
las cargas admisibles que pueden aplicarse a la misma.
Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son:
admisibleTENSION 200 Kg / cm 2
admisibleCOMPRESION 80 Kg / cm 2
115
La condición que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes máximos sean menores que los permisibles:
M max c1 M max c2
max actuanteTENSION max actuanteCOMPRESION
I I
L2
M max (Viga simplemente apoyada sometida a carga distribuida)
8
116
A1 y1
A2 y2
y
A1
A2
6 11 5.5
22 5 13.5
y 10.5
6 11
22 5
c1 10.5cm c 2 16 10 . 5 5 .5
I B I Ad 2
L2
300cm 2
M max 11250
8 8 c1 10.5cm c 2 16 10 .5 5 .5
Teníamos que:
117
11250 10.5
200 1 5.98Kg / cm 1
3534.67
11250 5 . 5
80 2 4.57Kg / cm 2
3534 . 67
Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallará a tensión y otra que no fallará a compresión. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la menor de la dos.
Por tanto:
admisible 2 4.57 Kg / cm 457 Kg / m
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales máximos actuantes en la siguiente viga:
En general:
Mc
I
MA 0
5 RB 3 400 3.75 300 7.5 0
RB 1927.5
118
Fy 0
R A 400
300 7.5 1927.5 722.5
b
3 b
722.5 177.5
722.5 3
b 2.41
177.5
722.5
A1 y1
A2 y 2
A3 y3 24 2
42 7
42 7
y 5.88cm
A1
A2
A3 24
42
42
3 143 6 43 3 143
I
5616cm 4
3 3 3
119
87061 5.88 87061 8.12
max(T ) 272.01Kg / cm2 max(C ) 375.64Kg / cm2
1881.96 1881.96
En resumen:
120
3.2 FLEXIÓN TRANSVERSAL : ESFUERZOS CORT ANTES PRODUCIDOS EN FLEXIÓN
Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
Además de los efectos de corte verticales también se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.
121
Tal como se vió en capítulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la
presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio.
Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estará sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuación.
Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacuón
para debido a que se cancelará en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea Fz 0, Fy 0 ó Mx 0
122
Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
123
Fz 0 bdz
1 dA 2 dA 0
2 dA 1dA
bdz
M2y M1 y
I
dA
I
dA M 2 M 1 ydA
bdz Ibdz
Pero:
Por lo tanto:
VQ
Ib
124
En general:
VQ
Ib
V=V Q yA
1 h
y y
h
A b y Q
b y
h2 h2 y bh4 y 2
2
2 2 2 2 2
bh3
II b=b
12
Por tanto:
Vb h2 y 2
4
6V h2
4
y2
6V h2
4
y2
3 3 3
2 bh
12
b bh bh
6Vh 2 3V 3 V
Si y=0
h 6V h4
2
h 2
2
4bh 3 3bh 2 A
Si y 3 0
2 bh
h 6V h4 h2
2 2
Si y 0
2 bh3
El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendrá diferenres valores y su variación
será como se ve en las siguientes figuras.
125
La curva de variación de la ecuación será:
6V h2
4
y2
bh 3
Como se ve, el esfuerzo cortante máximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PROBLEMA
Tal como se vio, el esfuerzo cortante máximo ocurre en el plano neutro de la viga en la sección
donde la fuerza cortante es máxima.
VQ
En general:
Ib
126
3 Vmax
Aplicando esta expresión para secciones rectangulares encontramos que: max
2 A
A 10 16 160cm2
5 RB 3000 3 0 Fy 0
M A 0 RB 1800 Kg R A 3000 1800 1200
3 Vmax 3 900Kg Kg
Como: max max
2 160cm 2
8.44 2
2 A cm
127
PROBLEMA
Suponiendo que la viga del problema anterior (en la cual la fuerza cortante máxima es igual a
900Kg) tiene la sección mostrada, dibujar el diagrama de variación del esfuerzo cortante a
través de la sección transversal.
VQ
Como vimos, la ecuación general del esfuerzo cortante en vigas es:
Ib
15 123 6 83
V 900 Kg I 2 2160 512 1648cm 4
12 12
Qa y A y 0 0
Qd y A 5 15 2 150
900 150
d 5.46 Kg / cm 2
1648 15
128
Qc y A 5 15 2 150
900 150
c 27.31Kg / cm 2
1648 3
Qc y A y1 A1 y 2 A2 2 12 5 30 174
900 174
e max 31.67 Kg / cm 2
1648 3
129
En 3 dimensiones, la variación de esfuerzos cortantes se ve así:
Como se observa, un altísimo porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alma de la
viga, mientras que las aletas como se ha visto soportan principalmente esfuerzos normales de
tensión y compresión.
PROBLEMA
La viga laminada de la figura está formada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante admisible del pegante es de 14 Kg/cm2, calcular el valor de la carga P admisible
que puede aplicarse en el extremo libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.
Debemos garantizar que el esfuerzo cortante máximo actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
admisible:
max ACTUANTE admisible 14 Kg / cm 2
130
Tal como se vió, cuando la sección es rectangular el esfuerzo cortante máximo actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:
3 Vmax
max ACTUANTE
2 A
3 P
max ACTUANTE
2 140cm 2
Por tanto: 3 P
14Kg / cm 2
2 140cm 2
P Padmisible 1306.67 Kg
131
PROBLEMA
Se construye una viga cajón con 4 tablones unidos por pernos como se ve en la figura. Si la
fuerza cortante máxima que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciamiento máximo
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN
FactuantePERNO actuanteVIGA Área de la viga por la cual debe responder cada perno
VQ
actuanteVIGA
Ib
132
3KN 1595cm3
actuanteVIGA 1.07 102 KN / cm2 1.07 102 103 N / cm2 104 cm2 / m2 1.07 105 N / m2
55929.33cm4 8cm
Área de la viga por la cual debe responder cada perno= Área de influencia de cada perno.
