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UNIVERSIDAD NACIONAL
DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELETRÓNICA
Ingeniero Electrónico
TESISTA
ASESORES
Ing. Daniel Carbonel
Ing. Carlos Medina
LIMA – PERÚ
2020
DEDICATORIA
Dedico este trabajo especialmente a mis padres Ana Lima y Hebert Romero que me han inculcado
sus valores y me han apoyado constantemente en el alcance metas, a mi hermano mayor Bryan
Romero por su apoyo brindado y amigos cercanos que de alguna manera me han brindado su apoyo
durante esta etapa de formación profesional.
AGRADECIMIENTO
Agradezco en primer lugar a Dios por brindarme salud y vida, bendiciéndome en todo momento para
alcanzar mis metas propuestas desde el inicio de la carrera. Agradezco a mis padres y hermano que
me han enseñado a nunca rendirme, que, a pesar de los tropiezos u obstáculos, con esfuerzo y
dedicación se puede alcanzar lo deseado, agradezco profundamente el apoyo incondicional que me
han dado en todo el transcurso de mi vida estudiantil. Agradezco a la Universidad Nacional de
Ingeniería y principalmente a mi querida Facultad de Ingeniería eléctrica y electrónica que por medio
de los docentes me han brindado los conocimientos y recursos necesarios para formarme en el ámbito
profesional.
INDICE DE FIGURAS
Figura N° 1: Tatuaje electrónico desechable con bobina de recolección de energía para monitoreo de
ECG inalámbrico completamente sin ataduras.
Figura N° 2: Componentes principales de la placa de transmisión y adquisición de ECG
Figura N° 3: Bobina transmisora
INDICE DE TABLAS
El objetivo del presunto trabajo de investigación es diseñar tatuajes electrónicos que interactúan con
la epidermis humana y adquieren biopotenciales para el monitoreo electrofisiológico que
posteriormente pueden ser potencialmente transformadoras en la salud digital, ya que eventualmente
permitirían una recopilación de datos del cuerpo humano completamente inalámbrica y sin
complicaciones. A diferencia de la tecnología tradicional que se compone de varios componentes
rígidos, estas pegatinas son suaves, flexibles y se pueden estirar. Además, esta pegatina de
biomonitoreo ideal es también delgada, imperceptible, cómoda y sin ataduras que se adhiere
fuertemente a la piel humana y adquiere y transmite la información. De esta manera, pueden seguir
la morfología dinámica de la piel y permanecer adheridos a la piel durante los movimientos humanos
naturales. La metodología utilizada para el desarrollo del sistema tiene un enfoque lineal secuencial
que comienza con el análisis y continúa con el diseño, codificación y pruebas.
El concepto general se basa en tres componentes principales. El parche sin batería, la electrónica de
adquisición y transmisión electrofisiológica, el dispositivo de escaneo compuesto por una bobina de
transferencia de energía y la aplicación para recibir los datos. En este trabajo, la bobina y el teléfono
inteligente se utilizan por separado. Dicho sistema se puede utilizar en diferentes escenarios, esto
puede incluir un sistema de solicitud de datos para que los cuidadores verifiquen el estado del paciente
con un dispositivo de escaneo basado en un horario. Este sistema puede extenderse a un sistema de
monitorización continua, siempre que se pueda integrar una bobina de transmisión en la ropa del
paciente. Además, dicha arquitectura se puede ampliar a datos a petición en dispositivos implantados.
ABSTRACT
The aim of the alleged research work is to design electronic tattoos that interact with the human
epidermis and acquire bio potentials for electrophysiological monitoring that can subsequently be
potentially transformative in digital health, as they would eventually allow a completely wireless and
seamless human body data collection. complications. Unlike traditional technology that is made up
of several rigid components, these stickers are soft, flexible and can be stretched. In addition, this
ideal biomonitoring sticker is also thin, unnoticeable, comfortable and unattached which strongly
adheres to human skin and acquires and transmits the information. In this way, they can follow the
dynamic morphology of the skin and remain attached to the skin during natural human movements.
The methodology used for the development of the system has a sequential linear approach that begins
with analysis and continues with design, coding and testing.
The general concept is based on three main components. The battery-free patch, the
electrophysiological acquisition and transmission electronics, the scanning device composed of an
energy transfer coil and the application to receive the data. In this work, the coil and the smartphone
are used separately. Such a system can be used in different scenarios; this can include a data request
system for caregivers to check the patient's status with a scanning device based on a schedule. This
system can be extended to a continuous monitoring system, provided that a transmission coil can be
integrated into the patient's clothing. Additionally, such an architecture can be expanded to data-on-
demand on implanted devices.
