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'
5.- f (t ) g (t ) f '(t ) g (t ) f (t ) g '(t ) , t I , n 3
6.- f ( (t )) f '( (t )) '(t ) , siempre y cuando sea posible hacer la composición.
'
f (t ) f '(ft ).'(tf)(t ) , si
'
7.- f (t ) 0 t I
Demostración de la propiedad 7
1 ( f (t ). f (t )) ' 1 f '(t ). f (t ) f (t ). f '(t )
' '
f (t ) f (t ). f (t )
2 f (t ). f (t ) 2 f (t )
como a.b b .a entonces
f (t ) f '(ft ).(tf) (t ) .
'
Ejemplos y Ejercicios
1.- Sean f (t ) (t , t , t ) y g (t ) (cos(t ),sen(t ), t )
2 2
'
a) Hallar f (t ).g (t ) y verificar la propiedad 4 en este ejercicio.
Solución
Como f (t ).g (t ) (t 2 , t 2 , t ).(cos(t ),sen(t ), t ) t 2 cos(t ) t 2 sen(t ) t 2
Derivando y operando tenemos
f (t ).g (t ) (t (cos(t ) sen(t ) 1)) ' 2t(cos(t) sen(t) 1) t ( sen(t ) cos(t ))
'
2 2
'
b) Comprobar que f (t ) g (t ) f '(t ) g (t ) f (t ) g '(t )
Solución
Hallando el producto vectorial tenemos
f (t ) g (t ) (t 2 , t 2 , t ) (cos(t ),sen(t ), t )
f (t ) g (t ) t (t 2 sen(t ))i t (cos(t ) t 2 ) j t 2 (sen(t ) cos(t ))k
Derivando y operando tenemos
f (t ) g (t ) (t (t
'
2
sen(t ))i t (cos(t ) t 2 ) j t 2 (sen(t ) cos(t ))k ) '
f (t ) g (t ) (t (t sen(t ))) ' i (t (cos(t ) t )) ' j (t (sen(t ) cos(t ))) ' k
'
2 2 2
f (t ) g (t ) f '(t ) g (t ) f (t ) g '(t )
'
'
2.- Hallar (t ) f (t ) g (t ) , si (t ) t para las funciones del ejemplo 1
Solución
Efectuando primero los cálculos dentro de la función que se va a derivar
(t ) f (t ) g (t ) t (t 2 , t 2 , t ) (cos(t ),sen(t ), t ) (t 3 cos(t ), t 3 sen(t ), t 2 t )
Luego derivando tenemos
'
(t ) f (t ) g (t ) (t 3 cos(t ), t 3 sen(t ), t 2 t ) ' (3t 2 sen(t ),3t 2 cos(t ), 2t 1)
Si aplicamos propiedades de derivadas tendríamos
' '
(t ) f (t ) g (t ) (t ) f (t ) g '(t ) [ '(t ) f (t ) (t ) f '(t )] g '(t )
Considerando que f '(t ) (2t , 2t ,1) , g '(t ) ( sen(t ),cos(t ),1) y '(t) 1 ,
efectuando los respectivos cálculos obtenemos el mismo resultado
'(t ) f (t ) (1)(t 2 , t 2 , t ) (t 2 , t 2 , t )
(t ) f '(t ) t (2t , 2t ,1) (2t 2 , 2t 2 , t )
[ '(t ) f (t ) (t ) f '(t )] g '(t ) [(t 2 , t 2 , t ) (2t 2 , 2t 2 , t )] ( sen(t ),cos(t ),1)
(3t 2 ,3t 2 , 2t ) ( sen(t ),cos(t ),1)
[ '(t ) f (t ) (t ) f '(t )] g '(t ) (3t 2 sen(t ),3t 2 cos(t ), 2t 1)
'
f (t )
3.- Hallar considerando que : .
(t )
Solución
f (t ) 1
Considerando que f (t ) derivando aplicando la 3 propiedad y realizando
(t ) (t )
operaciones tenemos
'
f (t ) 1
' '
1 1
f (t ) f (t ) f '(t )
(t ) (t ) (t ) (t )
'(t ) 1 '(t ) f (t ) (t ) f '(t )
f (t ) f '(t )
(t ) (t ) (t )
2 2
'
f (t ) (t ) f '(t ) '(t ) f (t )
(t )
2
(t )
4.- Halle f '(t ) si f (t ) g (t ) con g (t ) cos(t ), 1 t 2 , t , (t ) t 2 .