133
Área de influencia de cada perno = 0.04emáx
Recordemos que:
FactuantePERNO actuanteVIGA Área de la viga por la cual debe responder cada perno
Como se dejó dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresión
y muy poco a tensión como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresión y otras a esfuerzos de tensión, aquellos materiales que como el
concreto son débiles a tensión deberán ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistirá adecuadamente tanto esfuerzos de tensión (de los cuales se encargará el acero) y de compresión
(de los cuales lo hará el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un módulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un módulo de elasticidad mayor E2.
134
Se trata de que la adhesión entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexión no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolíticamente).
135
ma
x(-
)
m
axm
ate
rial
1
ma
x(+
)
m
axm
ate
rial
2
Los diagramas en dos dimensiones quedan:
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unísono, vale decir que la viga trabaje monolíticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).
F x
0 F1 F2
Por tanto: 1 A1 2 A2
136
Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relación entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1 B 2
Como E Entonces
E
1 2 E1
Por lo tanto: 1 2
E1 E2 E2
E1
2 A1 2 A2
E2
E2
Y por último A1 A2 nA2
E1
Quiere decir esta última expresión que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su área se aumente n veces siendo n la relación entre los módulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al método conocido como el de LA SECCIÓN
TRANSFORMADA dado que toda la sección queda convertida o transformada en una sección ficticia
de uno de los dos materiales. En ésta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogéneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el análisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
137
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos máximos en la madera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.
M A 0 Fy 0
5 RB 3 3 R A 3 1.8
RB 1.8 KN R A 1.2 KN
138
Método de la sección transformada. Transformemos la sección en madera:
Eacero 200GPa
n 20
Emadera 10GPa
Calculemos c1 , c2 , e I
A1 y1
A2 y2 400 I
200 12
y 4.67 c2
A1
A2 400
200
c1 22 4.67 17.33
139
I I D Ad 2 27200 600 2.67 2 22922.67cm 4
200 23 10 203
ID
27200cm 4
3 3
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por n para obtener el
esfuerzo real en el acero:
140
Variación de esfuerzos a través de la sección:
Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensión.
La viga también puede analizarse transformando toda la sección en acero. Veámoslo a
continuación.
Emadera 10GPa
n 0.05
Eacero 200GPa
141
Sección transformada en acero
A1 y1
A2 y2 20 1
10 12
y 4.67 c2
A1
A2 20
10
c1 22 4.67 17.33
10 23 0.5 203
ID
1360
3 3
142
Cálculo de los esfuerzos:
3670 100 17.33
max(C ) acero, ficticio 5549.20 104 Pa 55492 KPa
1146.13
En resumen:
max( C ) madera, real 2774.6 KPa
143
PROBLEMAS PROPUESTOS
144
C A P Í T U L O 4
D E F O R M A C I O N E S E N V I G A S
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no sólo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mínimas, a saber:
145
NÓTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIÓN DE MOMENTO NEGATIVO,
POR FALTA DE REFUERZO
De otra parte, en los próximos cursos de ingeniería estructural se requerirán los conocimientos
relativos a los métodos de cálculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el método conocido como pendiente- deflexión o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando están son sometidas a cargas.
146
Tipos de deformaciones
147
148
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la estética de las estructuras.
149
Deformaciones con concavidades contrarias.
d2y
1 dx 2
3
dy 2
2
1 dx
150
Por lo tanto:
d2y
dx 2 M
pero dy
3
0 las pendientes en las vigas son muy pequeas
1
dy 2
dx
2 EI dx
2
Con mayor razn: dy 0
dx
2
En conclusin: d y M y" o lo que es lo mismo: EIy" M
dx 2 EI
EIy Mdx C1
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
151
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
152
PROBLEMA
Calcular la deformación en el extremo libre B de la viga en voladizo:
Para poder integrar necesitamos la ecuación del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0 M PL Px 0
Por lo tanto:
EIy" Px PL
153
Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tanto
la deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
0 0 0 0
Px 3 PLx 2
x0 y 0 EIy C1 x C2 por tanto: C2 0
6 2
0 0 0
Px 2
x0 y 0 EIy PLx C1 por tanto: C1 0
2
Px 3 PLx 2 1 Px 3 PLx 2
Ecuacin de la elstica: EIy y
6 2 EI 6 2
Px 2 1 Px 2
Ecuacin de la pendiente: EIy PLx y PLx
2 EI 2
B y L
154
B y L
1 Px 3 PLx 2
y
EI 6 2
Análisis de deformación
PL3
B
3EI
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor será la deformación y que mientras mayor sea EI,
será menor.
EI: Rigidez a la flexión. Para un material dado (E), la deformación depende del momento de la
inercia.
155
PL3
B
3EI
P2 L 3 8 PL3
B
3EI 3EI
| Al duplicar la longitud, la
deformación se hace 8 veces
más grande
1 Px 2
Ecuación pendiente: y
6
PLx
EI
B yL
|
1 PL2 PL2
B PL2
EI 2
2 EI
156
PROBLEMA
En este caso la ecuación de momentos no es única para toda la viga: tiene una expresión distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3
M 200 x
3 x5
M 200 x 500 x 3
Tenemos 4 constantes.
200 x 2 200 x 2 500 x 3 2 Necesitamos por tanto
EIy C1 EIy D1
2 2 2 4 condiciones iniciales
157
Condiciones iniciales:
200 x 3
x0 y0 EIy C1 x C2
6
200 x 2 500 x 3
2
200 x 3
x3 y AC yCB
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C2 0
200 53 500 23
0 5D1 C2 0
6 6
5C1 5D1 D2
C1 D1
158
Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem es
en dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
max y en y 0
200 x 2
EIy C1
2
Por tanto:
200 x 2 200 x 2
0 C1 700
2 2
159
En resumen:
PROBLEMA
160
Ecuaciones del momento flector:
0 x3 M 1220 x
3 x 6 M 1220 x - 600 x - 3
6 x 10
161
Pero: EIy M
0 x3 3 x 6
1220 x 2 600 x 3
2
1220 x 2
EIy C1 EIy D1
2 2 2
1220 x 3 600 x 3
3
1220 x3
EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
6 x 10
1220 x 2 600 x 3 x 6 E
2 3
EIy 1000 1
2 2 6
1220 x 3 600 x 3 x 6 E x E
3 4
EIy 1000 1 2
6 6 24
162
Condiciones iniciales:
1220 x 3
x 0 y 0 EIy C1 x C2
6
C2 0
1220 x 3 600 x 3
3
1220 x 3
x3 y AC yCD EIy C1 x C2 EIy D1 x D2
6 6 6
3C1 3D1 D2
1220 x 2 600 x 3
2
1220 x 2
x3 yAC yCD
EIy C1 EIy D1
2 2 2
C1 D1
6 D1 D2 6 E1 E2
0 158366.67 10E1 E2
163
En últimas, tenemos: Resolviendo el sistema, las constantes
tienen los siguientes valores:
C2 0 C2 0
3C1 3D1 D2 D2 0
C1 D1 C1 15836.67
6 D1 D2 6 E1 E2 E2 D2 0
D1 E1 D1 15836.67
0 158366.67 10 E1 E2 E1 15836.67
x1 5.92
Resolviendo la ecuación de segundo grado:
x2 11.73
La raíz x2 11.73 solo tiene significado matemático. Para nosotros el valor que tiene significado
físico para la viga que estamos analizando es el de x1 5.92 . Chequeamos además que está
comprendido en el tramo 3 x 6 .
164
Por lo tanto:
54056.28
maxima en x 5.92
EI
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
0x3 M 1220x
165
Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima las
contiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.
Si le quitamos un
término, se convierte en x 6 2
la segunda: M 1220 x 600 x 3 1000 x 6 3 x 6
2
Si le quitamos otro
término, se convierte en M 1220 x 600 x 3 1000 x 6
x 6 2 0 x3
la primera: 2
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con una
condicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distinta
para cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.
Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo se
incluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
2
x6
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
x a x a si xa
Condicin para los parntesis:
xa 0 si xa
166
0x3 M 1220 x
2
x6
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 1220 x 600 x 3 1000
2
2
x6
EIy 1220 x 600 x 3 1000
2
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
Por lo tanto: EIy 1000 C1
2 2 6
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
EIy 1000 C1 x C 2
6 6 24
Condiciones iniciales:
3
6
<
<
x
x
es
es
pu
pu
0
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x0 y 0 EIy 1000 C1 x C2 C2 0
6 6 24
167
3
6
>
>
x
x
es
es
pu
pu
)
)
-3
-6
(x
(x
=
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
x 10 y 0 EIy 1000 C1 x C2
6 6 24
max y en y 0
6
x
<
es
x
pu
es
)
pu
-3
(x
0
=
2 3
1220 x 2 600 x 3 x6
EIy 1000 C1
2 2 6
Por tanto:
1220 x 2 600 x 32
0 15836 .67 x 5.92
2 2
3
>
x
es
6
pu
<
x
3)
es
2-
pu
.9
(5
0
=
3 4
1220 x 3 600 x 3 x6
0
EIy 1000 C1 x C2
6 6 24
168
54056.28
maxima en x 5.92
EI
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la
secuencia entre las ecuaciones de los 2 últimos tramos de tal manera que la última ecuación no contiene
a la penúltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuación representativa de la viga. Veamos la
situación y el artificio que se emplea para resolverla.
Fy 0 R A 6 3.3 2.7
M 2.7 x
169
4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
7 x 10
M 2.7 x 6 x 5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuación de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultáneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.
170
La viga que estamos analizando queda por lo tanto así:
Tal como se expresó en la página anterior, las reacciones no cambian: R A 2.7 RB 3.3KN
0 x3
M 2.7 x
4 x7
2 x 42
M 2.7 x
2
En el tercer corte, cambia la expresión del momento adoptando la forma que necesitamos:
7 x 10
2 x 42 2 x 7 2
M 2.7 x
2 2
171
La adoptamos entonces como ecuación representativa de la viga, con los paréntesis angulares
previamente definidos:
2 2
2 x4 2 x7
ECUACIÓN REPRESENTATIVA DE LA VIGA: M 2.7 x
2 2
2 2
2 x4 2 x7
Esta ecuación la igualamos a EIy: EIy 2.7 x
2 2
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
Como su nombre lo indica, el método utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas típicas:
172
En 2 dimensiones los diagramas se ven así:
El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el área del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
173
El teorema establece que:
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.
x : Medida desde D
D x A
C
174
Demostración del Primer Teorema de Mohr
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
área de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexión EI.
dy
Por tanto: d d 2 y 2
Pero: d y M
dx dx dx 2 dx 2 EI
d M M
Por lo cual: y d dx dA
dx EI EI
175
xD xD xD
M
d EI
dx dA D C Área
xC xC xC
=
D C
lo que se quería demostrar.
