TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS. ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO.

Ing. Gabriel Gallo Ortiz

VARIACIÓN DE ESFUERZOS EN UN PUNTO. Observemos las expresiones 1 y 2 para el cálculo de
los esfuerzos normal  y cortante , ambos en función del ángulo ,

𝜎𝑋 +𝜎𝑌 𝜎𝑋 −𝜎𝑌
𝜎𝑥′ = 𝜎𝜃 = 2
+ 2
𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃 (1)

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = 𝜏𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 (2)
2
Consideremos el ejemplo en el que hemos estado trabajando:

Observemos la gráfica de variación de esfuerzos cortantes , en función del ángulo :

med

Valor máximo Valor mínimo

max del min del
esfuerzo esfuerzo
cortante cortante

Podemos apreciar que esta función periódica tiene valores máximos y mínimos del esfuerzo
cortante en todo su dominio (0° a 360°). Podemos observar que, en esos puntos, la pendiente vale
cero; por lo tanto, para definir tales valores, debemos derivar la función, igualar a cero la derivada
y establecer una expresión que nos permita ubicar los valores máximos y mínimos en los que
estamos interesados.
𝑑𝜏𝜃
Derivando la función: = −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦) cos 2𝜃−2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
𝑑𝜃

igualando a cero: −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦) cos 2𝜃𝑠 −2𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑠 = 0

de donde:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
tan 2𝜃𝑆 = −
2𝜏𝑥𝑦

En donde el subíndice “S” nos indica que el ángulo  define la orientación de los planos de
esfuerzo cortante máximo max

Esfuerzo normal medio. Podemos observar en la gráfica de variación de  que, donde

actúan esfuerzos cortantes máximos max o mínimos min, los esfuerzos normales 𝝈𝜽 no valen cero,
sino que tienen una magnitud med (esfuerzo normal medio).

Como ejemplo de cálculo de max, min y med, el ángulo que define el plano donde actúa un
esfuerzo cortante máximo o mínimo, lo podemos definir, para el ejemplo que nos ocupa, mediante:
(100) − (−50)
tan 2𝜃𝑆 = − = − 2.5
2𝑥30
De donde:

2𝜃𝑆 = 𝑎𝑟𝑐 tan −2.5 = −68.2° ; 𝜃𝑆 = −34.1 (negativo, horario)

Sustituyendo este ángulo en la expresión (2): (Estos valores no están representados en la gráfica,
puesto que s es negativo)
100 − (−50)
𝜏𝜃𝑆 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 = − 𝑠𝑒𝑛 2(−68.2) + 30 𝑥 𝑐𝑜𝑠(−68.2) = 80.78 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 (2)
2

Para obtener el esfuerzo normal medio med , sustituimos el ángulo s en la expresión 1():
100 + (−50) 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌
𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝜎𝜃𝑠 = + cos(−68.2) + 30𝑥 𝑠𝑒𝑛(−68.2) = 25.0 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2 2
Representemos este estado de esfuerzos: Observando el estado de esfuerzos principales:
 2 = -55.78 kg/cm2
𝜃𝑆 = −34.1°
 1 = 105.78 kg/cm2

max=80.78 p=10.9°
med=25.0

Obsérvese que la magnitud absoluta: | p |+ |𝜃𝑆 |= 45°

(siempre)
Método directo para la determinación de los esfuerzos cortantes máximo y mínimo:

Partiendo de la expresión:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
tan 2𝜃𝑆 = −
2𝜏𝑥𝑦

Que nos permite establecer el ángulo para el que los esfuerzos cortantes son máximos o
mínimos, podemos determinar dichos valores sustituyendo las relaciones trigonométricas
adecuadas en la expresión:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = 𝜏𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 (2)
2
𝜎𝑥 − 𝜎 𝑦
− Las relaciones mencionadas son:
2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2−
𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑆 =
𝜏𝑥𝑦 𝑅
𝜏𝑥𝑦
cos 2𝜃𝑠 =
𝑅

Sustituyendo en la expresión (2):

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 − 2 𝜏𝑥𝑦
𝜏𝜃𝑠 =− ( ) + 𝜏𝑥𝑦 ( )
2 𝑅 𝑅

La solución de esta expresión es:

𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2
𝜏𝜃𝑠 = ±√( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2

Mediante la cual obtenemos los cortantes máximo y mínimo:

𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = +√( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2

𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑖𝑛 = −√( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2

Sin embargo, a diferencia de los esfuerzos principales, en este caso observamos que
simultáneamente actúan esfuerzos normales , a los cuales les denominaremos med; tales
esfuerzos los podemos determinar sustituyendo las relaciones utilizadas anteriormente en la
expresión (1):
 𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌
𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝜎𝜃𝑠 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑠 + 𝜏𝑋𝑌 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑠
2 2
De donde:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 𝜎𝑋 − 𝜎𝑌 𝜏𝑥𝑦 − 2
𝜎𝑚𝑒𝑑 = + ( ) + 𝜏𝑋𝑌 ( )
2 2 𝑅 𝑅

Reduciendo esta expresión, nos establecemos la magnitud de los esfuerzos medios, que
actúan simultáneamente a los cortantes máximo y mínimo:

𝜎𝑋 + 𝜎𝑌
𝜎𝑚𝑒𝑑 =
2
Resolvamos el caso que nos ha ocupado:

Ejemplo. Determinar los esfuerzos cortantes máximo y mínimo, así como el esfuerzo normal
𝜎𝑚𝑒𝑑 asociado a dichos esfuerzos:

Sabemos que:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 (100) − (−50)
tan 2𝜃𝑆 = − =− = − 2.5
2𝜏𝑥𝑦 2𝑥30

De donde: 2𝜃𝑆 = 𝑎𝑟𝑐 tan −2.5 = −68.2° ; 𝜃𝑆 = −34.1 (negativo, horario)

El esfuerzo cortante máximo valdrá:

𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2 100− (−50) 2

𝜏𝑚𝑎𝑥 = +√ ( 2 √
) + 𝜏𝑥𝑦 = ( ) + 302 = 80.78 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2 2

El esfuerzo cortante mínimo valdrá:

2
𝜎𝑥− 𝜎𝑦 2 100− (−50)
𝜏𝑚𝑖𝑛 = −√ ( 2 = √(
) + 𝜏𝑥𝑦 ) + 302 = −80.78 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2 2

Finalmente, el esfuerzo normal asociado a estos esfuerzos vale:

𝜎𝑋 + 𝜎𝑌 100 + (−50) 𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑒𝑑 = = = 25 ⁄ 2
2 2 𝑐𝑚
 RESUMEN DE PROBLEMAS DE TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS RESUELTOS:

Partiendo del estado XY de esfuerzos propuesto como dato:

Resolvimos los siguientes problemas:

a) Establecimos el estado de esfuerzos para =40° :

b) Establecimos el estado de esfuerzos principales:

c) Establecimos el estado de esfuerzos cortantes máximos: