REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA
FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA
NÚCLEO: NUEVA ESPATA

ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS

INGENIERO: BACHILLER:

Y. Mujica Jesús A. Hernández CI: 27.870.883

Estructura I Ingeniería Civil 6¿ Semestre
Sección: 06S-1344-D1

Juan Griego 01 de febrero del 2021

 INTRODUCCIÓN

Una estructura de cualquier tipo se clasifica como estáticamente indeterminada

cuando la cantidad de reacciones o fuerzas internas desconocidas excede a la de las
ecuaciones de equilibrio disponibles para su análisis. En esta sección se analizarán los
beneficios de utilizar las estructuras indeterminadas y dos formas fundamentales en las que
pueden analizarse. Tenga en cuenta que la mayoría de las estructuras diseñadas en la
actualidad son estáticamente indeterminadas. Esta indeterminación puede surgir como
resultad o de la añadidura de soportes o elementos, o debido a la forma general de la
estructura. Por ejemplo, las construcciones de concreto reforzado son casi siempre
estáticamente indeterminadas porque las columnas y las vigas se vacían como elementos
continuos a través de las juntas y sobre los soportes.
GRADOS DE HIPERESTATICIDAD.

Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos grados de indeterminación GH > 0, si

una estructura es inestable su grado de indeterminación es GH < 0.

 Estructuras Hiperestáticas GH > 0

 Estructuras Isostáticas GH = 0
 Estructuras Inestables GH < 0

En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente indeterminadas. Son

externamente indeterminadas cuando el número de reacciones es mayor que el número de las
ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre
cuando el número de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.

Dónde:

 GHT = Grado de hiperestaticidad total.

 GHE = Grado de hiperestaticidad externa.
 GHI = Grado de hiperestaticidad interna.
 NR = Número de reacciones.
 NEE = Número de ecuaciones de la estática.
 NE = Número de elementos.
 NN = Número de nodos.
 C = Ecuaciones adicionales de condición.
 GL = =Grado de libertad o desplazamiento redundante
 Ejemplo:

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES.

Si se conocen las funciones continuas y derivables de los desplazamientos, es

posible obtener las deformaciones en un punto. En cambio, si se conoce el campo de
deformaciones, en general no es posible conocer los desplazamientos, excepto si se
satisface una serie de relaciones entre las deformaciones que se denominan ecuaciones de
compatibilidad, y que son:
∂2 ε x ∂2 ε y ∂2 γ xy
+ =
∂ y 2 ∂ x2 ∂ x ∙ ∂ y

∂2 ε y ∂2 ε z ∂2 γ yz
+ =
∂ z2 ∂ y2 ∂ y ∙ ∂ z

∂2 ε z ∂2 ε x ∂2 γ xz
+ =
∂ x2 ∂ z2 ∂ x ∙ ∂ z

∂2 ε x 2 2 2
∂ −∂ γ yz ∂ γ xz ∂ γ xy
2∙ = (
∂ y∙∂ z ∂ x ∂ x
+
∂y
+
∂z )
∂2 ε y 2 2 2
∂ ∂ γ yz ∂ γ xz ∂ γ xy
2∙ = (
∂ x∙∂ z ∂ y ∂ x
−
∂y
+
∂z )
∂2ε z 2 2 2
∂ ∂ γ yz ∂ γ xz ∂ γ xy
2∙ = (
∂ x∙∂ y ∂ z ∂ x
+
∂y
−
∂z )
Para que el campo de movimientos sea único, además de cumplirse estas
ecuaciones, el sólido debe ser simplemente conexo (sin agujeros).

FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O MÉTODO DE LA

FUERZA.

El Método de la fuerza. Originalmente, James Clerk Maxwell desarrolló en 1864 el

método de la fuerza y posteriormente fue refinado por Otto Mohr y Heinrich Müller-
Breslau. Este método fue uno de los primeros que existió para el análisis de estructuras
estáticamente indeterminadas. Como la compatibilidad forma la base de este método, en
ocasiones se le ha llamado el método de la compatibilidad o el método de los
desplazamientos consistentes. Este método consiste en escribir las ecuación es que
satisfacen los requisitos de compatibilidad y de fuerza-desplazamiento para la estructura
con el fin de determinar las fuerzas redundantes. Una vez que se han determinado estas
fuerzas .se calcula el resto de las fuerzas de reacción sobre la estructura mediante el
cumplimiento de los requisito s de equilibrio. Los principios fundamentales involucrados en
la aplicación de este método son fáciles de entender y desarrollar.
 Recordemos que en las estructuras hiperestáticas debemos recurrir no sólo a las
Condiciones de Equilibrio sino también a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de
Deformación.