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elástica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento estático del área entre dichos puntos respecto al
primero.
d xd
xD xD xD xD
M
d xd x dx
EI xdA
xC xC xC xC
xD xD
xdA
Pero:
d D y
xd x A puesto que x
xC
C
xC dA
176
x : Medida desde D
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
PROBLEMA
Calcular la deformación y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
177
Para calcular la deformación aplicamos el segundo teorema: B x A
A
2 L PL2 PL3
B x A
A 3 2 EI 3EI
2L
x
3 PL3
B
3EI
L PL PL2
B A A A
2 EI 2 EI
A 0 (En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2 PL2
B 0 B
2 EI 2 EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
178
PROBLEMA
Calcular la deformación en B y la pendiente en C Rigidez a la flexión: EI
Cálculo de la deformación en B:
Con el fin de facilitar el cálculo de las áreas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIÓN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:
B B1 B 2
3
x 2 1 2.5 2
4 x 3 2
3
179
2000 5000 900 1800
B1 B x A 2.5 B 2 B x A 2
A
3EI 3EI A
EI EI
Cálculo de la pendiente en C
C C1 C 2
C1 A A 1000
EI
1 1000
A 2
2000 2000
3 EI 3EI
C1
3EI
180
200
EI
C 2 A A
400
EI
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformación en C
MA 0
6 RB 9 900 0
RB 1350 N
Fy 0
R A 900 1350 450
R A 450
3 tan B 3 B
pues es muy
pequeño
181
En la viga se observa que: C 3 B C B
A B
tan B B
6
2700
1 2700 8100
A 6 EI
2 EI EI
2 8100 32400
x 6 4 A x A 4
3 B
EI EI
A 32400 5400
Por tanto: B B
EI
6 6 EI
Cálculo de C/B
182
2700
EI
3 4050 4050 8100
A
2 EI C x A 2
B
EI EI
2
x 3 2
3
5400 8100
C 3
Los valores de B y C/B los tomamos positivos porque se
EI EI trata de sumar dos distancias como se ve en la figura)
24300
C
EI
Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el método de
la doble integración:
183
B
A A
B x A x1 A1 x2 A2 3 600
EI 900
5 A A2
2 EI 2 600
EI 600
A1
2 EI
4 600 900 3500
B 3
A
3 EI EI EI
2 4
x1 2
3 3
3500
EI 700 1
A x2 2 3 3
3
5 EI
700
Según la convención que hemos manejado: A
EI
700 1500
B
EI EI
800
B
EI
184
Como:
R A 200
M x 200 x
Primer teorema: D A A
A2
x 200
EI
x
200 x 2
2 2 EI
2
700 200 x
0
EI 2 EI
700 100 x 2
max 2.65 A D
A
185
2.65
x1 0.88
3
700 617.98
max 2.65
EI EI
2.65
2.65 200EI 702.25 1237.02
A max
2 EI EI
Otra forma
Aprovechándonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:
max A
D
2 702.25 1240.64
A x A 2.65
D 3 EI EI
200 2.65
EI
2.65 1240.64
2.65 200EI 702.25 max
2 A EI
2.65 2 EI
3
186
PROBLEMA
Calcular la deformación máxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:
M max L2
EI 8EI
A x A
C
5L L3 5L4
A C
16 24 EI 384 EI
L2 5L4
2 L L 2
L2
8EI max
A 384 EI
3 2 8 EI 24 EI
5 L 5L
x
8 2 16 C A A
Calculo de las pendientes:
L3
0 A
24EI
L3
A
24 EI
L3
B
24 EI
187
Por simetría: A B
En resumen:
L3 L3
5 L4 B
A max 24EI
24EI 384 EI
dv
dx
dM
v
dx
188
Y la relación estudiada en este curso:
d2y M
2
dx EI
Observando estas relaciones se ingenió un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfaciéndose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores corresponderán a los de la
pendiente y la deformación de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deberá aplicarse a la misma y
luego que apoyos deberán ponérsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
189
190
TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,
DEFORMACIÓN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS
191
De las relaciones mostradas se infiere que la relación entre los apoyos de la viga real y la viga
192
conjugada debe ser la siguiente:
193
194
PROBLEMA
Calcular la deformación y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B
V B viga conjugada R B
Fy 0
PL2
RB
2 EI
FR
L PL
EI
PL2 MB 0
2 2EI
PL2 2 L PL3
MB
2 EI 3 3EI
2L PL3 PL2
x Por lo tanto: B B
3 3EI 2EI
En resumen:
PL3
B
3EI
PL2
B
2 EI
195
PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformación en C
MA 0
6RB 9 900 0
RB 1350N
Fy 0
RA 900 1350 450
RA 450
196
8100 5400 5400 4050 24300
MA 0 -4
EI
6RB 0 RB
EI MC 0 MC 3 2
EI EI EI
5400 24300
B VB viga conjugada RB B M B vigaconjugada M B
EI EI
24300
C
EI
Como se dijo al principio del capítulo, aparte de los métodos matemáticos y geométricos estudiados
aquí, existen otros métodos que se estudiarán en detalle en el curso de Ingeniería Estructural I que se
basan en el principio de conservación de la energía denominados por tanto, métodos de energía.
Recordemos lo visto en el primer capítulo según lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efectúa un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformación
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elástico lineal.
En el capítulo mencionado veíamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energía acumulada en el interior de la barra.
Wexterno U interna
197
Recordemos además que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al área bajo la
curva P- :
P
Área bajo la recta=
2
2 2
Energía interna de deformación = P L AE
2 AE 2L
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendrá que similarmente al caso axial en el cual
P
encontramos que W , en esta situación:
2
M
W
2
198
En el curso de Ingeniería estructural se verá en detalle que la energía de deformación acumulada
en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:
L M 2 dx
U 0 2 EI
Tal como se ha visto en capítulos anteriores, en el caso de las vigas también surgen situaciones
estáticamente indeterminadas (mayor número de reacciones que ecuaciones, por lo cual deberá seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminación).
Fx 0 Ax
Ecuaciones de Reacciones
equilibrio: 3
Fy 0 (incógnitas): 3
Ay
M A 0 B y
Estáticamente determinada
199
Al hacer el análisis deben calcularse los esfuerzos actuantes máximos max y
max y la
deformación máxima max .
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformación admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rígido según el caso).
b) Aumentar la sección transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectónicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la única alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez será
colocar un apoyo adicional intermedio C.
Ax
Fx 0 A
y
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
y
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 C y
M A 0
Estáticamente indeterminada
200
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:
El nuevo apoyo (que podemos llamar redundante), garantiza adems una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Es obvio qu
e la viga pie
rde su esta
bil idad
Observemos que si el apoyo C est presente, ste acude en auxilio de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
201
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estáticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura será. Lógicamente también tendrá un mayor grado de indeterminación y
por consiguiente el análisis será mas largo, puesto que involucrará mas ecuaciones.
Ax
Fx 0
Ay
Ecuaciones de Fy 0 Reacciones B
equilibrio: 3 (incógnitas): 4 y
M A 0 C y
Estáticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniería estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformación que obviamente será igual a la primera. Para el análisis empleamos el principio de
superposición asi:
Como en la situación original hay un apoyo en C, allí la deformación será cero. Por este motivo:
No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los métodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integración, el del área de momentos o el de la viga conjugada.
202
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
B 0
3
x 2 3 4.25
4
3 22.5
EI 22.5 2
x 5
10
A 3 3
3 EI
5 5EI
RB
12.5
A
B1 B A xA 2 EI
B2 B A xA
22.5 95.625 10 12.5RB 41.666RB
B1 4 .25 B2
EI EI 3 EI EI
203
91.625 41.666RB
Esta es la 3a
Como: B 0 B1 B 2 ecuación que levanta
EI EI la indeterminación
Por tanto:
RB 2.20 KN R A 15 2.20 12.8 KN M A 15 1.5 5 2.2 11.5KN m
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
a
3 a
12.8 2.2
a 2.56
2.56 12.8
M max( ) 11.5 4.88
2
0.44 2.2
M C 4.88 4.40
2
M B 4.40 2 2.2 0
204
MA 0 M A 5RB 15 1.5 0
2 ecuaciones ESTÁTICAMENTE
3 incógnitas INDETERMINADO
FY 0 R A RB -15 0
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x5
2
5x2 5 x 3
Ecuación representativa de la viga: M RA x M A
2 2
2
5x2 5 x 3
EIy M RAx M A
2 2
3
RA x 2 5x3 5 x 3
EIy M Ax C1
2 6 6
4
RA x 3 M A x 2 5x 4 5 x 3
EIy C1 x C2
6 2 24 24
Condiciones iniciales:
x0 y 0 C2 0
x0 y 0 C1 0
205
Ahora obtenemos la tercera ecuación que levanta la indeterminación:
4
R 53 M A 52 5 54 5 2
x5 y 0 0 A
6 2 24 24
Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solución del sistema:
M A 11.0
R A 12.7 las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposición
RB 2.2
PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexión EI.
C ? B ? MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTOS
206
C A P Í T U L O 5
E S F U E R Z O S C O M B I N A D O S
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexión).
Recordemos:
P
A
207
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
MC
I
208
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales
Flexo-tensión y flexo-compresión
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTÁNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicación de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
209
CONSTRUCCIÓN METÁLICA, NUEVA YORK, 2005
210
Superposición de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensión que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexión.
Aplicando el principio de superposición, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
211
Por superposición, el efecto final es igual a la suma de los individuales:
Por superposición:
212
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elástico
lineal, como es el caso de este curso).
213
CONSTRUCCIÓN METÁLICA EN NUEVA YORK (EE.UU.) 2005
Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P
A
Por lo tanto, cuando se hace la superposición de esfuerzos el esfuerzo resultante en general será:
P MC
A I
214
Esfuerzos axiales producidos en la sección B (empotramiento):
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la sección estudiada:
PSen MC MC PSen
A I I A
PSen MC PSen MC
A I A I
215
Esfuerzo resultante en la sección B:
M C PSen
I A
PSen M C
A I
PROBLEMA
216
Esfuerzo normal en el punto A:
0.3
c 0.15m
2
217
Esfuerzo normal en el punto b :
MC 6.75 0.15
P 5 KN b 2250KPa
b 83.33 KPa I 0.00045
A 0.2 0.3m 2
0.2 0.33
I 0.00045 m 4
12
0.3
c 0.15m
2
218
MC 6.75 0
d 0
P 5KN I 0.00045
d 83.33KPa
A 0.2 0.3m 2
0.2 0. 33
I 0.00045 m 4
12
0.3
c 0.15m
2
En el problema anterior vemos que la distribución de esfuerzos por flexión es idéntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es así en el siguiente problema.
PROBLEMA
0.2 0.33
I 0.00045m 4
12
0.3
c 0.15m
2
219
Separemos los efectos axiales y de flexión:
Esfuerzo en el punto d:
P 4.33KN
d 72.12KPa
A 0.2 0.3m
MC 3 0.15
dTOTAL 72.17 KPa 100 KPa 1072.17 KPa d
I
0.00045
1000KPa
220
Esfuerzo en el punto e:
P 4.33KN
e 72.12 KPa
A 0.2 0.3m
MC 5 0.15
d 1666.66KPa
I 0.00045
221
PROBLEMA
222
223
Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:
100 KN
a b d e 2222.22 KPa
0.045m 2
M C 4 KN m 0.09m
a d 2962.96 KPa
I 1.215 10 4 m 4
MC 4KN m 0.09m
e b 2962.96KPa
I 1.215104 m4
224
Esfuerzos debidos al momento de 5KNxm en los puntos a, b, d y e:
MC 5KN m 0.125m
a b 2666.38KPa
I 2.344104 m4
M C 5KN m 0.125m
d e 2666.38KPa
I 2.344 104 m 4
Finalmente calculamos por superposición los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
a 2222.22 2962.96 2666.38 1945.64 KPa
225
PROBLEMAS PROPUESTOS
226
C A P Í T U L O 6
C O L U M N A S
6 . 1 F E N Ó M E N O D E L P A N D E O O I N E S T A B I L I D A D L A T E R A L
En este capítulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores capítulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
227
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresión tienen ciertas características
geométricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenómeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresión, manteniendo
su sección transversal constante y variando su longitud:
La falla
seguramente
se producirá
cuando
los esfuerzos
actuantes A medida que se incrementa la longitud
superen los de las barras empieza a aumentar la
esfuerzos posibilidad de que falle por inestabilidad
resistentes del lateral o pandeo sin importar qué tan
material resistente sea el material
Al seguir
incrementando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
importar qué
tan resistente sea
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crítico en el cual la
inestabilidad está a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeño desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clásico de los cursos de Física que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
228
ESTABLE NEUTRO INESTABLE
Ante un pequeño despla- Ante un pequeño des- Ante un pequeño despla-
zamiento horizontal se plazamiento el cilindro zamiento horizontal se generan
generan fuerzas restaura- puede permanecer en fuerzas desestabilizadoras que
doras que devuelven el equilibrio en cualquier alejan el cilindro cada vez mas
cilindro a su posición de posición sobre el plano de su posición de equilibrio
equilibrio inicial. inicial
Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambin puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
229
..se generan fuerzas que restauran el equilibrio
230
...permanece en la nueva posicin, cualquiera que ella sea
231
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posición de equilibrio inicial.
6 . 2 C A R G A C R Í T I C A
232
6 . 3 T E O R Í A D E E U L E R
6 . 3 . 1 C á l c u l o d e l v a l o r d e l a c a r g a c r í t i c a
La carga crítica fue calculada por el matemático suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
común denominarla como la Carga Crítica de Euler.
M Pcritica y 0
M 0
M
Pcritica y
Ecuación diferencial
EIy Pcritica y 0 de segundo orden
233
Para poder calcular Pcrítica debe resolverse la ecuación: EIy Pcritica y 0
Pcritica
Por tanto: y y0
EI
z 0
y 0
este caso son:
z L
y 0
z 0
Si por tanto: 0 ACos 0 BSen 0 A A0
y 0
z L
Si por tanto: 0 BSenL
y 0
234
En la página anterior concluimos que: y BSenz y que SenL 0
Pcritica
Recordemos que: 2 Por tanto, para poder calcular Pcritica debemos hallar
EI
n 2 2 Pcritica
2 2
L EI
n 2 2 EI
Pcritica
L2
235
La pregunta ahora es: qué valor de n adoptamos como ingenieros?
Es claro que matemáticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente análisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresión y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendríamos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y además en últimas, cuál valor adoptaríamos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista práctico, además de otras razones matemáticas que veremos
a continuación, el valor adoptado para n es 1.
Las razones matemáticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el número de ondas que tendría la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista físico nuestra barra se rompería al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.
En conclusión:
2 EI
Pcritica Carga crítica de Euler
L2
236
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI
I: Momento de inercia de la sección transversal con relación al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, será el momento de inercia mínimo I min
Del análisis anterior, concluimos finalmente que la carga crítica de Euler es:
2 EI min
Pcritica
L2
Hasta este punto hemos analizado la barra considerándola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Veámoslas y establezcamos cómo influyen
en el valor de la carga crítica.
6 . 4 D I F E R E N T E S C O N D I C I O N E S D E A P O Y O S
237
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos
Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elástica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
2 EI min
Pcritica Le : longitud efectiva
L2 e
238
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crítica serán:
Con una barra de balso puede simularse fácilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
239
6 . 5 E S F U E R Z O S C R Í T I C O S
Tal como se estudió al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el área de la sección transversal de la barra.