Solución
Hallamos primero f (t ) ( g )(t )
i) Dg D f
Dg D t / (t ) D g
ii) g ( (t )) g (t 2 ) cos(t 2 ), 1 (t 2 ) 2 , t 2 f (t )
f (t ) cos(t 2 ), 1 t 4 , t 2 , t [1,1]
Derivando tenemos
4t 3
f '(t ) 2t sen(t 2 ), , 2t
2 1 t 4
t 2
f '(t ) (2t ) sen(t 2 ), ,1
1 t4
Si aplicamos la propiedad para s (t ) tenemos
g ( s) cos( s), 1 s 2 , s
s
g '( s) sen( s), ,1
1 s
2
f '(t )
2
C 2 como f '(t ) f '(t ). f '(t )
C
2
f '(t ). f '(t ) 2
f '(t ). f '(t ) C 2
derivando y utilizando propiedades tenemos
( f '(t ). f '(t )) ' (C 2 ) ' f ''(t ). f '(t ) f '(t ). f ''(t ) 0 , como a.b b .a
f ''(t ). f '(t ) f ''(t ). f '(t ) 0 2 f ''(t ). f '(t ) 0
f ''(t ). f '(t ) 0
por lo mencionado al inicio del ejercicio tenemos
f ''(t ) f '(t )
Ejemplos
1.- f (t ) (et 1 , cos(t )) , t
Como f '(t ) (et 1 ,cos(t )) ' (et 1 , sen(t )) , t , observamos que la derivada
existe t y que también es continua t .
f C 1 ( f C1 ( ) )
t 2 1
2.- f (t ) t 2 1,sen(t ), 2 , t [0,1]
t 2
2t
Como f '(t ) 2t , cos(t ), 2 , t [0,1] , observamos que la derivada existe
(t 2)2
t [0,1] y que también es continua t [0,1] .
f C1 ( f C1 ([0,1]) )
Observaciones
1.- Si f solamente es continua se dice que es de clase C 0 , f C 0 o f C .
2.- Si f tiene derivada continua hasta el orden p entonces f C p (es de clase C p ).
3.- Si f tiene derivadas continuas de cualquier orden entonces f C .
4.- Usaremos notaciones similares a f C1 para especificar los dominios de los casos
que se presentan en las observaciones anteriores, es decir denotaremos por ejemplo
f C ( I ) , f C p [a, b] , f C ( ) , etc.
Ejemplos
1.- f (t ) (sen(t ),( 1 t )5 ) , t 1
5 15
Como f '(t ) cos(t ), ( 1 t )3 , t 1 , f ''(t ) sen(t ), 1 t , t 1 y
2 4
15 1
f '''(t ) cos(t ), , pero esta función ya no es continua en t 1 ; tenemos
8 1 t
que hasta la segunda derivada las derivadas de las funciones coordenadas existen y
son continuas en t 1 , entonces la función f (t ) (sen(t ),( 1 t )5 ) , t 1 es de clase
C 2 es decir f C 2 o f C 2 ,1 .
2.- f (t ) (cos(t ), et , t n t n1 t 1) , t ,
Como es posible obtener las derivadas de cualquier orden de cada una de las
funciones coordenadas t y esas derivadas son continuas t , en este caso
tenemos que f C ( ) .
f (t )dt ( F (t ) C , F (t ) C ,
1 1 2 2 , Fn (t ) Cn )
( F1 (t ), F2 (t ), , Fn (t )) (C1, C2 , , Cn )
f (t )dt F (t ) C
Donde:
F (t ) es el vector antiderivada principal de f .
C n
es un vector constante (vector de constantes).
1 t2 1
Ejemplo.- Halle f (t )dt , si f (t ) ,sen ln(t ) , 2
t 1
2 t 1
Solución
dt t 2 1
Sea I f (t )dt , sen ln(t ) dt , 2 dt ( I1 , I 2 , I 3 )
t 1
2 t 1
Hallando por separado la integral de cada función coordenada tenemos
dt
a) I1 ln(t t 2 1) C1
t 1
2
b) I 2 sen ln(t ) dt
dt
Haciendo el cambio de variable z ln(t ) dz
t
t e z dz e z dt dt e z dz
Reemplazando tenemos I 2 e z sen( z )dz ,
Integrando por partes tenemos
sea u e z du e z dz
dv sen( z)dz v cos( z )
I 2 e z cos( z ) e z cos( z )dz
sea u e z du e z dz
dv cos( z )dz v sen( z )
I 2 e z cos( z ) e z sen( z ) e z sen( z)dz
I 2 e z sen( z ) e z cos( z ) I 2
e z (sen( z ) cos( z ))
I2 C2
2
reemplazando z ln(t ) y t e z
t
I 2 sen(ln(t )) cos(ln(t )) C2
2
t2 1 t 2 1 2 dt 1 t 1
c) I 3 2 dt 2 dt dt 2 2 t 2 ln C3
t 1 t 1 t 1 2 t 1
t 1
I 3 t ln C3
t 1
t t 1
f (t )dt ln(t t 2 1), [sen(ln(t )) cos(ln(t ))], t ln C , C (C1 , C2 , C3 ) .
2 t 1
(3t
2
1, 2t 1)dt (3t 2 , 2t )dt (1,1)dt 3 t 2 dt , 2 tdt dt , dt
(3t 1, 2t 1)dt (t 3 , t 2 ) (t , t ) (t 3 t , t 2 t )
2
Definición.- Sea f : n
/ D f [a, b] , definimos la integral definida de f (t )
b
denotada por a
f (t )dt , como
a
b b
f (t )dt ( f1 (t ), f 2 (t ),
a
, f n (t ))dt
a
b b
f1 (t )dt , f 2 (t )dt ,
a
b
, f n (t )dt
a
Diremos que f es integrable en [a, b] si cada función coordenada f i ( fi : ,
i 1, n ) es integrable en [a, b] .
