TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS. ESFUERZOS PRINCIPALES.

Ing. Gabriel Gallo Ortiz

VARIACIÓN DE ESFUERZOS EN UN PUNTO. Observemos las expresiones 1 y 2 para el cálculo de
los esfuerzos normal  y cortante , ambos en función del ángulo ,

𝜎𝑋 +𝜎𝑌 𝜎𝑋 −𝜎𝑌
𝜎𝑥′ = 𝜎𝜃 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 (1)
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = 𝜏𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 (2)
2

Apreciamos que corresponden a una función denominada periódica. Podemos establecer

que para cada ángulo  existe un valor de  y un valor de , por lo que pueden generarse respectivas
gráficas de variación de esfuerzos normales y cortantes, en función ambas de 

Dibujemos las gráficas de variación de esfuerzos  y  para el problema resuelto

anteriormente, cuyos esfuerzos para el estado inicial X-Y (estado dato) son los siguientes:

Obsérvese que para el estado de esfuerzos X-Y solamente es necesario mostrar los valores
de esfuerzo en las primeras caras, pues, para las demás caras, los esfuerzos se establecen por
equilibrio.

Recurramos a Excel para graficar cada una de las funciones, para los datos iniciales
mostrados:
 Para la variación de los esfuerzos normales :

x +  y x - y
x ' = + cos 2 + xy sen 2
2 2

Ahora, para los esfuerzos cortantes :

x - y
x' y' = - sen2 + xy cos 2
2

Al apreciar estas gráficas y las funciones que las generan, podemos hacer observaciones
respecto a los esfuerzos que actúan en un punto:

• Existen esfuerzos  o  en otras direcciones diferentes a las correspondientes a X y Y.

• No necesariamente los esfuerzos normales x y cortantes xy en el estado inicial (dato)
representan los valores máximo o mínimo de cada tipo de esfuerzo en el punto analizado.
• Los valores que nos interesan de cada esfuerzo  y , son el máximo y el mínimo de cada
esfuerzo, pues representan valores críticos.

Para hacer la siguiente observación, mostraremos ambas funciones haciendo que coincidan los ejes
de las abscisas (teta):
 Valor mínimo
Valor máximo
2 del
1 del
esfuerzo
esfuerzo
normal
normal

Valor mínimo
Valor máximo
min del
max del esfuerzo
esfuerzo cortante
cortante

Podemos apreciar que a valores positivos de la función TAU TETA corresponden valores
positivos de la pendiente de la función SIGMA TETA y que los negativos corresponden a la pendiente
negativa; además, que los valores nulos de la función TAU TETA corresponden valores máximo o
mínimo de la función SIGMA TETA. Por lo anterior, podemos hacer la siguiente observación:

• La función de variación de cortantes  (TAU TETA, en Excel) describe la variación de la

pendiente de la gráfica de la función  (SIGMA TETA, en Excel); podemos inferir que la
función  es la función derivada de la función . De lo anterior, podemos establecer la
siguiente ecuación diferencial:

𝑑𝜎𝜃
𝜏𝜃 =
𝑑𝜃
ESFUERZOS PRINCIPALES. Observando la ecuación diferencial, podemos apreciar que
podemos determinar los valores, máximo  1 y mínimo  2 (llamados Esfuerzos Principales) de los
esfuerzos normales aplicando el método de los máximos y mínimos del cálculo diferencial. En
esencia, el método establece que la pendiente (obtenida mediante la derivada) que coincide en la
gráfica con valores máximo o mínimo de una función es nula (cero). Por lo anterior, igualando a cero
la función derivada 𝝉𝜽 :
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
− 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽𝒑 + 𝝉𝒙𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽𝒑 = 𝟎
𝟐
Obsérvese que la magnitud  se transformó en 𝜃𝑝 , debido a que ya no es una variable, sino
un parámetro definido por una condición forzada (pendiente=0)
 De la ecuación anterior:
𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = 𝜎 − 𝜎 (3)
𝑥 𝑦
2
Expresión por medio de la cual podemos establecer el ángulo p que hace máximo o mínimo al
esfuerzo normal. Resolvamos un caso con los datos iniciales del ejemplo anterior.

Ejemplo.

Determinar los esfuerzos

normales principales,
máximo  1 y mínimo 
2, aplicando la expresión
(3) para la determinación
del ángulo 𝜽𝒑 .
Solución. Sustituyendo los datos iniciales en la expresión (3):
𝜏𝑥𝑦 30
tan 2𝜃𝑝 = 𝜎 − 𝜎 = = 0.4
𝑥 𝑦 100 − (−50)
2 2
De donde:

2𝜃𝑝 =21.8° ; 𝜃𝑝 =10.9° (positivo, antihorario)

Sustituyendo en la expresión (1):

100 + (−50) 100 − (−50) 𝑘𝑔

𝜎10.9 = + 𝑐𝑜𝑠21.8 + 30𝑠𝑒𝑛21.8 = 105.78 ⁄𝑐𝑚2
2 2
Desafortunadamente, la simple sustitución no nos indica si el esfuerzo principal obtenido es
el máximo o el mínimo; una forma de establecerlo sería ver la gráfica (que nos indica que es el
máximo). Sin embargo, la forma más rápida en este momento es sustituir nuevamente en (1) el
ángulo que corresponde a la cara perpendicular, p + 90 = 100.9°:

100 + (−50) 100 − (−50) 𝑘𝑔

𝜎100.9 = + 𝑐𝑜𝑠201.8 + 30𝑠𝑒𝑛201.8 = −55.78 ⁄𝑐𝑚2
2 2
De lo anterior, tenemos la respuesta:
 2 = -55.78 kg/cm2 Estado de Esfuerzos
Principales
 1 = 105.78 kg/cm2 (valor máximo)
 2 = -55.78 kg/cm2 (valor mínimo)  1 = 105.78 kg/cm2
Nota: Recordemos que donde actúan los
esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes p=10.9°
son nulos
Método directo para la determinación de los esfuerzos principales.

Una alternativa para la obtención de los esfuerzos principales máximo  1 y mínimo  2, es

establecer dos expresiones que nos den directamente los valores deseados. Tales expresiones se
deducen a continuación.

Partiendo de la expresión:
𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = 𝜎 − 𝜎 (3)
𝑥 𝑦
2
La cual puede ser considerada como la relación trigonométrica entre los lados de un triángulo
rectángulo:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2

𝝉𝒙𝒚

Las relaciones trigonométricas entre los lados de este triángulo son:

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦
cos 2𝜃𝑝 = ; sen 2𝜃𝑝 =
2𝑅 𝑅

Sustituyendo las relaciones en la expresión (1):

𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌
𝜎𝜃𝑝 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑝 + 𝜏𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑝 (1)
2 2
𝜎𝑋 +𝜎𝑌 𝜎𝑋 −𝜎𝑌 𝜎𝑥− 𝜎𝑦 𝜏𝑥𝑦
Recordemos que. 𝜎𝜃𝑝 =
2
+
2
(
2𝑅
) + 𝜏𝑋𝑌 (
𝑅
)
𝑎
= √𝑎
√𝑎 𝜎𝑋 +𝜎𝑌 1 𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2 𝜏𝑥𝑦
𝜎𝜃𝑝 =
2
+
𝑅
(
2
) + 𝜏𝑋𝑌 (
𝑅
)
𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 1 𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2 2
𝜎𝜃𝑝 = + [( ) + 𝜏𝑥𝑦 ]
2 𝑅 2
Desarrollando la expresión:

𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2
𝜎𝑝 = √
± ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2
El valor máximo de la expresión conducirá al valor 1 y el valor mínimo a 2:

𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2
𝜎1 = √
+ ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2 2

Como ejemplo de
aplicación, determinemos
los esfuerzos principales del
estado de esfuerzos dato,
aplicando las expresiones
anteriores.

100 + (−50) 100 − (−50) 2

𝜎1 = + √( ) + 302
2 2

𝑘𝑔⁄
𝜎1 = 105.78 𝑐𝑚2

100 + (−50) 100 − (−50) 2

𝜎2 = − √( ) + 302
2 2

𝑘𝑔⁄
𝜎2 = −55.78 𝑐𝑚2
(Resultados que ya habíamos obtenido)