Aquí aparece la necesidad del anteproyecto y predimensionamiento, ya que las

deformaciones dependerán de las cargas, pero también de las secciones adoptadas para los
elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Más precisamente las solicitaciones
dependerán de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos.

Podemos referirnos como “vínculos hiperestáticos o sobreabundantes” a aquellos

vínculos externos o internos que podrían ser eliminados sin que el sistema se convierta en
inestable.

El número o cantidad de vínculos que se deben eliminar para que el sistema

“hiperestático” se convierta en isostático se denomina “Grado de Hiperestaticidad”. Para
una estructura dada el grado de hiperestaticidad es único y perfectamente definido, sin
embargo existe la posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vínculos que al
eliminarse hacen isostática a la estructura, con la salvedad que en cada conjunto el número
de vínculos es siempre el mismo.

A modo de ejemplo veamos tres casos típicos:

a) Vigas:
 Grado de hiperestaticidad = 2

Se elimina la continuidad en los apoyos mediante 2 articulaciones, quedando 3 vigas

simplemente apoyadas.

En el segundo caso se eliminan dos apoyos intermedios quedando una viga

simplemente apoyada

b) Pórticos:

El pórtico empotrado-empotrado es un hiperestático de tercer grado que lo puedo

convertir en isostático en un caso introduciendo tres articulaciones en A, B, y C, que
eliminan los vínculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). También podemos
llegar al isostático con una articulación en B (elimina momento flector), otra articulación en
C (elimina reacción de momento) y la eliminación de la reacción horizontal en C
convirtiendo el apoyo en móvil.

c) Reticulados:
 El número de vínculos a eliminar o grado es uno.

Puedo en este caso eliminar un apoyo (vínculo externo) o una barra (vínculo
interno). Señalaremos que en estos tres casos es posible elegir otros conjuntos de vínculos a
eliminar que me producirán otros sistemas isostáticos asociados.

Al isostático asociado por la eliminación de vínculos al sistema hiperestático lo

denominamos “isostático fundamental”. Su elección depende del calculista, y puede tener
importancia en la simplicidad del cálculo pero no en los resultados finales del mismo.

APLICACIÓN DEL MÉTODO A ESTRUCTURAS PLANAS SÓLIDAS POR

CARGAS COPLANARES Y SU COMPORTAMIENTO.

Tal vez la mejor manera de ilustrar los principios involucrados en el método de

análisis de la fuerzas sea considerar la viga que se muestra en la figura 10-3a. Si se dibujara
su diagrama de cuerpo libre, habría cuatro reacciones desconocidas en los soportes; y como
se puede disponer de tres ecuaciones de equilibrio para obtener una solución, la viga es
indeterminada de primer grado. Por lo tanto, se requiere una ecuación adicional para la
solución. Con el fin de obtener esta ecuación se usará el principio de superposición y se
considerará la compatibilidad del desplazamiento en uno de los soportes Esto se hace al
elegir una de las reacciones en los soportes como “redundante " y al eliminar
temporalmente su efectos sobre la viga de manera que ésta se vuelva estáticamente
determinada y estable. Esta viga se conoce como la estructura primaria. Aquí se eliminará
la acción de restricción del oscilador en B. Como resultad o, la carga F hará que B que se
desplace hacia abajo en una cantidad ∆ B, como se muestra en la figura 10-3b.

Sin embargo, por superposición, la reacción desconocida en B, es decir, Br hace que

la viga en B se desplace ∆ ´ BB hacia arriba, figura 10-3c. Aquí, la primera literal de esta
notación de doble subíndice se refiere al punto (B) donde se especifica la deflexión, y la
segunda literal se refiere al punto (B) donde actúa la reacción desconocida. Si se supone
que los desplazamientos positivos actúan hacia arriba, entonces, a partir de las figura s 10-
3s 10-3c, es posible escribir la ecuación de compatibilidad necesaria en el oscilador como:

0=−∆ B + ∆´ BB (+↑)
 Ahora se indicará el desplazamiento en B causado por una carga unitaria que actúa
en la dirección de como el coeficiente de flexibilidad lineal f RR. Figura 10-3d. Si se
emplea el mismo esquema anterior para esta notación de doble su b índice, f RR es la
deflexión en B causada por una carga unitaria en B. Como el material se comporta de una
manera lineal elástica, una fuerza B^ que actúa en B. En vez de la carga unitaria, causará un
incremento proporcional en f RR. Por lo tanto, es posible escribir:

∆ ´ BB=B y f BB

Cuando se escribe en este formato, puede verse que el coeficiente de flexibilidad

lineal f BBes una medida de la deflexión por unidad de fuerza, por lo que sus unidades son m
/N, pie/ b. etc. Por lo tanto, la ecuación de compatibilidad anterior puede escribirse en
términos de la incógnita B y como:

0=−∆ B + B y f BB
 EJEMPLO

Determine la reacción en el soporte de rodillo B de la viga que se muestra en la

figura 108a. EI es constante.

SOLUCIÓN

Principio de superposición. Por inspección, la viga es estáticamente indeterminada de

primer grado. La redundante se tomará como B y de modo que esta fuerza pueda
determinarse directamente.

En la figura 10-8b se muestra la aplicación del principio de superposición. Observe que la

remoción de la redundante requiere que se retire el soporte de rodillo o la acción restrictiva
de la viga en la dirección de B y . Aquí se ha supuesto que B y actúa hacia arriba sobre la
viga.

Ecuación de compatibilidad. Si se toma el desplazamiento positivo como dirigido hacia

arriba, figura 10-8b, se tiene:

0=−∆ B + B y f BB (+↑)
 Los términos ∆ B y f BB se obtienen fácilmente usando la tabla deflexiones. En
particular, observe que ∆ B =∆c +θc (6 m) Por lo tanto:

P( L/2)3 P ( L /2 )2 L
∆B=
3 EI
+
2 EI 2 ()
(50 kN )(6 m)3 ( 50 kN )( 6 m )2 9000 kN ∙ m 3
∆B= + ( 6 m )= ↓
3 EI 3 EI EI

3
PL3 1(12 m) 576 m3
f BB= = = ↑
3 EI 3 EI EI

Al sustituir estos resultados en la ecuación (1) resulta:

9000 576
0=
EI
+ By ( )
EI
(+ ↑)

B y =15.6 k N

Si esta reacción se coloca sobre el diagrama de cuerpo libre de la viga, las

reacciones en A pueden obtenerse a partir de las tres ecuaciones de equilibrio, figura 10-
8c.

Después de haber determinado todas las reacciones, puede construirse el diagrama

de momento como se muestra en la figura 10-8d.
 CONCLUSIÓN

Las Estructuras Estáticamente Indeterminadas son aquellas en las que la unión entre
elementos tiene una notable rigidez. En caso de deformación, los ángulos que forman sus
elementos se conservan. El fallo de unos de sus elementos puede ser absorbido por el resto
de la estructura. La viga hiperestática a diferencia de la isostática tiene un momento
positivo en los apoyos y otro momento pero negativo en el centro del claro.

En este tipo de estructuras no basta con aplicar el principio de equilibrio estático,

también debemos aplicar las relaciones físicas entre esfuerzos y deformaciones del material
que forma la estructura.

Con esta información es posible calcular las fuerzas internas y las deformaciones en
toda la estructura. Por ello el estudio profundo por parte del Ingeniero es tan importante, ya
que es el profesional capacitado para elaborar estos proyectos siempre teniendo en cuenta
criterios y principios básicos que le son adquiridos a lo largo de la carrera y vida
profesional.
 REFERENCIAS CONSULTADAS:

 https://www.academia.edu/15952734/Análisis_Estructural_R_C_Hibbeler_8va_Edi
ción_

 https://www.retineo.es/archivos/Elasticidad2013.pdf

 http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap2.pdf