Pcritica
critico
A
2 EI min
Pero: Pcritica
Le 2
2 EI min
Por tanto: critico
Le 2 A
I
Recordemos, del curso de mecánica que el radio de giro del área es: r
A
2 Ermin 2
Por tanto: critico
Le 2 A
Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crítico no depende del esfuerzo
resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parámetro
Y finalmente critico
2E denominado esbeltez que es igual a
Le
Le 2
rmin
rmin
Le kL longitud efectiva
1
0.7
rmin
I min k Dependiendo de los apoyos
A 0.5 en los extremos
2
240
Como se ve, para un material dado con módulo de elasticidad E, el esfuerzo crítico depende de la
relación de esbeltez de la columna.
Miremos la variación del Esfuerzo Crítico con la esbeltez. Variación del esfuerzo crítico con la
esbeltez para un material como el acero con un módulo de elasticidad E.
2E
critico Esfuerzo crítico
Le 2
rmin
2 200 109
Para el acero: E 200GPa Por tanto: criticoacero Pa
Le 2
rmin
2 200109
criticoacero Pa
Le 2
rmin
Hipérbola de Euler
Le
rmin
Gran esbeltez
Bajo esfuerzo crítico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crítico
Nula posibilidad de pandeo
241
Rango de validez de la hipérbola de Euler:
Le
Le
r
min
r
min
2 200109
criticoacero Pa
Le 2
rmin
Le
r
min
242
6 . 6 C Ó D I G O S
Cada país define sus propios códigos para el cálculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseño y Construcción Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
F . 4 . 4 - c o l u m n a s y o t r o s m i e m b r o s a c o m p r e s i ó n
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 3
3 8Cc 8Cc3
en donde:
Cc 2 2 E / Fy
Cuando la relación (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomará como esfuerzo
admisible sobre la sección total.
12 2 E
Fa
23kl / r
2
243
P ROBLEMA
Calculemos primero el radio de giro de la sección. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier diámetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mínimo.
I
r
A
4
Dext D4 154 134
I
int
1083.06
64 64 64 64
2
Dext D2 152 132
A
int
43.98
4 4 4 4
1083.06cm4
r 4.96cm
43.98cm2
Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos permisibles.
244
Analicemos los tres casos:
a) L= 2m kl / r ?
k 2 (empotrada y libre)
l 200 cm
r 4.96cm
kl / r 2
kl / r 40.32 como kl 80.64 Cc 1
Fy
r 2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 2
Entonces según la NSR-98
3 8Cc 8Cc3
40.32 2 250MPa
1
2
Fa 2 125.66
0.94 250
132.02MPa
3 1.78
5 3 40.32 40.32
3 8 125.66 8 125.663 F.S.
245
12 2 E
Entonces según la NSR-98 Fa
23kl / r 2
1m 2
a) L=2m Padmisible Fa A 132.02MPa 43.98cm 2 0.58MN 580KN
104 cm 2
1m 2
b) L=2.5m Padmisible Fa A 88.16 MPa 43.98cm 2 0.39MN 390 KN
10 4 cm 2
1m 2
c) L=3.5m Padmisible Fa A 51.62 MPa 43.98cm 2 0.23MN 230 KN
10 4 cm 2
Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor será la carga que puede aplicarse
246
Miremos de donde han salido las expresiones empleadas en la NSR-98:
De dónde provienen las expresiones de la NSR-98
Cy es una relación de esbeltez: Veamos cómo se obtiene:
Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricación se establece que:
critico
y
Fy (Valor máximo que puede alcanzar el esfuerzo
2 2 crítico aplicando la hipérbola de Euler)
Por tanto: Fy 2E y kl 2 2 E
Cy
2 kLr 2 r Fy
kl / r 2
1
Fy
2Cc2
Fa
5 3kl / r kl / r 2
3 8Cc 8Cc3
Factor de seguridad
12 2 E
admisible Fa
23kl / r
2
12
23 Factor de seguridad
247
PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas
están construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (sección de patin ancho),
que tiene las siguientes características:
Fy 20000 lb
pu lg 2
Lb pulg2 pulg pulg pulg pulg pulg4 pulg3 pulg pulg4 pulg3 pulg
60 17.6 10.22 0.420 10.080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57
Datos tomados de MECÁNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) México, International Thomson editores1998, página 875
248
C A P Í T U L O 7
T O R S I Ó N
Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsin son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecnicos (ejes de motores, piones)
Sin embargo en las estructuras es bastante comn que por la forma de aplicacin de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetr
as) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.
249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIÓN CIRCULAR
Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una sección del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
250
Esfuerzo cortante y ángulo de giro en elementos estructurales de sección circular.
251
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automáticamente
esfuerzos cortantes verticales iguales.
Por tanto:
max dz rd
rd
max
dz
d
Análogamente:
dz
252
Calculemos a una distancia
del centro de la sección transversal:
M0 0
T dM 0
dM dF dA
dM dA
d
Pero: G G
dz
d
Reemplazando: dM G dz
dA
d
T G
dz
dA 0
d
T G 2 dA
dz
2
Recordando que: dA J (Momento polar de inercia de la sección)
Por lo cual: d T
dz GJ
T
G G
GJ
T
Finalmente: T: momento torsor
J
: radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
D 4 D 4 D 4
J Ix I y
64 64 32
253
Variación de :
Si 0 0
Tr
Si r max
J
La variación es lineal
Angulo de giro:
254
Anteriormente se tenía que:
d T
dz GJ
Por lo cual:
T
d dz
GJ
L T
0 d 0 GJ dz
TL
GJ
255
PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el
esfuerzo cortante máximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
El diámetro de la tiza es de 1 cm.
Tal como se vio, el esfuerzo cortante máximo
ocurre en la periferia y es igual a:
Tr
max
J
r = 0.5 cm = 0.0005m
T=2N x cm T=2N x cm
T = 2N x cm = 0.02N x m
D 4 0.014
J 9.82 10 10 m 4
32 32
0.02 0.0005 N
m2
max 10
10183.3 10.2 KPa
9.82 10
256
Construyamos el círculo de Mohr para el elemento mostrado:
257
PROBLEMA
Calcular el diámetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ángulo de torsión entre
sus extremos no debe ser mayor que 4° y el esfuerzo cortante admisible del material es de
60 MPa.
El material tiene un módulo cortante G de 11 GPa
1600 2 32 180
D4 0.081m 8.1cm D1
4 11 109
D
T
TrN 1600 N m 16
Segunda condición: 60MPa 60 10 6 2 24
m J D D 3
32
258
1600 16
D3 0.051m 5.1cm D2
60 106
PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural
Mz 0
TA 300 400 600 0
TA 500
Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos así:
0 z 1.5
259
1.5 z 3.5
3.5 z 6.5
Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al cálculo de los esfuerzos cortantes
máximos en cada tramo.
Supongamos que el diámetro del elemento estructural es de 10 cm.
Tr D 4
Recordemos que: max siendo: J
J 32
0.10m4
J 9.82 10 6 m 4 r 0.05m
32
500 N m 0.05m
AB 2.55MPa
9.82 10 6 m 4
260
200 N m 0.05m
BC 1.02MPa
9.82 10 6 m 4
600 N m 0.05m
CD 3.05MPa
9.82 10 6 m 4
Como se observa, el esfuerzo cortante máximo ocurre en el tramo CD. Su valor será el que
definirá el diseño del elemento: Deberá escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor
que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.
M z 0 TA TB 40 15 0
1 ecuación Estáticamente indeterminada
TA TB 25 2 incógnitas
Como en las situaciones anteriores de indeterminación necesitamos una ecuación adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuación se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la sección.
261
B no gira con relación a la sección A.
Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
TL
Recordemos que en general:
GJ
Por lo tanto: TAC LAC TCD LCD TDB LDB 0 TAC L AC TCD LCD TDB LDB 0
GJ GJ GJ
TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
4.7TA 110
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
262
Conocidos estos valores, el problema está resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el diámetro y el módulo cortante G del material
En este caso se presenta un fenómeno que complica el análisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El análisis del fenómeno se hace normalmente en los cursos de Teoría de la Elasticidad utilizando
la analogía de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho análisis para el esfuerzo
cortante máximo y la deformación angular producida en torsión.
263
El esfuerzo cortante máximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
T
max
c1hb 2
h
1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0
b
C1 0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333
C2 0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333
Tomada de Mecnica de materiales de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
264
Según lo visto, el esfuerzo cortante máximo ocurrirá en el tramo en el cual el momento torsor
sea máximo.
T
max
c1hb 2
h 30
b 20cm h 30cm 1.5 por lo tanto: c1 0.231
b 20
MZ 0
TA 70 30 0
TA 40 KN m
MZ 0
TAB 40 0
TAB 40
265
2 z 3.5
M z 0
TBC 70 40 0
TBC 30
Tmax 40 KN m
max
c1hb 2
0.231 0.30m0.20m 2
El esfuerzo cortante máximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la
viga:
266
7.4 TORSIÓN DE SECCIONES ABIERT AS
En general puede decirse que las secciones abiertas (ángulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsión por cuanto se pierde la continuidad en la transmisión de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analogía de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relación entre h y b en estos casos será muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.
267
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante máximo en el elemento angular de la figura sometido a un momento
torsor de 1500 Kgxcm
Según lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresión usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se muestran a continuación:
T
max
c1hb 2
c1 0.33
h 0.7cm
b 18 8 0.7 25.3 cm
T 1500 Kg cm
Por lo tanto: max 2
2 2
10.14 Kg / cm 2
c1hb 0.33 0.7cm 25.3 cm
Es de anotar que en un análisis mas preciso que el que se hace en este texto, deberán tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de dirección
inducidos por el doblado de la lámina al hacer el ángulo.
268
7.5 TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGAD A
Veamos:
La fuerza por unidad de longitud del tubo es: t (se conoce como flujo de cortante q)
q t
269
Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF dA tds qds
M0 0
T rdF 0
dA
rds
2
T rqds 0
2dA rds
rds 2dA
T - q 2A 0
T q 2A t 2A
T
2At
T
En resumen:
2At
270
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante máximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete
a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos
T
Según se vió: T 180 Kg m t 1.2cm 0.012m
2 At
1.2 1.2
10 8.8cm
2 2
1m 2
A 3.8 8.8 33.44cm 2 33.44cm 2 4 2
33.44 10 4 m 2
10 cm
180 Kg m Kg
Reemplazando: 4 2
2242822.97
2 33.44 10 m 0.012m m2
Kg
224.28
cm 2
271
R E F E R E N C I A S B I B L I O G R Á F I C A S
BEDFORD, Liechti. 2002. Mecánica de materiales. Colombia. Pearson educación de Colombia. 1ª edición.
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Impreso en el Centro de Publicaciones
de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales