UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CHUBUT

ESPECIALIDAD: Ingeniería Electromecánica

CÁTEDRA: Ingeniería Electromecánica I

Trabajo Práctico N°: 4

Título: “Cinemática en un motor - Aplicación de Derivadas”

Grupo N°:

Integrantes:

Fecha de Presentación:
3.3) Hallar la velocidad media del pistón

3.4)a) IDEM 3.2) pero en este caso determinar los valores para la aceleración 𝑎 = (𝛼).

3.4) b) Graficar las tres funciones, desplazamiento, velocidad y aceleración en un graficador

matemático. En resumidas palabras, describir lo que se muestran en esas gráficas.

3.5) Determinar la máxima velocidad con la que se desplaza el pistón. A su vez, hallar el valor del
ángulo al cual se produce esa máxima velocidad.

3.6) IDEM 3.5) pero para la aceleración.

3.7) En las mismas gráficas hechas en el punto 3.4, resaltar estos valores hallados.

3.8) Determinar la fuerza que resiste el cuello de la biela cuando el motor gira a 3000𝑅𝑃𝑀y el pistón está
en el PMS, sabiendo que el peso combinado del pistón más la biela es de 0,75𝑘g.
4 – Desarrollo

3)1)a)

Velocidad Tangencial del cigüeñal del motor:

1 min 1m
(
V tang =ω . r= 3000 rpm× 2 π × )(
60 seg
× 57.15mm ×
1000 mm)=17,95 m/seg

3)1)b)

1
(
X (∝)=r 1−cos ∝+ ( λ × sen2 α )
2 )
Si α = 0°
1
( )
X (∝)=57.15 mm 1−cos 0+ ( λ × sen 2 0 ) =0 mm
2

Si α = 60°
1
( )
X (∝)=57.15 mm 1−cos 60+ ( λ × sen 2 60 ) =35.72 mm
2

Si α = 80°
1
( )
X (∝)=57.15 mm 1−cos 80+ ( λ × sen 2 80 ) =56.46 mm
2

Si α = 150°
1
( )
X (∝)=57.15 mm 1−cos 150+ ( λ × sen2 150 ) =109.02 mm
2

1
( 2
)
Si α = 170° X (∝)=57.15 mm 1−cos 170+ ( λ × sen 170 ) =113.72 mm
2

1
( 2
)
Si α = 180° X (∝)=57.15 mm 1−cos 180+ ( λ × sen 180 ) =114.30 mm ( 2 carreras ) X=max
2

Si α = 360°
1
(
X (∝)=57.15 mm 1−cos 360+ ( λ × sen2 360 ) =0
2 )

3)2)
V (∝)=ω . r . ( sin α + λ ×sin α cos α )

Si α = 0°

314,16 rad
V (∝)= × 0,05715 m× ( sin 0+ λ ×sin 0 cos 0 )=0(P . M . S)
seg

Si α = 60°

314,16 rad
V (∝)= × 0,05715 m× ( sin 60+ λ ×sin 60 cos 60 ) =18,14 m/seg
seg

Si α = 80°

314,16 rad
V (∝)= × 0,05715 m× ( sin 80+ λ ×sin 80 cos 80 )=18,70 m/seg
seg

Si α = 150°

314,16 rad
V (∝)= × 0,05715 m× ( sin 150+ λ× sin 150 cos 150 )=6,38 m/ seg
seg

Si α = 170°

314,16 rad
V (∝)= × 0,05715 m× ( sin 170+ λ× sin 170 cos 170 )=2,1 m/seg
seg

Si α = 180°

314,16 rad
V (∝)= × 0,05715 m× ( sin 180+ λ× sin 180 cos 180 )=0 (P . M . I )
seg

Si α = 360°

314,16 rad
V (∝)= × 0,05715 m× ( sin 360+ λ ×sin 360 cos 360 )=0( P . M . S)
seg

3.3)

Velocidad media del pistón:

c . n 114,30 mm ×3000 rpm mm 0,1905 m

u= = =11.430 =
30 30 seg seg

3.4)a)

a(∝)=ω 2 . r . ( cos α + λ cos 2α )

Si α = 0°

a(∝)=(314,16 rad /seg)2 ×0.057 m× ( cos 0+ λ cos 2(0) )=7520.6 m/ seg2

Si α = 60°

a(∝)=(314,16 rad /seg)2 ×0.057 m× ( cos 60+ λ cos 2(60) )=1880.16 m/seg 2

Si α = 80°

a(∝)=(314,16 rad /seg)2 ×0.057 m× ( cos 80+ λ cos 2(80) )=−787.31m/seg 2

Si α = 150°

a(∝)=(314,16 rad /seg)2 ×0.057 m× ( cos 150+ λ cos 2(150) )=−3944.73 m/seg 2

Si α = 170°

a(∝)=(314,16 rad /seg)2 ×0.057 m× ( cos 170+ λ cos 2(170) )=−3788 m/seg 2

Si α = 180°

a(∝)=(314,16 rad /seg)2 ×0.057 m× ( cos 180+ λ cos 2(180) )=−3760.33 m/seg 2

Si α = 360°

a(∝)=(314,16 rad /seg)2 ×0.057 m× ( cos 360+ λ cos 2(360) )=7520.6 m/seg 2

3.4)b)

Curva desplazamiento (azul): Comienza en 0 desplazamiento para un ángulo cero de movimiento

del cigüeñal, es decir la cabeza del pistón se halla en el punto muerto superior. La velocidad en
este punto es cero, ni bien comienza a desplazarse el pistón linealmente y a aumentar la
velocidad, la aceleración comienza a su máximo y disminuye a medida que la velocidad
aumenta.
Cuando la velocidad (Curva marrón) llega a su pico máximo, la aceleración ha disminuido a cero
(antes de llegar a 90 grados el ángulo del radio). Además en el punto de máxima velocidad y
aceleración cero el ángulo del radio del cigüeñal es perpendicular al ángulo de la biela.
Cuando la curva de la aceleración (Curva verde) desciende por debajo del eje de abscisas, la
función de la velocidad es decreciente, hasta llegar a cero cuando la cabeza del pistón llega al
punto muerto inferior. Esto ocurre a un ángulo de 180 grados de giro del radio de la manivela. El
pistón habrá recorrido 1 carrera (114.30mm), y el extremo máximo que alcanza la curva del
desplazamiento.
A partir de este punto la curva de la velocidad desciende por debajo del eje de abscisas, lo que
significa que la curva del desplazamiento se vuelve decreciente. La curva de la velocidad sigue
decreciendo, hasta su punto mínimo absoluto debido a la negatividad del signo de la velocidad,
pero en términos físicos la velocidad aumenta hasta su nuevo máximo, producto del ser una
función periódica, donde coincide con la aceleración cero. A partir de allí comenzaran ambas
curvas, aceleración y velocidad, a crecer. Solo que la velocidad estará disminuyendo hasta cero y
la aceleración ira en aumento hasta su máximo hasta del ángulo 2 pi, de giro del radio de la
manivela. La cabeza del pistón volverá a su posición inicial. (Punto muerto superior)

Nota Aclaratoria: Las unidades del eje X son grados (desde 0 a 360). Mientras que los valores
del eje Y para el desplazamiento X (α ) son mm (milímetros), para la velocidad V (α ) son cm/ seg
(centímetros por segundo) y para la aceleración a(α) son mm /seg 2 (milímetros por segundo).

3.5)
La máxima velocidad la hallamos encontrando su derivada e igualándola a cero.
Puesto que la derivada de la velocidad es la aceleración, utilizaremos la ecuación de la
aceleración y la igualaremos a cero.

a(∝)=ω 2 . r . ( cos α + λ cos 2α )=0

a(∝)=ω 2 . r . ( cos α + λ cos 2α )=0

Dado que son tres términos multiplicados, igualamos cada término a cero. Pero como Omega y
el radio son constantes y distintos de cero, solo igualaremos la expresión entre paréntesis a cero.

( cos α + λ cos 2 α )=0

Por identidades pitagóricas sabemos que cos 2 α =cos 2 α −sen2 α

Y a su vez −sen2 α =cos2 α −1 Reemplazamos en ( cos α + λ cos 2 α )=0

Operamos los términos iguales y reemplazamos λ por su valor 1/3

( cos α +2/3 cos 2 α −1/3 ) =0

Hacemos un cambio de variable llamando “u” a cos α por lo tanto:

2
( )
u+ u 2−1/3 =0
3

Resolvemos la cuadrática.
 2 1
u 1u 2=
√
−1 ± 12−4 × ×−
2
3 3
2×
3
U 1=0,28077
U 2=−1,78077

Ahora bien como “u” es cos α, aplicamos la función inversa del coseno, o sea, el arco seno.
Tomando U 1 como valor valido, ya que, el coseno tiene como valores de imagen entre 1 y -1.

cos−1 0.28077=73,69 °

α =73,69 °

Ahora bien hemos hallado un extremo de la función pero no sabemos aún si es un máximo o
mínimo, por lo que verificamos que el valor hallado reemplazándolo en la segunda derivada de la
velocidad nos dé un número menor que cero.

Segunda derivada de la velocidad:

∂a ∂a
= × ω=−ω 3 . r .(sen α +2 λ × sen 2 α )
∂t ∂α

∂a ∂a
= × ω=−50 rps 3 ×57,15 mm ¿
∂t ∂α

Como la segunda derivada evaluada en el valor del extremo es negativa se puede decir que el
extremo hallado es un máximo.

Hallamos la velocidad máxima remplazando en la función velocidad el ángulo encontrado.

314.16 rad
V (∝)= × 0.05715 m× ( sin 73.69+ λ × sin 73.69 cos 73.69 )=18.84 m/ seg
seg

Nota: Por tratarse de una función periódica existirá la máxima velocidad se repetirá periodo. O
sea, en 2 carreras del pistón habrá una máxima velocidad cuando α =78,69 ° y α =286,35 °

3.6)

Para hallar la máxima aceleración, la cual se produce en el arranque del desplazamiento en el

P.M.S y el P.M.I, usamos el mismo criterio que con la velocidad, igualamos la derivada de la
aceleración a cero para hallar los extremos, y luego por el signo de la segunda derivada
determinamos si es un máximo o mínimo.

Primera derivada de la aceleración:

∂a ∂a
= × ω=−ω 3 . r . ( sen α + 2 λ × sen 2 α )=0
∂t ∂α

( sen α +2 λ × sen 2 α ) =0

Reemplazamos
sen 2 α=2 cosα × senα
sen α +2 λ ×2 cosα × senα=0 Sacamos factor común sen α

sen α (1+ 4 λ × cos α )=0

Obtenemos otra multiplicación por lo que

sen α =0 α =0
1+4 λ ×cos α=0
Despejamos el ángulo

−1 −1
α =cos 4 λ
Remplazamos con los datos conocidos.

α =cos−1 −0,75
α =138.59 °

Ahora verificamos signo de la segunda derivada de la aceleración con los ángulos obtenidos
α =138.59 °
α =0

2° der. De Aceleración  −ω 4 . r . ¿

314,16 rad 4
− × 0.05715 m׿
seg
α =138.59 °Valor positivo no es máximo

314,16 rad 4
− × 57.15mm × ¿
seg
α =0 °Valor negativo es un máximo.
(También vale para 360°)

Ahora calculamos la aceleración máxima, que es para el ángulo alfa 0°

a(∝)=(314.16 rad /seg)2 ×0.05715 m× ¿

 3.8)

Por medio de las gráficas realizadas conocemos la aceleración en el PMS 7520,6m/seg2

Sabemos que:
F= m x a

7520.6 m
 F=m× a=0.75 kg × ≈ 5438 N
seg2
Es la fuerza resistida por el cuello de biela a 3000 RPM

320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40 X (desplazamiento)
20 Velocidad
0 Aceleracion
-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 Max Velocidad
-40 Max Aceleracion
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
-200
-220
-240
-260
-280
-300
-320
Nota Aclaratoria: Las unidades del
eje X son grados (desde 0 a 360).
Mientras que los valores del eje Y
para el desplazamiento X (α ) son mm
(milímetros), para la velocidad V (α )
son cm/ seg (centímetros por
segundo) y para la aceleración a(α)
son mm /seg 2 (milímetros por
segundo).
 140

120

100

80

60 Vel. Max
X (desplazamiento)
40 Velocidad

20

0
-40 10 60 110 160 210 260 310 360
-20

-40

9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000 Acele. Max
Aceleracion
1000
0
0 50 100 150 200 250 300 350
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
5 – Conclusiones

Hemos podido aprender el comportamiento de los sistemas de biela y manivela, las fuerzas que
intervienen, como calcular desplazamientos lineales, velocidades lineales, tangenciales,
angulares, aceleración del piston, velocidad del piston.
Conceptos de mecánica. Partes de motores. Uso de las partes.
Aplicaciones de conceptos matemáticos, calculo diferencial, teoremas de calculo diferencial,
aplicaciones de derivadas, criterios de primera y segunda derivada, máximos y minimos de una
función, etc.

6-Bibliografia

Calculo de una variable, James Stewart.

Calculo I, Rey pastor.