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Calculo para La Computacion
Calculo para La Computacion
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Alguna de estas condiciones puede no aplicarse si se obtiene el permiso del titular de los derechos
de autor
Nada en esta licencia menoscaba o restringe los derechos morales del autor.
ii
Yo no enseño a mis alumnos, solo les
proporciono las condiciones en las que
puedan aprender.
Albert Einstein
Este libro está concebido como una “guı́a docente” para la asignatura
Cálculo para la computación de la titulación de Ingenierı́a Informática para el
curso 2009/10. Sin embargo, su contenido es fruto del trabajo de los últimos
cinco años y en él han participado todos los profesores que durante este tiempo
han impartido dicha asignatura.
iii
deben ser resueltos por el alumno para completar el estudio óptimo de la
unidad temática. No obstante, cada alumno deberı́a elegir la cantidad final de
ejercicios a resolver, en función de la facilidad o dificultad que encuentre al
abordar el estudio de cada una de las partes de las lecciones.
iv
Índice general
1. Preliminares 1
6. Integración 271
v
TEMA 1
Preliminares
Objetivos. Los objetivos fundamentales del tema son (1) recordar y refor-
zar la manipulación de expresiones algebraicas, en especial los polinomios; (2)
recordar y reforzar las técnicas de resolución de ecuaciones y sistemas de ecua-
ciones; (3) saber calcular polinomios de Taylor; (4) saber operar con números y
funciones en el cuerpo de lo números complejos; y (5) saber utilizar los núme-
ros complejos como herramienta en la resolución de problemas con números
reales.
Prerrequisitos. Gran parte del contenido de este tema debe ser conocido
el alumno, por lo que parte del tiempo de preparación lo dedicará a recordar
conocimientos: saber manejar con soltura expresiones algebraicas (resolución
de ecuaciones, simplificación,. . . ) en las que aparezcan funciones elementales
de tipo polinómico, potenciales, logarı́tmicas y trigonométricas. Otro prerre-
quisito del tema será el cálculo de derivadas.
Contenido.
Los contenidos de este primer tema giran alrededor de dos nociones básicas,
los polinomios y los números complejos. Sin embargo, el tema está concebido
para que gran parte del trabajo necesario para su estudio sea repasar y refor-
zar conceptos y técnicas que el alumno debe conocer al iniciar unos estudios
universitarios.
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 3
LECCIÓN 1.1
Polinomios y ecuaciones
1.1.1. Polinomios
Ejemplo 1.1.1
1. P (x) = 3x2 − x + 1 es un polinomio de grado 2.
Obsérvese que, al decir que la igualdad debe ser valida para todo x, estamos
estableciendo algo más fuerte que una ecuación, estamos estableciendo una
Ingenierı́a Informática
4 Cálculo para la computación
x2 + ax + 4 = (x − 2)2
x2 + ax + 4 − (x − 2)2 = 0
x2 + ax + 4 − x2 + 4x − 4 = 0
(a + 4)x = 0
Forma factorizada.
Descomposición factorial.
(a + b)2 = a2 + 2ab + b2
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 5
Para expandir una potencia como (a + b)7 bastarı́a con multiplicar siete veces
la expresión (a + b) eliminando los paréntesis adecuadamente. El binomio de
Newton es simplemente una fórmula que nos “ahorra” este trabajo.
0! = 1
n! = (n − 1)! · n para todo n ≥ 1
Ejemplo 1.1.3
0! = 1, 1! = 1, 2! = 1 · 2 = 2, , 3! = 1 · 2 · 3 = 6
Ejemplo 1.1.4
Ç å Ç å Ç å
0 0! 5 5! 10 10!
= = 1, = = 10, = = 120
0 0! · 0! 2 2! · 3! 7 7! · 3!
Las siguiente proposición recoge tres propiedades que se pueden deducir muy
fácilmente desde la definición.
Ingenierı́a Informática
6 Cálculo para la computación
Esto lo podemos hacer de forma general para obtener una expresión alternativa
para los números combinatorios.
Ç å
n n! n(n − 1) . . . (n − k + 1)((n − k)!)
= = =
k k! · (n − k)! k! · (n − k)!
n(n − 1) . . . (n − k + 1)
= (1.3)
k!
La expresión obtenida en (1.3) es aplicable incluso si n es un número real o
no es mayor que k, lo que permite generalizar la definición de los números
combinatorios.
como Ç å Ç å
x x x(x − 1) . . . (x − k + 1)
= 1, = si k > 0
0 k k!
Para recordar la fórmula anterior, es muy útil tener en cuenta que el número
de factores en el numerador debe ser exactamente k.
Ejemplo 1.1.5
Ç å
1/3 (1/3) · (−2/3) · (−5/3) · (−8/3)
= =
4 4!
2 · 5 · 8 10
=− =−
34 · 4 · 3 · 2 243
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 7
formando un primer triángulo con solo tres números. A partir de aquı́, va-
mos añadiendo nuevas filas usando la siguiente regla: debajo de cada par de
números, colocamos su suma:
n n n n
k k+1 k k+1
1.1.6
& . = & .
n
k + k+1
n n+1
k+1
0
0 1
1 1
0 1 1 1
2 2 2
0 1 2 1 2 1
3 3 3 3
0 1 2 3 1 3 3 1
4 4 4 4 4
0 1 2 3 4 1 4 6 4 1
5 5 5 5 5 5
0 1 2 3 4 5 1 5 10 10 5 1
Ingenierı́a Informática
8 Cálculo para la computación
b
f (n) = f (a) + f (a + 1) + · · · + f (b)
X
n=a
sum(f (n), n, a, b)
Teorema 1.1.7 (Fórmula del Binomio de Newton) Para todo par de núme-
ros reales a, b, se verifica que
n Ç å
n n−k k
(a + b) =
X
n
a b
k=0
k
n Ç å
n n−k k
(a + b) = b =
X
n
a
k=0
k
Ç å Ç å Ç å Ç å Ç å
n n 0 n n−1 n n−2 2 n n 0 n
= a b + a b+ a b + ··· + abn−1 + a b ,
0 1 2 n−1 n
pero como puede verse, estas expresiones pueden ser difı́ciles de entender, ya
que debemos “deducir” cual es el patrón común de cada sumando.
Ejemplo 1.1.7
2 2 2 2 0
(x − y)2 = 0 x (−y)
0 + 1 x(−y) + 2 x (−y)
2 = x2 − 2xy + y 2
3 3 0 3 2 3 2 3 0 3
(s + t)3 = 0 s t + 1 s t + 2 st + 3 s t = s3 + 3s2 t + 3st2 + t3
2n = (1 + 1)n = n
0 + n
1 + n
2 + ... + n
n−1 + n
n
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 9
2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3
= 0 a + 1 a b + 2 ab + 0 a b + 1 ab + 2 b
= a3 + ( 21 + 20 )a2 b + ( 22 + 21 )ab2 + b3
= a3 + 31 a2 b + 32 ab2 + b3
El apartado (i) puede sustituirse por la misma prueba para otro número (1,
2, . . . ), siendo la conclusión que todos los números a partir de él verifican la
propiedad deseada.
Ingenierı́a Informática
10 Cálculo para la computación
n Ç å ! n Ç å
n n−k+1 k n n−k k+1
(a + b) = +
X X
n+1
a b a b
k=0
k k=0
k
n Ç å n+1 Ç å
!
n+1 (∗) n n−k+1 k n
(a + b) = +
X X
a b an−k+1 bk
k=0
k k=1
k−1
n Ç å n Ç å
! !
n n−k+1 k n
(a + b) =a + + + bn+1
X X
n+1 n+1
a b an−k+1 bk
k=1
k k=1
k−1
n ÇÇ å Ç åå !
n n
(a + b) =a + + + bn+1
X
n+1 n+1 n−k+1 k
a b
k=1
k k−1
n Ç å
n + 1 n−k+1 k
!
(a + b)n+1 = an+1 + + bn+1
X
a b
k=1
k
n+1 Ç å
n + 1 n−k+1 k
(a + b) =
X
n+1
a b
k=0
k
Veremos que esta forma alternativa de escribir un polinomio puede ser más
conveniente que la expandida para determinadas operaciones y por lo tanto es
muy importante disponer del siguiente resultado.
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 11
Teorema 1.1.8 Para todo número x0 , cualquier polinomio P (x) puede ser
escrito de forma única como polinomio centrado en x0 .
P (x) = 2x3 − x2 + 3x − 1
Ejemplo 1.1.10 Vamos a repetir el ejemplo anterior pero usando las deriva-
das sucesivas del polinomio. La igualdad que queremos conseguir es la siguien-
te,
Ingenierı́a Informática
12 Cálculo para la computación
k=0
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 13
Está claro que el método del último ejemplo ha sido el más simple y el
que menos trabajo supone, sin embargo, es conveniente entender los otros
métodos, ya que nos han permitido recordar, aplicar e incluso deducir varias
propiedades que usaremos a lo largo del curso.
Los polinomios son las funciones elementales más simples, ya que solo hacen
uso de las operaciones algebraicas: sumas, restas y productos. La situación
ideal es que el resto de las funciones elementales se pudieran convertir en
polinomios, pero esto no es cierto en ningún caso. Sin embargo, si es posible
“aproximar” cualquier función elemental con polinomios, ası́ como cualquier
función que se pueda construir a partir de ellas en determinadas condiciones.
Como veremos más detalladamente en el tema siguiente, para establecer un
método de aproximación adecuado debemos saber construir una aproximación
de una función dada y también debemos poder mejorar la aproximación cuanto
deseemos. En esta sección, solo vamos a aprender a construir los polinomios
pero será en el tema siguiente cuando aprendamos a controlar los errores al
considerar este método de aproximación.
f 00 (x0 )
f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + . . .
2
n
f (n) (x0 ) f (i) (x0 )
··· + (x − x0 )n = (x − x0 )i
X
n! i=0
i!
x2 xn
T (x) = 1 + x + + ··· +
2 n!
Ingenierı́a Informática
14 Cálculo para la computación
f (x) = ex
T1 (x) = 1 + x
1
X
−1
f (x) = ex
x2
T2 (x) = 1 + x +
1 2
X
−1
f (x) = ex
x2 x3 x4
T4 (x) = 1 + x + + +
1 2 6 24
X
−1
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 15
f 0 (x) = x−1
f 00 (x) = −x−2
f 000 (x) = 2x−3
f (4) (x) = −3 · 2x−4
f (5) (x) = 4 · 3 · 2x−5
Ingenierı́a Informática
16 Cálculo para la computación
Nos aparece alternativamente el signo “−”: las derivadas pares son ne-
gativas y las impares positivas. Por lo tanto, para el orden de derivación
n, el signo será (−1)n−1 .
n
k−1 1
T (x) = (−1) (x − 1)
X
k
k=1
k
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 17
Ingenierı́a Informática
18 Cálculo para la computación
Por lo tanto,
9 1
4A = −3 ⇒ A = −3/4, 2A2 + B = 1 ⇒ B = 1 − 2 =−
16 8
Ä ä
3 2
y de ahı́: 2x2 − 3x + 1 = 2 x − 4 − 18 .
Å ã2
b b2
x + bx = x +
2
−
2 4
Hemos preferido explicar de esta forma la fórmula anterior (que por otra parte
es inmediata) para describir cual debe ser la forma en la que razonemos la
transformación en el caso general.
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 19
Å ã
1
= 2 ((x − 1) − 1) −
2
| {z } 2
= 2(x − 1)2 − 2 − 1
= 2(x − 1)2 − 3
En la primera igualdad hemos sacado factor común 2 para que nos quede el
caso trivial comentado antes. Los dos sumandos subrayados con la llave son los
que contienen la variable x y que son sustituidos por el “cuadrado perfecto”
según hemos visto antes.
Según hemos visto, todo polinomio puede ser escrito desplazando su centro
a un punto cualquiera x0 . A partir de la expresión 1.4 ası́ obtenida, es fácil
deducir la siguiente propiedad.
Teorema 1.1.14 Todo polinomio P (x) puede ser escrito siguiendo el esque-
ma
Ingenierı́a Informática
20 Cálculo para la computación
Ejemplo 1.1.16
1. x4 − 1 = (x2 + 1)(x2 − 1) = (x2 + 1)(x + 1)(x − 1); el polinomio x2 + 1
no tiene raı́ces reales.
2. Para factorizar x3 +2x2 +2x+1 buscamos alguna raı́z real usando Ruffini.
Dado que el coeficiente del término de mayor grado es 1 buscamos las
raı́ces entre los divisores del término independiente, 1 y -1
1 2 2 1
−1 −1 −1 −1
1 1 1 0
Ejemplo 1.1.17
1. Las funciones x − x y x2 + 3x − 4 son funciones racionales impropias.
2 2
x+3 x − 2x − 8
Para lograr esa transformación basta dividir los dos polinomios y aplicar la
igualdad
P (x) R(x)
= C(x) + ,
Q(x) Q(x)
en donde C(x) el cociente y R(x) el resto de dividir P (x) entre Q(x).
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 21
x +x
obtener la expresión de la proposición anterior.
x6 −2 x4 + x2
−x
6 −x4 x2 − 1
−x
4 −2
+x
4 +x2
+x2 − 2
x6 − 2 x2 − 2
= x 2
− 1 +
x4 + x2 x4 + x2
A Ax + B
, ,
(ax + b)n (ax2 + bx + c)n
Por ejemplo,
3 , −5 = −5 ,
2x + 1 x3 − 3x2 + 3x − 1 (x − 1)3
x , 1−x = 12 − x 2 ,
2x2 + 2x + 1 x4 + 8x2 + 16 (x + 4)
Ingenierı́a Informática
22 Cálculo para la computación
que tiene tantos sumando como factores tiene el denominador. Para ca-
da raı́z real, se consideran tantos sumandos como su multiplicidad, en
donde los denominadores son las potencias sucesivas del correspondien-
te factor y los numeradores son constantes. Para cada factor de grado
2 irreducible, se consideran tantos sumandos como su multiplicidad, en
donde los denominadores son las potencias sucesivas del correspondiente
factor y los numeradores son polinomios de grado 1.
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 23
x +x
x2 − 2 x2 − 2
= [Factorizamos el denominador,. . .
x4 + x2 x2 (x2 + 1)
A B Cx + D
= + 2+ 2 [aplicamos el esquema de descomposición,. . .
x x x +1
Ax(x2 + 1) + B(x2 + 1) + x2 (Cx + D)
= [sumamos. . .
x2 (x2 + 1)
(A + C)x3 + (B + D)x2 + Ax + B
= [y agrupamos.
x2 (x2 + 1)
Al igualar los coeficientes de los polinomios de los numeradores, obtenemos el
siguiente sistema de 4 ecuaciones y 4 incógnitas:
B = −2
= 0
A
B+D = 1
A+C = 0
Ingenierı́a Informática
24 Cálculo para la computación
1. x − x = x − 4 + 12
2
x+3 x+3
2. x4 − 3 = x2 − x + x − 3
x2+x+1 x2 + x + 1
3. x+5 = 2 − 1
x2 + x − 2 x−1 x+2
4. 2x − 4x2 − x − 3 = 2x + 5x − 5 = 2x + 2 + 3
3
x − 2x − 3
2 (x + 1)(x − 3) x+1 x−3
6. x 3− 2x2 + 4x + 1 = x + 1 + 3 4x
4 2
=
x −x −x+1 x − x2 − x + 1
=x+1+ 1 + 2 − 1
x − 1 (x − 1)2 x+1
x4 − x + 4x − 4x
3 2 x(x − 1)(x + 4) x x−1 x +4
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 25
x +x +12 x4 + x2 + 1
= 5 − 2x + 22x + 1 + 2 3
x +x+1 x −x+1
9. 2x3 + x = 22x + 1 − 2 1
(x2 + x + 1)(x2 + 1) x +x+1 x +1
x2 = 2x 2 = 2 1 − 2 1 2
2
10.
x4 + 2x + 1
2 (x + 1) x + 1 (x + 1)
x2 + 1 2/9 2/9(x + 1) 1/3(x + 1)
11. = − +
(x − 1)(x2 + 2)2 x−1 x2 + 2 (x2 + 2)2
que se supone válida para algunos valores de x; resolver esa ecuación consiste
en determinar esos valores de x. Para resolver la ecuación 1.7, realizamos
las mismas operaciones o aplicamos las mismas funciones a ambos lados del
sı́mbolo de igualdad hasta llegar a una o varias igualdades del tipo x = . . . , de
tal forma que en el lado derecho no aparece la variable x. Si la función aplicada
a ambos lados de la igualdad es biyectiva, tenemos asegurado que la ecuación
obtenida es equivalente, es decir, tiene las mismas soluciones; sin embargo, si
la función no es biyectiva, podemos añadir o eliminar soluciones a la ecuación.
Por esta razón, si usamos funciones no biyectivas en los pasos intermedios de
la resolución, deberemos verificar los resultados obtenidos.
x = x2 + x − 1
0 = x2 − 1
x2 = 1
x1 = 1, x2 = −1
Ingenierı́a Informática
26 Cálculo para la computación
x3 − 2x2 + x = 0
x3 − 2x2 + x = 0
x2 − 2x + 1 = 0
(x − 1)2 = 0
x−1=0
x=1
En este caso, al dividir por x hemos “perdido” una solución, ya que tenemos
que suponer a partir de ahı́ que x 6= 0; sin embargo, x = 0 también es solución.
Hemos elegido este ejemplo tan simple para mostrar las precauciones que debe-
mos tener; sin embargo, debemos recordar lo que hemos visto en las secciones
anteriores para abordar este tipo de ejercicios. Buscarı́amos la factorización
del polinomio para determinar todas las soluciones:
Ejemplo 1.1.24 La fórmula que habitualmente usamos para resolver las ecua-
ciones de segúndo grado es una consecuencia de la compleción de cuadrados
que hemos estudiado en la sección 1.1.5.
x2 − x − 2 = 0
1 1
((x − )2 − ) − 2 = 0
2 4
1 2 9
(x − ) − = 0
2 4
1 2 9
(x − ) =
2 4
1 3 1 3
x− = , x− =−
2 2 2 2
x = 2, x = −1
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 27
x+y−z =1
x+y−z =1
(e2)−(e1)
x + 2y + 2z =2 ⇒
y + 3z = 1
−x + y + 3z
= −2
−x + y + 3z
= −2
x+y−z =1
x+y−z =1
(e3)+(e1)
2∗(e2)
⇒
y + 3z = 1
⇒
2y + 6z = 2
2y + 2z = −1 2y + 2z = −1
x+y−z =1
(e3)−(e2)
⇒
2y + 6z =2
−4z = −3
1. Elegir una de las ecuaciones y extraer toda la información que sea posible.
Se elige una ecuación que sea sencilla de factorizar o en la que sea sencillo
despejar una variable.
Ingenierı́a Informática
28 Cálculo para la computación
Hay que tener en cuenta que estos sistemas pueden tener varias soluciones y
describirlas consiste en dar el valor de cada una de las variables que interviene
en el sistema.
a2 − b = 5
3a − b = 1
Ası́, hemos logrado el mismo objetivo que con los sistemas lineas al reducirlos
a un sistema triangular; podemos resolver la primera ecuación para obtener los
posibles valores de a y utilizamos la segunda para obtener los correspondientes
valores de b.
a2 − (3a − 1) = 5 ⇒ a = −1 y a = 4
a = −1 ⇒ b = −4
a = 4 ⇒ b = 11
Es importante entender que el sistema tiene “dos” soluciones que son los dos
posible valores que puede tomar el par (a, b):
0 = 2x − xy = x(2 − y).
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 29
Ingenierı́a Informática
30 Cálculo para la computación
Ejercicios básicos
E.T.S.I.Informática
1.1. Polinomios y ecuaciones. 31
Ingenierı́a Informática
32 Cálculo para la computación
LECCIÓN 1.2
Los números complejos
N = {0, 1, 2, 3, . . . }
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 33
Ingenierı́a Informática
34 Cálculo para la computación
Teorema 1.2.2
R × {0} es un subcuerpo de C isomorfo a R.
(a, 0) + (b, 0) = (a + b, 0)
(a, 0)(b, 0) = (ab, 0)
(a, 0)−1 = (a−1 , 0)
La expresión a+b·i es la forma binómica del número (a, b). Esta representación
facilita la comprensión de los números complejos como extensión del cuerpo
de los números reales:
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 35
x2 + 1 = (x + i)(x − i).
Ingenierı́a Informática
36 Cálculo para la computación
Im
y z =x+y·i
r
x Re
A + C = 0, B + D + AC = 0, AD + BC = 0, BD = 1,
√ √
cuya única solución es A = 2, B = 1, C = − 2, D = 1; la factorización
en R es por lo tanto:
√ √
x4 + 1 = (x2 + x 2 + 1)(x2 − x 2 + 1)
Definición 1.2.4
En las definiciones siguientes, consideramos x, y ∈ R, z ∈ C:
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 37
¯· : C → C, x + iy = x − iy
θ ∈ [0, π] si y ≥ 0
θ ∈ [π, 2π) si y < 0
Ingenierı́a Informática
38 Cálculo para la computación
an z n + · · · + a1 z + a0 = 0
an z n + · · · + a1 z + a0 = 0
an · z n + · · · + a1 · z + a0 = 0
an z n + · · · + a1 z + a0 = 0
Ejemplo 1.2.3
Ç å Ç å Ç å Ç å Ç å
4 4 4 2 4 3 4 4
(1 + i) =
4
+ i+ i + i + i =
0 1 2 3 4
= 1 + 4i − 6 − 4i + 4 = −2
Cada número complejo está determinado por su parte real y su parte ima-
ginaria, y estos a su vez se pueden calcular a partir del propio número y de su
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 39
zw + 3(z − w) = 13 + 12i
wz + 3(w − z) = 13 − 12i
En particular, para este sistema basta con sumar y restar las dos ecuaciones
para obtener un sistema equivalente pero cuya resolución es muy sencilla:
6z − 6w = 24i (diferencia)
2zw = 26 (suma)
Además, incluso para números que no sean reales, esta función verifica la
siguientes propiedades:
Ingenierı́a Informática
40 Cálculo para la computación
Proposición 1.2.9
1. ez ew = ez+w , para todo z, w ∈ C.
La igualdad eiθ = cos θ+i sen θ se conoce como igualdad de Euler y aplicada
a θ = π nos conduce a la siguiente igualdad que relaciona las constantes
matemáticas más importantes:
eiπ + 1 = 0
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 41
Ingenierı́a Informática
42 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 43
log z = log r + iθ
Ingenierı́a Informática
44 Cálculo para la computación
Teorema 1.2.15
1. senh(x + yi) = senh x cos y + i cosh x sen y
Demostración:
1
senh(x+iy) = (ex+iy − e−x−iy )
2
1 x
= (e (cos y + i sen y) − e−x (cos y − i sen y))
2
1 1
= (ex − e−x ) cos y + i (ex + e−x ) sen y
2 2
= senh x cos y + i cosh x sen y
1
cosh(x+iy) = (ex+iy + e−x−iy )
2
1 x
= (e (cos y + i sen y) + e−x (cos y − i sen y))
2
1 1
= (ex + e−x ) cos y + i (ex − e−x ) sen y
2 2
= cosh x cos y + i senh x sen y 2
Corolario 1.2.16
cosh ix = cos x, senh ix = i sen x, tgh ix = i tg x
cos ix = cosh x, sen ix = i senh x, tg ix = i tgh x
Por otra parte, se puede observar que estas propiedades son similares a las
propiedades que el alumno conocerá de las funciones trigonométricas. Se debe
tener mucho cuidado con esto, ya que en algunos casos solo difieren en algún
signo, lo que puede llevar a errores.
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 45
X2 + Y 2 = 1 X2 − Y 2 = 1
Y
Y
3. cosh2 z − senh2 z = 1
6. 2 cosh2 z = 1 + cosh 2z
7. 2 senh2 z = cosh 2z − 1
Ingenierı́a Informática
46 Cálculo para la computación
cos x = e + e
ix −ix
eix = cos x + i sen x
2
sen x = e − e
ix −ix
e−ix = cos x − i sen x
2i
Por lo tanto, para definir las funciones trigonométricas sobre número complejos
generalizando las definiciones sobre números reales, necesariamente tenemos
que partir de estas igualdades.
Igual que la fórmula de Moivre se utiliza para deducir expresiones para el seno
o coseno de ángulos múltiples, la definición de las funciones trigonométricas
usando la exponencial compleja permite deducir expresiones para las potencias
del seno o el coseno. Vemos a continuación un ejemplo:
Ç iθ å3
e − e−iθ
sen θ =
3
2i
1 Ä 3iθ ä
=− e − 3e2iθ e−iθ + 3eiθ e−2iθ − e−3iθ
8i
1 Ä 3iθ ä
=− e − 3eiθ + 3e−iθ − e−3iθ
8i
1 Ä 3iθ ä
=− e − e−3iθ − 3(eiθ − e−iθ )
8i
1
= − (2i sen 3θ − 3 · 2i sen θ)
8i
3 1
= sen θ − sen 3θ
4 4
Teorema 1.2.19
1. sen(x + yi) = sen x cosh y + i cos x senh y
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 47
Demostración:
1 i(x+iy)
sen(x+iy) = (e − e−i(x+iy) )
2i
1 ix−y
= (e − e−ix+y )
2i
1
= (e−y (cos x + i sen x) − ey (cos x − i sen x))
2i
1 1
= (e−y − ey ) cos x + (e−y + ey )i sen x
2i 2i
1 −y 1
= −i (e − e ) cos x + (e−y + ey ) sen x
y
2 2
= sen x cosh y + i cos x senh y
1
cos(x+iy) = (ei(x+iy) + e−i(x+iy) )
2
1 ix−y
= (e + e−ix+y )
2
1
= (e−y (cos x + i sen x) + ey (cos x − i sen x))
2
1 1
= (e−y + ey ) cos x + (e−y − ey )i sen x
2 2
= cos x cosh y − i sen x senh y 2
Proposición 1.2.20 Las funciones seno y coseno verifican las siguientes igual-
dades:
4. cos2 z + sen2 z = 1
Ingenierı́a Informática
48 Cálculo para la computación
Se puede ver que todas estas propiedades coinciden con las que ya cono-
cemos para números reales (y no puede ser de otra manera). Sin embargo,
trabajando con números complejos tenemos una herramienta muy sencilla pa-
ra poder deducirlas.
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 49
Ejercicios básicos
1 5 − 8i
(5 + 3i)(2 − i) − (3 + i), (1 − 2i)3 , , i−17 ,
i 3 − 4i
z 2 + 2z + 2 = 0, z 3 + 8 = 0, z 4 + 5z 2 + 4
Ingenierı́a Informática
50 Cálculo para la computación
d d d
senh x = cosh x, cosh x = senh x, tgh x = 1 − tgh2 x
dx dx dx
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 51
a) (a + b)7
b) (x − 1)4
Å ã2
c) 2x3 − 22
5x
3. Calcule el valor de a, b, c y d para que se verifique:
a) x2 − 2x
b) 4x2 + 8x − 1
a) (x4 − 3x2 + 7x − 2) : (x + 1)
b) (6x4 − x3 + 3x + 5) : (2x2 + x − 2)
Ingenierı́a Informática
52 Cálculo para la computación
a) 2 y − 3 (Sol: x2 + x − 6 = 0)
1
b) y 3 (Sol: 5x2 − 16x + 3 = 0)
5
12. Halle el m.c.d. y el m.c.m. de los siguientes polinomios:
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 53
(1 + 2i)3 (4 − 3i)4
22. Sin operar la expresión, calcule el módulo de: z =
(3 + 4i)4 (2 − i)3
23. Exprese sen 3θ, cos 6θ, sen 4θ y cos 5θ como polinomios en sen θ o en
cos θ.
Ä √ ä
24. Encuentre y representa gráficamente todas las raı́ces cuartas de 1 − i 3
25. Encuentre y represente gráficamente las raı́ces quintas del número com-
plejo −1.
26. Encuentre todas las soluciones (reales y complejas) de las siguientes ecua-
ciones:
x2 + x + 1 = 0, y 4 + 91 = 0, z 4 + 1 = 0,
Ingenierı́a Informática
54 Cálculo para la computación
a) x2 − 64 = 0 (Sol: x = ±8)
b) 3x2 − 243x = 0 (Sol: x = 0 , 81)
c) 2y 2 + 12y = −18 (Sol: y = −3)
d ) 2z 2 + 7 = z (Sol: Sin solución)
e) 4 − 6
=2 (Sol: t = 2 , −3)
t−1 t+1
y 4 + 3y 2 + 2 = 0 z 4 − 3z 2 − 4 = 0 t6 − 7t3 − 8 = 0
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 55
a) (x − 2)5
b) (1 − 2x)3
c) (z + 1/2)3
d ) (6x − 7x)4
a) x2 − 4x + 4
b) 4x2 − 4x + 1
c) x3 − 3x2 + 3x − 1
d ) 8x3 + 12x2 + 6x + 1
a) x2 + 4x + 7 (Sol: (x + 2)2 + 3)
Ä ä
9 2
b) x2 − 9x + 2 (Sol: x − 2 − 4 )
73
Ingenierı́a Informática
56 Cálculo para la computación
17. Halle los polinomios de Taylor de las siguientes funciones en los puntos
indicados y de los órdenes indicados:
√
a) f (x) = sen x, orden 2n en π/2 b) f (x) = x, orden 4 en 4
c) f (x) = ex sen x, orden 8 en 0 d ) f (x) = tg x, orden 5 en 0
x+1 x2 + 3x − 2 4−x
x + 6x2 + 9x
3 (x + 1)2 (x + 2)2 2x2 −x−3
2x − 1 1 x2
x + 3x + 10
2 (x + 1)(x2 + 1) 1 − x4
1 2 1
= +
z 2 + 3i 3 + 2i
E.T.S.I.Informática
1.2. Los números complejos. 57
24. Encuentre y represente gráficamente las raı́ces sextas del número com-
plejo −i.
25. Encuentre todas las soluciones (reales y complejas) de las siguientes ecua-
ciones:
t6 − 2t4 + 4t2 , z4 + z2 + 1 = 0
1 x4 + x3 − 5x − 1
,
x − 2x4 + 4x2
6 x4 + 5x2 + 4
Ingenierı́a Informática
TEMA 2
Contenido:
59
60 Cálculo para la computación
LECCIÓN 2.1
Sucesiones numéricas
0 1 2 3 ... n ...
↓ ↓ ↓ ↓ ... ↓ ...
a0 a1 a2 a3 . . . an . . .
Estas funciones se representan con notación de subı́ndices en lugar de con
paréntesis, es decir, al 0 le hace corresponder a0 (en lugar de a(0)), al 1 le
hace corresponder a1 (en lugar de a(1)), y ası́ sucesivamente.
n 2
21 − 1 22 − 1 23 − 1 24 − 1 3 7 15
, , , · · · = 1, , , , . . .
1 2 2 2 3 2 4 2 4 9 16
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 61
define la sucesión {1, 3, 6, 10, 15, 21, 28, . . . }; cada término an es la suma de los
n primeros números naturales y también se puede expresar ası́:
n
n(n + 1)
an = k=
X
k=1
2
Ingenierı́a Informática
62 Cálculo para la computación
n<n+1
n
<1
n+1
1 1
<
n+1 n
dn+1 (1 + 2 + 3 + · · · + n + (n + 1))nn
=
dn (1 + 2 + 3 + · · · + n)(n + 1)n+1
2(n + 1)(n + 2)nn
=
2n(n + 1)(n + 1)n+1
Ç ån
n+2 n
=
n(n + 1) n + 1
< 1 · 1n = 1
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 63
n≥2
n2 > 2
n + n2 > n + 2
n(n + 1) > n + 2
n+2
1>
n(n + 1)
n2
función f (x) = 2 − 1 y para estudiar su monotonı́a, vamos a analizar el signo
x
x2
de su derivada.
2x − 1
f (x) =
x2
2 x2 log 2 − 2x(2x − 1)
x
f 0 (x) =
x4
2x 2
f 0 (x) = 3 (x log 2 − 2) + 3
x x
2x
x>0 =⇒ >0
x3
2
x>0 =⇒
x3
2
x> =⇒ x log 2 − 2 > 0
log 2
Por lo tanto, f es creciente en [2, ∞) y en consecuencia cn es creciente si
n ≥ 2.
Ingenierı́a Informática
64 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 65
`+ε
`
`−ε
N
1 2 3 4 5 ... N ...
En la mayorı́a de los casos, las propiedades algebraicas del lı́mite que vemos
en los próximos resultados serán suficientes para abordar el cálculo de lı́mites.
1. lı́m(an + bn ) = ` + m
2. lı́m an bn = ` · m
Ingenierı́a Informática
66 Cálculo para la computación
1. ±∞ + ` = ±∞
4. 1/(±∞) = 0
1∞ , ∞0 , 00 ,
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 67
n +1
cuyos lı́mites son +∞, no podemos aplicar la propiedad sobre el cociente de
sucesiones, sin embargo la sucesión puede ser transformada como sigue:
n2 − 1 1− 1
an = = n2
;
n +1
2
1+ 1
n2
n2 − 1 1− 1
1
lı́m = lı́m n2
= =1
n +1
2
1+ 1
n2
1
Sin embargo, no todas las sucesiones acotadas son convergentes. Por ejem-
plo, la sucesión an = (−1)n es acotada pero no es convergente.
Ingenierı́a Informática
68 Cálculo para la computación
forma exacta usando su expresión decimal; sin embargo, los numeros irracio-
nales no pueden ser expresados de esta forma, ya que la secuencia de decimales
es siempre infinita y no es periódica. Por esta razón, para muchas aplicaciones
prácticas, es necesario trabajar con aproximaciones de los números irraciona-
les, y al forma de determinar estas aproximaciones es construyendo sucesiones
monótonas que converjan al número dado. Este es el principal objetivo de la
lección siguiente, en donde aprenderemos a construir sucesiones convergentes
a un número real dado y a controlar la precisión de sus aproximaciones.
a
an+1 = n +
1 si n≥0
2 an
Los términos de esta sucesión son números racionales; vamos a demostrar que
√
an es decreciente, acotada inferiormente y que su lı́mite es 2.
(i) 2 ≥ a0 = 2 > 1.
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 69
(x − y)2 ≥ 0
x2 − 2xy + y 2 ≥ 0
x2 + y 2 ≥ 2xy
√
El número 2 no es un número racional y, por lo tanto, solo podemos tra-
bajar con él usando esta representación o bien utilizando alguna aproximación,
como la que podemos obtener a partir de la sucesión del ejemplo anterior. En
lección siguiente, veremos cómo determinar otras sucesiones cuyo lı́mite sea
√
también 2 pero que sean más eficientes como método de aproximación para
ese número.
√
Hemos afirmado que 2 no es un número real, pero no hemos justificado
esta afirmación. Vamos a dar una demostración formal usando el método de
reducción al absurdo, es decir, vamos a suponer que sı́ es racional para obtener
√
una conclusión contradictoria. Si 2 es racional, entonces existen dos naturales
2
p y q “primos entre sı́” y tales que 2 = p2 ; en tal caso,
q
p2 = 2q 2 (2.1)
Ingenierı́a Informática
70 Cálculo para la computación
Ejemplo 2.1.10
Ç å2n Ç å2n
3n 1
lı́m = lı́m 1 +
3n − 1 3n − 1
Ç å3n−1 !2n/(3n−1)
1
= lı́m 1+ = e2/3
3n − 1
Ejemplo 2.1.12
Ç å Ç å
1+ 1
+ ··· + 1
an + log n an γ
lı́m 2 n
= lı́m = lı́m +1 = +1 =1
log n log n log n ∞
Criterios de convergencia Hasta ahora, para calcular los lı́mites, nos he-
mos lı́mitado ha “reescribir” el término general para poder aplicar las propie-
dades algebraicas o usar lı́mites conocidos. Esta técnica puede resultar insufi-
ciente en muchos casos, ası́ que necesitamos abardar otro tipo de resultados.
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 71
n≥1
n + n ≥ n2 + 1
2
1 1
≤ 2 .
n2 + n n +1
Ingenierı́a Informática
72 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 73
Sin embargo, podemos utilizar el criterio del cociente para su cálculo, ya que
n+1
lı́m =1
n
√
y en consecuencia lı́m n
n = lı́m n + 1 = 1
n
Ingenierı́a Informática
74 Cálculo para la computación
cos(nπ/2)
Ejemplo 2.1.20 Consideremos la sucesión an = . Las cuatro sub-
n
sucesiones a4n−1 , a4n−2 , a4n−3 y a4n son convergentes a 0 y constituyen una
partición (clasificación exhaustiva y excluyente) de los términos de la sucesión
cos(nπ/2)
an . Por lo tanto, lı́m = 0.
n
Teorema 2.1.20
1. Todas las funciones elementales (ver sección 2.2.5) son continuas en su
dominio.
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 75
Ejemplo 2.1.21 √
πn − 1 π 3
lı́m sen = sen =
2 + 3n 3 2
ya que lı́m sen πn − 1 = π , lı́m sen x = sen π y la función seno es continua
2 + 3n 3 x→π/3 3
en R.
Ingenierı́a Informática
76 Cálculo para la computación
f (x)
lı́m =1
x→a g(x)
Definición 2.1.22
1. Decimos que la función f (x) es un infinitésimo en a si lı́m f (x) = 0 y
x→a
f (x) 6= 0 en un entorno reducido de a.
Ejemplo 2.1.24 Para ver que sen x y x son dos infinitésimos equivalentes
necesitamos comprobar que
an xn + · · · + a1 x + a0 an−1 a1 a0
lı́m = lı́m 1 + + · · · + n−1 + n = 1
x→∞ an xn x→∞ x x x
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 77
h(x) h(x)
lı́m = lı́m
x→a f (x) x→a g(x)
h(x) h(x)
lı́m = lı́m
x→a (f (x))α x→a (g(x))α
sen x ≡ x en 0
tg x ≡ x en 0
1 − cos x ≡ x2 en 0
2
arc sen x ≡ x en 0
arc tg x ≡ x en 0
ex −1 ≡ x en 0
log(1 + x) ≡ x en 0
A partir de estas se pueden obtener muchas otras con los siguientes resultados:
Ingenierı́a Informática
78 Cálculo para la computación
tg(x2 − 1) ≡ x2 − 1 en 1
ax − 1 ≡ x log a en 0
log x ≡ x − 1 en 1
an
lı́m =1
bn
1 1
sen ≡
n n
es válida, ya que las dos sucesiones son convergentes a cero y las funciones
f (x) = sen x y g(x) = x son infinitésimos equivalentes en 0.
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 79
Ejemplo 2.1.29 El cálculo hecho en el ejemplo 2.1.11 demuestra que las su-
cesiones 1 + 12 + · · · + n1 y log n son infinitos equivalentes.
Ejemplo 2.1.30 Una primera evaluación del lı́mite que calculamos a conti-
nuación conduce a una indeterminación (∞ − ∞).
n+1
!