1
Ejemplo.- Halle
0
f (t )dt si f (t ) (tet ,cos( t )) .
Solución
Aplicando la definición y la integral definida de cada función coordenada tenemos
t 1 sen( t )
1
1 1 1 1
0 0 0 0
t t
f (t ) dt (te , cos( t )) dt te dt , cos( t ) dt (t 1) e ,
0 0
1 0 1 1
0 f (t )dt (1 1)e (0 1)e , (sen( ) sen(0)) 0 1, (0 0)
1
1
0
f (t )dt (1, 0) .
a
b
f (t )dt a
b b b
f1 (t )dt , f 2 (t )dt ,..., f n (t )dt
a a
( F1 (b) F1 (a), F2 (b) F2 (a),..., Fn (b) Fn (a))
( F1 (b), F2 (b),..., Fn (b)) ( F1 (a), F2 (a),..., Fn (a))
b b
a
f (t )dt F (t ) F (b) F (a)
a
4 4 4 4 t 2 4 t 3/2 4
2 2 2 2
t 4
(t , t 1/2
, e t
) dt tdt , t 1/2
dt , e t
dt , , e
2 2 3/2 2 2
1 2 1 2
(42 22 ), (43/2 23/2 ), e4 e2 12, (8 2 2), e2 (e2 1)
2 3 2 3
1 4
0 (t, t , e )dt 6, 3 (4 2), e (e 1)
1/2 t 2 2
Solución
Hallando el vector b tenemos
1
b tet ,cosh(t ), t 2 1 dt
0
2
0
t2
1
0
1
0
2
1 t2 1 1 1 3
1
e ,senh(t ) 0 , t t
2 0 3 0
1 2
1 1
e1 e0 ,senh(1) senh(0), 13 1 03 0
2
2
3 3
e 1 4
b ,senh(1),
2 3
Luego tenemos
e 1 4 e 1 4
a.b (2, 2, 0). ,senh(1), (2) (2)(senh(1)) (0)
2 3 2 3
e e
1 1
1 1 1
(e 1) 2 0 e 1 e e 1 e 1
2 e e e
1 e
a.b
e
1
Ejemplo.- Calcule a.b si a (2, 2,0) y b te t ,cosh( t), t 2 1 dt aplicando la
2
propiedad 3.
Solución
b b
En este caso aplicando la propiedad a
a. f (t )dt a. f (t )dt tenemos
a
1 1
a.b a. f (t )dt a. f (t )dt
0 0
reemplazando y efectuando los cálculos tenemos
1 1
a.b (2, 2,0). tet ,cosh(t ), t 2 1 dt 2tet 2cosh(t ) 0 dt
2 2
0 0
1
et
2
1 1
2 tet cosh(t ) dt 2 senh(t ) et 2senh(t )
2 2
0 2
0 0
e1 2senh(1) e0 2senh(0) (e 2senh(1)) (1 0)
2 2
e1 e1 1 1
e 2 1 e e 1 1
2 e e
1 e
a.b
e
el cual es el mismo resultado ya obtenido.
t ' ' '
f (u )du t f (t ) tet A f (t ) f (t ) tet A t f (t ) tet A
1
f (t ) f (t ) tet A t f (t) te A 0 te A t f '(t) (te ) ' A te A
'
t
'
t t t
'
tet A t f '(t ) (et tet ) A tet 0 como t 0 entonces t 0
et A f '(t ) (et tet ) A 0 et A f '(t ) (t 1)et A
Despejando f '(t ) tenemos f '(t ) et A (t 1)et A (1 t 1)et A es decir
f '(t ) (t 2)et A
f '(t )dt (t 2)e Adt
t
Si integramos la función vectorial con respecto a t tenemos
En la primera integral tenemos puesto que f '(t ) es una función vectorial entonces
f '(t ) ( f1' (t ), f 2' (t )..., f n' (t )) entonces integrando tenemos
f '(t )dt f (t ) C
En la segunda integral considerando que (t ) es una función real de variable real y A
es un vector constante entonces tenemos
(t ) Adt (t )( A , A ,..., A )dt ( (t ) A , (t ) A ,..., (t) A )dt
1 2 n 1 2 n
(t ) Adt (t )dt A
Utilizando lo deducido para (t ) (t 2)et tenemos
Luego despejando f (t )
f (t ) ((t 1)et k ) A C (t 1)et A kA C f (t ) (t 1)et A kA C
Considerando que tenemos un solo dato f (1) 2eA , sólo debe haber una constante para
hallar, sea C DA , luego f (t ) (t 1)et A kA dA (t 1)et A (k d ) A
f (t ) ((t 1)et k ) A , k k d
O sino por simplicidad consideramos que C 0 en f '(t )dt f (t ) C y obtenemos
f (t ) ((t 1)et k ) A
que en esencia es la misma función puesto que k k .
Usando el dato f (1) 2eA en la última función tenemos
f (1) 2eA (1 1)e1 A kA 2eA 2eA kA kA 0
como A 0 entonces k 0
f (t ) (t 1)et A .
1 1