PRÓLOGO
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1. Generalidades
El monitoreo en tiempo real de las señales biológicas relevantes, en combinación con la entrega
oportuna de los medicamentos objetivo, sería ideal para tratar la mayoría de las condiciones médicas.
Sin embargo, el acceso a fluidos biológicos sin un aparato voluminoso, costoso e incómodo sigue
siendo un desafío.
La piel proporciona un medio prometedor para el acceso y la dosificación mediante la electrónica
biomédica, denominada coloquialmente tatuajes electrónicos. Los desarrollos recientes en materiales
y dispositivos flexibles y biológicamente compatibles han acercado los tatuajes electrónicos a la
realidad para detectar biomarcadores extraídos de la piel.
Durante los últimos cinco años, se han presentado algunos informes sobre la fabricación y
aplicaciones de películas electrónicas elásticas ultrafinas, también llamadas electrónica epidérmica.
El interés por los tatuajes electrónicos se debe principalmente a que estas películas son cómodas y
casi imperceptibles. Se han demostrado aplicaciones de estas películas en la monitorización de la
actividad muscular mediante EMG para el control de UAV o manos protésicas, para monitorización
de la frecuencia cardíaca mediante ECG, para la adquisición de señales cerebrales mediante EEG, y
para el análisis electroquímico del sudor. Aunque prometedor, un factor limitante principal en la
aplicación del mundo real de estos "tatuajes" es el suministro de energía. Las voluminosas baterías
rígidas afectan negativamente el concepto general detrás de los tatuajes electrónicos, es decir, su
imperceptibilidad.
Si bien se realizan grandes esfuerzos para fabricar estas pegatinas con un grosor inferior a un
milímetro, la tecnología actual de la batería apenas puede adaptarse a estos requisitos. Un enfoque
alternativo que se ha estado investigando es la utilización de WPT para alimentar o cargar dispositivos
biomédicos. Estos sistemas tienen la ventaja de poder transmitir energía a dispositivos donde sería
imposible conectar cables, como monitores implantables en el cuerpo, sistemas de detección de
nervios o estimuladores de nervios o incluso reducir el uso de baterías
1.2. Descripción del problema de investigación
Los tatuajes electrónicos o pegatinas que interactúan con la epidermis humana y pueden tomar
información biopotenciales para el monitoreo electrofisiológico pueden ser potencialmente
transformadoras en la salud digital, ya que eventualmente permitirían una recopilación de datos del
cuerpo humano completamente inalámbrica y sin complicaciones. A diferencia de la tecnología
tradicional "vestible" que se compone de varios componentes rígidos, estas pegatinas son suaves,
flexibles y estirables. Además, esta pegatina de biomonitoreo ideal es también delgada, imperceptible,
cómoda y sin ataduras que se adhiere fuertemente a la piel humana y adquiere y transmite la
información. De esta manera, pueden seguir la morfología dinámica de la piel y permanecer adheridos
a la piel durante los movimientos naturales de las personas.
Entre algunas de las aplicaciones, los tatuajes electrónicos permiten mejorar la calidad de vida de
diabéticos, personas con problemas cardíacos y enfermos de Alzheimer. En este último caso es
destacable la función de GPS de este tipo de tatuajes que permitiría localizar a cualquier persona que
sufre de este mal, en cuestión de segundos. Lo mismo sucede con enfermos de edad avanzada y
múltiples dolencias. Los pequeños circuitos que circulan por el organismo del paciente no dejan de
enviar información al sistema. El menor cambio de temperatura corporal, de tensión, de presión
arterial o de nivel de azúcar en sangre es recibido de forma inmediata y puede ser corregido en
cuestión de segundos.
Incluso para aquellas personas que no padecen ninguna enfermedad, pero quieren conocer al detalle
lo que sucede en el interior de su organismo, este tatuaje les permitirá tener un informe detallado de
su evolución diaria en su propio teléfono móvil.
PROBLEMA
VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES
GENERAL
¿En qué medida
usar tatuajes Flexibilidad
electrónicos con Variable independiente: Tipo de aleación Elasticidad
recolección de metálica del tatuaje Delgadez
energía Tatuaje electrónico electrónico. Imperceptibilidad
inalámbrica Conductividad
ayudaría a la
adquisición y Variable dependiente: Signos vitales Miografía
transmisión de
Cardiografía
datos Recolección de datos Control de
Encelografía
fisiológicos sin fisiológicos enfermedades
complicación?
Qiu, Y. (2018) desarrolló estudios con sensores electrónicos de tatuaje de bajo costo, μm
de espesor, sin cinta, con mínimo movimiento y artefactos de sudor, egresado de la carrera
de ingeniería automotriz en la universidad de Stanford. Se inició en la ingeniería automotriz,
abarcando varios campos académicos durante su universidad, como materiales, mecánica,
electrónica, diseño mecánico, ciencia térmica, ingeniería de programación y control. Ahora
se centra principalmente en la mecánica computacional y desarrolla su propio código FEM
usando C ++ / Python. Está interesado en diversas aplicaciones del método computacional,
incluidas baterías, pilas de combustible, fabricación aditiva, electrónica flexible y bio-
sistemas.
Rogers, J (2012) ha investigado este tipo de tatuaje electrónicos durante años. Sabe que si
bien ya son capaces de controlar las funciones de algunos órganos y evitar problemas como
las arritmias (los latidos irregulares del corazón), lo cierto es que los sensores de la
generación actual son demasiado rígidos como para reproducir de forma natural los
movimientos del cuerpo. Sin embargo, los últimos prototipos fabricados por Rogers están
construidos con hilos de silicona y pueden estirarse y retorcerse tanto como la propia
piel. Uno de estos modelos experimentales se ha utilizado para recoger datos del corazón
de un animal, estimulando incluso ese músculo como si fuese un diminuto marcapasos.
Rogers espera que su proyecto “sirva para hacer de puente entre las obleas de silicio y la
diversidad biológica, eliminando la frontera que existe entre la electrónica y lo vivo.” Si
bien suena como un argumento de ciencia ficción, en realidad no es más que un salto
conceptual lógico entre los “viejos” electrodos y la moderna microelectrónica.
Figura 1. Tatuaje electrónico desechable con bobina de recolección de energía para monitoreo de
ECG inalámbrico completamente sin ataduras. Fuente: Flexible Electronics, 2020
Fabricación del circuito ultrafino
Con referencia a la Fig.1B, (i) primero se imprime el patrón sobre un papel de tatuaje temporal usando
una impresora láser común y tóner, seguido de una capa del circuito con epoxi plateado. (ii) El epoxi
de plata se humedece selectivamente solo donde se imprime el patrón, sin embargo, no es conductor
ni estirable. (iii) Posteriormente, se recubren trazas de metal líquido eutéctico de galio-indio (EGaIn)
sobre el papel (iv, v). A continuación, la muestra se limpia usando una solución acuosa de ácido
acético (vi). En este caso, EGaIn se elimina del papel, pero se humedece selectivamente el patrón del
circuito (vii), debido a la existencia de la Ag Epoxi. Esto da como resultado un circuito conductor y
extensible.
Anteriormente mostramos una técnica similar para hidroimprimir estos circuitos ultra finos sobre
piezas impresas en 3D, que se puede utilizar para agregar sensores y circuitos electrónicos a la
superficie 3D de piezas de plástico, con aplicación en electrónica estructural y formas novedosas de
interfaces hombre-máquina. Aquí, ampliamos el uso de esta técnica para la adquisición de datos
electrofisiológicos. La razón por la que el epoxi Ag humedece selectivamente los patrones impresos
con láser está relacionada con la mayor adhesión entre el epoxi y el tóner en comparación con la capa
suave de PVA sobre el papel de tatuaje. La capa de PVA permite limpiar el adhesivo con un paño.
Sin embargo, las partículas de Ag quedan atrapadas en la superficie rugosa del tóner. El EGaIn luego
humedece selectivamente Ag, debido a la fuerte adhesión entre el In en el EGaIn y Ag, como se
discutió previamente. De hecho, las micropartículas de Ag actúan como "puntos de acoplamiento"
para LM. El espesor de la capa de AgInGa puede variar entre ~ 2 μm si la Ag se deposita mediante
impresión por inyección de tinta, hasta 100 μm, si la Ag se imprime mediante serigrafía, estarcido o
similar.
EGaIn es una aleación de metal no tóxica que es líquida a temperatura ambiente y se mezcla con plata
para formar circuitos delgados, altamente conductivos y mecánicamente robustos. Estas trazas
mantienen una alta conductividad eléctrica y un bajo acoplamiento electromecánico para
deformaciones axiales de hasta el 80% y pueden soportar deformaciones superiores al 110% antes de
que se produzca una falla eléctrica o mecánica completa.
La baja cantidad de Ag e Indio depositada en cada parche (<10 g para ambos), y el método de
fabricación escalable realizado en las condiciones ambientales, permite el desarrollo de circuitos de
monitoreo de ECG de parches desechables de bajo costo. Se desarrolló un circuito de monitoreo de
ECG en miniatura para la demostración de la aplicación en este trabajo. Este dispositivo está
compuesto por adquisición, amplificación, procesamiento y comunicación de datos a través de
Bluetooth y se conecta al parche a través de 4 conexiones, dos como entradas de señal de ECG y otras
dos como entrada de alimentación.
Los dos componentes principales de este dispositivo son un módulo Bluetooth (CYBLE-014008-00)
y un chip biopotencial integrado monocanal de potencia ultrabaja (MAX30003) (Fig. 2B). Para el
caso de adquisición de latidos y comunicación a través de Bluetooth, el consumo de energía del
circuito de ECG es de ~ 1,6 mW (3,3 V, 500 μA). En la figura 2C se muestra un circuito resonante
de campo cercano con compensación en serie.
El circuito está compuesto por una fuente de alimentación (𝑉1), que proporciona una corriente de alta
frecuencia que alimenta una bobina transmisora que, a través de una inductancia mutua M, inducirá
una corriente en la bobina receptora que está conectada a una carga (𝑅𝐿 ).
Las bobinas están representadas por su autoinducción (𝐿) y resistencia intrínseca (𝑅). Luego, se
conecta un capacitor en serie con la bobina, para sintonizar el sistema a su frecuencia resonante, 𝑓0 =
1⁄
2𝜋√𝐿𝐶
En un sistema WPT en serie, la eficiencia máxima de la transmisión de potencia a una carga 𝑅𝐿 viene
dada por:
𝑘 2 𝑄1 𝑄2
𝜂=
(1 + √𝑘 2 𝑄1 𝑄2 )2
Tabla 2. Dimensiones geométricas de las bobinas fabricadas. Fuente: ACS publication, 2019
Tabla 3. Parámetros eléctricos de la bobina transmisora y receptora. Fuente: ACS publication, 2019
Técnica de impresión que consiste en trazar un dibujo, un texto o una fotografía en una piedra calcárea
o una plancha metálica
Electrodo
Un electrodo es una superficie en donde ocurren reacciones de óxido-reducción. Por lo que los
procesos que tienen lugar en la interfase metal-solución de cualquier metal en contacto con un
electrolito (medio agresivo), no se pueden medir de una manera absoluta (tiene que ser tan sólo
relativa). El metal en contacto con el electrólito tiene, por un lado, tendencia a disolverse, con lo que
queda cargado negativamente y, por otro lado, a que iones del electrolito se depositen sobre el metal
con lo que se alcanza el equilibrio en un determinado momento. Se ha creado, pues, una diferencia
de potencial entre el metal y el electrolito. Para poder medir esta diferencia de potencial se adoptó un
electrodo patrón que es el electrodo normal de hidrógeno, al cual, por convención y a cualquier
temperatura, se le asignó el valor cero.
Inalámbrico
Se califica como inalámbrico al sistema de comunicación o al dispositivo que carece de cables. Esto
quiere decir que no hay una conexión física con una base o con otro elemento.
Fotolitografía
Tóner
El tóner, también denominado tinta seca por analogía funcional con la tinta, es un polvo fino,
normalmente de color negro, que se deposita en el papel que se pretende imprimir por medio de
atracción electrostática o magnetografía
Epoxi plateado
La resina epóxica, epoxi, porcelanato o cristal líquido es un polímero termoestable que pasa de estado
líquido a sólido cuando se le aplica un endurecedor o catalizador. La resina epoxi más utilizada resulta
de la mezcla de Bisfenol A y epiclorohidrina.
Hidroimpresión
En este proceso se utiliza un film o película de papel de polivinilo soluble en agua, la cual contiene
el motivo deseado para transferir. Gracias a un Activador, la película se convierte en tinta se sitúa en
la superficie del agua y gracias a la presión ejercida al sumergir la pieza en este líquido, se adhiere a
la pieza tratada. Una laca protectora dotará de brillo y conservará la impresión durante años.
Sensor
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables
eléctricas.
Revestimiento
El concepto se utiliza para nombrar a la cubierta o capa que permite decorar o proteger una superficie.