√ √ √
lı́m( n + 1 − n) = lı́m −1
3 3 3 3
n
n
√ n+1
= lı́m n log
3 3
n
1√ n + 1
= lı́m 3 n log
3 Å n ã
1√ n+1
= lı́m 3
n −1
3 n
1√ 1
= lı́m 3 n
3 n Ç å
1 1
= lı́m 2/3 = =0
3n ∞
Ingenierı́a Informática
80 Cálculo para la computación
log x ≡ x − 1, en 1;
E.T.S.I.Informática
2.1. Sucesiones numéricas. 81
Ejercicios básicos
(−1)n n
an = , bn =
n n+1
a) Calcule los primeros términos de las sucesiones y deduzca “intuiti-
vamente” las caracterı́sticas de las sucesiones (monotonı́a, acotación
y convergencia).
b) Estudie formalmente las propiedades de monotonı́a, acotación y
convergencia.
n+3 n + 3n3 3 − n5
lı́m , lı́m , lı́m
n3 + 4 n3 + 4 n3 + 4
Ingenierı́a Informática
82 Cálculo para la computación
n
n
6. Utilice el teorema de compresión para calcular: lı́m .
X
k=1
n2 +k
log(1 · 2 · · · · · n) »
a) lı́m , b) lı́m 1 n (3n + 1)(3n + 2) . . . (3n + n)
n log n n
q
2+(−1)n
9. Consideremos la sucesión an = n
n
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 83
LECCIÓN 2.2
Series Numéricas
Sn = a1 + · · · + an
∞
se denomina serie numérica asociada a an y se denota
X
an .
n=1
n=1
Ingenierı́a Informática
84 Cálculo para la computación
1 1
Sn = 1 + + ··· + n
2 2
Utilizando los métodos de la lección anterior, concretamente el criterio de
Stöltz, podemos estudiar la convergencia de la serie:
Å ã
1 1
lı́m Sn = lı́m 1 + + ··· + n
2 2
2n + 2n−1 + · · · + 2 + 1
= lı́m
2n
(2n+1 + 2 + 2n−1 + · · · + 2 + 1) − (2n + 2n−1 + · · · + 2 + 1)
n
= lı́m
2n+1 − 2n
2n+1 2
= lı́m n+1 = lı́m =2
2 − 2n 2−1
∞
Por lo tanto, podemos escribir:
X 1 = 2.
n=0
2n
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 85
Esta propiedad es de gran utilidad pues nos dice que, al igual que ocurrı́a
con las sucesiones, cuando estudiamos la convergencia de una serie, podemos
prescindir de los primeros términos (un conjunto finito cualquiera de ellos).
Por ejemplo, si la condición de un teorema es que los términos de la serie sean
positivos, también podremos aplicar este resultado a una serie cuyos primeros
términos no los sean, con tal de que, a partir de un término, “todos los demás”
sean positivos.
∞
Teorema 2.2.3 (Serie armónica) La serie
X 1 se denomina serie armóni-
n=1
n
ca y es divergente a +∞.
Hemos enunciado este resultado como teorema por tratarse de una serie
destacada muy importante en el estudio general de series; sin embargo, ya lo
dedujimos en la lección anterior en el ejemplo 2.1.11, en donde vimos que la
sucesión de sumas parciales de la serie armónica, Sn = 1 + 1 + · · · + n1 , es
2
divergente a +∞.
∞
X ∞
X
Teorema 2.2.4 Si la serie an converge a ‘a’ y la serie bn converge a
n=1 n=1
‘b’, entonces se verifica que
∞
(an + bn ) converge a ‘a + b’, y
X
1. la serie
n=1
∞
X
2. la serie c · an converge a ‘c · a’, para todo c ∈ R.
n=1
Å ã
Ejemplo 2.2.2 La serie
P1 + 1 es divergente. Para demostrarlo, vamos
n 2n
a usar el teorema anterior y a razonar por reducción al absurdo.
Å ã
Si la serie
P 1+ 1 fuera convergente, entonces, por el teorema ante-
n 2n
rior, también lo serı́a
Ç å
1 1 1 X1
+ n =
X
− ,
n 2 2 n n
Ingenierı́a Informática
86 Cálculo para la computación
an es convergente,
P
Teorema 2.2.6 (Condición Necesaria) Si una serie
entonces lı́m an = 0.
an = Sn − Sn−1
n+1 n (1 − e)n + 1
an = Sn − Sn−1 = − n−1 =
en e en
(1 − e)n + 1
lı́m =0
en
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 87
n=N
= lı́m(bN − +1 +
bN b − b + · · · + b − b
N +1 N +2 n n+1 )
n=2
n
no parece que sea telescópica tal y como está escrita, pero las propiedades de
la función logaritmo permiten deducir que sı́ lo es.
∞ ∞
n+1 X
log = (log(n + 1) − log n) = lı́m Sn =
X
n=2
n n=2
= lı́m(
log
3 − log 2) + (
log
4 −
log
3) + (
log
5 −
log
4)+
+ · · · + (
log(n
+ 1) − log n) =
Un error muy común es tratar las series como sumas finitas, operar de la
siguiente manera
∞
(log(n + 1) − log n) = (
log3 − log 2) + (
log4 −
log3) + (
log5 −
log4) + . . .
X
n=2
Ingenierı́a Informática
88 Cálculo para la computación
∞
Teorema 2.2.9 (Serie Geométrica) Si a 6= 0, la serie arn = a + ar +
X
n=0
ar2 + · · · + arn + . . . se denomina serie geométrica de término inicial ‘a’ y
razón ‘r’. Esta serie verifica:
∞ converge a
a si |r| < 1
1−r
X
n
ar
diverge si |r| ≥ 1
n=0
La serie del ejemplo 2.2.1 es una serie geométrica de razón 1/2; en él cal-
culamos la suma usando el criterio de Stöltz, pero ahora vamos a utilizar otro
método que puede utilizarse en otros tipos de series. Concretamente, vamos a
simplificar la expresión de la sucesión de sumas parciales de la siguiente forma:
Sn = a + ar + ar2 + . . . + arn−1
−rSn = − ar − ar2 − . . . − arn−1 − arn
(1 − r)Sn = a −arn
n=N
1−r
n=1
3n+2 an 3 3
ca de razón /3 y primer término /27; por tanto, la serie es convergente
1 1
y su suma es 1/18.
∞ 3n
X 2 : Como
an+1
= 23n+3 7n = 8 = r, entonces la serie es
n=1
7n an 7n+1 23n 7
geométrica de razón 8/7 y en consecuencia divergente a +∞.
∞
(−1)n+1
Como n+1 = − 1 = r, entonces la serie es geométrica
a
n−1 :
X
n=1
5 an 5
de razón −1/5 y primer término 1; por tanto, la serie es convergente y su
suma es 5/6.
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 89
n=N
∞
n+3
Ejemplo 2.2.7 La serie es una serie aritmético geométrica de razón
X
2n
n=0
1
2 y, por lo tanto, convergente. Su suma se calcula ası́:
Sn = 3 + 4
2 + 5
22
+ ... + n+3
2n−1
− 21 Sn = − 3
2 − 4
22
− ... − n+2
2n−1
− n+3
2n
1
2 Sn = 3 + 1
2 + 1
22
+ ... + 1
2n−1
− n+3
2n
− 14 Sn = − 23 − 1
22
− ... − 1
2n−1
− 1
2n − n+3
2n+1
1 n+4 n+3
Sn = 2 − n − n+1
4 Å 2 2 ã
n+4 n+3
Sn = 4 2 − n − n+1
2 2
∞ Å ã
n+3 n+4 n+3
= lı́m 4 2 =8
X
− −
n=0
2n 2n 2n+1
an es hipergeométrica si an > 0
P
Definición 2.2.12 Se dice que la serie
para todo n y el término general verifica
an+1 αn + β
=
an αn + γ
Ingenierı́a Informática
90 Cálculo para la computación
∞
Ejemplo 2.2.8 Para sumar la serie hipergeométrica
X 1 procedemos
n=1
n(n + 1)
an+1
de la siguiente manera: Como = n escribimos, por filas, la expresión
an n+2
“(n + 2)an+1 = nan ” para n = 1, 2, . . . , n:
3a2 = 1a1
4a3 = 2a2
5a4 = 3a3
... = ...
(n + 2)an+1 = nan
3a2 + 4a3 + 5a4 + · · · + (n + 2)an+1 = a1 + 2a2 + 3a3 + · · · + nan
−a1 + a2 + a3 + a4 + · · · + an + (n + 2)an+1 = 0
Sn − 2a1 + (n + 2)an+1 = 0
1 n+2
Sn = 2a1 − (n + 2)an+1 = 2 −
2 (n + 1)(n + 2)
y, por lo tanto
∞ Ç å
1 n+2
= lı́m 1 − =1
X
n=1
n(n + 1) (n + 1)(n + 2)
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 91
P 1
Por el criterio de condensación, la serie tiene el mismo carácter que
np
Å ãk
P 2k 1
la serie geométrica = convergente si y solo si p > 1.
P
2kp 2p−1
La importancia de las series p–armónicas está en que nos ayudarán a estu-
diar otras series si las utilizamos conjuntamente con otros criterios, como los
de comparación o condensación.
∞
Ejemplo 2.2.9 Para estudiar el carácter de la serie 1 X
utilizamos
n=2
n(log n)2
el criterio de condensación (la aparición de la función logaritmo nos indica
que puede ser el método adecuado). Dado que las sucesiones n y log n son
crecientes, la sucesión n(log n)2 es también creciente y 1 es decreciente;
n(log n)2
por el criterio de condensación, la serie propuesta tiene el mismo carácter que
2k 1 X 1
=
X
k
2 (log 2 )
k k 2 (log 2) k k 2
2
an y bn dos se-
P P
Teorema 2.2.17 (Criterio de comparación) Sean
ries tales que 0 ≤ an ≤ bn para todo n ∈ N.
Ingenierı́a Informática
92 Cálculo para la computación
1. La serie
P 1 es convergente ya que
P 1
es convergente y
2n −n 2n
1 Ç å
n
lı́m 2n
= lı́m 1 − n =1
1
2n −n
2
n sen 12 sen 12
n n
lı́m = lı́m =1
1/n 1/n2
3. La serie
P 1 es divergente pues P 1 diverge y
log n n
1
log n n n+1−n
lı́m = lı́m = lı́m =
1
n
log n log(n + 1) − log n
Å ã
1 1
= lı́m n+1 = 0+ =∞
log n
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 93
n=1
n2 k=0
22k k=0
2k
∞
tiene el mismo carácter. Veremos más adelante en el curso que
X 1 = π2 y
n=1
n2 6
∞
1
ya sabemos que = 2. Es decir, aunque el carácter coincide, las sumas
X
k=0
2k
son diferentes.
Ingenierı́a Informática
94 Cálculo para la computación
√
El caso lı́m an = 1 queda fuera del teorema anterior, ya que a partir
n
∞ ∞
de él no podemos deducir nada:
X 1 y X 1 verifican que el lı́mite de la
n=1
n n=1 n2
condición vale 1 para ambas series y, sin embargo, la primera es divergente y
la segunda es convergente.
Sn+1 = Sn + an > Sn .
√
an una serie convergente tal que n an ≤ r < 1
P
Proposición 2.2.22 Sea
para todo n ≥ N ; si Sn es su sucesión de sumas parciales y S su suma,
entonces:
rN +1
S − SN ≤
1−r
√
Si el lı́mite lı́m n an = ` es estrictamente menor que 1, podemos aplicar el
resultado anterior porque tenemos asegurada la existencia del número r y para
cada r la existencia del número N . Para acotar el error cometido al tomar una
suma parcial en lugar de la suma exacta, necesitamos entonces determinar los
números r y N adecuados para conseguir un error menor que el desado. Los
siguientes casos particulares, aunque bastante significativos, nos facilitarán la
realización de este tipo de tareas.
√ √
Si n an es creciente, para cada N podemos tomar r = lı́m n an .
√ √
Si n an es decreciente, para cada N podemos tomar r = N aN , siempre
y cuando este número sea menor estrictamente que 1.
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 95
a
nos positivos y consideremos el lı́mite ` = lı́m n+1 ; entonces:
an
an+1
El caso lı́m = 1 queda fuera del teorema anterir, ya que a partir de él
an
∞ ∞
no podemos deducir nada:
X 1 y X 1 verifican que el lı́mite de la condición
n=1
n n=1 n2
vale 1 para ambas series y, sin embargo, la primera es divergente y la segunda
es convergente.
Igual que el criterio de la raı́z, el uso del criterio del cociente nos da infor-
mación para estimar errores.
an+1
an una serie convergente tal que lı́m
≤r<
P
Proposición 2.2.24 Sea
an
1 para todo n ≥ N ; si Sn es su sucesión de sumas parciales y S su suma,
entonces:
aN +1
S − SN ≤
1−r
an+1 a
Si es creciente, para cada N podemos tomar r = lı́m n+1 .
an an
an+1 a
Si es decreciente, para cada N podemos tomar r = N +1 , siempre
an aN
y cuando este número sea estrictamente menor que 1.
∞
Ejemplo 2.2.14 Aplicamos los resultados anteriores a la serie para
X 1
n! n=0
demostrar que es convergente y determinar la suma parcial que estima su
suma con un error menor que 10−3 :
1/(n + 1)! 1
lı́m = lı́m =0
1/n! n+1
Ingenierı́a Informática
96 Cálculo para la computación
1/(N + 1)! 1
S − SN < =
1− 1 N · N!
N +1
Si queremos que este error sea menor que 10−3 , basta considerar N = 6:
6
1 1957
= = 2.7180b
5
X
n=0
n! 720
∞
Ejemplo 2.2.15 Para la serie
X 1 podemos utilizar los mismos resulta-
n=1
n2n
dos:
1
(n + 1)2n+1 n 1
lı́m = lı́m =
1 2(n + 1) 2
n2n
an+1
Entonces, por el criterio del cociente, la serie es convergente. Si xn = =
an
n , entonces:
2(n + 1)
an+1
y en consecuencia es creciente. Por lo tanto, si S es la suma de la serie
an
y Sn la sucesión de sumas parciales:
1 1
S − SN < 1 =
(N + 1)2 (1 − 2 )
N (N + 1)2N −1
Si queremos que este error sea menor que 10−3 , basta considerar N = 8:
8
1 148969 ◊
= = 0, 69275018601190476
X
n=1
n2n 215040
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 97
Como en los anteriores, el uso del criterio de Raabe también nos da infor-
mación para estimar errores.
Å ã
an+1
an una serie convergente tal que n 1 − ≥
P
Proposición 2.2.26 Sea
an
r > 1 para todo n ≥ N ; si Sn es su sucesión de sumas parciales y S su suma,
entonces:
N aN +1
S − SN ≤
r−1
Ejemplo 2.2.16 Vamos a usar el criterio de Raabe para probar que la serie
∞
X 1 es convergente (aunque ya lo hemos hecho anteriormente) y determinar
n 2
n=1
la suma parcial que estima su suma con un error menor que 10−3 .
Ç å
1/(n + 1)2 2n2 + n
lı́m n 1 − = lı́m =2
1/n2 (n + 1)2
Ingenierı́a Informática
98 Cálculo para la computación
Si queremos que este error sea menor que 10−3 , basta considerar N = 1002.
Más adelante, calcularemos la suma exacta de esta serie y demostraremos que
S = π /6; si utilizamos un ordenador para calcular la suma parcial, obtendre-
2
mos que:
1002
X 1
≈ 1, 643936560
n=1
n2
1, 644934066.
Los teoremas vistos hasta ahora son válidos solamente para series de térmi-
nos positivos. En esta, vamos a ver dos resultados que permiten estudiar al-
gunas series con términos de signo arbitrario.
an es absolutamente convergen-
P
Definición 2.2.27 Decimos que una serie
te si la serie |an | es convergente.
P
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 99
2. lı́m an = 0,
|SN − S| < aN +1
En la acotación del error tenemos que usar el valor absoluto porque en este
caso el error puede ser por exceso o por defecto.
Ejemplo 2.2.17 Vamos a usar el criterio de Leibniz para probar que la serie
∞
(−1)n
armónica alternada es convergente y determinar la suma parcial que
X
n=1
n
estima su suma con un error menor que 10−3 .
1. la sucesión 1
n es decreciente y de términos positivos,
2. lı́m n1 = 0,
Si queremos que este error sea menor que 10−3 , basta considerar N = 999. En
el tema siguiente, calcularemos la suma exacta de esta serie y demostraremos
que S = − ln 2; si utilizamos un ordenador para calcular la suma parcial,
obtendremos que:
999
(−1)n
≈ −00 6936474305
X
n=1
n
mientras que el valor aproximado de − log 2 que nos da cualquier calculadora
es −00 6931471805.
Ingenierı́a Informática
100 Cálculo para la computación
an+1
1. Si = r ∈ R entonces la serie es una serie geométrica.
an
an+1
3. Si an > 0 y > 1 para todo n > N , la sucesión an es creciente y por
an
tanto su lı́mite no puede ser 0: la serie es divergente.
an+1
4. Si an > 0 y < 1 para todo n > N , la sucesión an es decreciente.
an
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 101
Algunas de las series que hemos estudiado hasta ahora contenı́an paráme-
tros en su término general, incluso hemos podido sumar alguna de ellas dando
su suma en función de ese parámetro:
∞
1
xn = |x| < 1
X
,
n=0
1−x
Como hemos podido comprobar, no siempre es asequible sumar una serie,
pero aun ası́ podemos estar interesados en estudiar las propiedades de la serie
e incluso la relación de dependencia de la serie respecto de ese parámetro.
Definición 2.2.32 Una serie de potencias es una función definida por una
expresión de la forma:
f (x) = an (x − a)n
X
n
El número a se denomina centro de la serie.
Ingenierı́a Informática
102 Cálculo para la computación
P (x − 1)n
Ejemplo 2.2.19 Para hallar el campo de convergencia de , apli-
log n
camos el criterio del cociente a la sucesión de valores absolutos:
|x − 1|n+1 log n log n
lı́m · = |x − 1| lı́m = |x − 1|
log(n + 1) |x − 1| n log(n + 1)
que:
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 103
n=0
n+1
n=0
n+1
Ingenierı́a Informática
104 Cálculo para la computación
f 00 (x0 )
f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + . . .
2
n
f (n) (x0 ) f (i) (x0 )
··· + (x − x0 )n = (x − x0 )i
X
n! i=0
i!
f (x) − Tn (x)
lı́m =0
x→x0 (x − x0 )n
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 105
f (n+1) (c)
En (x) = (x − x0 )n+1
(n + 1)!
La fórmula del resto dada en este teorema se conoce como fórmula de Lagrange.
Aunque no es la única posible, sı́ es la más utilizada por su simplicidad. La
expresión En puede ser negativa, sin embargo, al trabajar con errores, no
distinguimos entre errores por exceso y por defecto, y por eso entendemos que
el error es su valor absoluto: ε = |En |.
Ejemplo 2.2.23 Para calcular el número ‘e’ con un tres decimales exactos,
debemos evaluar la función exponencial en el punto x = 1 con un error ε <
10−4 . Si utilizamos el polinomio de Taylor de orden n en 0 de la función
exponencial que calculamos en el primer tema (ver sección 2.2.5), cometeremos
el siguiente error:
ec ec
ε= 1 =
n+1
, c ∈ (0, 1)
(n + 1)! (n + 1)!
Ingenierı́a Informática
106 Cálculo para la computación
1 1 1 1 1 1 685
e≈1+1+ + + + + + = = 2.718̊25396
2 3! 4! 5! 6! 7! 252
Solo podemos estar seguros de los tres primeros decimales, aunque podemos
comprobar que los cuatro primeros decimales coinciden con los que nos da
cualquier calculadora.
n=0
n!
ec
lı́m En (x) = lı́m xn+1
n→∞ n→∞ (n + 1)!
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 107
Para comprobar que este lı́mite es 0, podemos trabajar más fácilmente con su
valor absoluto. Si x < 0, entonces ec < 1 y por lo tanto
ec |x|n+1 n→∞
|x|n+1 < −→ 0
(n + 1)! (n + 1)!
ec xn+1 n→∞
xn+1 < ex −→ 0
(n + 1)! (n + 1)!
∞
A partir de la serie
X 1 = e podemos sumar todas las series del tipo
n=0
n!
P P (n)
, en donde P es un polinomio de grado p y q ∈ Z. El criterio del
(n + q)!
cociente permite demostrar que todas ellas son convergentes y el método que
presentamos en el ejemplo siguiente permite calcular su suma.
∞
Ejemplo 2.2.25 Vamos a sumar la serie
X n3 . Para ello, usando iden-
n=1
(n + 1)!
tificación de coeficientes, vamos a expresar el polinomio del numerador de la
siguiente forma
n3 (n + 1)n(n − 1) + (n + 1) − 1 1 1 1
= = + −
(n + 1)! (n + 1)! (n − 2)! n! (n + 1)!
Ingenierı́a Informática
108 Cálculo para la computación
n=1
(n + 1)! 2 n=2 (n + 1)!
∞ Ç å
1 X 1 1 1
= + + −
2 n=2 (n − 2)! n! (n + 1)!
∞ ∞ ∞
1 X 1 1 1
= + +
X X
−
2 n=2 (n − 2)! n=2 n! n=2 (n + 1)!
∞ ∞ ∞
1 X 1 1 1
= + +
X X
−
2 n=0 n! n=2 n! n=3 n!
1 1
= + e + (e − 1 − 1) − (e − 1 − 1 − ) = e + 1
2 2
En la cuarta igualdad hemos hecho un cambio de variable para que sea más
fácil entender los siguientes pasos, pero estos pueden hacerse directamente. Las
series que aparecen en la igualdad siguiente se corresponden con el número e,
pero dado que no todas empiezan en n = 0 es necesario restar los sumandos
que faltan.
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 109
n=0
∞
1
xn =
X
n=0
1−x
n=0
n+1 n=1
n
n=1
n n=1
n
n=1
n
n=0
(2n + 1)!
Ingenierı́a Informática
110 Cálculo para la computación
n=0
(2n)!
2
d
Z
senh x = cosh x senh x dx = cosh x
dx
El desarrollo de Taylor es
x3 x5 x2n+1 x2n+2
senh x = x + + + ··· + + (senh c)
3! 5! (2n + 1)! (2n + 2)!
siendo c un número entre 0 y x. Además, la serie de Taylor representa a esta
función en todo su dominio:
∞
x2n+1
senh x =
X
n=0
(2n + 1)!
2
d
Z
cosh x = senh x cosh(x) dx = senh x
dx
El desarrollo de Taylor es
x2 x4 x2n x2n+1
cosh x = 1 + + + ··· + + (senh c)
2 4! (2n)! (2n + 1)!
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 111
Y
f (x) = sin x
T1 (x) = x
Y
f (x) = sin x
x3 x5
T5 (x) = x − +
3! 5!
Y
f (x) = sin x
x3 x5 x7 x9 x11 x13
T13 (x) = x − + − + − +
3! 5! 7! 9! 11! 13!
Ingenierı́a Informática
112 Cálculo para la computación
n=0
(2n)!
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 113
para |x| < 1. Tras integrar y estudiar la convergencia en los extremos con el
criterio de Raabe, obtenemos:
∞ Ç å
∞
(−1)n −1/2 2n+1 X (2n)!
arc sen x = = 2n+1
X
x 2 (2n + 1) x
n=0
2n + 1 n n=0
(2n n!)
para |x| ≤ 1.
d 1
arc cos x = − √
dx 1 − x2
Z
arc cos x dx = x arc cos x − 1 − x2
p
d 1
arc tg x =
dx 1 + x2
Z
arc tg x dx = x arc tg x − log(1 + x2 )
n=0
2n + 1
Ingenierı́a Informática
114 Cálculo para la computación
Y
π/2
−1 1
X
f (x) = arctan x x3
T3 (x) = x −
3
−π/2
Y
π/2
−1 1
X
Y
π/2
−1 1
X
f (x) = arctan x
−π/2
x3 x5 x7 x9 x11 x13
T13 (x) = x − + − + − +
3 5 7 9 11 13
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 115
argsenh x = log(x + 1 + x2 )
p
d 1
argsenh x = √
dx 1 + x2
Z
argsenh x dx = x argsenh x − 1 + x2
p
para |x| < 1. Integrando esta serie y deduciendo la convergencia en los extre-
mos con el criterio de Raabe, obtenemos:
∞ Ç å ∞
1 −1/2 2n+1 X (2n)!
argsenh x = = (−1)n n 2 x2n+1
X
x
n=0
2n + 1 n n=0
(2 n!) (2n + 1)
para |x| ≤ 1.
argcosh x = log(x + x2 − 1)
p
d 1
argcosh x = √
dx x −1
2
Z
argcosh x dx = x argsenh x − x2 − 1
p
1+y
argtgh x = log p
1 − y2
d 1
argtgh x =
dx 1 − x2
Z
argtgh x dx = x argtgh x + log(1 − x2 )
Ingenierı́a Informática
116 Cálculo para la computación
n=0
2n + 1
La serie no converge en ninguno de los dos extremos.
8 4
Función arcocoseno. No disponemos de serie de Taylor para la función
arcocoseno, pero la igualdad:
π
arc cos x =
− arc sen x
2
ayuda a evaluar de forma aproximada esta función utilizando la función
arcoseno y una aproximación de π.
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 117
∞ n
x
= ex ,
X
x∈R
n=0
n!
∞ n
x
= − log(1 − x), x ∈ [−1, 1)
X
n=1
n
∞
x2n+1
(−1)n = sen x,
X
x∈R
n=0
(2n + 1)!
∞
x2n
(−1)n = cos x,
X
x∈R
n=0
(2n)!
∞
x2n+1
= senh x,
X
x∈R
n=0
(2n + 1)!
∞
x2n
= cosh x,
X
x∈R
n=0
(2n)!
∞ Ç å
α n
x = (1 + x)α , x ∈ (−1, 1)
X
n=0
n
∞ Ç å
α
(−1) = 0, α>0
X
n
n=0
n
∞ Ç å
α
= 2α , α > −1, α 6= 0
X
n=0
n
∞ Ç å
(−1)n −1/2 2n+1
= arc sen x, |x| ≤ 1
X
x
n=0
2n + 1 n
∞
(2n)!
x2n+1 = arc sen x, |x| ≤ 1
X
n=0
(2n n!)2 (2n + 1)
∞
x2n+1
(−1)n = arc tg x, |x| ≤ 1
X
n=0
2n + 1
∞ Ç å
1 −1/2 2n+1
= argsenh x, |x| < 1
X
x
n=0
2n + 1 n
∞
(2n)!
(−1)n x2n+1 = argsenh x, |x| < 1
X
n=0
(2n n!)2 (2n + 1)
∞
x2n+1
= argtgh x, |x| < 1
X
n=0
2n + 1
Ingenierı́a Informática
118 Cálculo para la computación
Ejercicios básicos
∞
(−1)n+1
1. Calcule la suma de la serie utilizando los siguientes métodos
X
n n=1
de la lección anterior: con la ayuda de las constante de Euler determine
los lı́mites de las subsuceciones S2n y S2n+1 y deduzca a partir de ahı́ el
lı́mite de la sucesión de sumas parciales Sn .
∞ ∞ Å ã
1 (n + 1)2
log
X X
a) b)
n=1
2n(n + 1) n=1
n(n + 2)
∞ ∞ 2 ∞
a)
X 2n − 1 b)
X n +1 c)
X
(2n − 1)en
n=0
3n n=1
5n n=2
∞ ∞ ∞
1 (a + 1) · · · (a + n) 1
, ,
X X X
a) b) c)
n=1
n n=2
n! n=3
n2
∞ ∞
1 + 12 + · · · + n1 log n
,
X X
a) b)
n=1
n2 n=1
2n3 − 1
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 119
n
8. Consideremos la sucesión an = x para algún x > 0.
n!
n=1
n
suma con un error menor que 10 .
−3
3
12. Utilice el teorema 2.2.35 para demostrar que T (x) = x − x3 es el polino-
mio de Taylor de la función arc tg x de orden 3 en el punto x = 0.
√
13. Queremos aproximar el valor de e, ¿qué función considera más adecua-
da para este objetivo, la función exponencial o la función raı́z cuadrada?
Razone la respuesta y utilice la función elegida para aproximar dicho
número con un error menor que 10−3 (dos decimales exactos).
1/2
a) Evalúe y simplifique el número combinatorio n para n = 0, . . . , 4.
1/2
b) Simplifique la expresión n
Ingenierı́a Informática
120 Cálculo para la computación
x2 − cos x2 + 1
lı́m
x→0 x3 e x
n=3
2 n+1
∞
a) Sume la serie de potencias n2 xn usando las propiedades de deri-
X
n=1
vación y las propiedades algebraicas de las series de potencias que
permitan reducirla a una serie más simple.
b) Evalúe la serie del apartado anterior en un valor de x adecuado
para poder sumar la serie propuesta.
∞ 2
19. Siguiendo el método del ejemplo 2.2.25, sume la serie
X n −2 .
n=2
n!
∞ n
20. Sume la serie
X x (Indicación:
R
log t dt = t log(t) − 1).
n=1
n2
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 121
Ingenierı́a Informática
122 Cálculo para la computación
3 log(n − 7)
lı́m
2 log(5n)
a) lı́m 1 + 2 + · · · + np , (p ∈ N)
p p
np+1
»
b) lı́m n
(n + 1)(n + 2) . . . (n + n)
13. Sea an una sucesión tal que lı́m an = a; utilice el criterio de Stöltz para
calcular
a1 + a2 + · · · + an
2 n
lı́m
log n
14. Utilice el teorema de compresión para calcular el lı́mite de las sucesiones:
»
(n − 1)! (−1)n
a) √ √ √ b)
(1 + 1)(1 + 2) . . . (1 + n) n
1 1 1
lı́m + + ··· +
n+1 n+2 n+n
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 123
an también es convergente.
P 2
∞
X (−1)n−1 (2n + 1)
a)
n=1
n(n + 1)
∞
19. Estudie la convergencia de la serie 1
2 − 1) y súmela aplicando el
X
n=1
n(4n
siguiente procedimiento:
∞
21. Sume la serie
X 2 + 4 + 8 + · · · + 2n
n=3
3n
Ingenierı́a Informática
124 Cálculo para la computación
log a1n
k = lı́m
log n
entonces se verifica que
∞
P (n)
26. Repita el ejercicio anterior para una serie del tipo , en donde
X
Q(n) n=1
P y Q son dos polinomios de grados p y q respectivamente para deducir
que:
a) Si q − p ≤ 1 la serie diverge.
b) Si q − p > 1 la serie converge
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 125
n=1
b(b + 1) . . . (b + n − 1) n=1
4n2 n=1
(3n)!
∞ ∞ ∞
√ √ √ (n!)3
na ( n + 1 − 2 n + n − 1) 1+2+...n
X X X
n=1 n=1
(an)! n=1
nn
∞ ∞ n
a)
X
nn xn b)
X x
n=1 n=1
n
∞ ∞
(x − 1)n 1 xn
d)
X X
c) n
n=1
n n=1
n2
∞ ∞
e)
X 2n xn f)
X
√n + 1 xn
n=1
n+1 n=1
1 + 2n
∞ ∞
X X (−1)n n
g) nxn h) x
n=1 n=1
n+1
∞ ∞
(−1)n (−1)n n3
i) 2 + 1 (x + 2) j) (x + 3)n
X X
n
n=1
n n=1
3n
∞ n ∞
k)
X n (x + 1)n l)
X 1 (x − 1)n
n=1
n! n=1
log(1 + n)
∞ ∞
(n + 1)!
(x − 2)n (log n)xn
X X
m) n)
n=1
5n n=1
∞ ∞
ñ)
X n! xn o)
X xn√
n=1
(n + 1)n n=2
n2 − n
Ingenierı́a Informática
126 Cálculo para la computación
∞ ∞
xn log 2n + 1 n2n
X X
p) √ q) xn
n=1
n n n=1
(2n)!
∞ Å ãn2 ∞
r)
X n+1 (x + 1)n s)
X
nn (x − 1)n
n=1
n n=1
∞ ∞
t)
X log n xn u)
X xn
n=1
n n=2
(log n)n
x2
30. Utilice el teorema 2.2.35 para demostrar que 1 − 2 es el polinomio de
Taylor de la función cos x en el punto x = 0.
31. a) Calcule e con un error menor que 10−8 . ¿Cuántas cifras decimales
de esta aproximación son exactas?
b) Calcule sen 1 con un error menor que 10−4 .
c) Calcule log 10 5 con un error menor que 10−4 .
32. Lea la sección 2.2.5.1 y utilı́cela para construir una serie cuya suma sea
log 5. Aproxime la suma de dicha serie, es decir, el valor de log 5, con un
error menor que 10−3 .
√
33. Para n = 1 y n = 2, exprese la función 1 + x como suma de su polino-
mio de Taylor de orden n más el correspondiente resto. Deduzca, para
x > 0, las siguientes desigualdades:
x x2 √ x
1+ − ≤ 1+x≤1+
2 8 2
(1 + x)1/3 − (1 + x − x ) ≤ 5x
2 3
34. Para x > 0, pruebe que:
3 9 81
35. Utilizando series de Taylor para determinar los infinitésimos adecuados
para calcular el lı́mite
x2 + log(1 − x2 )
lı́m 2
x→0 2 cos x + ex − 3
n=∞
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 127
√ (n + 1)n
b) lı́m 12 (2 + 3 + · · · +
2
a) lı́m n
n2 + n )
n 2 nn−1
(log n)2
d ) lı́m 2 + 4 + · · · + 2n
n
c) lı́m
n 3 + 9 + ··· + 3
a) lı́m 12 + 1 + ··· + 1
n (n + 1)2 (n + n)2
Ingenierı́a Informática
128 Cálculo para la computación
log(1 + 1 + · · · + 1 )
2 n
lı́m
log(log n)
log(n + 1)
12. Demuestre que las siguientes series son telescópicas, estudie su carácter
y súmelas si es posible.
∞ ∞ √ √
X 1 X n+1− n
√ √
a) b)
n=1
(n + 1)(n + 2) n=1
n n+1
∞ Å ã ∞ n
1 2 + n(n + 1)
− 1 d)
X X
c)
n=1
n n+1 n=1
2 n+1 n(n + 1)
∞ n
13. Estudie el carácter y sume si es posible la serie
X 3 + 4n .
n=0
5n
n=N
∞
16. Demuestre que la serie
X n! an es hipergeométri-
n=1
(1 + a)(1 + 2a) · · · (1 + na)
ca y súmela si es posible.
∞
a(a + 1) . . . (a + n − 1)
17. Demuestre que la serie es hipergeométrica y
X
n=1
b(b + 1) . . . (b + n − 1)
súmela si es posible.
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 129
18. Deduzca una fórmula general para la suma de una serie hipergeométrica.
∞
21. Consideremos la serie R(n)rn , en donde R es una función racional.
X
n=1
a) Si |r| =
6 1, utilice el criterio del cociente para demostrar que la serie
converge si y solo si |r| < 1.
b) Si r = 1, en la relación anterior hemos analizado el carácter de la
serie resultante. Para r = −1, demuestre que:
1) Si q − p > 1 la serie converge absolutamente.
2) Si q − p = 1 la serie converge condicionalmente.
3) Si q − p < 1 la serie diverge.
en donde p es el grado del polinomio del numerador y q es el grado
del polinomio del denominador
n=1
7n + 4 n=1 n(n + 1)
∞ ∞
(9 − a2 )n3
+ 3n2 +1 1 + 2 + ··· + n
i) j)
X X
n=1
7n4 − 1 n=1
nn
Ingenierı́a Informática
130 Cálculo para la computación
23. Progresiones aritméticas. Son sucesiones en las que cada término se ob-
tiene a partir del anterior sumándole una cantidad fija que llamamos
diferencia. Una progresión aritmética queda determinada cuando cono-
cemos uno de sus términos y la diferencia; en particular, si a0 es el primer
término y d es la diferencia, entonces el término general es
an = a0 + nd para todo n ∈ N
24. Progresiones geométricas. Son sucesiones en las que cada término se ob-
tiene a partir del anterior multiplicándolo por una cantidad fija que
llamamos razón. Por lo tanto, una progresión geométrica queda determi-
nada cuando conocemos uno de sus términos y la razón. En particular,
si a1 es el primer término y r es la razón, el término general es
E.T.S.I.Informática
2.2. Series Numéricas. 131
1 1 1 1
1+ + +·+ n =2− n
2 4 2 2
28. Para f (x) = x2 cos x, hallar f ( 7π/8) con un error menor que 10−4 .
Ingenierı́a Informática
132 Cálculo para la computación
∞ 2
31. Sume la serie
X n + 3n − 1
n=2
n!
E.T.S.I.Informática
TEMA 3
Curvas planas
Objetivos: Los dos objetivos de fundamentales del tema son: (1) saber pa-
rametrizar curvas planas de uso general y reconocer una curva a partir de
una parametrización; (2) reconocer y saber identificar las caracterı́sticas de
las curvas cónicas.
Contenido
133
134 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 135
LECCIÓN 3.1
Curvas parametrizadas
Es fácil imaginar una curva como una recta a la que se aplica un determi-
nada deformación. Es decir, una curva es una figura de una única dimensión
pero que no sigue una dirección constante. Esta imagen intuitiva nos lleva a la
representación más sencilla de una curva: la descripción de cada punto de la
misma en función de un parámetro. Por ejemplo, si queremos describir la tra-
yectoria que seguimos en un paseo, bastarı́a con dar nuestra posición en cada
instante de tiempo; en este caso, el tiempo serı́a el parámetro que describe la
curva trazada por nuestra trayectoria.
Ejemplo 3.1.1 Ecuaciones paramétricas de una recta. La recta que pasa por
un punto (a, b) en la dirección del vector v = (v1 , v2 ) es:
X = a + v1 t
Y = b + v2 t
t∈R
Ingenierı́a Informática
136 Cálculo para la computación
Por otra parte, en el ejemplo anterior, hemos usado letras en negrita pa-
ra representar vectores. Siguiendo con la idea del párrafo anterior, es habitual
usar algún elemento distintivo para estos objetos, como la letra negrita que usa-
remos en el curso o flechas sobre las letras que podemos encontrar en algunos
textos. También debe quedar claro que estos elementos no son imprescindibles
y solo se usan para facilitar la lectura.
P2
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 137
−−−→
P1 + tP1 P2 . Sustituyendo el vector por su definición obtenemos
Ejemplo 3.1.3 Ya sabemos que todas las funciones reales de variable real
pueden representarse mediante su gráfica. Esta gráfica es un ejemplo de curva
parametrizada que se denomina grafo:
En este caso, el parámetro coincide con la abscisa del punto. Se podrı́a pensar
que todas las curvas pueden ser representadas como grafos de una función, sin
embargo, esto no es cierto. Por ejemplo, ninguna función tiene como gráfica a
toda una circunferencia, aunque sı́ trozos de la misma.
Ingenierı́a Informática
138 Cálculo para la computación
Definición 3.1.4
1. Una curva C se dice continua si admite una parametrización continua.
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 139
X = x(t) = t2 − 2t + 1
Y = y(t) = 2 − 2t2
t∈R
x(t) y(t)
2
1 −1 1
t t
Ingenierı́a Informática
140 Cálculo para la computación
Y
(1,2)
(0,0) (4,0)
X
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 141
r θ
r cos θ
x(θ) = r(θ − sen θ) y(θ)
r sen θ
y(θ) = r(1 − cos θ)
rθ
x(θ) rθ
Ingenierı́a Informática
142 Cálculo para la computación
θ
x X
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 143
Si f (θ0 ) = 0, entonces para ese ángulo se anula el segundo sumando de las dos
derivadas anteriores y
3.1.2. Ası́ntotas
Ingenierı́a Informática
144 Cálculo para la computación
R
3
1
2π/3 π 2π
Θ
4π/3
−1
Y Y
θ = π/3
θ = π/6
X X
Y Y
θ = 2π/3
θ = 5π/6
X X
Y Y
θ=π X X
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 145
Obsérvese que las ası́ntotas se localizan en valores del parámetro que no per-
tenecen al dominio de, al menos, una de las dos coordenadas.
En particular, en este tema será de gran ayuda tener presentes sus re-
presentaciones gráficas, con las que visualizaremos fácilmente muchas de sus
propiedades, como el crecimiento o decrecimiento y el valor de algunos lı́mites.
Por esta razón, recogemos en esta sección sus gráficas y la de algunas funcio-
nes definidas a partir de ellas, como las funciones hiperbólicas y las funciones
racionales.
Ingenierı́a Informática
146 Cálculo para la computación
x5 x4
x3 2
x
x
2 2
1 1
-1 -1
3
2
2.5
e -x ex 1 log x
2
1.5
1 2 3 4
1
-1
0.5
-2
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 147
sen x
1
tg x
− 2π π π 2π
-1
−32π − π2 π
2
3π
2
cos x
1
− π2 π
2
−32π 3π
2
-1
cosec x sec x
4 4
2 2
π
− π2 2
−2π −π π 2π −32π 3π
2
-2 -2
-4 -4
cotg x
−π
−2π π 2π
-2
-4
Ingenierı́a Informática
148 Cálculo para la computación
arcsen x arccos x
π
2 π
π
-1 -0.5 0.5 1
2
− π2
-1 -0.5 0.5 1
arctg x
π
2
-4 -2 2 4
− π2
arccosec x
π
2
-6 -4 -2 2 4 6
− π2
arcsec x
π
π
2
-6 -4 -2 2 4 6
arccotg x
π
π
2
-4 -2 2 4
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 149
cosh x 3
tgh x
2
1
1 x 1
2e
0.5
-2 -1 1 2
-2 -1 1 2
-0.5
-1
-1
-2
senh x
-3
argtgh x
1
1
argcosh x
-1 1
-4 -2 2 4
-1
argsenh x -1
-2
log 2x
-2
-3
√
3
x7 = x7/3
3 √
2
x
2
√
x = x1/2
1
0.5 1 1.5 2
√
3
x7 = x7/3
Ingenierı́a Informática
150 Cálculo para la computación
1 7x2
4(2x−1)(2x+1) 4(2x−1)(2x+1)
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-2
7x3 7x4
4(2x −1)(2x+1) 4(2x −1)(2x +1)
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
E.T.S.I.Informática
3.1. Curvas parametrizadas. 151
Ejercicios básicos
x3
f (x) =
(2x − 1)(2x + 1)
5. Defina una parametrización del segmento que une los puntos (−2, −1) y
(3, 0) usando el intervalo [0, 1]. Defina otra parametrización del mismo
segmento en el intervalo [−1, 1].
Ingenierı́a Informática
152 Cálculo para la computación
Y
A
y(θ)
2a
θ
X
x(θ) B
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 153
LECCIÓN 3.2
Cónicas
{(x, y) ∈ R2 | P (x, y) = 0}
2. {(x, y) | x2 + y 2 = 0} = (0, 0)
Ingenierı́a Informática
154 Cálculo para la computación
Aparte de los tres casos del ejemplo anterior, si el polinomio tiene grado dos,
la ecuación (3.2) puede definir una de las cuatro curvas que presentamos en
los apartados siguientes.
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r2 (x0 , y0 )
r
X
(x + 1)2 + (y − 2)2 = 4 ⇐⇒ x2 + y 2 + 2x − 4y + 1 = 0
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 155
x2 = 4d y y 2 = 4d x
Y Y
X
−d d
d X
−d
Ingenierı́a Informática
156 Cálculo para la computación
(x − x0 )2 = 4d (y − y0 ), (y − y0 )2 = 4d (x − x0 )
c
b
x2 y2 X
− = 1, a F2
a2 b2 F1
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 157
Ingenierı́a Informática
158 Cálculo para la computación
ax2 + bxy + cy 2 + d x + ey + f = 0
A partir de aquı́, basta con analizar las constantes A y C para saber cual es
la curva:
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 159
ax2 + bxy + cy 2 + d x + ey + f = 0
x2 + 2xy + y 2 = (x + y)2
4
9x2 + 4xy + 6y 2 = 9(x2 + xy) + 6y 2 =
9
2 2 4 2 50
= 9(x + y) − 9 y 2 + 6y 2 = 9(x + y)2 + y 2
9 81 9 9
Ingenierı́a Informática
160 Cálculo para la computación
3.2.1.1. Parábolas
(ax + by)2 + cx + d y + e = 0
ax(t) + by(t) + A = t
t2
bx(t) − ay(t) + C = −
B
Ejemplo 3.2.6 En el apartado 1 del ejemplo 3.2.5 hemos visto que x2 +2xy +
y 2 + 2x − 4y − 1 = 0 es una parábola que se puede escribir como:
(x + y)2 + 2x − 4y − 1 = 0
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 161
+3 ( x 5
−y − 12 )
↓ ↓ ↓ (3.5)
sentido opuesto a ( 1, −1 )
Para obtener la parametrización de la parábola, planteamos las igualdades
x+y− 1
2 =t
2
x−y− 5
12 = − t3
y despejamos x e y en función de t:
Y
X = − 1 t2 + 1 t + 11
x+y− 1
=0
6 2 24
2
1 1 1
Y = t + t+
2
6 2 24
t∈R
X
x−y− 5
12 =0
Ingenierı́a Informática
162 Cálculo para la computación
El siguiente teorema nos dice como determinar los ejes y el centro de este
tipo de cónicas.
ax2 + bxy + cy 2 + d x + ey + f =
= A(v1 x + v2 y + B)2 + C(v2 x − v1 y + D)2 + E (3.7)
4λ2 + 6λ − 4 = 0,
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 163
4AB + 2CD = −14
2AB − 4CD = 8
AB + CD + E = 10
2 2
Obsérvese que en este caso, obtenemos dos parametrizaciones, una para cada
rama de hipérbola.
Ingenierı́a Informática
164 Cálculo para la computación
Despejando x e y en función de t:
Y
1
X
√
2 cos t + 1 sen t + 1
X=
5 5
√
2 2
Y = cos t − sen t − 1
10 5
t ∈ [0, 2π]
−1
2x + y − 1 = 0, x − 2y − 3 = 0,
que es (1, −1). Los vértices de la elipse serán los puntos de corte de los ejes con
la elipse; también utilizaremos para ello la forma canónica que hemos obtenido.
Por ejemplo, si hacemos 2x + y − 1 = 0, obtenemos que (x − 2y − 3)2 = 1, por
lo que los dos puntos de corte son las soluciones de los siguientes sistemas:
2x + y − 1 = 0 2x + y − 1 = 0
x − 2y − 3 = 1 x − 2y − 3 = −1
Análogamente, los puntos de corte con el otro eje son las soluciones de los
sistemas:
√ √
2(2x + y − 1) = 1 2(2x + y − 1) = −1
x − 2y − 3 = 0 x − 2y − 3 = 0
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 165
cλ2 + bλ + a = 0;
aλ2 + bλ = 0;
1 1 1 1
(x − y + )2 − (x + y − )2 = 1.
2 2 2 2
1
x=y−
2
1 1
2(y − )y − (y − ) + 1 = 0
2 2
3
2y 2 − 2y + = 0
2 √
2 ± −8
y= 6∈ R
4
Ingenierı́a Informática
166 Cálculo para la computación
Ä √ √ ä
− 22 , 21 + 2
2
1/2
X
Ä√ √ ä
2 1 2
2 , 2 − 2
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 167
Ejercicios básicos
x2 + y 2 − 6x + 6 = 0
x2 + y 2 − 6x + 9 = 0
x2 + y 2 − 6x + 10 = 0
x2 − 3x − 2y 2 + 1 = 0
x2 + 2x + y 2 − 2 = 0
y 2 − 3x + y − 4 = 0
π z−1
Re(z) = 5 |z − 1| = 3 Arg(z − 2) = | |=3
4 z+1
Ingenierı́a Informática
168 Cálculo para la computación
b) Dibuje la curva.
3. En las siguientes curvas, localice todos los puntos, si los hay, en los que
la tangente sea horizontal o vertical.
c) x = sec θ, y = tan θ
d) x = 3t , y = 3t 3
2
1 + t3 1+t
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 169
(x2,y2)
P5(t) P8(t)
(x1,y1) P6(t)
C(t)
P7(t)
P4(t) (x3,y3)
(x0,y0)
1 0 0 0 1
Ingenierı́a Informática
170 Cálculo para la computación
2 2
son una parametrización de la elipse X2 + Y 2 = 1. ¿Cómo se desplaza
a b
un punto por la curva cuando crece el parámetro t?
a) r = 2a cos θ. Circunferencia.
b) r = a
cos θ
c) r = a
sen θ
d) r = 16 . Elipse.
5 − 3 cos θ
e) r = 2 . Parábola.
1 − cos θ
f ) r = tg θ
2
√
g) r = a θ. Espiral de Fermat.
h) r = √a . Bastón.
θ
i ) r = aθ2 . Espiral de Galileo.
a) (x − 2)2 + (y + 3)2 = 36
b) x2 + y 2 − 4x + 6y = 3
c) x2 + y 2 + 8x = 9
E.T.S.I.Informática
3.2. Cónicas. 171
a) x = t2 − t, y = t3 − 3t en t = 2
b) x = 2 cotg θ, y = 2 sen2 θ, en θ = π
4
3. Dada una curva α : I → R2 , llamamos curvatura de α en el punto α(t)
kα0 (t) × α00 (t)k
al número k(t) = . Halle la curvatura de la curva α(t) =
kα0 (t)k3
(r cos t, r sen t) en cada punto.
3t 3t2
x= , y(t) =
1 + t3 1 + t3
a) Dibuje la curva para t ∈ (−∞, −1). Deberá calcular lo lı́mites de la
parametrización y de su derivada en −∞ y en −1− .
b) Dibuje la curva para t ∈ (−1, +∞). Deberá calcular lo lı́mites de la
parametrización y de su derivada en −1+ y en +∞.
c) Demuestre que la recta y = −x − 1 es una ası́ntota
a) r = a + 1
θ
b) r = a sen θ
2
c) r = 1 + cos θ. Cardioide.
d ) r = 1 + 2 cos θ. Caracol de Pascal.
Ingenierı́a Informática
172 Cálculo para la computación
g) r = 2(1 − sen θ)
h) r = sen 3θ
i ) r = a sen θ
j ) r2 = a2 sen 2θ
a) r = 1 + sen θ
b) r = 2 cosec θ + 3
c) r = a sen θ cos2 θ
E.T.S.I.Informática
TEMA 4
Campos escalares
Objetivos: Los objetivos fundamentales del tema son: (1) saber calcular y
aplicar las propiedades del vector gradiente de un campo escalar; (2) plantear
y resolver problemas de optimización de campos escalares.
Contenido:
173
174 Cálculo para la computación
f : D ⊂ Rm → R.
f : D ⊂ Rm → Rk .
Gráficamente, los puntos del dominio son los que están estrictamente por de-
bajo de la bisectriz del primer y tercer cuadrante del plano R2 .
E.T.S.I.Informática
. 175
x2 + y 2 = c, c>0
Sabemos del tema anterior que estas curvas son circunferencias centradas en
√
el origen y radio c.
senh(x2 + y 2 ) = c
x2 + y 2 = argsenh c
√
Sin embargo, para cada valor c, su radio es argsenh c.
Para poder visualizar los campos usando sus curvas nivel se hace la represen-
tación de la siguiente forma: elegimos varios valores equidistantes, c1 , c2 ,. . . ,
cn , y dibujamos las curvas correspondientes a estos valores, f (x) = ci . Por
ejemplo, aunque los dos campos del ejemplo 4.0.12 tienen las mismas curvas
de nivel, su representación serı́a distinta, ya que para los mismos valores ci ,
las circunferencias correspondientes a dichos valores, son distintas.
Ingenierı́a Informática
176 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
. 177
Ingenierı́a Informática
178 Cálculo para la computación
LECCIÓN 4.1
Continuidad y diferenciabilidad
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 179
f (x1 , . . . , xn ) = a1 x1 + · · · + an xn
Ingenierı́a Informática
180 Cálculo para la computación
Para los objetivos de este tema y para los cálculos que realizaremos en él,
es más adecuado, sin embargo, definir los campos escalares lineales usando el
producto escalar ; en este caso, el campo escalar lineal se define con el vector
a = (a1 , . . . , an ) ∈ Rn :
f (x) = a · x
3. Si para cada i
i
ai = f (ei ) = f (0, . . . , 1̌, . . . , 0)
Los campos lineales no deben confundirse con los campos afines, que se
definen a partir de ellos y que también utilizaremos en adelante.
f (x1 , . . . , xn ) = a1 x1 + · · · + an xn + b,
que puede ser escrita haciendo uso del producto escalar como
f (x) = a · x + b.
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 181
a1 x + a2 y − z = 0,
a1 x + a2 y − (z − b) = 0,
v1 (x − x0 ) + v2 (y − y0 ) + v3 (z − z0 ) = 0.
v · (P − P0 ) = 0
(v1 , v2 , v3 ) · (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
v1 (x − x0 ) + v2 (y − y0 ) + v3 (z − z0 ) = 0
Ejemplo 4.1.3 1. La recta perpendicular al vector (1, −2) y que pasa por
el origen de coordendas es:
x − 2y = 0
Si queremos que la recta pase por el punto (0, −1), la ecuación es:
x − 2(y + 1) = 0
x − 2y − 2 = 0
−2(x + 1) + y − (z − 1) = 0
−2x + y − z − 1 = 0
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182 Cálculo para la computación
Y
X
v = (v1 ,v 2)
a
4.1.2. Diferenciabilidad
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 183
Ingenierı́a Informática
184 Cálculo para la computación
Y
X
a
tal caso, existe un vector, que denotamos ∇f (a), tal que λ(v) = ∇f (a) · v, es
decir
Dv f (a) = ∇f (a) · v.
Este vector se denomina vector gradiente de f en a y, por el apartado 3 del
teorema 4.1.3, es igual a ∇f (a) = (De1 f (a), De2 f (a)). Las componentes del
vector gradiente se denominan derivadas parciales de f en a y se denotan
D1 f (a) = De1 f (a) y D2 f (a) = De2 f (a), es decir
Ejemplo 4.1.5 Para el campo f (x, y) = 2x2 y − xy 2 del ejemplo 4.1.4 vamos
a calcular su vector gradiente en el punto a = (2, −1):
f(2,−1),(v1 ,v2 ) (t) = 2(2 + tv1 )2 (−1 + tv2 ) − (2 + tv1 )(−1 + tv2 )2
= (−v1 v22 + 2v12 v2 )t3 + (−2v12 − 2v22 + 10v1 v2 )t2 +
(−9v1 + 12v2 )t − 10
0
f(2,−1),(v 1 ,v2 )
(t) = −3(−v1 v22 + 2v − 12 v2 )t2
+ 2t(−2v22 + 10v1 v2 ) + (−9v1 + 12v2 )
D(v1 ,v2 ) f (2, −1) = f(2,−1),(v
0
1 ,v2 )
(0) = −9v1 + 12v2
Por lo tanto, λ(v1 , v2 ) = D(v1 ,v2 ) f (2, −1) es una campo lineal:
Según vimos en la sección anterior, el plano dado por la imagen de este campo
es perpendicular al vector (−9, 12, −1) y en consecuencia, el plano tangente al
grafo de f en a = (2, −1) es perpendicular a (−9, 12, −1) y pasa por el punto
(2, −1, f (2, −1)) = (2, −1, −10), es decir:
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 185
Dv f (a) = ∇f (a) · v.
Ingenierı́a Informática
186 Cálculo para la computación
∂ d
f (x, y) = f (a + t, b)
∂x |(x,y)=(a,b) dt |t=0
d d
= f (x, b) (a + t) (4.1)
dx |x=a dt |t=0
d
= f (x, b) (4.2)
dx |x=a
∂ d
f (x, y) = f (x, y) (4.3)
∂x dx
En (4.1), hemos aplicado la regla de la cadena para funciones reales; para ello,
hemos utilizado la función de una variable g(x) = f (x, b). En (4.2), hemos
simplificado teniendo en cuenta que d (a + t) = 1. Como conclusión, obtene-
dt
mos la igualdad (4.3), que nos dice que: hallar la parcial de un campo f (x, y)
respecto de la variable x es igual a hallar la derivada de la expresión f (x, y)
considerando a x como variable y a y como constante.
Ejemplo 4.1.6 Vamos a calcular las derivadas parciales del campo f (x, y) =
2x2 y − xy 2 según el método anterior y utilizarlas para determinar el vector
gradiente en el punto a = (2, −1), ası́ como la derivada direccional en v =
(1, 1):
∂
D1 f (x, y) = (2x2 y − xy 2 ) = 4xy − y 2
∂x
∂
D2 f (x, y) = (2x2 y − xy 2 ) = 2x2 − 2xy
∂y
∇f (2, −1) = (−9, 12)
D(1,1) f (2, −1) = ∇f (2, −1) · (1, 1) = (−9, 12) · (1, 1) = 3
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 187
Decimos que un conjunto E es un entorno del punto a, si existe ε > 0 tal que
B(a, ε) ⊂ E.
z = f (a1 , a2 ) + ∇f (a1 , a2 ) · (x − a1 , y − a2 );
la propiedad de que este plano tangente sea el que mejor aproxime al campo
escalar en las cercanı́as del punto a se expresa analı́ticamente con el siguiente
lı́mite:
f (x, y) − (f (a1 , a2 ) + ∇f (a1 , a2 ) · (x − a1 , y − a2 ))
lı́m = 0;
(x,y)→(a1 ,a2 ) k(x − a1 , y − a2 )k
Ingenierı́a Informática
188 Cálculo para la computación
o equivalentemente:
También se suele decir que el campo z = f (a1 , a2 )+∇f (a1 , a2 )·(x−a1 , y−a2 ) es
el campo afı́n que mejor aproxima a f en un entorno suficientemente pequeño
de a = (a1 , a2 )
1
lı́m (f (a + h) − f (a) − ∇f (a) · h) =
h→0 khk
1
= lı́m (c − c − 0) = lı́m 0 = 0
h→0 khk h→0
1
= lı́m (v · a + v · h − v · a − v · h) = lı́m 0 = 0
h→0 khk h→0
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 189
Teorema 4.1.11 Si existen todas las derivadas parciales del campo escalar f
y son continuas en un entorno del punto a, entonces f es diferenciable en a.
Ingenierı́a Informática
190 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 191
∇f (a1 , a2 )
(a1 ,a2 )
nos dice que esta dirección es normal al vector gradiente. Esta propiedad es
válida para cualquier campo, como probamos a continuación.
∇f (a) · v = 0
∇f (a) · (x − a) = 0
Como casos particulares, vamos a mostrar las expresiones de las rectas y planos
tangentes a curvas de nivel en R2 y superficies de nivel en R3 :
Ingenierı́a Informática
192 Cálculo para la computación
Z ∇g (a1 , a2 , a3 )
(a1 , a2 , a3 )
Y
g (x, y, z) = c
2. X
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
es una curva de nivel del campo
x2 y 2
f (x, y) = + 2,
a2 b
y por lo tanto, un vector normal a dicha superficie en un punto (x0 , y0 ) es
Ç å
2x0 2y0
∇f (x, y) = , ;
a2 b2
en consecuencia, la recta tangente es:
2x0 2y0
(x − x0 ) + 2 (y − y0 ) = 0
a2 b
x0 y0
2 (x − x0 ) + 2 (y − y0 ) = 0
a b
x0 2
x0 y0 y02
x − + y − =0
a2 a2 b2 b2
x0 y0 x20 y02
x + y = + 2
a2 b2 a2 b
x0 y0
2 x+ 2y = 1
a b
g(x, y, z) = f (x, y) − z.
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 193
x2 + y 2 − ln z = 0.
Podemos entender fácilmente que este tipo de funciones surgirán, por ejemplo,
si queremos tratar una superficie o curva definida en forma cartesiana como el
grafo de un campo o función. En el ejemplo anterior, es inmediato transformar
su definición en una expresión explı́cita del campo y hallar su vector gradiente:
f (x, y) = exp(x2 + y 2 )
∇f (x, y) = (2x exp(x2 + y 2 ), 2y exp(x2 + y 2 ))
∂ 2 1 ∂z ∂z
0= (x + y 2 − ln z) = 2x − =⇒ = 2xz
∂x z ∂x ∂x
∂ 2 1 ∂z ∂z
0= (x + y 2 − ln z) = 2x − =⇒ = 2yz
∂y z ∂y ∂y
Ingenierı́a Informática
194 Cálculo para la computación
Estas expresiones coinciden con las obtenidas más arriba si tenemos en cuenta
que z = exp(x2 + y 2 ).
F (x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn )) = 0
2. f es diferenciable y
∂F (x , . . . , x , f (x , . . . , x ))
∂f ∂xi 1 n 1 n
Di f (x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ) = −
∂xi ∂F (x , . . . , x , f (x , . . . , x ))
∂y 1 n 1 n
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 195
f (x) = 1 − x2 , g(x) = − 1 − x2 .
p p
Di f : D ⊂ Rn → R
Teorema 4.1.17 (de Schwarz) Sea f un campo escalar tal que sus deriva-
das parciales de segundo orden son continuas; entonces, para cada i, j:
Dij f = Dji f
Ingenierı́a Informática
196 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 197
1
T (x) = f (a) + ∇f (a) · (x − a) + (x − a)t ∇2 f (a)(x − a).
2
Ejemplo 4.1.13 En el ejemplo 4.1.7 determinamos una aproximación del
campo f (x, y) = sen(x2 + y) en x = 0.1, y = 0.1 usando el gradiente en
(0, 0). Vamos a mejorar esta aproximación utilizando el polinomio de Taylor
de orden 2.
Como se observa, el resultado obtenido ahora está más cerca del valor real que
el obtenido en el ejemplo 4.1.7.
Igual que para funciones de una variable, también podemos definir el po-
linomio de Taylor de cualquier orden y enunciar el correspondiente teorema.
Por otra parte, las propiedades algebraicas del polinomio de Taylor que estu-
diamos en el primer tema, también son aplicables a campos escalares, lo que
permite calcular los polinomios de Taylor de funciones expresadas en términos
de funciones elementales sin calcular explı́citamente las derivadas parciales.
Ingenierı́a Informática
198 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
4.1. Continuidad y diferenciabilidad. 199
Ejercicios básicos
1. Consideramos el plano 3x − 2y + z = 0:
3. Halle la ecuación del plano que pasa por los puntos (a, 0, 0), (0, b, 0) y
(0, 0, c) si a, b y c son distintos de 0.
a) f (x, y) = 1 − x2 − y 2
p
b) f (x, y) = log 2 y 2
x +y −1
2
a) f (x, y) = y + cos 2x b) f (x, y) = ey−x
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200 Cálculo para la computación
12. Encuentre las ecuaciones del plano tangente y la recta normal a la su-
perficie x sen y + x2 ez = 4 en el punto (2, π, 0).
x2 − 2y 2 + z 2 = 0 y xyz = 1
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 201
LECCIÓN 4.2
Optimización de campos escalares
Sabemos que, para las funciones de una variable, una función continua y
acotada en un dominio cerrado siempre alcanza un valor máximo y un va-
lor mı́nimo en tal dominio. Esta propiedad también se verifica para campos
escalares, según establecemos a continuación.
Ingenierı́a Informática
202 Cálculo para la computación
Definición 4.2.3
1. f : D ⊂ Rn → R tiene un máximo local (o relativo) en a ∈ D si existe
r > 0, tal que f (a) ≥ f (x) para todo x ∈ B(a, r) ∩ D.
x2 + y 2 ≥ 0 = f (0, 0)
Del teorema 4.2.4 se deduce el primer paso para determinar los extremos
locales de un campo escalar: debemos localizar los puntos crı́ticos y aquellos
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 203
puntos en los que el campo no es diferenciable,3 ya que entre ellos estarán todos
los extremos. El siguiente paso es clasificar estos puntos, es decir, determinar
cuáles son máximos, cuáles mı́nimos y cuáles no son extremos. Esta clasifi-
cación se puede hacer comparando el valor de la función en el punto con los
valores de la función en los puntos cercanos; aunque no siempre será sencillo,
en muchas ocasiones, será la única forma de hacerlo. Para clasificar los puntos
crı́ticos, podemos utilizar el siguiente teorema, consecuencia del desarrollo de
Taylor de la lección anterior, y análogo al criterio de la derivada segunda para
funciones de una variable.
Ejemplo 4.2.2 Vamos a hallar y clasificar los puntos crı́ticos del campo
f (x, y) = 2x2 − xy − 3y 2 − 3x + 7y:
∇f (x, y) = (4x − y − 3, −x − 6y + 7)
3
Debemos incluir los puntos en donde la función no es diferenciable porque a ellos no le
podemos aplicar el teorema. Sin embargo, a lo largo del tema solo trabajaremos con funciones
cuyos extremos se alcanzan en puntos en donde la función es diferenciable.
Ingenierı́a Informática
204 Cálculo para la computación
4. En los demás casos (algún coeficiente es nulo y los demás son o todos
positivos o todos negativos), la forma es semidefinida y no podemos
deducir nada sobre el punto al que está asociada.
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 205
Ingenierı́a Informática
206 Cálculo para la computación
Una de las ventajas de este resultado está en que “reduce” el estudio de ex-
tremos locales de campos escalares al estudio de extremos de funciones de una
variable. Sin embargo, la aplicación de este teorema en la práctica no siem-
pre será sencilla, ya que, por un lado, las funciones fa,u dependen de n − 1
parámetros y además, necesitamos encontrar un valor de ε para que “todas”
las funciones tengan a f (a) como valor extremo absoluto en (−ε, ε). El siguien-
te corolario recoge algunas consecuencias del teorema anterior cuya aplicación
práctica es más simple de manejar.
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 207
10
Y
(0, 1)
7.5
5 X
2.5
f (x, y) = 3/2
f (x, y) = −3/2
1
0 0
-1 0 1
-1
S = {(x1 , . . . , xn ) | gi (x1 , . . . , xn ) = 0, 1 ≤ i ≤ k}
Ingenierı́a Informática
208 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 209
g1 (x1 , . . . , xn ) = 0
...
gk (x1 , . . . , xn ) = 0
D1 f (x) = µ1 D1 g1 (x) + · · · + µk D1 gk (x)
...
Dn f (x) = µ1 Dn g1 (x) + · · · + µk Dn gk (x)
Ejemplo 4.2.5 Vamos a encontrar los puntos crı́ticos del problema de extre-
mos condicionados de la figura 4.7:
f (x, y) = x3 + y 3 , g(x, y) = x2 + y 2 − 1 = 0.
0 = x2 + y 2 − 1
3x2 = 2xµ
3y 2 = 2yµ
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210 Cálculo para la computación
(0, 1) → µ = 3/2
(1, 0) → µ = 3/2
(0, −1) → µ = −3/2
(−1, 0) → µ = −3/2
√ √ √
( 2/2, 2/2) → µ = 3 2/4
√ √ √
(− 2/2, − 2/2) → µ = −3 2/4
Los casos particulares más simples sobre los que aplicamos el método de los
multiplicadores de Lagrange son los siguientes.
Igual que para los extremos no condicionados, después de calcular los pun-
tos crı́ticos, el problema será decidir cuáles son máximos, cuáles mı́nimos y
cuáles no son extremos. Para ello, recurrimos igualmente a la segunda deriva-
da, es decir, a la matriz hessiana tal y como recoge el siguiente resultado.
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 211
∇f
∇f
∇g1
∇g2
∇g
Ejemplo 4.2.6 Continuando con el ejemplo 4.2.5, vamos a clasificar los pun-
√ √
tos crı́ticos (0, 1) y ( 2/2, 2/2) (el resto de los puntos se clasifican de forma
similar).
∇g(x0 , y0 ) · (u1 , u2 ) = 0
(2x0 , 2y0 ) · (u1 , u2 ) = 0
2x0 u1 + 2y0 u2 = 0
x0 u1 + y0 u2 = 0
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212 Cálculo para la computación
Para (x0 , y0 ) = (0, 1), los vectores tangentes verifican que u2 = 0, es decir,
√ √
son de la forma (u1 , 0). Para (x0 , y0 ) = ( 2/2, 2/2), los vectores tangentes
√
verifican 2/2(u1 + u2 ) = 0, es decir, son de la forma (u1 , −u1 ).
Para clasificar el punto (0, 1), estudiamos la forma cuadrática d2 F(1,0) deter-
minada por la hessiana anterior sobre los vectores tangentes a x2 + y 2 − 1 en
el punto (0, 1), que según hemos visto arriba son (u1 , 0):
Ñ éÑ é
−3 0 u1
d F(0,1) (u1 , 0) = (u1 0)
2
= −3u21 < 0
0 3 0
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 213
Ejemplo 4.2.7 Vamos a estudiar ahora los extremos del campo f (x, y, z) =
x2 + 2y − z 2 sujeto a las restricciones 2x − y = 0 e y + z = 0.
2x − y = 0
y+z =0
2x = 2λ
2 = −λ + µ
−2z = µ
∇g1 (2/3, 4/3, −4/3) × ∇g2 (2/3, 4/3, −4/3) = (2, −1, 0) × (0, 1, 1) =
e1 e2 e3
=2 −1 0 = −e1 − 2e2 + 2e3 = (−1, −2, 2)
0 1 1
y por lo tanto, los vectores tangentes son de la forma (−u, −2u, 2u).
Ingenierı́a Informática
214 Cálculo para la computación
Ejemplo 4.2.8 Vamos a repetir el ejemplo 4.2.7 utilizando este método. Para
calcular los extremos de f (x, y, z) = x2 + 2y − z 2 sujeto a las restricciones
2x − y = 0 e y + z = 0, podemos reducir las variables y y z,
y = 2x
z = −y = −2x,
g(x) = −3x2 + 4x
g 0 (x) = −6x + 4
g 0 (x) = 0 ⇔ x = 2/3
g 00 (x) = −6
g 00 (2/3) = −6 < 0 ⇒ x = 2/3 es máximo.
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 215
En este ejemplo, hemos podido reducir las variable porque las hemos despe-
jado sin “perder” ningún punto. Esta condición es imprescindible para poder
aplicar el método. En muchos casos, la única forma de trabajar con todos los
puntos usando este método será dividir la región en varios trozos, lo que su-
pondrá tener que resolver más de un problema de optimización. Por ejemplo,
para estudiar de esta forma el ejemplo 4.2.5 tendrı́amos que dividir la región
en cuatro partes,
y= 1 − x2
p
y = − 1 − x2
p
»
x= 1 − y2
»
x = − 1 − y2,
2. Los puntos crı́ticos de f sobre F que puedan ser obtenidos por el método
de los multiplicadores de Lagrange o reduciendo variables.
Ejemplo 4.2.9 Vamos a determinar los extremos absolutos del campo f (x, y) =
xy(1 − x2 − y 2 ) en el cuadrado 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 (ver figura 4.10).
Ingenierı́a Informática
216 Cálculo para la computación
Z
Y
Ahora hallamos los puntos crı́ticos en los bordes del cuadrado usando la
reducción de variables:
Ahora solo tenemos que evaluar el campo en todos los puntos obtenidos y
en los cuatro vértices del cuadrado para decidir cuál es el máximo y cuál el
mı́nimo.
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 217
Ejercicios básicos
8. Halle la ecuación del plano que pasa por el punto (1, 2, 1) y determina
con los ejes coordenados un tetraedro de volumen mı́nimo. Indicación:
como ecuación del plano, utilice la ecuación determinada por los puntos
de corte con los ejes de coordenadas.
9. Halle los puntos (x, y) y las direcciones para las que la tasa de cambio
puntual de f (x, y) = 3x2 + y 2 en (x, y) es máxima entre los puntos de la
circunferencia x2 + y 2 = 1.
Ingenierı́a Informática
218 Cálculo para la computación
Ä äz
3. Halle la derivada direccional del campo f (x, y, z) = x
y en el punto
(1, 1, 1) en la dirección del vector (2, 1, −1).
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 219
2
a) x sen y + x2 ez = 4 en (2, π, 0), b) x3 y − x = 4 en (2, 1)
y
(2x − z)2
c) xz 2 + = 19 en (2, 1, 3), d ) 3xey + xy 3 = 2 + x en (1, 0)
y3
12. Identifique y clasifique (si existen) los puntos crı́ticos de las siguientes
funciones:
z = x2 + (y − 1)2 z = x3 − 3xy 2 + y 2
z = x2 − (y − 1)2 z = x2 y 3 (6 − x − y)
z = 1 + x2 − y 2 z = x3 + y 3 − 3xy
Ingenierı́a Informática
220 Cálculo para la computación
a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
p
b) g(x, y, z) = xy + yz + xz
x + y 2 + 2z 3 = 4 y 12x − (3 log y) + z −1 = 13
E.T.S.I.Informática
4.2. Optimización de campos escalares. 221
11. Halle los valores máximo y mı́nimo del campo f (x, y) = x2 y(4 − x − y)
en el triángulo limitado por las rectas x = 0, y = 0, x + y = 6.
13. Halle el valor máximo de w = xyz entre todos los puntos pertenecientes
a la intersección de los planos x + y + z = 40 y z = x + y.
Ingenierı́a Informática
TEMA 5
Ecuaciones diferenciales
Objetivos: Los objetivos son: (1) conocer y saber aplicar las técnicas básicas
del cálculo de primitivas; (2) conocer y saber aplicar las técnicas básicas para
la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden; (3) saber
identificar los modelos básicos para aplicar el método más adecuado de cálculo
de primitiva o de resolución de ecuaciones diferenciales.
Contenido:
223
224 Cálculo para la computación
LECCIÓN 5.1
Cálculo de Primitivas
x
es posible expresarlas en términos de funciones elementales.
5.1.1. Primitivas
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 225
= 5x3 + 3 cos x + C
Al final del tema se estudian algunos tipos particulares de integrales que re-
ciben el nombre en función de la expresión del integrando. En general, la tarea
que hace más complejo el cálculo de primitivas es identificar el modelo corres-
pondiente al integrando con el fin de aplicar las técnicas más apropiadas. En
muchos casos, la dificultad estará en la necesidad de realizar transformaciones
algebraicas que permitan identificar ese modelo.
Ingenierı́a Informática
226 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 227
en la fórmula de integración
f 0 (x)
Z
dx = ln f (x) + C,
f (x)
sen x − sen x
Z Z Z
tg x dx = dx = − dx = − ln cos x + C.
cos x cos x
d f 0 (x)
(argsenh f (x)) = » ,
dx 1 + f 2 (x)
f 0 (x)
Z
» dx = argsenh f (x) + C
1 + f 2 (x)
Fórmulas de derivación
d (sen f (x)) = f 0 (x) cos f (x)
dx
d (cos f (x)) = −f 0 (x) sen f (x)
dx
d (tg f (x)) = f 0 (x) sec2 f (x)) = f 0 (x)(1 + tg2 f (x))
dx
Ingenierı́a Informática
228 Cálculo para la computación
Fórmulas de derivación
d (arc sen f (x)) = » f 0 (x)
dx 1 − f 2 (x)
d (arc cos f (x)) = » − f 0 (x)
dx 1 − f 2 (x)
d (arc tg f (x)) = f 0 (x)
dx 1 + f 2 (x)
d (senh f (x)) = f 0 (x) cosh f (x)
dx
d (cosh f (x)) = f 0 (x) senh f (x)
dx
Z
Ejemplo 5.1.5 Para calcular x sen x2 dx, usamos el modelo −f 0 (x) sen f (x)
identificando f (x) = x2 :
1 1
Z Z
x sen(x2 ) dx = − −2x sen x2 dt = − cos x‘2
2 2
x
Z
Ejemplo 5.1.6 Para calcular la integral dx de manera inmediata,
1 + x4
f 0 (x)
podemos identificar la expresión del integrando con el modelo que
1 + f 2 (x)
aparece en la fórmula de derivación de la función arc tg(f (x):
d f 0 (x)
(arc tg(f (x))) = ,
dx 1 + f 2 (x)
Esta da lugar a la siguiente fórmula de integración:
f 0 (x)
Z
dx = arc tg f (x) + C
1 + f 2 (x)
Si consideramos que f (x) = x2 obtenemos el resultado de la integral
x 1 2x 1
Z Z
dx = dx = arc tg(x2 ) + C
1 + x4 2 1 + (x2 )2 2
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 229
Obsérvese que al aplicar este método seguimos teniendo que calcular una
integral indefinida. Por lo tanto, identificaremos como u a una de las expre-
siones y como v 0 a la otra expresión de tal manera que la integral resultante
de aplicar el método sea más sencilla de calcular que la de partida.
Z
Ejemplo 5.1.7 Para calcular la integral xex dx identificamos las siguientes
funciones:
u = x −→ du = dx
dv = ex dx −→ v = ex
u = x2 −→ du = 2x dx
dv = ex dx −→ v = ex
Ingenierı́a Informática
230 Cálculo para la computación
La integral que hemos obtenido se resuelve también por partes, como hemos
visto en el ejemplo anterior. Al final, agrupando las expresiones se obtiene:
Z Z
x e dx = x e − 2
2 x 2 x
xex dx = x2 ex − 2(x − 1)ex = (x2 − 2x + 2)ex + C
u = ex −→ du = ex dx
dv = sen x dx −→ v = − cos x
u = ex −→ du = ex dx
dv = cos x dx −→ v = sen x,
− ex cos x + ex sen x
Z
ex sen x dx = +C
2
En este tipo de integrales hay que tener especial cuidado en identificar las
mismas funciones en las dos veces que se aplica el método pues en otro caso se
obtiene una identidad de la cual no es posible despejar la integral.
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 231
g(x) → t
g (x)dx → dt
0
Z
A continuación, (2) hallamos la integral f (t)dt = F (t); y por último, (3) des-
haciendo el cambio, t → g(x), se obtiene que la primitiva buscada es F (g(x)).
Ingenierı́a Informática
232 Cálculo para la computación
Z
Ejemplo 5.1.11 Para calcular x sen x2 dx hacemos la sustitución:
x2 → t
2x dx → dt,
sen x → t
cos x dx → dt
x
Z
Ejemplo 5.1.13 Para calcular la integral dx, que habı́amos resuelto
1 + x4
en el ejemplo 5.1.6 como inmediata, podemos aplicar la sustitución
x2 → t
2x dx → dt
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 233
Es decir, en primer lugar (1) se sustituye la variable inicial por una expresión
dependiente de una nueva variable:
x → g(t)
dx → g 0 (t)dt
Z
A continuación (2) hallamos la integral f (g(t))g 0 (t)dt = F (t); y por último,
(3) deshaciendo el cambio, t → g −1 (x), se obtiene que la primitiva buscada es
F (g −1 (x)).
x → sen t
dx → cos t dt
que podemos resolver, por ejemplo, utilizando la fórmula del coseno del ángulo
mitad:
1 + cos 2t t sen 2t
Z Z
cos t dt =
2
dt = +
2 2 4
Ingenierı́a Informática
234 Cálculo para la computación
5.1.5. Aplicaciones
Las funciones racionales son funciones que siempre pueden integrarse aun-
que algunas veces puede ser bastante laborioso. El método consiste en des-
componer el integrando en fracciones simples (como vimos en el primer tema)
y aplicar la linealidad de la integral. De esta manera sólo es necesario saber
integrar cada uno de los tipos de fracciones simples que podemos obtener en
la descomposición:
dx x+a
Z Z
dx y dx
(x − a)n (x2 + bx + c)n
La primera de las integrales es inmediata y se resuelve aplicando la fórmula
de derivación de los logaritmos (si n = 1) o la fórmula de derivación de las
potencias (si n 6= 1).
3
Z
Ejemplo 5.1.15 Para calcular la integral dx aplicamos la fórmula
2x − 7
de integración
f 0 (x)
Z
dx = ln |f (x)| + C,
f (x)
aunque antes será necesario aplicar la linealidad de la integral:
3 3 2 3
Z Z
dx = dx = ln |2x − 7| + C
2x − 7 2 2x − 7 2
2
Z
Ejemplo 5.1.16 Para calcular la integral dx aplicamos la fórmula
(x − 3)5
de integración
f n+1 (x)
Z
f n (x)f 0 (x) dx = + C, n 6= −1,
n+1
aunque antes será necesario aplicar la linealidad de la integral
2 2 1
Z Z
dx = 2 (x − 3)−5 dx = (x − 3)−4 = − +C
(x − 3)5 −4 2(x − 3)4
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 235
Mx + N
Z
dx, en donde x2 + bx + c no tiene raı́ces reales.
(x2 + bx + c)n
1 √
t = √ (x + A) o bien x= Bt − A
B
2x 1
Z Z
dx = ln(x2 + 1) + C y dx = arc tg x + C
x +1
2 x2 +1
x+3
Z
Ejemplo 5.1.17 Para calcular la integral dx se completan cua-
x2 +x+1
drados en la expresión del denominador
Å ã2 Ç å2
1 3 3 2x 1
!
x +x+1= x+
2
+ = √ +√ +1
2 4 4 3 3
Ingenierı́a Informática
236 Cálculo para la computación
1
Z
Ejemplo 5.1.18 Para calcular la integral dx consideramos la in-
(x2 + 1)2
1
Z
tegral dx e identificamos las siguientes funciones:
x2 +1
1 − 2x
u= −→ du = 2 dx
x2 +1 (x + 1)2
dv = dx −→ v = x
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 237
En este ejemplo, sólo ha sido necesario aplicar el procedimiento una vez, pues
la integral era de grado n = 2; en el siguiente ejemplo, vemos la necesidad de
aplicar dos veces el procedimiento de reducción, ya que la integral es de grado
n = 3.
1
Z
Ejemplo 5.1.19 Para calcular la integral dx consideramos la in-
(x2 + 1)3
1
Z
tegral dx e identificamos las siguientes funciones:
(x2 + 1)2
1 − 4x
u= −→ du = 2 dx
(x2+ 1) 2 (x + 1)3
dv = dx −→ v = x
1 x x2
Z Z
dx = 2 +4 dx
(x + 1)
2 2 (x + 1)2 (x2 + 1)3
x2 x2 + 1 − 1 x2 + 1 1
Z Z Z Z
dx = dx = dx − dx =
(x2 + 1)3 (x2 + 1)3 (x2 + 1)3 (x2 + 1)3
1 1
Z Z
= dx − dx
(x2 + 1)2 (x2 + 1)3
lo que nos permite obtener la igualdad
ÇZ å
1 x 1 1
Z Z
dx = 2 +4 dx − dx
(x + 1)
2 2 (x + 1)2 (x + 1)2
2 (x + 1)3
2
Ingenierı́a Informática
238 Cálculo para la computación
1 x 3x 1 1
Z Z
dx = + + dx =
(x + 1)
2 3 4(x + 1)
2 2 8(x + 1) 8 x + 1
2 2
x 3x arc tg x
= + + +C
4(x + 1)
2 2 8(x + 1)
2 8
En esta sección vamos a ver las técnicas básicas para calcular integrales
donde aparecen funciones trigonométricas. En primer lugar insistimos una vez
más en la conveniencia de tener presentes las distintas fórmulas trigonométri-
cas básicas, para transformar las expresiones de forma que sea fácil identificar
el modelo más adecuado.
Las funciones que vamos a estudiar son racionales en sen y cos, es decir,
se pueden escribir como R(sen x, cos x) en donde R(y, z) es una función racio-
nal (cociente de dos polinomios de dos variables). Por ejemplo, las siguientes
expresiones son racionales en sen y cos:
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 239
dx
Z
Ejemplo 5.1.21 Para calcular la integral utilizamos el cambio
1 − sen x
de variable tg(x/2) = t, ya que no es posible aplicar ninguno de los otros tres,
y obtenemos una integral racional:
2
dx 1 2
Z Z Z
1+t2
= dt = 2 dt = −
1 − sen x 1 2t
− 1+t 2 (t + 1)2 t+1
Deshaciendo el cambio llegamos a la solución:
1 2 2
Z
dx = − =− +C
1 − sen x t+1 1 + tg(x/2)
El último tipo de funciones que vamos a estudiar son aquellas en las que
aparece una raı́z afectando a un polinomio. En general estas funciones no son
fácilmente integrables, pero existen algunos casos que se pueden afrontar con
éxito.
en donde R(x, y) es una función racional. Por ejemplo, las siguientes expresio-
nes son de este tipo:
√ √
5x2 + 3 1 3x2 + 5 x2 + 1 − 1
, √ , √ ;
x x x2 + x + 1 x2 + 1 + 7
Ingenierı́a Informática
240 Cálculo para la computación
1 − x2 ) =⇒ x → sen t
p
R(x,
1
R(x, x2 − 1) =⇒ x →
p
sen t
x2 + 1) =⇒ x → senh t
p
R(x,
x2 + bx + c = (x + A)2 + B
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 241
1 √
t = √ (x + A) o bien x= Bt − A
B
para obtener una función cuadrática simple en el radicando.
1
Z
Ejemplo 5.1.23 Para calcular la integral √ dx se completan
x − 2x + 5
2
cuadrados en la expresión del radicando
x2 − 2x + 5 = (x − 1)2 + 4
1
t = (x − 1) o bien x = 2t + 1
2
que permite transformar la integral de partida de la siguiente manera
1 1 1 1
Z Z Z Z
√ dx = » dx = √ 2 dt = √ dt
x − 2x + 5
2
(x − 1)2 +4 4t2 + 4 t +1
2
1 1
Z Z Z
√ dt = » cosh y dy = dy = y
t +1
2
senh2 y + 1
1 x−1
Z
√ dx = argsenh +C
x2 − 2x + 5 2
Ingenierı́a Informática
242 Cálculo para la computación
Ejercicios básicos
ex
Z
dx
1 − e2x
6. Las expresiones x1 y 2x
2
son iguales. Sin embargo, si calculamos la integral
(inmediata) de cada una de ellas, obtenemos los siguientes resultados:
1 2
Z Z
dx = ln x + C y dx = ln(2x) + C
x 2x
¿Son esos dos resultados realmente distintos ?
E.T.S.I.Informática
5.1. Cálculo de Primitivas. 243
Ingenierı́a Informática
244 Cálculo para la computación
LECCIÓN 5.2
Ecuaciones diferenciales
x2 y 0 − xy = 4y 0 ,
Dado que sobre la variable y aparece el operador derivada, esta debe ser consi-
derada la incógnita de la ecuación y sus soluciones serán de la forma y = ϕ(x),
es decir, x es la variable independiente. La función
y = ϕ(x) = x2 − 4
p
ϕ(x) = x2 − 4
p
x
ϕ0 (x) = √
x2−4
x 3 4x
x2 ϕ0 (x) − xy = √ − x x2 − 4 = √
p
x −4
2 x2 − 4
4x
xϕ0 (x) = √
x2 − 4
x2 ϕ0 (x) − xy = 4ϕ0 (x)
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 245
y 000 + 4y = 2 es de orden 3,
y 00 = −32 es de orden 2,
(y 0 )2 − 3y = ex es de orden 1,
y − sen y 0 = 0 es de orden 1.
F (x, y, y 0 ) = 0,
ϕC (x) = Ce−2x
Los ejemplos anteriores muestran que, por lo general, una ecuación dife-
rencial admite infinitas soluciones. Para evitar esta multiplicidad es necesario
Ingenierı́a Informática
246 Cálculo para la computación
2
y=x
4
y = Cx - C 2
-2 2
y 00 + 4y = 2 y(0) = 2 , y 0 (0) = 1
Dada una ecuación diferencial para la cual podemos afirmar que tiene
solución ¿cómo hallamos dicha solución?
El primer punto puede ser entendido como la parte teórica del tema y
en ella se pueden formular otro tipo de preguntas más especificas: ¿cuál es
el mayor dominio que se puede considerar para la solución? ¿existe alguna
relación de dependencia entre las soluciones? ¿la dependencia de la solución
general respecto de los parámetros es continua, es diferenciable?
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 247
1. ϕ es continua y derivable.
2. x0 ∈ I, ϕ(x0 ) = y0 .
3. (x, ϕ(x)) ∈ Dom(f ) para todo x ∈ I.
4. ϕ0 (x) = f (x, ϕ(x)) para todo x ∈ I.
Ingenierı́a Informática
248 Cálculo para la computación
y0 = y2
1
ϕC (x) = 27
(x + C)3
ϕ(x) = 0
y 0 = y 2/3
La función nula es solución de esta ecuación. Por otra parte, las funciones
1
ϕc (x) = (x + c)3 x∈R
27
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 249
son también soluciones (ver figura 5.2). Por tanto, esta ecuación no tiene la
propiedad de unicidad en R2 pero sı́ tiene la propiedad de unicidad en los
conjuntos R × (−∞, 0) y R × (0, ∞) ya que la función f (x, y) = y 2/3 es dife-
renciable en estos conjuntos y las parciales son continuas.
Ecuaciones exactas.
Ingenierı́a Informática
250 Cálculo para la computación
Factores integrantes.
Cambio de variable.
P (x) + Q(y)y 0 = 0
p(x) + q(y) = C
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 251
x y0
=
x2 +4 y
x dy
Z Z
dx − =0
x +4
2 y
1
log(x2 + 4) − log |y| = C1
2
|y| = e−C1 x2 + 4
p
y = ±e−C1 x2 + 4
p
y = C2 x2 + 4
p
, C2 ∈ R − {0}
ϕC (x) = C x2 + 4,
p
C∈R
√
ϕC (x) = C x2 + 4
Ingenierı́a Informática
252 Cálculo para la computación
existe una campo escalar U (potencial) tal que ∇U (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)):
U (x, f (x)) = C
d
(U (x, f (x))) = 0
dx
D1 U (x, f (x)) + D2 U (x, f (x))f 0 (x) = 0
P (x, f (x)) + Q(x, f (x))f 0 (x) = 0
P (x, y) + Q(x, y)y 0 = 0
(xy 2 + x) + (yx2 )y 0 = 0
es exacta ya que:
∂ ∂
(xy 2 + x) = 2xy = (yx2 )
∂y ∂x
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 253
x2 (y 2 + 1) = C
y 2 x2 + x2 = C C ∈ [0, +∞)
y 0 + p(x)y + q(x) = 0
Ingenierı́a Informática
254 Cálculo para la computación
Aunque veremos otra forma de resolver este tipo de ecuaciones (factores in-
tegrantes), en esta sección vamos resolverlas por el método más utilizado, que
se conoce como variación de las constantes. Para ello, vamos a empezar resol-
viendo un tipo particular, las ecuaciones lineales homogéneas, que responden
a la forma
p(x)y + y 0 = 0,
es decir, q es la función nula. Estas ecuaciones se resuelven mediante separación
de variables:
p(x)y + y 0 = 0
y0
= −p(x)
y
ÅZ ã
y = C exp −p(x) dx = Cλ(x), C∈R
y 0 − y sen x + sen x = 0
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 255
y 0 − y sen x = 0
y0
= sen x
y
yh = Ce− cos x
y = yp + Cyh , C ∈ R
Ingenierı́a Informática
256 Cálculo para la computación
es exacta.
Por ejemplo, pensemos que nuestro factor integrante es una función que
sólo depende de x. El objetivo es deducir en que condiciones la ecuación
P (x, y) + y 0 Q(x, y) = 0 admite un factor integrante λ(x), es decir, en que
condiciones existe una función λ(x) tal que
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 257
tiene que ser una función h(x) que sólo dependa de x, y esta es la condición
que se debe cumplir para garantizar la existencia de un factor integrante que
sólo dependa de x. Además, este método nos proporciona un procedimiento
para calcular ese factor integrante. En este caso, λ(x) = exp ( h(x)dx).
R
D1 Q(x, y) − D2 P (x, y)
1. Si = h(x) y H es una primitiva de h, entonces
− Q(x, y)
λ(x) = exp H(x) es un factor integrante de la ecuación.
D1 Q(x, y) − D2 P (x, y)
2. Si = h(y) y H es una primitiva de h, entonces
P (x, y)
λ(y) = exp H(y) es un factor integrante de la ecuación.
D1 Q(x, y) − D2 P (x, y)
3. Si = h(x+y) y H es una primitiva de h, entonces
P (x, y) − Q(x, y)
µ(x, y) = exp H(x + y) es un factor integrante de la ecuación.
D1 Q(x, y) − D2 P (x, y)
4. Si = h(x−y) y H es una primitiva de h, entonces
− P (x, y) − Q(x, y)
µ(x, y) = exp H(x − y) es un factor integrante de la ecuación.
D1 Q(x, y) − D2 P (x, y)
5. En general, si = h(nx + my) y H es una primi-
mP (x, y) − nQ(x, y)
tiva de h, entonces µ(x, y) = exp H(nx + my) es un factor integrante de
la ecuación.
D1 Q(x, y) − D2 P (x, y)
6. Si = h(xy) y H es una primitiva de h, entonces
xP (x, y) − yQ(x, y)
µ(x, y) = exp H(xy) es un factor integrante de la ecuación.
D2 P (x, y) − D1 Q(x, y) 2y − 0
= = 1 = h(x)
Q(x, y) 2y
y 2 ex − xex + ex = C
√ √
Las soluciones son: fC (x) = Ce−x − 1 + x y gC (x) = − Ce−x − 1 + x.
Ingenierı́a Informática
258 Cálculo para la computación
(x2 − y 2 ) + 3xyy 0 = 0
(x2 − (xz)2 ) + 3x(xz)(z + xz 0 ) = 0
1 + 2z 2 + 3xzz 0 = 0
1 + 2z 2 = −3xzz 0
1 − 3z 0
= z
x 1 + 2z 2
dx 3z
Z Z
+ dz = C1
x 1 + 2z 2
3
log |x| + log(1 + 2z 2 ) = C1
4
4 log |x| + 3 log(1 + 2z 2 ) = C2
log x4 (1 + 2z 2 )3 = C2
x4 (1 + 2z 2 )3 = C3 > 0
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 259
t=x−1
z =y+2
2(t + 1) + (z − 2)
z0 =
3(t + 1) + (z − 2) − 1
2t + z
z0 =
3t + z
2t + tu
u + tu0 =
3t + tu
2+u
u + tu0 =
3+u
2+u u2 + u
tu0 = −u=−
3+u u+3
u+3 0 1
0 = u +
u2 + u t
u3
C1 = ln + ln |t|
(u + 1)2
|tu3 |
C2 = , C2 > 0
(u + 1)2
|z 3 |
C2 = , C2 > 0
(z + t)2
z3
C3 = , C3 ∈ R
(z + t)2
(y + 2)3
C= , C∈R
(y − x + 3)2
Ingenierı́a Informática
260 Cálculo para la computación
Ä ä
Ecuaciones y 0 = f aa12 x+b 1 y+c1
x+b2 y+c2
. Estas ecuaciones se resuelven de acuer-
do al siguiente esquema:
a1 x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0
y 0 + yp(x) = y n q(x)
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 261
U (x, y) = C
describe la familia de curvas que son curvas de nivel del campo f . Derivando
ambos lados de la igualdad respecto de x (consideramos que la variable y
es dependiente de x), eliminamos el parámetro C y obtenemos una ecuación
diferencial que describe la misma familia de curvas:
D1 U (x, y) + y 0 D2 U (x, y) = 0
Ingenierı́a Informática
262 Cálculo para la computación
y = Cx
y
=C
x
xy 0 − y
=0
x2
y − xy 0 = 0
x
y+ =0
y0
x
y=−
y0
yy 0 = −x
Z Z
y dy = − x dx
y2 x2
= − + C1
2 2
y 2 + x2 = C
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 263
Ejercicios básicos
Ingenierı́a Informática
264 Cálculo para la computación
12. Estudie la seccion 5.2.9 para saber identificar y resolver las siguientes
ecuaciones:
a) y 0 = x + y b) y 0 = 1 − x − y c) y 0 = x + 2y + 1
2x x+y 2x + y + 3
√
13. Estudie la seccion 5.2.9, compruebe que la ecuación y 0 + xy = x y es de
Bernouilli y resuélvala.
x2 + y 2 = C.
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 265
Relación de ejercicios
Z
1. Para calcular algunas integrales del tipo f (ex ) dx se puede utilizar el
cambio de variable t = ex . Aplique este cambio a las siguientes integrales
y determine el tipo de integral resultante:
1 − ex e2x
Z Z
(a) dx (b) dx
1 + ex (ex − 1)(ex + 1)
Ingenierı́a Informática
266 Cálculo para la computación
ln ln x
Z Z
(1) dx (2) x cos2 x2 dx
x
Z
6. Calcule las siguientes integrales del tipo f (ex ) dx:
ex dx dx
Z Z Z
(1) √ x (2) (3) (e2x + 2)5 e2x dx
e +1 ex − 2e−x
dx − 2ex ex − 3e2x
Z Z Z
(4) √ dx (5) dx (6) dx
1 − e2x e2x − 1 1 + ex
√
Z
7. Para calcular algunas integrales del tipo f ( x) dx puede resultar útil
√
aplicar el cambio de variable t = x. Utilice este cambio para calcular
las siguientes integrales:
√ dx √
Z Z Z
(1) e x
dx (2) »√ (3) (1 − x2 ) x dx
x−1
dx x2 + 3x − 4
Z Z
(1) (2) dx
Z x 3− 1 2 Z x − 2x − 8
2 2
2x + x + 4 3x + 5
(3) dx (4) dx
x2 + 4 Z x −2 x − x + 1
3 2
dx 2x − 3x + 3
Z
(5) (6) 3 − x2 + x − 1 dx
2x 2 − 2x + 1 x
2x2 + 2x − 2 3x3 + 3x2 − 5x + 7
Z Z
(7) dx (8) dx
x3 + 2x Z 3 x 2− 1
4
x+3 x + 2x + 2x + 1
Z
(9) dx (10) dx
x − 5x + 7
2 (x2 − x + 1)2
x+4 3x + 10x + 32x + 43x2 + 44x + 36
5 4 3
Z Z
(11) dx (12) dx
(x − x + 1)2
2 (x2 + 4x + 4)(x4 + 8x2 + 16)
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 267
9. Utilice los números complejos para calcular las siguientes integrales tri-
gonométricas:
Z Z Z
(1) sen x dx
4
(2) cos x dx
5
(3) cos6 x dx
sen x cos x dx
Z Z Z
(1) 3 dx (2) cos2 x sen2 x dx (3)
Z cos x sen3 x + 2 cos2 x sen x
dx
Z Z
(4) tg2 x dx (5) (6) sen(2x) cos x dx
Z 1 + cos x
dx
Z Z
(7) sec x dx (8) sec x tg x dx (9)
cos x − sen x
dx dx
Z Z
(1) √ (2) √
28 − 12x − x2 4x2
− 4x + 4
dx dx
Z Z
(3) √ (4) √
x x + 4x − 4
2 x2 a2 + x2
x
Z Z
(1) 2 2 dx (2) tg4 x dx
Z cos x
arc tg x dx
Z
(3) dx (4) √
(x − 1)2 (x − 2) x+2
sen 2x dx √
Z Z
(5) √ (6) arc tg x dx
1 + cos2 x
Z Ä √ ä Z
x
(7) log x x dx (8) 4 dx
Z Z +xa2
(9) 3x2 y + 3xy 2 − xy dx (10) 3x2 y + 3xy 2 − xy dy
Z Z
(11) x sen(x y) dx
2
(12) x sen(x2 y) dy
Z Z
(13) x sen(xy) dx (14) x sen(xy) dy
ln x2
Z
(15) dx
x
Ingenierı́a Informática
268 Cálculo para la computación
20. En los siguientes apartados halle el factor integrante (en función sólo de
x o sólo de y) y úselo para resolver las ecuaciones:
y + (x + 6y 2 )y 0 = 0 (2x3 + y) + xy 0 = 0
(5x2 − y) + xy 0 = 0 (5x2 − y 2 ) + 2yy 0 = 0
(x + y) + y 0 tg x = 0 (2x2 y − 1) + x3 y 0 = 0
y 2 + (xy − 1)y 0 = 0 (x2 + 2x + y) + 2y 0 = 0
√
2y + (x − sen y)y 0 = 0 (−2y 3 + 1) + (3xy 2 + x3 )y 0 = 0
a) dependen solo de x,
E.T.S.I.Informática
5.2. Ecuaciones diferenciales. 269
b) dependen solo de y,
c) dependen solo de xy.
22. Pruebe que la ecuación (−xy sen x + 2y cos x) + 2xy 0 cos x = 0 admite un
factor que depende solo de xy y utilı́celo para resolverla.
Ingenierı́a Informática
TEMA 6
Integración
Objetivos: Los objetivos son: (1) saber calcular integrales definidas en una
variable y utilizarlas para abordar problemas geométricos y trabajar con series
de Fourier; (2) saber calcular integrales definidas en dos variables mediante el
teorema de Fubini y el teorema de cambio de variable; (3) utilizar integración
para resolver problemas geométricos y fı́sicos.
Contenido:
LECCIÓN 6.1
Integración de funciones de una variable
A2 A1
A = A1 + A2 + A3 + A4
A3 A4
Pero, ¿cómo calculamos el área encerrada por una curva? No podemos ob-
tener de forma directa una expresión para esa área, por lo que, en estos casos,
buscamos un procedimiento para aproximar su valor. Por ejemplo, en la an-
tigüedad, utilizaban polı́gonos regulares inscritos en un cı́rculo para aproximar
el valor de su área; cuantos más lados tomemos, mejor será esta aproximación.
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 273
Y Graca de f : [a, b] ! R
X
a b
Y Graca de f : [a, b] ! R
X
x0 = a x1 x2 ... xn 1 xn = b
Ingenierı́a Informática
274 Cálculo para la computación
Para ello, elegimos un conjunto de puntos del intervalo [a, b], que llamamos
partición
a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.
Las bases de los rectángulos serán las diferencias (xi − xi−1 ) y las alturas serán
los valores mı́nimos que tome la función en cada intervalo [xi−1 , xi ],
Recordemos que estos valores existen porque estamos suponiendo que la fun-
ción f es continua. De esta forma, ya podemos calcular la aproximación por
defecto del área,
n
LP = mi (xi − xi−1 ),
X
i=1
y que llamamos suma inferior de f para la partición P = {x0 , x1 , . . . , xn }.
Y Graca de f : [a, b] ! R
X
x0 = a x1 x2 ... xn 1 xn = b
i=1
Es evidente que, para cada partición, el área exacta siempre estará entre
cada suma inferior y cada suma superior,
LP ≤ A ≤ UP .
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 275
En la definición 6.1.1 hemos utilizado los operadores sup e ı́nf que devuel-
ven el lı́mite o extremo superior y el lı́mite o extremo inferior de un conjunto
de números. En general, no es fácil calcular estos valores, aunque en algunos
casos es posible hacerlo utilizando técnicas de cálculo de lı́mites si sabemos
que la función es integrable.
Ingenierı́a Informática
276 Cálculo para la computación
i=1
n Å ã2 Å ã
i 1
= lı́m
X
i=1
n n
n
1 X
= lı́m i2
n3 i=1
1
= lı́m (1 + 22 + 32 + · · · + n2 )
n3
1 n(n + 1)(2n + 1) 1
= lı́m 3 =
n 6 3
i=1
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 277
Para poder calcular la integral del corolario anterior, es necesario hacer uso
de la propiedad de aditividad para eliminar, en primer lugar, el valor absoluto;
para ello, debemos determinar los puntos de corte de las dos gráficas y por lo
tanto los intervalos en los que la diferencia de las dos funciones es positiva o
negativa.
Aunque hemos podido calcular una integral definida usando lı́mites de su-
cesiones, este procedimiento dista mucho de ser eficaz. Las sumas de Riemannn
serán la herramienta teórica fundamental para la aplicación de la integral a
determinados modelos matemáticos o fı́sicos, pero no son una herramienta de
cálculo. El resultado central para abordar este objetivo es el Teorema funda-
mental del cálculo, que relaciona los dos conceptos básicos del Cálculo infini-
tesimal, la derivación y la integración.
Entonces, F es derivable y F 0 = f
Ingenierı́a Informática
278 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 279
La ventaja de usar este resultado, y los siguientes, está en que, para calcular
una integral definida, no necesitaremos completar el proceso de cálculo de la
primitiva deshaciendo los cambios de variable que apliquemos. Bastará con
modificar los lı́mites de integración usando la función que da el cambio de
variable.
Ingenierı́a Informática
280 Cálculo para la computación
t = sen x, dt = cos x dx
En algunos casos, el enunciado del problema dará la posición del sólido res-
pecto de los ejes coordenados, pero más frecuentemente, tendremos que elegir
nosotros esta posición, de tal forma que sea fácil calcular las áreas A(x).
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 281
√ ñ ô2
4 − x2 3 x3 16 √
Z 2 Z 2
V = A= √ dx = 4x − = 3
−2 −2 2 3 6 3 −2 9
Z b
V = πf (x)2 dx
a
Ingenierı́a Informática
282 Cálculo para la computación
i=1
n
= 2πf (x∗i )x∗i (xi − xi−i )
X
i=1
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 283
Definición 6.1.11 Sea f una función continua en [a, +∞). La integral im-
Z +∞
propia f se define como
a
Z +∞ Z x
f = lı́m f
a x→+∞ a
Ingenierı́a Informática
284 Cálculo para la computación
Ejemplo 6.1.7
Vamos a calcular dos integrales impropias de la función f (x) = 1
x2
ñ ô∞
dx 1 1
Z ∞
2 = − = lı́m (− + 1) = 1
1 x x 1
x→∞ x
ñ ô1
dx 1 1
Z 1
= − = lı́m (−1 + ) = +∞
0 x2 x 0 x→0+ x
Las definiciones anteriores solo recogen los casos en que la integral es im-
propia en uno de los lı́mites de integración, pero también podemos considerar
integrales impropias en los dos lı́mites de integración o en un punto interior.
En estos casos, la definición de convergencia se apoya en la propiedad de aditi-
vidad, que permite reducir su estudio a los casos básicos. Por ejemplo, si f es
continua en (a, +∞) y no esta definida en a, decimos que la integral impropia
Z ∞ Z b Z ∞
f converge si para algún b > a, las integrales impropias f y f son
a a b
básicas y convergen; en tal caso
Z ∞ Z b Z ∞
f= f+ f
a a b
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 285
n=0
Es evidente que las funciones definidas por esta series son periódicas. Más
complicado es determinar en qué condiciones estas funciones son continuas
o derivables. Por ejemplo, sabemos que si las series asociadas a an y bn son
absolutamente convergentes, la serie trigonométrica determina una función
continua y derivable.
Ası́ como las series de Taylor permiten aproximar cualquier función me-
diante polinomios, queremos que las series trigonométricas nos ayuden a apro-
ximar funciones periódicas mediante combinaciones lineales de funciones del
tipo sen nx y cos nx.
Ingenierı́a Informática
286 Cálculo para la computación
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 287
n=1
∞
= c0 + (cn einx + c−n e−inx )
X
n=1
ï
Extendiendo la notación :
X
∞ −∞
= c0 + cn einx + cn einx
X X
n=1 n=−1
∞
= cn einx
X
n=−∞
1 1 π
Z
c0 = a0 = f (x)dx
2 π −π
1 1 π
Z
cn = (an − ibn ) = f (x)(cos nx − i sen nx)dx
2 2π −π
1 π
Z
= f (x)e−inx dx
2π −π
1 1 π
Z
c−n = (an + ibn ) = f (x)(cos nx + i sen nx)dx
2 2π −π
1 π
Z
= f (x)einx dx
2π −π
n=−∞
Ingenierı́a Informática
288 Cálculo para la computación
en donde:
1
Z π
cn = f (x)e−inx dx, n∈Z
2π −π
n=1
Z π
en donde: bn = 2 f (x) sen nx dx
π 0
También será útil tener en cuenta que el intervalo de integración [−π, π],
utilizado en la definición de los coeficientes, puede ser sustituido por cualquier
otro de amplitud 2π gracias al siguiente resultado.
6.1.4.2. Propiedades
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 289
1. f (−π + ) = f (π − );
Entonces,
∞
f 0 (x) ∼ n(−an sen nx + bn cos nx)
X
n=1
Ingenierı́a Informática
290 Cálculo para la computación
Función impulso
−π π
X
S0 (x) = 1
2 + 2
π cos x
−π π
X
−π/2 π/2
S1 (x) = 1
2 + 2
π cos x − 2
3π cos 3x
−π π
X
−π/2 π/2
S4 (x) = 1
2 + 2
π cos x − 2
3π cos 3x + 2
5π cos 5x − 2
7π cos 7x + 2
9π cos 9x
−π π
X
−π/2 π/2
Figura 6.1: Función impulso, definida en el ejemplo 6.1.9, y varias sumas par-
ciales de su serie de Fourier.
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 291
Ingenierı́a Informática
292 Cálculo para la computación
π/4
−π π
X
ï ò−π
= −π .
Rx R −π
Si x ∈ [−π, −π/2]: f (t)dt = −π/2 dt = t
0
−π/2 2
ï òx
Rx Rx
Si x ∈ [−π/2, π/2]: 0 f (t)dt = 0 dt = t = x.
0
ï òπ
= π.
Rx Rπ
Si x ∈ [π/2, π]: f (t)dt = π/2 dt = t
0
π/2 2
Rx
Por lo tanto, la función g(x) = 0 f (t)dt − x
2 coincide con
−π−x
si x ∈ [−π, −π/2)
2
g(x) = x
2 si x ∈ [−π/2, π/2)
π−x si x ∈ [π/2, −π)
2
k=0
(2k + 1)2
Ejemplo 6.1.11 Podemos utilizar las series de Fourier para sumar series
∞
1
numéricas. Vamos a obtener la suma de la serie usando el desa-
X
k=0
(2k + 1)2
rrollo del ejemplo anterior. Si tomamos x = π/2, tenemos que
∞
π 2 π(2k + 1)
= g(π/2) = (−1)k+1 2 sen =
X
4 k=0
(2k + 1) 2
∞ ∞
2 2
= (−1)k (−1) =
X X
k
k=0
(2k + 1) 2
k=0
(2k + 1)2
∞
1 π
Por lo tanto, = .
X
k=0
(2k + 1) 2 8
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 293
2. Solo nos interesa el dominio [0, π]. En este caso tenemos dos posibilida-
des, las dadas al considerar las funciones f1 y f2 definidas como extensión
periódica de:
f (x) si x ∈ [0, π]
f1 (x) =
f (−x) si x ∈ [−π, 0)
f (x) si x ∈ [0, π]
f2 (x) =
−f (−x) si x ∈ [−π, 0)
que coinciden con f en [0, π]. La función f1 es par y por tanto su serie de
Fourier es una serie de cosenos; la función f2 es impar y por lo tanto su
serie de Fourier es una serie de senos. Considerando una u otra función como
extensión de f tenemos las siguientes series de Fourier asociadas a f :
n=1
Z π
en donde bn = 2 f (x) sen nx dx.
π 0
Ingenierı́a Informática
294 Cálculo para la computación
n=−∞
en donde:
1
Z T
cn = f (x)e−inπx/T dx, n∈Z
2T −T
De la misma forma que para las funciones de periodo 2π, en las funciones
de periodo 2T podemos utilizar cualquier intervalo con esta amplitud, en las
integrales que definen los coeficientes de Fourier.
E.T.S.I.Informática
6.1. Integración de funciones de una variable. 295
Ejercicios básicos
Ingenierı́a Informática
296 Cálculo para la computación
t2 1
x(t) = , y(t) = (2t + 1)3/2
2 3
dx dx
Z ∞ Z e
(a) (b)
e x log x 0 x log x
8. Halle la serie
de Fourier de la función f , periódica de periodo 2π y tal
0 en (−π, 0]
que h(x) = .
x en (0, π]
∞
Utilice esta serie para calcular la suma de la serie numérica
X 1 .
n=2
(2n − 1)2
∞
a) Justifique la igualdad: x2 = π + 4 (−1)n cos2nx ,
2
9. x ∈ [−π, π].
X
3 n=1
n
∞
b) Deduzca que: x = (−1)n+1 2 sen nx, x ∈ [−π, π].
X
n=1
n
∞
c) Deduzca que: x(x2 − π 2 ) = 12 (−1)n sen3nx , x ∈ [−π, π]
X
n=1
n
∞ ∞
1 (−1)n
d ) Calcule las sumas de las series: y
X X
n=1
n2 n=1
n2
n=1
E.T.S.I.Informática
6.2. Integración múltiple. 297
LECCIÓN 6.2
Integración múltiple
Ingenierı́a Informática
298 Cálculo para la computación
i,j
i,j
Para mejorar estas aproximaciones basta tomar particiones más finas de los
intervalos.
1≤i,j≤m
m m m2 m 1≤i,j≤m
m Xm m m
1 1 X
= (2i + j) = + 2
X X
mj i
m3 j=1 i=1
m3 j=1 i=1
m m
1 m(m + 1) 1
= mj + 2 = 3 m2 (m + 1) + m
X X
j
m3 j=1
2 m j=1
1 m(m + 1) 3m2 (m + 1)
= 3 m2 (m + 1) + m =
m 3 2 2m
E.T.S.I.Informática
6.2. Integración múltiple. 299
3m2 (m + 1) 3
ZZ
Por lo tanto, (2x + y)dxdy = lı́m =
m→+∞ 2m 3 2
R
Ingenierı́a Informática
300 Cálculo para la computación
2. Aditividad: Si D = D1 ∪ D2 y Área(D1 ∩ D2 ) = 0,
Ö è Ö è
ZZ ZZ ZZ
f= f + f
D D1 D2
ZZ
Ejemplo 6.2.2 Calculemos la integral (2x+y)dxdy con R = [0, 1]×[0, 1],
R
que estudiamos en la sección anterior haciendo uso de sumas de Riemannn.
ZZ Z 1 ÇZ 1 å
(2x + y)dxdy = (2x + y)dx dy
R 0 0
Z 1î ó1
= x2 + yx x=0
dy
0
ñ ô1
y2 3
Z 1
= (1 + y)dy = y + =
0 2 y=0 2
Ejemplo 6.2.3 Supongamos que D ⊂ R2 está limitado por los grafos de las
funciones ϕ1 : [a, b] → R y ϕ2 : [a, b] → R tal y como se muestra en la figura 6.3,
E.T.S.I.Informática
6.2. Integración múltiple. 301
Definición 6.2.8 Un campo vectorial es una aplicación cuyo dominio está con-
tenido en un espacio Rn y su imagen lo está en otro espacio Rm ; es decir,
responde al esquema f : D ⊂ Rn → Rm . Un campo vectorial está determinado
por m campos escalares: f = (f1 , . . . , fm ).
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302 Cálculo para la computación
R
a
0≤r≤a
2π 0 ≤ θ ≤ 2π
Θ
Y
T
X −a ≤ x ≤ a
√ √
− a2 − x2 ≤ y ≤ a2 − x2
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6.2. Integración múltiple. 303
Mientras que para las integrales de una variable, este teorema se utiliza funda-
mentalmente para el cálculo de primitivas para simplificar la función a integrar,
en la integración múltiple lo utilizaremos fundamentalmente para describir de
forma más sencilla la región de integración.
Por lo tanto, el valor absoluto del determinante es: | det(JT (r, θ))| = |r|; y la
fórmula de cambio de variable queda:
ZZ ZZ
F (x, y)dx dy = F (r cos θ, r sen θ)|r|dr dθ
T (D) D
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304 Cálculo para la computación
6.2.3. Aplicaciones
Tal y como ocurre con las funciones de variable real, las aplicaciones de
la integral doble no se reducen al cálculo de volúmenes. Son múltiples las
magnitudes fı́sicas, matemáticas y de otras áreas que pueden ser modeladas
y calculadas con este tipo de integrales. A modo de ejemplo, mostramos dos
aplicaciones geométricas.
El uso de las técnicas presentadas en las secciones anteriores nos permitirá abor-
dar el cálculo del área de regiones cuyas representaciones como integrales de
una variable serı́a más compleja.
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6.2. Integración múltiple. 305
Definición 6.2.12 Sea F un campo vectorial y γ(t), t ∈ [a, b], una curva en
R2 . Llamamos integral de lı́nea de F sobre la curva C o circulación de F a
través de C a:
Z Z b Z b
F = F (γ(t)) · γ 0 (t) dt = (F1 (x(t), y(t))x0 (t) + F2 (x(t), y(t))y 0 (t)) dt
C a a
I
Si la curva C es cerrada, es decir γ(a) = γ(b), esta integral se denota: F.
C
Teorema 6.2.13 (de Green) Sea C es una curva regular a trozos, cerrada
y simple de R2 recorrida en el sentido contrario a las agujas del reloj y sea D
la región interior de esta curva. Entonces:
Z ZZ
F = (D1 F2 − D2 F1 )
C
D
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306 Cálculo para la computación
Ejercicios básicos
y = x2 + 4 , y = x2 ,
y = 6 − x2 , y = 12 − x2
X
a) Defina una biyección T : [6, 12] × [0, 4] → D.
ZZ
b) Utilice el cambio T para calcular la integral xy dxdy.
D
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6.2. Integración múltiple. 307
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308 Cálculo para la computación
Z 10 Z 10
a) Calcule las integrales f (x) dx e g(x) dx
0 0
b) Indique las propiedades de la integral definida que se van aplicando
para calcular la integral
Z 10
(2f (x) − 3g(x)) dx
0
d d d
Z x Z x3 Z x2
e dt,
t
t dt,
5
sen t dt
dx 0 dx 1 dx x
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6.2. Integración múltiple. 309
8. Un cable eléctrico soportado por dos postes distantes 200 metros adop-
ta la forma de una catenaria (coseno hiperbólico) de ecuación y =
150 cosh x . Calcule la longitud del cable entre esos dos postes.
150
9. Deduzca una fórmula para hallar la longitud de una curva polar r = f (θ)
en un intervalo θ ∈ [α, β].
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310 Cálculo para la computación
π − x si x ∈ (0, π]
b) g(x) =
π + x si x ∈ (−π, 0]
Aplique dichos desarrollos para calcular las sumas de las siguientes series:
∞ ∞
(−1)n 1
y
X X
n=0
2n + 1 n=0
(2n + 1)2
19. Demuestre que el área de la región plana limitada por la curva cerrada
y simple definida en coordenadas polares por r = f (θ), θ ∈ [α, β], es:
1
Z β
A= r2 dθ
2 α
a) w = xy , x = cosh t, y = senh t
x2 + y 2
b) w = xey + y sen x, x = t, y = t2
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6.2. Integración múltiple. 311
Z 1 Z √π
a) x e dx
3 x
b) x cos2 x2 dx
0 0
dx
Z 1 √ Z 5
c) e x
dx d)
0 2 x2 −1
dx dx
Z π/2 Z 3
e) f) √
π/4 sen x 1 x − 2x + 5
2
ÇZ å ÇZ å
d t d2 tp
a) x2 dx b) 2 x2 + 1dx
dt 1 dt 2
ÇZ å ÇZ å
d2 t p d 3t 1
c) 2 3 + 4x dx
2 d) dx
dt −t dt 1 4+x
2
ÇZ 3 å
d t 1
e) dx
dt t2 4 + 3x2
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312 Cálculo para la computación
el eje OX y la ordenada x = 5.
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6.2. Integración múltiple. 313
definida entre 1 y 5.
a) x0 = 0
b) x0 = k ≥ 1
23. Las coordenadas de un punto móvil vienen dadas en el instante t por las
ecuaciones x = t2 , y = t3 . Encuentre la longitud del espacio recorrido
entre t = 0 y t = 2.
24. Halle la longitud del arco de curva y = x3/2 entre los puntos (0, 0) y
(4, 8).
25. Halle la longitud del arco de curva 9x2 = 4y 3 limitada por (0, 0) y
√
(2 3, 3).
√
26. Calcule la longitud del arco de curva y = 2x x − 1 entre x = 0 y x = 1.
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314 Cálculo para la computación
dx dx
Z 1 Z 1
(a) √ (b)
0 x −1 x
dx dx
Z ∞ Z 3 Z ∞
» e−2x cos ax dx
0 (x + 1)(x + 2) −2 (x + 2)(3 − x) 0
dx dx
Z ∞ Z a Z π
√ tg x dx
0 4 + x2 0 a2 − x2 0
dx dx
Z 2 Z ∞ Z ∞
x
√ dx
0 4 − x2 e x(log x)2 2 x2 −1
Z ∞
x
dx
1 (1 + x2 )2
a) Calcule el área de Ω.
b) Calcule el volumen del sólido de revolución obtenido al girar Ω
alrededor del eje OX.
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6.2. Integración múltiple. 315
n=0
(2n + 1)
43. Para cada una de las siguientes funciones dé su representación gráfica y
su desarrollo en serie de Fourier como funciones periódicas definidas a
partir del intervalo indicado por periodicidad:
2 − x si 0 < x ≤ 4 sen x si 0 < x ≤ π
a) f (x) = b) f (x) =
x − 6 si 4 < x ≤ 8 0 si π < x ≤ 2π
c) f (x) = x, x ∈ [−2, 2) d ) f (x) = 1 − x, x ∈ [0, 2π)
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316 Cálculo para la computación
a) El interior de la circunferencia x2 + y 2 = 4.
b) Interior de la curva x2 + y 2 − ax − 2ay + a2 = 0.
c) Para y ≥ 0, la región comprendida entre x2 + y 2 = 16 y x2 + y 2 = 9.
47. Plantee la integral definida que permite calcular el área encerrada por la
circunferencia centrada en el origen y de radio r, exterior a la cardioide
de ecuación polar ρ = r(1 − cos θ).
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