Universidad Autónoma Gabriel René Moreno: Efecto de La Conversión en La Estabilidad de Lazo Abierto Y Lazo Cerrado

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA GABRIEL RENÉ
MORENO
EFECTO DE LA CONVERSIÓN EN LA ESTABILIDAD DE LAZO

ABIERTO Y LAZO CERRADO
MATERIA: DISEÑO AVANZADO DE REACTORES (PRQ-217)
DOCENTE: ING. ORDOÑEZ BLACUTT JULIO ROBERTO
GRUPO: AXEL
INTEGRANTES:
CORONEL ESTRADA KHENDRA JHOSIMY 216014379
GALVAN GARCIA EDILSON AXEL 217019455
LOPEZ SANABRIA ADRIANNA ESTHER 218029438
QUISPE YUPANQUE ROSA ISELA 216042194
RICARD CUELLAR REBECA 218074689
SEMESTRE I/2021
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EFECTO DE LA CONVERSIÓN EN LA ESTABILIDAD DE LAZO

ABIERTO Y LAZO CERRADO
1. OBJETIVO
Determinar las características de la función de transferencia del sistema, usando
métodos de control a través de la conversión.
1.1. Objetivos específicos
 Determinar la estabilidad del sistema en una conversión de 85% y 95%.
 Determinar la relación entre la temperatura y volumen del reactor.
2. RESUMEN EXPLICATIVO.
2.1. CONCEPTOS PRELIMINARES
2.1.1. Sistema de control en lazo abierto
Al sistema de control en el cual la salida no afecta la acción de control se
denomina sistema de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de
control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la
entrada; por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condición
operativa fija; dando como resultado que la precisión del sistema depende de la
calibración.
llustración 1. Diagrama de bloques de un sistema de control en Lazo Abierto
DISEÑO AVANZADO DE REACTORES PRQ217 - Q

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La Ilustración 1 muestra un Sistema de Control a Lazo Abierto, en cuyo diagrama
se muestra cómo únicamente existen dos señales (de entrada y de salida)
interrelacionados entre sí, pero sin haber un lazo de retroalimentación que compare
la señal obtenida después del proceso con la de la entrada.
2.1.2. Sistema de control en lazo cerrado
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la señal
de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de
realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal
de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente.
Ilustración 2. Sistema de control en Lazo Cerrado.
La ilustración 2 muestra el diagrama a bloques de un sistema de control a lazo
cerrado.
2.1.3. Estabilidad de un sistema de control
Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero cuando
el tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende a un valor finito diferente a cero, se

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puede decir que el sistema es críticamente o marginalmente estable. Una magnitud
infinita hace al sistema inestable.
2.2. EFECTO DE LA CONVERSIÓN EN LA ESTABILIDAD DE LAZO ABIERTO
Y LAZO CERRADO
Las herramientas de análisis lineales que se disponen para el control del
proceso, por ejemplo.
La dinámica del sistema de lazo abierto se puede revelar a través de los bucles
y ceros de la función de transferencia a través de este estudio también podríamos
ver las ganancias de los controladores. Utilizando un gráfico de la localización de la
raíz para que el sistema sea estable en un lazo cerrado.
Se puede recordar que un gráfico de localización de la raíz es un gráfico de las
raíces de la ecuación característica de lazo cerrado como una función de la
ganancia del controlador KC. Las gráficas comienzan (KC=0) en los polos de la
función de transferencia de lazo abierto y terminan (KC∞) en sus ceros.
Para encontrar el impacto de la conversión necesitamos:
 Los parámetros cinéticos y de proceso.
 Caudal de alimentación.
 Temperatura del reactor.
A continuación, se evalúan los coeficientes del modelo lineal y se calculan los
polos y ceros de la función de transferencia de lazo abierto. Si alguno de los polos
tiene partes reales positivas, el sistema es inestable en lazo abierto.
Se consideran conversiones de diseño del 85 y el 95%.