Bobina
Una bobina o inductor es un componente pasivo del circuito eléctrico que incluye un alambre aislado,
el cual se arrolla en forma de hélice. Esto le permite almacenar energía en un campo magnético a
través de un fenómeno conocido como autoinducción.
Inductancia
Propiedad de los circuitos eléctricos por la cual se produce una fuerza electromotriz cuando varía la
corriente que pasa, ya por el propio circuito (autoinducción), ya por otro circuito próximo a él
(inducción mutua).
CAPITULO III
METODOLOGÍA
3.1. Tipo de investigación
La investigación pertenece al campo de la investigación tipo aplicada ya que se enfocó en la solución
de problemas de salud mediante el uso de imperceptibles pegatinas electrónicas para recolectar datos
fisiológicos y así poder controlar enfermedades.
El enfoque de esta investigación estuvo centrado en el diseño e implementación de un equipo similar
a adhesivos bioelectrónicos que interactúan con la epidermis humana y recopilan signos vitales, que
será herramientas importantes en el futuro de la atención médica debido a sus características de
suavidad, elasticidad y de adaptación a la piel humana.
Para el análisis del efecto del tatuaje electrónico para el biomonitorieo de pacientes se realizaría un
estudio basado en una encuesta personal a médicos que laboren en hospitales del estado ya que, a la
abundancia de pacientes y muy poco personal, con estos dispositivos se podría acelerar la atención y
reducir implementos médicos más costosos y sobre todo voluminosos.
3.6. Materiales
Materiales utilizados para el tatuaje electrónico
Papel de tatuaje temporal
Tóner
Epoxi plateado
Equipos utilizados para el tatuaje electrónico
Impresora láser
Reactivos utilizados para la capa conductiva del tatuaje electrónico
Metal líquido EGaIn
Solución acuosa de ácido acético
CAPITULO IV
PRESENTACION DE RESULTADOS
𝑅𝑑
𝑍𝑒 = 𝑅𝑠 +
1 + 𝑗2𝜋𝑓𝐶𝑑 𝑅𝑑
[1] B. Vitos, “Tracing the lines of an electronic tattoo: The covert operation of Melbourne
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heritage. Tattoo sensors and AI: The new life of cultural assets,” Sensors (Switzerland), vol.
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[40] B. Vitos, “Tracing the lines of an electronic tattoo: The covert operation of Melbourne
techno,” Perfect Beat, vol. 16, no. 1–2, pp. 51–70, 2015, doi: 10.1558/prbt.v16i1-2.19923.
MATRIZ DE CONSISTENCIA
PROBLEMA OBJETIVOS HIPOTESIS VARIABLES DIMENSI INDICADORES
ONES
Problema Objetivo Hipótesis Variable
General: General: General: independiente:
¿En qué medida Determinar en Usar tatuajes
usar tatuajes qué medida usar electrónicos con Tatuaje Tipo de Flexibilidad
electrónicos con tatuajes recolección de electrónico aleación Estirabilidad
recolección de electrónicos con energía metálica Delgadez
energía recolección de inalámbrica del tatuaje Imperceptibilidad
inalámbrica energía ayudaría a la electrónico. Conductivivdad
ayudaría a la inalámbrica adquisición y
adquisición y ayudaría a la transmisión de
transmisión de adquisición y datos fisiológicos
datos transmisión de sin complicación
fisiológicos sin datos
complicación? fisiológicos sin
complicación
Problema Objetivo Hipótesis Variable
Específico: Específico: Especifica: dependiente:
¿Cómo Determinar La recolección de
recolectar datos cómo recolectar datos fisiológicos Recolección de
fisiológicos, sin datos con una bobina datos
batería ni fisiológicos, sin conductora en la fisiológicos
componentes batería ni película es una
electrónicos componentes excelente opción.
rígidos? electrónicos
rígidos Signos
¿Dónde vitales Miografía
almacenar y leer Determinar Se logra almacenar Cardiografía
los datos dónde almacenar y leer los datos Encelografía
electrofisiológic y leer los datos electrofisiológicos
os del paciente? electrofisiológic del paciente al Control de
os del paciente. acercar un enfermedad
¿En qué medida dispositivo de es
la deformación Determinar en escaneo al tatuaje
aplicada en la qué medida la aplicado.
piel puede deformación
reducir aplicada en la La deformación
significativamen piel puede aplicada en la piel
te su reducir no logra reducir la
conductividad y significativamen eficiencia usando
eficiencia? te su las correctas
conductividad y aleaciones
eficiencia. metálicas.