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El caso de conversión del 85% tiene dos polos complejos conjugados con partes
reales positivas, por lo que es inestable en bucle abierto. El caso de conversión del
95% es estable en lazo abierto.
Los localizadores para el caso de conversión del 85% comienzan en la mitad
derecha del plano s (la región inestable) y se mueven hacia la mitad izquierda del
plano s, estable en lazo cerrado, sólo para un rango muy limitado de ganancias del
controlador.
Por lo tanto, el análisis lineal predice que un controlador sólo proporcional tendría
grandes dificultades para estabilizar este sistema. Los localizadores para el caso
del 95% de conversión comienzan en la región estable, pero eventualmente se
mueven a través del eje imaginario hacia la región inestable en la ganancia final,
que puede calcularse utilizando métodos del dominio de Laplace o del dominio de
la frecuencia.
La temperatura del reactor adaptada al sistema tiene cierta área de transferencia
de calor, pero si llegamos a trabajar con una temperatura inferior de la del reactor,
el volumen del reactor será más grande para la misma conversión, lo que dará un
área de transferencia de calor más grande, lo que ayudaría a una mayor estabilidad
del sistema.
Los parámetros de ajuste del controlador se calculan utilizando las reglas de
ajuste de Tyreus-Luyben en lazo cerrado.
Se evalúan, los parámetros del controlador y a partir del valor conocido como la
ganancia última y el periodo último. Este método se aplica fundamentalmente a
plantas que poseen un integrador.

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2.2.1. ¿Que son los gráficos de Nyquist?
Es una representación paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en
control automático. El uso más común de los diagramas de Nyquist es para la
evaluación de la estabilidad de un sistema con retroalimentación.
Los casos de conversión del 95% son estables en bucle abierto y tienen un
diagrama polar normal, comenzando en el eje real positivo, moviéndose en el
sentido de las agujas del reloj, y terminando con un ángulo de fase de -360º. La
frecuencia final se produce cuando la curva cruza el eje real negativo, sin embargo,
los casos de conversión de bucle abierto inestable al 85% son muy diferentes. Las
curvas comienzan en el eje real positivo, pero se mueven en sentido contrario a las
agujas del reloj, pasando del primer al segundo al tercero y, finalmente, de vuelta al
segundo y al primer cuadrante antes de terminar con un ángulo de fase de -360º.
El número de circunvalaciones en el sentido de las agujas del reloj es N. Por
estabilidad, los ceros deben ser cero, por lo que N debe ser igual a -1 (una
circunvalación en sentido contrario a las agujas del reloj).
3. NOMENCLATURA
TABLA 3. 1. Parámetros de la reacción exotérmica irreversible
Factor pre exponencial k0 s^-1

Energía de activación E J/kmol
Peso molecular del proceso Kg/kmol
Densidades de proceso  0 y  Kg/m3
Densidad del refrigerante J Kg/m3
Capacidades térmicas del proceso cp0 y
𝑱𝒌𝒈−𝟏 𝑲−𝟏
cp
Capacidad calorífica del refrigerante c J 𝑱𝒌𝒈−𝟏 𝑲−𝟏
Calor de reacción  J/kmol
Temperatura de la alimentación T 0 K
Composición de la alimentación CA0 Kmol/m3
Temperatura del refrigerante de entrada
K
TC

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4. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
La tempera tura del reactor adaptada al sistema tiene cierta área de transferencia de calor,
pero si llegamos a trabajar con una temperatura inferior de la del reactor, el volumen del
reactor será más grande para la misma conversión, lo que dará un área de transferencia de
calor más grande, lo que ayudaría a una mayor estabilidad del sistema.
Se determinaron los siguientes puntos:
 La estabilidad al 95 % de conversión es más estable en el lazo abierto que la
conversión al 85%.
 Se presenta un rango mayor de ganancia.
 También para tener el sistema mucho más estable se podría bajar la
temperatura y aumentar el volumen del reactor para seguir teniendo la misma
conversión, por lo tanto, se tendría una mayor área de transferencia de calor
y mayor estabilidad en el sistema.

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5. APORTE PROPIO
5.1. TEMPERATURA
Se dimensiona el reactor dada la conversión, la temperatura del reactor, las
condiciones de alimentación, las propiedades del refrigerante y los parámetros
cinéticos.
A una menor temperatura del reactor y una mayor conversión aumenta la ganancia
final. Esto indica una mejor controlabilidad dinámica.
Los gráficos de Nyquist para las dos conversiones son bastantes interesantes y
revelan el potencial de “estabilidad condicional” que puede darse en un proceso
inestable de lazo abierto.
Para una conversión al 85% y una temperatura de 330 se observa que hay una
gran diferencia entre 𝑘𝑚𝑖𝑛 y 𝑘𝑢 y también desciende usando Nyquist al tercer
cuadrante sin embargo cuando usamos 350 hay poca diferencia entre 𝑘𝑚𝑖𝑛 y 𝑘𝑢 y
es más difícil de controlar y a penas llega al tercer cuadrante, es decir a menos
temperatura tiene más estabilidad a cierta conversión. A mayor temperatura se hace
más difícil de controlar.
La manipulación de esta temperatura se traduce en un cambio de las rectas de
operación, desde un punto de vista de eficiencia energética es obvio que la
manipulación de la temperatura del refrigerante solo puede evolucionar hacia
peores condiciones, es decir a temperaturas de refrigerante más altas y por tanto a
mayores requisitos de área para una determinada carga térmica a eliminar. Es este
un claro ejemplo en el que en aras de la controlabilidad se ha de sacrificar algo de
la eficacia o la economía.

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5.2. VOLUMEN
Una reacción exotérmica libera calor que tendera a subir la temperatura lo que
también aumentara el grado de reacción, aumentara de manera más eficiente el
grado de conversión todo depende también de los componentes que se utilicen y la
reacción que se esté efectuando o tomando a prueba, también aumentara de
manera más notoria el volumen tal es el caso que se puede apreciar en el libro
“Control de reactores químicos” en el punto de control de temperatura con
reacción exotérmicas.
Nosotros conservamos el concepto de que si tomamos una temperatura más baja
a la temperatura característica de un reactor el área de transferencia de calor
aumentara por ende también aumenta el volumen de la reacción cabe destacar que
el volumen del reactor es independiente de cómo se dé la reacción ya que su
tamaño ya viene definido lo que varía es el volumen de la reacción ocasionado por
el cambio de temperatura.
Este cambio de condiciones que se da es conocido como el fenómeno de Run-away
y debe prestarle especial atención, por las implicaciones de seguridad que conlleva.

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Todo esto se puede apreciar de manera más eficaz en un estudio del reactor
conjunto a la reacción química dada todo con un diseño del reactor y a la vez
también al saber el comportamiento químico y demás se puede agregar los
diferentes elementos o tipos de control efectivos e ideales.
5.3. CONVERSION
La conversión está controlada por la temperatura, concentración y el volumen del
reactor. Al subir la temperatura aumentara el grado de conversión y dificultara en la
estabilidad del sistema, en el sistema visto en este capítulo se compara una
conversión al 85% y 95%, al 85% la estabilidad es mayor, solo que el rango de
ganancia es menor, por lo cual se opta ir por la conversión al 95%, aunque el
sistema presente inestabilidad al final, es posible medirlo mediante los dominios de
Laplace o del dominio de la Frecuencia.
Las transformadas de Laplace proporcionan la función de transferencia del sistema
que ayudan a medir el rango de ganancia o aproximarse al valor, este método ocupa
las ecuaciones de diferenciales y las transformadas inversas.
En el caso de hacer uso del dominio de la frecuencia para medir el rango de
ganancia en la inestabilidad del sistema, estas se relacionan con las transformadas
de Fourier.
5.4. LAZO
Como sabemos, si no hay una retroalimentación del proceso al controlador,
tenemos un lazo abierto; sin embargo, cuando se añade un controlador en la que la
salida del sistema es retroalimentada y comparada con la entrada de referencia
donde se vuelve un circuito cerrado. Según lo analizado anteriormente, los
localizadores para la conversión de diseño de 85% es inestable en lazo abierto, pero

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tiene un rango de ganancias que estabilizará el sistema, donde se puede instalar un
controlador de temperatura que manipula el flujo de agua de refrigeración para
mantener la temperatura del reactor.
Debido a esto, se utiliza el Teorema de Nyquist que nos permite determinar
gráficamente la estabilidad absoluta del sistema en lazo cerrado, realizando un
mapeo del sistema de control lineal teniendo en cuenta el número de ciclos del
origen que es igual al número de ceros menos número de polos contenidos en la
curva cerrada. El gráfico de Nyquist muestra diferencias de frecuencia por lo que al
aumentar la temperatura ajustar el controlador es más difícil ocasionando
inestabilidad, sin embargo al bajar la temperatura se espera que se eviten las
perturbaciones externas o variaciones internas, pero, se analizó con retardo de
medición para un ajuste razonable en el método lineal, se determinan los ajustes de
los instrumentos representando la repuesta frecuencial del bucle, y se define cada
punto de la curva un módulo y un argumento a una frecuencia determinada, en un
bucle cerrado como la válvula de control es reajustada continuamente por el
controlador, una perturbación cíclica producirá una desviación cíclica entre la
variable y el punto de consigna pero como esta desviación se presenta a la entrada
del controlador se cierra a través del bucle el sistema se comporta con una
respuesta en desviación diferente a la del bucle abierto ya que este la señal de error
va recirculando hasta que presente oscilaciones y ocurre inestabilidad, donde la
frecuencia depende de la perturbación misma que produce una variable de proceso;
la diferencia entre estas dos curvas de respuesta representa la eficacia del
controlador en la anulación de señales de desviación debidas a señales
perturbadoras.

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5.5. TYREUS LAZO CERRADO
Relacionando con el análisis previamente, Tomaremos en cuenta lo siguiente
puntos:
Se evaluó, Los parámetros del controlador a partir de los valores obtenidos para la
ganancia de su estabilidad, podemos aplicar un integrador usualmente con un
consolador de acción proporcional pura, en cuanto un lazo abierto un control más
(elemento final de control + proceso trasmisor) así mismo, obtener una respuesta a
un escalón.
5.5.1. Nociones Científicas
Se obtiene de la misma forma por Ziegler-Nichols por oscilaciones sostenidas, por
la cual es un método recomendado para procesos integradores y/o procesos que
contengan alguna acción integrador (controlador/ganancia).
Los sistemas con reciclo y tiempos de retardo en ambas trayectorias son un caso
particular de los sistemas con retardo en el estado. Los sistemas con reciclo
recuperan la materia o energía para utilizarla nuevamente como una entrada
adicional a la entrada de dicho sistema. Una característica de estos sistemas con
reciclo es que la trayectoria de retroalimentación es positiva. Estos sistemas con
reciclo se encuentran comúnmente en la industria química, dado que reducen los
residuos de los reactivos y los costos de reacción. Un ejemplo común es el proceso
reactor-separador, donde los reactivos son reciclados nuevamente al reactor
(Luyben et al. (1998); Wu and Yu (1996)). Los sistemas con reciclo pueden dar lugar
a efectos indeseables, por ejemplo, Kapoor et. al. mostraron que el reciclo afecta la
constante de tiempo de las columnas de destilación (N. Kapoor and Marlin (1986)).
Por otra parte, Luyben mostró que si se cambia la ganancia del reciclo

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(independientemente de otros parámetros), la respuesta en lazo abierto del sistema
puede ser lenta, presentar oscilaciones e incluso inestabilidad (Luyben (1993)). En
algunos casos, se genera inestabilidades en la respuesta del sistema en lazo abierto
aun tratándose de sistemas estables antes de cerrar el lazo de control.

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EFECTO DE LA CONVERSIÓN EN LA ESTABILIDAD DE LAZO

EFECTO DE LA CONVERSIÓN EN LA ESTABILIDAD DE LAZO

Determinar las características de la función de transferencia del sistema, usando

métodos de control a través de la conversión.

1.1. Objetivos específicos

 Determinar la estabilidad del sistema en una conversión de 85% y 95%.

 Determinar la relación entre la temperatura y volumen del reactor.

2.1. CONCEPTOS PRELIMINARES

2.1.1. Sistema de control en lazo abierto

Al sistema de control en el cual la salida no afecta la acción de control se

denomina sistema de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de

control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la

entrada; por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una condición

llustración 1. Diagrama de bloques de un sistema de control en Lazo Abierto

DISEÑO AVANZADO DE REACTORES PRQ217 - Q

La Ilustración 1 muestra un Sistema de Control a Lazo Abierto, en cuyo diagrama

se muestra cómo únicamente existen dos señales (de entrada y de salida)

la señal obtenida después del proceso con la de la entrada.

2.1.2. Sistema de control en lazo cerrado

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la señal

de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de

del sistema a un valor conveniente.

Ilustración 2. Sistema de control en Lazo Cerrado.

La ilustración 2 muestra el diagrama a bloques de un sistema de control a lazo

2.1.3. Estabilidad de un sistema de control

Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero cuando

el tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende a un valor finito diferente a cero, se

DISEÑO AVANZADO DE REACTORES PRQ217 - Q

puede decir que el sistema es críticamente o marginalmente estable. Una magnitud

infinita hace al sistema inestable.

2.2. EFECTO DE LA CONVERSIÓN EN LA ESTABILIDAD DE LAZO ABIERTO

Las herramientas de análisis lineales que se disponen para el control del

proceso, por ejemplo.

y ceros de la función de transferencia a través de este estudio también podríamos

ver las ganancias de los controladores. Utilizando un gráfico de la localización de la

raíz para que el sistema sea estable en un lazo cerrado.

Se puede recordar que un gráfico de localización de la raíz es un gráfico de las

raíces de la ecuación característica de lazo cerrado como una función de la

función de transferencia de lazo abierto y terminan (KC∞) en sus ceros.

Para encontrar el impacto de la conversión necesitamos:

 Los parámetros cinéticos y de proceso.

 Temperatura del reactor.

A continuación, se evalúan los coeficientes del modelo lineal y se calculan los

polos y ceros de la función de transferencia de lazo abierto. Si alguno de los polos

tiene partes reales positivas, el sistema es inestable en lazo abierto.

Se consideran conversiones de diseño del 85 y el 95%.

DISEÑO AVANZADO DE REACTORES PRQ217 - Q

95% es estable en lazo abierto.

Los localizadores para el caso de conversión del 85% comienzan en la mitad

del 95% de conversión comienzan en la región estable, pero eventualmente se

La temperatura del reactor adaptada al sistema tiene cierta área de transferencia

Los parámetros de ajuste del controlador se calculan utilizando las reglas de

ajuste de Tyreus-Luyben en lazo cerrado.

ganancia última y el periodo último. Este método se aplica fundamentalmente a

plantas que poseen un integrador.

DISEÑO AVANZADO DE REACTORES PRQ217 - Q

2.2.1. ¿Que son los gráficos de Nyquist?

Es una representación paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en

control automático. El uso más común de los diagramas de Nyquist es para la

evaluación de la estabilidad de un sistema con retroalimentación.

diagrama polar normal, comenzando en el eje real positivo, moviéndose en el